JPH08140932A - コルポスコープ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】左右方向の充分な移動量を確保できるので迅速
な進退も可能となり、操作性の向上を図ることができる
コルポスコープを提供することにある。 【構成】鏡体１８と、装置全体の位置を決定するベース
部１と、前記鏡体１８と前記ベース部１との間に設け
た、前記鏡体１８を主に鉛直方向に移動可能な鉛直動ア
ーム１６と、前記鏡体１８を主に水平方向に移動可能な
水平動アーム１０とを有するコルポスコープにおいて、
前記水平動アーム１０は、平行四辺形リンク機構５，１
１と、前記正負逆転するモーメントを相殺するように配
置された空気ばね９，１５とを具備したことを特徴とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、患部を拡大観察する
鏡体を支持し、所望の位置角度に設定する機能を持った
コルポスコープに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、コルポスコープは、患部を拡大観
察する鏡体とこの鏡体を所望の位置角度に設定する架台
により構成されている。前記架台のうち鏡体の位置を設
定するものとして、例えば特開昭５５−８４１４３号公
報に開示されたものがある。これは架台ベースに対して
第１アームを鉛直軸まわりに回動可能に接続するととも
に、第１アームに対して第２アームを同じく鉛直軸まわ
りに回動可能に接続することにより、これら第１および
第２アームを各図上方から見て、くの字になるべく角度
設定し、このくの字を変形させるべく各回動部を動かし
水平方向の位置を設定するとともに、架台部支柱に対し
てスライド支柱を鉛直方向に移動させ、鉛直方向の位置
を設定するものである。

【０００３】また、鏡体の鉛直方向の移動手段には、実
公平５−４２８０８号公報に開示されたようなパンタグ
ラフ型のアームもあり、これによればより軽い力で鉛直
方向の移動が可能となる。図１０は、これら従来のコル
ポスコープを使用している状態を上側（天井側）から見
た図である。図１０において、１０１はベース部、１０
２は前記ベース部１０１に対して鉛直回転軸Ｏ₆₁まわり
に回動可能に接続された第１アーム、１０３は前記第１
アーム１０２に対して鉛直回転軸Ｏ₆₂まわりに回動可能
に接続された第２アームであり、その先端には、鉛直回
転軸Ｏ₆₃まわりに回動可能に鏡体１０４が接続されてい
る。また１０５は観察者で、１０６は隣接する検査室と
しきるためのパーテーションである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のコル
ポスコープでは、鏡体１０４を水平方向に自由に移動さ
せるために、第１アーム１０２と第２アーム１０３と
を、くの字に曲げる必要があり、鉛直回転軸Ｏ₆₂付近
が、観察者１０５の側方に大きく突出してしまう。さら
に鏡体１０４を矢印ａ方向や、矢印ｂ方向に移動させた
場合、その突出量はより大きなものとなり、もはやベー
ス部１０１を床面に対して移動せざるを得ないことがあ
る。

【０００５】したがって、第１アーム１０２や第２アー
ム１０３を、パーテーション１０６にぶつけて破損させ
たり、あるいは観察中に一度位置を設定したベース部１
０１を再び移動させなければならないという問題があ
る。

【０００６】従来のコルポスコープにおいて、この問題
を解決するには第２アーム１０３を延長し、図１１に示
すように、ベース部１０１に配置すればよいが、大型化
し、コルポスコープを使用しないときに邪魔である。ま
た、診断においては、コルポスコープを使用しない内診
と、コルポスコープによる観察が組合わされることがあ
るが、この場合、鏡体１０４は観察者１０５の前から迅
速に進退可能であることが望ましい。しかしながら、従
来のコルポスコープにおいて、鏡体１０４を退避させる
と、図１２に示すようになり、もはや第１アーム１０２
と第２アーム１０３で作られた、くの字はつぶれてしま
う。このような状態から鏡体１０４を再び観察者１０５
の前に進入させようとすると、力のかける方向ｃと鉛直
軸Ｏ₆₁とＯ₆₂を結ぶ線分Ｌは平行に近いためスムーズに
くの字の状態にもどろうとはせず、ベース部１０１を移
動させてしまう。したがって、当然迅速な進退は不可能
である。

【０００７】この発明は、前記事情に着目してなされた
もので、その目的とするところは、鏡体の移動が円滑か
つ迅速に行え、しかも小型化を図ることができるコルポ
スコープを提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明は、前記目的を
達成するために、鏡体と、装置全体の位置を決定するベ
ース部と、前記鏡体と前記ベース部との間に設けた、前
記鏡体を主に鉛直方向に移動可能な鉛直動アームと、前
記鏡体を主に水平方向に移動可能な水平動アームと、を
有するコルポスコープにおいて、前記水平動アームは、
平行四辺形リンク手段で構成されたことを特徴とする。

【０００９】

【作用】コルポスコープ全体の移動は、ベース部により
床面に対して任意の方向に移動可能である。鏡体の所望
の位置への設定は、観察者が鏡体自体を保持し、かかる
方向に力を加えると、ベース部に対して水平動アームが
鉛直軸まわりに回動するため、鏡体は円弧状に移動す
る。また鏡体を左右方向に移動させるために、同じくか
かる方向に力を加えると水平動アームの平行四辺形リン
ク手段は変形し、鏡体は円弧状に移動する。これらの２
つの円弧状の移動が組合わされて鏡体はあらゆる方向の
水平動が可能となる。

【００１０】

【実施例】以下、この発明の各実施例を図面に基づいて
説明する。図１〜図７は第１の実施例を示し、図１はコ
ルポスコープの全体構成図である。図中１は底面にキャ
スタ２を配置したベース部であり、このベース部１には
水平動アーム１０のアーム座３がベアリング４を介して
鉛直軸Ｏ₁ まわりに回動可能に接続されている。本実施
例においては、これらベース部１、ベアリング４、およ
びアーム座３から回動機構が構成されている。

【００１１】５は平行四辺形リンク機構であり、この平
行四辺形リンク機構５は、リンク６、７、８および前記
アーム座３をそれぞれ紙面に垂直な回転軸Ｏ₂ 〜Ｏ₅ ま
わりに回動可能に接続することにより構成されている。

【００１２】ここでリンク８は、前記アーム座３とリン
ク７を回転軸Ｏ₅ およびＯ₄ まわりに回動可能に接続す
るとともに、他のリンクや後述の空気ばね９を内蔵し、
外観に露出しない役割をはたしている。空気ばね９は前
記リンク７とアーム座３の間に介在され、同じく紙面に
垂直な回転軸Ｏ₆ 、Ｏ₇ まわりに回動可能に接続され、
軸線方向に座屈しない圧縮ばねとして作用している。す
なわち、この空気ばね９が本実施例における弾性部材で
ある。したがって、本実施例では前記平行四辺形リンク
機構５と空気ばね９により、水平動アーム１０が構成さ
れている。

【００１３】また、１１は平行四辺形リンク機構であ
り、この平行四辺形リング機構１１は、リンク１２、１
３、１４および前記リンク７をそれぞれ紙面に垂直な回
転軸Ｏ₈ 〜Ｏ₁₁まわりに回動可能に接続することにより
構成されている。リンク７とリンク１２の間には空気ば
ね１５が、回転軸Ｏ₁₂、Ｏ₁₃まわりに回動可能に接続さ
れており、これらが本実施例における鉛直動アーム１６
を構成している。リンク１３には、回転座１７が接続さ
れており、これに対し鏡体１８は、鉛直軸Ｏ₁₄まわりに
回動可能に接続される。ここで鏡体１８は、観察者１０
５の両観察眼１９の中点が前記鉛直軸Ｏ₁₄の延長上に位
置決めされるべく配置されている。

【００１４】前記鏡体１８は、図２に示すように構成さ
れている。すなわち、２０は対物レンズ、２１は第１反
射鏡、２２はハーフミラー、２３は第２反射鏡、２４は
第３反射鏡、２５は接眼レンズ２６を含む接眼鏡筒で、
これらから観察光学系が構成されている。２７は周知の
ドラム型変倍光学系であり、図１における変倍ツマミ２
８を回転させることにより前記観察光学系の倍率を段階
的に変えることができる。

【００１５】ここで、対物レンズ２０および第１反射鏡
２１は鏡体ハウジング２９に対して紙面に垂直な回転軸
Ｏ₁₅まわりに回動可能な可動ハウジング３０に内蔵さ
れ、他の観察光学系は鏡体ハウジング２９内に固定され
ている。図３は、図２を上側から見た部分図であり、こ
れを用いて前記可動ハウジング３０の詳細を説明する
と、対物レンズ２０は可動ハウジング３０に固定されて
いる。

【００１６】可動ハウジング３０は、鏡体ハウジング２
９に対して回転軸Ｏ₁₅まわりに回動可能な第１シャフト
３１に接続され、また第１シャフト３１には、第１のギ
ャ３２と視野変更レバー３３が接続されている。したが
って、図１における視野変更レバー３３を回転させるこ
とにより可動ハウジング３０は、回転軸Ｏ₁₅まわりに回
動する。３４は鏡体ハウジング２９に対して回転軸Ｏ₁₆
まわりに回動可能に接続された第２シャフトで、両端に
前記第１のギャ３２と噛み合う第２のギャ３５および第
３のギャ３６が接続されている。

【００１７】３７は、鏡体ハウジング２９に対して、回
転軸Ｏ₁₅まわりに回動可能に接続された第３シャフトで
あり、前記第３のギャ３６と噛み合う第４のギャ３８
と、反射面が回転軸Ｏ₁₅を含むべく前記第１反射鏡２１
が接続されている。

【００１８】また、可動ハウジング３０には、回転軸Ｏ
₁₅まわりに回動したときに各部材をよけるため穴３９、
４０が形成されている。図２に戻り４１は図示しない電
源に接続されたランプ、４２は照明レンズであり、これ
らが照明光学系を構成している。

【００１９】次に、図１および図４を用いて、前記ラン
プ４１の点灯回路を説明する。図１において、４３は前
記リンク１４に対し矢印４４方向に移動および固定可能
なスイッチ組立体であり、押しボタンスイッチ４５が内
蔵されている。またリンク１２にはこの押しボタンスイ
ッチ４５を作動させるための突起部４６が形成されてい
る。

【００２０】図４において、４７は図１には図示しない
ランプ点灯用の電源であり、前記押しボタンスイッチ４
５を介して前記ランプ４１に電源供給すべく配線されて
いる。ここで、押しボタンスイッチ４５は、突起部４６
に押されることにより電気的な接続を断つものである。

【００２１】次に、前述のように構成されたコルポスコ
ープの作用について説明する。コルポスコープ全体の移
動は、ベース部１のキャスタ２により床面に対して任意
の方向に移動可能である。次に、鏡体１８の所望の位置
への設定に関し各部の作用を説明する。

【００２２】図１において、鏡体１８を紙面に垂直な方
向に移動させるため、観察者１０５が視野変更レバー３
３あるいは鏡体１８自体を保持し、かかる方向に力を加
えると、ベース部１に対してアーム座３が鉛直軸Ｏ₁ ま
わりに回動するため、鏡体１８はアーム座３から先の部
材とともに円弧状に移動する。また図１において鏡体１
８を紙面上左右方向に移動させるため、同じくかかる方
向に力を加えると水平動アーム１０の平行四辺形リンク
機構５は回転軸Ｏ₃ 、Ｏ₄ がＯ₃ ′、Ｏ₄ ′やＯ₃ ″、
Ｏ₄ ″の位置に移動すべく変形し、鏡体１８は、リンク
７から先の部材と共に円弧状に移動する。これらの２つ
の円弧状の移動が組合わされて鏡体１８はあらゆる方向
の水平動が可能となる。

【００２３】次に、鏡体１８を紙面上、上下方向に移動
させるため同じくかかる方向に力を加えると、鉛直動ア
ーム１６の平行四辺形リンク機構１１は支点Ｏ₁₀、Ｏ₁₁
がＯ₁₀′、Ｏ₁₁′やＯ₁₀″、Ｏ₁₁″の位置に移動すべく
変形し、鏡体１８はリンク１３から先の部材と共に円弧
状に移動する。しかして鏡体１８はあらゆる方向の移動
が可能となる。図６および図７は本実施例のコルポスコ
ープの使用状態図であり、従来技術の図１０および図１
２に対応するが、この図からも明らかなように鏡体１８
を水平方向に移動させる際にアームをくの字に曲げる必
要はまったくない。

【００２４】次に、空気ばね９の作用について説明す
る。図５に前記水平動アーム１０の模式図を示すが説明
を簡単にするため、ここでは各構成部材の重量はないも
のとする。水平動アーム１０が図５（ａ）の状態のと
き、すなわち平行四辺形リンク機構５がちょうど長方形
のとき、平行四辺形リンク機構５にかかる重量Ｗおよび
空気ばね９の反力Ｆは共に鉛直方向に働いている。した
がってＷとＦが等しくなくとも、その差により発生する
力は、リンク６、８にかかるのみで回転軸Ｏ₂ およびＯ
₅ にかかる重量モーメントはつり合っており、平行四辺
形リンク機構５自体はそのままの状態を保つ。次に鏡体
１８に力を加え移動させると、水平動アーム１０は図５
（ｂ）の状態となる。このとき水平面に対する空気ばね
９の角度をαとすると、前記ＷとＦは次の関係式で表さ
れる。

【００２５】Ｗ＝Ｆｓｉｎα すなわち、定数Ｗに対して平行四辺形リンク機構５の変
形により変化する変数Ｆおよびαが常に上記関係式を満
足するので平行四辺形リンク機構５は変形後もそのまま
の状態を保つ。具体的にはＦの変化量は空気ばね９の装
備長さやばね定数などで設定可能であり、またαの変化
量は各回転軸Ｏ₂ 〜Ｏ₇ の配置で設定可能である。また
図５（ｂ）ではαは鋭角であるが、これが鈍角となって
も、回転軸Ｏ₂ 、Ｏ₅ にかかる回転モーメントは正負反
転するだけで鋭角同様変形後もそのままの状態を保つ。

【００２６】次に、図１の空気ばね１５の作用について
説明する。ここでも鉛直動アーム１６の各構成部材の重
量をないものとすると、空気ばね１５は、リンク１３よ
り先の重量物により発生する回転軸Ｏ₈ 、Ｏ₉ まわりの
回転モーメントを相殺すべく作用している。ところが、
このような手術アームは公知のため、ここでは回転モー
メントの釣り合いなど詳細な説明は省略する。

【００２７】次に、図２を用いて鏡体１８の作用を説明
する。ランプ４１から発せられた光は照明レンズ４２、
ハーフミラー２２、第１反射鏡２１、対物レンズ２０を
介して観察部Ｐに照射される。観察部Ｐからの光は、対
物レンズ２０を介してアフォーカル光となり第１反射鏡
２１、ハーフミラー２２、第２反射鏡２３、変倍光学系
２７、第３反射鏡２４を介して接眼鏡筒２５へと出射さ
れる。接眼鏡筒２５では図示しない正立化プリズム、結
像レンズを介して結像され、観察者１０５は接眼レンズ
２６を介して像を観察する。また観察者１０５は適宜、
図１における変倍ツマミ２８を操作して変倍光学系２７
により倍率を調節する。

【００２８】次に、観察視野の移動に関し各部の作用を
説明する。通常、観察視野の移動は微妙なため前述の水
平動アーム１０、水平動アーム１６とは別に機構が設け
られる。図１において、観察者１０５が紙面に垂直な方
向に視野を移動させる場合、観察者１０５は視野変更レ
バー３３を保持し、かかる方向に力を加える。すると鉛
直動アーム１６のリンク１３に対し、鏡体１８は回転軸
Ｏ₁₄まわりに回動するため、視野が移動できる。

【００２９】また紙面上、上下方向に視野を移動させる
場合、同じく視野変更レバー３３を保持し回転軸Ｏ₁₅ま
わりに回動させる。すると視野変更レバー３３に第１シ
ャフト３１を介して接続されている可動ハウジング３０
およびそれに固定されている対物レンズ２０が共に回転
軸Ｏ₁₅まわりに回動し、対物レンズ２０の光を取り込む
範囲、すなわち視野が移動できる。前記Ｏ₁₅まわりの第
１シャフト３１の回動は、第１のギャ３２、第２のギャ
３５により、Ｏ₁₆まわりの第２シャフト３４の回動に伝
達され、さらに、第３のギャ３６、第１のギャ３８によ
りＯ₁₅まわりの第３シャフト３７の回動に伝達される。
ここで第１シャフト３１と第３シャフト３７の回動比は
２対１に設定されているため、第３シャフト３７に接続
されている第１反射鏡２１は、対物レンズ２０の回動に
対して常に半分の角度で追従していく。これにより、対
物レンズ２０が回転軸Ｏ₁₆まわりに回動するにも拘ら
ず、対物レンズ２０からのアフォーカル光は、常にハー
フミラー２２へと指向される。

【００３０】次に、ランプ４１の点灯に関し各部の作用
を説明する。図１において鉛直動アーム１６により鏡体
を紙面上上下方向に移動させると、平行四辺形リンク機
構１１は変形する。このときリンク１２とリンク１４は
紙面上、左右方向に相対移動をし、突起部４６はスイッ
チ組立体４３の押しボタンスイッチ４５を押す。図４に
おいて、押しボタンスイッチ４５が押されると、電気的
接点が切り離されるため、ランプ４１は電流供給されな
くなり消灯する。すなわち、鏡体１８が鉛直方向のある
高さに設定されているときのみランプ４１は点灯してい
る。このある高さをリンク１４に対してスイッチ組立体
４３を矢印４４方向に移動させることにより観察者１０
５がコルポスコープを使用するときの高さに合わせてお
けば、たとえばコルポスコープを使用しない内診中は自
動的に照明を切ることができる。

【００３１】前述した第１の実施例によれば、弾性部材
に座屈しない圧縮ばねとして働く空気ばね９を用い水平
動アーム１０の平行四辺形リンク機構５の回転軸Ｏ₂ 、
Ｏ₅まわりの正負反転する重量モーメントを前記平行四
辺形リンク機構５を構成するリンク７とアーム座３に前
記空気ばね９を介在させるだけで相殺しているので小型
にできる。

【００３２】また、平行四辺形リンク機構５のリンク８
が他のリンク６、７および前記空気ばね９を内蔵すべく
構成しているので、外観に相互運動する部材が露出せず
より周辺物にぶつけにくい。さらに鉛直動アーム１６
を、平行四辺形リンク機構１１で構成しているため、鏡
体１８を一定の角度に保ったまま、所望の位置への設定
が可能で使いやすい。

【００３３】さらに紙面上、上下方向の観察視野の移動
は、鏡体１８に対して回転軸Ｏ₁₅まわりに回動可能な対
物レンズ２０と、その回動に回動比２対１をもって追従
する反射面が前記回転軸Ｏ₁₅を含むべく配置されて反射
鏡２１により行えるため、従来、鏡体全体を移動させて
行っていたものと比較し、観察者１０５の目の位置を移
動させなくてもよく、また、操作力も軽いという利点を
有する。

【００３４】さらに紙面に垂直な方向の観察視野の移動
は、鏡体１８を観察者１０５の両観察眼１９の１点を通
る鉛直軸Ｏ₁₄まわりに回動することで行えるため、上記
同様観察者眼の位置の移動を最小限におさえられる。こ
れは従来、観察者眼が移動し苦しい姿勢での観察をしい
られていたことを考えれば大きな利点である。また両手
がふさがっていて鏡体１８を鉛直軸Ｏ₁₄まわり回動でき
ないときも、観察者眼１９を接眼レンズ２６に押しあて
ることにより視野の移動がおこなえて便利である。

【００３５】さらに鉛直動アーム１６の移動に伴い相対
移動するリンク１２とリンク１４の一方に突起部４６を
一方に押しボタンスイッチ４５を配置するとともに、押
しボタンスイッチ４５を前記リンク１２またはリンク１
４に対して移動可能にし、前記押しボタンスイッチ４５
によりコルポスコープの照明を消灯させられるので、術
者がコルポスコープで観察する時以外は自動的に照明が
切られるので便利である。

【００３６】図８は第２の実施例を示し、図８はコルポ
スコープの全体構成図である。図中５１は底面にキャス
タ５２を配置したベース部、５３は平行四辺形リンク機
構であり、この平行四辺形リンク機構５３は、リンク５
４、５５、５６、５７をそれぞれ紙面に垂直な回転軸Ｏ
₂₁〜Ｏ₂₄まわりに回動可能に接続して構成されている。
そして、前記ベース部５１に対し、回転軸Ｏ₂₅、Ｏ₂₆ま
わりに回動可能に接続されている。

【００３７】５８は前記リンク５７とベース部５１の間
に介在され回転軸Ｏ₂₇、Ｏ₂₈まわりに回動可能に接続さ
れる引張りコイルばねであり、本実施例における弾性部
材である。したがって、本実施例では前記平行四辺形リ
ンク機構５３と、引張りコイルばね５８が、水平動アー
ム５９を構成している。リンク５７には、回転座６０が
接続されており、これに対し、鉛直動アーム６１のアー
ム座６２は、鉛直軸Ｏ₂₉まわりに回動可能に接続され、
これらが本実施例の回動機構を構成している。

【００３８】６３は前記アーム座６２に対して、回転軸
Ｏ₃₀まわりに回動可能に接続されるリンクであり、リン
ク６３と前記アーム座６２の間には、空気ばね６４が回
転軸Ｏ₃₁、Ｏ₃₂回りに回動可能に接続されており、これ
らアーム座６２、リンク６３および空気ばね６４が、本
実施例における鉛直動アーム６１を構成している。リン
ク６３の端部には軸受部６５が形成されており、これに
対し垂直シャフト６６は、回転軸Ｏ₃₃まわりに回動可能
に接続されている。

【００３９】７２は平行四辺形リンク機構であり、この
平行四辺形リンク機構７２はリンク６７、６８、６９、
７０、７１および垂直シャフト６６を、それぞれ回転軸
Ｏ₃₄〜Ｏ₄₀まわりに回動可能に接続して構成されてい
る。リンク７１には鏡体７３が、リンク６７には重り７
４がそれぞれ接続されている。

【００４０】ここで、鏡体７３は観察者１０５の両観察
眼７５の中点が、前記回転軸Ｏ₃₃の延長上に位置決めさ
れるべく配置されている。７６は前記リンク６３に対し
回転軸Ｏ₄₁を中心に回動および固定可能な水銀スイッチ
であり、鏡体７３の図示しない照明ランプの電源線に介
されている。

【００４１】次に、前述のように構成されたコルポスコ
ープの作用について説明する。コルポスコープ全体の移
動はベース部５１のキャスタ５２により行われる。次
に、鏡体７３の所望の位置への設定に関し各部の作用を
説明する。

【００４２】図８において、鏡体７３を紙面に垂直な方
向に移動させるため、観察者１０５が鏡体７３を保持
し、かかる方向に力を加えると、水平動アーム５９に接
続された回転座６０に対し、鉛直動アーム６１のアーム
座６２が鉛直軸Ｏ₂₉まわりに回動するため、鏡体７３は
アーム座６２から先の部材と共に円弧状に移動する。

【００４３】また、図８において鏡体７３を紙面上左右
方向に移動させるため、同じくかかる方向に力を加える
と、水平動アーム５９の平行四辺形リンク機構５３は、
回転軸Ｏ₂₃、Ｏ₂₄がＯ₂₃′、Ｏ₂₄′やＯ₂₃″、Ｏ₂₄″の
位置に移動すべく変形し、鏡体７３はリンク５７から先
の部材と共に円弧状に移動する。これら２つの円弧状の
移動が組合わされて、鏡体７３はあらゆる方向の水平動
が可能となる。

【００４４】次に、鏡体７３を紙面上、上下方向に移動
させるため、同じくかかる方向に力を加えるとアーム座
６２に対して、リンク６３は回転軸Ｏ₃₀を中心に回動
し、鏡体７３は円弧状に移動する。しかして、鏡体７３
はあらゆる方向の移動が可能となる。

【００４５】次に、引張りコイルばね５８の作用につい
て説明する。水平動アーム５９が図８の実例で示した状
態のとき、すなわち平行四辺形リンク機構５３がちょう
ど長方形のとき、平行四辺形リンク機構５３にかかる重
量Ｗおよび引張コイルばね５８の反力Ｆは、共に鉛直方
向に働いているため、第１の実施例と同様、回転軸
Ｏ₂₅、Ｏ₂₆にかかる重量モーメントおよび回転モーメン
トは釣り合っており、平行四辺形リンク機構５３自体は
そのままの状態を保つ。

【００４６】次に、鏡体７３に力を加え移動させると、
水平動アーム５９は図８の破線で示した状態となる。こ
のとき水平面に対する引張りコイルばね５８の角度をα
とし、前記重量Ｗにより回転軸Ｏ₂₅、Ｏ₂₆を中心に反対
側にかかる力をＮとすると、前記ＮとＦは次の関係式で
表わされる。

【００４７】Ｎ＝Ｆｓｉｎα すなわち、第１の実施例と同様変形後もそのままの状態
を保つ。次に、空気ばね６４の作用について説明する。
空気ばね６４はリンク６３より先の重量物により発生す
る回転軸Ｏ₃₀まわりの回転モーメントを、相殺すべく作
用している。次に、観察視野の移動に関し各部の作用を
説明する。図８において観察者１０５が紙面に垂直な方
向に視野を移動させる場合、観察者１０５は鏡体７３を
保持し、かかる方向に力を加える。すると、鉛直動アー
ム６１の軸受部６５に対し、平行四辺形リンク機構７２
の垂直シャフト６６が、回転軸Ｏ₃₃まわりに回動するた
め、前記平行四辺形リンク機構７２とともに、鏡体７３
も回動し視野が移動できる。また紙面上、上下方向に視
野を移動させる場合、同じく観察者１０５に鏡体７３を
保持し、かかる方向に力を加える。すると平行四辺形リ
ンク機構７２は破線のごとく変形し、これにより鏡体７
３は両観察眼７５を中心に傾斜するため視野が移動でき
る。ここで、上記両方向への視野の移動において鏡体７
３は、両観察眼７５の中点を中心に移動する。

【００４８】次に、重り７４の作用について説明する。
重り７４は、前記上下方向の視野の移動による鏡体の傾
斜と連動して移動し、鏡体のあらゆる傾斜角度に対して
も、その回転モーメントを相殺すべく作用する。

【００４９】次に、水銀スイッチ７６について説明す
る。水銀スイッチは一般的にその傾斜角度によって電気
的に接続するか否かの作用をするものであるが、このス
イッチを、例えば第１の実施例に示したような照明光学
系のランプ点灯回路の押しボタンスイッチ４５の代りに
配置するが、第１の実施例と同様、鏡体７３がある高さ
に設定されているときのみ照明ランプを点灯できる。こ
のある高さをリンク６３に対して、水銀スイッチ７６を
回転軸Ｏ₄₁まわりに回動させることにより、観察者１０
５がコルポスコープを使用すると、その高さに合わせて
おけば、例えばコルポスコープを使用しない内診中は自
動的に照明を切ることができる。

【００５０】前記第２の実施例によれば、弾性部材に、
引張りコイルばね５８を用い平行四辺形リンク機構５
３、回転軸Ｏ₂₅、Ｏ₂₆まわりの正負反転する重量モーメ
ントを前記平行四辺形リンク機構５３を構成するリンク
５５と、ベース部５１に前記引張コイルばね５８を介在
させるだけで相殺しているので、構成が簡単で安価にで
きる。

【００５１】また、紙面に対して上下方向の観察視野の
移動は、平行リンク機構７２の変形により鏡体７３の観
察者眼７５を中心とする移動で行え、観察視野の紙面垂
直方向の移動は、平行四辺形リンク機構７２を回転軸Ｏ
₃₃まわりに回動可能にすることにより、鏡体７３の観察
者眼７５の中点を中心とする移動でおこなえるので、観
察者眼７５の位置の移動を最小限におさえられる上、重
り７４により、鏡体７３の回転モーメントは相殺されて
いるので動きが軽く、観察者１０５との接触部、例えば
観察者１０５の額等を介して、鏡体７３に力を加えても
視野の移動が行われる。さらに、鉛直動アーム６１のリ
ンク６３に水銀スイッチ７６を回動可能にし、前記水銀
スイッチ７６によりコルポスコープの照明を消灯させら
れるので、第１の実施例と同様の効果が得られ便利であ
る。

【００５２】図９は第３の実施例を示し、図中８１は、
図示しない医療用診察台に固定されるベース部で、８２
は、リンク８３、８４、８５および前記ベース部８１
を、それぞれ紙面に垂直な回転軸Ｏ₅₁〜Ｏ₅₄まわりに回
動可能に接続してなる平行四辺形リンク機構である。８
６は前記回転軸Ｏ₅₂を中心とする第１歯車で、前記リン
ク８４に接続されている。８７は前記ベース部８１に対
して回転軸Ｏ₅₅まわりに回動可能な回転軸Ｏ₅₅を中心と
する第２歯車で、前記第１歯車８６と噛み合っており、
また第２歯車８７にはリンク８８が接続されている。８
９は前記リンク８８とベース部８１の間に介在され、回
転軸Ｏ₅₆、Ｏ₅₇まわりに回動可能に接続される引張りコ
イルばねであり、本実施例における弾性部材である。本
実施例では前記平行四辺形リンク機構８２、引張りコイ
ルばね８９、第１、２歯車８６、８７およびリンク８８
が、水平動アーム９０を構成している。

【００５３】リンク８５には回転座９１が接続されてお
り、これに対し鉛直動アーム９２のリンク９３は鉛直軸
Ｏ₅₈まわりに回動可能に接続され、これらが本実施例の
回動機構を構成している。９４は前記リンク９３に対し
て、鉛直軸Ｏ₅₉まわりに回動可能で、しかも鉛直方向に
スライド可能に接続されるスライドシャフトである。９
５は前記スライドシャフト９４から先の重量を相殺する
ための圧縮コイルばねであり、これらリンク９３、スラ
イドシャフト９４および圧縮コイルばね９５が本実施例
における鉛直動アーム９２を構成している。

【００５４】スライドシャフト９４の端部には円弧状の
長穴９６が形成されており、この円弧状の長穴９６にそ
って移動および固定される移動アーム９７を介して、鏡
体９８が接続されている。ここで鏡体９８は観察者１０
５の両観察眼９９の中点が、前記回転軸Ｏ₅₉の延長上で
かつ、前記円弧の円の中心に位置決めされるべく配置さ
れている。

【００５５】次に、前述のように構成されたコルポスコ
ープの鏡体９８の所望の位置への設定に関し各部の作用
を説明する。図９において、鏡体９８を紙面に垂直な方
向に移動させるため観察者１０５が鏡体９８を保持し、
かかる方向に力を加えると回転座９１に対してリンク９
３が、鉛直軸Ｏ₅₈まわりに回転するため、鏡体９８は円
弧状に移動する。

【００５６】また、図９において鏡体９８を紙面上、左
右方向に移動させるため、同じくかかる方向に力を加え
ると、水平動アーム９０の平行四辺形リンク機構８２は
回転軸Ｏ₅₃、Ｏ₅₄がＯ₅₃′、Ｏ₅₄′やＯ₅₃″、Ｏ₅₄″の
位置に移動すべく変形し、鏡体９８はリンク８５から先
の部材と共に円弧状に移動する。これら２つの円弧状の
移動が組合わされて鏡体９８は、あらゆる方向の水平動
が可能となる。次に鏡体９８を紙面上、上下方向に移動
させるため、同じくかかる方向に力を加えると、リンク
９３に対してスライドシャフト９４が鉛直方向に移動す
る。しかして、鏡体９８はあらゆる方向の移動が可能と
なる。

【００５７】次に、引張りコイルばね８９の作用につい
て説明する。水平動アーム９０が図９の実線で示した状
態のとき、すなわち平行四辺形リンク機構８２がちょう
ど長方形のとき、平行四辺形リンク機構８２にかかる重
量Ｗは鉛直方向に働いているため、回転軸Ｏ₅₁、Ｏ₅₂に
かかる重量モーメントはつり合っている。また、この状
態のとき、回転軸Ｏ₅₅、Ｏ₅₆およびＯ₅₇は一直線上にあ
り、引張りコイルばね８９の反力Ｆは回転軸Ｏ₅₅にかか
っており、回転軸Ｏ₅₁、Ｏ₅₂にかかる回転モーメントに
影響しない。したがって平行四辺形リンク機構８２自体
はそのままの状態を保つ。

【００５８】次に、鏡体９８に力を加え移動させると、
水平動アーム９０は図９の破線で示した状態となる。こ
のときリンク８４の接続された第１歯車８６の回動は第
２歯車８７に伝達され、その結果、第２歯車８７に接続
されたリンク８８も移動する。ここで歯車の伝達比を
１：１とし、垂直面に対する引張コイルばね８９の角度
をαとし、前記重量Ｗにより回転軸Ｏ₅₆にかかる力をＮ
とすると、前記ＮとＦは次の関係式で表わされる。

【００５９】Ｎ＝Ｆｓｉｎα ただし、ここではリンク８８および引張コイルばね８９
の重量は、前記重量Ｗに対して軽微なため無視する。す
なわち、第１の実施例と同様に変形後もそのままの状態
を保つ。

【００６０】次に、観察視野の移動に関し各部の作用を
説明する。図９において観察者１０５が紙面に垂直な方
向に、視野を移動させる場合、観察者１０５は鏡体９８
を保持し、かかる方向に力を加える。すると鉛直動アー
ム９２のリンク９３に対してスライドシャフト９４が、
回転軸Ｏ₅₉まわりに回動するため、鏡体９８も回動し視
野が移動できる。また紙面上、上下方向に視野を移動さ
せる場合、同じく観察者１０５は鏡体９８を保持し、か
かる方向に力を加える。するとスライドシャフト９４の
円弧状の長穴９６に対して移動アーム９７が円弧状に移
動するため、これにより鏡体９８は両観察者眼９９を中
心に傾斜するため視野が移動できる。ここで上記両方向
への視野の移動において、鏡体９８は両観察者眼９９の
中点を中心に移動する。

【００６１】前記第３の実施例によれば、リンク８４の
回動を第１、２歯車を介してリンク８８に伝達すること
により、引張コイルばね８９をベース部８１に内蔵で
き、平行四辺形リンク機構８２から先が小型になるた
め、観察者１０５が作業を行いやすい。また歯車の伝達
比を変されば、引張コイルばね８９の設計において自由
度が増すためより良い釣り合いが実現できる。

【００６２】さらに、観察視野の移動は、第２の実施例
と同様、観察者眼９９の移動を最小限におさえられる
上、紙面上、上下方向の視野の移動を円弧状の長穴９６
と、それにそって移動する移動アーム９７により実現し
ているので、簡単に安価に構成できる。

【００６３】前述した実施態様によれば、次の構成が得
られる。 （付記１）鏡体と、装置全体の位置を決定するベース部
と、前記鏡体と前記ベース部との間に設けた、前記鏡体
を主に鉛直方向に移動可能な鉛直動アームと、前記鏡体
を主に水平方向に移動可能な水平動アームと、を有する
コルポスコープにおいて、前記水平動アームは、平行四
辺形リンク手段で構成されたことを特徴とするコルポス
コープ。 （付記２）鏡体と、この鏡体を保持し、前記鏡体を主に
鉛直方向に移動可能な鉛直動アームと、この鉛直動アー
ムに接続され、前記鏡体を主に水平方向に移動可能な水
平動アームと、装置全体の位置を決定するベース部と、
を有するコルポスコープにおいて、前記水平動アーム
は、平行四辺形リンク手段で構成されたことを特徴とす
るコルポスコープ。 （付記３）鏡体と、この鏡体を保持し、前記鏡体を主に
鉛直方向に移動可能な鉛直動アームと、この鉛直動アー
ムに接続され、前記鏡体を主に水平方向に移動可能な水
平動アームと、装置全体の位置を決定するベース部と、
を有するコルポスコープにおいて、前記水平動アーム
は、水平移動中に、重量モーメントの釣り合う点の前後
で、各々モーメントの正負が反転する平行四辺形リンク
手段と、前記正負逆転するモーメントを相殺するように
配置された弾性部材と、を具備したことを特徴とするコ
ルポスコープ。 （付記４）左右一対の観察光軸を有する鏡体と、この鏡
体を上下方向、または左右方向の少なくとも一方向に回
転可能な回転機構を有するコルポスコープおいて、前記
鏡体の上下方向回転軸と、左右方向回転軸と、の少なく
とも一方の回転軸を前記鏡体のアイポイント位置より観
察者側近傍に設定したことを特徴とするコルポスコー
プ。 （付記５）前記水平動アームに、保持手段を鉛直方向に
移動可能な鉛直動アームを設けたことを特徴とする付記
１記載のコルポスコープ。 （付記６）前記鏡体と前記鉛直動アームの間と、前記鉛
直動アームと前記水平動アームの間と、前記水平動アー
ムと前記ベース部の間と、の少なくとも一個所を回動可
能としたことを特徴とする付記１記載のコルポスコー
プ。 （付記７）前記弾性部材を、圧縮ばねとしたことを特徴
とする付記３記載のコルポスコープ。 （付記８）前記弾性部材を、引張りばねとしたことを特
徴とする付記３記載のコルポスコープ。 （付記９）前記弾性部材を、空気ばねとしたことを特徴
とする付記３記載のコルポスコープ。 （付記１０）前記平行四辺形リンク手段は、複数のリン
クが他の複数のリンクを内蔵すべく構成するとともに、
前記弾性部材も同時に内蔵したことを特徴とする付記１
〜３のいずれかに記載のコルポスコープ。 （付記１１）前記各回転軸は、観察者が前記鏡体を覗い
た観察状態での両眼の中心点で各々直交することを特徴
とする付記４記載のコルポスコープ。 （付記１２）前記回転機構は、平行四辺形リンク機構よ
りなることを特徴とする付記４記載のコルポスコープ。 （付記１３）前記回転機構は、円弧状のガイド部材と、
前記ガイド部材に摺動する移動アームよりなることを特
徴とする付記４記載のコルポスコープ。

【００６４】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、鏡体の移動を行う際、鏡体を支持するアームが観察
者の側方に大きく突出することがなく、場所を取らず、
鏡体を円滑かつ迅速に移動できる。また水平動アームは
平行四辺形リンク手段から構成され、しかも水平移動中
に重量モーメントが釣り合う点を通るため、左右方向の
充分な移動量を確保できるので迅速な進退も可能とな
り、操作性の向上を図ることができるという効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１の実施例を示すコルポスコープ
の全体構成を示す側面図。

【図２】同実施例の鏡体の縦断側面図。

【図３】図２のＡ−Ａ線に沿う断面図。

【図４】同実施例の回路図。

【図５】同実施例の作用説明図。

【図６】同実施例のコルポスコープの使用状態の平面
図。

【図７】同実施例のコルポスコープの使用状態の平面
図。

【図８】この発明の第２の実施例を示すコルポスコープ
の全体構成を示す側面図。

【図９】この発明の第３の実施例を示すコルポスコープ
の全体構成を示す側面図。

【図１０】従来のコルポスコープの使用状態の平面図。

【図１１】従来のコルポスコープの使用状態の平面図。

【図１２】従来のコルポスコープの使用状態の平面図。

【符号の説明】

１…ベース部、５，１１…平行四辺形リンク機構、９，
１５…空気ばね、１０…水平動アーム、１６…鉛直動ア
ーム、１８…鏡体。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 鏡体と、装置全体の位置を決定するベー
   ス部と、前記鏡体と前記ベース部との間に設けた、前記
   鏡体を主に鉛直方向に移動可能な鉛直動アームと、前記
   鏡体を主に水平方向に移動可能な水平動アームと、を有
   するコルポスコープにおいて、 前記水平動アームは、平行四辺形リンク手段で構成され
   たことを特徴とするコルポスコープ。