JPH05215972A - 台脚と結合された手術用顕微鏡のための機械式の制御ユニット - Google Patents
台脚と結合された手術用顕微鏡のための機械式の制御ユニットInfo
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- JPH05215972A JPH05215972A JP4267039A JP26703992A JPH05215972A JP H05215972 A JPH05215972 A JP H05215972A JP 4267039 A JP4267039 A JP 4267039A JP 26703992 A JP26703992 A JP 26703992A JP H05215972 A JPH05215972 A JP H05215972A
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- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims abstract description 33
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 32
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 8
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 16
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 claims description 5
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
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- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
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- G02B7/001—Counterbalanced structures, e.g. surgical microscopes
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 手術用顕微鏡の焦点合わせと取扱いとを確実
かつ容易にする。 【構成】 手術用顕微鏡用の機械式制御ユニットであっ
て、台脚が制御ユニットを接続する取付け箇所Ａ，Ｂ，
Ｃを有し、制御ユニットが、手術用顕微鏡４の重心ＳＰ
の運動を投影ポイントＳＰ′に伝達するレバーロッド５
〜１３と手術ポイントＯＰの三次元座標の変化に追従す
るロック可能な摺動ユニット１４と照準装置１５と手術
用顕微鏡用のロック手段１６，１７とから成り、手術ポ
イントとその投影ポイントＯＰ′とを結ぶ結合線が、台
脚の鉛直な回転軸線１８及び水平な軸線１９と共に交点
Ｍを形成し、手術用顕微鏡の重心とその投影ポイントＳ
Ｐ′とを結ぶ結合線が交点Ｍを通り、ＯＰとＭとＳＰと
によって形成される三角形が、ＯＰ′とＳＰ′とＭとに
よって規定される三角形と相似であり、両三角形の対応
する辺の長さがＳＰからＳＰ′への運動伝達の比を規定
する。
かつ容易にする。 【構成】 手術用顕微鏡用の機械式制御ユニットであっ
て、台脚が制御ユニットを接続する取付け箇所Ａ，Ｂ，
Ｃを有し、制御ユニットが、手術用顕微鏡４の重心ＳＰ
の運動を投影ポイントＳＰ′に伝達するレバーロッド５
〜１３と手術ポイントＯＰの三次元座標の変化に追従す
るロック可能な摺動ユニット１４と照準装置１５と手術
用顕微鏡用のロック手段１６，１７とから成り、手術ポ
イントとその投影ポイントＯＰ′とを結ぶ結合線が、台
脚の鉛直な回転軸線１８及び水平な軸線１９と共に交点
Ｍを形成し、手術用顕微鏡の重心とその投影ポイントＳ
Ｐ′とを結ぶ結合線が交点Ｍを通り、ＯＰとＭとＳＰと
によって形成される三角形が、ＯＰ′とＳＰ′とＭとに
よって規定される三角形と相似であり、両三角形の対応
する辺の長さがＳＰからＳＰ′への運動伝達の比を規定
する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、台脚に結合されていて
空間的に手術ポイントの回りを可動の手術用顕微鏡のた
めの機械式の制御ユニットに関する。
空間的に手術ポイントの回りを可動の手術用顕微鏡のた
めの機械式の制御ユニットに関する。
【０００２】
【従来の技術】医学技術及び外科技術の進歩に連れて、
手術領域をステレオ・マイクロスコープ式に観察する外
科医のために役立つ手術用顕微鏡の性能に対してもより
高い要求が課せられる。手術用顕微鏡は容易に操作可能
でかつ苦労なく手術領域に対して調節可能であることが
望ましく、これによって、外科医は手術用顕微鏡を使用
する際に、器用さや精神集中を必要とせず、この結果外
科医はその注意を手術自体に向けることができる。
手術領域をステレオ・マイクロスコープ式に観察する外
科医のために役立つ手術用顕微鏡の性能に対してもより
高い要求が課せられる。手術用顕微鏡は容易に操作可能
でかつ苦労なく手術領域に対して調節可能であることが
望ましく、これによって、外科医は手術用顕微鏡を使用
する際に、器用さや精神集中を必要とせず、この結果外
科医はその注意を手術自体に向けることができる。
【０００３】困難な外科手術では手術を成功させるため
にしばしば次のこと、すなわち、外科医が手術範囲にお
ける制限された箇所（以下においては手術ポイントと呼
ぶ）をすべての空間方向から観察できることが、重要で
ある。
にしばしば次のこと、すなわち、外科医が手術範囲にお
ける制限された箇所（以下においては手術ポイントと呼
ぶ）をすべての空間方向から観察できることが、重要で
ある。
【０００４】スイス国特許第４８２４３９号明細書に
は、外科医のためのヘッド支持と光学式の観察機構とを
備えた移動調節可能な観察装置が開示されており、この
場合外科医は、頭を動かすことによって種々異なった視
線方向を調節すること及びこの際に手術用顕微鏡のシャ
ープな調節を維持することができるようになっている。
しかしながらこの公知の観察装置の実際的な効果は、次
のことによって制限されている。すなわちこの場合、別
の観察方向に手術用顕微鏡を調節するために必要な外科
医の頭の運動は、本来の手術自体に対する外科医の集中
力を鈍らせることになる。
は、外科医のためのヘッド支持と光学式の観察機構とを
備えた移動調節可能な観察装置が開示されており、この
場合外科医は、頭を動かすことによって種々異なった視
線方向を調節すること及びこの際に手術用顕微鏡のシャ
ープな調節を維持することができるようになっている。
しかしながらこの公知の観察装置の実際的な効果は、次
のことによって制限されている。すなわちこの場合、別
の観察方向に手術用顕微鏡を調節するために必要な外科
医の頭の運動は、本来の手術自体に対する外科医の集中
力を鈍らせることになる。
【０００５】ヨーロッパ特許第００２３００３号明細書
及びヨーロッパ特許第００２３００４号明細書に記載さ
れている手術用顕微鏡のための台脚を用いると、外科医
は、手術用顕微鏡をモータを用いて又は手によって空間
的に手術ポイントを回りを案内すること及びこの際にシ
ャープな調節を維持することが、可能である。しかしな
がら、運動中に手術用顕微鏡の焦点合わせ状態を維持し
ながら、この公知の台脚をもって手術ポイントの回りを
手術用顕微鏡をして運動させるためには、外科医にはか
なりの器用さと経験とが必要である
及びヨーロッパ特許第００２３００４号明細書に記載さ
れている手術用顕微鏡のための台脚を用いると、外科医
は、手術用顕微鏡をモータを用いて又は手によって空間
的に手術ポイントを回りを案内すること及びこの際にシ
ャープな調節を維持することが、可能である。しかしな
がら、運動中に手術用顕微鏡の焦点合わせ状態を維持し
ながら、この公知の台脚をもって手術ポイントの回りを
手術用顕微鏡をして運動させるためには、外科医にはか
なりの器用さと経験とが必要である
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ゆえに本発明の課題
は、冒頭に述べた形式の制御ユニットを改良して、焦点
合わせ状態を維持しながら、手術用顕微鏡をして空間的
に手術ポイントの回りを案内することができ、かつこの
際にその取扱いが外科医にとって容易であり、しかも操
作誤差を排除することのできる制御ユニットを提供する
ことである。
は、冒頭に述べた形式の制御ユニットを改良して、焦点
合わせ状態を維持しながら、手術用顕微鏡をして空間的
に手術ポイントの回りを案内することができ、かつこの
際にその取扱いが外科医にとって容易であり、しかも操
作誤差を排除することのできる制御ユニットを提供する
ことである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の構成では、台脚が、機械式の制御ユニットを
接続するための取付け箇所を有しており、機械式の制御
ユニットが、手術用顕微鏡の重心の運動を、機械式の制
御ユニットにおける該重心の幾何学的な投影ポイントに
伝達するための枢着的なレバーロッドと、手術ポイント
の三次元座標の変化に追従することができる電気式にロ
ック可能な摺動ユニットと、照準装置と、手術用顕微鏡
の運動のためのロック手段とから成っており、機械式の
制御ユニットが台脚に対して次のように配置されてお
り、すなわち、手術ポイントと制御ユニットに位置して
いるその幾何学的な投影ポイントとを結ぶ結合線が、台
脚の鉛直な回転軸線及び水平な軸線と共に交点を形成し
ており、手術用顕微鏡の重心と制御ユニットに位置して
いるその幾何学的な投影ポイントとの間を結ぶ結合線
が、同様に前記交点を通っており、手術ポイントと交点
と重心とによって形成されている三角形が、手術ポイン
トの幾何学的な投影ポイントと手術用顕微鏡の重心の幾
何学的な投影ポイントと鉛直な回転軸線における交点と
によって規定されている三角形と相似であり、この場合
相似の三角形の互いに対応する辺の長さが、手術用顕微
鏡の重心から、機械式の制御ユニットにおける該重心の
幾何学的な投影ポイントへの運動伝達の比を規定してい
る。
に本発明の構成では、台脚が、機械式の制御ユニットを
接続するための取付け箇所を有しており、機械式の制御
ユニットが、手術用顕微鏡の重心の運動を、機械式の制
御ユニットにおける該重心の幾何学的な投影ポイントに
伝達するための枢着的なレバーロッドと、手術ポイント
の三次元座標の変化に追従することができる電気式にロ
ック可能な摺動ユニットと、照準装置と、手術用顕微鏡
の運動のためのロック手段とから成っており、機械式の
制御ユニットが台脚に対して次のように配置されてお
り、すなわち、手術ポイントと制御ユニットに位置して
いるその幾何学的な投影ポイントとを結ぶ結合線が、台
脚の鉛直な回転軸線及び水平な軸線と共に交点を形成し
ており、手術用顕微鏡の重心と制御ユニットに位置して
いるその幾何学的な投影ポイントとの間を結ぶ結合線
が、同様に前記交点を通っており、手術ポイントと交点
と重心とによって形成されている三角形が、手術ポイン
トの幾何学的な投影ポイントと手術用顕微鏡の重心の幾
何学的な投影ポイントと鉛直な回転軸線における交点と
によって規定されている三角形と相似であり、この場合
相似の三角形の互いに対応する辺の長さが、手術用顕微
鏡の重心から、機械式の制御ユニットにおける該重心の
幾何学的な投影ポイントへの運動伝達の比を規定してい
る。
【０００８】本発明の有利な構成では、機械式の制御ユ
ニットが台脚と結合されており、該台脚が、台脚足部と
鉛直な支柱と、該支柱に結合されていて平行四辺形リン
クとして構成されている水平な保持アームとから成って
おり、該保持アームの自由端部に、手術用顕微鏡のため
の保持装置が設けられており、保持アームが手術用顕微
鏡のために、３つの空間方向における並進運動と３つの
回転軸線を中心にした回転運動とを可能にしている。
ニットが台脚と結合されており、該台脚が、台脚足部と
鉛直な支柱と、該支柱に結合されていて平行四辺形リン
クとして構成されている水平な保持アームとから成って
おり、該保持アームの自由端部に、手術用顕微鏡のため
の保持装置が設けられており、保持アームが手術用顕微
鏡のために、３つの空間方向における並進運動と３つの
回転軸線を中心にした回転運動とを可能にしている。
【０００９】本発明の別の有利な構成では、機械式の制
御ユニットが台脚と結合されており、該台脚が、室天井
に固定可能なフランジと鉛直な支柱と、該支柱に結合さ
れていて平行四辺形リンクとして構成されている水平な
保持アームとから成っており、該保持アームの自由端部
に、手術用顕微鏡のための保持装置が設けられており、
保持アームが手術用顕微鏡のために、３つの空間方向に
おける並進運動と３つの回転軸線を中心にした回転運動
とを可能にしている。
御ユニットが台脚と結合されており、該台脚が、室天井
に固定可能なフランジと鉛直な支柱と、該支柱に結合さ
れていて平行四辺形リンクとして構成されている水平な
保持アームとから成っており、該保持アームの自由端部
に、手術用顕微鏡のための保持装置が設けられており、
保持アームが手術用顕微鏡のために、３つの空間方向に
おける並進運動と３つの回転軸線を中心にした回転運動
とを可能にしている。
【００１０】本発明のこの構成では、手術ポイントと手
術用顕微鏡の重心との幾何学的なコピーが、台脚の鉛直
な回転軸線に位置している交点Ｍを介して、互いに合同
の三角形を生ぜしめており、この場合一方の三角形は、
手術用顕微鏡の重心と手術ポイントと鉛直な回転軸線に
位置している交点とによって規定されており、他方の三
角形は、重心の幾何学的な投影ポイントと手術ポイント
の幾何学的な投影ポイントと鉛直な回転軸線に位置して
いる交点とによって規定されている。
術用顕微鏡の重心との幾何学的なコピーが、台脚の鉛直
な回転軸線に位置している交点Ｍを介して、互いに合同
の三角形を生ぜしめており、この場合一方の三角形は、
手術用顕微鏡の重心と手術ポイントと鉛直な回転軸線に
位置している交点とによって規定されており、他方の三
角形は、重心の幾何学的な投影ポイントと手術ポイント
の幾何学的な投影ポイントと鉛直な回転軸線に位置して
いる交点とによって規定されている。
【００１１】
【発明の効果】本発明のように構成されていると、外科
医は手術ポイントを中心にした手術用顕微鏡の回転運動
時に、手術用顕微鏡の焦点合わせされた状態を維持する
ためにもはやなんら注意を払う必要がなくなり、手術用
顕微鏡の運動は機械式の制御ユニットによって強制案内
され、これによって焦点合わせされた状態は、手術ポイ
ントを中心にした手術用顕微鏡のいかなる運動時にも確
実に維持されることになる。
医は手術ポイントを中心にした手術用顕微鏡の回転運動
時に、手術用顕微鏡の焦点合わせされた状態を維持する
ためにもはやなんら注意を払う必要がなくなり、手術用
顕微鏡の運動は機械式の制御ユニットによって強制案内
され、これによって焦点合わせされた状態は、手術ポイ
ントを中心にした手術用顕微鏡のいかなる運動時にも確
実に維持されることになる。
【００１２】
【実施例】次に図面につき本発明の実施例を説明する。
【００１３】図１に示されている自体公知の床置き台脚
は、主として、足部１と鉛直な支柱２と、この支柱２に
結合されていて平行四辺形リンク３として構成された水
平な保持アームとから成っている。平行四辺形リンク３
の自由端部には、手術用顕微鏡４のための保持装置が設
けられている。台脚には回転支承部と制動支承部と釣り
合いおもりとが設けられており、これらの構成及び作用
形式は、ヨーロッパ特許第００２３００３号明細書又は
ヨーロッパ特許第００２３００４号に記載されているの
で、これらについてここでさらに述べることは省く。台
脚には、本発明による機械式の制御ユニットのための取
付け箇所Ａ，Ｂ，Ｃが設けられている。本発明による機
械式の制御ユニットは、レバーロッド５〜１３と、電気
式にロック可能な摺動ユニット１４と照準装置１５とロ
ック手段１６，１７とから成っている。別の固定ユニッ
トもしくは制動装置は符号Ｂ１〜Ｂ９に示されている。
手術用顕微鏡４の重心は符号ＳＰで示されており、手術
用顕微鏡４によって指向される手術ポイントは符号ＯＰ
で示されている。符号Ｋで示されたボールヘッドジョイ
ントは、手術用顕微鏡を平行四辺形リンク３と結合して
いる。重心ＳＰの全体的な運動は、機械式の制御ユニッ
ト５〜１３によって、あらかじめ規定された伝達比で幾
何学的なコピーとして投影ポイントＳＰ′に伝達され、
この投影ポイントは、手術ポイントＯＰの投影ポイント
ＯＰ′を中心にして運動する。台脚の鉛直軸線は符号１
８で示されている。軸線１９は鉛直軸線１８に対して垂
直に延びていて、ポイントＭにおいて鉛直軸線１８と交
差している。手術用顕微鏡の重心ＳＰからその投影ポイ
ントＳＰ′に延びている結合線及び手術ポイントＯＰか
らその投影ポイントＯＰ′に延びている結合線も同様に
交点Ｍを通って延びている。一方では重心ＳＰと手術ポ
イントＯＰと交点Ｍとによってかつ他方では投影ポイン
トＳＰ′と投影ポイントＯＰ′と交点Ｍとによって規定
された三角形は、幾何学的に相似の三角形であり、これ
らの辺相互の長さ比、例えば線分ＯＰ′／ＳＰ′に対す
る線分ＯＰ／ＳＰの長さ比は、重心ＳＰから投影ポイン
トＳＰ′への運動伝達の伝達比を規定している。
は、主として、足部１と鉛直な支柱２と、この支柱２に
結合されていて平行四辺形リンク３として構成された水
平な保持アームとから成っている。平行四辺形リンク３
の自由端部には、手術用顕微鏡４のための保持装置が設
けられている。台脚には回転支承部と制動支承部と釣り
合いおもりとが設けられており、これらの構成及び作用
形式は、ヨーロッパ特許第００２３００３号明細書又は
ヨーロッパ特許第００２３００４号に記載されているの
で、これらについてここでさらに述べることは省く。台
脚には、本発明による機械式の制御ユニットのための取
付け箇所Ａ，Ｂ，Ｃが設けられている。本発明による機
械式の制御ユニットは、レバーロッド５〜１３と、電気
式にロック可能な摺動ユニット１４と照準装置１５とロ
ック手段１６，１７とから成っている。別の固定ユニッ
トもしくは制動装置は符号Ｂ１〜Ｂ９に示されている。
手術用顕微鏡４の重心は符号ＳＰで示されており、手術
用顕微鏡４によって指向される手術ポイントは符号ＯＰ
で示されている。符号Ｋで示されたボールヘッドジョイ
ントは、手術用顕微鏡を平行四辺形リンク３と結合して
いる。重心ＳＰの全体的な運動は、機械式の制御ユニッ
ト５〜１３によって、あらかじめ規定された伝達比で幾
何学的なコピーとして投影ポイントＳＰ′に伝達され、
この投影ポイントは、手術ポイントＯＰの投影ポイント
ＯＰ′を中心にして運動する。台脚の鉛直軸線は符号１
８で示されている。軸線１９は鉛直軸線１８に対して垂
直に延びていて、ポイントＭにおいて鉛直軸線１８と交
差している。手術用顕微鏡の重心ＳＰからその投影ポイ
ントＳＰ′に延びている結合線及び手術ポイントＯＰか
らその投影ポイントＯＰ′に延びている結合線も同様に
交点Ｍを通って延びている。一方では重心ＳＰと手術ポ
イントＯＰと交点Ｍとによってかつ他方では投影ポイン
トＳＰ′と投影ポイントＯＰ′と交点Ｍとによって規定
された三角形は、幾何学的に相似の三角形であり、これ
らの辺相互の長さ比、例えば線分ＯＰ′／ＳＰ′に対す
る線分ＯＰ／ＳＰの長さ比は、重心ＳＰから投影ポイン
トＳＰ′への運動伝達の伝達比を規定している。
【００１４】水平な台脚軸線２０，２１，２２はそれぞ
れ鉛直軸線１８と交差している。台脚にはカウンタバラ
ンスＧ1，Ｇ2とロックエレメントＢ1〜Ｂ6が取り付けら
れている。機械式の制御ユニットを作用させるために
は、作用エレメント５〜１３が働く。平行四辺形リンク
３に直角に取り付けられているレバー５を用いて、回転
運動が手術用顕微鏡４の角度βの図示された方向におい
て、かつ旋回運動が手術用顕微鏡４の角度αの図示され
た方向において、平行四辺形リンク３に伝達される。軸
線２０と軸線２１との間にはガイドロッド６が配置され
ており、このガイドロッドはその両端部に、図示された
矢印方向における運動を可能にするボールジョイントを
備えている。直角なダブルレバー７は、同様に回転運動
及び旋回運動を伝達するために働き、この場合回転角β
はロッド８を介して伝達され、かつ旋回角αはロッド９
を介して伝達される。視線方向Ｗと、投影ポイントＳ
Ｐ′とＯＰ′との間における区間（以下においては焦点
距離と呼ぶ）とを調節するための固定可能な３点ロッド
は、符号１０で示されている。軸線２１，２２を平行案
内するためには、ロッド１１が働く。軸線２５は軸線２
４に対して平行に延びている。サーボユニット１３は、
軸線２４に対する光学的な軸線の回転角を、角度忠実に
コピーするために働く。サーボユニット１３のための角
度発信機は符号１３′で示されている。操作ポイントＯ
Ｐの位置決めは、その幾何学的な投影ポイントＯＰ′が
並進調節の際に移動しかつ角度調節の際に位置固定にロ
ックされるので、可能である。鉛直に配置されている摺
動ユニット１４は、投影ポイントＯＰ′に配属されてい
るボールジョイントを有しており、高さを固定可能であ
る。調整のために高さはピンを用いてロックされ得る。
操作ポイントＯＰの運動方向ｘ，ｙにおいてシヤー１
６，１７は、投影ポイントＯＰ′のロックを可能にす
る。調整のためにジョイントはピンを用いてロック可能
に構成されている。照準装置１５は装置の調整を可能に
する。固定ピンによってロックされたシヤー１６，１７
は、投影ポイントＯＰ′の位置固定のポジションを生ぜ
しめる。装置使用者のために、台脚のための取扱い簡単
な調整可能性が、以下に記載の作業ステップで与えられ
ている：手術用顕微鏡４は、ボールヘッドＫを用いて軸
２４に揺動可能に取り付けられている。
れ鉛直軸線１８と交差している。台脚にはカウンタバラ
ンスＧ1，Ｇ2とロックエレメントＢ1〜Ｂ6が取り付けら
れている。機械式の制御ユニットを作用させるために
は、作用エレメント５〜１３が働く。平行四辺形リンク
３に直角に取り付けられているレバー５を用いて、回転
運動が手術用顕微鏡４の角度βの図示された方向におい
て、かつ旋回運動が手術用顕微鏡４の角度αの図示され
た方向において、平行四辺形リンク３に伝達される。軸
線２０と軸線２１との間にはガイドロッド６が配置され
ており、このガイドロッドはその両端部に、図示された
矢印方向における運動を可能にするボールジョイントを
備えている。直角なダブルレバー７は、同様に回転運動
及び旋回運動を伝達するために働き、この場合回転角β
はロッド８を介して伝達され、かつ旋回角αはロッド９
を介して伝達される。視線方向Ｗと、投影ポイントＳ
Ｐ′とＯＰ′との間における区間（以下においては焦点
距離と呼ぶ）とを調節するための固定可能な３点ロッド
は、符号１０で示されている。軸線２１，２２を平行案
内するためには、ロッド１１が働く。軸線２５は軸線２
４に対して平行に延びている。サーボユニット１３は、
軸線２４に対する光学的な軸線の回転角を、角度忠実に
コピーするために働く。サーボユニット１３のための角
度発信機は符号１３′で示されている。操作ポイントＯ
Ｐの位置決めは、その幾何学的な投影ポイントＯＰ′が
並進調節の際に移動しかつ角度調節の際に位置固定にロ
ックされるので、可能である。鉛直に配置されている摺
動ユニット１４は、投影ポイントＯＰ′に配属されてい
るボールジョイントを有しており、高さを固定可能であ
る。調整のために高さはピンを用いてロックされ得る。
操作ポイントＯＰの運動方向ｘ，ｙにおいてシヤー１
６，１７は、投影ポイントＯＰ′のロックを可能にす
る。調整のためにジョイントはピンを用いてロック可能
に構成されている。照準装置１５は装置の調整を可能に
する。固定ピンによってロックされたシヤー１６，１７
は、投影ポイントＯＰ′の位置固定のポジションを生ぜ
しめる。装置使用者のために、台脚のための取扱い簡単
な調整可能性が、以下に記載の作業ステップで与えられ
ている：手術用顕微鏡４は、ボールヘッドＫを用いて軸
２４に揺動可能に取り付けられている。
【００１５】ボールヘッドＫの高さ調節によって、重心
ＳＰを軸２０にもたらすことができる。
ＳＰを軸２０にもたらすことができる。
【００１６】重りＧ１の移動によって、水平方向におけ
る釣り合いが取れる。
る釣り合いが取れる。
【００１７】重りＧ２の移動によって、側方へのずれを
排除することができる。
排除することができる。
【００１８】機械式の制御ユニットの調整は、以下に記
載の処置によって行われる：シヤー１６，１７の、該シ
ヤーのために設けられている固定ピンによるロック；焦
点距離調節（ＳＰ′−ＯＰ′）のトリガ；照準装置１５
の照準合わせ；焦点距離調節（ＳＰ′−ＯＰ′）の決
定；シヤー１６，１７のロック解除。
載の処置によって行われる：シヤー１６，１７の、該シ
ヤーのために設けられている固定ピンによるロック；焦
点距離調節（ＳＰ′−ＯＰ′）のトリガ；照準装置１５
の照準合わせ；焦点距離調節（ＳＰ′−ＯＰ′）の決
定；シヤー１６，１７のロック解除。
【００１９】図２に示されて実施例では、等しい作用エ
レメントには、図１に示された実施例におけるのと同じ
符号が付けられている。しかしながら図２に示された実
施例では、台脚足部１の代わりにフランジ１００が設け
られており、このフランジを介して台脚が室天井に固定
されている。鉛直な支柱は図２の実施例では符号２′で
示され、手術ポイントはＯＰ2で示され、手術用顕微鏡
の重心はＳＰ2で示され、それぞれの幾何学的な投影ポ
イントはＯＰ′2，ＳＰ′2で示されている。投影線と鉛
直な装置軸線１８との交点は、符号Ｍ2で示されてい
る。運動伝達の比を規定する互いに相似の三角形は、一
方では手術ポイントＯＰ2と重心ＳＰ2と交点Ｍ2とによ
って、かつ他方では手術ポイントの投影ポイントＯＰ′
2と重心の投影ポイントＳＰ′2と交点Ｍ2とによって規
定されている。
レメントには、図１に示された実施例におけるのと同じ
符号が付けられている。しかしながら図２に示された実
施例では、台脚足部１の代わりにフランジ１００が設け
られており、このフランジを介して台脚が室天井に固定
されている。鉛直な支柱は図２の実施例では符号２′で
示され、手術ポイントはＯＰ2で示され、手術用顕微鏡
の重心はＳＰ2で示され、それぞれの幾何学的な投影ポ
イントはＯＰ′2，ＳＰ′2で示されている。投影線と鉛
直な装置軸線１８との交点は、符号Ｍ2で示されてい
る。運動伝達の比を規定する互いに相似の三角形は、一
方では手術ポイントＯＰ2と重心ＳＰ2と交点Ｍ2とによ
って、かつ他方では手術ポイントの投影ポイントＯＰ′
2と重心の投影ポイントＳＰ′2と交点Ｍ2とによって規
定されている。
【００２０】台脚及び機械式の制御ユニットの調整は、
図１に示された実施例におけると同じ方針に基づいて実
施することができる。
図１に示された実施例におけると同じ方針に基づいて実
施することができる。
【図１】床置き台脚と結合された機械式の制御ユニット
を概略的に示す図である。
を概略的に示す図である。
【図２】天井に固定される台脚と結合された機械式の制
御ユニットを概略的に示す図である。
御ユニットを概略的に示す図である。
【符号の説明】 １ 足部、 ２，２′ 支柱、 ３ 平行四辺形リン
ク、 ４ 手術用顕微鏡、 ５〜１３ レバーロッド、
１４ 摺動ユニット、 １５ 照準装置、 １６，１
７ ロック手段、 １８ 鉛直な軸線、 １９ 水平な
軸線、 ２０〜２２ 軸線、 ２４，２５ 軸線、 １
００ フランジ、 Ｍ，Ｍ2 交点、 ＯＰ，ＯＰ2 手
術ポイント、 ＯＰ′，ＯＰ′2 投影ポイント、 Ｓ
Ｐ，ＳＰ2重心、 ＳＰ′，ＳＰ′2 投影ポイント
ク、 ４ 手術用顕微鏡、 ５〜１３ レバーロッド、
１４ 摺動ユニット、 １５ 照準装置、 １６，１
７ ロック手段、 １８ 鉛直な軸線、 １９ 水平な
軸線、 ２０〜２２ 軸線、 ２４，２５ 軸線、 １
００ フランジ、 Ｍ，Ｍ2 交点、 ＯＰ，ＯＰ2 手
術ポイント、 ＯＰ′，ＯＰ′2 投影ポイント、 Ｓ
Ｐ，ＳＰ2重心、 ＳＰ′，ＳＰ′2 投影ポイント
Claims (6)
- 【請求項１】 台脚に結合されていて空間的に手術ポイ
ントの回りを可動の手術用顕微鏡のための機械式の制御
ユニットであって、台脚が、機械式の制御ユニットを接
続するための取付け箇所（Ａ，Ｂ，Ｃ）を有しており、
機械式の制御ユニットが、手術用顕微鏡（４）の重心
（ＳＰ）の運動を、機械式の制御ユニットにおける該重
心の幾何学的な投影ポイント（ＳＰ′）に伝達するため
の枢着的なレバーロッド（５〜１３）と、手術ポイント
（ＯＰ）の三次元座標の変化に追従することができる電
気式にロック可能な摺動ユニット（１４）と、照準装置
（１５）と、手術用顕微鏡（４）の運動のためのロック
手段（１６，１７）とから成っており、機械式の制御ユ
ニットが台脚に対して次のように配置されており、すな
わち、手術ポイント（ＯＰ）と制御ユニットに位置して
いるその幾何学的な投影ポイント（ＯＰ′）とを結ぶ結
合線が、台脚の鉛直な回転軸線（１８）及び水平な軸線
（１９）と共に交点（Ｍ）を形成しており、手術用顕微
鏡（４）の重心（ＳＰ）と制御ユニットに位置している
その幾何学的な投影ポイント（ＳＰ′）との間を結ぶ結
合線が、同様に前記交点（Ｍ）を通っており、手術ポイ
ント（ＯＰ）と交点（Ｍ）と重心（ＳＰ）とによって形
成されている三角形が、手術ポイントの幾何学的な投影
ポイント（ＯＰ′）と手術用顕微鏡の重心の幾何学的な
投影ポイント（ＳＰ′）と鉛直な回転軸線（１８）にお
ける交点（Ｍ）とによって規定されている三角形と相似
であり、この場合相似の三角形の互いに対応する辺の長
さが、手術用顕微鏡（４）の重心（ＳＰ）から、機械式
の制御ユニットにおける該重心の幾何学的な投影ポイン
ト（ＳＰ′）への運動伝達の比を規定していることを特
徴とする、台脚と結合された手術用顕微鏡のための機械
式の制御ユニット。 - 【請求項２】 機械式の制御ユニットが台脚と結合され
ており、該台脚が、台脚足部（１）と鉛直な支柱（２）
と、該支柱に結合されていて平行四辺形リンク（３）と
して構成されている水平な保持アームとから成ってお
り、該保持アームの自由端部に、手術用顕微鏡（４）の
ための保持装置が設けられており、保持アームが手術用
顕微鏡（４）のために、３つの空間方向における並進運
動と３つの回転軸線を中心にした回転運動とを可能にし
ている、請求項１記載の制御ユニット。 - 【請求項３】 台脚に結合されていて空間的に手術ポイ
ントの回りを可動の手術用顕微鏡のための機械式の制御
ユニットであって、台脚が、機械式の制御ユニットを接
続するための取付け箇所（Ａ，Ｂ，Ｃ）を有しており、
機械式の制御ユニットが、手術用顕微鏡（４）の重心
（ＳＰ2）の運動を、機械式の制御ユニットにおける該
重心の投影ポイント（ＳＰ′2）に伝達するための枢着
的なレバーロッド（５〜１３）と、手術ポイント（ＯＰ
2）の三次元座標の変化に追従することができる電気式
にロック可能な摺動ユニット（１４）と、手術用顕微鏡
（４）の運動のためのロック手段（１６，１７）とから
成っており、機械式の制御ユニットが台脚に対して次の
ように配置されており、すなわち、手術ポイント（ＯＰ
2）と、台脚の鉛直な回転軸線（１８）及び水平な軸線
（１９′）に位置している交点（Ｍ2）との間を結ぶ結
合線が、機械式の制御ユニットにおける投影ポイント
（ＯＰ′2）をも通って延びており、さらに手術用顕微
鏡（４）の重心（ＳＰ2）と交点（Ｍ2）との間を結ぶ結
合線が、機械式の制御ユニットにおける投影ポイント
（ＳＰ′2）をも通って延びており、線分ＳＰ2／Ｍ2と
線分Ｍ2／ＯＰ2と線分ＯＰ2／ＳＰ2とによって規定され
た三角形と、線分ＳＰ′2／Ｍ2と線分Ｍ2／ＯＰ′2と線
分ＯＰ′2／ＳＰ′2とによって規定された三角形とが、
幾何学的に相似であり、それぞれ互いに対応する辺の長
さの比が、重心ＳＰ2から投影ポイントＳＰ′2への運動
伝達の比を規定していることを特徴とする、台脚と結合
された手術用顕微鏡のための機械式の制御ユニット。 - 【請求項４】 機械式の制御ユニットが台脚と結合され
ており、該台脚が、室天井に固定可能なフランジ（１０
０）と鉛直な支柱（２′）と、該支柱に結合されていて
平行四辺形リンク（３）として構成されている水平な保
持アームとから成っており、該保持アームの自由端部
に、手術用顕微鏡（４）のための保持装置が設けられて
おり、保持アームが手術用顕微鏡（４）のために、３つ
の空間方向における並進運動と３つの回転軸線を中心に
した回転運動とを可能にしている、請求項３記載の制御
ユニット。 - 【請求項５】 手術用顕微鏡（４）の重心（ＳＰ）が、
ボールシェルにおいて手術ポイント（ＯＰ）を中心にし
て運動可能である、請求項１又は３記載の制御ユニッ
ト。 - 【請求項６】 制御ユニットが、手術ポイント（ＯＰ）
を中心にした手術用顕微鏡（４）の運動時において焦点
合わせされた状態を維持するための強制案内として使用
される、請求項５記載の制御ユニット。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4133241A DE4133241A1 (de) | 1991-10-08 | 1991-10-08 | Mechanische steuereinheit fuer ein mit einem stativ verbundenes operationsmikroskop |
| DE4133241.5 | 1991-10-08 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05215972A true JPH05215972A (ja) | 1993-08-27 |
| JP3350112B2 JP3350112B2 (ja) | 2002-11-25 |
Family
ID=6442218
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26703992A Expired - Fee Related JP3350112B2 (ja) | 1991-10-08 | 1992-10-06 | 台脚と結合された手術用顕微鏡のための機械式の制御ユニット |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5345334A (ja) |
| JP (1) | JP3350112B2 (ja) |
| CH (1) | CH685653A5 (ja) |
| DE (1) | DE4133241A1 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0700665A1 (en) | 1994-09-12 | 1996-03-13 | Olympus Optical Co., Ltd. | Surgical microscope unit |
| CN103851315A (zh) * | 2014-03-08 | 2014-06-11 | 北京航空航天大学 | 一种具有虚拟转心特性的并联快速指向机构 |
| WO2019189202A1 (ja) * | 2018-03-29 | 2019-10-03 | 日本発條株式会社 | テンショナ及びエンジン構造 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4316037C2 (de) * | 1993-05-13 | 2001-10-31 | Zeiss Carl | Adapter zum Positionieren eines an einem Stativ angeordneten medizinischen Therapie- und/oder Diagnose-Instrumentes und Stativ mit Adapter |
| DE10353961B4 (de) | 2003-11-19 | 2005-09-22 | Carl Zeiss | Mikroskopiesystem und Verfahren zum Steuern eines Mikroskopiesystems |
| US20080041495A1 (en) * | 2006-08-18 | 2008-02-21 | George Vondriska | Tenon cutting router bit |
| DE102010010131B4 (de) * | 2010-03-04 | 2017-08-24 | Leica Microsystems (Schweiz) Ag | Stativ für ein Mikroskop, insbesondere für ein Operationsmikroskop, und Verwendung eines solchen Stativs |
| CA2977489C (en) | 2017-08-28 | 2019-11-26 | Synaptive Medical (Barbados) Inc. | Positioning arm for a surgical navigation system |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1092685B (de) * | 1958-08-23 | 1960-11-10 | Zeiss Carl Fa | Kreuztisch fuer Mikroskope |
| CH482439A (de) * | 1968-02-20 | 1969-12-15 | Contraves Ag | Beobachtungseinrichtung |
| DE2746437A1 (de) * | 1977-10-15 | 1979-04-26 | Leitz Ernst Gmbh | Doppelparallelogrammfuehrung |
| DE7930125U1 (de) * | 1979-07-24 | 1980-01-24 | Contraves Ag, Zuerich (Schweiz) | Zusatzvorrichtung an einem stativ fuer ein optisches beobachtungsgeraet |
| DE7930126U1 (de) * | 1979-07-24 | 1980-01-24 | Contraves Ag, Zuerich (Schweiz) | Stativ fuer ein optisches beobachtungsgeraet |
| DE3508094A1 (de) * | 1985-03-07 | 1986-09-11 | Fa. Carl Zeiss, 7920 Heidenheim | Kreuztisch fuer mikroskope |
| DE9013260U1 (ja) * | 1990-09-19 | 1990-11-22 | Fa. Carl Zeiss, 7920 Heidenheim, De | |
| DE4029638A1 (de) * | 1990-09-19 | 1992-03-26 | Zeiss Carl Fa | Schwenkeinrichtung fuer tragvorrichtungen fuer optische beobachtungsgeraete |
-
1991
- 1991-10-08 DE DE4133241A patent/DE4133241A1/de not_active Ceased
-
1992
- 1992-08-25 CH CH2619/92A patent/CH685653A5/de not_active IP Right Cessation
- 1992-10-05 US US07/956,413 patent/US5345334A/en not_active Expired - Fee Related
- 1992-10-06 JP JP26703992A patent/JP3350112B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0700665A1 (en) | 1994-09-12 | 1996-03-13 | Olympus Optical Co., Ltd. | Surgical microscope unit |
| US5825536A (en) * | 1994-09-12 | 1998-10-20 | Olympus Optical Co., Ltd. | Surgical microscope unit |
| CN103851315A (zh) * | 2014-03-08 | 2014-06-11 | 北京航空航天大学 | 一种具有虚拟转心特性的并联快速指向机构 |
| WO2019189202A1 (ja) * | 2018-03-29 | 2019-10-03 | 日本発條株式会社 | テンショナ及びエンジン構造 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE4133241A1 (de) | 1993-04-15 |
| US5345334A (en) | 1994-09-06 |
| CH685653A5 (de) | 1995-08-31 |
| JP3350112B2 (ja) | 2002-11-25 |
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|---|---|---|---|
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