JPH01214342A - アイソセンタ式ｘ線撮影用スタンド - Google Patents

アイソセンタ式ｘ線撮影用スタンド

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JPH01214342A
JPH01214342A JP64000234A JP23489A JPH01214342A JP H01214342 A JPH01214342 A JP H01214342A JP 64000234 A JP64000234 A JP 64000234A JP 23489 A JP23489 A JP 23489A JP H01214342 A JPH01214342 A JP H01214342A
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connecting rod
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leg
rotation
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JP64000234A
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Jacques Trotel
ジャック　トゥロテル
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Original Assignee
General Electric CGR SA
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、特にＸ線による診断を目的とし、患者を複数
の角度からアイソセンタ式に診察または検査することの
できるＸ線撮影用スタンドに関するものである。
従来の技術 Ｘ線撮影による患者の検査は画像形成列によってなされ
る。画像形成列は、主として、スタンドに支持されてい
て相互に接続されたＸ線源、コリメータ、散乱防止グリ
ッド、画像レシーバによって構成されている。Ｘ線源と
コリメータは検査する患者に対して同じ側にあり、散乱
防止グリッドと画像レシーバはこれとは反対側にある。
Ｘ線源の中心と画像レシーバの中心を通る直線は、Ｘ線
の軸線、すなわち画像形成列の軸線を表す。この軸線は
、アイソセンタ式の検査または診察の場合には、その方
向に関係なく検査する領域内の常に同じ点を通る。この
点がアイソセンタ（等角点）を構成する。アイソセンタ
に対して一定の位置を保ちながら画像形成列の方向を変
化させることのできる運動はアイソセンタ運動と呼ばれ
る。
一般に、このアイソセンタ運動を可能にするスタンドは
開放アーチ及至湾曲支持体を備えており、その一端でＸ
線源を支持し、他端で画像レシーバを支持している。Ｘ
線源と画像レシーバの間に形成される画像形成列の軸線
はアイソセンタを通過する。このアイソセンタは、アー
チの中心となるか、あるいはアーチの中心と同じ軸線の
上に来るため、アーチを自身の平面内でこのアーチの中
心のまわりに回転させ、このアーチを例えば半円弧のス
リーブ面内を滑らせることによりアイソセンタ運動が得
られる。
同様の構成が、アーチの運動をモータ駆動にした重くて
大きなＸ線撮影システムや、画像形成列が多すぎるとい
うことのない例えば外科用またはマンモグラム用可動ユ
ニットのようにアーチの運動をモータ駆動にする必要の
ない小さなＸ線撮影システムにおいて利用されている。
後者の場合には、アーチの運動は操作者が単に手で操作
することにより実現される。
さらに、上記の様々なＸ線撮影スタンドを用いると別の
アイソセンタ運動が可能になることもわかる。この別の
アイソセンタ運動は、アーチ面を第１の回転軸線に垂直
でやはりアイソセンタを通る第２の回転軸線のまわりに
回転させることからなる。
発明が解決しようとする課題 このような構成の欠点の１つは、画像形成列の軸線がこ
の第２の軸線に平行であるときには、第２のアイソセン
タ運動を利用して、すなわちアーチ面を第２の回転軸線
のまわりに回転させるときに、入射角を変化させること
がまったくできないことである。
例えば外科用可動ユニットなどの場合のようにモータ駆
動を利用しない小さなシステムにおいて特に現れるこの
構成の別の欠点は、操作者が単純に手でアーチの運動を
操作することが、システムのバランスを取り直すこと、
すなわち釣り合い用重りをシステムの外部に置くことに
よってしか実現されないことにある。この結果、システ
ムのサイズが非常に大きくなる。この問題点を強調する
ため、アーチが手動操作で移動する小さなシステムの中
には、Ｘ線源と画像レシーバがそれぞれアーチの対向す
る端部でこのアーチの非常に外側の位置、すなわち画像
形成列の軸線がもはやアーチの直径上にないような位置
に支持されるものがあることを指摘しておく。これはバ
ランスの問題に対する解決法となるが、この方法には、
画像形成列の軸線がアイソセンタを通るためには、アー
チの回転によって得られた新しい各入射角に対して余分
な並進運動が必要とされるという欠点がある。
上記のアイソセンタ式のスタンドの別の欠点は、画像形
成列の軸線の方向を同じに保ちながらアイソセンタ運動
によってＸ線源と画像レシーバを相互に置換するための
大きくてかさばる手段をスタンドに追加する必要がある
ことである。
本発明は、アイソセンタ運動が可能であり、上記の欠点
のないＸ線撮影スタンドに関する。
課題を解決するための手段 本発明によれば、基台と、Ｘ線源とレシーバをそれぞれ
支持する第１と第２のアームを有する取り付け用Ｕ字部
材とを備え、Ｘ線源とレシーバは相互の間にアイソセン
タを通過する画像形成列の軸線を規定する、Ｘ線撮影用
スタンドであって、上記取り付け用Ｕ字部材が脚部を備
え、この脚部は、上記アイソセンタを中心としてこの脚
部に円運動をさせる脚部運動手段を介して上記基台に支
持され、この脚部運動手段は、第１の端部がこのを通過
する回転軸線のまわりでこの基台に対して自由に回転す
る連接棒を備え、上記脚部の円運動は、この連接棒の上
記回転軸線のまわりの回転によって発生することを特徴
とするＸ線撮影用スタンドが提供される。
本発明は、添付の図面を参照した以下の説明によりさら
によく理解できよう。なお、図面は単に実施例を示した
ものであって、本発明を限定することはない。
実施例 第１図は、相似変換の原理を利用する本発明のＸ線撮影
用スタンド１の第１の実施例を示す図である。
Ｘ線撮影用スタンド１は基台２を備えている。
この第１図に示された実施例では、基台２が台車３に取
り付けられている。連接棒４は端部５が台＊２に取り付
けられているため、この連接棒４は基台２に対して、端
部５が基台２に取り付けられている点である（図面の面
に垂直な）回転軸線７のまわりに自由に回転することが
できる。
従って、連接棒４の第２の端部８は、回転軸線７のまわ
りに、第１の矢印１０または第２の矢印１２で示された
いずれかの方向に円運動をする。連接棒４の第２の端部
８は入れ子穴柱１１に取付けられている。本実施例では
、入れ子穴柱１１はアーム１３と１４で形成されており
、これらアームは入れ子穴柱１１の縦軸線１５に沿って
互いに並進運動することができる。基台２はスリーブ１
６を備えており、その中には入れ子穴柱１１の第１のア
ーム１３が挿入されて滑動することができる。連接棒４
の第２の端部８は第１のアーム１３に取付けられていて
、この第１のアーム１３に対して自由に回転することが
できるため、連接棒４が回転軸線７のまわりを円運動す
ると同時に、第１のアーム１３が、スリーブ１６のほぼ
中心を通る（図面の面に垂直な）第２の回転軸線１８の
まわりを円運動する。第１のアーム１３の第２の回転軸
線１８のまわりの円運動と、この第１のアーム１３のス
リーブ１６内での運動が組み合わされる。第１のアーム
１３のスリーブ１６内での運動は、（縦軸線１５に対す
る）第３の矢印２０と第４の矢印２１のいずれかの方向
になされる。第１のアーム１３が行う運動は第２のアー
ム１４も行い、この第２のアーム１４は第１のアーム１
３に対して縦軸線１５に沿って第１のアーム１３と同じ
方向２０．２１にも運動する。
第２のアーム１４の第１のアーム１３とは反対側の端部
２３には取り付け用Ｕ字部材２４が支持されており、こ
の取り付け用Ｕ字部材２４自体はＸ線源２５とレシーバ
２６ヲ支持している。Ｘ線源２５とレシーバ２６は、検
査する患者の両側に配置されている。本実施例では、取
り付け用Ｕ字部材２４は脚部２７と２本のアーム２８．
２９を有するフォークの形状であり、第１のアーム２８
がＸ線源２５を支持し、第２のアーム２９がレシーバ２
６を支持している。Ｘ線源２５とレシーバ２６は、相互
の間に従来と同様にして画像形成列の軸線３０を規定す
る。画像形成列の軸線３０は、アイソセンタＩＣとなる
点を通過する。
脚部２７は第２のアーム１４の端部２３に取付けられて
おり、この第２のアーム１４に対して、さらに詳細には
２本のアーム２８．２９と図面の平面を含む平面に垂直
な第３の回転軸線３３に対して自由に回転することがで
きる。
本実施例では、脚部２７は第２のアーム１４の端部２３
と２本のアーム２８．２９の間が長さしとなっている。
この長さしはほぼ軸線３５に沿っており、アイソセンタ
ＩＣを通る第４の回転軸線３５を構成する。
実際、本実施例では、取り付け用Ｕ字部材２４の脚部２
７は、従来のベアリング手段（図示せず）によって相互
に接続された第１と第２の部分３６．３７を備えている
ため、２本のアーム２８．２９に取付けられた第２の部
分３７は、第２のアーム１４の端部２３に取付けられた
第１の部分３６に対して第４の回転軸線３５のまわりに
回転することができる。この構成では、連接棒４の第２
の端部８の第１の回転軸線７のまわりの円運動は、アイ
ソセンタＩＣを中心とした脚Ｂ２７の円運動に変換され
る。
Ｘ線撮影用スタンド１は、以下の方法により、連接棒４
の方向に応じて取り付け用Ｕ字部材２４の方向を決定す
る装置（第１図には図示せず）をさらに備えている。す
なわち、第２のアーム１４に対する脚部２７の固定点く
第３の回転軸線３３として表される固定点）とアイソセ
ンタＩＣとが、それぞれ、連接棒４の端部８から、より
詳細には第１のアーム１３に対するこの連接棒４の固定
点６０からと、第１の回転軸線７から求められる。本発
明のこの第１の実施例では、この構成は相似変換によっ
て得られ、この相似変換の中心は第２の回転軸線１８で
ある。相似変換の比例係数は例えば２である。
第１図は、スタンド１が連接棒４の第１の位置Ｐ１にあ
る場合の図である。この位置Ｐ１では連接棒は持ち上げ
られており、位置Ｐ１は連接棒４の第２の縦軸線４５と
一致している。連接棒４がこの第１の位置Ｐ１にある場
合には、入れ子式柱１１は行程の端の位置にある。すな
わち、第１のアーム１３の端部４６がほぼスリーブ１６
の位置にある。さらに、取り付け用Ｕ字部材２４は、軸
線３５と連接棒４が同じ相対方向を保つような方向を向
けられているため、画像形成列の軸線３０は常にアイソ
センタＩＣを通る。連接棒４は、本実施例では画像形成
列の軸線３０に垂直である。
第２図は、連接棒４が第１の回転軸線７のまわりを矢印
１０の方向に９０度よりもわずかに大きな角度αだけ円
運動した後に連接棒４がほぼ水平な第２の位置Ｐ２に来
た場合の本発明の第１の実施例に従うスタンド１０図で
ある。本実施例では、連接棒４を第２図に見ることがで
きない。というのは、この連接棒４が図面の平面に対し
て入れ子式柱１１の平面よりも奥の平面上に取り付けら
れていてやはり水平な入れ子式柱１１によって隠されて
いるために２本の縦軸線１５．４５が一致しているから
である。このとき入れ子式柱１１はスリーブ１６内に最
大限に嵌め込まれている。すなわち、第１のアーム１３
の端部４６はスリーブ１６から第２の長さである最大長
Ｌ２だけ飛び出している。画像形成列の軸線３０は常に
アイソセンタＩＣを通るが、今や鉛直であるこの軸線３
０の方向は連接棒４の方向とは同じだけ変られている。
第３図は、連接棒４を矢印ＩＯの方向に円運動させ続け
て得られた第３の位置Ｐ３に連接棒４が来た場合の第１
の実施例のスタンド１の図である。
入れ子式柱１１は再び行程の端の位置にある。すなわち
、第１のアーム１３の端部４６はスリーブ１６の位置に
戻る。第１図の状態に相当する第１の位置Ｐ１と第３図
の状態に相当する第３の位置Ｐ３の間では、連接棒４の
方向が１８０度よりも大きな角度α°２だけ変化する。
画像形成列の軸線３０の方向は、同じ方向に同じ値だけ
変えられる。このことがＸ線源２５とレシーバ２６を相
互に置換することができるという本発明の利点の１つで
ある。この目的には連接棒４を１８０度の回転させると
十分である。
さらに、位置Ｐ１とＰ３の間の可能なすべての位置に対
して、２本のアーム２８．２９を第４の回転軸線３５の
まわりに回転させることによって画像形成列の軸線３０
の方向を変えることができる。
第４図は、取り付け用Ｕ字部材２４の方向を決定するた
めの装置５０の概略図である。この実施例では、第４図
に示したように、方向決定装置５０は、連接棒４の端部
８と脚部２７の端部にそれぞれ取り付けられた第１と第
２のギヤ装置５１．５２を備えている。第１のギヤ装置
５１は、第１と第２の円錐ピニオン５３．５４を備えて
いる。第１のピニオン５３は連接棒４の端部８に取り付
けられ、第２のピニオン５４は、第２のアーム１４（第
４図には図示せず）に接続された支持ピン６４に取り付
けられている。第２のピニオン５４は、縦軸線１５に沿
って支持ピン６４に上を滑ることができる。支持ピン６
４は、この目的で、縦軸線１５に平行なリブ６１を備え
ている。この構成にすると、第２のピニオン５４を第１
のピニオン５３と接触させた状態で第２のアーム１４を
第１のアーム１３に対して滑らせることができる。第２
のギヤ装置５２は、支持ピン６４の端部に取り付けられ
た第３の円錐ピニオン６２で形成されており、この第３
のピニオン６２は、脚部２７に取り付けられた第４のピ
ニオン６３と噛み合っている。第４図に図示したように
、ギヤ装置５１．５２は、第１と第２のアーム１３．１
４と連接棒４の上記の複合運動中に、第２のピニオン５
４がリブ６１に沿って滑るとともに、固定軸線６０（こ
の軸線に沿って連接棒４の端部８が入れ子式柱１１に取
付けられている）に対応する中心のまわりを第１のピニ
オン５３上で回転するように、取り付けられている。こ
の第２のピニオン５４のこの運動によって、矢印６６に
よって示されたように支持ピン６４が自転する。さらに
、支持ピン６４がこのように回転すると第３のピニオン
６２が回転し、この第３のピニオン６２は第４のピニオ
ン６３を回転させる。この結果、矢印６７で示したよう
に脚部２７が第３の回転軸線３３のまわりを回転する。
従って、脚部２７の長さしと第５の回転軸線３５は常に
連接棒４に平行である。
第５図は、第１と第２のアーム１３．１４を相対的に運
動させるにはこれらアームを互いにいかに接続すべきか
と、入れ子式柱１１を構成するためにはどうすればよい
かの実施例を示す図である。第１のアーム１３は、縦軸
線１５に沿って配置されており、この第１のアーム１３
に対して自由に回転できる第１と第２の滑車７０．７１
を支持している。これら２つの滑車７０．７１はベルト
７２によって接続されており、このベルトはこれら２つ
の滑車のまわりで閉じている。２つの滑車７０．７１の
間では、ベルト７２が縦軸線１５と平行で互いに滑車の
直径ｄだけ離れた第１と第２の直線部分７３．７４を備
えている。第１の直線部分７３は第２のアーム１４に取
付けられた接合用突起７５に固定されており、第２の直
線部分は第２の接合用突起７６に固定されている。この
第２の接合用突起７６は、スリーブ１６となる固定部分
に゛取付けられている。この構成の場合、第１のアーム
１３のスリーブ１６に対する例えば第３の矢印２０の方
向の運動によって、第１のアーム１３に対して第２のア
ーム１４がこの第１のアーム１３と同じ方向で、しかも
同じ距離だけ変位する。すなわち、移動距離はスリーブ
１６に対して２倍である。
第６図は、本発明のＸ線撮影用スタンド１の第２の実施
例の図である。
スタンド１は柱８０を備えている。本実施例では、柱８
０は鉛直であり、支持アーム８１を備えている。
この支持アーム８１は上記の連接棒４を支持している。
連接棒４は端部５が支持アーム８１に取付けられており
、この支持アーム８１に対して第１の回転軸線７のまわ
りを自由に回転できるようになっている。連接棒４の第
２の端部８は第４のアーム８４の端部８３に取付けられ
ており、この第４のアーム８４の第２の端部８５は取り
付け用Ｕ字部材２４の脚部２７を支持している。
先に説明したように、取り付け用Ｕ字部材２４は、Ｘ線
源２５とレシーバ２６をそれぞれ支持する第１と第２の
アーム２８．２９を備えており、画像形成列の軸線３０
がアイソセンタＩＣを通過する。連接棒４の第２の端部
８と第４のアーム８４の第１の端部８３は互いに結合さ
れて、図面の面とは垂直な第５の回転軸線８７のまわり
に関節接続されている。取り付け用Ｕ字部材２４の脚部
２７は第４のアーム８４の第２の端部８５に取付けられ
て、第３の回転軸線３３のまわりを回転できるようにな
っている。Ｘ線撮影用スタンドは、上記の実施例と同じ
ように、脚部２７、さらに詳細には第３の回転軸線３３
が、アイソセンタＩＣを中心とする円に沿った円運動が
可能となるように構成されている。
この目的で、本発明のこの第２の実施例では、Ｘ線撮影
用スタンドが、柱８０に沿って動くことのできるキャリ
ジ８９と、このキャリジ８９に取り付けられた第２のス
リーブ９０とを備えている。第２のスリーブ９０には第
４のアーム８４が嵌合する。従って第４のアーム８４は
第２のスリーブ９０に支持される。この第４のアーム８
４は、この第２のスリーブ９０の中を柱８０に対して横
方向に矢印９１または９２のいずれかの方向に滑ること
ができる。
支持アーム８１と第４のアーム８４は互いに平行であり
、連接棒４と脚部２７の長さしも互いに平行であること
がわかる。従って、２つずつ互いに平行なこれら部材は
平行四辺形を構成する。支持アーム８１を固定してこの
平行四辺形を変形させると脚部２７がアイソセンタＩＣ
のまわりを回転する。
実際、第４のアーム８４が第２のスリーブ９０の中を例
えば第６の矢印９１の方向に滑るとすると、この運動に
よって連接棒４が第１の回転軸線７のまわりを第１の矢
印ＩＯの方向に回転運動する。これと同時に、キャリジ
８９が柱８０に沿って第８の矢印９６の方向に運動する
。
従って、画像形成列の軸線３０の方向を上記の実施例に
おけるのと同じぐらい変化させることができる。本発明
のこの実施例は異なる運動をバランスさせるのに特に適
していることに注意されたい。
もちろん、アイソセンタＩＣのまわりの脚部２７０回転
には取り付け用Ｕ字部材２４の方向変化が伴って、脚部
２７の長さしが常に連接棒４にほぼ平行になっているよ
うにする必要がある。これは、方向決定装置５０（第６
図には図示せず）により実現される。この装置は、本実
施例では極めて簡単である。
第７図は、取り付け用Ｕ字部材２４を第６図に示した本
発明の実施例の範囲で方向決定するための装置５０の実
施例を示す図である。
連接棒４の第２の端部８は第１の車輪９７を支持してお
り、脚部２７は第２の車輪９８を支持している。
２つの車輪は例えば歯の付いたベルト９９によって相互
に接続されている。このベルトは、車輪９７と９８の間
で（第６図に図示されている）第４のアーム８４に平行
になっている。第１の回転軸線７のまわりに例えば第１
の矢印１０の方向に連接棒４が回転するとベルト９９が
移動して、脚部２７が第３の回転軸線３３のまわりを回
転する。連接棒４と脚部２７の回転運動は同じ方向で同
じ距離であるため、脚部２７の長さしは連接棒４と平行
なままにとどまる。
第８図は、本発明のＸ線撮影用スタンド１の第３の実施
例を示す図である。
連接棒４は端部５が基台２に取付けられることによって
この基台２に支持されている。従って、連接棒４は第１
の回転軸線７のまわりに自由に回転することができる。
連接棒４の第２の端部８は従って、上記の実施例と同様
に第１の回転軸線７のまわりを円運動する。この円運動
は、第６図を参照して説明した第２の実施例と同様にし
て、すなわち第４のアーム８４によって取り付け用Ｕ字
部材２４の脚部２７に伝えられる。
この目的で、連接棒４の第２の端部８は第４のアーム８
４の端部８３に取付けられている。この第４のアーム８
４の第２の端部８５は取り付け用Ｕ字部材２４の脚部２
７を支持している。
取り付け用Ｕ字部材２４の方向が決まっており、第４の
アーム８４の方向が例えば基台２に対して（本実施例で
は水平方向）一定に保たれているならば、第１の回転軸
線７のまわりの例えば第１の矢印１０の方向に第１の連
接棒４が円運動することによって、取り付け用Ｕ字部材
２４がアイソセンタＩＣを中心とする円に沿って円運動
をする。従って、画像形成列の軸線３０の方向を上記の
実施例と同じぐらい大きく変えることができる。
第９図は、取り付け用Ｕ字部材２４を第８図に示した本
発明の第３の実施例の範囲で方向決定するための装置５
０の実施例と、第４のアーム８４の方向を一定に保つた
めの装置１１０の実施例を示す図である。
第１の方向決定装置５０は第７図を参照して説明した装
置と同じタイプである。第１の連接棒４は第１の端部５
を介して基台２に取付けられているため、第１の回転軸
線７のまわりに自由に回転することができる。連接棒４
の第２の端部８は第１の車輪９７を支持し、（一部分だ
けが図示された）取り付け用Ｕ字部材２４の脚部２７は
第２の車輪９８を支持している。２つの車輪はベルト９
９によって互いに接続されている。第１の回転軸線７の
まわりで例えば第１の矢印１０の方向に連接棒４が回転
するとベルト９９が変位し、その結果として脚部２７が
第３の軸線３３のまわりを回転し、取り付け用Ｕ字部材
２４が適当な方向を向く。
゛第４のアーム８４の方向を一定に保つための第２の方
向決定装置１１０は、第２のベル）　１１７によって接
続された第３と第４の滑車１１５．１１６によって構成
されている。第３と第４の滑車１１５．１１６は、基台
２と第４のアーム８４の第１の端部８３にそれぞれ取り
付けられているため、第２のベルト１１７は、これら滑
車１１５．１１６の間で第１の連接棒４に平行に張られ
る。
第１の回転軸線７のまわりに例えば第１の矢印１０の方
向に連接棒４が回転すると第２のベルト１１７が変位し
、その結果として、第４のアーム８４が第１の連接棒４
に対して、連接棒４と第４のアーム８４が取り付けられ
た第５の回転軸線８７のまわりを回転する。この第４の
アーム８４の回転運動は、矢印１２０の方向に行われる
。この回転方向は、連接棒４の運動にもかかわらず第４
のアーム８４の方向を保つのに適当である。
【図面の簡単な説明】
第１図〜第３図は、本発明のＸ線撮影用スタンドの第１
の実施例の概略図である。 第４図は、第１図〜第３図に示されている取り付け用Ｕ
字部材の方向決定装置の概略図である。 第５図は、取り付け用Ｕ字部材を支持するための２本の
アームの間での相対並進運動を実現する本発明の装置の
第１の実施例の概略図である。 第６図は、本発明のＸ線撮影用スタンドの第２の実施例
の概略図である。 第７図は、取り付け用Ｕ字部材の第２の方向決定装置の
概略図である。 第８図は、本発明のＸ線撮影用スタンドの第３の実施例
の概略図である。 第９図は、第８図に示されたアームが一定の方向を保つ
ようにするための装置の概略図である。 （主な参照番号） １・・Ｘ線撮影用スタンド、 ２・・基台、　　　　　　　３．８９・・台車、４・・
連接棒、　　　　　１１・・入れ子式柱、１３．１４．
２８．２９．８４・・アーム、１６°、９０・・スリー
ブ、 ２４・・取り付け用Ｕ字部材、 ２５・・Ｘ線源、　　　　　２６・・レシーバ、２７・
・脚部、 ５０．１１０・・方向決定装置、 ５１．５２・・ギヤ、 ５３．５４．６２．６３・・ピニオン、６１・・リブ、
　　　　　　　６４・・支持ピン、７０．７１．１１５
．１１６・・滑車、７２．９９．１１７・・ベルト、 ７５．７６・・接合用突起、　８０・・柱、８１・・支
持アーム、　　　９７．９８・・車輪、ＩＣ・・アイソ
センタ ＼

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）基台と、Ｘ線源とレシーバをそれぞれ支持する第
    １と第２のアームを有する取り付け用Ｕ字部材とを備え
    、Ｘ線源とレシーバは相互の間にアイソセンタを通過す
    る画像形成列の軸線を規定する、Ｘ線撮影用スタンドで
    あって、上記取り付け用Ｕ字部材が脚部を備え、この脚
    部は、上記アイソセンタを中心としてこの脚部に円運動
    をさせる脚部運動手段を介して上記基台に支持され、こ
    の脚部運動手段は、第１の端部がこの基台に取付けられ
    第２の端部がこの第１の端部を通過する回転軸線のまわ
    りでこの基台に対して自由に回転する連接棒を備え、上
    記脚部の円運動は、この連接棒の上記回転軸線のまわり
    の回転によって発生することを特徴とするＸ線撮影用ス
    タンド。
  2. （２）上記脚部と上記連接棒の間の相対的な方向を一定
    に保つための装置をさらに備えることを特徴とする請求
    項１に記載のＸ線撮影用スタンド。
  3. （３）上記脚部と上記連接棒が平行であることを特徴と
    する請求項２に記載のＸ線撮影用スタンド。
  4. （４）上記脚部が、上記連接棒と協働して相似変換中心
    のまわりを回転する入れ子式柱によって支持されている
    ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の
    Ｘ線撮影用スタンド。
  5. （５）上記脚部が、上記基台に対して一定の方向を向い
    ている可動アームによって上記連接棒の第２の端部に機
    械的に接続されていることを特徴とする請求項１〜３の
    いずれか１項に記載のＸ線撮影用スタンド。
  6. （６）上記アームが、直交する２本の軸線のいずれかに
    沿って並進運動可能であることを特徴とする請求項５に
    記載のＸ線撮影用スタンド。
  7. （７）上記基台が柱で構成されており、この柱は、この
    柱に沿って移動する台車を備え、この台車は上記アーム
    を支持し、このアームは上記台車に対して上記柱の横方
    向に運動することを特徴とする請求項５に記載のＸ線撮
    影用スタンド。
JP64000234A 1987-12-29 1989-01-04 アイソセンタ式ｘ線撮影用スタンド Pending JPH01214342A (ja)

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FR8718300 1987-12-29

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