JPH0649284Y2 - Ｘ線診断装置 - Google Patents

Ｘ線診断装置

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JPH0649284Y2
JPH0649284Y2 JP1986154896U JP15489686U JPH0649284Y2 JP H0649284 Y2 JPH0649284 Y2 JP H0649284Y2 JP 1986154896 U JP1986154896 U JP 1986154896U JP 15489686 U JP15489686 U JP 15489686U JP H0649284 Y2 JPH0649284 Y2 JP H0649284Y2
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Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、位置調整可能なＸ線管、撮影装置および患者
横臥台と、これらの構成要素に対する制御装置とを有す
るＸ線診断装置に関する。
〔従来の技術〕
ドイツ連邦共和国特許出願公開第3218301号公報には、
Ｘ線管およびＸ線受信器を調整するための追従制御装置
を持ったＸ線診断装置が記載されている。天井に設けら
れたホルダーに、２本の支柱が移動可能に設けられてお
り、これらの自由端に、Ｘ線管および撮影装置としての
Ｘ線像増幅器が配置されている。支柱の長さは変更でき
るので、Ｘ線管およびＸ線像増幅器の高さも変更でき
る。同様にＸ線管および撮影装置は支柱軸心を中心とし
て揺動できる。撮影装置が常にＸ線管に向けられて、Ｘ
線束が感光面に入り込むようにするために、両方の構成
要素の電気的な連結を生じさせる追従制御装置が設けら
れている。この場合支柱が剛性のため、高価な機械的構
造部品の使用なしには、あらゆる所望の撮影位置が得ら
れないので、かかるＸ線診断装置は汎用的使用ができな
い。
〔考案が解決しようとする問題点〕
本考案の目的は、冒頭に述べた形式のＸ線診断装置を、
構成要素の自由な運動性およびそれに伴う汎用的使用が
保証されるように形成することにある。
〔問題点の解決手段〕
本考案によればこの目的は、前記構成要素の少なくとも
２つが、検査室の壁、天井あるいは床に設けられた電動
式に駆動される調整装置によって個々に三次元的に移動
可能に即ち上下、左右、前後に移動可能に且つ回転可能
に保持され、制御装置として中央計算機が、構成要素の
位置を予め規定するためのロボットアームの形態の多関
節の調整装置に接続され、少なくとも１つの監視用のテ
レビカメラがＸ線診断装置に向けて設けられ、このテレ
ビカメラの出力信号が中央計算機に導かれることによっ
て達成できる。
〔考案の効果〕
これによって構成要素のすべての位置が任意に選択さ
れ、一方では計算機は構成要素の相互の整合を行うの
で、構成要素間を接続する高価な機械的構造要素は省略
することができる。
〔実施態様〕
調整装置が、保持点に回転および揺動可能に設けられた
第１のレバーを有し、このレバーの自由端が、それぞれ
の構成要素に回転および揺動可能に取り付けられている
第２のレバーに揺動可能に接続されているような一種の
ロボットアームの形に構成されていれば、検査中におい
て検査員は自由に出入りできる。ロボットアームの可動
質量が小さいため、例えば支持アームのための狭い所要
場所を要するにすぎない待機位置が速やかに達せられ
る。計算機がプログラム可能な種々の固定位置に対する
記憶器を有するようにすれば、検査前に求められた種々
の位置が容易に呼び出せる。
計算機が種々のプログラム経過に対する複数のプログラ
ム記憶器を有するようにすれば、機能に応じて構成要素
を連続運動させることができる。制御装置がＸ線管およ
び撮影装置を互いに平行な２つの平面において互いに逆
向きに移動するようにプログラム記憶器が形成されれ
ば、Ｘ線診断装置によって断層撮影を行うことができ
る。Ｘ線管および画像撮影装置がその共通の中心点の周
りを円軌道で運動されるようにプログラム記憶器が形成
され、その際Ｘ線管が扇面状のＸ線束を放射するＸ線絞
りを備えているようにすれば、簡単なコンピュータ断層
撮影を行うことができる。患者横臥台の種々の運動がで
きるようにプログラム記憶器が形成されていれば、患者
横臥台の回転槽状の運動が達せられる。相応したプログ
ラムによって、必要な運動例えば往復運動、昇降運動が
容易に達成される。
調整装置がレール上を走行可能に案内されるようにすれ
ば、作業範囲が拡大される。自由に運動する構成要素に
対する安全装置として、少なくとも１つのテレビカメラ
がＸ線診断装置に向けて設けられ、このテレビカメラの
出力信号が計算機に導かれ、この計算機が物体あるいは
人間の存在する場所を検出し、Ｘ線診断装置の構成要素
がその場所に移動されないように制御すると有利であ
る。
〔実施例〕
以下図面に示した実施例を参照して本考案を詳細に説明
する。
図面には、Ｘ線管１、撮影装置としてのＸ線像増幅器２
および患者４が寝ている患者横臥台３を有する本発明に
基づくＸ線診断装置が示されている。これらの構成要素
１〜３は、ロボットアームの形に構成された調整装置と
しての支持アーム５〜７によって保持されている。
これらの構成要素１〜３は、検査室の壁、天井あるいは
床に固定された台座８をそれぞれ有し、この台座８には
第１のレバー９が電動式に回転および揺動可能に設けら
れている。その自由端には第２のレバー10が接続されて
おり、このレバー10は図示してない電動機によって揺動
できる。第２のレバー10は同様に電動式に駆動できるリ
ンクを介して構成要素１〜３に対するホルダー11に接続
されているので、これらの構成要素１〜３は回転および
揺動が可能である。構成要素１〜３の配置範囲を広くす
るために、Ｘ線管１およびＸ線像増幅器２の支持アーム
5,6に対して図示されているように、台座８はレール12
の上に電動式に移動可能に据えつけできる。
支持アーム５〜７の電動機は制御装置として中央計算機
13に接続されており、この中央計算機13は、構成要素の
種々の固定位置および連続運動に対する種々のプログラ
ム経過のための記憶装置14,15を有している。計算機13
に接続されている制御盤16によって、種々のプログラ
ム、位置あるいは機能が呼び出される。即ち例えば記憶
器14において、撮影前にライトバイザで求められた種々
の位置が記憶させられ、これらの位置は後で検査の際に
押しボタンで呼び出される。また押しボタンにより、構
成要素１〜３の相対間隔およびそれに伴って拡大率およ
び像鮮明度も記憶器14から呼び出される。制御盤16の代
わりに、計算機13には構成要素１〜３を操作するために
図示してない音声入力装置を備えることもできる。
プログラム記憶器15には、構成要素１〜３の種々の多数
の運動経過を記憶させておくことができる。即ちＸ線管
１およびＸ線像増幅器２の断層撮影用の互いに平行な２
つの平面における逆向きの運動は、プログラム記憶器15
において直線、曲線あるいは任意の曇りとして存在す
る。また制御装置が支持アーム5,6を制御して、Ｘ線管
１およびＸ線像増幅器２が共通の中心としての患者４の
長手軸心の周りを円形に運動するようにプログラム記憶
器15がプログラムを有している場合には、コンピュータ
断層撮影を行うことができる。このためにＸ線管１のＸ
線一次絞り18は、それがＸ線像増幅器２あるいは別の適
当なＸ線受信器によって受けられる扇面状のＸ線束を放
つように調整される。例えばＸ線像増幅器２の出力信号
は、種々の位置に対応する信号からCT画像を計算する計
算機13に導かれる。
プログラム記憶器15の別の記憶場所にあるプログラムに
よって患者横臥台３の支持アーム７を制御するために、
回転槽状の運動、高低制御、あるいは搬送装置からＸ線
装置への患者の置き換えが行われる。患者４の長手軸心
の方向における検査範囲の移動は、患者横臥台３の支持
アーム７の運動によって、あるいはＸ線管１およびＸ線
像増幅器２の支持アーム5,6の連動運動によって、ある
いはこれら両方の同時運動によって行われる。患者横臥
台３の支持アーム７は、Ｘ線管１およびＸ線像増幅器２
の自由な運動が多くの場合において十分であるので、普
通の例えば柱状構造に形成することができる。
可動器具部分によって患者、作業員およびＸ線診断装置
が傷つけられることを防止するために、この可動器具部
分には、公知のように光学式、触覚式あるいは超音波式
のセンサが装備される。しかしまた計算器13に１つある
いは複数のテレビカメラ17を接続することもでき、この
テレビカメラ17は人間および物体の輪郭を検出し、画像
処理に応じて人間および物体が存在しているこの空間位
置を、可動器具部分に対して遮断するようにすることも
できる。
【図面の簡単な説明】
図面は本考案に基づくＸ線診断装置の概略構成図であ
る。 1:X線管、2:X線像増幅器、3:患者横臥台、5,6,7:支持ア
ーム、8:台座、9:レバー、12:レール、13:中央計算機、
15:プログラム記憶器、16:制御盤、17:テレビカメラ。

Claims (4)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項１】位置調整可能なＸ線管（１）、撮影装置
    （２）および患者横臥台（３）と、これらの構成要素
    （１〜３）に対する制御装置（13）とを有するＸ線診断
    装置において、前記構成要素（１〜３）の少なくとも２
    つが、検査室の壁、天井あるいは床に設けられた電動式
    に駆動される調整装置（５〜７）によって個々に三次元
    的に移動可能に即ち上下、左右、前後に移動可能に且つ
    回転可能に保持され、制御装置として中央計算機（13）
    が構成要素（１〜３）の位置を予め規定するためのロボ
    ットアームの形態の多関節の調整装置（５〜７）に接続
    され、少なくとも１つの監視用のテレビカメラ（17）が
    Ｘ線診断装置に向けて設けられ、このテレビカメラの出
    力信号が中央計算機（13）に導かれることを特徴とする
    Ｘ線診断装置。
  2. 【請求項２】調整装置（５〜７）が、保持点（８）に回
    転および揺動可能に設けられた第１のレバー（９）を有
    し、このレバー（９）の自由端が、それぞれの構成要素
    （１〜３）に回転および揺動可能に取り付けられている
    第２のレバー（10）に揺動可能に接続されていることを
    特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記載のＸ線診
    断装置。
  3. 【請求項３】計算機（13）がプログラム可能な種々の固
    定位置に対する記憶器（14）を有していることを特徴と
    する実用新案登録請求の範囲第１項記載のＸ線診断装
    置。
  4. 【請求項４】調整手段（５〜７）がレール（12）上を走
    行可能に案内されていることを特徴とする実用新案登録
    請求の範囲第１項記載のＸ線診断装置。
JP1986154896U 1985-10-09 1986-10-08 Ｘ線診断装置 Expired - Lifetime JPH0649284Y2 (ja)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3536079.8 1985-10-09
DE3536079 1985-10-09

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JPS6264504U JPS6264504U (ja) 1987-04-22
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JP (1) JPH0649284Y2 (ja)
DE (1) DE3663618D1 (ja)

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