JP3335425B2 - Ｃアーム型ｘ線撮像装置 - Google Patents
Ｃアーム型ｘ線撮像装置Info
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-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C04—CEMENTS; CONCRETE; ARTIFICIAL STONE; CERAMICS; REFRACTORIES
- C04B—LIME, MAGNESIA; SLAG; CEMENTS; COMPOSITIONS THEREOF, e.g. MORTARS, CONCRETE OR LIKE BUILDING MATERIALS; ARTIFICIAL STONE; CERAMICS; REFRACTORIES; TREATMENT OF NATURAL STONE
- C04B41/00—After-treatment of mortars, concrete, artificial stone or ceramics; Treatment of natural stone
- C04B41/45—Coating or impregnating, e.g. injection in masonry, partial coating of green or fired ceramics, organic coating compositions for adhering together two concrete elements
- C04B41/52—Multiple coating or impregnating multiple coating or impregnating with the same composition or with compositions only differing in the concentration of the constituents, is classified as single coating or impregnation
- C04B41/526—Multiple coating or impregnation with materials having the same composition but different characteristics
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はＣアーム型Ｘ線撮像装置
に係り、特にＣアームを診断の途中で旋回して撮像方向
を変えた場合にも、検査対象部位が撮像視野から外れな
いようにしたものである。
に係り、特にＣアームを診断の途中で旋回して撮像方向
を変えた場合にも、検査対象部位が撮像視野から外れな
いようにしたものである。
【０００２】
【従来の技術】Ｃアーム型Ｘ線撮像装置は図３に示すよ
うに、Ｃ形アーム１の一端部にＸ線管装置２を、そして
もう一端部にＸ線映像装置３を取り付け、そのＣ形アー
ム１を支持腕４で旋回可能に支持し、この支持腕４を支
柱５で垂直方向に移動可能に支持し、そして、支柱５を
車輪７の付いた台車６へ立設するとともに、台車６にＸ
線発生装置８を搭載して構成されている。このＣアーム
型Ｘ線撮像装置は、Ｃ形アーム１の旋回と、Ｃ形アーム
１の垂直方向への移動と、台車６の移動によって、撮像
の位置決めが行えるようになっている。
うに、Ｃ形アーム１の一端部にＸ線管装置２を、そして
もう一端部にＸ線映像装置３を取り付け、そのＣ形アー
ム１を支持腕４で旋回可能に支持し、この支持腕４を支
柱５で垂直方向に移動可能に支持し、そして、支柱５を
車輪７の付いた台車６へ立設するとともに、台車６にＸ
線発生装置８を搭載して構成されている。このＣアーム
型Ｘ線撮像装置は、Ｃ形アーム１の旋回と、Ｃ形アーム
１の垂直方向への移動と、台車６の移動によって、撮像
の位置決めが行えるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記構成の
Ｃアーム型Ｘ線撮像装置は、図３に示すように被検者９
に対しＸ線を、例えば垂直方向のようにある決まった方
向から検外部位へ入射して撮像するのであれば、位置決
めは前述のＣ形アーム１と台車６の移動操作を一度行え
ば良い。しかし、検査対象部位を１方向から撮像しただ
けでは診断が下せないような場合には、検査対象部位を
動かさずに、Ｘ線を診断対象部位に対し相異なる複数方
向から照射して撮像する必要が生ずる。この場合にＣア
ームを旋回する（図３の破線参照）。
Ｃアーム型Ｘ線撮像装置は、図３に示すように被検者９
に対しＸ線を、例えば垂直方向のようにある決まった方
向から検外部位へ入射して撮像するのであれば、位置決
めは前述のＣ形アーム１と台車６の移動操作を一度行え
ば良い。しかし、検査対象部位を１方向から撮像しただ
けでは診断が下せないような場合には、検査対象部位を
動かさずに、Ｘ線を診断対象部位に対し相異なる複数方
向から照射して撮像する必要が生ずる。この場合にＣア
ームを旋回する（図３の破線参照）。
【０００４】ところが従来よりの装置は、Ｃアームの旋
回中心がＣアームの弧の中心となっている。このため、
検査対象部位がＣアームの旋回中心１０にない場合に
は、一度決めた撮像位置からＣアームを旋回させると、
撮像部位がＸ線照射野の中心から外れ、ひどい場合には
Ｘ線照射野からも外れるという問題を生ずる。したがっ
て、従来の装置では、一度決めた撮像位置からＣアーム
を旋回した場合には、再度位置決めを手動操作で行う必
要があった（図３に示すようにｌの移動を必要とす
る。）。この位置決めのやり直しは、操作が面倒であ
り、又被検者に対し位置決めのための透視Ｘ線を曝射さ
せる点からも、好ましくなく、改善が要望されていた。
回中心がＣアームの弧の中心となっている。このため、
検査対象部位がＣアームの旋回中心１０にない場合に
は、一度決めた撮像位置からＣアームを旋回させると、
撮像部位がＸ線照射野の中心から外れ、ひどい場合には
Ｘ線照射野からも外れるという問題を生ずる。したがっ
て、従来の装置では、一度決めた撮像位置からＣアーム
を旋回した場合には、再度位置決めを手動操作で行う必
要があった（図３に示すようにｌの移動を必要とす
る。）。この位置決めのやり直しは、操作が面倒であ
り、又被検者に対し位置決めのための透視Ｘ線を曝射さ
せる点からも、好ましくなく、改善が要望されていた。
【０００５】本発明は上記に鑑みて成されたもので、そ
の目的は、一度決めた撮像位置からＣアームを旋回させ
た場合にも、Ｘ線垂の中心が検査対象部位へ自動的に合
うようにした操作性の良いＣアーム型Ｘ線撮像装置を提
供することにある。
の目的は、一度決めた撮像位置からＣアームを旋回させ
た場合にも、Ｘ線垂の中心が検査対象部位へ自動的に合
うようにした操作性の良いＣアーム型Ｘ線撮像装置を提
供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための課題】本発明は上記目的を達成
するために、一端にＸ線管装置を、他端にＸ線映像装置
を有したＣ形アームと、このＣ形アームを円弧方向へ旋
回可能に支持するＣ形アーム支持部とを備えたＣアーム
型Ｘ線撮像装置において、前記Ｃ形アームの初期設定値
のうちの旋回角度の変化を検出する手段と、前記Ｘ線管
装置の焦点と前記撮影対象部位間の距離、前記Ｃ形アー
ムの旋回角度の変化及び円弧の半径によって前記Ｃ形ア
ームの補正移動量を演算する手段と、該演算された補正
移動量によって、前記Ｘ線管の焦点と前記撮影対象部位
の中心と前記Ｘ線映像装置の受像面中心とが一直線上に
あり、かつ、前記Ｘ線管装置の焦点と前記撮影対象部位
間の距離が前記初期設定値と同じ値の位置にあるよう
に、前記Ｃ形アームを移動制御する手段とを備えたもの
である。
するために、一端にＸ線管装置を、他端にＸ線映像装置
を有したＣ形アームと、このＣ形アームを円弧方向へ旋
回可能に支持するＣ形アーム支持部とを備えたＣアーム
型Ｘ線撮像装置において、前記Ｃ形アームの初期設定値
のうちの旋回角度の変化を検出する手段と、前記Ｘ線管
装置の焦点と前記撮影対象部位間の距離、前記Ｃ形アー
ムの旋回角度の変化及び円弧の半径によって前記Ｃ形ア
ームの補正移動量を演算する手段と、該演算された補正
移動量によって、前記Ｘ線管の焦点と前記撮影対象部位
の中心と前記Ｘ線映像装置の受像面中心とが一直線上に
あり、かつ、前記Ｘ線管装置の焦点と前記撮影対象部位
間の距離が前記初期設定値と同じ値の位置にあるよう
に、前記Ｃ形アームを移動制御する手段とを備えたもの
である。
【０００７】
【作用】被検体の検査対象部位をＸ線管装置とＸ線映像
装置との間に位置させ、装置の初期位置設定を行う。初
期位置設定は、Ｘ線の検査対象部位に対する入射方向
（角度）と、Ｘ線管焦点から検査対象部位との間の距離
となる。これらのうち角度はＣ形アームの旋回角度検出
手段によって検出され、Ｃ形アーム位置制御手段へ入力
され、また距離は操作者により距離入力手段を介してＣ
形アーム位置制御手段へ入力される。次に、検査対象部
位へのＸ線入射角を変更するためにＣ形アームを旋回す
ると、その旋回角度は旋回角度検出手段によって検出さ
れ、Ｃ形アーム位置制御手段へ入力される。Ｃ形アーム
位置制御手段は初期設定のデータと、Ｃ形アーム旋回後
のデータを用いて、Ｃ形アーム旋回後に、検査対象部位
が初期設定と同じ関係を保つようにＣ形アームを垂直方
向と水平方向へ移動させる信号をＣ形アーム移動手段へ
出力する。
装置との間に位置させ、装置の初期位置設定を行う。初
期位置設定は、Ｘ線の検査対象部位に対する入射方向
（角度）と、Ｘ線管焦点から検査対象部位との間の距離
となる。これらのうち角度はＣ形アームの旋回角度検出
手段によって検出され、Ｃ形アーム位置制御手段へ入力
され、また距離は操作者により距離入力手段を介してＣ
形アーム位置制御手段へ入力される。次に、検査対象部
位へのＸ線入射角を変更するためにＣ形アームを旋回す
ると、その旋回角度は旋回角度検出手段によって検出さ
れ、Ｃ形アーム位置制御手段へ入力される。Ｃ形アーム
位置制御手段は初期設定のデータと、Ｃ形アーム旋回後
のデータを用いて、Ｃ形アーム旋回後に、検査対象部位
が初期設定と同じ関係を保つようにＣ形アームを垂直方
向と水平方向へ移動させる信号をＣ形アーム移動手段へ
出力する。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を用いて説明
する。図１は本実施例の要部を示しており、図３と同一
符号を付したものはそれぞれ同一の物を示している。図
１において、Ｃ形アーム１にはＸ線管装置１と、これに
対向してＸ線映像装置２が取り付けられ、Ｃ形アーム１
は支持腕４ａに回転自在に取り付けられた複数個のコロ
１１によって支持されている。複数のコロ１１はＣ形ア
ームを旋回可能に支持するものであるが、そのうちの１
つは取付軸（図示省略）と共に回転するように支持腕４
ａに取り付けられ、その取付軸にはロータリエンコーダ
１２が連結されている。このロータリエンコーダ１２は
Ｃ形アーム１の旋回角度θの検出を行うものである。
する。図１は本実施例の要部を示しており、図３と同一
符号を付したものはそれぞれ同一の物を示している。図
１において、Ｃ形アーム１にはＸ線管装置１と、これに
対向してＸ線映像装置２が取り付けられ、Ｃ形アーム１
は支持腕４ａに回転自在に取り付けられた複数個のコロ
１１によって支持されている。複数のコロ１１はＣ形ア
ームを旋回可能に支持するものであるが、そのうちの１
つは取付軸（図示省略）と共に回転するように支持腕４
ａに取り付けられ、その取付軸にはロータリエンコーダ
１２が連結されている。このロータリエンコーダ１２は
Ｃ形アーム１の旋回角度θの検出を行うものである。
【０００９】支持腕４ａにはラック１６ｂが取り付けら
れていて、このラック１６ｂと噛み合うピニオン１６ａ
とこのピニオン１６ａを出力軸に固定した図示を省略し
たモータが支柱５ａに取り付けられている。このモータ
を駆動することによって、Ｃ形アーム１が図１の紙面左
右方向へ移動するようになっている。
れていて、このラック１６ｂと噛み合うピニオン１６ａ
とこのピニオン１６ａを出力軸に固定した図示を省略し
たモータが支柱５ａに取り付けられている。このモータ
を駆動することによって、Ｃ形アーム１が図１の紙面左
右方向へ移動するようになっている。
【００１０】台車６に立設された支柱５ａには、垂直方
向に移動可能に支持台５ｂが設けられている。支持台５
ｂは、その上方にて支持腕４ａを水平方向に移動可能に
支持しており、そして下方にラック１７ａが取り付けら
れている。ラック１７ａは支持に取り付けられたモータ
(図示省略)の出力軸に取り付けられたピニオン１７ｂと
噛み合っている。したがって、ピニオン１７ｂをモータ
により駆動すると支持台５ｂが垂直方向に移動する。
向に移動可能に支持台５ｂが設けられている。支持台５
ｂは、その上方にて支持腕４ａを水平方向に移動可能に
支持しており、そして下方にラック１７ａが取り付けら
れている。ラック１７ａは支持に取り付けられたモータ
(図示省略)の出力軸に取り付けられたピニオン１７ｂと
噛み合っている。したがって、ピニオン１７ｂをモータ
により駆動すると支持台５ｂが垂直方向に移動する。
【００１１】次に、Ｃ形アーム１を旋回したときの位置
補整について説明する。Ｘ線管装置１にはＸ線管焦点と
撮影対象部位間の距離Ｌを計測する手段、例えばスケー
ルが備えられている。距離ＬとＣ形アームの円弧の半径
ＲとＣ形アーム１の初期設定位置と位置変更後との間の
旋回角度θとによって、Ｃ形アーム１の移動は制御され
る。この制御機構は、Ｌ，Ｒ，θを入力して前述の２個
のモータの回転量を演算する演算ユニット１３と、この
演算ユニット１３が出力する２つのデータ、即ち、水平
方向（以下、ｘ方向という。）と垂直方向（以下、ｙ方
向という。）との２つのモータへ回転量を与えるデータ
をＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器１４，１５を含んでい
る。なお、ここで前記Ｒは所定値であるので演算ユニッ
ト１３へ入力しない構成も可能であるが、説明の都合上
入力を行うものとしている。
補整について説明する。Ｘ線管装置１にはＸ線管焦点と
撮影対象部位間の距離Ｌを計測する手段、例えばスケー
ルが備えられている。距離ＬとＣ形アームの円弧の半径
ＲとＣ形アーム１の初期設定位置と位置変更後との間の
旋回角度θとによって、Ｃ形アーム１の移動は制御され
る。この制御機構は、Ｌ，Ｒ，θを入力して前述の２個
のモータの回転量を演算する演算ユニット１３と、この
演算ユニット１３が出力する２つのデータ、即ち、水平
方向（以下、ｘ方向という。）と垂直方向（以下、ｙ方
向という。）との２つのモータへ回転量を与えるデータ
をＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器１４，１５を含んでい
る。なお、ここで前記Ｒは所定値であるので演算ユニッ
ト１３へ入力しない構成も可能であるが、説明の都合上
入力を行うものとしている。
【００１２】次に、図２によって、Ｃ形アーム１の位置
補正方法を説明する。図２に示すように、Ｃ形アーム１
の初期設定値を、Ｃ形アーム１の傾き角をθ0 ，Ｘ線管
焦点から撮影対象部位までの距離をＬとする。そして、
この初期設定位置からＸ線の撮影部位への入射方向を変
えるために、Ｃ形アーム１をθ1 だけ傾けたものとす
る。このときに、Ｃ形アーム１をｘ方向とｙ方向とへ移
動する量は次のように算出される。なお、図２にて
Ｐ0，Ｐ1はＣ形アームの円弧中心、Ｑは検査対象部位の
中心、ＯはＸ線管焦点を示す。
補正方法を説明する。図２に示すように、Ｃ形アーム１
の初期設定値を、Ｃ形アーム１の傾き角をθ0 ，Ｘ線管
焦点から撮影対象部位までの距離をＬとする。そして、
この初期設定位置からＸ線の撮影部位への入射方向を変
えるために、Ｃ形アーム１をθ1 だけ傾けたものとす
る。このときに、Ｃ形アーム１をｘ方向とｙ方向とへ移
動する量は次のように算出される。なお、図２にて
Ｐ0，Ｐ1はＣ形アームの円弧中心、Ｑは検査対象部位の
中心、ＯはＸ線管焦点を示す。
【００１３】ｘ方向については ｘ＝ｘ1−ｘ0 ＝(Ｌ−Ｒ)｛sin(θ0＋θ1)−sinθ0｝ …（１）
【００１４】ｙ方向については ｙ＝ｙ0−ｙ1 ＝(Ｌ−Ｒ)｛cosθ0−cos(θ0＋θ1)｝ …（２） で表わされる。演算ユニット１３へはＬとＲが予め入力
されており、この状態へロータリエンコーダ１２によっ
て検出されたθ0 及びθ1 が入力すると、演算ユニット
１３は上記（１)，(２）の演算を行う。そして（１)，
(２）の式によって求められたデータは、ｘ方向につい
てのものがＤ／Ａ変換器１４へ、そしてｙ方向について
のものがＤ／Ａ変換器１５へ出力され、それぞれアナロ
グ信号に変換される。これらの信号はそれぞれモータ１
６ａ及び１７ａへ供給される。これによって、モータ１
６ａはＣ形アーム１をｘ方向へｘだけ移動させる回転を
し、またモータ１７ａはＣ形アーム１をｙ方向へｙだけ
移動する回転をする。これらのモータ１６ａ，１７ａの
回転が停止した時に、Ｘ線管焦点と撮影対象部位（の中
心）とＸ線映像装置２の受像面中心とが一直線上にあ
り、かつ、Ｘ線管焦点と撮影対象部位間の距離が初期設
定値と同じ値の位置にある。
されており、この状態へロータリエンコーダ１２によっ
て検出されたθ0 及びθ1 が入力すると、演算ユニット
１３は上記（１)，(２）の演算を行う。そして（１)，
(２）の式によって求められたデータは、ｘ方向につい
てのものがＤ／Ａ変換器１４へ、そしてｙ方向について
のものがＤ／Ａ変換器１５へ出力され、それぞれアナロ
グ信号に変換される。これらの信号はそれぞれモータ１
６ａ及び１７ａへ供給される。これによって、モータ１
６ａはＣ形アーム１をｘ方向へｘだけ移動させる回転を
し、またモータ１７ａはＣ形アーム１をｙ方向へｙだけ
移動する回転をする。これらのモータ１６ａ，１７ａの
回転が停止した時に、Ｘ線管焦点と撮影対象部位（の中
心）とＸ線映像装置２の受像面中心とが一直線上にあ
り、かつ、Ｘ線管焦点と撮影対象部位間の距離が初期設
定値と同じ値の位置にある。
【００１５】上記実施例にて、装置の電源を投入した時
に、ロータリエンコーダはＣ形アーム１の角度を検出す
るが、その角度に変化がなければ（１)，(２）の右辺は
０であるから、Ｃ形アームの移動は生じない。しかし、
一旦電源を投入した後においては、Ｃ形アーム１を初期
設定値から旋回を行った後の停止位置における旋回角度
データは逐時、演算ユニット１３内で更新保持されるこ
とが必要である。
に、ロータリエンコーダはＣ形アーム１の角度を検出す
るが、その角度に変化がなければ（１)，(２）の右辺は
０であるから、Ｃ形アームの移動は生じない。しかし、
一旦電源を投入した後においては、Ｃ形アーム１を初期
設定値から旋回を行った後の停止位置における旋回角度
データは逐時、演算ユニット１３内で更新保持されるこ
とが必要である。
【００１６】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、Ｃ形
アームの弧の中心に撮像対象部位を位置させない撮影法
において、撮影方向を初期設定値から変化させても、Ｃ
形アームの水平方向，垂直方向への移動によって自動的
に撮影対象部位がＸ線管焦点とＸ線映像装置の受像面中
心を結ぶ直線上に、かつ初期設定値と同じ関係で位置す
るようにできるので、位置合わせの操作が非常に簡略化
され、また装置の位置合わせのためだけの透視を行う必
要もなくなる。
アームの弧の中心に撮像対象部位を位置させない撮影法
において、撮影方向を初期設定値から変化させても、Ｃ
形アームの水平方向，垂直方向への移動によって自動的
に撮影対象部位がＸ線管焦点とＸ線映像装置の受像面中
心を結ぶ直線上に、かつ初期設定値と同じ関係で位置す
るようにできるので、位置合わせの操作が非常に簡略化
され、また装置の位置合わせのためだけの透視を行う必
要もなくなる。
【図１】本発明の一実施例のＣアーム型Ｘ線装置の要部
を示すブロック図。
を示すブロック図。
【図２】Ｃ形アームの旋回による位置補整の原理図。
【図３】従来のＣアーム型Ｘ線装置における課題を説明
する図。
する図。
１ Ｃ形アーム ２ Ｘ線管装置 ３ Ｘ線映像装置 ４ａ 支持腕 ５ｂ 支持台 １２ ロータリエンコーダ １３ 演算ユニット １４ Ｄ／Ａ変換器 １５ Ｄ／Ａ変換器 １６ａ ピニオン １６ｂ ピニオン １７ａ ラック １７ｂ ラック
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−172444（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−336042（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−105831（ＪＰ，Ａ) 実開 昭56−124408（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−126210（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−122806（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A61B 6/00 - 6/14
Claims (1)
- 【請求項１】 一端にＸ線管装置を、他端にＸ線映像装
置を有したＣ形アームと、このＣ形アームを円弧方向へ
旋回可能に支持するＣ形アーム支持部とを備えたＣアー
ム型Ｘ線撮像装置において、前記Ｃ形アームの初期設定
値のうちの旋回角度の変化を検出する手段と、前記Ｘ線
管装置の焦点と前記撮影対象部位間の距離、前記Ｃ形ア
ームの旋回角度の変化及び円弧の半径によって前記Ｃ形
アームの補正移動量を演算する手段と、該演算された補
正移動量によって、前記Ｘ線管の焦点と前記撮影対象部
位の中心と前記Ｘ線映像装置の受像面中心とが一直線上
にあり、かつ、前記Ｘ線管装置の焦点と前記撮影対象部
位間の距離が前記初期設定値と同じ値の位置にあるよう
に、前記Ｃ形アームを移動制御する手段とを備えたこと
を特徴とするＣアーム型Ｘ線撮像装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14836293A JP3335425B2 (ja) | 1993-05-28 | 1993-05-28 | Ｃアーム型ｘ線撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14836293A JP3335425B2 (ja) | 1993-05-28 | 1993-05-28 | Ｃアーム型ｘ線撮像装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06335475A JPH06335475A (ja) | 1994-12-06 |
| JP3335425B2 true JP3335425B2 (ja) | 2002-10-15 |
Family
ID=15451072
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14836293A Expired - Fee Related JP3335425B2 (ja) | 1993-05-28 | 1993-05-28 | Ｃアーム型ｘ線撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3335425B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106308826A (zh) * | 2015-06-26 | 2017-01-11 | 上海雄捷医疗器械有限公司 | 一种c型臂x线机的c型臂 |
-
1993
- 1993-05-28 JP JP14836293A patent/JP3335425B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06335475A (ja) | 1994-12-06 |
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