JPH0353B2 - - Google Patents
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- JPH0353B2 JPH0353B2 JP57098621A JP9862182A JPH0353B2 JP H0353 B2 JPH0353 B2 JP H0353B2 JP 57098621 A JP57098621 A JP 57098621A JP 9862182 A JP9862182 A JP 9862182A JP H0353 B2 JPH0353 B2 JP H0353B2
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-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
- A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
-
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- A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
- A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
- A61B6/447—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit or the detector unit being mounted to counterpoise or springs
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- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、患者を載せるテーブルトツプを支持
する静止又は可動フレームと、Ｘ線源を支持する
支柱と、受像装置とを具え、前記支柱は前記フレ
ームに支柱の長手軸線に直角の傾動軸を中心に回
動し得るように取付けられた一定の長さの管状ベ
ースを具え、前記支柱の傾角を変えることができ
るＸ線検査テーブルに関するものである。
する静止又は可動フレームと、Ｘ線源を支持する
支柱と、受像装置とを具え、前記支柱は前記フレ
ームに支柱の長手軸線に直角の傾動軸を中心に回
動し得るように取付けられた一定の長さの管状ベ
ースを具え、前記支柱の傾角を変えることができ
るＸ線検査テーブルに関するものである。
斯かるＸ線検査テーブルはフランス国特許第
1569601号明細書により既知である。このテーブ
ルは放射線医学においてＸ線源と受像装置（写真
フイルム又はイメージインテンシフアイヤ）を患
者平面に垂直でない軸線に整列させて静止させ、
斜め露出を行うために主として使用されている。
これは支柱を傾ける第１モータにより達成され
る。前記特許明細書に開示されているテーブルは
伸縮自在の支柱の長さを変えるジヤツキとして動
作する第２のモータにより種々のＸ線源−患者距
離でＸ線撮影を行うこともできる。最後に、前記
テーブルは伸縮自在支柱の傾角とその長さを適当
に組合せることにより患者の断層Ｘ線撮影を行う
こともでき、適当な形状のカムを用いることによ
りＸ線源の直線移動が得られることがドイツ国特
許第1118928号明細書に一層詳細に記載されてい
る。しかし、前記フランス国特許によるテーブル
は２個のモータの使用を必要とする。
1569601号明細書により既知である。このテーブ
ルは放射線医学においてＸ線源と受像装置（写真
フイルム又はイメージインテンシフアイヤ）を患
者平面に垂直でない軸線に整列させて静止させ、
斜め露出を行うために主として使用されている。
これは支柱を傾ける第１モータにより達成され
る。前記特許明細書に開示されているテーブルは
伸縮自在の支柱の長さを変えるジヤツキとして動
作する第２のモータにより種々のＸ線源−患者距
離でＸ線撮影を行うこともできる。最後に、前記
テーブルは伸縮自在支柱の傾角とその長さを適当
に組合せることにより患者の断層Ｘ線撮影を行う
こともでき、適当な形状のカムを用いることによ
りＸ線源の直線移動が得られることがドイツ国特
許第1118928号明細書に一層詳細に記載されてい
る。しかし、前記フランス国特許によるテーブル
は２個のモータの使用を必要とする。
本発明においては、前記支柱の傾動軸を中心と
する傾動を、前記支柱の前記傾動軸に対しＸ線源
と反対側部分にモータを取付け、その出力軸を前
記傾動軸に平行にこの軸から離して配置すると共
にこの出力軸にクランクを支持し、このクランク
のクランピンをフレームに固定された固定ガイド
に従動させることにより得るようにしたことを特
徴とする。
する傾動を、前記支柱の前記傾動軸に対しＸ線源
と反対側部分にモータを取付け、その出力軸を前
記傾動軸に平行にこの軸から離して配置すると共
にこの出力軸にクランクを支持し、このクランク
のクランピンをフレームに固定された固定ガイド
に従動させることにより得るようにしたことを特
徴とする。
この構成によれば、加工が難しい幾何形状を有
するカムを用いる必要があるという上述した従来
技術の欠点を回避することができると共に、前記
モータをつりあいおもりとして用いることにより
支柱の平衡を得ることができる。
するカムを用いる必要があるという上述した従来
技術の欠点を回避することができると共に、前記
モータをつりあいおもりとして用いることにより
支柱の平衡を得ることができる。
本発明の好適例においては、前記支柱の伸縮自
在部に連結された可動ガイドを設け、これに前記
クランクピンを掛合させて前記クランクの回転に
より前記支柱の伸縮自在部がその管状ベース内を
摺動するようにする。この場合、前記モータがク
ランク及びそのクランクピンを介して前記モータ
を支持する支柱の管状ベース及び伸縮自在部に与
える２つの運動の組合せによつてＸ線源が閉運動
路を辿り、この運動路の種々の部分をＸ線撮影に
用いることができる。
在部に連結された可動ガイドを設け、これに前記
クランクピンを掛合させて前記クランクの回転に
より前記支柱の伸縮自在部がその管状ベース内を
摺動するようにする。この場合、前記モータがク
ランク及びそのクランクピンを介して前記モータ
を支持する支柱の管状ベース及び伸縮自在部に与
える２つの運動の組合せによつてＸ線源が閉運動
路を辿り、この運動路の種々の部分をＸ線撮影に
用いることができる。
本発明の特定の例では、前記長さ変化用可動ガ
イドを支柱の長手軸線に直角の直線スライドと
し、支柱の最大伸長をクランク半径の２倍に等し
くする。他の例では、支柱の管状ベース上のクラ
ンク軸を傾動軸に対しＸ線源と反対側に位置さ
せ、フレーム上の前記傾動用固定ガイドを患者平
面に垂直であつて傾動軸と交差する軸線を有する
直線スライドとし、傾動軸とクランク軸との間の
レバーアームｂをクランク半径ｍより大きくす
る。これら２つの特徴を組合せて成るＸ線検査テ
ーブルは簡単に直線に加工したガイドで構成する
ことができる。斯かるテーブルにおいて、 ｉは患者平面の垂線に対する支柱の傾角、 ｊは最大伸長のときの支柱に平行なクランク位
置を基準とするクランク角、 ｃは支柱の摺動伸縮部の長さ、 ｂは傾動軸とクランク軸との間のレバーアーム
の長さ、 ｍはクランク半径、 Ｒは傾動軸からＸ線源までの支柱の有効長であ
るものとする。
イドを支柱の長手軸線に直角の直線スライドと
し、支柱の最大伸長をクランク半径の２倍に等し
くする。他の例では、支柱の管状ベース上のクラ
ンク軸を傾動軸に対しＸ線源と反対側に位置さ
せ、フレーム上の前記傾動用固定ガイドを患者平
面に垂直であつて傾動軸と交差する軸線を有する
直線スライドとし、傾動軸とクランク軸との間の
レバーアームｂをクランク半径ｍより大きくす
る。これら２つの特徴を組合せて成るＸ線検査テ
ーブルは簡単に直線に加工したガイドで構成する
ことができる。斯かるテーブルにおいて、 ｉは患者平面の垂線に対する支柱の傾角、 ｊは最大伸長のときの支柱に平行なクランク位
置を基準とするクランク角、 ｃは支柱の摺動伸縮部の長さ、 ｂは傾動軸とクランク軸との間のレバーアーム
の長さ、 ｍはクランク半径、 Ｒは傾動軸からＸ線源までの支柱の有効長であ
るものとする。
傾動軸を中心とすする支柱の振動面内における
Ｘ線源の運動路の極座標Ｒ及びｉは次の数式と関
係がある。
Ｘ線源の運動路の極座標Ｒ及びｉは次の数式と関
係がある。
Ｒ＝ｃ−ｂ＋ｍ・cosj及びｍ／sini＝ｂ／sin（ｉ＋
ｊ） 両式をパラメータｊを消去して解くと、 Ｒ＝ｃ−ｂ・cos2i−ｅ・cosi ・√2−2 2（ここでｅ＝±１） 又はマクローリン展開により Ｒ＝ｃ−（１＋ｅ）・ｂ・cos2i−ｅ ・（ｍ−ｂ）−ｅ・（ｍ−ｂ）2／2b＋ｅ ・（m2−b2）２／8b3・cos2i… となる。
ｊ） 両式をパラメータｊを消去して解くと、 Ｒ＝ｃ−ｂ・cos2i−ｅ・cosi ・√2−2 2（ここでｅ＝±１） 又はマクローリン展開により Ｒ＝ｃ−（１＋ｅ）・ｂ・cos2i−ｅ ・（ｍ−ｂ）−ｅ・（ｍ−ｂ）2／2b＋ｅ ・（m2−b2）２／8b3・cos2i… となる。
支柱によつて得られる最大傾角inaxはinax＝arc
sinｍ／ｂである。支柱に対するクランクの角ｊが
0゜ と＋90゜の間又は＋270゜と＋360゜の間（即ち−90゜
と＋90゜の間）にあるときはＸ線源は閉運動路の
“上側”運動路部分を移動する（cos ｊが正，ｅ
＝−１）。支柱に対するクランクの角ｊが＋90゜と
＋270゜の間にあるときはＸ線源は閉運動路の“下
側”運動路部分を移動する（cos ｊが負，ｅ＝＋
１）。
sinｍ／ｂである。支柱に対するクランクの角ｊが
0゜ と＋90゜の間又は＋270゜と＋360゜の間（即ち−90゜
と＋90゜の間）にあるときはＸ線源は閉運動路の
“上側”運動路部分を移動する（cos ｊが正，ｅ
＝−１）。支柱に対するクランクの角ｊが＋90゜と
＋270゜の間にあるときはＸ線源は閉運動路の“下
側”運動路部分を移動する（cos ｊが負，ｅ＝＋
１）。
閉運動路の上側運動路部分（ｅ＝−１）は次式
で表わせる支柱の“半径”Rhに対応する。
で表わせる支柱の“半径”Rhに対応する。
Rh＝ｃ＋ｍ−ｂ＋（ｍ−ｂ）2／2b−（m2−b2）2／8b
3cos2i… この上側運動路部分は、クランク半径ｍがレバー
アームの長さｂと僅かに相違する場合（約0.6b以
上）には、半径（ｃ＋ｍ−ｂ）を有する円の弧に
近似する。
3cos2i… この上側運動路部分は、クランク半径ｍがレバー
アームの長さｂと僅かに相違する場合（約0.6b以
上）には、半径（ｃ＋ｍ−ｂ）を有する円の弧に
近似する。
下側運動部分（ｅ＝＋１）は次式で表わせる支
柱“半径”Rbに対応する。
柱“半径”Rbに対応する。
Rb＝ｃ−ｍ＋ｂ−2b・cos2i−（ｍ−ｂ）2／2b＋
（m2−b2）2／8b8cos2i…
上述の要件（0.6b＜ｍ＜ｂ）を満たす場合、この
式はRb＝ｃ−ｍ−ｂ＋2b sin2iとすることがで
き、これは患者平面に平行な直線を表わす式： Rd＝ｃ−ｍ−ｂ／cos ｉに近似する。小さな傾角（｜ ｉ｜＜25゜）おいては、支柱の伸縮部の高さｃが
略々ｃ＝5b＋ｍである場合にはＸ線源運動路の
下側部分は１％の偏差でこの直線に近似する。
式はRb＝ｃ−ｍ−ｂ＋2b sin2iとすることがで
き、これは患者平面に平行な直線を表わす式： Rd＝ｃ−ｍ−ｂ／cos ｉに近似する。小さな傾角（｜ ｉ｜＜25゜）おいては、支柱の伸縮部の高さｃが
略々ｃ＝5b＋ｍである場合にはＸ線源運動路の
下側部分は１％の偏差でこの直線に近似する。
以下、本発明Ｘ線検査テーブルの実施例につい
て図面を参照して詳細に説明する。
て図面を参照して詳細に説明する。
第１図において、斜線部分はテーブルのフレー
ムの種々の部分、即ち患者を載せる平面１（図で
は水平位置にある）、面１に平行な軸を有するピ
ボツト２（この軸は支柱の傾動軸と称し、これも
符号２で示す）、及び面１及び傾動軸２に直角
（本例では垂直）の直線スライド３を示す。スラ
イド３は後に説明するように支柱の傾動を行なわ
せるためのものである。
ムの種々の部分、即ち患者を載せる平面１（図で
は水平位置にある）、面１に平行な軸を有するピ
ボツト２（この軸は支柱の傾動軸と称し、これも
符号２で示す）、及び面１及び傾動軸２に直角
（本例では垂直）の直線スライド３を示す。スラ
イド３は後に説明するように支柱の傾動を行なわ
せるためのものである。
Ｘ線源Ｓを支持する伸縮自在の支柱の管状ベー
ス４はピボツト２を中心に回転自在に取付ける。
支柱の伸縮自在部５は管状ベース４内に摺動自在
に配置し、その上端部にはＸ線源Ｓを支持し、管
状ベース４の下端から突出するその下端部にはこ
れに直角であつて支柱の傾動面内に位置する直線
スライド６を支持する（第２，３図参照）。Ｘ線
源Ｓ（点放射源とみなせる）はＸ線管内に位置し、
このＸ線管自体はＸ線を遮蔽するケース７（以下
“遮蔽ケース”という）内に収納する。遮蔽ケー
ス７は支柱４，５から直角に、ピボツト２に平行
に突出するアーム８の端に装着する。従つて、第
１図の線図はＸ線源を移動させる構成素子の前記
ピボツトに垂直であつてＸ線源を含む面（Ｘ線源
の傾動面）における投影図である。
ス４はピボツト２を中心に回転自在に取付ける。
支柱の伸縮自在部５は管状ベース４内に摺動自在
に配置し、その上端部にはＸ線源Ｓを支持し、管
状ベース４の下端から突出するその下端部にはこ
れに直角であつて支柱の傾動面内に位置する直線
スライド６を支持する（第２，３図参照）。Ｘ線
源Ｓ（点放射源とみなせる）はＸ線管内に位置し、
このＸ線管自体はＸ線を遮蔽するケース７（以下
“遮蔽ケース”という）内に収納する。遮蔽ケー
ス７は支柱４，５から直角に、ピボツト２に平行
に突出するアーム８の端に装着する。従つて、第
１図の線図はＸ線源を移動させる構成素子の前記
ピボツトに垂直であつてＸ線源を含む面（Ｘ線源
の傾動面）における投影図である。
支柱４，５の下端部において、管状ベース４に
クランク９を傾動軸２に平行な軸１０を中心に回
転自在に取付ける。このクランク９は管状ベース
４に固定されたモータ１１（第２及び第３図に線
図的に示す）によつて駆動される。このモータの
質量は約40Kgの質量を有する遮蔽ケース７を伸縮
部５に支持する支柱を部分的にバランスさせる。
クランク９の遊端にクランクピン１２を取付ける
（このピンは第２及び３図では簡単な円柱部材と
して示してある）。このピン１２は２個の直線ス
ライドガイド３及び６に同時に掛合させる。
クランク９を傾動軸２に平行な軸１０を中心に回
転自在に取付ける。このクランク９は管状ベース
４に固定されたモータ１１（第２及び第３図に線
図的に示す）によつて駆動される。このモータの
質量は約40Kgの質量を有する遮蔽ケース７を伸縮
部５に支持する支柱を部分的にバランスさせる。
クランク９の遊端にクランクピン１２を取付ける
（このピンは第２及び３図では簡単な円柱部材と
して示してある）。このピン１２は２個の直線ス
ライドガイド３及び６に同時に掛合させる。
軸１０を中心とするクランク９の回転は傾動軸
２を中心とする支柱４，５の振動及び管状ベース
４内の伸縮部（摺動部）５の上下動を発生する。
この２つの運動の合成は第１図に破線で示すよう
なＸ線源Ｓの“バナナ”形閉運動路１３を発生す
る。
２を中心とする支柱４，５の振動及び管状ベース
４内の伸縮部（摺動部）５の上下動を発生する。
この２つの運動の合成は第１図に破線で示すよう
なＸ線源Ｓの“バナナ”形閉運動路１３を発生す
る。
次に、先の数学的な説明を上述の実施例に適用
して説明する。第１図の線図には運動路１３を決
定するパラメータである２つの角ｉ及びｊと２辺
ｂ及びｍを有する三角形２，１２，１０も明瞭に
示してある。上述の放射線医用テーブルは次の寸
法、ｃ＝1500mm，ｂ＝275mm，ｍ＝200mmに構成し
てある。この場合、支柱の最大傾角は±46.6゜で
ある。クランクが支柱に対しｊ＝0゜の角度を成す
とき、支柱の摺動部５は最大に伸張し、Ｘ線源は
その閉路運動路の上側運動路部分１３ｈの頂点に
位置する。このときの支柱の“半径”はRh＝
1425mmである。この運動路部分１３ｈは患者平面
１の垂線を中心に約±40゜の範囲に亘つて１％の
偏差で、半径Rhの円に近似する。これがため、
このテーブルによればこの範囲内の全ての傾角で
Ｘ線撮影を行なうことができる。
して説明する。第１図の線図には運動路１３を決
定するパラメータである２つの角ｉ及びｊと２辺
ｂ及びｍを有する三角形２，１２，１０も明瞭に
示してある。上述の放射線医用テーブルは次の寸
法、ｃ＝1500mm，ｂ＝275mm，ｍ＝200mmに構成し
てある。この場合、支柱の最大傾角は±46.6゜で
ある。クランクが支柱に対しｊ＝0゜の角度を成す
とき、支柱の摺動部５は最大に伸張し、Ｘ線源は
その閉路運動路の上側運動路部分１３ｈの頂点に
位置する。このときの支柱の“半径”はRh＝
1425mmである。この運動路部分１３ｈは患者平面
１の垂線を中心に約±40゜の範囲に亘つて１％の
偏差で、半径Rhの円に近似する。これがため、
このテーブルによればこの範囲内の全ての傾角で
Ｘ線撮影を行なうことができる。
クランク９の支柱４，５に対する角度が180゜の
ときは、支柱は完全に引つ込んだ位置にあり、Ｘ
線源はその閉運動路の下側運動路部分１３ｂの頂
点にある。このときの支柱の“半径”はRb＝
1025mmである。この運動路部分１３ｂは患者平面
１の垂線を中心に約±27゜の範囲に亘つて１％の
偏差で、患者平面１に平行な直線に近似する。こ
れがため、このテーブルはこの範囲内において直
線走査に用いることができる。
ときは、支柱は完全に引つ込んだ位置にあり、Ｘ
線源はその閉運動路の下側運動路部分１３ｂの頂
点にある。このときの支柱の“半径”はRb＝
1025mmである。この運動路部分１３ｂは患者平面
１の垂線を中心に約±27゜の範囲に亘つて１％の
偏差で、患者平面１に平行な直線に近似する。こ
れがため、このテーブルはこの範囲内において直
線走査に用いることができる。
最后に、支柱を患者平面に垂直にするときはク
ランクを180゜回転させるだけでＸ線源−患者距離
を1025mmから1425mmに及びその逆に変えることが
できる。
ランクを180゜回転させるだけでＸ線源−患者距離
を1025mmから1425mmに及びその逆に変えることが
できる。
上述のように動作する上述のテーブルの実施例
の細部を第４〜６図に詳細に示す。第４図はモー
タ駆動軸１０に取付けられるクランク９と、その
先端に支持したクランクピンを示す。このピンは
支柱の傾動及び伸長用直線スライドと直接掛合し
ないで、この摺動を達成するのに一層好適な２つ
の部材のピボツトとして作用する。スライド６は
支柱の摺動部５の基部に、支柱に直角に配設した
Ｕ字形金属部材で構成し、このＵ字部材と掛合す
る対応する断面（例えば矩形）のレール１４をピ
ン１２を中心に回転可能に支承されたブラケツト
１５に配置する。この２部分から成るスライド
（この２部分は配置を逆にしてもよい）はスライ
ドの全長を短かくすることができる（第２及び第
３図に示す線図ではスライドの長さは少くとも２
×ｍ＝400mmである）。満足な摺動特性は、例えば
リン酸塩処理したスチール製のスライド部材と青
銅製のレールの組合せで得られる。支柱の傾角を
決定するスライド３は、同様にピボツト１２を中
心に回動自在に支承された青銅製のスライド部材
１６を受け入れるＵ字形部材とする。スライド部
材１６とブラケツト１５はニードルベアリングに
よつてピボツト１２に軸承する。
の細部を第４〜６図に詳細に示す。第４図はモー
タ駆動軸１０に取付けられるクランク９と、その
先端に支持したクランクピンを示す。このピンは
支柱の傾動及び伸長用直線スライドと直接掛合し
ないで、この摺動を達成するのに一層好適な２つ
の部材のピボツトとして作用する。スライド６は
支柱の摺動部５の基部に、支柱に直角に配設した
Ｕ字形金属部材で構成し、このＵ字部材と掛合す
る対応する断面（例えば矩形）のレール１４をピ
ン１２を中心に回転可能に支承されたブラケツト
１５に配置する。この２部分から成るスライド
（この２部分は配置を逆にしてもよい）はスライ
ドの全長を短かくすることができる（第２及び第
３図に示す線図ではスライドの長さは少くとも２
×ｍ＝400mmである）。満足な摺動特性は、例えば
リン酸塩処理したスチール製のスライド部材と青
銅製のレールの組合せで得られる。支柱の傾角を
決定するスライド３は、同様にピボツト１２を中
心に回動自在に支承された青銅製のスライド部材
１６を受け入れるＵ字形部材とする。スライド部
材１６とブラケツト１５はニードルベアリングに
よつてピボツト１２に軸承する。
第５図は支柱の基部の縦断面図である。管状ベ
ース４は傾動軸を構成する２個のトラニオン２を
有し、これらトラニオンはテーブルフレーム及び
テーブルトツプ１に固定されたロールベアリング
に軸承される（ベアリングは図示してない）。支
柱の回転面の安定性を改善するために、テーブル
フレームに固着された円形ガイドレール１００を
支柱の管状ベースの構造部材に固着されたガイド
１０１と支柱の運動中共働させる。
ース４は傾動軸を構成する２個のトラニオン２を
有し、これらトラニオンはテーブルフレーム及び
テーブルトツプ１に固定されたロールベアリング
に軸承される（ベアリングは図示してない）。支
柱の回転面の安定性を改善するために、テーブル
フレームに固着された円形ガイドレール１００を
支柱の管状ベースの構造部材に固着されたガイド
１０１と支柱の運動中共働させる。
クランク９は減速歯車１８の出力軸に取付け、
この歯車は変形可能ギアリング形のもの（高い減
速比）とすることができる。この減速歯車の入力
軸１９は支柱の管状ベース４に固定されたモータ
により回転される歯付ベルト２０によりプーリを
介して駆動される。モータは構造上の理由から支
柱軸線に対しずらして配置されるために図には示
していない。傾動面に平行であつてモータ及び減
速歯車を支持する構造部材の垂直表面は支柱に平
行なスライド２１と共働し、このスライドは放射
線撮影像受像装置（いわゆる“セリオグラフ”装
置）の取付台２４のピボツト２３を中心に回動す
るキヤリツジ２２と共働するようになつている。
ピボツト２３はスライド部材２５に取付けられ、
このスライド部材の受像装置２４に対する高さは
ガイドウエイ２６に沿つて、例えばスライド部材
２５のねじ孔にねじ込んだ前記ガイドウエイに平
行なねじ２７によつて調整することができる。テ
ーブルのフレームに対し受像装置２４は支柱の傾
動面及び患者平面１に平行なレール上に取付けて
装置２４がその中心位置（支柱が垂直）に対し±
170mm移動し得るようにする。ピボツト２３によ
り与えられる支柱とセリオグラフ装置との結合に
よつて、受像装置（フイルム又はイメージインテ
ンシフアイヤ）の位置を支柱の傾動にロツクする
ことができる。ピボツト２３の高さを（ねじ２７
により）調整することによつて、断層撮影の“断
面”）の高さを通常の如く調整することができる。
この歯車は変形可能ギアリング形のもの（高い減
速比）とすることができる。この減速歯車の入力
軸１９は支柱の管状ベース４に固定されたモータ
により回転される歯付ベルト２０によりプーリを
介して駆動される。モータは構造上の理由から支
柱軸線に対しずらして配置されるために図には示
していない。傾動面に平行であつてモータ及び減
速歯車を支持する構造部材の垂直表面は支柱に平
行なスライド２１と共働し、このスライドは放射
線撮影像受像装置（いわゆる“セリオグラフ”装
置）の取付台２４のピボツト２３を中心に回動す
るキヤリツジ２２と共働するようになつている。
ピボツト２３はスライド部材２５に取付けられ、
このスライド部材の受像装置２４に対する高さは
ガイドウエイ２６に沿つて、例えばスライド部材
２５のねじ孔にねじ込んだ前記ガイドウエイに平
行なねじ２７によつて調整することができる。テ
ーブルのフレームに対し受像装置２４は支柱の傾
動面及び患者平面１に平行なレール上に取付けて
装置２４がその中心位置（支柱が垂直）に対し±
170mm移動し得るようにする。ピボツト２３によ
り与えられる支柱とセリオグラフ装置との結合に
よつて、受像装置（フイルム又はイメージインテ
ンシフアイヤ）の位置を支柱の傾動にロツクする
ことができる。ピボツト２３の高さを（ねじ２７
により）調整することによつて、断層撮影の“断
面”）の高さを通常の如く調整することができる。
第６図は支柱４，５の横断面図である。管状ベ
ース４は平行六面体内部連結部材３１により相互
連結された２個の対面Ｕ字形部材３０から成り、
その平行六面体内部連結部材３１にはその３つの
面にローラ３２，３３が取付けられる。支柱の摺
動部５（簡単のため中実部材として示してある）
は２つの面にＵ字形凹部を有し、その凹部の開口
部は連結部材３１と対向してローラ３２，３３と
共働し、摺動部５を所定位置に位置決めすると共
にベース４内を摺動する。
ース４は平行六面体内部連結部材３１により相互
連結された２個の対面Ｕ字形部材３０から成り、
その平行六面体内部連結部材３１にはその３つの
面にローラ３２，３３が取付けられる。支柱の摺
動部５（簡単のため中実部材として示してある）
は２つの面にＵ字形凹部を有し、その凹部の開口
部は連結部材３１と対向してローラ３２，３３と
共働し、摺動部５を所定位置に位置決めすると共
にベース４内を摺動する。
第１図は本発明Ｘ線検査テーブルの一例の幾何
学的な簡略線図、第２図は第１図のテーブルの支
柱が垂直でＸ線源が下側位置にある状態を示す第
１図のテーブルの線図的斜視図、第３図は第１図
のテーブルの支柱が傾いた位置にあつてＸ線源が
上側位置にある状態を示す第１図のテーブルの線
図的斜視図、第４図は第２及び第３図に示す支柱
のクランクとクランクピンを詳細に示す斜視図、
第５図は支柱の下部の縦断面図、第６図は支柱の
横断面図である。 １……患者平面、２……傾動軸、３……傾動用
固定スライド（ガイド）、４，５……支柱、４…
…管状ベース、５……伸縮自在部（摺動部）、６
……長さ変化用可動スライド（ガイド）、７……
遮蔽ケース、Ｓ……Ｘ線源、８……アーム、９…
…クランク、１０……クランク軸、１１……モー
タ、１２……クランクピン、１３……Ｘ線源閉運
動路。
学的な簡略線図、第２図は第１図のテーブルの支
柱が垂直でＸ線源が下側位置にある状態を示す第
１図のテーブルの線図的斜視図、第３図は第１図
のテーブルの支柱が傾いた位置にあつてＸ線源が
上側位置にある状態を示す第１図のテーブルの線
図的斜視図、第４図は第２及び第３図に示す支柱
のクランクとクランクピンを詳細に示す斜視図、
第５図は支柱の下部の縦断面図、第６図は支柱の
横断面図である。 １……患者平面、２……傾動軸、３……傾動用
固定スライド（ガイド）、４，５……支柱、４…
…管状ベース、５……伸縮自在部（摺動部）、６
……長さ変化用可動スライド（ガイド）、７……
遮蔽ケース、Ｓ……Ｘ線源、８……アーム、９…
…クランク、１０……クランク軸、１１……モー
タ、１２……クランクピン、１３……Ｘ線源閉運
動路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 斜め露出用のＸ線検査テーブルであつて、 ・ フレームと、 ・ 前記フレームにより支持されたテーブルトツ
プと、 ・ 前記フレームに取付けられた支柱であつて、
その長さ軸線に直角の傾動軸を中心に回動し得
るように支持され、傾動軸の両側に第１及び第
２端部を有する支柱と、 ・ 前記支柱の第１端部に装着されたＸ線源と、 ・ 前記支柱に取付けられたモータと、 ・ 前記傾動軸に平行であるがこの軸から離れて
位置する軸線を有する軸であつてその軸線を中
心に前記モータにより回転し得る軸と、 ・ 前記支柱に前記軸線を中心に回転するよう回
転自在に取付けられたクランクであつて、前記
軸線から離れた位置にクランクピンを有するク
ランクと、 ・ 前記フレームに固定された固定ガイドであつ
て、前記クランクピンと掛合して前記クランク
の回転により前記支柱を前記傾動軸を中心に回
動せしめる固定ガイドとを具えたことを特徴と
するＸ線検査テーブル。 ２ 斜め露出用のＸ線検査テーブルであつて、 ・ フレームと、 ・ 前記フレームにより支持されたテーブルトツ
プと、 ・ 固定の長さを有しその長さ軸線に直角の傾動
軸を中心に回動し得るように前記フレームに支
持された管状ベースと、該管状ベース内を摺動
し得る伸縮自在部とを具えた支柱と、 ・ 前記支柱の伸縮自在部の端部に装着されたＸ
線源と、 ・ 前記支柱の管状ベースに取付けられたモータ
と、 ・ 前記傾動軸に平行であるがこの軸から離れて
位置する軸線を有する軸であつてその軸線を中
心に前記モータにより回転し得る軸と、 ・ 前記支柱の管状ベースに前記軸線を中心に回
転するよう回転自在に取付けられたクランクで
あつて、前記軸線から離れた位置にクランクピ
ンを有するクランクと、 ・ 前記フレームに固定された固定ガイドであつ
て、前記クランクピンと掛合して前記クランク
の回転により前記支柱を前記傾動軸を中心に回
動せしめる固定ガイドと、 ・ 前記支柱の伸縮自在部に接続され、前記クラ
ンクピンと掛合して前記クランクの回転により
前記支柱の伸縮自在部を前記支柱の管状ベース
内で摺動せしめる可動ガイドとを具えたことを
特徴とするＸ線検査テーブル。 ３ 特許請求の範囲第２項記載のＸ線検査テーブ
ルにおいて、前記可動ガイド６は前記支柱の長さ
軸線に直角の直線スライドとし、前記支柱の最大
伸長は前記クランク９の半径の２倍に等しくした
ことを特徴とするＸ線検査テーブル。 ４ 特許請求の範囲第３項記載のＸ線検査テーブ
ルにおいて、前記支柱の管状ベース４上のクラン
ク９の軸は傾動軸２に対しＸ線源Ｓと反対側に位
置させ、前記フレーム上の固定ガイド３は患者平
面１に垂直であつて傾動軸２と交差する軸線を有
する直線ガイド３とし、傾動軸２とクランク９の
軸との間のレバーアームｂはクランク９の半径ｍ
より大きくしたことを特徴とするＸ線検査テーブ
ル。 ５ 特許請求の範囲第３項又は第４項記載のＸ線
検査テーブルにおいて前記クランク半径ｍとレバ
ーアームの長さｂは互いに最大で約40％の相違と
し、前記可動スライドとＸ線源との間の支柱の伸
縮自在部の長さｃを略々ｃ＝5b＋ｍにしたこと
を特徴とするＸ線検査テーブル。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8111621A FR2507467A1 (fr) | 1981-06-12 | 1981-06-12 | Table radiologique pour incidence et focale variables et planigraphie |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57211340A JPS57211340A (en) | 1982-12-25 |
| JPH0353B2 true JPH0353B2 (ja) | 1991-01-07 |
Family
ID=9259467
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57098621A Granted JPS57211340A (en) | 1981-06-12 | 1982-06-10 | Table for x-ray engineer |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4550421A (ja) |
| EP (1) | EP0067487A1 (ja) |
| JP (1) | JPS57211340A (ja) |
| FR (1) | FR2507467A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005512707A (ja) * | 2001-12-21 | 2005-05-12 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | オブジェクト内のターゲットの位置を突き止める方法 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5230112A (en) * | 1990-11-21 | 1993-07-27 | Diasonics, Inc. | Patient support table |
| US5131105A (en) * | 1990-11-21 | 1992-07-21 | Diasonics, Inc. | Patient support table |
| DE19728108A1 (de) * | 1997-07-02 | 1999-01-07 | Philips Patentverwaltung | Röntgenuntersuchungsgerät mit einem schwenkbaren Patientenlagerungstisch |
| JP4054748B2 (ja) * | 2003-10-21 | 2008-03-05 | ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー | 天板制御方法、患者支持装置およびｘ線撮影装置 |
| JP2006141906A (ja) * | 2004-11-25 | 2006-06-08 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | 放射線撮影装置 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1118928B (de) * | 1960-03-12 | 1961-12-07 | Siemens Reiniger Werke Ag | Roentgen-Schichtaufnahmegeraet |
| FR1365686A (fr) * | 1963-07-26 | 1964-07-03 | Siemens Reiniger Werke Ag | Appareil d'examen radiologique |
| FR1569601A (ja) * | 1967-11-17 | 1969-06-06 | ||
| DE2120344A1 (de) * | 1970-04-27 | 1971-12-09 | Dapuzzo B | Vorrichtung zur Anfertigung von Radiogrammen oder Röntgen-Schichtaufnahmen, insbesondere vom Schädel |
| FR2088964A5 (ja) * | 1970-04-30 | 1972-01-07 | Radiologie Cie Gle | |
| FR2352531A1 (fr) * | 1976-05-26 | 1977-12-23 | Radiologie Cie Gle | Appareil de tomographie homothetique, notamment applicable a la mammographie |
| NL7706616A (nl) * | 1977-06-16 | 1978-12-19 | Philips Nv | Onderzoekinrichting voor het maken van schaduw- beelden van een laag van een object (lichaam). |
-
1981
- 1981-06-12 FR FR8111621A patent/FR2507467A1/fr active Granted
-
1982
- 1982-06-10 EP EP82200712A patent/EP0067487A1/fr not_active Withdrawn
- 1982-06-10 JP JP57098621A patent/JPS57211340A/ja active Granted
-
1984
- 1984-03-26 US US06/593,185 patent/US4550421A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005512707A (ja) * | 2001-12-21 | 2005-05-12 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | オブジェクト内のターゲットの位置を突き止める方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2507467A1 (fr) | 1982-12-17 |
| JPS57211340A (en) | 1982-12-25 |
| FR2507467B1 (ja) | 1984-05-04 |
| US4550421A (en) | 1985-10-29 |
| EP0067487A1 (fr) | 1982-12-22 |
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