JP2855195B2 - ４本の回転軸線を有するアイソセンタ式ｘ線撮影装置用スタンド - Google Patents
４本の回転軸線を有するアイソセンタ式ｘ線撮影装置用スタンドInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、Ｘ線設備に関するものであり、さらに詳細
には、このような設備において患者を複数の角度からア
イソセンタ式に診察または検査することのできるＸ線撮
影用スタンドに関する。
には、このような設備において患者を複数の角度からア
イソセンタ式に診察または検査することのできるＸ線撮
影用スタンドに関する。
従来の技術 Ｘ線撮影による患者の検査は画像形成列によってなさ
れる。画像形成列は、主として、スタンドと呼ばれる構
造体に支持されていて相互に強固に接続されたＸ線源、
コリメータ、散乱防止グリッド、画像レシーバによって
構成されている。Ｘ線源とコリメータは、テーブルに載
せられて検査される患者に対して同じ側にあり、散乱防
止グリッドと画像レシーバはこれとは反対側にある。Ｘ
線源の焦点と画像レシーバの中心を通る直線は、Ｘ線ビ
ームの軸線、すなわち画像形成列の軸線を表す。この軸
線は、アイソセンタ式の診察または検査の場合には、そ
の方向に関係なく走査する領域内の常に同じ点を通る。
この点がアイソセンタ（等角点）を構成する。アイソセ
ンタに対して画像形成列の方向を変化させることのでき
る運動はアイソセンタ運動と呼ばれる。
れる。画像形成列は、主として、スタンドと呼ばれる構
造体に支持されていて相互に強固に接続されたＸ線源、
コリメータ、散乱防止グリッド、画像レシーバによって
構成されている。Ｘ線源とコリメータは、テーブルに載
せられて検査される患者に対して同じ側にあり、散乱防
止グリッドと画像レシーバはこれとは反対側にある。Ｘ
線源の焦点と画像レシーバの中心を通る直線は、Ｘ線ビ
ームの軸線、すなわち画像形成列の軸線を表す。この軸
線は、アイソセンタ式の診察または検査の場合には、そ
の方向に関係なく走査する領域内の常に同じ点を通る。
この点がアイソセンタ（等角点）を構成する。アイソセ
ンタに対して画像形成列の方向を変化させることのでき
る運動はアイソセンタ運動と呼ばれる。
一般に、このアイソセンタ運動を可能にするスタンド
は開放されたアーチまたはアーチ状部材を備えており、
その一端でＸ線源を支持し、他端で画像レシーバを支持
している。画像形成列の軸線はアイソセンタを通過す
る。このアイソセンタは、アーチ状部材の中心となる
か、あるいはアーチ状部材の中心と同じ軸線の上に来る
ため、アーチ状部材をアーチ状部材自体の平面内でアー
チ状部材の中心のまわりに回転させ、このアーチ状部材
を例えば半円弧状スリーブ面上を滑らせることにより第
１のアイソセンタ運動が得られる。
は開放されたアーチまたはアーチ状部材を備えており、
その一端でＸ線源を支持し、他端で画像レシーバを支持
している。画像形成列の軸線はアイソセンタを通過す
る。このアイソセンタは、アーチ状部材の中心となる
か、あるいはアーチ状部材の中心と同じ軸線の上に来る
ため、アーチ状部材をアーチ状部材自体の平面内でアー
チ状部材の中心のまわりに回転させ、このアーチ状部材
を例えば半円弧状スリーブ面上を滑らせることにより第
１のアイソセンタ運動が得られる。
Ｘ線撮影用のスタンドを用いるとさらに第２のアイソ
センタ運動をさせることができる。この運動は、アーチ
状部材の平面を第１の軸線とは垂直でやはりアイソセン
タを通過する第２の軸線のまわりに回転させることから
なる。
センタ運動をさせることができる。この運動は、アーチ
状部材の平面を第１の軸線とは垂直でやはりアイソセン
タを通過する第２の軸線のまわりに回転させることから
なる。
Ｘ線撮影用のスタンドによっては、第３のアイソセン
タ運動をさせることができるようになっている。この運
動は、第１の軸線と第２の軸線の平面に垂直でアイソセ
ンタを通過する第３の軸線のまわりに回転させることか
らなる。
タ運動をさせることができるようになっている。この運
動は、第１の軸線と第２の軸線の平面に垂直でアイソセ
ンタを通過する第３の軸線のまわりに回転させることか
らなる。
これら３つのアイソセンタ運動により、空間のあらゆ
る方向を向くことのできる平面において患者のＸ線撮影
を行うことができることがわかる。
る方向を向くことのできる平面において患者のＸ線撮影
を行うことができることがわかる。
Ｘ線撮影用スタンドでは、患者はテーブルに載せられ
る。このテーブルは患者を３方向に移動させることがで
きる。すなわち、高さ方向（ｚ軸）と、水平な２方向
（患者の長手方向のｘ軸と、これに垂直なｙ軸）であ
る。このような運動をさせるのは、アイソセンタを検査
領域の中心と一致させるのが目的である。
る。このテーブルは患者を３方向に移動させることがで
きる。すなわち、高さ方向（ｚ軸）と、水平な２方向
（患者の長手方向のｘ軸と、これに垂直なｙ軸）であ
る。このような運動をさせるのは、アイソセンタを検査
領域の中心と一致させるのが目的である。
発明が解決しようとする課題 このタイプの設備には多数の欠点がある。欠点の１つ
は、かさばることである。というのは、この設備では、
検査領域の中心がスタンドのアイソセンタと一致するよ
う、水平平面上を移動させる患者支持用テーブルを使用
する必要があるからである。
は、かさばることである。というのは、この設備では、
検査領域の中心がスタンドのアイソセンタと一致するよ
う、水平平面上を移動させる患者支持用テーブルを使用
する必要があるからである。
別の欠点は、患者が広い範囲にわたって長手方向に移
動できるようになっている必要があるためにスタンドが
大きく迫り出していることである。このことによっても
設備がかさばることになる。
動できるようになっている必要があるためにスタンドが
大きく迫り出していることである。このことによっても
設備がかさばることになる。
従って、本発明の目的の１つは、アイソセンタを検査
領域の中心と一致させるのに患者を移動させる必要なし
に患者のＸ線撮影を行うことのできるＸ線撮影用スタン
ドを実現することである。
領域の中心と一致させるのに患者を移動させる必要なし
に患者のＸ線撮影を行うことのできるＸ線撮影用スタン
ドを実現することである。
本発明の別の目的は、Ｘ線撮影設備のサイズを小さく
することのできるアイソセンタ式Ｘ線撮影用スタンドを
実現することである。
することのできるアイソセンタ式Ｘ線撮影用スタンドを
実現することである。
課題を解決するための手段 本発明は、Ｘ線源と、 Ｘ線検出器と、 上記Ｘ線源及びＸ線検出器を支持するアーチ状部材で
あって、アイソセンタを通過する画像形成列軸線を規定
し、このアーチ状部材の平面に垂直で上記アイソセンタ
を通過する第１の軸線（軸線１）のまわりと、上記アー
チ状部材の平面上または第１の軸線に垂直で平行な平面
上にあってやはり上記アイソセンタを通過する第２の軸
線（軸線２）のまわりに回転可能であるアーチ状部材
と、 上記アーチ状部材を上記第１と第２の軸線に垂直で上
記アイソセンタを通過する第３の軸線（軸線３）のまわ
りに回転可能に支持する剛体構造体と、 上記アイソセンタを第２の軸線に垂直で第３の軸線に
平行な第４の軸線（軸線４）のまわりに回転させる手段
と を備え、上記剛体構造体が円弧の形状であり、その一
端は地面に対して枢軸回転可能に固定されており、他端
は、上記アーチ状部材と、このアーチ状部材に接続され
ていて第１と第２の軸線のまわりを回転する手段と、上
記アイソセンタを第４の軸線のまわりに回転させる手段
とを支持していることを特徴とするアイソセンタ式Ｘ線
撮影装置用スタンドに関する。
あって、アイソセンタを通過する画像形成列軸線を規定
し、このアーチ状部材の平面に垂直で上記アイソセンタ
を通過する第１の軸線（軸線１）のまわりと、上記アー
チ状部材の平面上または第１の軸線に垂直で平行な平面
上にあってやはり上記アイソセンタを通過する第２の軸
線（軸線２）のまわりに回転可能であるアーチ状部材
と、 上記アーチ状部材を上記第１と第２の軸線に垂直で上
記アイソセンタを通過する第３の軸線（軸線３）のまわ
りに回転可能に支持する剛体構造体と、 上記アイソセンタを第２の軸線に垂直で第３の軸線に
平行な第４の軸線（軸線４）のまわりに回転させる手段
と を備え、上記剛体構造体が円弧の形状であり、その一
端は地面に対して枢軸回転可能に固定されており、他端
は、上記アーチ状部材と、このアーチ状部材に接続され
ていて第１と第２の軸線のまわりを回転する手段と、上
記アイソセンタを第４の軸線のまわりに回転させる手段
とを支持していることを特徴とするアイソセンタ式Ｘ線
撮影装置用スタンドに関する。
本発明のアイソセンタ式Ｘ線撮影装置用スタンドは、
上記アイソセンタを第２の軸線に垂直で第３の軸線に平
行な第４の軸線（軸線４）のまわりに回転させる手段を
備えることを特徴とする。
上記アイソセンタを第２の軸線に垂直で第３の軸線に平
行な第４の軸線（軸線４）のまわりに回転させる手段を
備えることを特徴とする。
本発明の他の特徴ならびに利点は、添付の図面を参照
した以下の説明によりさらによく理解できよう。なお、
図面は単に実施例を示したものであって、本発明を限定
することはない。
した以下の説明によりさらによく理解できよう。なお、
図面は単に実施例を示したものであって、本発明を限定
することはない。
実施例 第１図は、本発明のスタンドの異なる回転軸線の相対
位置の概略図である。互いに直交し、点Ｏを通る３本の
軸線、すなわち水平面上の軸線ｘ′ｘ、ｙ′ｙならびに
鉛直面内の軸線ｚ′ｚが示されている。スタンドはアー
チ状部材13を備えている。アーチ状部材13は、このアー
チ状部材の直径に沿って配置されたＸ線源11と検出器12
を支持している。アーチ状部材は、スリーブまたはガイ
ド14によって支持されており、オペレータの命令によっ
てその中を滑ることができる。検査用テーブルと呼ばれ
る患者支持用テーブル15は、Ｘ線源11と検出器12の間
に、長手方向ｘ′ｘに沿ってｘ′ｘ軸とｙ′ｙ軸により
規定される水平平面の下に配置される。
位置の概略図である。互いに直交し、点Ｏを通る３本の
軸線、すなわち水平面上の軸線ｘ′ｘ、ｙ′ｙならびに
鉛直面内の軸線ｚ′ｚが示されている。スタンドはアー
チ状部材13を備えている。アーチ状部材13は、このアー
チ状部材の直径に沿って配置されたＸ線源11と検出器12
を支持している。アーチ状部材は、スリーブまたはガイ
ド14によって支持されており、オペレータの命令によっ
てその中を滑ることができる。検査用テーブルと呼ばれ
る患者支持用テーブル15は、Ｘ線源11と検出器12の間
に、長手方向ｘ′ｘに沿ってｘ′ｘ軸とｙ′ｙ軸により
規定される水平平面の下に配置される。
アーチ状部材13が滑ることにより、Ｘ線源と検出器
が、これら２つの要素を含む平面に垂直な軸線１のまわ
りを回転できるようになる。すなわち、Ｘ線ビームの軸
線がこの平面に平行な平面内で面を描く。第１図に示し
た特別な場合には、軸線１がｙ′ｙ軸と一致している。
が、これら２つの要素を含む平面に垂直な軸線１のまわ
りを回転できるようになる。すなわち、Ｘ線ビームの軸
線がこの平面に平行な平面内で面を描く。第１図に示し
た特別な場合には、軸線１がｙ′ｙ軸と一致している。
スリーブ14は、アイソセンタと呼ばれる点Ｏを通過す
る水平平面上に位置する軸線２のまわりを回転すること
ができる。第１図に示した特別な場合には、この軸線２
がｘ′ｘ軸と一致している。アーチ状部材13が軸線２の
まわりを回転することによって、Ｘ線ビームの軸線にア
ーチ状部材の平面に垂直な面を描かせることができる。
る水平平面上に位置する軸線２のまわりを回転すること
ができる。第１図に示した特別な場合には、この軸線２
がｘ′ｘ軸と一致している。アーチ状部材13が軸線２の
まわりを回転することによって、Ｘ線ビームの軸線にア
ーチ状部材の平面に垂直な面を描かせることができる。
軸線２の支持体（図示せず）は軸線３のまわりを回転
することができる。この軸線３は鉛直なｚ′ｚ軸と一致
しており、従ってアイソセンタＯを通る。軸線３のまわ
りのこの回転によって、アーチ状部材13が検査用テーブ
ルのいずれの側でも移動することができる。すなわち、
患者の頭に自由に近づくことができる。
することができる。この軸線３は鉛直なｚ′ｚ軸と一致
しており、従ってアイソセンタＯを通る。軸線３のまわ
りのこの回転によって、アーチ状部材13が検査用テーブ
ルのいずれの側でも移動することができる。すなわち、
患者の頭に自由に近づくことができる。
軸線１、２、３のまわりにこれら３種類の回転によ
り、空間内の任意の方向からではあるがすべてアイソセ
ンタＯを通る入射角で患者の様々な領域の診察を行うこ
とができる。従って、この患者の別の器官を検査するた
めには、患者すなわち検査用テーブルを移動させてこの
別の器官をアイソセンタＯの位置に移動させる必要があ
ることがわかる。
り、空間内の任意の方向からではあるがすべてアイソセ
ンタＯを通る入射角で患者の様々な領域の診察を行うこ
とができる。従って、この患者の別の器官を検査するた
めには、患者すなわち検査用テーブルを移動させてこの
別の器官をアイソセンタＯの位置に移動させる必要があ
ることがわかる。
本発明によれば、患者の検査する領域の中心をアイソ
センタＯと一致させることができるよう、第１図に示し
た特別な場合には、軸線２を、この軸線２に垂直で軸線
３を含む平面上に位置する軸線４のまわりに回転させる
ことにより、アイソセンタＯを移動させることが提案さ
れる。軸線４のまわりのこの回転により、アイソセンタ
Ｏをｘ′ｘ軸とｙ′ｙ軸により規定される水平平面上を
移動させて円弧を描かせることができる。さらに、軸線
４は軸線３のまわりを回転することができるため、軸線
３と４のまわりの２種類の角度運動を組み合わせること
によりアイソセンタＯに水平平面上で任意の曲線を描か
せることができる。
センタＯと一致させることができるよう、第１図に示し
た特別な場合には、軸線２を、この軸線２に垂直で軸線
３を含む平面上に位置する軸線４のまわりに回転させる
ことにより、アイソセンタＯを移動させることが提案さ
れる。軸線４のまわりのこの回転により、アイソセンタ
Ｏをｘ′ｘ軸とｙ′ｙ軸により規定される水平平面上を
移動させて円弧を描かせることができる。さらに、軸線
４は軸線３のまわりを回転することができるため、軸線
３と４のまわりの２種類の角度運動を組み合わせること
によりアイソセンタＯに水平平面上で任意の曲線を描か
せることができる。
第２図の幾何学的図面から、この軸線４が存在してい
るために可能となる運動がわかる。この図面は水平平面
上でトレースされたものであり、点Ａがアイソセンタの
位置とｚ′ｚ軸すなわち軸線３の位置を表している。従
って、軸線４は中心Ａをもつ円16の上を移動して、患者
の頭の側を通過する際にｘ′ｘ軸のそれぞれの側で約13
5゜の角度をカバーする。それぞれの側で角度が約135゜
に限られるのは、検査用テーブルの支持体が患者の足の
側に存在しているためである。スタンドは、この円16上
の各位置において１点に集まる３本の軸線を備えてい
る。このため、アイソセンタのまわりで任意の入射角が
可能になる。
るために可能となる運動がわかる。この図面は水平平面
上でトレースされたものであり、点Ａがアイソセンタの
位置とｚ′ｚ軸すなわち軸線３の位置を表している。従
って、軸線４は中心Ａをもつ円16の上を移動して、患者
の頭の側を通過する際にｘ′ｘ軸のそれぞれの側で約13
5゜の角度をカバーする。それぞれの側で角度が約135゜
に限られるのは、検査用テーブルの支持体が患者の足の
側に存在しているためである。スタンドは、この円16上
の各位置において１点に集まる３本の軸線を備えてい
る。このため、アイソセンタのまわりで任意の入射角が
可能になる。
第２図からはさらに、軸線３のまわりの角度運動と、
軸線２の軸線４のまわりの角度運動とを組み合わせるこ
とによりアイソセンタにｘ′ｘ軸上で線分DBと、ｙ′ｙ
軸上で線分ECとを描かせることができることがわかる。
２種類の角度運動を結び付ける法則は、軸線４が軸線３
のまわりを角度α回転するときに軸線２が軸線４のまわ
りを角度２α回転すべきであるというものである必要が
ある。
軸線２の軸線４のまわりの角度運動とを組み合わせるこ
とによりアイソセンタにｘ′ｘ軸上で線分DBと、ｙ′ｙ
軸上で線分ECとを描かせることができることがわかる。
２種類の角度運動を結び付ける法則は、軸線４が軸線３
のまわりを角度α回転するときに軸線２が軸線４のまわ
りを角度２α回転すべきであるというものである必要が
ある。
従って、軸線４が位置Ｎ、すなわち軸ｙ′ｙ上にある
ときにはアイソセンタは点Ａ上にある。軸線４が角度α
回転して位置Ｍに移動するときには、軸線２が矢印21で
示された方向に軸線４のまわりを角度２α回転するので
あれば、アイソセンタはｘ′ｘ軸上で点Ｄにある。実
際、点Ａ、Ｍ、Ｄにより決まる三角形は辺ｂがスタンド
の軸間距離、すなわち軸線４とアイソセンタの間の距離
に等しい二等辺三角形でなくてはならない。その結果、
頂角は角度MANがαに等しい場合には２αに等しい必要
がある。
ときにはアイソセンタは点Ａ上にある。軸線４が角度α
回転して位置Ｍに移動するときには、軸線２が矢印21で
示された方向に軸線４のまわりを角度２α回転するので
あれば、アイソセンタはｘ′ｘ軸上で点Ｄにある。実
際、点Ａ、Ｍ、Ｄにより決まる三角形は辺ｂがスタンド
の軸間距離、すなわち軸線４とアイソセンタの間の距離
に等しい二等辺三角形でなくてはならない。その結果、
頂角は角度MANがαに等しい場合には２αに等しい必要
がある。
軸線４がＮからＰに移動するときには、軸線２が矢印
22の方向に回転するのであればアイソセンタが線分ABを
描く。アイソセンタは、軸線４がそれぞれ円弧Ｎ′Ｍ′
とＮ′Ｐ′を描くときに線分ABとADを描く。
22の方向に回転するのであればアイソセンタが線分ABを
描く。アイソセンタは、軸線４がそれぞれ円弧Ｎ′Ｍ′
とＮ′Ｐ′を描くときに線分ABとADを描く。
アイソセンタが線分EAを描くためには、軸線４が円弧
PQを描き、軸線２が矢印23の方向に回転する必要があ
る。線分ACについては、軸線４が円弧QM′を描き、軸線
２が矢印24の方向に回転する必要がある。この場合に
も、アイソセンタは、軸線４が円弧Ｑ′ＭとＱ′Ｐ′を
描くときには線分ACとAEを描くことがわかる。しかし、
この可能性は利用されない。というのは、検査用テーブ
ルの支持体によって円弧Ｐ′Ｑ′Ｍの一部において移動
が妨げられるからである。
PQを描き、軸線２が矢印23の方向に回転する必要があ
る。線分ACについては、軸線４が円弧QM′を描き、軸線
２が矢印24の方向に回転する必要がある。この場合に
も、アイソセンタは、軸線４が円弧Ｑ′ＭとＱ′Ｐ′を
描くときには線分ACとAEを描くことがわかる。しかし、
この可能性は利用されない。というのは、検査用テーブ
ルの支持体によって円弧Ｐ′Ｑ′Ｍの一部において移動
が妨げられるからである。
アイソセンタがｘ′ｘ軸とｙ′ｙ軸上で描く線分の長
さは、式 2b sinα で与えられる。この式は、例えば二等辺三角形DMAでの
三角関係の関係式から決定される。
さは、式 2b sinα で与えられる。この式は、例えば二等辺三角形DMAでの
三角関係の関係式から決定される。
ｘ′ｘ軸とｙ′ｙ軸上のアイソセンタの移動について
上で説明したことは、ｘ′ｘ軸/y′ｙ軸に対して傾斜し
た他の任意の直交軸系に対してもあてはまる。このこと
は、アイソセンタが、ｘ′ｘ軸とｙ′ｙ軸によって決ま
る水平平面上で半径が2b sinαで中心Ａの円の内部のあ
らゆる点を移動することができることを示している。
上で説明したことは、ｘ′ｘ軸/y′ｙ軸に対して傾斜し
た他の任意の直交軸系に対してもあてはまる。このこと
は、アイソセンタが、ｘ′ｘ軸とｙ′ｙ軸によって決ま
る水平平面上で半径が2b sinαで中心Ａの円の内部のあ
らゆる点を移動することができることを示している。
この円の半径は、検査用テーブルが存在していること
を考慮して角度αが取ることのできる最大値により制限
されることに注意されたい。
を考慮して角度αが取ることのできる最大値により制限
されることに注意されたい。
アイソセンタが線分AD、AB、AEを描くときには、Ｘ線
ビームは軸線３のまわりの角度回転に追従して角度αの
回転をする。その結果、検出器が受信する画像も同様に
回転するためこの画像が空間内で同じ方向を保つよう補
正を行う必要がある。この補正は、画像自体に作用を及
ぼす電子的手段および／または方法、あるいは角度αの
値に応じて検出器の方向に直接作用を及ぼす手段を用い
て実現することができる。
ビームは軸線３のまわりの角度回転に追従して角度αの
回転をする。その結果、検出器が受信する画像も同様に
回転するためこの画像が空間内で同じ方向を保つよう補
正を行う必要がある。この補正は、画像自体に作用を及
ぼす電子的手段および／または方法、あるいは角度αの
値に応じて検出器の方向に直接作用を及ぼす手段を用い
て実現することができる。
第３図は、第１図と第２図を参照して説明した本発明
を実現するスタンドの実施例の正面図である。この第３
図では、第１図と同じ要素には同じ参照番号が与えられ
ている。スリーブ14は、軸線２を有する回転シャフトを
支持する部材16によって支持されている。このシャフト
はプラスまたはマイナスの方向に約180゜回転すること
ができる。これは、アーチ状部材が軸線２のまわりに完
全に１回転できることを意味する。部材16は、円弧の形
状の剛体構造体17の上端によって支持されている。この
剛体構造体17の下端は軸線３のまわりを−135゜と＋135
゜の間で回転する。この軸線３は、基台19によって地面
18に固定されている軸線である。本発明によれば、部材
16は、枢軸回転する構造体17の上端に鉛直方向にされた
軸線４のまわりを回転できるように取り付けられてい
る。その角度運動は、−90゜と＋90゜の間に限定され
る。
を実現するスタンドの実施例の正面図である。この第３
図では、第１図と同じ要素には同じ参照番号が与えられ
ている。スリーブ14は、軸線２を有する回転シャフトを
支持する部材16によって支持されている。このシャフト
はプラスまたはマイナスの方向に約180゜回転すること
ができる。これは、アーチ状部材が軸線２のまわりに完
全に１回転できることを意味する。部材16は、円弧の形
状の剛体構造体17の上端によって支持されている。この
剛体構造体17の下端は軸線３のまわりを−135゜と＋135
゜の間で回転する。この軸線３は、基台19によって地面
18に固定されている軸線である。本発明によれば、部材
16は、枢軸回転する構造体17の上端に鉛直方向にされた
軸線４のまわりを回転できるように取り付けられてい
る。その角度運動は、−90゜と＋90゜の間に限定され
る。
検出器12はＸ線ビームの軸線のまわりに回転できるよ
うに取り付けられている。その結果、軸線３と４のまわ
りの角度運動がどのようなものであれ、画像が同じ方向
を維持することができる。
うに取り付けられている。その結果、軸線３と４のまわ
りの角度運動がどのようなものであれ、画像が同じ方向
を維持することができる。
上で説明したスタンドには、従来のスタンドで使用さ
れている部材を取り付けることができる。このため、Ｘ
線源11にはコリメータ29を組み合わせ、Ｘ線検出器12に
は画像形成列28を組み合わせる。また、Ｘ線源と検出器
をそれぞれ滑動部材20、21に取り付けて軸線RX上を移動
できるようにすることもできる。
れている部材を取り付けることができる。このため、Ｘ
線源11にはコリメータ29を組み合わせ、Ｘ線検出器12に
は画像形成列28を組み合わせる。また、Ｘ線源と検出器
をそれぞれ滑動部材20、21に取り付けて軸線RX上を移動
できるようにすることもできる。
また、Ｘ線源と検出器をそれぞれ軸線22、23のまわり
に取り付けて検出器または付属検出器にＸ線が入射でき
るようにする。また、軸線２を鉛直に移動させてアイソ
センタを高さ方向で任意の位置にすることもできる。
に取り付けて検出器または付属検出器にＸ線が入射でき
るようにする。また、軸線２を鉛直に移動させてアイソ
センタを高さ方向で任意の位置にすることもできる。
第４図は、本発明のスタンドの別の実施例の斜視図で
ある。この実施例では、軸線４の枢軸が地面の高さ位置
にあり、第３図のスタンドの場合のような高い位置には
ない。これは、地面の上に載ってその上を移動するアー
ム17を有することを意味する。その結果、アーム17を片
持ち支持する必要をなくすことができる。この図面で
は、第１図〜第３図におけるのと同じ要素には同じ参照
番号が与えられている。
ある。この実施例では、軸線４の枢軸が地面の高さ位置
にあり、第３図のスタンドの場合のような高い位置には
ない。これは、地面の上に載ってその上を移動するアー
ム17を有することを意味する。その結果、アーム17を片
持ち支持する必要をなくすことができる。この図面で
は、第１図〜第３図におけるのと同じ要素には同じ参照
番号が与えられている。
第４図には、スタンドの２つの位置が示されている。
１つはアイソセンタＯが患者の頭の上の中心にあり、他
方はアイソセンタＯが患者の下肢の位置にされている場
合である。この図面からは、本発明のスタンドを用いる
ことにより検査用テーブルを移動させることなくアイソ
センタＯを患者の身体全体にわたって走査させることが
可能であることを示しているという大きな利点がある。
この図面からはさらに、このスタンドを用いることによ
り患者の頭または側部の一方にオペレータが自由にアク
セスできることがわかる。その結果、Ｘ線撮影設備のサ
イズが小さくなり、スタンドが非常に使用しやすくな
る。
１つはアイソセンタＯが患者の頭の上の中心にあり、他
方はアイソセンタＯが患者の下肢の位置にされている場
合である。この図面からは、本発明のスタンドを用いる
ことにより検査用テーブルを移動させることなくアイソ
センタＯを患者の身体全体にわたって走査させることが
可能であることを示しているという大きな利点がある。
この図面からはさらに、このスタンドを用いることによ
り患者の頭または側部の一方にオペレータが自由にアク
セスできることがわかる。その結果、Ｘ線撮影設備のサ
イズが小さくなり、スタンドが非常に使用しやすくな
る。
さらに詳しく説明すると、第４図のスタンドは、剛体
構造体17の実現方法が第３図のスタンドと異なる。円弧
状の構造体17の代わりに、地面の上に載ってその上を軸
線３のまわりを回転しながら移動する水平部分24を備え
る等価な構造体が使用されている。この水平部分24にお
いて軸線３の端部のある側とは反対側の端部は、この水
平部分24に固定された軸線４のまわりを回転する鉛直部
分25を支持している。この鉛直部分25自体はアーチ状部
材13と関係する回転手段とを支持している。
構造体17の実現方法が第３図のスタンドと異なる。円弧
状の構造体17の代わりに、地面の上に載ってその上を軸
線３のまわりを回転しながら移動する水平部分24を備え
る等価な構造体が使用されている。この水平部分24にお
いて軸線３の端部のある側とは反対側の端部は、この水
平部分24に固定された軸線４のまわりを回転する鉛直部
分25を支持している。この鉛直部分25自体はアーチ状部
材13と関係する回転手段とを支持している。
本発明を特別な実施例について説明したが、明らか
に、本発明は特許請求の範囲に記載された本発明の範囲
内での様々な態様が可能である。
に、本発明は特許請求の範囲に記載された本発明の範囲
内での様々な態様が可能である。
第１図は、本発明のスタンドの異なる回転軸線の相対位
置を簡単に示した図である。 第２図は、整合した２種類の角度運動により得られる直
線移動を示す幾何学的図面である。 第３図は、本発明のスタンドの実施例の正面図である。 第４図は、本発明のアイソセンタ式スタンドを用いたＸ
線撮影設備の斜視図である。 （主な参照番号） 11……Ｘ線源、12……Ｘ線検出器、 13……アーチ状部材、14……スリーブ、 15……検査用テーブル、16……部材、 17……剛体構造体（アーム）、 18……地面、19……基台、 20、21……滑動装置、24……水平部分、 25……鉛直部分、28……画像形成列、 29……コリメータ
置を簡単に示した図である。 第２図は、整合した２種類の角度運動により得られる直
線移動を示す幾何学的図面である。 第３図は、本発明のスタンドの実施例の正面図である。 第４図は、本発明のアイソセンタ式スタンドを用いたＸ
線撮影設備の斜視図である。 （主な参照番号） 11……Ｘ線源、12……Ｘ線検出器、 13……アーチ状部材、14……スリーブ、 15……検査用テーブル、16……部材、 17……剛体構造体（アーム）、 18……地面、19……基台、 20、21……滑動装置、24……水平部分、 25……鉛直部分、28……画像形成列、 29……コリメータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) A61B 6/00
Claims (7)
- 【請求項１】Ｘ線源と、 Ｘ線検出器と、 上記Ｘ線源及びＸ線検出器を支持するアーチ状部材であ
って、アイソセンタを通過する画像形成列軸線を規定
し、このアーチ状部材の平面に垂直で上記アイソセンタ
を通過する第１の軸線（軸線１）のまわりと、上記アー
チ状部材の平面上または第１の軸線に垂直で平行な平面
上にあってやはり上記アイソセンタを通過する第２の軸
線（軸線２）のまわりに回転可能であるアーチ状部材
と、 上記アーチ状部材を上記第１と第２の軸線に垂直で上記
アイソセンタを通過する第３の軸線（軸線３）のまわり
に回転可能に支持する剛体構造体と、 上記アイソセンタを第２の軸線に垂直で第３の軸線に平
行な第４の軸線（軸線４）のまわりに回転させる手段と を備え、上記剛体構造体が円弧の形状であり、その一端
は地面に対して枢軸回転可能に固定されており、他端
は、上記アーチ状部材と、このアーチ状部材に接続され
ていて第１と第２の軸線のまわりを回転する手段と、上
記アイソセンタを第４の軸線のまわりに回転させる手段
とを支持していることを特徴とするアイソセンタ式Ｘ線
撮影装置用スタンド。 - 【請求項２】上記剛体構造体が、地面の上に載って第３
の軸線のまわりを回転しながら移動する水平な第１の部
分と、上記アーチ状部材およびこのアーチ状部材に接続
されていて第１と第２の軸線のまわりを回転する手段の
ほか、上記アイソセンタ（Ｏ）を第４の軸線（軸線４）
のまわりに回転させる手段を支持する鉛直な第２の部分
とを備えることを特徴とする請求項１に記載のアイソセ
ンタ式Ｘ線撮影装置用スタンド。 - 【請求項３】上記アイソセンタがこのアイソセンタを通
過する水平な平面上の所定の曲線に沿って移動するよ
う、第３の軸線（軸線３）と第４の軸線（軸線４）のま
わりに整合した角度運動をさせる手段が設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載のアイソセンタ式Ｘ線
撮影装置用スタンド。 - 【請求項４】上記アイソセンタの移動経路が第３の軸線
の割線となる直線であり、この移動曲線は、第４の軸線
のまわりに第３の軸線のまわりの角度回転の２倍の角度
回転させることにより得られることを特徴とする請求項
３に記載のアイソセンタ式Ｘ線撮影装置用スタンド。 - 【請求項５】上記Ｘ線検出器が、第３と第４の軸線のま
わりに角度回転させる際の画像の回転を補償するため、
このＸ線検出器を画像形成列軸線（RX）のまわりに回転
させる手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の
アイソセンタ式Ｘ線撮影装置用スタンド。 - 【請求項６】Ｘ線検出器を画像形成列軸線（RX）のまわ
りに回転させる上記手段が、機械／電気タイプであるこ
とを特徴とする請求項５に記載のアイソセンタ式Ｘ線撮
影装置用スタンド。 - 【請求項７】Ｘ線検出器を画像形成列軸線（RX）のまわ
りに回転させる上記手段が、電子タイプであることを特
徴とする請求項５に記載のアイソセンタ式Ｘ線撮影装置
用スタンド。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8807442 | 1988-06-03 | ||
| FR8807442A FR2632177A1 (fr) | 1988-06-03 | 1988-06-03 | Statif de radiologie isocentrique a quatre axes de rotation |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0229238A JPH0229238A (ja) | 1990-01-31 |
| JP2855195B2 true JP2855195B2 (ja) | 1999-02-10 |
Family
ID=9366938
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1140959A Expired - Fee Related JP2855195B2 (ja) | 1988-06-03 | 1989-06-02 | ４本の回転軸線を有するアイソセンタ式ｘ線撮影装置用スタンド |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4922512A (ja) |
| EP (1) | EP0345138A1 (ja) |
| JP (1) | JP2855195B2 (ja) |
| FR (1) | FR2632177A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001258871A (ja) * | 2000-03-17 | 2001-09-25 | Toshiba Corp | Ｘ線診断装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US5247555A (en) * | 1988-10-28 | 1993-09-21 | Nucletron Manufacturing Corp. | Radiation image generating system and method |
| NL8900575A (nl) * | 1989-03-09 | 1990-10-01 | Philips Nv | Roentgenonderzoek apparaat. |
| SE8903175D0 (sv) * | 1989-09-27 | 1989-09-27 | Siemens Elema Ab | Anordning foer roentgenundersoekningar |
| JPH0683708B2 (ja) * | 1989-11-17 | 1994-10-26 | 株式会社東芝 | Ｘ線撮影装置 |
| US5086448A (en) * | 1989-12-22 | 1992-02-04 | Muthmann Karl Dieter | X-ray examination unit |
| US5052036A (en) * | 1990-04-02 | 1991-09-24 | Grady John K | X-ray stand with laterally inclined rotation axis |
| JPH0549628A (ja) * | 1991-08-29 | 1993-03-02 | Toshiba Corp | Ｘ線撮影装置 |
| SE9304249D0 (sv) * | 1993-12-22 | 1993-12-22 | Siemens Elema Ab | Röntgenundersökningsutrustning |
| SE9802826D0 (sv) * | 1998-08-25 | 1998-08-25 | Siemens Elema Ab | Röntgenundersökningsstativ |
| FR2782630B1 (fr) * | 1998-09-01 | 2001-01-12 | Ge Medical Syst Sa | Appareil de radiologie |
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| US6260999B1 (en) | 1999-07-26 | 2001-07-17 | Siemens Medical Systems, Inc. | Isocenter localization using electronic portal imaging |
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| US11058892B2 (en) | 2017-05-05 | 2021-07-13 | Zap Surgical Systems, Inc. | Revolving radiation collimator |
| CN108401421B (zh) | 2017-09-06 | 2022-12-20 | 睿谱外科系统股份有限公司 | 自屏蔽的集成控制放射外科系统 |
| US11684446B2 (en) | 2019-02-27 | 2023-06-27 | Zap Surgical Systems, Inc. | Device for radiosurgical treatment of uterine fibroids |
| KR102503241B1 (ko) * | 2021-03-17 | 2023-02-24 | 제이피아이헬스케어(주) | 다방향 촬영이 가능한 디지털 토모신세시스 시스템 |
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| JPS6327697Y2 (ja) * | 1980-05-19 | 1988-07-27 | ||
| US4358856A (en) * | 1980-10-31 | 1982-11-09 | General Electric Company | Multiaxial x-ray apparatus |
| FR2544191B1 (fr) * | 1983-04-12 | 1985-06-14 | Thomson Csf | Statif d'exploration isocentrique |
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| JPS62113507U (ja) * | 1985-11-30 | 1987-07-20 | ||
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-
1988
- 1988-06-03 FR FR8807442A patent/FR2632177A1/fr not_active Withdrawn
-
1989
- 1989-05-29 EP EP89401459A patent/EP0345138A1/fr not_active Withdrawn
- 1989-06-02 JP JP1140959A patent/JP2855195B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1989-06-02 US US07/360,608 patent/US4922512A/en not_active Expired - Lifetime
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| JP2001258871A (ja) * | 2000-03-17 | 2001-09-25 | Toshiba Corp | Ｘ線診断装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4922512A (en) | 1990-05-01 |
| EP0345138A1 (fr) | 1989-12-06 |
| FR2632177A1 (fr) | 1989-12-08 |
| JPH0229238A (ja) | 1990-01-31 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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