JPH09196055A - 移動ディスプレイ装置 - Google Patents
移動ディスプレイ装置Info
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- JPH09196055A JPH09196055A JP2614796A JP2614796A JPH09196055A JP H09196055 A JPH09196055 A JP H09196055A JP 2614796 A JP2614796 A JP 2614796A JP 2614796 A JP2614796 A JP 2614796A JP H09196055 A JPH09196055 A JP H09196055A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ディスプレイが可動アーム等の先端に取付け
られても、その高さや位置を自在に変更でき、かつそれ
らの変更を軽い操作力で容易に行うための移動ディスプ
レイ装置を提供すること。 【解決手段】 タッチセンサやボタン２８がディスプレ
イ装置８の周縁部に設けられているため、操作者の手が
ディスプレイ装置８を把持した際、同時にディスプレイ
装置８のアーム４、５の枢着部の拘束が解け、移動可能
になる。言い換えれば、ディスプレイ装置８の移動時に
は常時拘束が解除され、ディスプレイ装置８から手を離
せば、その位置に確実にディスプレイ装置８を止めるこ
とができるようになる。
られても、その高さや位置を自在に変更でき、かつそれ
らの変更を軽い操作力で容易に行うための移動ディスプ
レイ装置を提供すること。 【解決手段】 タッチセンサやボタン２８がディスプレ
イ装置８の周縁部に設けられているため、操作者の手が
ディスプレイ装置８を把持した際、同時にディスプレイ
装置８のアーム４、５の枢着部の拘束が解け、移動可能
になる。言い換えれば、ディスプレイ装置８の移動時に
は常時拘束が解除され、ディスプレイ装置８から手を離
せば、その位置に確実にディスプレイ装置８を止めるこ
とができるようになる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、重量物としてのデ
ィスプレイ装置を任意の高さや位置に静止状態として保
持しうるとともに、高さや位置を変更する際の操作が極
めて容易な移動ディスプレイ装置に関する。
ィスプレイ装置を任意の高さや位置に静止状態として保
持しうるとともに、高さや位置を変更する際の操作が極
めて容易な移動ディスプレイ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、事務用デスク等に設置される照明
器具や卓上テレビなどを位置調節可能として保持するに
は、ヒンジを中心として回動する可動アームが用いられ
ている。この可動アームは、ヒンジ部付近にばねを架け
渡したり、ヒンジ部に摩擦抵抗を持たせるなどして、ア
ーム先端に取付けた照明器具等の重量を支えるようにし
ているのが一般的である。
器具や卓上テレビなどを位置調節可能として保持するに
は、ヒンジを中心として回動する可動アームが用いられ
ている。この可動アームは、ヒンジ部付近にばねを架け
渡したり、ヒンジ部に摩擦抵抗を持たせるなどして、ア
ーム先端に取付けた照明器具等の重量を支えるようにし
ているのが一般的である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】最近、ＯＡ機器の普及
率は年々増加する傾向にあり、オフィス等におけるそれ
らの設置スペースが大きな課題となってきている。その
ため、オフィス等の上方空間を有効に使用すべく、ＯＡ
機器のディスプレイ装置、例えば液晶ディスプレイ、プ
ラズマディスプレイ等を可動アームに取付けて、不使用
時には壁面や天井付近に寄せておきたい、さらにはコン
パクトに収納しておきたいという要求がある。
率は年々増加する傾向にあり、オフィス等におけるそれ
らの設置スペースが大きな課題となってきている。その
ため、オフィス等の上方空間を有効に使用すべく、ＯＡ
機器のディスプレイ装置、例えば液晶ディスプレイ、プ
ラズマディスプレイ等を可動アームに取付けて、不使用
時には壁面や天井付近に寄せておきたい、さらにはコン
パクトに収納しておきたいという要求がある。
【０００４】しかし、従来の可動アームでは、ある重さ
以上の重量物を支持することは困難である。すなわち、
アームのヒンジ部には大きな回転モーメントが作用する
ため、ばねや摩擦抵抗等の保持手段では、重量物を一定
の高さや位置に静止させることはできない。例え、摩擦
力で静止させえたとしても、その状態を解除する際に
は、ヒンジ部の摩擦力に加えて重量物の荷重に打ち勝た
ねばならず、操作に力を要する。
以上の重量物を支持することは困難である。すなわち、
アームのヒンジ部には大きな回転モーメントが作用する
ため、ばねや摩擦抵抗等の保持手段では、重量物を一定
の高さや位置に静止させることはできない。例え、摩擦
力で静止させえたとしても、その状態を解除する際に
は、ヒンジ部の摩擦力に加えて重量物の荷重に打ち勝た
ねばならず、操作に力を要する。
【０００５】本発明はこのような問題点に着目してなさ
れたもので、ディスプレイが可動アーム等の先端に取付
けられても、その高さや位置を自在に変更でき、かつそ
れらの変更を容易に行うための移動ディスプレイ装置を
提供することを目的とするものである。
れたもので、ディスプレイが可動アーム等の先端に取付
けられても、その高さや位置を自在に変更でき、かつそ
れらの変更を容易に行うための移動ディスプレイ装置を
提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の移動ディスプレイ装置は、固定基部もしく
は一方のアームに対して枢着部の回動で他方のアームを
回動できるようにしたアームのほぼ先端にディスプレイ
装置を取付けた移動ディスプレイ装置であり、この枢着
部の回動を拘束装置によって拘束もしくは拘束解除でき
るようにするとともに、ディスプレイ装置の周縁部にタ
ッチセンサもしくはボタンを設け、このディスプレイ装
置の周縁部を操作者の手で把持した際に前記タッチセン
サまたはボタンを介して前記拘束装置を駆動させて、前
記枢着部の拘束を一時的に解除できるようにすることを
特徴としている。本発明の移動ディスプレイ装置は、固
定基部もしくは一方のアームに対して枢着部の回動で他
方のアームを回動できるようにしたアームのほぼ先端に
ディスプレイ装置を取付けた移動ディスプレイ装置であ
り、この枢着部の回動を拘束装置によって拘束もしくは
拘束解除できるようにするとともに、ディスプレイ装置
の周縁枠の上部及び／または側部にレバーを取付け、こ
のレバーの一部にタッチセンサもしくはボタンを設け、
このレバーを操作者の手で把持した際に、前記タッチセ
ンサもしくはボタンを押圧することにより、この押圧片
を介して前記拘束装置を駆動させて前記枢着部の拘束を
一時的に解除できるようにしたことを特徴としている。
この特徴によれば、タッチセンサやボタンがディスプレ
イ装置の周縁部に設けられているため、操作者の手がデ
ィスプレイ装置を把持した際、同時にディスプレイ装置
のアームの枢着部の拘束が解け、移動可能になる。言い
換えれば、ディスプレイ装置の移動時には常時拘束が解
除され、ディスプレイ装置から手を離せば、その位置に
確実にディスプレイ装置を止めることができるようにな
る。
に、本発明の移動ディスプレイ装置は、固定基部もしく
は一方のアームに対して枢着部の回動で他方のアームを
回動できるようにしたアームのほぼ先端にディスプレイ
装置を取付けた移動ディスプレイ装置であり、この枢着
部の回動を拘束装置によって拘束もしくは拘束解除でき
るようにするとともに、ディスプレイ装置の周縁部にタ
ッチセンサもしくはボタンを設け、このディスプレイ装
置の周縁部を操作者の手で把持した際に前記タッチセン
サまたはボタンを介して前記拘束装置を駆動させて、前
記枢着部の拘束を一時的に解除できるようにすることを
特徴としている。本発明の移動ディスプレイ装置は、固
定基部もしくは一方のアームに対して枢着部の回動で他
方のアームを回動できるようにしたアームのほぼ先端に
ディスプレイ装置を取付けた移動ディスプレイ装置であ
り、この枢着部の回動を拘束装置によって拘束もしくは
拘束解除できるようにするとともに、ディスプレイ装置
の周縁枠の上部及び／または側部にレバーを取付け、こ
のレバーの一部にタッチセンサもしくはボタンを設け、
このレバーを操作者の手で把持した際に、前記タッチセ
ンサもしくはボタンを押圧することにより、この押圧片
を介して前記拘束装置を駆動させて前記枢着部の拘束を
一時的に解除できるようにしたことを特徴としている。
この特徴によれば、タッチセンサやボタンがディスプレ
イ装置の周縁部に設けられているため、操作者の手がデ
ィスプレイ装置を把持した際、同時にディスプレイ装置
のアームの枢着部の拘束が解け、移動可能になる。言い
換えれば、ディスプレイ装置の移動時には常時拘束が解
除され、ディスプレイ装置から手を離せば、その位置に
確実にディスプレイ装置を止めることができるようにな
る。
【０００７】上記目的を達成するために、本発明の移動
ディスプレイ装置は、固定基部もしくは一方のアームに
対して枢着部の回動で他方のアームを回動できるように
したアームのほぼ先端にディスプレイ装置を取付けた移
動ディスプレイ装置であり、この枢着部の回動を拘束装
置によって拘束もしくは拘束解除できるようにするとと
もに、ディスプレイ装置の周縁枠の上部及び／または側
部にレバーを取付け、このレバーの一部に押圧片を延設
し、このレバーを操作者の手で把持し、その後前記押圧
片を押圧することにより、この押圧片を介して前記拘束
装置を駆動させて前記枢着部の拘束を一時的に解除でき
るようにすることを特徴としている。この特徴によれ
ば、ディスプレイ装置をレバーで確実に把持し、その
後、別の押圧片の操作でアームの枢着部の拘束を解除で
きるため、誤動作がない。
ディスプレイ装置は、固定基部もしくは一方のアームに
対して枢着部の回動で他方のアームを回動できるように
したアームのほぼ先端にディスプレイ装置を取付けた移
動ディスプレイ装置であり、この枢着部の回動を拘束装
置によって拘束もしくは拘束解除できるようにするとと
もに、ディスプレイ装置の周縁枠の上部及び／または側
部にレバーを取付け、このレバーの一部に押圧片を延設
し、このレバーを操作者の手で把持し、その後前記押圧
片を押圧することにより、この押圧片を介して前記拘束
装置を駆動させて前記枢着部の拘束を一時的に解除でき
るようにすることを特徴としている。この特徴によれ
ば、ディスプレイ装置をレバーで確実に把持し、その
後、別の押圧片の操作でアームの枢着部の拘束を解除で
きるため、誤動作がない。
【０００８】本発明の移動ディスプレイ装置は、前記レ
バーは、ディスプレイ装置の上方枠もしくは側方枠とほ
ぼ平行する把持部を有し、把持部の端部から押圧片が延
びていることが好ましい。このようにすれば、把持した
状態でディスプレイ装置等の重量を確実に支持できると
ともに、片手操作でディスプレイ装置を任意の位置に移
動できる。
バーは、ディスプレイ装置の上方枠もしくは側方枠とほ
ぼ平行する把持部を有し、把持部の端部から押圧片が延
びていることが好ましい。このようにすれば、把持した
状態でディスプレイ装置等の重量を確実に支持できると
ともに、片手操作でディスプレイ装置を任意の位置に移
動できる。
【０００９】本発明の移動ディスプレイ装置は、アーム
どディスプレイ装置との取付部が、少なくとも上下方向
に相対回動可能になる傾動機構となっており、この傾動
機構は、把持部を含むディスプレイ装置の上下中心より
上方に位置していることが好ましい。このようにすれ
ば、ディスプレイ装置を引張った場合、その力が可能な
限りアームの回動に使われ、ディスプレイ装置の画面が
下方を向く事態を防げる。
どディスプレイ装置との取付部が、少なくとも上下方向
に相対回動可能になる傾動機構となっており、この傾動
機構は、把持部を含むディスプレイ装置の上下中心より
上方に位置していることが好ましい。このようにすれ
ば、ディスプレイ装置を引張った場合、その力が可能な
限りアームの回動に使われ、ディスプレイ装置の画面が
下方を向く事態を防げる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて説明していくと、図１、図２は、本発明の自在ア
ーム装置であるユニバーサルアーム装置１を示すもの
で、２は、オフィスの壁や事務用デスクの天板等に固着
される固定部材（固定基部）、３は、その上部にピン６
１を介して回動可能に枢支された短寸の支持アームであ
る。
づいて説明していくと、図１、図２は、本発明の自在ア
ーム装置であるユニバーサルアーム装置１を示すもの
で、２は、オフィスの壁や事務用デスクの天板等に固着
される固定部材（固定基部）、３は、その上部にピン６
１を介して回動可能に枢支された短寸の支持アームであ
る。
【００１１】支持アーム３の上端部には、第１のアーム
４の下端が、またアーム４の先端には、同じく第２のア
ーム５の基端がそれぞれ主軸７１、７２をもって上下に
回動可能に枢着されている。さらに第２のアーム５の先
端には、ＯＡ機器等のディスプレイ装置８が上下左右方
向に所定の摩擦抵抗を有しながら自在に傾動可能となる
ように、ピン６２、６３及び図示しない摩擦リングを介
して取付けられ、この部位は傾動機構Ｂを構成してい
る。
４の下端が、またアーム４の先端には、同じく第２のア
ーム５の基端がそれぞれ主軸７１、７２をもって上下に
回動可能に枢着されている。さらに第２のアーム５の先
端には、ＯＡ機器等のディスプレイ装置８が上下左右方
向に所定の摩擦抵抗を有しながら自在に傾動可能となる
ように、ピン６２、６３及び図示しない摩擦リングを介
して取付けられ、この部位は傾動機構Ｂを構成してい
る。
【００１２】各アーム３、４、５同士の枢着部につい
て、より詳細に説明すると、図示されるように第１のア
ーム４内には減速機構９１、９２が収容されている。な
おこの実施例等で使う減速機構なる表現は、逆から考え
ると増速機構である。この減速機構９１、９２をアーム
３と４の枢着部を例にとって説明すると、アーム３とア
ーム４とは、主軸７１がアーム３に対して回転不能に一
体的に結合され、かつアーム４が主軸７１回りに自在に
回動しうるように互いに連結されている。
て、より詳細に説明すると、図示されるように第１のア
ーム４内には減速機構９１、９２が収容されている。な
おこの実施例等で使う減速機構なる表現は、逆から考え
ると増速機構である。この減速機構９１、９２をアーム
３と４の枢着部を例にとって説明すると、アーム３とア
ーム４とは、主軸７１がアーム３に対して回転不能に一
体的に結合され、かつアーム４が主軸７１回りに自在に
回動しうるように互いに連結されている。
【００１３】主軸７１には、大径の主歯車１０が固着さ
れ、この主歯車１０は、アーム４に枢支された第１中間
軸１１の小径の第１中間歯車１２と噛合している。第１
中間軸１１に軸着された大径の第１減速歯車１３は、ア
ーム４に枢支された第２中間軸１４の小径の第２中間歯
車１５と噛合し、また、第２中間軸１４に軸着された大
径の第２減速歯車１６は、次の小径の歯車と噛合するよ
うにして、前記同様に噛合をなし、最後にアーム４に枢
支された従動軸１７の小径の従動歯車１８と噛合してい
る。なお、上記大小の歯車列により減速手段が構成され
ている。
れ、この主歯車１０は、アーム４に枢支された第１中間
軸１１の小径の第１中間歯車１２と噛合している。第１
中間軸１１に軸着された大径の第１減速歯車１３は、ア
ーム４に枢支された第２中間軸１４の小径の第２中間歯
車１５と噛合し、また、第２中間軸１４に軸着された大
径の第２減速歯車１６は、次の小径の歯車と噛合するよ
うにして、前記同様に噛合をなし、最後にアーム４に枢
支された従動軸１７の小径の従動歯車１８と噛合してい
る。なお、上記大小の歯車列により減速手段が構成され
ている。
【００１４】従動軸１７には、歯車列の回転を拘束する
ための回転板１９が固着されている。回転板１９の周面
は、所定の摩擦を得るような粗面になっている。
ための回転板１９が固着されている。回転板１９の周面
は、所定の摩擦を得るような粗面になっている。
【００１５】主軸７１の従動軸１７に対する減速比（速
度比）は、従動歯車１８と主歯車１０との間に、第１及
び第２減速歯車１３、１６等を介在させて複数段階に減
速しているため、著しく大きくなっている。一般に減速
比を大とすると、倍力効果も大きくなるため、従動軸１
７を小さなトルクで回転させても、主軸７１には大きな
トルクが伝達される。換言すれば、主軸７１が大きなト
ルクで回転されたとしても従動軸１７には小さなトルク
しか伝達されず、回転数のみが増大することとなる。
度比）は、従動歯車１８と主歯車１０との間に、第１及
び第２減速歯車１３、１６等を介在させて複数段階に減
速しているため、著しく大きくなっている。一般に減速
比を大とすると、倍力効果も大きくなるため、従動軸１
７を小さなトルクで回転させても、主軸７１には大きな
トルクが伝達される。換言すれば、主軸７１が大きなト
ルクで回転されたとしても従動軸１７には小さなトルク
しか伝達されず、回転数のみが増大することとなる。
【００１６】上記減速機構９１は、アーム４がアーム３
に対して主軸７１を中心として回動すると、主歯車１０
を介してこれに噛合している歯車列が回転し、従動軸１
７が高速で回転するようになる。この実施例では、主歯
車１０は低速部、従動軸１７および回転板１９は高速部
として定義できる。
に対して主軸７１を中心として回動すると、主歯車１０
を介してこれに噛合している歯車列が回転し、従動軸１
７が高速で回転するようになる。この実施例では、主歯
車１０は低速部、従動軸１７および回転板１９は高速部
として定義できる。
【００１７】減速機構９２は、アーム４に対するアーム
５の回転を前記と同様に従動軸１７の回転板１９に増速
された回転として伝えるものであり、アーム４とアーム
５とは、主軸７２がアーム５に対して回転不能に一体的
に結合され、かつアーム４が主軸７２の回りに自在に回
動しうるように互いに連結されているものである。
５の回転を前記と同様に従動軸１７の回転板１９に増速
された回転として伝えるものであり、アーム４とアーム
５とは、主軸７２がアーム５に対して回転不能に一体的
に結合され、かつアーム４が主軸７２の回りに自在に回
動しうるように互いに連結されているものである。
【００１８】この回転板１９の近傍には回転板１９を拘
束して、その回転移動を止める拘束装置２０が設けられ
ており、この拘束装置２０は、特に図３、図４に示され
るようにアーム４に固定されたソレノイドアクチュエー
タ２１と、そのプランジャ２２の先に取付けられた拘束
片２３とからなり、本実施例においては、この拘束片２
３は、ゴムもしくは合成樹脂等で作られ、所定距離離れ
た位置に支点２５を有するアーム片２４で支持されてい
る。このようにすれば、回転板１９の回転を拘束片２３
で停めたとしても、回転板１９の接線方向の力が支点２
５で十分に受け止められるため、耐久性が向上する。
束して、その回転移動を止める拘束装置２０が設けられ
ており、この拘束装置２０は、特に図３、図４に示され
るようにアーム４に固定されたソレノイドアクチュエー
タ２１と、そのプランジャ２２の先に取付けられた拘束
片２３とからなり、本実施例においては、この拘束片２
３は、ゴムもしくは合成樹脂等で作られ、所定距離離れ
た位置に支点２５を有するアーム片２４で支持されてい
る。このようにすれば、回転板１９の回転を拘束片２３
で停めたとしても、回転板１９の接線方向の力が支点２
５で十分に受け止められるため、耐久性が向上する。
【００１９】さらに拘束片２３は付勢部材（バネ等）２
６で常時回転板１９方向に付勢され、前述のソレノイド
アクチュエータ２１が通電され、プランジャ２２を引き
上げない限り回転板１９の回動を阻止するように働いて
いる。
６で常時回転板１９方向に付勢され、前述のソレノイド
アクチュエータ２１が通電され、プランジャ２２を引き
上げない限り回転板１９の回動を阻止するように働いて
いる。
【００２０】それぞれのソレノイドアクチュエータ２
１、２１からは電力線２７が延設され、この電力線２７
は図示しないリレー回路等を介して図２、図５に示され
るようなディスプレイ装置８の周縁枠の側部に取付けら
れたタッチセンサ２８（もしくはボタン）に繋がってお
り、このタッチセンサ２８はディスプレイ装置の移動操
作部Ａの一部になっている。
１、２１からは電力線２７が延設され、この電力線２７
は図示しないリレー回路等を介して図２、図５に示され
るようなディスプレイ装置８の周縁枠の側部に取付けら
れたタッチセンサ２８（もしくはボタン）に繋がってお
り、このタッチセンサ２８はディスプレイ装置の移動操
作部Ａの一部になっている。
【００２１】さらに図１、図２に示されるディスプレイ
装置のアーム装置１は、それぞれの主軸７１、７２を囲
むように付勢装置としてのコイルバネ２９１、２９２を
有しており、コイルバネ２９１は、基本的に不動のアー
ム３に対して主軸２９１周りに回動できるアーム４を図
２の２点鎖線で示す状態から実線で示すような状態に起
立させる方向に付勢している。なお３０はアーム３に取
付けられたストッパーであり、これ以上アーム４が図左
方向に大きく傾く動きを止めている。
装置のアーム装置１は、それぞれの主軸７１、７２を囲
むように付勢装置としてのコイルバネ２９１、２９２を
有しており、コイルバネ２９１は、基本的に不動のアー
ム３に対して主軸２９１周りに回動できるアーム４を図
２の２点鎖線で示す状態から実線で示すような状態に起
立させる方向に付勢している。なお３０はアーム３に取
付けられたストッパーであり、これ以上アーム４が図左
方向に大きく傾く動きを止めている。
【００２２】また、コイルバネ２９２は、アーム４に対
して主軸２９２の周りに回動できるアーム５を図２に実
線で示すような状態から２点鎖線で示すような方向、即
ちアーム５を上方に持上げる方向に付勢している。
して主軸２９２の周りに回動できるアーム５を図２に実
線で示すような状態から２点鎖線で示すような方向、即
ちアーム５を上方に持上げる方向に付勢している。
【００２３】上記実施例のディスプレイ装置８の取付け
られたユニバーサルアーム装置１は、固定部材２を利用
してテーブルＴの側部等に固定されて使用される。アー
ム３、４、５は互いの枢着部である減速機構９１、９２
の主軸７１、７２を中心として重力及びコイルバネ２９
１、２９２の力関係で回動しようとする。しかし、図３
に示されるように常時は回転板１９に付勢部材２６の付
勢力で拘束片２３が当接し、回転板１９の回転を拘束し
ているため、従動歯車１８及びそれに噛合している歯車
列と主歯車１０の回転も阻止されている。
られたユニバーサルアーム装置１は、固定部材２を利用
してテーブルＴの側部等に固定されて使用される。アー
ム３、４、５は互いの枢着部である減速機構９１、９２
の主軸７１、７２を中心として重力及びコイルバネ２９
１、２９２の力関係で回動しようとする。しかし、図３
に示されるように常時は回転板１９に付勢部材２６の付
勢力で拘束片２３が当接し、回転板１９の回転を拘束し
ているため、従動歯車１８及びそれに噛合している歯車
列と主歯車１０の回転も阻止されている。
【００２４】その結果、各アーム３、４、５の回動はロ
ック状態にある。そのためディスプレイ装置８は任意の
高さに静止保持されていることになる。この際、主軸７
１、７２には、ディスプレイ装置８の重量とアームの長
さのよる回転モーメントにより大きなトルクが作用する
が、前述したように、主軸７１、７２と従動軸１７との
減速比を極めて大としてあるため、従動軸１７に作用す
るトルクは小さい。そのため、拘束装置２０の押圧力が
僅かでも回転板１９の回転を容易に拘束させることがで
きる。
ック状態にある。そのためディスプレイ装置８は任意の
高さに静止保持されていることになる。この際、主軸７
１、７２には、ディスプレイ装置８の重量とアームの長
さのよる回転モーメントにより大きなトルクが作用する
が、前述したように、主軸７１、７２と従動軸１７との
減速比を極めて大としてあるため、従動軸１７に作用す
るトルクは小さい。そのため、拘束装置２０の押圧力が
僅かでも回転板１９の回転を容易に拘束させることがで
きる。
【００２５】ディスプレイ装置８の位置を変更すべく、
各アームの相対角度を変えるときには、片手もしくは両
手で図５に示されるようにディスプレイ装置８を把持す
ると、手の一部がタッチセンサ２８に触れ、電流が２個
のソレノイドアクチュエータ２１に同時に流れ、図３の
状態から図４の状態になる。即ち付勢部材２６の付勢力
を上回る力のプランジャーの働きにより拘束片２３が各
減速機構９のそれぞれの回転板１９より離れることによ
り、従動軸１７が回転可能となる。
各アームの相対角度を変えるときには、片手もしくは両
手で図５に示されるようにディスプレイ装置８を把持す
ると、手の一部がタッチセンサ２８に触れ、電流が２個
のソレノイドアクチュエータ２１に同時に流れ、図３の
状態から図４の状態になる。即ち付勢部材２６の付勢力
を上回る力のプランジャーの働きにより拘束片２３が各
減速機構９のそれぞれの回転板１９より離れることによ
り、従動軸１７が回転可能となる。
【００２６】その結果、歯車列が自在に回転、すなわち
各アームが回動可能となり、ディスプレイ装置８を図２
の２点鎖線で示される任意の位置に変更することができ
るとともに、不使用時には、図２の実線のように折畳め
るばかりか、壁面付近に寄せておくこともできる。各ア
ームの角度を変えたのち、ディスプレイ装置から手を離
すと、電流が切れ、付勢部材２６の付勢力により、拘束
片２３が再度回転板１９を押圧し、各アームの回動が自
動的に阻止される。
各アームが回動可能となり、ディスプレイ装置８を図２
の２点鎖線で示される任意の位置に変更することができ
るとともに、不使用時には、図２の実線のように折畳め
るばかりか、壁面付近に寄せておくこともできる。各ア
ームの角度を変えたのち、ディスプレイ装置から手を離
すと、電流が切れ、付勢部材２６の付勢力により、拘束
片２３が再度回転板１９を押圧し、各アームの回動が自
動的に阻止される。
【００２７】上記各アームの角度を変えようとする際、
従動軸１７には極めて小さいトルクしか作動していない
ため、付勢部材２６に使われるバネ力も小さなもので良
く、言い換えると拘束装置として使用されたソレノイド
アクチュエータ２１は小型かつ低電力のもので済む。
従動軸１７には極めて小さいトルクしか作動していない
ため、付勢部材２６に使われるバネ力も小さなもので良
く、言い換えると拘束装置として使用されたソレノイド
アクチュエータ２１は小型かつ低電力のもので済む。
【００２８】なお、図５に示される２８１〜２８４は手
でディスプレイ装置を把持した際に、自動的にタッチセ
ンサが作動するように種々の位置に設けられたタッチセ
ンサである。これらの位置は任意に選択することが可能
である。
でディスプレイ装置を把持した際に、自動的にタッチセ
ンサが作動するように種々の位置に設けられたタッチセ
ンサである。これらの位置は任意に選択することが可能
である。
【００２９】図６、図７には本発明の別の実施の形態が
示され、これは移動操作部Ａとしてのタッチセンサ２８
に代えて、把持機構３１を用いた例である。
示され、これは移動操作部Ａとしてのタッチセンサ２８
に代えて、把持機構３１を用いた例である。
【００３０】アーム５の先端部には、ディスプレイ装置
８が傾動機構Ｂとしての球形自在ヒンジ３２を介して取
付けられ、このディスプレイ装置８の上部には歯車列の
回転を拘束させたり許容させたりする把持機構３１が、
前方を向いて設けられている。この把持機構３１は、図
６に詳細を示すように、基部３５の中空孔３６内に拡径
部２３ａが摺動可能として収容された操作杆３４と、こ
れを常時後方（アーム５側）に付勢する圧縮コイルバネ
３７とからなり、操作杆３４は、図示するように片手の
指をＴ字杆３４ｂに掛けて引張ることができるようにな
っている。
８が傾動機構Ｂとしての球形自在ヒンジ３２を介して取
付けられ、このディスプレイ装置８の上部には歯車列の
回転を拘束させたり許容させたりする把持機構３１が、
前方を向いて設けられている。この把持機構３１は、図
６に詳細を示すように、基部３５の中空孔３６内に拡径
部２３ａが摺動可能として収容された操作杆３４と、こ
れを常時後方（アーム５側）に付勢する圧縮コイルバネ
３７とからなり、操作杆３４は、図示するように片手の
指をＴ字杆３４ｂに掛けて引張ることができるようにな
っている。
【００３１】操作杆３４の後端面には、可撓性の案内チ
ューブ３８内に摺動可能に収容されたワイヤ３３の基端
が固着されている。ワイヤ３３は、可撓性と曲げ剛性を
備える例えばピアノ線等よりなり、それらの先端は、案
内チューブ３８と共に各アーム５、４内を挿通して、図
７に示されるようにアーム内の減速機構９２、９１の回
転板１９の直前にそれぞれ位置させてある。
ューブ３８内に摺動可能に収容されたワイヤ３３の基端
が固着されている。ワイヤ３３は、可撓性と曲げ剛性を
備える例えばピアノ線等よりなり、それらの先端は、案
内チューブ３８と共に各アーム５、４内を挿通して、図
７に示されるようにアーム内の減速機構９２、９１の回
転板１９の直前にそれぞれ位置させてある。
【００３２】図７には拘束装置２０の別例が示されてお
り、それぞれの減速機構９１、９２に繋がる上下の回転
板１９、１９を同時に拘束する構造になっている。
り、それぞれの減速機構９１、９２に繋がる上下の回転
板１９、１９を同時に拘束する構造になっている。
【００３３】この構造はソレノイドアクチュエータ２１
に代えて、ワイヤで直接拘束片２３を付勢部材２６に対
抗して回転板１９から離すものであり、ワイヤ３３は適
宜プーリ等によって案内されており、この実施例におい
ても常時ワイヤに力を与えない限り、拘束片２３が弾性
部材２６に回転板１９を押圧しているものである。
に代えて、ワイヤで直接拘束片２３を付勢部材２６に対
抗して回転板１９から離すものであり、ワイヤ３３は適
宜プーリ等によって案内されており、この実施例におい
ても常時ワイヤに力を与えない限り、拘束片２３が弾性
部材２６に回転板１９を押圧しているものである。
【００３４】図８は、図５の実施例に対する移動操作部
Ａの別の実施例であり、ディスプレイ装置８の周縁枠の
上方にレバー３９が取付けられ、このレバー３９は上方
枠とほぼ平行するように把持部４０が延びている。また
把持部３９’の端部には押圧片４０が延びており、この
押圧片４０は押圧されることによりソレノイドアクチュ
エータに通電するか、もしくはその押圧力でワイヤ等で
前述の拘束装置を解除できるものである。
Ａの別の実施例であり、ディスプレイ装置８の周縁枠の
上方にレバー３９が取付けられ、このレバー３９は上方
枠とほぼ平行するように把持部４０が延びている。また
把持部３９’の端部には押圧片４０が延びており、この
押圧片４０は押圧されることによりソレノイドアクチュ
エータに通電するか、もしくはその押圧力でワイヤ等で
前述の拘束装置を解除できるものである。
【００３５】特に図９に示すように、少なくともディス
プレイ装置を上下方向に傾動できる傾動機構Ｂである球
形ヒンジ３２が、把持部３９’を含むディスプレイ装置
８の上下の中心よりも上方、即ちＬ1＜Ｌ2の関係になる
ように取付けられている。これはレバー３９が上方に有
ることにより、この把持部３９’を引張り、図２の２点
鎖線で示すようにアーム４、５を寝かせる場合、この引
張り力を出来る限り多くアームの回動力として使い、デ
ィスプレイ装置８の画面を下を向かせないようにするた
めであり、引張り力とＬ1の長さで決まる傾動機構Ｂを
支点とするモーメントを小さくするものである。
プレイ装置を上下方向に傾動できる傾動機構Ｂである球
形ヒンジ３２が、把持部３９’を含むディスプレイ装置
８の上下の中心よりも上方、即ちＬ1＜Ｌ2の関係になる
ように取付けられている。これはレバー３９が上方に有
ることにより、この把持部３９’を引張り、図２の２点
鎖線で示すようにアーム４、５を寝かせる場合、この引
張り力を出来る限り多くアームの回動力として使い、デ
ィスプレイ装置８の画面を下を向かせないようにするた
めであり、引張り力とＬ1の長さで決まる傾動機構Ｂを
支点とするモーメントを小さくするものである。
【００３６】これらの実施例では、移動操作部Ａがディ
スプレイ装置８の周縁部における側部と上部として限定
されているが、この理由は周縁枠の下部に移動操作部を
取付けるとアーム４やアーム５が極端に寝ているような
状態では主軸７１、７２に大きなモーメントが加わって
いるため、急に移動操作部Ａで拘束装置の拘束を解除す
ると、ディスプレイ装置８が落下し、手を挟む危険等が
存在するため、これを防止するのに有効であるととも
に、ディスプレイ装置及びアームを折畳んだ時、ディス
プレイ装置の下端面を出来るだけテーブル等の天板に近
付け、スペースを有効に利用するためである。
スプレイ装置８の周縁部における側部と上部として限定
されているが、この理由は周縁枠の下部に移動操作部を
取付けるとアーム４やアーム５が極端に寝ているような
状態では主軸７１、７２に大きなモーメントが加わって
いるため、急に移動操作部Ａで拘束装置の拘束を解除す
ると、ディスプレイ装置８が落下し、手を挟む危険等が
存在するため、これを防止するのに有効であるととも
に、ディスプレイ装置及びアームを折畳んだ時、ディス
プレイ装置の下端面を出来るだけテーブル等の天板に近
付け、スペースを有効に利用するためである。
【００３７】この発明は上記実施例に限定されるもので
はなく、レバーを周縁枠の側部に取付けることや、これ
らのレバーにタッチセンサやボタンを取付けることがで
きることは明らかである。
はなく、レバーを周縁枠の側部に取付けることや、これ
らのレバーにタッチセンサやボタンを取付けることがで
きることは明らかである。
【００３８】実施例では、減速機構９の減速手段を歯車
列としたが、遊星歯車機構、チェーンとスプロケットあ
るいはベルト（歯付ベルトを含む）とプーリ等の減速手
段、さらには各種トルクコンバータを用いてもよいこと
は明らかである。
列としたが、遊星歯車機構、チェーンとスプロケットあ
るいはベルト（歯付ベルトを含む）とプーリ等の減速手
段、さらには各種トルクコンバータを用いてもよいこと
は明らかである。
【００３９】
【発明の効果】本発明によれば次のような効果が得られ
る。
る。
【００４０】（ａ）請求項１及び２の発明によれば、タ
ッチセンサやボタンがディスプレイ装置の周縁部に設け
られているため、操作者の手がディスプレイ装置を把持
した際、同時にディスプレイ装置のアームの枢着部の拘
束が解け、移動可能になる。言い換えれば、ディスプレ
イ装置の移動時には常時拘束が解除され、ディスプレイ
装置から手を離せば、その位置に確実にディスプレイ装
置を止めることができるようになるのである。
ッチセンサやボタンがディスプレイ装置の周縁部に設け
られているため、操作者の手がディスプレイ装置を把持
した際、同時にディスプレイ装置のアームの枢着部の拘
束が解け、移動可能になる。言い換えれば、ディスプレ
イ装置の移動時には常時拘束が解除され、ディスプレイ
装置から手を離せば、その位置に確実にディスプレイ装
置を止めることができるようになるのである。
【００４１】（ｂ）請求項３の発明によれば、ディスプ
レイ装置をレバーで確実に把持し、その後、別の押圧片
の操作でアームの枢着部の拘束を解除できるため、誤動
作がない。
レイ装置をレバーで確実に把持し、その後、別の押圧片
の操作でアームの枢着部の拘束を解除できるため、誤動
作がない。
【００４２】（ｃ）請求項４の発明によれば、把持した
状態でディスプレイ装置等の重量を確実に支持できると
ともに、片手操作でディスプレイ装置を任意の位置に移
動できる。
状態でディスプレイ装置等の重量を確実に支持できると
ともに、片手操作でディスプレイ装置を任意の位置に移
動できる。
【００４３】（ｄ）請求項５の発明によれば、ディスプ
レイ装置を引張った場合、その力が可能な限りアームの
回動に使われ、ディスプレイ装置の画面が下方を向く事
態を防げる。
レイ装置を引張った場合、その力が可能な限りアームの
回動に使われ、ディスプレイ装置の画面が下方を向く事
態を防げる。
【００４４】
【図１】本発明一実施例を示し、図２のＡ−Ａ矢視一部
破断面図である。
破断面図である。
【図２】本発明におけるアーム内の減速機構等およびア
ームの移動を説明するための一部破断側面図である。
ームの移動を説明するための一部破断側面図である。
【図３】図２の回転板を拘束装置の拡大図である。
【図４】図３の拘束解除状態を示す拡大図である。
【図５】ディスプレイ装置の移動操作時の斜視図であ
る。
る。
【図６】図５と別の実施例の一部破断側面図である。
【図７】図４と別の実施例の拡大図である。
【図８】図５に対応する別の実施例の斜視図である。
【図９】図８の側面概要図である。
１ ユニバーサルアーム装置 ２ 固定部材（固定基部） ３ 支持アーム ４ 第１のアーム ５ 第２のアーム ８ ディスプレイ装置 １０ 主歯車 １１ 第１中間軸 １２ 第１中間歯車 １３ 第１減速歯車 １４ 第２中間軸 １５ 第２中間歯車 １６ 第２減速歯車 １７ 従動軸 １８ 従動歯車 １９ 回転板 ２０ 拘束装置 ２１ ソレノイドアクチュエータ ２２ プランジャ ２３ 拘束片 ２４ アーム片 ２５ 支点 ２６ 付勢部材 ２７ 電力線 ２８ タッチセンサ（移動操作部Ａ） ３０ ストッパー ３１ 把持機構（移動操作部Ａ） ３２ 球形自在ヒンジ（傾動機構Ｂ） ３３ ワイヤ ３４ 操作杆 ３４ｂ Ｔ字杆 ３５ 基部 ３６ 中空孔 ３７ コイルバネ ３８ 案内チューブ ３９ レバー ３９’ 把持部（移動操作部Ａ） ４０ 押圧片（移動操作部Ａ） ６１ ピン ６２、６３ ピン（傾動機構Ｂ） ７１、７２ 主軸 ９１、９２ 減速機構 ２８１〜２８４ タッチセンサ（移動操作部Ａ） ２９１、２９２ コイルバネ（付勢装置） Ｔ テーブル
Claims (5)
- 【請求項１】 固定基部もしくは一方のアームに対して
枢着部の回動で他方のアームを回動できるようにしたア
ームのほぼ先端にディスプレイ装置を取付けた移動ディ
スプレイ装置であり、この枢着部の回動を拘束装置によ
って拘束もしくは拘束解除できるようにするとともに、
ディスプレイ装置の周縁部にタッチセンサもしくはボタ
ンを設け、このディスプレイ装置の周縁部を操作者の手
で把持した際に前記タッチセンサまたはボタンを介して
前記拘束装置を駆動させて、前記枢着部の拘束を一時的
に解除できるようにした移動ディスプレイ装置。 - 【請求項２】 固定基部もしくは一方のアームに対して
枢着部の回動で他方のアームを回動できるようにしたア
ームのほぼ先端にディスプレイ装置を取付けた移動ディ
スプレイ装置であり、この枢着部の回動を拘束装置によ
って拘束もしくは拘束解除できるようにするとともに、
ディスプレイ装置の周縁枠の上部及び／または側部にレ
バーを取付け、このレバーの一部にタッチセンサもしく
はボタンを設け、このレバーを操作者の手で把持した際
に、前記タッチセンサもしくはボタンを押圧することに
より、この押圧片を介して前記拘束装置を駆動させて前
記枢着部の拘束を一時的に解除できるようにした移動デ
ィスプレイ装置。 - 【請求項３】 固定基部もしくは一方のアームに対して
枢着部の回動で他方のアームを回動できるようにしたア
ームのほぼ先端にディスプレイ装置を取付けた移動ディ
スプレイ装置であり、この枢着部の回動を拘束装置によ
って拘束もしくは拘束解除できるようにするとともに、
ディスプレイ装置の周縁枠の上部及び／または側部にレ
バーを取付け、このレバーの一部に押圧片を延設し、こ
のレバーを操作者の手で把持し、その後前記押圧片を押
圧することにより、この押圧片を介して前記拘束装置を
駆動させて前記枢着部の拘束を一時的に解除できるよう
にした移動ディスプレイ装置。 - 【請求項４】 前記レバーは、ディスプレイ装置の上方
枠もしくは側方枠とほぼ平行する把持部を有し、把持部
の端部から押圧片が延びている請求項３に記載の移動デ
ィスプレイ装置。 - 【請求項５】 アームどディスプレイ装置との取付部
が、少なくとも上下方向に相対回動可能になる傾動機構
となっており、この傾動機構は、把持部を含むディスプ
レイ装置の上下中心より上方に位置している請求項３又
は４に記載の移動ディスプレイ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2614796A JPH09196055A (ja) | 1996-01-19 | 1996-01-19 | 移動ディスプレイ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2614796A JPH09196055A (ja) | 1996-01-19 | 1996-01-19 | 移動ディスプレイ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09196055A true JPH09196055A (ja) | 1997-07-29 |
Family
ID=12185439
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2614796A Withdrawn JPH09196055A (ja) | 1996-01-19 | 1996-01-19 | 移動ディスプレイ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09196055A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007520305A (ja) * | 2004-02-06 | 2007-07-26 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 把持可能な連接フラットパネルディスプレイを有する診断超音波システム |
| JP2007520304A (ja) * | 2004-02-06 | 2007-07-26 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 連接フラットパネルディスプレイを有する診断超音波システム |
| WO2014080620A1 (ja) * | 2012-11-22 | 2014-05-30 | パナソニック株式会社 | アームの制御装置及び制御方法及び制御プログラム、ロボット、並びに、アームの制御用集積電子回路 |
| WO2014080621A1 (ja) * | 2012-11-22 | 2014-05-30 | パナソニック株式会社 | アームの制御装置及び制御方法及び制御プログラム、ロボット、並びに、アームの制御用集積電子回路 |
| WO2014201375A2 (en) * | 2013-06-14 | 2014-12-18 | Ergotron | Arm locking system and method |
| JP2015098937A (ja) * | 2013-11-20 | 2015-05-28 | 富士通株式会社 | ヒンジ装置及びヒンジ装置を備えた電子機器 |
| WO2016203526A1 (ja) * | 2015-06-15 | 2016-12-22 | 三菱電機株式会社 | 映像表示機器 |
-
1996
- 1996-01-19 JP JP2614796A patent/JPH09196055A/ja not_active Withdrawn
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007520305A (ja) * | 2004-02-06 | 2007-07-26 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 把持可能な連接フラットパネルディスプレイを有する診断超音波システム |
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| US9102057B2 (en) | 2012-11-22 | 2015-08-11 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Arm control apparatus, arm control method, arm control program, robot, and integrated electronic circuit for arm control |
| WO2014080621A1 (ja) * | 2012-11-22 | 2014-05-30 | パナソニック株式会社 | アームの制御装置及び制御方法及び制御プログラム、ロボット、並びに、アームの制御用集積電子回路 |
| JP5588090B1 (ja) * | 2012-11-22 | 2014-09-10 | パナソニック株式会社 | アームの制御装置及び制御方法及び制御プログラム、ロボット、並びに、アームの制御用集積電子回路 |
| JP5588089B1 (ja) * | 2012-11-22 | 2014-09-10 | パナソニック株式会社 | アームの制御装置及び制御方法及び制御プログラム、ロボット、並びに、アームの制御用集積電子回路 |
| WO2014080620A1 (ja) * | 2012-11-22 | 2014-05-30 | パナソニック株式会社 | アームの制御装置及び制御方法及び制御プログラム、ロボット、並びに、アームの制御用集積電子回路 |
| US9114531B2 (en) | 2012-11-22 | 2015-08-25 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Arm control apparatus, arm control method, arm control program, robot, and integrated electronic circuit for arm control |
| WO2014201375A2 (en) * | 2013-06-14 | 2014-12-18 | Ergotron | Arm locking system and method |
| WO2014201375A3 (en) * | 2013-06-14 | 2015-03-12 | Ergotron | Arm locking system and method |
| US9266243B2 (en) | 2013-06-14 | 2016-02-23 | Ergotron, Inc. | Arm locking system |
| JP2015098937A (ja) * | 2013-11-20 | 2015-05-28 | 富士通株式会社 | ヒンジ装置及びヒンジ装置を備えた電子機器 |
| WO2016203526A1 (ja) * | 2015-06-15 | 2016-12-22 | 三菱電機株式会社 | 映像表示機器 |
| JPWO2016203526A1 (ja) * | 2015-06-15 | 2017-08-31 | 三菱電機株式会社 | 映像表示機器 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20030401 |