JP2000141251A - バランシングスタンド用の自動バランス装置 - Google Patents
バランシングスタンド用の自動バランス装置Info
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
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- A61B90/20—Surgical microscopes characterised by non-optical aspects
- A61B90/25—Supports therefor
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 コンパクトな構造で、バランス調整を自動で
短時間のうちに行うことができ、且つバランスがくずれ
た状態でもアームが大きく動かない、バランシングスタ
ンド用の自動バランス装置を提供する。 【解決手段】 縦アーム１と横アーム３の連結支点２に
固定したギア１３に、レバー１６先端のラッチ１７を係
合させて回動変位を取り出し、そのレバー１６の回動に
よってスイッチ２０ａ、２０ｂを押す検出機構のため、
コンパクトで既存のバランシングスタンド（例えば、複
数の縦アームと横アームを組み合わせて形成した平行リ
ンク機構が所定の回動支点において支持されたバランシ
ングスタンド）に適用し易い。
短時間のうちに行うことができ、且つバランスがくずれ
た状態でもアームが大きく動かない、バランシングスタ
ンド用の自動バランス装置を提供する。 【解決手段】 縦アーム１と横アーム３の連結支点２に
固定したギア１３に、レバー１６先端のラッチ１７を係
合させて回動変位を取り出し、そのレバー１６の回動に
よってスイッチ２０ａ、２０ｂを押す検出機構のため、
コンパクトで既存のバランシングスタンド（例えば、複
数の縦アームと横アームを組み合わせて形成した平行リ
ンク機構が所定の回動支点において支持されたバランシ
ングスタンド）に適用し易い。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、重量物を吊り下
げ支持するバランシングスタンド用の自動バランス装置
に関するものである。
げ支持するバランシングスタンド用の自動バランス装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】重量物を任意の空中位置に吊り下げ支持
するバランシングスタンドがある。例えば、医療分野で
は、重量物である手術顕微鏡及び付属機器を任意の空中
位置に保持できるバランシングスタンドが利用されてい
る（例えば、特開平６−２６９４６３号公報参照）。こ
の種のバランシングスタンドは、一般に、複数の縦アー
ムと横アームを組み合わせて形成した平行リンク機構を
所定の回動支点において支持し、該平行リンク機構の一
端側に手術顕微鏡及び／又は付属機器が保持され、且つ
他端側に前記手術顕微鏡等との重量バランスをとるカウ
ンタウェイトが設けられた構造になっている。
するバランシングスタンドがある。例えば、医療分野で
は、重量物である手術顕微鏡及び付属機器を任意の空中
位置に保持できるバランシングスタンドが利用されてい
る（例えば、特開平６−２６９４６３号公報参照）。こ
の種のバランシングスタンドは、一般に、複数の縦アー
ムと横アームを組み合わせて形成した平行リンク機構を
所定の回動支点において支持し、該平行リンク機構の一
端側に手術顕微鏡及び／又は付属機器が保持され、且つ
他端側に前記手術顕微鏡等との重量バランスをとるカウ
ンタウェイトが設けられた構造になっている。
【０００３】そして、このバランシングスタンドの設置
場所は、施される手術の内容に応じて手術室内における
最適場所が選択され、そこでバランス調整が行われる。
手術顕微鏡には、アシスタントドクター用の側視鏡やビ
デオカメラ等の付属機器も取付けられるため、その重量
に合わせてカウンタウェイトの位置を手動により変化さ
せ、全体のバランスを調整する作業が行われる。
場所は、施される手術の内容に応じて手術室内における
最適場所が選択され、そこでバランス調整が行われる。
手術顕微鏡には、アシスタントドクター用の側視鏡やビ
デオカメラ等の付属機器も取付けられるため、その重量
に合わせてカウンタウェイトの位置を手動により変化さ
せ、全体のバランスを調整する作業が行われる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の技術では、カウンタウェイトの位置調整を手
動により行う構造になっていたため、バランス調整に長
時間を要していた。また、バランスがくずれた状態で
は、平行リンク機構が大きく動くため、近くにある装置
等に当たるおそれもある。そのため、この種のバランシ
ングスタンドに適用可能な自動バランス装置の提案が待
たれている。しかも、既存のバランシングスタンドへの
適用が容易なコンパクトな構造の自動バランス装置の提
案が待たれている。
うな従来の技術では、カウンタウェイトの位置調整を手
動により行う構造になっていたため、バランス調整に長
時間を要していた。また、バランスがくずれた状態で
は、平行リンク機構が大きく動くため、近くにある装置
等に当たるおそれもある。そのため、この種のバランシ
ングスタンドに適用可能な自動バランス装置の提案が待
たれている。しかも、既存のバランシングスタンドへの
適用が容易なコンパクトな構造の自動バランス装置の提
案が待たれている。
【０００５】本発明はこのような従来の技術に着目して
なされたものであり、コンパクトな構造で、バランス調
整を自動で短時間のうちに行うことができ、且つバラン
スがくずれた状態でもアームが大きく動かない、バラン
シングスタンド用の自動バランス装置を提供するもので
ある。
なされたものであり、コンパクトな構造で、バランス調
整を自動で短時間のうちに行うことができ、且つバラン
スがくずれた状態でもアームが大きく動かない、バラン
シングスタンド用の自動バランス装置を提供するもので
ある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明は、縦アームと
横アームがいずれか一方に固定された連結支点を中心に
回動自在に取付けられ、横アームの一端側に重量物の重
さが作用し且つ他端側に重量物との重量バランスをとる
カウンタウェイトの重さが作用し、横アームのアンバラ
ンス状態を検出する検出機構が設けられ、検出機構から
の信号によりカウンタウェイトをバランス方向へ移動さ
せる駆動機構が設けれたバランシングスタンド用の自動
バランス装置であって、前記検出機構が、連結支点に固
定されたギアと、連結支点と一体に固定されていない方
の縦アーム又は横アームに途中部分が軸支され且つ一端
に前記ギアに対して係合・離脱可能なラッチを出没自在
に備えたレバーと、該レバーの他端をはさんだ状態で所
定のクリアランスで向かい合う一対のストッパと、レバ
ーの他端を前記クリアランスの中立位置に保持する付勢
手段と、レバーの他端をはさんだ両側に設けられ且つレ
バーの他端により押される一対のスイッチを備えた構造
である。
横アームがいずれか一方に固定された連結支点を中心に
回動自在に取付けられ、横アームの一端側に重量物の重
さが作用し且つ他端側に重量物との重量バランスをとる
カウンタウェイトの重さが作用し、横アームのアンバラ
ンス状態を検出する検出機構が設けられ、検出機構から
の信号によりカウンタウェイトをバランス方向へ移動さ
せる駆動機構が設けれたバランシングスタンド用の自動
バランス装置であって、前記検出機構が、連結支点に固
定されたギアと、連結支点と一体に固定されていない方
の縦アーム又は横アームに途中部分が軸支され且つ一端
に前記ギアに対して係合・離脱可能なラッチを出没自在
に備えたレバーと、該レバーの他端をはさんだ状態で所
定のクリアランスで向かい合う一対のストッパと、レバ
ーの他端を前記クリアランスの中立位置に保持する付勢
手段と、レバーの他端をはさんだ両側に設けられ且つレ
バーの他端により押される一対のスイッチを備えた構造
である。
【０００７】また、複数の縦アームと横アームを組み合
わせて形成した平行リンク機構が所定の回動支点におい
て支持され、該平行リンク機構における一組の横アーム
と縦アームとを取付けた連結支点に、前記検出機構を設
けることができる。
わせて形成した平行リンク機構が所定の回動支点におい
て支持され、該平行リンク機構における一組の横アーム
と縦アームとを取付けた連結支点に、前記検出機構を設
けることができる。
【０００８】この発明によれば、縦アームと横アームの
連結支点に固定したギアに、レバー先端のラッチを係合
させて回動変位を取り出し、そのレバーの回動によって
スイッチを押す検出機構のため、コンパクトで既存のバ
ランシングスタンド（例えば、複数の縦アームと横アー
ムを組み合わせて形成した平行リンク機構が所定の回動
支点において支持されたバランシングスタンド）に適用
し易い。また、押されたスイッチから駆動機構に信号が
送られ、カウンタウェイトが自動的にバランス方向へ移
動してバランス調整を行うため、調整作業に要する時間
が短縮されると共に、操作に不慣れな人も容易に調整作
業を行うことができる。更に、検出機構には、レバーと
組み合わされた一対のストッパも備えられているため、
アンバランス状態で、横アーム（及びそれに連動する平
行リンク機構）が大きく回動しようとしても、ストッパ
がレバーの他端に当たってそれ以上の回動が防止される
ため、横アームが大きく動いて近くの人に装備等に当た
る危険性がない。このように、ストッパとレバー他端と
の物理的係合により横アームの回動が強制的に阻止され
る構造になっているため、万一、スイッチ等に電気的故
障が生じても、重量的アンバランスに起因した横アーム
の大きな動きは完全に阻止され、安全性の面で優れる。
連結支点に固定したギアに、レバー先端のラッチを係合
させて回動変位を取り出し、そのレバーの回動によって
スイッチを押す検出機構のため、コンパクトで既存のバ
ランシングスタンド（例えば、複数の縦アームと横アー
ムを組み合わせて形成した平行リンク機構が所定の回動
支点において支持されたバランシングスタンド）に適用
し易い。また、押されたスイッチから駆動機構に信号が
送られ、カウンタウェイトが自動的にバランス方向へ移
動してバランス調整を行うため、調整作業に要する時間
が短縮されると共に、操作に不慣れな人も容易に調整作
業を行うことができる。更に、検出機構には、レバーと
組み合わされた一対のストッパも備えられているため、
アンバランス状態で、横アーム（及びそれに連動する平
行リンク機構）が大きく回動しようとしても、ストッパ
がレバーの他端に当たってそれ以上の回動が防止される
ため、横アームが大きく動いて近くの人に装備等に当た
る危険性がない。このように、ストッパとレバー他端と
の物理的係合により横アームの回動が強制的に阻止され
る構造になっているため、万一、スイッチ等に電気的故
障が生じても、重量的アンバランスに起因した横アーム
の大きな動きは完全に阻止され、安全性の面で優れる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、この発明の好適な実施形態
を図面に基づいて説明する。尚、図中、Ａを前側、Ｂを
後側として説明する。
を図面に基づいて説明する。尚、図中、Ａを前側、Ｂを
後側として説明する。
【００１０】図１〜図３は、この発明の第１実施形態に
係るバランシングスタンドを示す図である。１は縦アー
ムであり、フロアに固定されている。この縦アーム１の
上端には、筒形の連結支点２が一体的に形成されてお
り、該連結支点２内に、横アーム３の中間部に形成され
た連結軸４が、ベアリング５を介して挿入されている。
連結支点２の端部には、電磁クラッチ６が設けられてお
り、連結軸４の回転をロックできるようになっている。
この電磁クラッチ６は、常時ロック状態で、作動時のみ
フリー状態となるものである。従って、停電が起きても
ロック状態は維持されるし、装置をセットする最初の段
階においてもロック状態となっている。
係るバランシングスタンドを示す図である。１は縦アー
ムであり、フロアに固定されている。この縦アーム１の
上端には、筒形の連結支点２が一体的に形成されてお
り、該連結支点２内に、横アーム３の中間部に形成され
た連結軸４が、ベアリング５を介して挿入されている。
連結支点２の端部には、電磁クラッチ６が設けられてお
り、連結軸４の回転をロックできるようになっている。
この電磁クラッチ６は、常時ロック状態で、作動時のみ
フリー状態となるものである。従って、停電が起きても
ロック状態は維持されるし、装置をセットする最初の段
階においてもロック状態となっている。
【００１１】そして、横アーム３の前端には、「重量
物」としての手術顕微鏡７、側視鏡８、カメラ９が吊り
下げ支持されている。側視鏡８とカメラ９は、手術顕微
鏡７に対して着脱自在に取付けられており、これらを取
り外すことにより、「重量物」としての重さが変動す
る。
物」としての手術顕微鏡７、側視鏡８、カメラ９が吊り
下げ支持されている。側視鏡８とカメラ９は、手術顕微
鏡７に対して着脱自在に取付けられており、これらを取
り外すことにより、「重量物」としての重さが変動す
る。
【００１２】また、横アーム３の後端には長手方向に沿
ってラック歯が設けられたラック１０が形成されてお
り、該ラック１０に沿って移動自在なカウンタウェイト
Ｗが設けられている。カウンタウェイトＷ内には、ラッ
ク１０に係合するピニオン１１と、それを回転させるモ
ータ１２が設けられ、以上のラック１０、ピニオン１
１、モータ１２により、カウンタウェイトＷを移動させ
るための「駆動機構」が形成される。
ってラック歯が設けられたラック１０が形成されてお
り、該ラック１０に沿って移動自在なカウンタウェイト
Ｗが設けられている。カウンタウェイトＷ内には、ラッ
ク１０に係合するピニオン１１と、それを回転させるモ
ータ１２が設けられ、以上のラック１０、ピニオン１
１、モータ１２により、カウンタウェイトＷを移動させ
るための「駆動機構」が形成される。
【００１３】更に、前記縦アーム１の上端に形成された
筒状の連結支点２の端部にはギア１３が固定されてい
る。また、横アーム３の連結軸４の周辺にはケース１４
を形成するフランジが形成されており、該ケース１４内
に検出機構３５が設けられている。
筒状の連結支点２の端部にはギア１３が固定されてい
る。また、横アーム３の連結軸４の周辺にはケース１４
を形成するフランジが形成されており、該ケース１４内
に検出機構３５が設けられている。
【００１４】すなわち、ケース１４内には、横アーム３
に対して途中部分のヒンジ１５を中心に回動自在に支持
されたレバー１６が設けられている。このレバー１６の
前端には、前記ギア１３に対して係合・離脱可能なラッ
チ１７が出没自在に備えられている。図２中の符号Ｒ
は、ラッチ１７を出没させるためのソレノイドを示して
いる。また、ケース１４内には、レバー１６の後端をは
さんだ状態で所定のクリアランスで向かい合う一対のス
トッパ１８ａ、１８ｂが設けられている。更に、レバー
１６の前端の上下には、レバー１６の後端を前記クリア
ランスの中立位置に保持する「付勢手段」としてのスプ
リング１９がそれぞれ設けられている。そして、レバー
１６の後端の上下両側位置には、レバー１６の後端によ
り押される一対のスイッチ２０ａ、２０ｂが設けれてい
る。このスイッチ２０ａ、２０ｂと、前記カウンタウェ
イトＷのモータ１２とは、電気的に接続されており、ス
イッチ２０ａ、２０ｂから信号により、モータ１２の回
転方向及び回転時間が決定される。
に対して途中部分のヒンジ１５を中心に回動自在に支持
されたレバー１６が設けられている。このレバー１６の
前端には、前記ギア１３に対して係合・離脱可能なラッ
チ１７が出没自在に備えられている。図２中の符号Ｒ
は、ラッチ１７を出没させるためのソレノイドを示して
いる。また、ケース１４内には、レバー１６の後端をは
さんだ状態で所定のクリアランスで向かい合う一対のス
トッパ１８ａ、１８ｂが設けられている。更に、レバー
１６の前端の上下には、レバー１６の後端を前記クリア
ランスの中立位置に保持する「付勢手段」としてのスプ
リング１９がそれぞれ設けられている。そして、レバー
１６の後端の上下両側位置には、レバー１６の後端によ
り押される一対のスイッチ２０ａ、２０ｂが設けれてい
る。このスイッチ２０ａ、２０ｂと、前記カウンタウェ
イトＷのモータ１２とは、電気的に接続されており、ス
イッチ２０ａ、２０ｂから信号により、モータ１２の回
転方向及び回転時間が決定される。
【００１５】以上のように、ギア１３、レバー１６、ス
トッパ１８ａ、１８ｂ、スプリング１９、スイッチ２０
ａ、２０ｂにより検出機構３５が形成されるが、コンパ
クトな構造のため、横アーム３の連結軸４周辺に直接設
けることができ、横アーム３と縦アーム１との基本的構
造を大きく変更する必要がない。
トッパ１８ａ、１８ｂ、スプリング１９、スイッチ２０
ａ、２０ｂにより検出機構３５が形成されるが、コンパ
クトな構造のため、横アーム３の連結軸４周辺に直接設
けることができ、横アーム３と縦アーム１との基本的構
造を大きく変更する必要がない。
【００１６】次に、このバランシングスタンドにおける
バランス調整の手順を説明する。このスタンドを所定の
位置にセットした最初の状態では、横アーム３は電磁ク
ラッチ６によりロック状態になっている。また、この最
初の状態では、手術顕微鏡７には、側視鏡８とカメラ９
の両方が取付けられており、手術顕微鏡７等の重量の方
が、カウンタウェイトＷよりも重い状態になっている。
バランス調整の手順を説明する。このスタンドを所定の
位置にセットした最初の状態では、横アーム３は電磁ク
ラッチ６によりロック状態になっている。また、この最
初の状態では、手術顕微鏡７には、側視鏡８とカメラ９
の両方が取付けられており、手術顕微鏡７等の重量の方
が、カウンタウェイトＷよりも重い状態になっている。
【００１７】次に、電磁クラッチ６に通電してロック状
態を解除し、横アーム３をフリー状態とすると共に、レ
バー１６の前端からラッチ１７を突出させ、ギア１３に
係合させる。電磁クラッチ６をフリーにすると、前述の
ように、手術顕微鏡７等の方が、カウンタウェイトＷに
対して重いため、横アーム３は前端が下側に下がり、後
端が上方へはね上がろうとする。しかしながら、レバー
１６のラッチ１７とギア１３が係合しており、横アーム
３の前端が下がる回動運動に連動して、レバー１６の後
端がはね上がろうとするが、該レバー１６の後端が上側
のストッパ１８ａに当接するため、レバー１６のそれ以
上の回動が防止される。従って、横アーム３の大きな回
動も防止され、横アーム３の前端又は後端が、近くにあ
る装置等に当たったりする危険性がない。また、横アー
ム３が大きく動かないことは、手術顕微鏡７等及び横ア
ーム３自体の保護にもなる。
態を解除し、横アーム３をフリー状態とすると共に、レ
バー１６の前端からラッチ１７を突出させ、ギア１３に
係合させる。電磁クラッチ６をフリーにすると、前述の
ように、手術顕微鏡７等の方が、カウンタウェイトＷに
対して重いため、横アーム３は前端が下側に下がり、後
端が上方へはね上がろうとする。しかしながら、レバー
１６のラッチ１７とギア１３が係合しており、横アーム
３の前端が下がる回動運動に連動して、レバー１６の後
端がはね上がろうとするが、該レバー１６の後端が上側
のストッパ１８ａに当接するため、レバー１６のそれ以
上の回動が防止される。従って、横アーム３の大きな回
動も防止され、横アーム３の前端又は後端が、近くにあ
る装置等に当たったりする危険性がない。また、横アー
ム３が大きく動かないことは、手術顕微鏡７等及び横ア
ーム３自体の保護にもなる。
【００１８】また、その一方で、レバー１６の後端によ
り上側のスイッチ２０ａが押されるため、該スイッチ２
０ａからモータ１２に信号が送られ、カウンタウェイト
Ｗをバランス方向（後方）へ移動させる。カウンタウェ
イトＷの移動が済み、該カウンタウェイトＷと手術顕微
鏡７等とがバランス状態になると、レバー１６の後端と
ストッパ１８ａとの当接状態は解除され、レバー１６の
後端は上下のストッパ１８ａ、１８ｂ間のクリアランス
における中立位置となる。
り上側のスイッチ２０ａが押されるため、該スイッチ２
０ａからモータ１２に信号が送られ、カウンタウェイト
Ｗをバランス方向（後方）へ移動させる。カウンタウェ
イトＷの移動が済み、該カウンタウェイトＷと手術顕微
鏡７等とがバランス状態になると、レバー１６の後端と
ストッパ１８ａとの当接状態は解除され、レバー１６の
後端は上下のストッパ１８ａ、１８ｂ間のクリアランス
における中立位置となる。
【００１９】従って、この状態で、ラッチ１７をレバー
１６内に引っ込めて、ギア１３から離脱させても、すで
にバランス状態になっているため、横アーム３は全く回
動しない。従って、操作者は手術顕微鏡７等を希望する
高さ位置へ自由に移動させることができる。横アーム３
を回動させることにより、手術顕微鏡７等を任意の高さ
位置に移動させても、手術顕微鏡７等は移動させた高さ
位置にそのまま空中停止する。手術顕微鏡７等位置が完
全に決まったら、電磁クラッチ６により横アーム３をロ
ック状態とし、その手術顕微鏡７等の位置を固定し、こ
の手術顕微鏡７等による観察や撮影を行うことができ
る。
１６内に引っ込めて、ギア１３から離脱させても、すで
にバランス状態になっているため、横アーム３は全く回
動しない。従って、操作者は手術顕微鏡７等を希望する
高さ位置へ自由に移動させることができる。横アーム３
を回動させることにより、手術顕微鏡７等を任意の高さ
位置に移動させても、手術顕微鏡７等は移動させた高さ
位置にそのまま空中停止する。手術顕微鏡７等位置が完
全に決まったら、電磁クラッチ６により横アーム３をロ
ック状態とし、その手術顕微鏡７等の位置を固定し、こ
の手術顕微鏡７等による観察や撮影を行うことができ
る。
【００２０】以上、手術顕微鏡７等の方が、カウンタウ
ェイトＷよりも重くなる場合を例に説明したが、手術顕
微鏡７等の方が軽くなる場合は、前記とは逆の動作にな
る。
ェイトＷよりも重くなる場合を例に説明したが、手術顕
微鏡７等の方が軽くなる場合は、前記とは逆の動作にな
る。
【００２１】図４は、この発明の第２実施形態を示す図
である。この実施形態では、先の実施形態の検出機構３
５を、複数の縦アーム及び横アームを組み合わせて形成
した平行リンク機構２１に適用したものである。
である。この実施形態では、先の実施形態の検出機構３
５を、複数の縦アーム及び横アームを組み合わせて形成
した平行リンク機構２１に適用したものである。
【００２２】平行リンク機構２１は、第１平行リンク２
２、第２平行リンク２３、支持アーム２４とから成る。
第１平行リンク２２及び第２平行リンク２３は、それぞ
れ３本で１組の縦アーム２５ａ、２５ｂ、２５ｃと横ア
ーム２６ａ、２６ｂ、２６ｃとを組み合わせて形成した
ものである。各縦アーム２５ａ、２５ｂ、２５ｃと各横
アーム２６ａ、２６ｂ、２６ｃとは、各連結支点２７〜
３３を介して回動自在に交差している。
２、第２平行リンク２３、支持アーム２４とから成る。
第１平行リンク２２及び第２平行リンク２３は、それぞ
れ３本で１組の縦アーム２５ａ、２５ｂ、２５ｃと横ア
ーム２６ａ、２６ｂ、２６ｃとを組み合わせて形成した
ものである。各縦アーム２５ａ、２５ｂ、２５ｃと各横
アーム２６ａ、２６ｂ、２６ｃとは、各連結支点２７〜
３３を介して回動自在に交差している。
【００２３】支持アーム２４は上側横アーム２６ａを連
結支点２７からそのまま前方へ延長した状態で形成され
ており、前端に重量物３４が支持されている。前側の縦
アーム２５ａの途中部分に回動支Ｓが設定されており、
該回動支点Ｓにおいて平行リンク機構２１全体が図示せ
ぬ架台に支持されている。そして、第２平行リンク２３
の後端にカウンタウェイトＷがレール３７上を移動自在
に設けられている。支持アーム２４の先端３６と、連結
支点３３と、回動支点Ｓとは、直線Ｌ上に位置してい
る。また、平行リンク機構２１は角度θで変形する。
結支点２７からそのまま前方へ延長した状態で形成され
ており、前端に重量物３４が支持されている。前側の縦
アーム２５ａの途中部分に回動支Ｓが設定されており、
該回動支点Ｓにおいて平行リンク機構２１全体が図示せ
ぬ架台に支持されている。そして、第２平行リンク２３
の後端にカウンタウェイトＷがレール３７上を移動自在
に設けられている。支持アーム２４の先端３６と、連結
支点３３と、回動支点Ｓとは、直線Ｌ上に位置してい
る。また、平行リンク機構２１は角度θで変形する。
【００２４】更に、縦アーム２５ｂと横アーム２６ｂの
連結支点３０に、前記実施形態と同様の検出機構３５が
設けられている。従って、この検出機構３５により、前
記実施形態と同様に、重量物３４とカウンタウェイトＷ
とのバランス調整を自動で行うことができる。更に、検
出機構３５がコンパクトなため、この第２実施形態のよ
うに、平行リンク機構２１を用いた既存のバランシング
スタンドへの適用が容易である。
連結支点３０に、前記実施形態と同様の検出機構３５が
設けられている。従って、この検出機構３５により、前
記実施形態と同様に、重量物３４とカウンタウェイトＷ
とのバランス調整を自動で行うことができる。更に、検
出機構３５がコンパクトなため、この第２実施形態のよ
うに、平行リンク機構２１を用いた既存のバランシング
スタンドへの適用が容易である。
【００２５】
【発明の効果】この発明によれば、縦アームと横アーム
の連結支点に固定したギアに、レバー先端のラッチを係
合させて回動変位を取り出し、そのレバーの回動によっ
てスイッチを押す検出機構のため、コンパクトで既存の
バランシングスタンド（例えば、複数の縦アームと横ア
ームを組み合わせて形成した平行リンク機構が所定の回
動支点において支持されたバランシングスタンド）に適
用し易い。また、押されたスイッチから駆動機構に信号
が送られ、カウンタウェイトが自動的にバランス方向へ
移動してバランス調整を行うため、調整作業に要する時
間が短縮されると共に、操作に不慣れな人も容易に調整
作業を行うことができる。更に、検出機構には、レバー
と組み合わされた一対のストッパも備えられているた
め、アンバランス状態で、横アーム（及びそれに連動す
る平行リンク機構）が大きく回動しようとしても、スト
ッパがレバーの他端に当たってそれ以上の回動が防止さ
れるため、横アームが大きく動いて近くの人に装備等に
当たる危険性がない。このように、ストッパとレバー他
端との物理的係合により横アームの回動が強制的に阻止
される構造になっているため、万一、スイッチ等に電気
的故障が生じても、重量的アンバランスに起因した横ア
ームの大きな動きは完全に阻止され、安全性の面で優れ
る。
の連結支点に固定したギアに、レバー先端のラッチを係
合させて回動変位を取り出し、そのレバーの回動によっ
てスイッチを押す検出機構のため、コンパクトで既存の
バランシングスタンド（例えば、複数の縦アームと横ア
ームを組み合わせて形成した平行リンク機構が所定の回
動支点において支持されたバランシングスタンド）に適
用し易い。また、押されたスイッチから駆動機構に信号
が送られ、カウンタウェイトが自動的にバランス方向へ
移動してバランス調整を行うため、調整作業に要する時
間が短縮されると共に、操作に不慣れな人も容易に調整
作業を行うことができる。更に、検出機構には、レバー
と組み合わされた一対のストッパも備えられているた
め、アンバランス状態で、横アーム（及びそれに連動す
る平行リンク機構）が大きく回動しようとしても、スト
ッパがレバーの他端に当たってそれ以上の回動が防止さ
れるため、横アームが大きく動いて近くの人に装備等に
当たる危険性がない。このように、ストッパとレバー他
端との物理的係合により横アームの回動が強制的に阻止
される構造になっているため、万一、スイッチ等に電気
的故障が生じても、重量的アンバランスに起因した横ア
ームの大きな動きは完全に阻止され、安全性の面で優れ
る。
【図１】この発明の第１実施形態に係るバランシングス
タンドを示す概略図。
タンドを示す概略図。
【図２】図１中矢示ＳＡ−ＳＡ線に沿う断面図。
【図３】図２中矢示ＳＢ−ＳＢ線に沿う断面図。
【図４】この発明の第２実施形態に係るバランシングス
タンドを示す概略図。
タンドを示す概略図。
１、２５ｂ 縦アーム ２、３０ 連結支点 ３、２６ｂ 横アーム ７ 手術顕微鏡（重量物） ８ 側視鏡（重量物） ９ カメラ（重量物） １０ ラック（駆動機構 １１ ピニオン（駆動機構） １２ モータ（駆動機構） １３ ギア １６ レバー １７ ラッチ １８ａ、１８ｂ ストッパ １９ スプリング（付勢手段） ２０ａ、２０ｂ スイッチ ３４ 重量物 ３５ 検出機構
Claims (2)
- 【請求項１】 縦アームと横アームがいずれか一方に固
定された連結支点を中心に回動自在に取付けられ、横ア
ームの一端側に重量物の重さが作用し且つ他端側に重量
物との重量バランスをとるカウンタウェイトの重さが作
用し、横アームのアンバランス状態を検出する検出機構
が設けられ、検出機構からの信号によりカウンタウェイ
トをバランス方向へ移動させる駆動機構が設けれたバラ
ンシングスタンド用の自動バランス装置であって、 前記検出機構が、連結支点に固定されたギアと、連結支
点と一体に固定されていない方の縦アーム又は横アーム
に途中部分が軸支され且つ一端に前記ギアに対して係合
・離脱可能なラッチを出没自在に備えたレバーと、該レ
バーの他端をはさんだ状態で所定のクリアランスで向か
い合う一対のストッパと、レバーの他端を前記クリアラ
ンスの中立位置に保持する付勢手段と、レバーの他端を
はさんだ両側に設けられ且つレバーの他端により押され
る一対のスイッチを備えた構造であることを特徴とする
バランシングスタンド用の自動バランス装置。 - 【請求項２】 複数の縦アームと横アームを組み合わせ
て形成した平行リンク機構が所定の回動支点において支
持され、該平行リンク機構における一組の横アームと縦
アームとを取付けた連結支点に、検出機構が設けられて
いる請求項１記載のバランシングスタンド用の自動バラ
ンス装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31488098A JP3456910B2 (ja) | 1998-11-05 | 1998-11-05 | バランシングスタンド用の自動バランス装置 |
| US09/362,688 US6186023B1 (en) | 1998-11-05 | 1999-07-29 | Automatic balancing apparatus for balancing stand |
| DE69925689T DE69925689T2 (de) | 1998-11-05 | 1999-08-02 | Automatische Gewichtsausgleichsvorrichtung für ein Stativ mit Gewichtsausgleich |
| EP99115226A EP0999400B1 (en) | 1998-11-05 | 1999-08-02 | Automatic balancing apparatus for balancing stand |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31488098A JP3456910B2 (ja) | 1998-11-05 | 1998-11-05 | バランシングスタンド用の自動バランス装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000141251A true JP2000141251A (ja) | 2000-05-23 |
| JP3456910B2 JP3456910B2 (ja) | 2003-10-14 |
Family
ID=18058743
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31488098A Expired - Fee Related JP3456910B2 (ja) | 1998-11-05 | 1998-11-05 | バランシングスタンド用の自動バランス装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6186023B1 (ja) |
| EP (1) | EP0999400B1 (ja) |
| JP (1) | JP3456910B2 (ja) |
| DE (1) | DE69925689T2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006102155A (ja) * | 2004-10-05 | 2006-04-20 | Mitaka Koki Co Ltd | 手術顕微鏡用スタンド装置 |
| JP2014108116A (ja) * | 2012-11-30 | 2014-06-12 | Mitaka Koki Co Ltd | 医療用バランシングスタンドの自動バランス調整構造 |
| JP2014113237A (ja) * | 2012-12-07 | 2014-06-26 | Mitaka Koki Co Ltd | 医療用バランシングスタンドの自動バランス調整構造 |
| JP2014113199A (ja) * | 2012-12-06 | 2014-06-26 | Mitaka Koki Co Ltd | 医療用バランシングスタンドの自動バランス調整構造 |
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| US6705773B2 (en) * | 2001-05-14 | 2004-03-16 | Warren S. Fix | Three vertical axis omni-boom camera crane with rotational consistency |
| DE10310459A1 (de) * | 2003-03-07 | 2004-09-16 | Carl Zeiss | Stativvorrichtung für ein medizinisch-optisches Instrument |
| US7170250B2 (en) * | 2003-06-30 | 2007-01-30 | Carl Zeiss Surgical Gmbh | Holding arrangement having a device for actively damping vibration |
| JP4532188B2 (ja) * | 2003-06-30 | 2010-08-25 | カール−ツアイス−スチフツング | 負荷回転モーメントを補償する手段を有する、殊に医療用光学器具のための保持装置 |
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| CN101925444B (zh) * | 2008-01-22 | 2012-07-04 | 松下电器产业株式会社 | 机械臂 |
| DE102008060725B4 (de) | 2008-12-05 | 2010-11-04 | Carl Zeiss Surgical Gmbh | Stativ zur Halterung einer Last und Mikroskopiesystem |
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| CN112914607B (zh) * | 2019-12-06 | 2024-08-30 | 通用电气精准医疗有限责任公司 | 一种超声成像装置及其成像方法 |
| CN114193515B (zh) * | 2021-12-30 | 2024-05-24 | 重庆特斯联智慧科技股份有限公司 | 物流机器人的货仓稳定装置及其控制方法 |
| CN116907455A (zh) * | 2023-07-07 | 2023-10-20 | 中国二冶集团有限公司 | 一种便携式辅助测量装置及其使用方法 |
| CN117870617B (zh) * | 2024-03-12 | 2024-06-04 | 中交第二航务工程局有限公司 | 一种山岭公路隧道断面智能检测装置 |
| CN118172901A (zh) * | 2024-05-14 | 2024-06-11 | 济南蓝信电子设备有限公司 | 一种可燃气体检测自动报警器 |
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| GB1385189A (en) * | 1971-11-05 | 1975-02-26 | Russell M K | Remote angle measurement |
| US4484186A (en) * | 1981-11-20 | 1984-11-20 | Wood Lawrence R | Earthquake indicator |
| AU554344B2 (en) * | 1982-06-09 | 1986-08-14 | Jeco Co. Ltd. | Magnetically damped angle change detector |
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| DE4334069A1 (de) | 1993-06-21 | 1995-04-13 | Zeiss Carl Fa | Ausbalancierbares Stativ |
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-
1998
- 1998-11-05 JP JP31488098A patent/JP3456910B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1999
- 1999-07-29 US US09/362,688 patent/US6186023B1/en not_active Expired - Fee Related
- 1999-08-02 DE DE69925689T patent/DE69925689T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1999-08-02 EP EP99115226A patent/EP0999400B1/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE69925689D1 (de) | 2005-07-14 |
| EP0999400B1 (en) | 2005-06-08 |
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| DE69925689T2 (de) | 2006-03-23 |
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| US6186023B1 (en) | 2001-02-13 |
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