WO2015199432A1 - 단안식 입체 카메라 - Google Patents

단안식 입체 카메라 Download PDF

Info

Publication number
WO2015199432A1
WO2015199432A1 PCT/KR2015/006405 KR2015006405W WO2015199432A1 WO 2015199432 A1 WO2015199432 A1 WO 2015199432A1 KR 2015006405 W KR2015006405 W KR 2015006405W WO 2015199432 A1 WO2015199432 A1 WO 2015199432A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
imaging lens
lens assembly
camera
half mirror
passing
Prior art date
Application number
PCT/KR2015/006405
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
표도연
Original Assignee
표도연
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 표도연 filed Critical 표도연
Priority to EP15812781.1A priority Critical patent/EP3163371A4/en
Priority to CN201580034688.8A priority patent/CN106471427B/zh
Priority to CA2953087A priority patent/CA2953087C/en
Priority to JP2016575357A priority patent/JP6419227B2/ja
Priority to US15/317,706 priority patent/US10317789B2/en
Priority to AU2015280888A priority patent/AU2015280888B2/en
Publication of WO2015199432A1 publication Critical patent/WO2015199432A1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B35/00—Stereoscopic photography
    • G03B35/08—Stereoscopic photography by simultaneous recording
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/56—Accessories
    • G03B17/561—Support related camera accessories
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B9/00—Exposure-making shutters; Diaphragms
    • G03B9/02—Diaphragms
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/20—Image signal generators
    • H04N13/204—Image signal generators using stereoscopic image cameras
    • H04N13/239—Image signal generators using stereoscopic image cameras using two 2D image sensors having a relative position equal to or related to the interocular distance
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/20—Image signal generators
    • H04N13/296—Synchronisation thereof; Control thereof
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B13/00—Optical objectives specially designed for the purposes specified below
    • G02B13/02—Telephoto objectives, i.e. systems of the type + - in which the distance from the front vertex to the image plane is less than the equivalent focal length
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N2213/00—Details of stereoscopic systems
    • H04N2213/001—Constructional or mechanical details

Definitions

  • the present invention relates to a monocular stereoscopic camera, and more specifically, to a telephoto-type lens having a macro lens characteristic using a macro lens capable of close-up magnification as a third imaging lens assembly or in combination with a second imaging lens assembly.
  • various first imaging lens assemblies to reduce vignetting, to reduce the overall length of the camera, to remove overlapping or replaceable adjustment variables among the parameters that need to be adjusted, and to adjust the parameters when shooting. It is about a monocular stereoscopic camera that is easy to operate, simple to operate and simple in structure by classifying adjustment variables that can be fixed when shooting after adjustment.
  • a stereoscopic camera is a camera that can simultaneously acquire a left eye image and a right eye image of a subject by using two cameras.
  • a typical stereoscopic camera includes a left eye camera that acquires a left eye image of a subject, a right eye camera that acquires a right eye image of a subject, and Includes a stereo camera rig that mounts left eye cameras and right eye cameras.
  • the three-dimensional camera rig is largely divided into parallel (horizontal) and orthogonal.
  • the parallel stereoscopic camera rig mounts the left eye camera and the right eye camera at a predetermined distance so as to be parallel to each other toward the subject, and the left eye camera and the right eye camera respectively receive light of the subject to acquire an image.
  • the orthogonal stereoscopic camera rig is provided such that the left and right eye cameras 4 and 2 are perpendicular to each other, but pass through the right eye camera 2 on the optical axis reflected by the half mirror H.
  • the left eye camera 4 and the right eye camera 2 receive light of the subject 1 indirectly through the half mirror H by mounting the left eye camera 4 on the optical axis passing through the half mirror H. (3) (5) to be acquired.
  • an orthogonal three-dimensional camera is very advantageous when used for shooting with a large moving radius of the camera, such as jimmyjib, because the volume on the plane can be reduced compared to the parallel three-dimensional camera.
  • the orthogonal stereoscopic camera rig should be able to securely fix the mounted cameras 2 and 4, and the images 3 and 5 acquired by the left eye camera 4 and the right eye camera 2.
  • the position and angle of camera 2 and 4 must be precisely adjusted. Therefore, there is a problem that it is not easy to adjust the position and angle of the cameras 2 and 4 during shooting.
  • Korean Patent Registration No. 1214855 name of the invention: an orthogonal stereoscopic camera rig with a half mirror box.
  • the three-dimensional camera rig is equipped with one or both cameras (2) (4) of the left eye camera (4) and the right eye camera (2) to the adjustment module, by using the adjustment module binocular parallax (d) and the viewing angle Adjust That is, the adjustment module performs a function of adjusting the binocular disparity (d) by linearly moving the mounted camera and a function of adjusting the viewing angle by rotating the mounted camera.
  • the first imaging lens 6 may be provided in front of the half mirror H.
  • the first imaging lens 6 serves to converge the light emitted from the subject 1, and the first imaging lens 6 suitable for the type of the subject 1, the distance to the subject 1, the shooting purpose, or the like may be used.
  • the kind of usable first imaging lens 6 is limited by the size and position of the imaging surface of the cameras 2 and 4, and the lens. Therefore, there is a need to improve the configuration of the stereoscopic camera so that the first imaging lens 6 most suitable for photographing can be used more widely.
  • the present invention has been proposed to solve the above problems, and an object thereof is to provide a monocular stereoscopic camera having a wide selection of lenses usable in the first imaging lens assembly.
  • Still another object of the present invention is to provide a monocular stereoscopic camera which can easily and quickly and simply adjust binocular disparity, angle of view (panning), tilting, rolling, and camera position.
  • the monocular orthogonal rig stereoscopic camera comprises: a first imaging lens assembly (10); A half mirror (H) for reflecting some of the light rays passing through the first imaging lens assembly (10) and passing the remaining light rays; In combination with the third imaging lens assemblies 31 and 41, the focal position of the third imaging lens assembly is pulled forward, the virtual image formed on the back of the first imaging lens assembly 10 is enlarged, and chromatic aberration or image curvature is reduced.
  • a second imaging lens assembly A first camera 30 comprising a third imaging lens assembly 31 for imaging the light rays reflected by the half mirror H; And a second camera 40 including a third imaging lens assembly 41 for forming a light beam passing through the half mirror H.
  • the third imaging lens assemblies 31 and 41 are disposed to be perpendicular to each other.
  • the second imaging lens assembly may be installed between the first imaging lens assembly 10 and the half mirror H, or may be installed between the half mirror H and the third imaging lens assembly 31 and 41.
  • a second imaging lens assembly may be selectively provided. That is, when the third imaging lens assembly 31 or 41 is a macro lens having a magnification function such that the virtual image behind the first imaging lens assembly can be sufficiently magnified and there is no vignetting phenomenon, the second imaging lens assembly 31. May not be provided.
  • the macro imaging lens and the second imaging lens assembly may be combined together to close-up the image passing through the first imaging lens assembly. Play the same role.
  • the magnification at this time is the size of the virtual image formed on the back of the first imaging lens assembly 10, the size of the imaging surfaces 36 and 46 installed on the cameras 30 and 40, and the length of the entire system (first imaging lens assembly). The total length of the optical path from the optical path to the imaging plane).
  • a reflecting unit for reflecting A third imaging lens assembly 341 which forms light reflected by the half mirror H; A third imaging lens assembly 331, which forms light passing through the half mirror H, and is installed in parallel with the third imaging lens assembly 341; And expanding the image passing through the first imaging lens assembly 10 and advancing the focal position of the third imaging lens assembly so that the image formed on the rear of the first imaging lens 10 can be finally enlarged and photographed. And a second imaging lens assembly.
  • the second imaging lens assembly may be installed between the first imaging lens assembly 10 and the half mirror H, or may be installed between the half mirror H and the third imaging lens assembly 341 and 331.
  • the second imaging lens assembly may or may not be provided.
  • the third imaging lens assembly 341 and 331 may be combined with the second imaging lens assembly to serve as a macro lens, thereby providing a first imaging lens. Allows final magnification of the image passing through the assembly.
  • the third imaging lens assemblies 341 and 331 may be installed in the same camera body 350 or may be installed in each camera body.
  • the first imaging lens assembly 10, the half mirror H, and the second imaging lens assembly form an adapter portion
  • the third imaging lens assembly 331, 341 and the camera body form a camera portion.
  • the adapter unit may be detachably installed to the camera unit. Therefore, the present invention can be implemented by installing the adapter unit in the existing product (camera unit).
  • the apertures 32 and 42 are preferably installed in the third imaging lens assembly and are not installed in the first imaging lens assembly 10. In addition, even when the aperture-mounted lens is used as the first imaging lens assembly, the aperture provided in the first imaging lens assembly 10 is photographed in an open state.
  • the tilting means 600 for rotating the first camera 30 around the y-axis; first panning means 500 for rotating the first camera 30 about the x-axis; In order to adjust the position of the first camera 30, the first, second, and third position adjusting units 110, 120 (which can selectively move the first camera 30 along the x, y, and z axes, respectively) 130); second panning means 700 for rotating the second camera 40 about the z-axis; rolling means 800 for rotating the second camera 40 about the x-axis; And fourth, fifth, and sixth position adjusting units 140 and 150 capable of selectively linearly moving the second camera 40 along the x, y, and z axes to adjust the position of the second camera 40, respectively.
  • the first imaging lens assembly 10 is installed in the x-axis direction and the light beam is incident in the x-axis direction, and the x, y, and z axes are three axes perpendicular to each other.
  • the monocular orthogonal rig stereoscopic camera has no rolling means for rotating the first camera 30 about the z axis and no tilting means for rotating the second camera 40 about the y axis.
  • the tilting means 600, the first and second panning means 500 and 700 and the rolling means 800 have the same configuration. That is, a base frame 510 having a concave curved upper surface, a long hole 512 formed on the upper surface, and a guide protrusion 513 formed around the long hole 512; An upper frame 550 having a convex surface that forms a lower surface and a bolt hole 551 formed on a side thereof; A sliding rail 560 installed on the upper surface of the guide protrusion 513 to be slidable and having a coupling groove 561 formed at a side thereof; A moving block 571 which can move linearly along the long hole 512 in the long hole 512 and has a hemispherical groove formed on its upper surface, and has a hemispherical shape and is installed in the groove freely.
  • a linear moving part including a rotatable hub 572 and a connection pin 573 coupled to the hub 572 and having an upper end connected to the upper frame 550; And a driving unit 580 installed in the base frame 510 to linearly move the moving block 571 by pushing or pulling the moving block 571.
  • the upper frame 550 When the adjustment bolt 553 installed in the bolt hole 551 is inserted into the coupling groove 561 to press the sliding rail 560, the upper frame 550 is fixed to the base frame 510 and the adjustment bolt 553 is If the sliding rail 560 is not pressed, the upper frame 550 may slide with respect to the base frame 510.
  • the second and fifth position adjusting units 120 and 150 selectively move the first and second cameras 30 and 40 linearly along the y axis.
  • the second and fifth position adjusting parts 120 and 150 may include a lower block 126; An upper block 121 installed to be slidable above the lower block 126; An elastic member 129 installed to connect the lower block 126 and the upper block 121; A moving member for pushing and moving the upper block 121; And a fixing member for fixing the upper block 121 to the lower block 126.
  • the moving member slides the upper block 121 while overcoming the elastic force of the elastic member 129, and fixes the upper block 121 to the lower block 126 using the fixing member after the sliding.
  • the monocular stereoscopic camera according to the present invention has the following effects.
  • binocular parallax, angle of view (panning), tilting, rolling and camera position can be easily, quickly and simply adjusted.
  • 1 is a view showing the configuration of an orthogonal stereoscopic camera rig.
  • FIG. 2 is a view showing the configuration of a three-dimensional camera according to a first embodiment of the present invention.
  • 3a to 3c are views for showing the role of the second imaging lens assembly provided in the present invention.
  • FIG. 4 is a view showing the configuration of a stereoscopic camera according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a view showing the configuration of a three-dimensional camera according to a third embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a view showing the configuration of a three-dimensional camera according to a fourth embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a perspective view showing a stereoscopic camera according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 and 9 are perspective views showing the internal structure of the stereoscopic camera of FIG. 6, respectively.
  • FIG. 10 is a perspective view illustrating a first camera, a tilting means, a first panning means, and a first position adjusting unit provided in the stereoscopic camera of FIG. 7.
  • FIG. 11 is a rear view of FIG. 10.
  • FIG. 12 is a perspective view illustrating a second camera, a rolling means, a second panning means, and a second position adjusting unit provided in the stereoscopic camera of FIG. 7.
  • FIG. 13 is a perspective view showing a base plate of the first and second cameras, and a position adjusting unit for adjusting the position in the y direction.
  • FIG. 14 is a cross-sectional view taken along the line AA ′ of FIG. 13; FIG.
  • FIG. 15 is a cross-sectional view taken along line BB ′ of FIG. 13.
  • FIG. 16 is a perspective view illustrating a first panning means provided in the stereoscopic camera of FIG. 7.
  • FIG. 17 and 18 are exploded perspective views showing the first panning means of Fig. 16, respectively.
  • FIG. 19 is a cross-sectional view showing that the first panning means of FIG.
  • the present invention provides an easy and fast and simple object and effect to widen the range of lenses available for the first imaging lens assembly, binocular disparity, angle of view (panning), tilting, rolling, camera position, and the like. Have the purpose and effect to be controlled.
  • the configuration for the two purposes and effects will be described sequentially.
  • the ' ⁇ imaging lens assembly' may be made of one lens but may be made of two or more lenses.
  • FIG. 2 is a view showing the configuration of a stereoscopic camera according to a first embodiment of the present invention.
  • the stereoscopic camera 100 is a monocular orthogonal league, and is installed such that the first camera 30 and the second camera 40 are perpendicular to each other.
  • the stereoscopic camera 100 includes a first imaging lens assembly 10, a second imaging lens assembly 20 installed at the rear of the first imaging lens assembly 10, a half mirror H, and a half mirror.
  • the 1st camera 30 provided on the optical axis reflected by (H), and the 2nd camera 40 provided on the optical axis which passed through the half mirror H are included.
  • the first imaging lens assembly 10 converges the light incident from the subject 8.
  • the first imaging lens assembly 10 is installed to be interchangeable, and selects and installs a suitable lens in consideration of the photographing purpose, the type of the subject, the distance to the subject, and the like.
  • the second imaging lens assembly 20 is combined with the third imaging lens assembly 31 and 41 to close the focal position, and serves to reduce chromatic aberration and image curvature.
  • the sub-focus is installed to move back and forth on the optical axis connecting the half mirror H and the first imaging lens assembly 10 so that the subject can focus on a subject beyond the focal range of the first imaging lens assembly 10 during shooting. Can act as a moderator
  • the second imaging lens assembly 20 is moved in the direction of the third imaging lens assemblies 31 and 41 to be in close proximity.
  • the second imaging lens assembly 20 may move in the direction of the first imaging lens assembly 10 when the subject may be focused and the main subject is far away from the focus adjustment range of the first imaging lens assembly 10. This allows you to focus on a distant subject out of focus.
  • the first camera 30 includes a third imaging lens assembly 31 and a camera body 35.
  • the second camera 40 includes a third imaging lens assembly 41 and a camera body 45. Imaging surfaces 36 and 46 are provided inside the camera bodies 35 and 45, respectively.
  • the third imaging lens assembly 31 forms light reflected by the half mirror H, and the third imaging lens assembly 41 forms light passing through the half mirror H.
  • the third imaging lens assembly 31 and 41 may be a base lens, and a macro lens capable of close-up magnification may be used. When the magnification is sufficient by using a macro lens for the third imaging lens assembly 31 and 41, the second imaging lens assembly 20 may be removed.
  • the third imaging lens assembly 31 and 41 may be combined with the second imaging lens assembly 20 to serve as a macro lens. Done.
  • a virtual image formed at the rear of the first imaging lens assembly 10 may be used as the second imaging lens assembly 20 and the third imaging lens assembly 31.
  • a method of enlarging and photographing using (41) is preferable.
  • the third imaging lens assembly ( 31) (41) by using a telephoto-type lens and using the second imaging lens assembly 20 together to enable close-up photography to enlarge the image of the first imaging lens assembly 10, or the third imaging lens Using the lens of the macro series (lens capable of close-up magnification) as the assembly 31, 41, and further using the second imaging lens assembly 20 to bring the focus position closer to the second imaging lens assembly ( By having 20) have a function of correcting chromatic aberration and image curvature, the virtual image made behind the first imaging lens assembly 10 can be enlarged and photographed.
  • the third imaging lens assembly 31 and 41 is formed.
  • the vignetting can be reduced, and the selection range of the first imaging lens assembly 10 can be widened.
  • the camera imaging surface 36 is provided from the first imaging lens assembly 10 as compared with the case of using a telephoto lens. There is also the effect of reducing the size of the entire system up to (46).
  • a higher magnification (lens with a short focal length of the lens) may be used for the second imaging lens assembly 20, but a method of increasing the magnification of the second imaging lens assembly 20 may be used.
  • a lens capable of close-up magnification for the third imaging lens assemblies 31 and 41 By using a lens capable of close-up magnification for the third imaging lens assemblies 31 and 41, a result with less distortion and higher image quality can be obtained.
  • the apertures 32 and 42 are preferably installed in the third imaging lens assembly 31 and 41, respectively, and are not installed in the first imaging lens assembly 10.
  • the aperture-mounted lens is used as the first imaging lens assembly, the aperture provided in the first imaging lens assembly 10 is photographed in an open state. This configuration has the effect of preventing vignetting.
  • the second imaging lens assembly 20 when the magnification is sufficient by using a macro lens for the third imaging lens assembly 31 and 41, the second imaging lens assembly 20 may be removed or the third imaging lens assembly may be removed.
  • the third imaging lens assembly 31 and 41 and the second imaging lens assembly 20 are combined to serve as macro lenses. The function of the second imaging lens assembly 20 will be described with reference to FIGS. 3A to 3C as follows.
  • 3A to 3C illustrate a case in which the half mirror H and the first camera 30 are absent, but may be used to understand the difference between when the second imaging lens assembly 20 is installed and when it is not installed. There will be.
  • FIG. 3A illustrates a case where the second imaging lens assembly 20 is installed
  • FIG. 3B illustrates a case where the second imaging lens assembly 20 is not installed.
  • the second imaging lens assembly 20 serves to pull the focal position of the third imaging lens assembly 41 forward, that is, to move the focal position of the third imaging lens assembly 41 to the right side of the drawing. It is possible to reduce the length (the length from the first imaging lens assembly 10 to the imaging surface 46) (so that the position of the first imaging lens assembly can be moved to the right side of the drawing).
  • the focal position of the third imaging lens assembly 41 should be the position of the virtual image 9 of the first imaging lens assembly 10, a lens manufactured to enable close-up photography (eg, Macro lens) as the third imaging lens assembly 41, or when using a general telephoto lens (a lens having a general focusing position value), the second imaging lens assembly 20 is used together to form a third lens.
  • the focusing position of the image forming lens assembly 41 may be accelerated.
  • the normal image is shown in FIG. 3A, the normal image is not formed because the focal position of the third imaging lens assembly 41 and the position of the virtual image 9 of the first imaging lens assembly 10 do not match. Do not.
  • the position of the first imaging lens assembly 10 should be located farther from the third imaging lens assembly 41. In this case, there is a problem of vignetting.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration of a stereoscopic camera according to a second embodiment of the present invention.
  • the same reference numerals as those in FIGS. 2 to 3C in FIG. 4 denote the same components.
  • the stereoscopic camera 200 is a monocular orthogonal league, and is installed such that the first camera 30 and the second camera 40 are perpendicular to each other.
  • the stereoscopic camera 200 includes the first imaging lens assembly 10, the second imaging lens assembly 21 and 22 installed at the rear of the first imaging lens assembly 10, the half mirror H, And a first camera 30 provided on the optical axis reflected by the half mirror H, and a second camera 40 provided on the optical axis passing through the half mirror H.
  • the stereoscopic camera 200 is the same as the stereoscopic camera 100 except that the second imaging lens assemblies 21 and 22 are installed behind the half mirror H, as compared with the stereoscopic camera 100. Accordingly, the light reflected by the half mirror H passes through the second imaging lens assembly 21 and then enters the third imaging lens assembly 31, and the light passing through the half mirror H passes through the second imaging lens. After passing through the lens assembly 22, the light enters the third imaging lens assembly 41.
  • a macro lens or a telephoto lens may be used for the third imaging lens assembly 31 and 41, and a second imaging lens when the macro lens is used in the third imaging lens assembly 31 or 41. It is also possible to eliminate the assembly (21) (22), and when the telephoto-based lens is used in the third imaging lens assembly (31) (41), the third imaging lens assembly (31) (41) and the second imaging lens The same is true of the stereoscopic camera 100 in that the assemblies 21 and 22 are combined to bring the focal position closer.
  • the stereoscopic camera 200 unlike the stereoscopic camera 100, preferably does not have a device for moving the second imaging lens assembly (21, 22) back and forth along the optical axis from time to time, which is the second imaging lens This is because the time loss required to adjust by adjusting the focus of the left and right eyes separately is greater than the gain due to the expansion of the focal range obtained by moving the assemblies 21 and 22 from time to time.
  • FIG. 5 is a view showing the configuration of a three-dimensional camera according to a third embodiment of the present invention. 5, the same reference numerals as those in FIGS. 2 to 4 denote the same elements.
  • the stereoscopic camera 300 is a monocular horizontal rig, and includes an adapter portion and a camera portion.
  • the adapter unit includes a first imaging lens assembly 10, a half mirror H provided at the rear of the first imaging lens assembly 10, a reflecting unit, and second imaging lens assemblies 21 and 22.
  • the reflector includes at least one of light reflected by the half mirror H and light passing through the half mirror H such that the light reflected by the half mirror H and the light passing through the half mirror H are parallel to each other. Reflect one.
  • FIG. 5 shows an example of the reflector, which reflects light passing through the half mirror H to the third image forming lens assembly 331 and to the mirrors 363 and 365 and the half mirror H. It may include a mirror 361 reflecting the light reflected by the toward the third imaging lens assembly (341).
  • the first imaging lens assembly 10 passes through the half mirror H and is reflected by the mirrors 363 and 365 to be incident on the second imaging lens assembly 21.
  • the remainder of the light passing through the first imaging lens assembly 10 is sequentially reflected by the half mirror H and the mirror 361, and then enters the second imaging lens assembly 22.
  • the camera unit includes third imaging lens assemblies 331 and 341 and a camera body 350. Light passing through the second imaging lens assembly 21 is incident on the third imaging lens assembly 331, and light passing through the second imaging lens assembly 22 is incident on the third imaging lens assembly 341.
  • a macro lens or a telephoto lens may be used for the third imaging lens assembly 331, 341, and when the macro lens is used for the third imaging lens assembly 331, 341, a second imaging lens assembly ( 21 and 22, and when the telephoto lens is used for the third imaging lens assembly 331 and 341, the third imaging lens assembly 331 and 341 and the second imaging lens assembly ( 21 and 22 are combined to bring the focus position close, and the like is the same as the stereoscopic camera 100 and 200.
  • the camera unit is an integrated binocular in the figure, it may be composed of two cameras, which will be apparent to those skilled in the art with reference to the present specification.
  • the camera unit may be a binocular stereoscopic camera (ie, an integrated binocular stereoscopic camera or two cameras) or a horizontal rig.
  • the adapter unit may be detachably installed to the camera unit. Therefore, the present embodiment may be implemented by detachably installing the adapter unit in a binocular stereoscopic camera or a horizontal rig which is a conventional stereoscopic camera product.
  • the configuration in which the adapter unit is detachably installed in the camera unit will be easily implemented by those skilled in the art as a known technology will not be described herein.
  • FIG. 6 is a view showing the configuration of a stereoscopic camera according to a fourth embodiment of the present invention.
  • the same reference numerals as those in FIGS. 2 to 5 in the reference numerals of FIG. 6 denote the same components.
  • the stereoscopic camera 400 includes an adapter portion and a camera portion.
  • the stereoscopic camera 400 is the same as the stereoscopic camera 300 except that the second imaging lens assembly 20 is provided in front of the half mirror H, as compared with the stereoscopic camera 300. Accordingly, some of the light passing through the first imaging lens assembly 10 is reflected by the half mirror H and the mirror 361, and then enters the third imaging lens assembly 341, and the first imaging lens assembly 10 is applied. The remaining light passes through the half mirror H and is reflected by the mirrors 363 and 365 to be incident on the third imaging lens assembly 331.
  • a macro lens or a telephoto lens may be used for the third imaging lens assembly 331, 341, and a second imaging lens when the macro lens is used for the third imaging lens assembly 331, 341.
  • the assembly 20 may be removed, and when the telephoto lens is used in the third imaging lens assembly 331 and 341, the third imaging lens assembly 331 and 341 and the second imaging lens assembly 20 are used. ) Are combined to bring the focal position closer, and the like is the same as the stereoscopic camera 300.
  • the camera portion may be a binocular stereoscopic camera (ie, an integrated binocular stereoscopic camera or two cameras) or a horizontal rig.
  • the adapter unit may be detachably installed to the camera unit. Therefore, the present embodiment may be implemented by detachably installing the adapter unit in a binocular stereoscopic camera or a horizontal rig which is a conventional stereoscopic camera product.
  • Left eye camera (4) The left eye camera (4) should be able to move the optical axis of the camera to the left and right (y direction), move forward and backward (x direction) to match the size of the image, and to move up and down (z direction) It should be possible. Also, panning left and right (rotate about the z-axis), tilt up and down (rotate around the y-axis), and the left and right cameras (4) (2) are horizontally different. It should be possible to make a rolling adjustment (rotation about the x-axis) and to adjust the focus of the left eye camera 4 itself.
  • Right eye camera (2) Like the left eye camera (4), the right eye camera (2) should be able to move the optical axis to the left and right, and to be able to move back and forth to match the size of the image, and to allow the vertical movement. In addition, panning left and right (rotate about the x-axis), tilting up and down (rotate about the y-axis) (rotate about the y-axis), and left and right cameras (4) (2) Rolling (rotation about the z axis) should be adjustable and the right eye camera 2 itself should be able to focus.
  • Half-mirror (H) Since half-mirror must transmit half of the light and change its direction at right angles, the installation angle should be installed at 45 ° with respect to the optical axis. It's hard to match, so you should be able to adjust the angle. Therefore, the tilting control should be possible to adjust the angle of the half mirror (H), since the horizontal image of the left and right cameras (4) (2) may be different, the rolling of the half mirror (H) itself, the half mirror (H) Since the position error value may occur due to the thickness error of), the half mirror (H) should be moved back and forth.
  • the main barrel is an adjustment variable that can be provided only by the monocular type, and should be able to move the position of the first imaging lens assembly 6 back and forth, and the barrel can be moved up and down (z axis) and left and right (y axis) directions. It must be mobile. In addition, it should be possible to pan left and right, tilt up and down, and to allow self-focusing adjustment.
  • Table 1 shows the parameters to be adjusted when taking a stereoscopic image using a monocular orthogonal league stereo camera.
  • the present applicant has been urgently required to develop a technology capable of efficiently adjusting the optical axis of a monocular orthogonal league stereoscopic camera.
  • the present invention was found to be effective.
  • the adjusting device for moving the left and right camera 4 forward and backward plays a role of adjusting the size of the left and right sides so that it is absolutely necessary and cannot be replaced. However, when it is necessary to reduce the weight of the entire camera, it may be installed only in any one of the left eye camera 4 and the right eye camera 2.
  • E Up-and-down tilting (y-axis reference rotation): It is essential to at least one of the left and right eye cameras 4 and 2, and when installed on the camera 2 side which photographs the reflected light of the half mirror H, the half mirror H Since the installation angle can be used together to compensate for the error of the installation angle, it is preferable to remove the tilting control device of the half mirror (H) by installing the reflection camera (right eye camera 2). In this case, it is important to install the camera so that it can move back and forth in the same direction as the main optical axis (x-axis).
  • Rolling is a device that adjusts the horizontal level of the left and right screens. It can be installed on either of the left and right cameras (4) (2) or on the half mirror (H). It is important to do so. When the rolling adjustment device is provided in the left and right cameras 4 and 2, it is possible to delete the rolling function of the half mirror H.
  • the focusing function of the base lens (third imaging lens assembly) of the left and right eye cameras 4 and 2 is essential. However, it is not necessary to adjust frequently at the time of shooting, and after fixing once, only the focusing of the main lens (first imaging lens assembly) can be taken.
  • the adjusting device for moving the right and left camera 2 forward and backward plays a role of adjusting the size of the left and right sides equally, and therefore it is absolutely necessary and cannot be replaced. However, if it is necessary to reduce the weight of the entire camera, it may be installed only in any one of the left eye camera 4 and the right eye camera 2.
  • the binocular orthogonal camera may be installed in either one of the left and right cameras, but in the monocular orthogonal camera, it should be installed in both cameras 4 and 2.
  • E Up / down tilting (y axis reference rotation) It is essential to at least one of the left and right cameras (4) and (2), and the installation angle error of the mirror when installed on the camera (2) that photographs the reflected light of the half mirror (H) Since it can be used together to compensate for this, it is preferable to remove the tilting control device of the half mirror (H) by installing it on the reflected light camera (right eye camera 2). In this case, it is important to install the camera so that it can move back and forth in the same direction as the main optical axis (x-axis).
  • Rolling is a device that adjusts the horizontal of the left and right screen is the same, it can be installed on any one of the left and right cameras (4) (2) or installed in the half mirror (H). It is important to do.
  • the rolling adjustment device is provided in the left eye camera 4 or the right eye camera 2, it is possible to delete the rolling function of the half mirror H.
  • the focusing function of the base lens (third imaging lens assembly) of the left and right eye cameras 4 and 2 is essential. However, it is not necessary to adjust frequently at the time of shooting, and once fixed, the shooting can be performed only by adjusting the focus of the main lens (first imaging lens assembly).
  • a Forward / backward movement (x-axis movement): A device for moving the half mirror (H) back and forth is necessary, but the camera (right eye camera, 2) that photographs the reflected light moves up and down along the optical axis direction with the tilting function. Axial movement), the front and rear movement devices of the half mirror H can be deleted. At this time, the movement of the camera does not need to be readjusted from time to time after adjustment.
  • the optical axis of the left and right eye cameras 4 and 2 be installed in a case where the optical axis of the barrel is displaced in the vertical direction. If the left and right cameras 4 and 2 are installed so as to be able to move in the vertical direction, this function may be deleted, but the height of the optical axis of the main barrel in the state where the optical axes of the left and right cameras 4 and 2 coincide. If it is different, it is preferable to install for easier adjustment. Take a picture after fixing it once.
  • E Up / down tilting (rotation based on y axis): It can be replaced by up / down movement function and tilting function of the camera 4 and 2.
  • the focusing function of the main barrel is preferably installed as a device capable of enlarging the focusing area of the main lens (first imaging lens assembly).
  • Table 2 shows the overlapping and substitutable and non-substitutable variables when photographing stereoscopic images using a monocular orthogonal rig stereoscopic camera.
  • the items to be adjusted from time to time are left, right, left and right panning and horizontal rolling, and the front and back movement, up and down movement, and focus adjustment are variables that are not adjusted at the time of shooting after adjusting.
  • the left, right, left and right panning, and up and down tilting adjustment items are adjusted at any time, and the front and back movement, up and down movement, and focus adjustment items are fixed and photographed once.
  • the focus can be adjusted at any time, and it can be seen that it must be designed and manufactured for fixed shooting after maneuvering so that the vertical movement can be performed.
  • the following describes a monocular orthogonal rig stereoscopic camera which actually implements the above results. That is, the front and rear, left and right, up and down movement of the left eye camera, left and right panning, horizontal rolling, and focus adjustment are possible (that is, no up and down tilting of the left eye camera is necessary), and the right, left, right, up and down movement of the right eye camera,
  • a monocular orthogonal rig stereoscopic camera capable of panning, tilting up and down and focusing ie not requiring horizontal rolling of the right eye camera
  • FIG. 7 is a perspective view showing a stereoscopic camera according to a first embodiment of the present invention
  • Figures 8 and 9 are perspective views showing the internal structure of the stereoscopic camera, respectively.
  • the stereoscopic camera 100 implements the stereoscopic camera according to the first embodiment of the above-described stereoscopic cameras, and is configured to easily, quickly and simply adjust binocular disparity, angle of view (panning), tilting, and rolling.
  • the stereoscopic camera 100 includes a first imaging lens assembly 10, a second imaging lens assembly 20, a half mirror H installed at the rear of the second imaging lens assembly 20,
  • the first camera (right eye camera 30) which photographs the light reflected by the half mirror H
  • the 2nd camera (left eye camera 40) which image the light which passed through the half mirror H are included.
  • the first and second imaging lens assemblies 10, 20, the barrel 15, and the half mirror H have been described above, and those skilled in the art will be able to easily understand the installation structure thereof. The description will be omitted here.
  • the first camera 30 includes a third imaging lens assembly 31 and a camera body 35.
  • the third imaging lens assembly 31 is a base lens and forms light reflected by the half mirror H.
  • An imaging surface 36 is provided inside the camera body 35.
  • a macro lens capable of close-up magnification is used as the third imaging lens assembly 31, which has been described above.
  • the third imaging lens assembly 31 may include an aperture 32.
  • the first camera 30 Since the first camera 30 is a right eye camera, it moves forward and backward (x direction), left and right (y direction), up and down (z direction), left and right panning (rotation (or rotation) about the x axis), and up and down tilting (y Rotation (or rotation) about an axis and focus adjustment are possible.
  • the front, rear, left, right, up and down movement is performed by the first, second, and third position adjusting units 110, 120, 130.
  • the first position adjusting unit 110 moves the first camera 30 back and forth (x direction). 10 and 11, the first position adjusting unit 110 includes a base plate 111 fixed to the case 101, and a long hole 103 formed in the case 101.
  • the base plate 111 is a flat plate having a bolt hole 113 formed at a side thereof, and a second position adjusting unit 120 is installed at an upper portion thereof.
  • the long hole 103 is a hole formed to penetrate the case 101 and is formed long in the front and rear (x direction). Each long hole 103 is formed to correspond to each bolt hole 113. Therefore, the base plate 111 can be fixed to the case 101 by installing a bolt (not shown) which penetrates the long hole 103 and is fastened to the bolt hole 113. If the base plate 111 is to be moved forward or backward, the bolt may be loosened, the base plate 111 may be moved forward or backward, and then the bolt may be tightened again.
  • the second position adjusting unit 120 moves the first camera 30 to the left and right (y direction).
  • the second position adjusting unit 120 includes upper and lower blocks 121 and 126 and an elastic member 129 installed to connect the lower block 126 and the upper block 121. ), A moving member for pushing and moving the upper block 121, and a fixing member for fixing the upper block 121 to the lower block 126.
  • the lower block 126 is installed to be fixed to the upper surface of the base plate 111.
  • the upper block 121 is installed on the upper surface of the lower block 126 so as to be able to slide with respect to the lower block 126.
  • the lower block 126 is provided with a lower guide bar 126a along its longitudinal direction
  • the upper block 121 is provided with an upper guide bar 121a along its longitudinal direction.
  • a triangular groove is formed along the length direction, and a rod 121b of a square cross section is fitted to the grooves on both sides thereof.
  • the rod 121b guides sliding when the upper block 121 slides with respect to the lower block 126.
  • the elastic member 129 is installed such that one end is supported by the jaw 126c of the lower block 126 and the other end is supported by the jaw 121c of the upper block 121.
  • the elastic member 129 acts to force the jaw 121c and 126c away from each other, that is, the pushing force against the jaw 121c and 126c.
  • the moving member includes a support 123 and a screw gauge 124 installed on the support 123.
  • the support 123 is coupled to the side of the lower block 126.
  • the screw gauge 124 includes a thimble 124a and a spindle 124b that is linearly moved by the rotation of the thimble 124a.
  • the screw gauge 124 is used in a micrometer because the spindle 124b can be moved very precisely, and thus, a detailed description of the screw gauge 124 will be omitted.
  • the front end of the spindle 124b is installed to be in contact with the side surface of the upper block 121.
  • the spindle 124b moves forward while overcoming the pushing force of the elastic member 129, thereby moving the first camera 30.
  • the fixing member includes a fixing plate 127a installed perpendicular to the side of the lower block 126, a screw rod 127b coupled to be fixed to the side of the upper block 121, and a knob 127c coupled to the screw rod 127b. ).
  • a long hole 127d is formed in the fixed plate 127a, and the screw rod 127b is installed to penetrate the long hole 127d.
  • a thread is formed on the outer circumferential surface of the screw rod 127b, and a thread is formed on the inner circumferential surface of the knob 127c to form the thread.
  • the knob 127c when the knob 127c is rotated to loosen the knob 127c and the fixed plate 127a, the upper block 121 can slide with respect to the lower block 126, and the knob 127c is rotated in reverse.
  • the knob 127c is pressed into the fixing plate 127a, the position of the upper block 121 is fixed due to the friction force between the fixing plate 127a and the upper block 121.
  • the knob 127c To adjust binocular parallax, first rotate the knob 127c to loosen it between the knob 127c and the fixed plate 127a and then rotate the thimble 124a so that the spindle 124b pushes the elastic member 129. Overcoming the forward or retreat backward by the pushing force of the elastic member 129, thereby allowing the first camera 30 to move. After the movement is completed, the knob 127c is rotated in the opposite direction so that the knob 127c presses the fixing plate 127a to fix the position of the upper block 121.
  • the first panning means 500 is installed on the second position adjusting unit 120.
  • the first panning means 500 rotates (or rotates) the first camera 30 about the x axis.
  • the first panning means 500 includes a base frame 510, an upper frame 550 that can slide on the base frame 510, and an upper surface of the base frame 510. It includes a sliding rail 560 installed in, a linear moving part for sliding the upper frame 550, and a driving unit 580 for driving the linear moving part.
  • the base frame 510 has a concave curved upper surface, and a through hole 511 is formed at a side surface thereof.
  • a long hole 512 is formed in the center of the base frame 510, and the long hole 512 communicates with the through hole 511.
  • a guide protrusion 513 is formed around the long hole 512.
  • the upper frame 550 is formed such that the lower surface thereof matches the curved surface and a plurality of bolt holes 551 penetrate the side surface thereof. Since the lower surface of the upper frame 550 matches the curved surface, when the upper frame 550 slides on the base frame 510, the upper frame 550 moves in a curved manner, which will be described below. Shall be.
  • the sliding rail 560 is installed to be slidable on the side surface of the guide protrusion 513.
  • the lower surface of the sliding rail 560 is formed to match the curved surface, and a plurality of coupling grooves 561 are formed on the side of the sliding rail 560.
  • the upper frame 550 When the adjusting bolt 553 installed in the bolt hole 551 is inserted into the coupling groove 561 to press the sliding rail 560 against the guide protrusion 513, the upper frame 550 is fixed to the base frame 510. When the adjusting bolt 553 is inserted into the coupling groove 561 but does not press the sliding rail 560, the upper frame 550 may slide with respect to the base frame 510 together with the sliding rail 560.
  • the linear moving part includes a moving block 571 installed to be slidable in the long hole 512, and a connecting pin 573 provided to connect the moving block 571 and the upper frame 550.
  • the driving unit 580 includes a coupling block 581 installed at the side of the base frame 510 and a screw gauge 585 installed to penetrate the coupling block 581.
  • a through hole is formed in the coupling block 581.
  • the through hole communicates with the through hole 511.
  • the screw gauge 585 includes a thimble and a spindle moved in a straight line by the rotation of the thimble. Since the screw gauge has been described above, a description thereof will be omitted.
  • the moving block 571 is connected to the front end of the spindle is linearly moved in the long hole 512 in accordance with the front and rear of the spindle.
  • a hemispherical groove is formed on the upper surface of the moving block 571, and a hemispherical hub 572 is provided in the groove.
  • the hub 572 may be freely rotated in the groove.
  • the connecting pin 573 has a lower end coupled to the hub 572 and an upper end connected to the upper frame 550.
  • the hub 572 may be freely rotated while maintaining contact with the groove, and thus the upper frame 550 is slid and rotated from the upper surface of the base frame 510. do.
  • the first panning means 500 rotates (or rotates) the first camera 30 about the x-axis.
  • the adjusting bolt 553 is released to allow the upper frame 550 and the sliding rail 560 to be slidable with respect to the base frame 510.
  • the upper frame 550 rotates along the curved surface of the base frame 510. do.
  • the adjusting bolt 553 is tightened so that the adjusting bolt 553 is inserted into the coupling groove 561 to press the sliding rail 560 against the guide protrusion 513.
  • the position of 550 is fixed.
  • the cradle 170 is installed vertically on the upper surface of the upper frame 550
  • the tilting means 600 is installed on the cradle 170.
  • the tilting means 600 has the same structure as the first panning means 500 except that the tilting means 600 is installed vertically (z-axis direction). Accordingly, when the screw gauge 585 is rotated for tilting, the upper frame 550 rotates (or rotates) about the y axis on the base frame 510, and thus the first camera 30 also rotates about the y axis. To rotate (or rotate).
  • the upper frame 550 of the tilting means 600 is provided with a third position adjusting unit 130.
  • the third position adjusting unit 130 moves the first camera 30 in the vertical direction (z-axis direction).
  • the third position adjusting unit 130 is installed to slid vertically to the control block 131 installed on the upper frame 550, the fixing bolt 133 installed on the control block 131, and the control block 131.
  • a sliding plate 135 is provided. Rails are formed in the sliding plate 135 in the vertical direction (z-axis direction), and a fixing ring 137 for fixing the first camera 30 is installed on the rear surface thereof.
  • Fixing bolt 133 to release the tightening to enable the vertical movement of the sliding plate 135 or to fix the position of the sliding plate 135 by tightening, the fixing bolt 133 is configured to loosen or tighten the tightening Since the structure will be easily understood by those skilled in the art with reference to the present specification it will be omitted herein.
  • FIG. 12 is a perspective view illustrating the second camera 40.
  • the same reference numerals as those in FIGS. 1 to 11 among the reference numerals of FIG. 12 denote the same components.
  • the second camera 40 includes a third imaging lens assembly 41 and a camera body 45.
  • the third imaging lens assembly 41 is a base lens and forms light passing through the half mirror H.
  • the imaging surface 46 is provided inside the camera body 45.
  • a macro lens capable of close-up magnification is used as the third imaging lens assembly 41, which has been described above.
  • the third imaging lens assembly 41 may include an aperture 42.
  • the second camera 40 Since the second camera 40 is a left eye camera, it moves back and forth (x direction), left and right (y direction), up and down (z direction), left and right panning (rotation (or rotation) about the z axis), and horizontal rolling (x Rotation (or rotation) about an axis and focus adjustment are possible.
  • the front, rear, left, right, up and down movement is performed by the fourth, fifth and sixth position adjusting parts 140, 150 and 160.
  • the fourth position adjusting unit 140 moves the second camera 40 in the front-back direction (x direction)
  • the fifth position adjusting unit 150 moves the second camera 40 in the left-right direction (y direction).
  • the sixth position controller 160 moves the second camera 40 in the vertical direction (z direction).
  • the fifth position adjusting unit 150 is installed on the base plate 111.
  • the base plate 111 is installed to be fixed to the case 101, this point has been described above.
  • the fifth position adjusting unit 150 has the same structure and operation process except that the installation position is different from that of the first position adjusting unit 110.
  • the fifth position adjusting unit 150 has a structure disclosed in FIGS. 13 to 15. Specifically, by rotating the thimble 124a to loosen the upper block 121 and the fixing plate 127a to make the upper block 121 slidable, and then rotate the thimble 124a to make the spindle 124b elastic. Overcoming the pushing force of the member 129 to move forward or to retreat backward by the pushing force of the elastic member 129, thereby causing the second camera 40 to move to the left or right. After the movement is completed, the thimble 124a is rotated in the opposite direction so that the spindle 124b presses the fixing plate 127a to fix the position of the upper block 121.
  • the second panning means 700 is installed in the upper block 121.
  • the second panning means 700 rotates (or rotates) the second camera 40 about the z axis.
  • the second panning means 700 is identical in configuration and operation except that the installation direction is different from that of the first panning means 500.
  • the second panning means 700 has a structure disclosed in FIGS. 16 to 19. Specifically, by loosening the adjustment bolt 553 so that the upper frame 550 and the sliding rail 560 is slidable with respect to the base frame 510, the screw gauge 585 is rotated to move the moving block 571. Moving back and forth within the long hole 512 causes the upper frame 550 to rotate along the upper curved surface of the base frame 510. When the upper frame 550 is rotated at the desired angle, tighten the adjusting bolt 553 so that the adjusting bolt 553 presses the sliding rail 560 against the guide protrusion 513, thereby fixing the position of the upper frame 550. do.
  • the cradle 170 is installed vertically on the upper surface of the upper frame 550.
  • the cradle 170 is provided with a sixth position adjusting unit 160, and the sixth position adjusting unit 160 moves the second camera 40 up and down.
  • the sixth position adjusting unit 160 includes a plurality of long holes 161 formed in the cradle 170 in the vertical direction (z direction), and bolts that are fastened to the upper frame 550 by passing through the long holes 161 (not shown in the drawing). C).
  • the bolt 170 is loosened so that the holder 170 is moved up and down to adjust the vertical position of the second camera 40, and then the bolt is fixed again to fix the vertical position of the second camera 40.
  • the rolling means 800 is installed at the bottom of the cradle 170.
  • the rolling means 800 rotates (or rotates) the second camera 40 about the x axis.
  • the rolling means 800 has the same configuration and operation process except that the installation direction is different from that of the first panning means 500. That is, the rolling means 800 has the structure disclosed in FIGS. 16 to 19.
  • the fourth position adjusting unit 140 is provided at the lower end of the rolling means 800.
  • the fourth position adjusting unit 140 moves the second camera 40 in the front and rear directions (x-axis direction).
  • the fourth position adjusting unit 140 has the same configuration and operation method except that the installation direction is different from that of the third position adjusting unit 130. That is, by loosening the fastening of the fixing bolt 133 to enable the horizontal movement of the sliding plate 135 to move the second camera 40 back and forth, and then tighten the tightening position of the second camera 40. Fix it.
  • the first camera 30 that forms the light reflected by the half mirror H as the right eye camera
  • the second camera 40 that forms the light passing through the half mirror H is left-eye camera.
  • This assumption can be changed. That is, assume that the first camera 30 that forms the light reflected by the half mirror H is the left eye camera, and the second camera 40 that forms the light that passes through the half mirror H is the right eye camera. It will be appreciated that this will be apparent to those skilled in the art with reference to the present specification.
  • the rolling means 800 is installed in the left eye camera 40 and the rolling means is not installed in the right eye camera 30 has been described.
  • the rolling means is provided in the left eye camera 40 and the right eye camera 30. Instead of installing it, it is also possible to replace the rolling means provided in the camera by allowing the half mirror H to rotate about the x axis.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
  • Lenses (AREA)
  • Accessories Of Cameras (AREA)

Abstract

본 발명에 따른 단안식 입체 카메라는 제3 결상렌즈 조립체로서 근접 확대 촬영이 가능한 마크로 렌즈를 사용하거나 제2 결상렌즈 조립체와 조합되어 마크로 렌즈의 특성을 갖는 망원 계열의 렌즈를 사용하기 때문에 다양한 제1 결상렌즈 조립체를 사용할 수 있고 비네팅 현상을 줄일 수 있으며 카메라의 전체 길이를 줄일 수 있고, 광축을 조절해야 하는 변수 중에서 중복되거나 대체 가능한 조절 변수를 제거하고 촬영시 조절해야 하는 변수와 일단 조절 후 촬영시에는 고정해도 되는 조절변수를 구분함으로써 그 조작과 작동이 쉽고 간단하고 구조가 단순하다는 장점을 갖는다.

Description

단안식 입체 카메라
본 발명은 단안식 입체 카메라에 대한 것으로서, 더욱 구체적으로는 제3 결상렌즈 조립체로서 근접 확대 촬영이 가능한 마크로 렌즈를 사용하거나 제2 결상렌즈 조립체와 조합되어 마크로 렌즈의 특성을 갖는 망원 계열의 렌즈를 사용함으로써 다양한 제1 결상렌즈 조립체를 사용할 수 있고 비네팅 현상을 줄일 수 있으며 카메라의 전체 길이를 줄일 수 있고, 광축을 조절해야 하는 변수 중에서 중복되거나 대체 가능한 조절 변수를 제거하고 촬영시 조절해야 하는 변수와 일단 조절 후 촬영시에는 고정해도 되는 조절변수를 구분함으로써 그 조작과 작동이 쉽고 간단하며 구조가 단순한, 단안식 입체 카메라에 대한 것이다.
입체 카메라는 두 개의 카메라를 이용하여 피사체의 좌안 영상과 우안 영상을 동시에 획득할 수 있는 카메라로서, 통상적인 입체 카메라는 피사체의 좌안 영상을 획득하는 좌안 카메라, 피사체의 우안 영상을 획득하는 우안 카메라 및, 좌안 카메라와 우안 카메라를 거치하는 입체 카메라 리그를 포함한다.
상기 입체 카메라 리그는 크게 평행방식(수평방식)과 직교방식으로 구분된다. 평행방식의 입체 카메라 리그는 좌안 카메라와 우안 카메라를 피사체를 향해 서로 평행하게 되도록 일정한 거리를 이격시켜 거치하는데, 좌안 카메라와 우안 카메라가 각각 피사체의 광을 수광하여 영상을 획득할 수 있게 한다.
직교 방식의 입체 카메라 리그는, 도 1에 나타난 바와 같이, 좌ㆍ우안 카메라(4)(2)가 서로 직각을 이루도록 설치되는데 하프 미러(H)에 의해 반사된 광축 상에는 우안 카메라(2)를 거치하고 하프 미러(H)를 통과한 광축 상에는 좌안 카메라(4)를 거치함으로써 좌안 카메라(4)와 우안 카메라(2)가 하프 미러(H)를 통해 간접적으로 피사체(1)의 광을 수광하여 영상(3)(5)을 획득할 수 있게 한다.
특히, 직교 방식의 입체 카메라는, 평행 방식의 입체 카메라와 비교하여, 평면상의 부피를 작게 할 수 있으므로 지미짚(jimmyjib)과 같이 카메라의 이동반경이 큰 촬영에 사용할 때 매우 유리하다.
한편, 직교 방식의 입체 카메라 리그는 거치되는 카메라들(2)(4)을 단단하게 고정할 수 있어야 하고, 좌안 카메라(4) 및 우안 카메라(2)가 획득하는 영상들(3)(5) 간의 양안 시차(binocular disparity, d) 및 주시각(convergence angle) 등의 조절을 위해 정밀하게 카메라(2)(4)의 위치와 각도 등을 조절해야 하는데, 영상 촬영의 특징상 카메라들의 이동이 많으므로 촬영 중에 카메라들(2)(4)의 위치와 각도 등의 조절이 쉽지 않다는 문제점이 있다.
이러한 문제점을 해결하기 위한 방안이 대한민국 특허등록 제1214855호(발명의 명칭: 하프미러 박스가 구비된 직교 방식의 입체 카메라 리그) 등에 기재되어 있다.
상기 입체 카메라 리그는 좌안 카메라(4)와 우안 카메라(2) 중에서 어느 하나 또는 두 카메라(2)(4) 모두를 조절모듈에 장착하고, 상기 조절모듈을 이용하여 양안시차(d)와 주시각을 조절한다. 즉, 상기 조절모듈은 장착된 카메라를 직선 이동시켜 양안시차(d)를 조절하는 기능과 장착된 카메라를 회전시켜 주시각을 조절하는 기능을 함께 수행한다.
그러나, 상기 조절모듈을 이용한 양안시차 조절 및 주시각의 조절은 매우 복잡하기 때문에 촬영 현장에 적용하기에는 어려움이 많다. 또한, 상기 조절모듈은 그 구조가 매우 복잡하기 때문에 제작이 어렵고 그 제작비용이 매우 비싸다는 문제점이 있다.
한편, 입체 카메라 리그에서는 하프 미러(H)의 앞쪽에 제1 결상렌즈(6)가 설치될 수도 있다. 제1 결상렌즈(6)는 피사체(1)로부터 나오는 광을 수렴시키는 역할을 하는데, 피사체(1)의 종류, 피사체(1)까지의 거리, 촬영 목적 등에 따라 적합한 제1 결상렌즈(6)를 사용해야 하지만, 사용 가능한 제1 결상렌즈(6)의 종류가 카메라(2)(4)의 촬상면 크기와 위치, 렌즈에 의해 제한된다는 문제점이 있다. 따라서, 촬영에 가장 적합한 제1 결상렌즈(6)를 좀더 폭넓게 선택 사용할 수 있도록 입체 카메라의 구성을 개선할 필요성이 있다.
본 발명은 상기 문제점들을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 제1 결상렌즈 조립체에 사용 가능한 렌즈의 선택 폭이 넓은 단안식 입체 카메라를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 양안시차와 주시각(패닝)과 틸팅과 롤링 및 카메라 위치 등을 쉽고 빠르며 간단하게 조절할 수 있는 단안식 입체 카메라를 제공하는데 있다.
상기 문제점을 해결하기 위해서 본 발명에 따른 단안식 직교 리그 입체 카메라는, 제1 결상렌즈 조립체(10); 제1 결상렌즈 조립체(10)를 통과한 광선 중의 일부는 반사하고 나머지는 통과시키는 하프 미러(H); 제3 결상렌즈 조립체(31)(41)와 조합하여 제3 결상렌즈 조립체의 초점 위치를 앞으로 당기고 제1 결상렌즈 조립체(10)의 뒤쪽에 맺힌 가상의 상을 확대하고 색수차나 상면만곡 등을 줄이는 제2 결상렌즈 조립체; 하프 미러(H)에 의해 반사된 광선을 결상하는 제3 결상렌즈 조립체(31)를 포함하는 제1 카메라(30); 및 하프 미러(H)를 통과한 광선을 결상하는 제3 결상렌즈 조립체(41)를 포함하는 제2 카메라(40);를 구비한다. 상기 제3 결상렌즈 조립체(31)(41)는 서로 직각을 이루도록 배치된다.
상기 제2 결상렌즈 조립체는 제1 결상렌즈 조립체(10)와 하프 미러(H) 사이에 설치되거나, 하프 미러(H)와 제3 결상렌즈 조립체(31)(41) 사이에 설치될 수 있다.
상기 제3 결상렌즈 조립체(31)(41)가 근접 확대 촬영이 가능한 마크로 렌즈인 경우에는 제2 결상렌즈 조립체가 선택적으로 구비될 수 있다. 즉, 제3 결상렌즈 조립체(31)(41)가 제1 결상렌즈 조립체 후방의 가상의 상을 충분히 확대촬영이 가능하여 비네팅 현상이 없을 정도로 확대 기능을 가진 마크로 렌즈인 경우에는 제2 결상렌즈 조립체가 구비되지 않을 수도 있다.
상기 제3 결상렌즈 조립체(31)(41)가 일반적인 망원 계열의 렌즈인 경우, 제1 결상렌즈 조립체를 통과한 상을 근접 확대 촬영하는 것이 가능하도록 제2 결상렌즈 조립체를 함께 조합하여 마크로 렌즈와 같은 역할을 하도록 한다. 이때의 확대 배율은 제1 결상렌즈 조립체(10) 뒤쪽에 맺힌 가상의 상의 크기와 카메라(30)(40)에 설치된 촬상면(36)(46)의 크기 및 시스템 전체의 길이(제1 결상렌즈 조립체로부터 촬상면에 이르는 광로의 총길이)에 따라 정하도록 한다.
본 발명에 따른 단안식 수평 리그 입체 카메라는, 제1 결상렌즈 조립체(10); 제1 결상렌즈 조립체(10)를 통과한 광선 중의 일부는 반사하고 나머지는 통과시키는 하프 미러(H); 하프 미러(H)에 의해 반사된 광선과 하프 미러(H)를 통과한 광선이 서로 평행하게 되도록 하프 미러(H)에 의해 반사된 광선과 하프 미러(H)를 통과한 광선 중 적어도 어느 하나를 반사하는 반사부; 하프 미러(H)에 의해 반사된 광을 결상하는 제3 결상렌즈 조립체(341); 하프 미러(H)를 통과한 광을 결상하고, 제3 결상렌즈 조립체(341)와 평행하게 설치된 제3 결상렌즈 조립체(331); 및 제1 결상렌즈 조립체(10)를 통과한 상을 확대하고 제3 결상렌즈 조립체의 초점 위치를 앞당기는 역할을 함으로써 제1 결상렌즈(10)의 뒤쪽에 맺힌 상을 최종 확대하여 촬영할 수 있도록 하는 제2 결상렌즈 조립체;를 포함한다.
상기 제2 결상렌즈 조립체는 제1 결상렌즈 조립체(10)와 하프 미러(H) 사이에 설치되거나 하프 미러(H)와 제3 결상렌즈 조립체(341)(331) 사이에 설치될 수 있다.
상기 제3 결상렌즈 조립체(341)(331)가 근접 확대 촬영이 가능한 마크로 렌즈인 경우에는 제2 결상렌즈 조립체가 구비되거나 구비되지 않을 수 있다.
상기 제3 결상렌즈 조립체(341)(331)가 일반적인 망원 계열의 렌즈인 경우, 제3 결상렌즈 조립체(341)(331)는 제2 결상렌즈 조립체와 조합되어 마크로 렌즈 역할을 함으로써 제1 결상렌즈 조립체를 통과한 상을 최종 확대 촬영할 수 있도록 한다.
그리고, 제3 결상렌즈 조립체(341)(331)는 동일한 카메라 본체(350)에 설치되거나 각각의 카메라 본체에 설치될 수 있다.
상기 단안식 수평 리그 입체 카메라에서 제1 결상렌즈 조립체(10)와 하프 미러(H)와 제2 결상렌즈 조립체는 어댑터부를 이루고 제3 결상렌즈 조립체(331)(341)와 카메라 본체는 카메라부를 이루며, 상기 어댑터부는 카메라부에 착탈 가능하게 설치될 수 있다. 따라서, 기존의 제품(카메라부)에 어댑터부가 설치됨으로써 본 발명을 구현할 수도 있다.
본 발명에서 조리개(32)(42)는 제3 결상렌즈 조립체에 설치되고 제1 결상렌즈 조립체(10)에는 설치되지 않는 것이 바람직하다. 그리고, 조리개가 설치된 렌즈를 제1 결상렌즈 조립체로 사용하더라도 제1 결상렌즈 조립체(10)에 설치된 조리개는 개방된 상태에서 촬영이 이루어진다.
본 발명에 따른 단안식 직교 리그 입체 카메라는, y축을 중심으로 제1 카메라(30)를 회동시키는 틸팅수단(600); x축을 중심으로 제1 카메라(30)를 회동시키는 제1 패닝수단(500); 제1 카메라(30)의 위치를 조절하기 위해서 제1 카메라(30)를 x, y, z축을 따라 각각 선택적으로 직선 이동시킬 수 있는 제1,2,3 위치 조절부(110)(120)(130); z축을 중심으로 제2 카메라(40)를 회동시키는 제2 패닝수단(700); x축을 중심으로 제2 카메라(40)를 회전시키는 롤링수단(800); 및 제2 카메라(40)의 위치를 조절하기 위해서 제2 카메라(40)를 x, y, z축을 따라 각각 선택적으로 직선 이동시킬 수 있는 제4,5,6 위치 조절부(140)(150)(160);를 포함할 수 있다. 참고로, 제1 결상렌즈 조립체(10)는 x축 방향으로 설치되고 광선은 x축 방향으로 입사되며, 상기 x, y, z축은 서로 직각을 이루는 세 개의 축이다.
즉, 상기 단안식 직교 리그 입체 카메라는 z축을 중심으로 제1 카메라(30)를 회전시키는 롤링수단을 갖지 않고, y축을 중심으로 제2 카메라(40)를 회동시키는 틸팅수단을 갖지 않는다.
상기 틸팅수단(600)과 제1,2 패닝수단(500)(700) 및 롤링수단(800)은 동일한 구성을 갖는다. 즉, 윗면이 오목한 곡면으로 형성되고, 상기 윗면에는 장공(512)이 형성되며, 장공(512)의 둘레에는 가이드 돌출부(513)가 형성된 베이스 프레임(510); 상기 곡면과 형합하는 볼록면이 아랫면을 이루고 볼트공(551)이 측면에 형성된 상부 프레임(550); 가이드 돌출부(513)에 의해 가이드되면서 슬라이딩 가능하도록 상기 윗면에 설치되고, 그 측면에는 결합홈(561)이 형성된 슬라이딩 레일(560); 상기 장공(512)의 내부에서 장공(512)을 따라 직선 이동할 수 있고 그 상면에는 반구(半球) 형상의 홈이 형성된 이동 블록(571)과, 반구(半球) 형상을 갖고 상기 홈에 설치되어 자유롭게 회전될 수 있는 허브(572) 및, 하단(下端)이 허브(572)에 결합되고 상단(上端)이 상부 프레임(550)에 연결되는 연결핀(573)을 포함하는 직선 이동부; 및, 베이스 프레임(510)에 설치되어 이동 블록(571)을 밀거나 당겨서 이동 블록(571)을 직선 이동시키는 구동부(580);를 포함한다.
상기 볼트공(551)에 설치된 조절 볼트(553)가 결합홈(561)에 삽입되어 슬라이딩 레일(560)을 가압하면 상부 프레임(550)이 베이스 프레임(510)에 고정되고 조절 볼트(553)가 슬라이딩 레일(560)을 가압하지 않으면 상부 프레임(550)이 베이스 프레임(510)에 대해 슬라이딩될 수 있다.
한편, 제2,5 위치 조절부(120)(150)는 제1,2 카메라(30)(40)를 선택적으로 y축을 따라 직선 이동시킨다.
상기 제2,5 위치 조절부(120)(150)는, 하부 블록(126); 하부 블록(126)의 위에서 슬라이딩 가능하도록 설치된 상부 블록(121); 하부 블록(126)과 상부 블록(121)을 연결하도록 설치된 탄성부재(129); 상부 블록(121)을 밀어서 이동시키는 이동 부재; 및 상부 블록(121)을 하부 블록(126)에 대해 고정시키는 고정부재;를 구비한다.
이동 부재는 탄성부재(129)의 탄성력을 극복하면서 상부 블록(121)을 슬라이딩 시키고, 상기 슬라이딩 후에 고정 부재를 이용하여 상부 블록(121)을 하부 블록(126)에 고정시킨다.
본 발명에 따른 단안식 입체 카메라는 다음과 같은 효과를 가진다.
첫째, 제1 결상렌즈 조립체에 사용 가능한 렌즈의 선택 폭이 넓다.
둘째, 양안시차와 주시각(패닝)과 틸팅과 롤링 및 카메라 위치 등을 쉽고 빠르며 간단하게 조절할 수 있다.
도 1은 직교 방식 입체 카메라 리그의 구성을 보여주는 도면.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 입체 카메라의 구성을 보여주는 도면.
도 3a 내지 도 3c는 본 발명에 구비된 제2 결상렌즈 조립체의 역할을 보여주기 위한 도면.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 입체 카메라의 구성을 보여주는 도면.
도 5는 본 발명의 제3 실시예에 따른 입체 카메라의 구성을 보여주는 도면.
도 6은 본 발명의 제4 실시예에 따른 입체 카메라의 구성을 보여주는 도면.
도 7은 본 발명의 제1 실시예에 따른 입체 카메라를 보여주는 사시도.
도 8과 도 9는 각각 도 6의 입체 카메라의 내부 구조를 보여주는 사시도.
도 10은 도 7의 입체 카메라에 구비된 제1 카메라와 틸팅수단과 제1 패닝수단 및 제1 위치조절부를 보여주는 사시도.
도 11은 도 10의 배면도.
도 12는 도 7의 입체 카메라에 구비된 제2 카메라와 롤링수단과 제2 패닝수단 및 제2 위치조절부를 보여주는 사시도.
도 13은 제1,2 카메라의 베이스판 및, y방향 위치를 조절하기 위한 위치 조절부를 보여주는 사시도.
도 14는 도 13의 A-A' 단면도.
도 15는 도 13의 B-B' 단면도.
도 16은 도 7의 입체 카메라에 구비된 제1 패닝수단을 보여주는 사시도.
도 17과 도 18은 각각 도 16의 제1 패닝수단을 보여주는 분해 사시도.
도 19는 도 17의 제1 패닝수단이 작동되는 것을 보여주는 단면도.
이하, 첨부된 도면들을 참조로 본 발명에 대해서 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 실시예들에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
상술한 바와 같이, 본 발명은 제1 결상렌즈 조립체에 사용 가능한 렌즈의 선택 폭을 넓히고자 하는 목적 및 효과와, 양안시차와 주시각(패닝)과 틸팅과 롤링 및 카메라 위치 등을 쉽고 빠르며 간단하게 조절하고자 하는 목적 및 효과를 갖는다. 아래에서는 상기 두 개의 목적 및 효과를 위한 구성을 순차적으로 설명하기로 한다. 그리고, 본 명세서에서 '~~ 결상렌즈 조립체'는 하나의 렌즈로서 이루어질 수도 있지만 두 개 이상의 렌즈로도 이루어질 수 있다.
1. 제1 결상렌즈 조립체에 사용 가능한 렌즈의 선택 폭을 넓히기 위한 구성
(1) 제1 실시예
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 입체 카메라의 구성을 보여주는 도면이다.
도면을 참조하면, 입체 카메라(100)는 단안식 직교리그로서, 제1 카메라(30)와 제2 카메라(40)가 서로 직각이 되도록 설치된다. 구체적으로, 입체 카메라(100)는 제1 결상렌즈 조립체(10)와, 제1 결상렌즈 조립체(10)의 후방에 설치된 제2 결상렌즈 조립체(20)와, 하프 미러(H)와, 하프 미러(H)에 의해 반사된 광축 상에 설치된 제1 카메라(30)와, 하프 미러(H)를 통과한 광축 상에 설치된 제2 카메라(40)를 포함한다.
제1 결상렌즈 조립체(10)는 피사체(8)로부터 입사된 광을 수렴시킨다. 제1 결상렌즈 조립체(10)는 교환이 가능하도록 설치되는데, 촬영 목적, 피사체의 종류, 피사체까지의 거리 등을 고려하여 적합한 렌즈를 선택하여 설치한다.
제2 결상렌즈 조립체(20)는 제3 결상렌즈 조립체(31)(41)와 조합되어 초점 위치를 근접하도록 하는 역할과, 색수차 및 상면만곡을 줄이는 역할을 한다. 또한, 하프미러(H)와 제1 결상렌즈 조립체(10)를 잇는 광축 상에서 앞뒤로 이동할 수 있도록 설치되어 촬영시 제1 결상렌즈 조립체(10)의 초점범위를 넘는 피사체에 초점을 맞출 수 있도록 보조 초점 조절의 역할을 할 수 있다. 이때 주 피사체의 위치가 제1 결상렌즈 조립체(10)의 초점 조절범위를 넘어서 근접해 있는 경우 제2 결상렌즈 조립체(20)를 제3 결상렌즈 조립체(31)(41)의 방향으로 이동하여 근접해 있는 피사체에 초점을 맞출 수 있으며, 주 피사체가 제1 결상렌즈 조립체(10)의 초점 조절범위를 넘어서 원거리에 있는 경우 제2 결상렌즈 조립체(20)를 제1 결상렌즈 조립체(10)의 방향으로 이동하여 초점범위를 벗어나 원거리에 있는 피사체에 초점을 맞출 수 있다.
제1 카메라(30)는 제3 결상렌즈 조립체(31)와 카메라 본체(35)를 포함한다. 그리고, 제2 카메라(40)는 제3 결상렌즈 조립체(41)와 카메라 본체(45)를 포함한다. 카메라 본체(35)(45)의 내부에는 촬상면(36)(46)이 각각 구비된다.
제3 결상렌즈 조립체(31)는 하프 미러(H)에 의해 반사된 광을 결상시키고, 제3 결상렌즈 조립체(41)는 하프 미러(H)를 통과한 광을 결상시킨다.
제3 결상렌즈 조립체(31)(41)는 베이스 렌즈로서, 근접 확대 촬영이 가능한 마크로 렌즈가 사용될 수 있다. 그리고, 제3 결상렌즈 조립체(31)(41)에 마크로 렌즈를 사용하여 확대 배율이 충분할 경우에는 제2 결상렌즈 조립체(20)를 없앨 수도 있다.
제3 결상렌즈 조립체(31)(41)에 망원 계열의 렌즈가 사용되는 경우, 제3 결상렌즈 조립체(31)(41)는 제2 결상렌즈 조립체(20)와 조합되어 마크로 렌즈와 같은 역할을 하게 된다.
제1 결상렌즈 조립체(10)로서 다양한 렌즈가 사용될 수 있도록 하기 위해서는 제1 결상렌즈 조립체(10)의 후방에 생긴 가상의 상을 제2 결상렌즈 조립체(20)와 제3 결상렌즈 조립체(31)(41)를 이용하여 확대하여 촬영하는 방식이 바람직하다.
이를 위하여, 촬상면(36)과 제3 결상렌즈 조립체(31) 사이의 거리와 촬상면(46)과 제3 결상렌즈 조립체(41) 사이의 거리를 조절하는 데 한계가 있는 경우 제3 결상렌즈 조립체(31)(41)로서 망원 계열의 렌즈를 사용하고 제2 결상렌즈 조립체(20)를 함께 사용함으로써 근접 촬영이 가능하도록 하여 제1 결상렌즈 조립체(10)의 상을 확대 촬영하거나, 제3결상렌즈 조립체(31)(41)로서 마크로 계열(근접 확대 촬영이 가능한 렌즈)의 렌즈를 사용하고 추가로 제2 결상렌즈 조립체(20)를 이용하여 초점 위치를 더욱 근접하도록 하며 아울러 제2 결상렌즈 조립체(20)가 색수차 및 상면만곡을 보정하는 기능을 갖도록 함으로써 제1 결상렌즈 조립체(10)의 후방에 만들어진 가상의 상을 최종 확대하여 촬영할 수 있다.
특히, 카메라 촬상면(36)(46)의 크기가 제1 결상렌즈 조립체(10)가 만든 가상의 제1 초점면의 상(9) 크기보다 클 경우에는 제3 결상렌즈 조립체(31)(41)로서 근접 확대 촬영이 가능한 마크로 렌즈를 사용함으로써 비네팅을 줄일 수 있으며 제1 결상렌즈 조립체(10)의 선택 폭을 넓힐 수 있다.
또한, 제3 결상렌즈 조립체(31)(41)로서 근접 확대 촬영이 가능한 마크로 렌즈를 사용함으로써, 망원계열의 렌즈를 사용하는 경우에 비해서, 제1 결상렌즈 조립체(10)로부터 카메라 촬상면(36)(46)까지 전체 시스템의 크기를 줄이는 효과도 생긴다.
한편, 위와 같은 효과를 얻기 위하여 제2 결상렌즈 조립체(20)에 배율을 더 높은 렌즈(렌즈의 초점거리가 짧은 렌즈)를 사용할 수도 있으나, 제2 결상렌즈 조립체(20)의 배율을 높이는 방법보다 제3 결상렌즈 조립체(31)(41)에 근접 확대 촬영이 가능한 렌즈를 사용함으로써 더 왜곡이 적고 높은 화질의 결과물을 얻을 수 있다.
한편, 본 발명에 따르면, 조리개(32)(42)는 제3 결상렌즈 조립체(31)(41)에 각각 설치되고 제1 결상렌즈 조립체(10)에는 설치되지 않는 것이 바람직하다. 그리고, 조리개가 설치된 렌즈를 제1 결상렌즈 조립체로 사용하더라도 제1 결상렌즈 조립체(10)에 설치된 조리개는 개방된 상태에서 촬영이 이루어진다. 이러한 구성은 비네팅을 방지하는 효과를 갖는다.
한편, 위에서 설명한 바와 같이, 본 발명에서는 제3 결상렌즈 조립체(31)(41)에 마크로 렌즈를 사용하여 확대 배율이 충분할 경우에는 제2 결상렌즈 조립체(20)를 없앨 수도 있고 제3 결상렌즈 조립체(31)(41)에 망원 계열의 렌즈가 사용되는 경우에는 제3 결상렌즈 조립체(31)(41)와 제2 결상렌즈 조립체(20)가 조합되어 마크로 렌즈와 같은 역할을 하게 되는데, 이와 관련하여 제2 결상렌즈 조립체(20)의 기능을 도 3a 내지 도 3c를 참조하여 설명하면 아래와 같다.
도 3a 내지 도 3c는 하프 미러(H)와 제1 카메라(30)가 없는 경우를 도시하고 있지만 제2 결상렌즈 조립체(20)가 설치되었을 때와 설치되지 않았을 때의 차이를 이해하는데 이용될 수 있을 것이다.
도 3a는 제2 결상렌즈 조립체(20)가 설치된 경우를 보여주고, 도 3b는 제2 결상렌즈 조립체(20)가 설치되지 않은 경우를 보여준다. 제2 결상렌즈 조립체(20)는 제3 결상렌즈 조립체(41)의 초점 위치를 앞으로 당기는 역할 즉, 제3 결상렌즈 조립체(41)의 초점 위치를 도면의 우측으로 이동시키는 역할을 하므로 전체 시스템의 길이(제1 결상렌즈 조립체(10)로부터 촬상면(46)까지의 길이)를 줄일 수 있도록 한다(제1 결상렌즈 조립체의 위치를 도면의 우측으로 이동시킬 수 있도록 함).
다시 부언하면, 제3 결상렌즈 조립체(41)의 초점위치는 제1 결상렌즈 조립체(10)의 가상의 상(9)의 위치가 되어야 하므로 근접 확대촬영이 가능하도록 제작된 렌즈(예를 들어, 마크로 렌즈)를 제3 결상렌즈 조립체(41)로 사용하거나, 일반적인 망원 계열의 렌즈(일반적인 초점 조절 위치값을 갖는 렌즈)를 사용하는 경우에는 제2 결상렌즈 조립체(20)를 함께 사용하여 제3 결상렌즈 조립체(41)의 초점위치를 앞당기는 효과를 가져올 수 있다.
도 3a의 경우 정상적인 상이 나온다면, 도 3b의 경우에는 제3 결상렌즈 조립체(41)의 초점위치와 제1 결상렌즈 조립체(10)의 가상의 상(9)의 위치가 맞지 않으므로 정상적인 상이 형성되지 않는다. 이 경우에는 도 3c에 도시된 바와 같이 제1 결상렌즈 조립체(10)의 위치를 제3 결상렌즈 조립체(41)에서 더 멀리 위치하도록 해야 하는데 이런 경우 비네팅이 생기게 되는 문제점이 있다.
(2) 제2 실시예
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 입체 카메라의 구성을 보여주는 도면이다. 도 4의 도면 참조부호 중에서 도 2 내지 도 3c의 도면 참조부호와 동일한 것은 동일한 구성 요소를 나타낸다.
도면을 참조하면, 입체 카메라(200)는 단안식 직교리그로서, 제1 카메라(30)와 제2 카메라(40)가 서로 직각이 되도록 설치된다. 구체적으로, 입체 카메라(200)는 제1 결상렌즈 조립체(10)와, 제1 결상렌즈 조립체(10)의 후방에 설치된 제2 결상렌즈 조립체(21)(22)와, 하프 미러(H)와, 하프 미러(H)에 의해 반사된 광축 상에 설치된 제1 카메라(30)와, 하프 미러(H)를 통과한 광축 상에 설치된 제2 카메라(40)를 포함한다.
입체 카메라(200)는, 입체 카메라(100)와 비교하여, 제2 결상렌즈 조립체(21)(22)가 하프 미러(H)의 후방에 설치된 점을 제외하면 입체 카메라(100)와 동일하다. 따라서, 하프 미러(H)에 의해 반사된 광은 제2 결상렌즈 조립체(21)를 경유한 후 제3 결상렌즈 조립체(31)로 입사하고, 하프 미러(H)를 통과한 광은 제2 결상렌즈 조립체(22)를 경유한 후 제3 결상렌즈 조립체(41)로 입사한다.
그리고, 제3 결상렌즈 조립체(31)(41)에 마크로 렌즈 또는 망원 계열 렌즈가 사용될 수 있다는 점과, 제3 결상렌즈 조립체(31)(41)에 마크로 렌즈가 사용되는 경우에는 제2 결상렌즈 조립체(21)(22)를 없앨 수도 있다는 점과, 제3 결상렌즈 조립체(31)(41)에 망원 계열 렌즈가 사용되는 경우에는 제3 결상렌즈 조립체(31)(41)와 제2 결상렌즈 조립체(21)(22)가 조합되어 초점 위치를 근접되도록 한다는 점 등은 입체 카메라(100)와 동일하다.
다만, 입체 카메라(200)는, 입체 카메라(100)와는 달리, 제2 결상렌즈 조립체(21)(22)를 수시로 광축을 따라 앞뒤로 이동하도록 하는 장치를 갖지 않는 것이 바람직한데, 이는 제2 결상렌즈 조립체(21)(22)를 수시로 이동함으로써 얻게 될 초점 범위 확장으로 인한 이득보다 좌우 양안의 초점을 개별적으로 조절함으로써 조절하는 데 필요한 시간 손해가 더 크기 때문이다.
(3) 제3 실시예
도 5는 본 발명의 제3 실시예에 따른 입체 카메라의 구성을 보여주는 도면이다. 도 5의 도면 참조부호 중에서 도 2 내지 도 4의 도면 참조부호와 동일한 것은 동일한 구성 요소를 나타낸다.
도면을 참조하면, 입체 카메라(300)는 단안식 수평 리그로서, 어댑터부와 카메라부를 포함한다.
어댑터부는 제1 결상렌즈 조립체(10)와, 제1 결상렌즈 조립체(10)의 후방에 설치된 하프 미러(H)와, 반사부와, 제2 결상렌즈 조립체(21)(22)를 포함한다.
반사부는 하프 미러(H)에 의해 반사된 광과 하프 미러(H)를 통과한 광이 서로 평행하게 되도록 하프 미러(H)에 의해 반사된 광과 하프 미러(H)를 통과한 광 중에서 적어도 어느 하나를 반사한다.
도 5는 상기 반사부의 일례를 보여주고 있는데, 반사부는 하프 미러(H)를 통과한 광을 제3 결상렌즈 조립체(331)쪽으로 반사하는 거울(363)(365)과, 하프 미러(H)에 의해 반사된 광을 제3 결상렌즈 조립체(341)쪽으로 반사하는 거울(361)을 포함할 수 있다.
따라서, 제1 결상렌즈 조립체(10)를 통과한 광 중의 일부는 하프 미러(H)를 통과한 후 거울(363)(365)에 의해 반사되어 제2 결상렌즈 조립체(21)로 입사되고, 제1 결상렌즈 조립체(10)를 통과한 광 중의 나머지는 하프 미러(H)와 거울(361)에 의해 순차적으로 반사된 후 제2 결상렌즈 조립체(22)로 입사된다.
카메라부는 제3 결상렌즈 조립체(331)(341)와 카메라 본체(350)를 구비한다. 제2 결상렌즈 조립체(21)를 경유한 광은 제3 결상렌즈 조립체(331)에 입사되고, 제2 결상렌즈 조립체(22)를 경유한 광은 제3 결상렌즈 조립체(341)에 입사된다.
제3 결상렌즈 조립체(331)(341)에 마크로 렌즈 또는 망원 계열 렌즈가 사용될 수 있다는 점과, 제3 결상렌즈 조립체(331)(341)에 마크로 렌즈가 사용되는 경우에는 제2 결상렌즈 조립체(21)(22)를 없앨 수도 있다는 점과, 제3 결상렌즈 조립체(331)(341)에 망원 계열 렌즈가 사용되는 경우에는 제3 결상렌즈 조립체(331)(341)와 제2 결상렌즈 조립체(21)(22)가 조합되어 초점 위치를 근접되도록 한다는 점 등은 입체 카메라(100)(200)와 동일하다.
한편, 도면에서는 카메라부가 일체형 2안식이지만, 두 대의 카메라로 이루어질 수도 있는데, 이러한 점은 본 명세서를 참조한 당업자에게 자명할 것이다.
상기 카메라부는 2안식 입체 카메라(즉, 일체형 2안식 입체 카메라 또는 두 대의 카메라)이거나 수평식 리그일 수 있다. 그리고, 어댑터부는 카메라부에 착탈 가능하게 설치될 수 있다. 따라서, 기존의 입체 카메라 제품인 2안식 입체 카메라 또는 수평식 리그에 어댑터부를 착탈 가능하게 설치함으로써 본 실시예가 구현될 수도 있다. 한편, 어댑터부가 카메라부에 착탈 가능하게 설치되는 구성은 공지 기술로서 당업자가 쉽게 구현할 수 있을 것이므로 여기서는 그 설명을 생략하기로 한다.
(4) 제4 실시예
도 6은 본 발명의 제4 실시예에 따른 입체 카메라의 구성을 보여주는 도면이다. 도 6의 도면 참조부호 중에서 도 2 내지 도 5의 도면 참조부호와 동일한 것은 동일한 구성 요소를 나타낸다.
도면을 참조하면, 입체 카메라(400)는 어댑터부와 카메라부를 포함한다. 입체 카메라(400)는, 입체 카메라(300)에 비해서, 제2 결상렌즈 조립체(20)가 하프 미러(H)의 앞쪽에 설치된 점을 제외하면 입체 카메라(300)와 동일하다. 따라서, 제1 결상렌즈 조립체(10)를 통과한 광 중에서 일부는 하프 미러(H)와 거울(361)에 의해 반사된 후 제3 결상렌즈 조립체(341)에 입사되고 제1 결상렌즈 조립체(10)를 통과한 광 중에서 나머지는 하프 미러(H)를 통과한 후 거울(363)(365)에 의해 반사되어 제3 결상렌즈 조립체(331)에 입사된다.
그리고, 제3 결상렌즈 조립체(331)(341)에 마크로 렌즈 또는 망원 계열 렌즈가 사용될 수 있다는 점과, 제3 결상렌즈 조립체(331)(341)에 마크로 렌즈가 사용되는 경우에는 제2 결상렌즈 조립체(20)를 없앨 수도 있다는 점과, 제3 결상렌즈 조립체(331)(341)에 망원 계열 렌즈가 사용되는 경우에는 제3 결상렌즈 조립체(331)(341)와 제2 결상렌즈 조립체(20)가 조합되어 초점 위치를 근접되도록 한다는 점 등은 입체 카메라(300)와 동일하다.
제3 실시예와 마찬가지로, 카메라부는 2안식 입체 카메라(즉, 일체형 2안식 입체 카메라 또는 두 대의 카메라)이거나 수평식 리그일 수 있다. 그리고, 어댑터부는 카메라부에 착탈 가능하게 설치될 수 있다. 따라서, 기존의 입체 카메라 제품인 2안식 입체 카메라 또는 수평식 리그에 어댑터부를 착탈 가능하게 설치함으로써 본 실시예가 구현될 수도 있다.
2. 양안시차, 주시각(패닝), 틸팅, 롤링 및 카메라 위치 등을 쉽고 빠르며 간단하게 조절하기 위한 구성
(1) 단안 직교 리그식 입체 카메라의 광축 조정 대상
도 1과 같은 단안식 직교 리그 입체 카메라를 이용하여 입체 영상을 촬영하기 위해서는, 양안 수평식 및 양안 직교식과는 달리, 좌,우안 카메라(4)(2), 하프 미러(H) 및 메인 경통(도 1에 미도시)의 광축을 조정해야 하는데, 이를 설명하면 아래와 같다.
① 좌안 카메라(4) : 좌안 카메라(4)는 카메라의 광축을 좌우(y 방향)로 이동 가능해야 하고, 앞뒤(x 방향)로 이동 가능하여 상의 크기를 맞추어야 하며, 상하(z 방향) 이동을 가능하게 해야 한다. 또한, 좌우로 패닝(z축을 중심으로 회전(회동)), 위ㆍ아래 방향으로 틸팅(y축을 중심으로 회전(회동)), 좌ㆍ우안 카메라(4)(2)의 수평이 다를 경우에 대비하여 롤링 조정(x축을 중심으로 회전(회동))이 가능해야 하며 좌안 카메라(4) 자체의 초점을 조절할 수 있어야 한다.
② 우안 카메라(2) : 우안 카메라(2)는 좌안 카메라(4)와 마찬가지로, 광축을 좌우로 이동 가능해야 하고, 앞뒤로 이동 가능하여 상의 크기를 맞추어야 하며, 상하 이동을 가능하게 해야 한다. 또한 좌우로 패닝(x축을 중심으로 회전(회동)), 위ㆍ아래 방향으로 틸팅(y축을 중심으로 회전(회동)), 좌ㆍ우안 카메라(4)(2)의 수평이 다를 경우에 대비하여 롤링(z축을 중심으로 회전(회동)) 조정이 가능해야 하며 우안 카메라(2) 자체의 초점을 조절할 수 있어야 함.
③ 하프미러(H) : 하프미러는 빛의 절반은 투과시키고 절반은 직각으로 방향을 바꾸어 주어야 하므로 설치 각도가 정확히 광축에 대하여 45°로 설치되어야 하지만, 물리적인 생산 오차로 인하여 각도와 위치를 정확히 일치시키기 어려우므로 각도를 조절할 수 있도록 해야 한다. 따라서, 하프 미러(H)의 각도를 조절할 수 있도록 틸팅 조절이 가능해야 하고, 좌ㆍ우안 카메라(4)(2)의 상의 수평이 달라질 수 있으므로 하프 미러(H) 자체의 롤링, 하프 미러(H)의 두께오차에 따른 위치 오차값이 생길 수 있으므로 하프 미러(H)를 앞뒤로 이동 가능하도록 해야 한다.
④ 메인 경통: 메인 경통은 단안식만이 가질 수 있는 조절 변수로서, 제1 결상렌즈 조립체(6)의 위치를 앞뒤로 이동 가능해야 하며, 경통을 상하(z축), 좌우(y축) 방향으로 이동 가능해야 한다. 또한, 좌우 패닝, 상하 틸팅이 가능하도록 해야 하며, 자체 초점 조절이 가능하도록 해야 한다.
이상을 요약하면 아래의 표 1과 같다. 표 1은 단안식 직교리그 입체 카메라를 이용하여 입체 영상을 촬영할 때 조절해야 하는 변수를 보여준다.
표 1
좌안 카메라 우안 카메라 하프미러 경통
광축 조정 변수 앞뒤 이동 앞뒤 이동 앞뒤 이동 앞뒤 이동
좌우 이동 좌우 이동 수평 롤링 상하 이동
상하 이동 상하 이동 상하 틸팅 좌우 이동
좌우 패닝 좌우 패닝 좌우 패닝
상하 틸팅 상하 틸팅 상하 틸팅
수평 롤링 수평 롤링 초점
초점 초점
위의 표 1과 같이 모든 조절 변수를 조절하도록 직교 리그를 제작할 경우 오히려 광축 조정에 실패할 가능성이 더 높은데, 이것은 위의 변수에서 나타날 수 있는 경우의 수가 많기 때문이다. 각 변수는 +-두 값을 가지고 있을 수 있으므로 상기 경우의 수를 모두 조합하면,
2n=223=8,388,608
가 되어 8,388,608개의 경우가 나오는데, 실제로는 +-값 뿐만 아니라 0의 값도 가질 수 있으므로 323이라는 경우의 수가 나올 수도 있다.
촬영 현장에서 이런 모든 경우의 수를 짧은 시간 안에 대처하기는 사실상 불가능하다. 따라서, 본 출원인은 단안식 직교 리그 입체 카메라의 광축 조정을 효율적으로 할 수 있는 기술 개발이 절실히 필요함을 깨닫게 되었고, 이를 위해 오랜 연구 끝에 상기 조정 변수 중에서 중복되거나 대체 가능한 조정 변수를 제거하면 광축 정렬을 효율적으로 할 수 있다는 것을 알게 되어 본 발명에 이르렀다.
(2) 중복 및 대체 가능한 변수 분석
① 좌안 카메라
ⓐ 앞뒤 이동(x 방향 이동): 좌안 카메라(4)를 앞뒤로 이동시키는 조절 장치는 좌ㆍ우 상의 크기를 같도록 조절하는 역할을 하므로 반드시 필요하며 대체 불가능하다. 그러나, 전체 카메라의 무게를 줄여야 할 필요가 있는 경우 좌안 카메라(4)와 우안 카메라(2) 중 어느 하나에만 설치하여도 무방하다.
ⓑ 좌우 이동(y 방향 이동): 카메라의 좌우 이동은 양안시차를 조절해야 하므로 반드시 필요하며 촬영 시에도 수시로 조절을 해야 한다. 양안 직교식의 경우에는 좌ㆍ우안 카메라 중 어느 하나의 카메라에 설치하는 경우도 있으나, 단안 직교식에서는 양쪽 카메라(4)(2) 모두에 설치해야 한다.
ⓒ 상하 이동(z 방향 이동): 단안 직교식 리그의 특성상 반드시 필요한 조절장치이나, 한번 고정된 후 촬영 중에는 조절을 할 필요가 없다.
ⓓ 좌우 패닝(z축 기준 회동): 컨버전스 포인트(주시각 조절) 조절을 위해 반드시 필요하다. 역시 좌ㆍ우안 카메라(4)(2)에 모두 필요하다.
ⓔ 상하 틸팅(y축 기준 회동): 좌ㆍ우안 카메라(4)(2) 중 적어도 한쪽에는 반드시 필요하며, 하프 미러(H)의 반사광을 촬영하는 카메라(2) 쪽에 설치할 경우 하프 미러(H)의 설치각도 오차를 보상할 수 있는 용도로 함께 사용이 가능하므로 반사광 촬영 카메라(우안 카메라, 2)에 설치하여 하프 미러(H)의 틸팅 조절 장치를 삭제하는 것이 바람직하다. 이 경우 이 카메라의 위치값 중 메인 광축(x축)과 같은 방향으로 앞뒤로 이동 가능하도록 설치하는 것이 중요하다.
ⓕ 롤링(x축 기준 회동): 롤링은 좌우 화면의 수평이 같도록 조절하는 장치로서, 좌ㆍ우안 두 카메라(4)(2) 중 어느 하나에 설치하거나 하프 미러(H)에 설치하여 조절 가능하도록 하는 것이 중요하다. 좌ㆍ우안 카메라(4)(2)에 롤링 조절 장치를 설치할 경우 하프 미러(H)의 롤링 기능을 삭제하는 것이 가능하다.
ⓖ 초점: 좌ㆍ우안 카메라(4)(2)의 베이스 렌즈(제3 결상렌즈 조립체)의 초점 조절 기능은 반드시 필요하다. 그러나, 촬영시에는 수시로 조절할 필요가 없고 한번 고정한 후에는 메인 렌즈(제1 결상렌즈 조립체)의 초점 조절만으로 촬영이 가능하다.
② 우안 카메라
ⓐ 앞뒤 이동(z축 방향): 우안 카메라(2)를 앞뒤로 이동하게 하는 조절 장치는 좌ㆍ우 상의 크기를 같도록 조절하는 역할을 하므로 반드시 필요하며 대체 불가능하다. 그러나, 전체 카메라의 무게를 줄여야 할 필요가 있는 경우 좌안 카메라(4)와 우안 카메라(2) 중 어느 하나에만 설치해도 무방하다.
ⓑ 좌우 이동(y축 방향): 카메라의 좌우 이동은 양안시차를 조절해야 하므로 반드시 필요하며 촬영시에도 수시로 조절을 해야 한다. 양안 직교식의 경우 좌ㆍ우안 카메라 중 어느 하나의 카메라에 설치하는 경우도 있으나 단안 직교식에서는 양쪽 카메라(4)(2) 모두에 설치해야 한다.
ⓒ 상하 이동(x축 방향): 단안 직교식 리그의 특성상 반드시 필요한 조절장치이나 한번 고정된 후 촬영 중에는 조절을 할 필요가 없다.
ⓓ 좌우 패닝(x축 기준 회동): 컨버전스 포인트 조절을 위해 반드시 필요하다. 역시 좌ㆍ우안 카메라(4)(2)에 모두 필요하며 촬영 중에도 수시로 조절 가능해야 한다.
ⓔ 상하 틸팅(y축 기준 회동): 좌ㆍ우안 카메라(4)(2) 중 적어도 한쪽에는 반드시 필요하며, 하프 미러(H)의 반사광을 촬영하는 카메라(2) 쪽에 설치할 경우 미러의 설치각도 오차를 보상할 수 있는 용도로 함께 사용이 가능하므로 반사광 촬영 카메라(우안 카메라, 2)에 설치하여 하프 미러(H)의 틸팅 조절 장치를 삭제하는 것이 바람직하다. 이 경우 이 카메라의 위치값 중 메인 광축(x축)과 같은 방향으로 앞뒤로 이동 가능하도록 설치하는 것이 중요하다.
ⓕ 롤링(z축 기준 회동): 롤링은 좌우 화면의 수평이 같도록 조절하는 장치로서, 좌ㆍ우안 카메라(4)(2) 중 어느 하나에 설치하거나 하프미러(H)에 설치하여 조절 가능하도록 하는 것이 중요하다. 좌안 카메라(4) 또는 우안 카메라(2)에 롤링 조절 장치를 설치할 경우 하프 미러(H)의 롤링 기능을 삭제하는 것이 가능하다.
ⓖ 초점: 좌ㆍ우안 카메라(4)(2)의 베이스 렌즈(제3 결상렌즈 조립체)의 초점 조절 기능은 반드시 필요하다. 그러나, 촬영시에는 수시로 조절할 필요가 없고 한번 고정된 후에는 메인 렌즈(제1 결상렌즈 조입체)의 초점 조절만으로 촬영이 가능하다.
③ 하프미러
ⓐ 앞뒤 이동(x축 방향 이동): 하프 미러(H)를 앞뒤로 이동시키는 장치는 반드시 필요하지만 반사광을 촬영하는 카메라(우안 카메라, 2)에 상하 틸팅 기능과 함께 광축 방향과 같이 카메라를 이동(x축 방향 이동) 가능하도록 할 경우 하프 미러(H)의 앞뒤 이동 장치는 삭제 가능하다. 이 때, 카메라의 이동은 한번 조정한 후에 수시로 재조정할 필요가 없다.
ⓑ 롤링(x축 기준 회동): 하프미러(H)의 롤링 기능을 이용해 좌우 화면의 수평을 맞출 수 있으나 카메라에 롤링 조절 장치를 설치할 경우 하프미러(H)의 롤링 조절 장치는 삭제해도 무방하다.
ⓒ 상하 틸팅(y축 기준 회동): 하프 미러(H)의 설치 오차를 보상하기 위하며 하프 미러(H)의 틸팅 조절이 가능하도록 하는 것이 바람직하지만 반사광 촬영 카메라(우안 카메라, 2)에 카메라 이동 장치(x축 방향 이동)와 상하 틸팅(y축 기준 회동) 조절이 가능하도록 설치할 경우 하프 미러(H)의 틸팅 조절은 삭제해도 무방하다.
④ 메인 경통
ⓐ 앞뒤 이동(x축 방향 이동): 경통의 위치 오차로 인하여 앞뒤로 이동 가능하도록 해야 하지만 카메라의 초점 조절기능으로 대체 가능하므로 삭제해도 무방하다.
ⓑ 상하 이동(z축 방향 이동): 좌ㆍ우안 카메라(4)(2)의 광축이 경통의 광축과 상하 방향으로 틀어져 있는 경우를 대비하여 설치하는 것이 바람직하다. 좌ㆍ우안 카메라(4)(2)의 상하방향 이동이 가능하도록 설치하였을 경우 이 기능을 삭제하여도 되지만 좌ㆍ우안 카메라(4)(2)의 광축은 일치한 상태에서 메인 경통의 광축의 높낮이가 다를 경우 좀 더 쉬운 조정을 위해 설치하는 것이 바람직하다. 한 번 조종 후 고정해서 촬영한다.
ⓒ 좌우 이동(y축 방향 이동): 메인 경통의 좌우 이동은 좌ㆍ우안 카메라(4)(2)의 좌우측 이동이 빈번하게 이루어지고 이 기능이 촬영시에도 수시로 조절되어야 하므로 삭제하는 것이 바람직하다.
ⓓ 좌우 패닝(z축 기준 회동): 좌ㆍ우안 카메라(4)(2)에 좌우 이동과 좌우 패닝 조절 장치를 설치할 경우 삭제해도 무방하다.
ⓔ 상하 틸팅(y축 기준 회동): 카메라(4)(2)의 상하 이동 기능과 틸팅 기능으로 대체 가능하다.
ⓕ 초점: 메인 경통의 초점 조절 기능은 메인 렌즈(제1 결상렌즈 조립체)의 초점 영역을 확대할 수 있는 장치로 설치하는 것이 바람직하다.
이상을 요약하면 아래의 표 2와 같다. 표 2는 단안식 직교 리그 입체 카메라를 이용하여 입체 영상을 촬영할 때 중복 및 대체 가능한 변수와 그렇지 않은 변수를 보여준다.
표 2
좌안 카메라 우안 카메라 하프미러 경통
광축 조정 변수 앞뒤 이동 (B) 앞뒤 이동 (B) 앞뒤 이동 (C) 앞뒤 이동 (C)
좌우 이동 (A) 좌우 이동 (A) 수평 롤링 (C) 상하 이동 (B)
상하 이동 (B) 상하 이동 (B) 상하 틸팅 (C) 좌우 이동 (C)
좌우 패닝 (A) 좌우 패닝 (A) 좌우 패닝 (C)
상하 틸팅 (C) 상하 틸팅 (A) 상하 틸팅 (C)
수평 롤링 (A) 수평 롤링 (C) 초점 (A)
초점 (B) 초점 (B)
A: 수시 조절이 필수인 항목
B: 한번 조정 후 고정하여 촬영할 수 있는 항목
C: 삭제 가능한 항목
위의 표 2를 보면 좌안 카메라에 설치할 조정 장치 중 수시로 조절할 항목은 좌우 이동, 좌우 패닝, 수평 롤링이며, 앞뒤 이동, 상하 이동, 초점 조절은 한번 조정한 후 촬영할 당시에는 조절을 하지 않는 변수이다.
우안 카메라의 경우에는 좌우 이동, 좌우 패닝, 상하 틸팅 조정 항목이 수시로 조절할 항목이며, 앞뒤 이동, 상하 이동, 초점 조절 항목은 한 번 조정 후 고정하여 촬영하는 항목이다. 메인 경통의 경우에는 초점은 수시로 조정 가능하도록 하며, 상하 이동이 가능하도록 하여 조종 후 고정 촬영하도록 설계 제작해야 함을 알 수 있다.
위의 연구에 따르면, 실제 촬영시 수시로 조절이 필요한 변수는 2n=27=128개가 됨을 알 수 있다. 그리고, 메인 경통의 초점 조절 항목을 삭제할 경우에는 조절변수가 64개로 줄어들게 된다.
아래에서는 상기 연구 결과를 실제로 구현하는 단안식 직교 리그 입체 카메라를 설명하기로 한다. 즉, 좌안 카메라의 앞뒤ㆍ좌우ㆍ상하 이동과, 좌우 패닝, 수평롤링 및, 초점 조절이 가능하고(즉, 좌안 카메라의 상하 틸팅이 필요없고), 우안 카메라의 앞뒤ㆍ좌우ㆍ상하 이동과, 좌우 패닝, 상하 틸팅 및, 초점 조절이 가능(즉, 우안 카메라의 수평 롤링이 필요하지 않은)한 단안식 직교 리그 입체 카메라를 아래에서 설명하기로 한다.
도 7은 본 발명의 제1 실시예에 따른 입체 카메라를 보여주는 사시도이고, 도 8과 도 9는 각각 상기 입체 카메라의 내부 구조를 보여주는 사시도이다.
상기 입체 카메라(100)는 상술한 입체 카메라들 중에서 제1 실시예에 따른 입체 카메라를 구현한 것으로서, 양안시차, 주시각(패닝), 틸팅 및, 롤링 등의 조절을 쉽고 빠르며 간단하게 하기 위한 구성을 갖고 있다.
도면을 참조하면, 입체 카메라(100)는 제1 결상렌즈 조립체(10)와, 제2 결상렌즈 조립체(20)와, 제2 결상렌즈 조립체(20)의 후방에 설치된 하프 미러(H)와, 하프 미러(H)에 의해서 반사된 광을 촬영하는 제1 카메라(우안 카메라, 30)와, 하프 미러(H)를 통과한 광을 촬영하는 제2 카메라(좌안 카메라, 40)를 포함한다. 상기 구성 요소 중에서 제1,2 결상렌즈 조립체(10)(20)와 경통(15) 및 하프 미러(H)에 대해서는 위에서 설명된 바 있고 본 명세서를 참조한 당업자가 그 설치 구조를 쉽게 알 수 있을 것이므로 여기서는 설명을 생략하기로 한다.
제1 카메라(30)는 제3 결상렌즈 조립체(31)와 카메라 본체(35)를 구비한다.
제3 결상렌즈 조립체(31)는 베이스 렌즈로서, 하프 미러(H)에 의해서 반사된 광을 결상한다. 그리고, 카메라 본체(35)의 내부에는 촬상면(36)이 구비된다. 본 발명에서는 근접 확대 촬영이 가능한 마크로 렌즈가 제3 결상렌즈 조립체(31)로 사용되는데, 이 점에 대해서는 상술한 바 있다. 그리고, 제3 결상렌즈 조립체(31)에는 조리개(32)가 포함될 수 있다.
제1 카메라(30)는, 우안 카메라이므로, 앞뒤(x 방향)ㆍ좌우(y 방향)ㆍ상하(z 방향) 이동과, 좌우 패닝(x축을 중심으로 회전(또는 회동)), 상하 틸팅(y축을 중심으로 회전(또는 회동)) 및, 초점 조절이 가능하다.
상기 앞뒤ㆍ좌우ㆍ상하 이동은 제1,2,3 위치 조절부(110)(120)(130)에 의해서 이루어진다.
제1 위치 조절부(110)는 제1 카메라(30)를 앞뒤(x 방향)로 이동시킨다. 도 10 및 도 11에 나타난 바와 같이, 제1 위치 조절부(110)는 케이스(101)에 고정되는 베이스 판(111)과, 케이스(101)에 형성된 장공(103)을 포함한다.
베이스 판(111)은 그 측면에 볼트공(113)이 형성된 평판으로서, 그 상부에는 제2 위치 조절부(120)가 설치된다.
장공(103)은 케이스(101)를 관통하도록 형성된 구멍으로서 앞뒤(x 방향)로 길게 형성된다. 각각의 장공(103)은 각각의 볼트공(113)에 대응되도록 형성된다. 따라서, 장공(103)을 관통하여 볼트공(113)에 체결되는 볼트(도면에 미도시)를 설치함으로써 베이스 판(111)을 케이스(101)에 고정시킬 수 있다. 만약, 베이스 판(111)의 위치를 앞쪽 또는 뒤쪽으로 이동시키고자 한다면 상기 볼트를 느슨하게 한 후 베이스 판(111)을 앞쪽 또는 뒤쪽으로 이동시킨 다음 상기 볼트를 다시 조이면 된다.
제2 위치 조절부(120)는 제1 카메라(30)를 좌우(y 방향)로 이동시킨다. 도 13 내지 도 15에 나타난 바와 같이, 제2 위치 조절부(120)는 상,하부 블록(121)(126)과, 하부 블록(126)과 상부 블록(121)을 연결하도록 설치된 탄성부재(129)와, 상부 블록(121)을 밀어서 이동시키는 이동 부재 및, 상부 블록(121)을 하부 블록(126)에 대해 고정시키는 고정부재를 구비한다.
하부 블록(126)은 베이스 판(111)의 윗면에 고정되도록 설치된다. 상부 블록(121)은 하부 블록(126)에 대해서 슬라이딩이 가능하도록 하부 블록(126)의 윗면에 설치된다.
하부 블록(126)에는 그 길이방향을 따라 하부 가이드 바(126a)가 설치되고, 상부 블록(121)에는 그 길이방향을 따라 상부 가이드 바(121a)가 설치된다. 상,하부 가이드 바(121a)(126a)의 서로 마주보는 면에는 삼각형의 홈이 상기 길이방향을 따라 형성되고, 정사각 단면의 막대(121b)가 양측의 상기 홈에 끼워지도록 설치된다. 상기 막대(121b)는 상부 블록(121)이 하부 블록(126)에 대해서 슬라이딩할 때 슬라이딩을 가이드한다.
탄성부재(129)는 한쪽 끝단이 하부 블록(126)의 턱(126c)에 의해 지지되고 다른쪽 끝단이 상부 블록(121)의 턱(121c)에 의해서 지지되도록 설치된다. 탄성부재(129)는 턱(121c)(126c)이 서로 멀어지도록 하는 힘 즉, 턱(121c)(126c)에 대해 미는 힘을 작용한다.
이동부재는 지지대(123)와, 지지대(123)에 설치된 스크류 게이지(124)를 포함한다.
지지대(123)는 하부 블록(126)의 측면에 결합된다. 그리고, 스크류 게이지(124)는 심블(124a) 및, 심블(124a)의 회전에 의해 직선으로 이동되는 스핀들(124b)을 포함한다. 스크류 게이지(124)는 스핀들(124b)이 매우 정밀하게 이동될 수 있기 때문에 마이크로미터 등에 사용되고 있고, 이에 따라, 스크류 게이지(124)에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
스핀들(124b)의 선단은 상부블록(121)의 측면과 접촉되도록 설치된다. 그리고, 심블(124a)이 회전되면 스핀들(124b)이 탄성부재(129)의 미는 힘을 극복하면서 앞쪽으로 전진하게 되고, 이에 따라 제1 카메라(30)가 이동하게 된다.
한편, 심블(124a)이 상기 회전 방향과 반대 방향으로 회전되면 스핀들(124b)이 후퇴하게 되는데, 이 때 탄성부재(129)의 미는 힘에 의해서 상부 블록(121)의 측면은 스핀들(124b)과 밀착된 상태를 유지할 수 있다.
고정부재는 하부블록(126)의 측면에 수직으로 설치된 고정판(127a)과, 상부블록(121)의 측면에 고정되도록 결합된 나사봉(127b)과, 나사봉(127b)에 결합되는 노브(127c)를 구비한다.
고정판(127a)에는 장공(127d)이 형성되고, 나사봉(127b)은 장공(127d)을 관통하도록 설치된다. 나사봉(127b)의 외주면에는 나사산이 형성되어 있고, 노브(127c)의 내주면에는 상기 나사산과 형합하는 나사산이 형성되어 있다.
따라서, 노브(127c)를 회전시켜 노브(127c)와 고정판(127a) 사이를 느슨하게 하면 상부 블록(121)이 하부 블록(126)에 대해서 슬라이딩될 수 있는 상태가 되고, 노브(127c)를 반대로 회전시켜 노브(127c)가 고정판(127a)을 가압하는 상태가 되면 고정판(127a)과 상부 블록(121) 사이의 마찰력으로 인해서 상부 블록(121)의 위치가 고정된다.
양안시차를 조절하기 위해서는, 먼저 노브(127c)를 회전시켜 노브(127c)와 고정판(127a) 사이를 느슨하게 하고, 이어서 심블(124a)을 회전시킴으로써 스핀들(124b)이 탄성부재(129)의 미는 힘을 극복하면서 앞쪽으로 전진하게 하거나 탄성부재(129)의 미는 힘에 의해 뒤쪽으로 후퇴하게 되도록 하고, 이에 따라 제1 카메라(30)가 이동되도록 한다. 상기 이동이 완료된 후에는 노브(127c)를 반대로 회전시켜 노브(127c)가 고정판(127a)을 가압하도록 하여 상부 블록(121)의 위치를 고정시킨다.
제2 위치 조절부(120)의 위에는 제1 패닝수단(500)이 설치된다. 제1 패닝수단(500)은 x축을 중심으로 제1 카메라(30)를 회전(또는 회동)시킨다.
도 16 내지 도 18에 나타난 바와 같이, 제1 패닝수단(500)은 베이스 프레임(510)과, 베이스 프레임(510)의 위에서 슬라이딩될 수 있는 상부 프레임(550)과, 베이스 프레임(510)의 윗면에 설치된 슬라이딩 레일(560)과, 상부 프레임(550)을 슬라이딩시키기 위한 직선 이동부와, 직선 이동부를 구동하기 위한 구동부(580)를 포함한다.
베이스 프레임(510)은 그 윗면이 오목한 곡면으로 형성되고, 측면에는 관통공(511)이 형성된다. 그리고, 베이스 프레임(510)의 중앙에는 장공(512)이 형성되고, 장공(512)은 관통공(511)과 연통된다. 장공(512)의 둘레에는 가이드 돌출부(513)가 형성된다.
상부 프레임(550)은 그 아랫면이 상기 곡면과 형합하고 그 측면에는 다수의 볼트공(551)이 측면을 관통하도록 형성된다. 상부 프레임(550)의 아랫면이 상기 곡면과 형합하기 때문에 상부 프레임(550)이 베이스 프레임(510) 위에서 슬라이딩되면 상부 프레임(550)은 곡선을 그리면서 이동하게 되는데, 이 점에 대해서는 아래에서 설명하기로 한다.
슬라이딩 레일(560)은 가이드 돌출부(513)의 측면에 슬라이딩 가능하도록 설치된다. 슬라이딩 레일(560)의 아랫면은 상기 곡면과 형합하도록 형성되고, 슬라이딩 레일(560)의 측면에는 다수의 결합홈(561)이 형성된다.
볼트공(551)에 설치된 조절 볼트(553)가 결합홈(561)에 삽입되어 슬라이딩 레일(560)을 가이드 돌출부(513)에 대해 가압하면 상부 프레임(550)이 베이스 프레임(510)에 고정되고, 조절 볼트(553)가 결합홈(561)에 삽입되지만 슬라이딩 레일(560)을 가압하지 않으면 상부 프레임(550)이 슬라이딩 레일(560)과 함께 베이스 프레임(510)에 대해 슬라이딩될 수 있다.
상기 직선 이동부는 장공(512) 내에서 슬라이딩 가능하도록 설치된 이동블록(571)과, 이동 블록(571)과 상부 프레임(550)을 연결하도록 설치된 연결핀(573)을 구비한다. 그리고, 상기 구동부(580)는 베이스 프레임(510)의 측면에 설치된 결합블록(581)과, 결합블록(581)을 관통하도록 설치되는 스크류 게이지(585)를 구비한다.
결합블록(581)에는 관통홀이 형성되는데, 결합블록(581)이 베이스 프레임(510)에 결합되면 관통홀이 관통공(511)과 연통된다.
스크류 게이지(585)는 심블 및, 심블의 회전에 의해 직선으로 이동되는 스핀들을 포함하는데, 스크류 게이지에 대해서는 상술한 바 있으므로 여기서는 그 설명을 생략하기로 한다.
이동블록(571)은, 도 17 및 도 19에 나타난 바와 같이, 스핀들의 선단과 연결되어 스핀들의 전,후진에 따라 장공(512) 내에서 직선 이동된다. 이동블록(571)의 윗면에는 반구(半球) 형상의 홈이 형성되고, 상기 홈에는 반구 형상의 허브(572)가 설치된다. 상기 허브(572)는 홈 내에서 자유롭게 회전될 수 있다.
연결핀(573)은 그 하단(下端)이 허브(572)와 결합되고 그 상단이 상부 프레임(550)에 연결된다. 도 19(a)의 상태에서 전진 또는 후진하면 허브(572)는 홈과 접촉을 유지한 상태에서 자유롭게 회전될 수 있고, 이에 따라 상부 프레임(550)은 베이스 프레임(510)의 윗면에서 슬라이딩되어 회전된다.
상술한 바와 같이, 제1 패닝수단(500)은 x축을 중심으로 제1 카메라(30)를 회전(또는 회동)시키는데, 이 과정을 요약 설명하면 아래와 같다.
먼저, 조절 볼트(553)를 풀어서 상부 프레임(550)과 슬라이딩 레일(560)이 베이스 프레임(510)에 대해 슬라이딩 가능하도록 한다.
이어서, 스크류 게이지(585)를 회전시켜 이동블록(571)을 장공(512) 내에서 전후로 이동시키면, 도 19에 나타난 바와 같이, 상부 프레임(550)이 베이스 프레임(510)의 곡면을 따라 회전하게 된다. 원하는 각도로 상부 프레임(550)이 회전되면 조절볼트(553)를 조여서 조절볼트(553)가 결합홈(561)에 삽입되어 슬라이딩 레일(560)을 가이드 돌출부(513)에 대해 가압하도록 하면 상부 프레임(550)의 위치가 고정된다.
한편, 상부 프레임(550)의 윗면에는 거치대(170)가 수직으로 설치되고, 거치대(170)에는 틸팅 수단(600)이 설치된다. 틸팅 수단(600)은 수직(z축 방향)으로 설치된다는 점을 제외하면 제1 패닝 수단(500)과 동일한 구조를 갖는다. 따라서, 틸팅을 위해서 스크류 게이지(585)를 회전시키면 상부 프레임(550)이 베이스 프레임(510) 위에서 y축을 중심으로 회전(또는 회동)하게 되고, 이에 따라 제1 카메라(30)도 y축을 중심으로 회전(또는 회동)하게 된다.
틸팅 수단(600)의 상부 프레임(550)에는 제3 위치 조절부(130)가 구비된다. 제3 위치 조절부(130)는 제1 카메라(30)를 상하 방향(z축 방향)으로 이동시킨다.
제3 위치 조절부(130)는 상부 프레임(550)에 설치된 조절블록(131)과, 조절블록(131)에 설치된 고정용 볼트(133)와, 조절블록(131)에 수직으로 슬라이딩 가능하도록 설치된 슬라이딩판(135)을 구비한다. 슬라이딩판(135)에는 레일이 상하 방향(z축 방향)으로 형성되고, 그 이면에는 제1 카메라(30)를 고정시키기 위한 고정링(137)이 설치된다.
고정용 볼트(133)는 조임을 풀어서 슬라이딩판(135)의 수직 이동을 가능하도록 하거나 조임을 죔으로써 슬라이딩판(135)의 위치를 고정시키는데, 고정용 볼트(133)가 조임을 풀거나 죄는 구성은 본 명세서를 참조한 당업자가 그 구조를 쉽게 알 수 있을 것이므로 여기서는 그 설명을 생략하기로 한다.
한편, 도 12는 제2 카메라(40)를 보여주는 사시도이다. 도 12의 도면 참조부호 중에서 도 1 내지 도 11의 도면 참조부호와 동일한 것은 동일한 구성요소를 나타낸다.
제2 카메라(40)는 제3 결상렌즈 조립체(41)와 카메라 본체(45)를 구비한다.
제3 결상렌즈 조립체(41)는 베이스 렌즈로서, 하프 미러(H)를 통과한 광을 결상한다. 그리고, 카메라 본체(45)의 내부에는 촬상면(46)이 구비된다. 본 발명에서는 근접 확대 촬영이 가능한 마크로 렌즈가 제3 결상렌즈 조립체(41)로 사용되는데, 이 점에 대해서는 상술한 바 있다. 그리고, 제3 결상렌즈 조립체(41)에는 조리개(42)가 포함될 수 있다.
제2 카메라(40)는, 좌안 카메라이므로, 앞뒤(x 방향)ㆍ좌우(y 방향)ㆍ상하(z 방향) 이동과, 좌우 패닝(z축을 중심으로 회전(또는 회동)), 수평 롤링(x축을 중심으로 회전(또는 회동)) 및, 초점 조절이 가능하다.
상기 앞뒤ㆍ좌우ㆍ상하 이동은 제4,5,6 위치 조절부(140)(150)(160)에 의해서 이루어진다. 구체적으로, 제4 위치 조절부(140)는 제2 카메라(40)를 앞뒤 방향(x 방향)으로 이동시키고, 제5 위치 조절부(150)는 제2 카메라(40)를 좌우 방향(y 방향)으로 이동시키며, 제6 위치 조절부(160)는 제2 카메라(40)를 상하 방향(z 방향)으로 이동시킨다.
제5 위치 조절부(150)는 베이스판(111)의 위에 설치된다. 한편, 베이스판(111)은 케이스(101)에 고정되도록 설치되는데, 이 점에 대해서는 상술한 바 있다.
제5 위치 조절부(150)는 제1 위치 조절부(110)와 비교하여 그 설치 방향이 다르다는 점을 제외하면 그 구조 및 작동 과정이 동일하다.
즉, 제5 위치 조절부(150)는 도 13 내지 도 15에 개시된 구조를 갖는다. 구체적으로, 심블(124a)을 회전시켜 상부 블록(121)과 고정판(127a) 사이를 느슨하게 하여 상부 블록(121)이 슬라이딩 가능한 상태로 만들고, 이어서 심블(124a)을 회전시킴으로써 스핀들(124b)이 탄성부재(129)의 미는 힘을 극복하면서 앞쪽으로 전진하게 하거나 탄성부재(129)의 미는 힘에 의해 뒤쪽으로 후퇴하게 되도록 하고, 이에 따라 제2 카메라(40)가 좌측 또는 우측으로 이동되도록 한다. 상기 이동이 완료된 후에는 심블(124a)을 반대로 회전시켜 스핀들(124b)이 고정판(127a)을 가압하도록 하여 상부 블록(121)의 위치를 고정시킨다.
상부 블록(121)에는 제2 패닝수단(700)이 설치된다. 제2 패닝수단(700)은 제2 카메라(40)를 z축을 중심으로 회전(또는 회동)시킨다. 제2 패닝수단(700)은 제1 패닝수단(500)과 비교하여 그 설치 방향이 다르다는 점을 제외하면 그 구성 및 작동과정이 동일하다.
즉, 제2 패닝수단(700)은 도 16 내지 도 19에 개시된 구조를 갖는다. 구체적으로, 조절 볼트(553)를 풀어서 상부 프레임(550)과 슬라이딩 레일(560)이 베이스 프레임(510)에 대해 슬라이딩 가능하도록 하고, 이어서, 스크류 게이지(585)를 회전시켜 이동블록(571)을 장공(512) 내에서 전후로 이동시키면 상부 프레임(550)이 베이스 프레임(510)의 상부 곡면을 따라 회전하게 된다. 원하는 각도로 상부 프레임(550)이 회전 완료되면 조절볼트(553)를 조여서 조절볼트(553)가 슬라이딩 레일(560)을 가이드 돌출부(513)에 대해 가압하도록 하면 상부 프레임(550)의 위치가 고정된다.
한편, 상부 프레임(550)의 윗면에는 거치대(170)가 수직으로 설치된다. 거치대(170)에는 제6 위치 조절부(160)가 구비되는데, 제6 위치 조절부(160)는 제2 카메라(40)를 상하로 이동시킨다. 제6 위치 조절부(160)는 거치대(170)에 상하 방향(z 방향)으로 형성된 다수의 장공(161) 및, 장공(161)을 관통하여 상부 프레임(550)에 체결되는 볼트(도면에 미도시)를 구비한다.
상기 볼트를 느슨하게 하여 거치대(170)가 상하로 이동되도록 하여 제2 카메라(40)의 상하 위치를 조절한 후, 상기 볼트를 다시 조임으로써 제2 카메라(40)의 상하 위치를 고정시킨다.
거치대(170)의 하단에는 롤링 수단(800)이 설치된다. 롤링 수단(800)은 제2 카메라(40)를 x축을 중심으로 회전(또는 회동)시킨다. 롤링 수단(800)은 제1 패닝수단(500)과 비교하여 그 설치 방향이 다르다는 점을 제외하면 그 구성 및 작동과정이 동일하다. 즉, 롤링 수단(800)은 도 16 내지 도 19에 개시된 구조를 갖는다.
롤링 수단(800)의 하단에는 제4 위치 조절부(140)가 구비된다. 제4 위치 조절부(140)는 제2 카메라(40)를 앞뒤 방향(x축 방향)으로 이동시킨다. 제4 위치 조절부(140)는 제3 위치 조절부(130)와 비교하여 그 설치방향이 다르다는 점을 제외하면 그 구성 및 작동 방법이 동일하다. 즉, 고정용 볼트(133)의 조임을 풀어서 슬라이딩판(135)의 수평 이동을 가능하도록 하여 제2 카메라(40)를 앞,뒤로 이동시킨 후 조임을 죔으로써 제2 카메라(40)의 위치를 고정시킨다.
한편, 이상에서는 하프 미러(H)에 의해 반사된 광을 결상시키는 제1 카메라(30)를 우안 카메라로 가정하고 하프 미러(H)를 통과한 광을 결상시키는 제2 카메라(40)를 좌안 카메라로 가정 하였는데, 이러한 가정은 바뀔 수 있다. 즉, 하프 미러(H)에 의해 반사된 광을 결상시키는 제1 카메라(30)를 좌안 카메라로 가정하고 하프 미러(H)를 통과한 광을 결상시키는 제2 카메라(40)를 우안 카메라로 가정할 수도 있는데, 이러한 점은 본 명세서를 참조한 당업자가 자명하게 알 수 있을 것이다.
아울러, 위에서는 좌안 카메라(40)에 롤링 수단(800)을 설치하고 우안 카메라(30)에 롤링 수단을 설치하지 않은 경우를 설명하였으나, 롤링 수단을 좌안 카메라(40)와 우안 카메라(30)에 설치하지 않는 대신에 하프 미러(H)가 x축을 기준으로 회동할 수 있도록 하여 카메라에 설치된 롤링 수단을 대체하는 것도 가능하다.

Claims (13)

  1. 제1 결상렌즈 조립체(10);
    제1 결상렌즈 조립체(10)를 통과한 광선 중의 일부는 반사하고 나머지는 통과시키는 하프 미러(H);
    하프 미러(H)에 의해 반사된 광선을 결상하는 제3 결상렌즈 조립체(31)를 포함하는 제1 카메라(30); 및
    하프 미러(H)를 통과한 광선을 결상하는 제3 결상렌즈 조립체(41)를 포함하는 제2 카메라(40);를 구비하고,
    제3 결상렌즈 조립체(31)(41)는 서로 직각을 이루도록 배치되며,
    제3 결상렌즈 조립체(31)(41)는 근접 확대 촬영이 가능한 렌즈인 것을 특징으로 하는 단안식 입체 카메라.
  2. 제1항에 있어서,
    제3 결상렌즈 조립체(31)(41)와 조합되어 제3 결상렌즈 조립체의 초점위치를 근접하도록 변화시키고 최종 상의 색수차와 상면만곡을 줄이는 제2 결상렌즈 조립체를 더 구비하고,
    제2 결상렌즈 조립체는 제1 결상렌즈 조립체(10)와 하프 미러(H) 사이에 설치되거나 하프 미러(H)와 제3 결상렌즈 조립체(31)(41) 사이에 설치되는 것을 특징으로 하는 단안식 입체 카메라.
  3. 제1 결상렌즈 조립체(10);
    제1 결상렌즈 조립체(10)를 통과한 광선 중의 일부는 반사하고 나머지는 통과시키는 하프 미러(H);
    제2 결상렌즈 조립체;
    하프 미러(H)에 의해 반사된 광선을 결상하는 제3 결상렌즈 조립체(31)를 포함하는 제1 카메라(30); 및
    하프 미러(H)를 통과한 광선을 결상하는 제3 결상렌즈 조립체(41)를 포함하는 제2 카메라(40);를 구비하고,
    제2 결상렌즈 조립체는 제1 결상렌즈 조립체(10)와 하프 미러(H) 사이에 설치되거나 하프 미러(H)와 제3 결상렌즈 조립체(31)(41) 사이에 설치되며,
    제2 결상렌즈 조립체는 제3 결상렌즈 조립체(31)(41)와 조합되어 제3 결상렌즈 조립체의 초점 위치를 근접하도록 변화시키고 최종 상의 색수차와 상면만곡을 줄이며,
    제3 결상렌즈 조립체(31)(41)는 서로 직각을 이루도록 배치되고,
    제3 결상렌즈 조립체(31)(41)는 망원 계열의 렌즈이고 제2 결상렌즈 조립체와 조합되어 근접 확대 촬영이 가능한 마크로 렌즈의 역할을 하는 것을 특징으로 하는 단안식 입체 카메라.
  4. 제1 결상렌즈 조립체(10);
    제1 결상렌즈 조립체(10)를 통과한 광선 중의 일부는 반사하고 나머지는 통과시키는 하프 미러(H);
    하프 미러(H)에 의해 반사된 광선과 하프 미러(H)를 통과한 광선이 서로 평행하게 되도록 하프 미러(H)에 의해 반사된 광선과 하프 미러(H)를 통과한 광선 중 적어도 어느 하나를 반사하는 반사부;
    하프 미러(H)에 의해 반사된 광을 결상하는 제3 결상렌즈 조립체(341); 및
    하프 미러(H)를 통과한 광을 결상하고, 제3 결상렌즈 조립체(341)와 평행하게 설치된 제3 결상렌즈 조립체(331);를 포함하고,
    제3 결상렌즈 조립체(341)(331)는 동일한 카메라 본체(350)에 설치되거나 각각의 카메라 본체에 설치되고,
    제3 결상렌즈 조립체(341)(331)는 근접 확대 촬영이 가능한 마크로 렌즈인 것을 특징으로 하는 단안식 입체 카메라.
  5. 제4항에 있어서,
    제3 결상렌즈 조립체(331)(341)와 조합되어 제3 결상렌즈 조립체의 초점위치를 근접하도록 변화시키고 최종 상의 색수차와 상면만곡을 줄이는 제2 결상렌즈 조립체를 더 포함하고,
    제2 결상렌즈 조립체는 제1 결상렌즈 조립체(10)와 하프 미러(H) 사이에 설치되거나 하프 미러(H)와 제3 결상렌즈 조립체(341)(331) 사이에 설치되는 것을 특징으로 하는 단안식 입체 카메라.
  6. 제1 결상렌즈 조립체(10);
    제1 결상렌즈 조립체(10)를 통과한 광선 중의 일부는 반사하고 나머지는 통과시키는 하프 미러(H);
    하프 미러(H)에 의해 반사된 광선과 하프 미러(H)를 통과한 광선이 서로 평행하게 되도록 하프 미러(H)에 의해 반사된 광선과 하프 미러(H)를 통과한 광선 중 적어도 어느 하나를 반사하는 반사부;
    제2 결상렌즈 조립체;
    하프 미러(H)에 의해 반사된 광을 결상하는 제3 결상렌즈 조립체(341); 및
    하프 미러(H)를 통과한 광을 결상하고, 제3 결상렌즈 조립체(341)와 평행하게 설치된 제3 결상렌즈 조립체(331);를 포함하고,
    제2 결상렌즈 조립체는 제1 결상렌즈 조립체(10)와 하프 미러(H) 사이에 설치되거나 하프 미러(H)와 제3 결상렌즈 조립체(341)(331) 사이에 설치되며,
    제2 결상렌즈 조립체는 제3 결상렌즈 조립체(341)(331)와 조합되어 제3 결상렌즈 조립체(341)(331)의 초점 위치를 근접하도록 변화시키고 최종 상의 색수차와 상면만곡을 줄이며,
    제3 결상렌즈 조립체(341)(331)는 동일한 카메라 본체(350)에 설치되거나 각각의 카메라 본체에 설치되고,
    제3 결상렌즈 조립체(341)(331)는 망원 계열의 렌즈이고 제2 결상렌즈 조립체와 조합되어 근접 확대 촬영이 가능한 마크로 렌즈의 역할을 하는 것을 특징으로 하는 단안식 입체 카메라.
  7. 제5항 또는 제6항에 있어서,
    제1 결상렌즈 조립체(10)와 하프 미러(H)와 제2 결상렌즈 조립체는 어댑터부를 이루고 제3 결상렌즈 조립체(331)(341)와 카메라 본체는 카메라부를 이루며,
    어댑터부는 카메라부에 착탈 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 단안식 입체 카메라.
  8. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    조리개(32)(42)는 제3 결상렌즈 조립체에 설치되고, 제1 결상렌즈 조립체(10)에는 조리개가 설치되지 않거나 설치되어 있다 하더라도 제1 결상렌즈 조립체에 설치된 조리개가 개방된 상태에서 촬영이 이루어지는 것을 특징으로 하는 단안식 입체 카메라.
  9. 제1 결상렌즈 조립체(10);
    제1 결상렌즈 조립체(10)를 통과한 광선 중의 일부는 반사하고 나머지는 통과시키는 하프 미러(H);
    하프 미러(H)에 의해 반사된 광선을 결상하는 제3 결상렌즈 조립체(31)를 포함하는 제1 카메라(30);
    하프 미러(H)를 통과한 광선을 결상하는 제3 결상렌즈 조립체(41)를 포함하고, 제1 카메라(30)와 직각을 이루도록 배치된 제2 카메라(40);
    y축을 중심으로 제1 카메라(30)를 회동시키는 틸팅수단(600);
    x축을 중심으로 제1 카메라(30)를 회동시키는 제1 패닝수단(500);
    제1 카메라(30)의 위치를 조절하기 위해서 제1 카메라(30)를 x, y, z축을 따라 각각 선택적으로 직선 이동시킬 수 있는 제1,2,3 위치 조절부(110)(120)(130);
    z축을 중심으로 제2 카메라(40)를 회동시키는 제2 패닝수단(700);
    x축을 중심으로 제2 카메라(40)를 회동시키는 롤링수단(800); 및
    제2 카메라(40)의 위치를 조절하기 위해서 제2 카메라(40)를 x, y, z축을 따라 각각 선택적으로 직선 이동시킬 수 있는 제4,5,6 위치 조절부(140)(150)(160);를 포함하고,
    제1 결상렌즈 조립체(10)는 x축 방향으로 설치되고 광선은 x축 방향으로 입사되며, 상기 x, y, z축은 서로 직각을 이루는 세 개의 축인 것을 특징으로 하는 단안식 입체 카메라.
  10. 제9항에 있어서,
    z축을 중심으로 제1 카메라(30)를 회전시키는 롤링수단이 없고, y축을 중심으로 제2 카메라(40)를 회동시키는 틸팅수단이 없는 것을 특징으로 하는 단안식 입체 카메라.
  11. 제9항 또는 제10항에 있어서,
    틸팅수단(600)과 제1,2 패닝수단(500)(700) 및 롤링수단(800)은,
    윗면이 오목한 곡면으로 형성되고, 상기 윗면에는 장공(512)이 형성되며, 장공(512)의 둘레에는 가이드 돌출부(513)가 형성된 베이스 프레임(510);
    상기 곡면과 형합하는 볼록면이 아랫면을 이루고 볼트공(551)이 측면에 형성된 상부 프레임(550);
    가이드 돌출부(513)에 의해 가이드되면서 슬라이딩 가능하도록 상기 윗면에 설치되고, 그 측면에는 결합홈(561)이 형성된 슬라이딩 레일(560);
    상기 장공(512)의 내부에서 장공(512)을 따라 직선 이동할 수 있고 그 상면에는 반구(半球) 형상의 홈이 형성된 이동 블록(571)과, 반구(半球) 형상을 갖고 상기 홈에 설치되어 자유롭게 회전될 수 있는 허브(572) 및, 하단(下端)이 허브(572)에 결합되고 상단(上端)이 상부 프레임(550)에 연결되는 연결핀(573)을 포함하는 직선 이동부; 및,
    베이스 프레임(510)에 설치되어 이동 블록(571)을 밀거나 당겨서 이동 블록(571)을 직선 이동시키는 구동부(580);를 포함하고,
    볼트공(551)에 설치된 조절 볼트(553)가 결합홈(561)에 삽입되어 슬라이딩 레일(560)을 가압하면 상부 프레임(550)이 베이스 프레임(510)에 고정되고 조절 볼트(553)가 슬라이딩 레일(560)을 가압하지 않으면 상부 프레임(550)이 베이스 프레임(510)에 대해 슬라이딩될 수 있는 것을 특징으로 하는 단안식 입체 카메라.
  12. 제9항 또는 제10항에 있어서,
    제2,5 위치 조절부(120)(150)는 제1,2 카메라(30)(40)를 선택적으로 y축을 따라 직선 이동시키고,
    제2,5 위치 조절부(120)(150)는,
    하부 블록(126);
    하부 블록(126)의 위에서 슬라이딩 가능하도록 설치된 상부 블록(121);
    하부 블록(126)과 상부 블록(121)을 연결하도록 설치된 탄성부재(129);
    상부 블록(121)을 밀어서 이동시키는 이동 부재; 및
    상부 블록(121)을 하부 블록(126)에 대해 고정시키는 고정부재;를 구비하고,
    이동 부재는 탄성부재(129)의 탄성력을 극복하면서 상부 블록(121)을 슬라이딩 시키고, 상기 슬라이딩 후에 고정 부재를 이용하여 상부 블록(121)을 하부 블록(126)에 고정시키는 것을 특징으로 하는 단안식 입체 카메라.
  13. 제1 결상렌즈 조립체(10);
    제1 결상렌즈 조립체(10)를 통과한 광선 중의 일부는 반사하고 나머지는 통과시키는 하프 미러(H);
    하프 미러(H)에 의해 반사된 광선을 결상하는 제3 결상렌즈 조립체(31)를 포함하는 제1 카메라(30);
    하프 미러(H)를 통과한 광선을 결상하는 제3 결상렌즈 조립체(41)를 포함하고, 제1 카메라(30)와 직각을 이루도록 배치된 제2 카메라(40);
    y축을 중심으로 제1 카메라(30)를 회동시키는 틸팅수단(600);
    x축을 중심으로 제1 카메라(30)를 회동시키는 제1 패닝수단(500);
    제1 카메라(30)의 위치를 조절하기 위해서 제1 카메라(30)를 x, y, z축을 따라 각각 선택적으로 직선 이동시킬 수 있는 제1,2,3 위치 조절부(110)(120)(130);
    z축을 중심으로 제2 카메라(40)를 회동시키는 제2 패닝수단(700); 및
    제2 카메라(40)의 위치를 조절하기 위해서 제2 카메라(40)를 x, y, z축을 따라 각각 선택적으로 직선 이동시킬 수 있는 제4,5,6 위치 조절부(140)(150)(160);를 포함하고,
    제1 결상렌즈 조립체(10)는 x축 방향으로 설치되고 광선은 x축 방향으로 입사되며, 상기 x, y, z축은 서로 직각을 이루는 세 개의 축이며,
    제1,2 카메라(30)(40)의 수평을 조절하는 롤링 수단이 제1,2 카메라(30)(40)에 설치되지 않고 하프 미러(H)가 x축을 중심으로 회동될 수 있는 것을 특징으로 하는 단안식 입체 카메라.
PCT/KR2015/006405 2014-06-26 2015-06-24 단안식 입체 카메라 WO2015199432A1 (ko)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP15812781.1A EP3163371A4 (en) 2014-06-26 2015-06-24 Monocular stereoscopic camera
CN201580034688.8A CN106471427B (zh) 2014-06-26 2015-06-24 单目立体摄像机
CA2953087A CA2953087C (en) 2014-06-26 2015-06-24 Monocular stereoscopic camera
JP2016575357A JP6419227B2 (ja) 2014-06-26 2015-06-24 単眼式立体カメラ
US15/317,706 US10317789B2 (en) 2014-06-26 2015-06-24 Monocular stereoscopic camera
AU2015280888A AU2015280888B2 (en) 2014-06-26 2015-06-24 Monocular stereoscopic camera

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140078731A KR101596146B1 (ko) 2014-06-26 2014-06-26 단안식 입체 카메라
KR10-2014-0078731 2014-06-26

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2015199432A1 true WO2015199432A1 (ko) 2015-12-30

Family

ID=54938438

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2015/006405 WO2015199432A1 (ko) 2014-06-26 2015-06-24 단안식 입체 카메라

Country Status (8)

Country Link
US (1) US10317789B2 (ko)
EP (1) EP3163371A4 (ko)
JP (1) JP6419227B2 (ko)
KR (1) KR101596146B1 (ko)
CN (1) CN106471427B (ko)
AU (1) AU2015280888B2 (ko)
CA (1) CA2953087C (ko)
WO (1) WO2015199432A1 (ko)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101608404B1 (ko) * 2015-12-24 2016-04-01 주식회사 연시스템즈 입체 이미지를 촬영하기 위한 단안식 현미경
KR20170076517A (ko) 2015-12-24 2017-07-04 주식회사 연시스템즈 단안식 입체 카메라
KR101686239B1 (ko) * 2016-07-01 2016-12-13 주식회사 연시스템즈 수평형 단안식 입체 카메라
CN107479180A (zh) * 2017-08-28 2017-12-15 中国科学院上海微系统与信息技术研究所 一种显微立体图像采集装置
CN107449461A (zh) * 2017-09-29 2017-12-08 深圳市道通科技股份有限公司 辅助标定设备
KR102010230B1 (ko) 2017-11-03 2019-10-14 주식회사 연시스템즈 단안식 입체 카메라
CN113125388A (zh) * 2019-12-30 2021-07-16 长春长光华大智造测序设备有限公司 一种荧光成像装置及基因测序仪

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100986286B1 (ko) * 2010-04-12 2010-10-07 이용범 사람 눈처럼 주시각 제어가 가능한 직교식 양안 입체 카메라 시스템 및 그 제어방법
KR101162058B1 (ko) * 2011-04-29 2012-07-03 주식회사 레드로버 카메라 정렬장치가 구비된 입체 카메라 리그
KR101244866B1 (ko) * 2011-11-16 2013-03-19 한국방송공사 직교식 3ｄ 카메라 구동 장치
KR101255803B1 (ko) * 2011-07-25 2013-04-17 표도연 단안식 입체 영상 카메라

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3622556B2 (ja) * 1999-02-23 2005-02-23 セイコーエプソン株式会社 照明光学系および投写型表示装置
EP1085769B1 (en) 1999-09-15 2012-02-01 Sharp Kabushiki Kaisha Stereoscopic image pickup apparatus
GB2354389A (en) * 1999-09-15 2001-03-21 Sharp Kk Stereo images with comfortable perceived depth
US7280283B1 (en) * 2006-05-17 2007-10-09 Olympus Corporation Endoscopic objective optical system, and imaging system using the same
FR2923341B1 (fr) * 2007-11-07 2010-04-23 Binocle Module support de camera et dispositif de prise de vues en relief.
EP2200271B1 (en) * 2008-08-29 2017-05-10 Sony Corporation Imaging device and image recording and playback system
JP5531483B2 (ja) * 2008-08-29 2014-06-25 ソニー株式会社 撮像装置および映像記録再生システム
US7970276B1 (en) * 2010-04-12 2011-06-28 Creat3 Inc. Frame structure for stereoscopic imaging
US8780463B2 (en) * 2010-06-24 2014-07-15 Ricoh Company, Ltd. Image-forming lens, and imaging apparatus and information device using the image-forming lens
JP2012150448A (ja) * 2010-12-28 2012-08-09 Panasonic Corp ステレオ画像撮像装置
JP2013025298A (ja) * 2011-07-26 2013-02-04 Sony Corp 立体画像撮像装置
KR101214855B1 (ko) 2012-07-02 2012-12-24 주식회사 레드로버 하프미러 박스가 구비된 직교방식의 입체 카메라 리그

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100986286B1 (ko) * 2010-04-12 2010-10-07 이용범 사람 눈처럼 주시각 제어가 가능한 직교식 양안 입체 카메라 시스템 및 그 제어방법
KR101162058B1 (ko) * 2011-04-29 2012-07-03 주식회사 레드로버 카메라 정렬장치가 구비된 입체 카메라 리그
KR101255803B1 (ko) * 2011-07-25 2013-04-17 표도연 단안식 입체 영상 카메라
KR101244866B1 (ko) * 2011-11-16 2013-03-19 한국방송공사 직교식 3ｄ 카메라 구동 장치

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP3163371A4 *

Also Published As

Publication number Publication date
EP3163371A4 (en) 2017-10-11
US20180180984A1 (en) 2018-06-28
US10317789B2 (en) 2019-06-11
CN106471427B (zh) 2019-06-14
JP6419227B2 (ja) 2018-11-07
AU2015280888B2 (en) 2018-07-05
KR20160001045A (ko) 2016-01-06
CA2953087C (en) 2018-10-30
EP3163371A1 (en) 2017-05-03
JP2017527839A (ja) 2017-09-21
AU2015280888A1 (en) 2017-01-05
CN106471427A (zh) 2017-03-01
KR101596146B1 (ko) 2016-02-22
CA2953087A1 (en) 2015-12-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2015199432A1 (ko) 단안식 입체 카메라
WO2019164298A1 (ko) 카메라 모듈
WO2015130032A1 (ko) 렌즈 배럴, 촬상 소자 지지 구조체, 전자 뷰파인더 및 촬상 장치
CN107107976A (zh) 云台、遥控车辆及遥控运载系统
WO2019225978A1 (en) Camera and terminal including the same
WO2010151044A2 (ko) 3차원 컨텐츠를 출력하는 디스플레이 기기의 영상 처리 방법 및 그 방법을 채용한 디스플레이 기기
WO2019209069A1 (ko) 광각 영상 제공 방법
WO2019168342A1 (ko) 렌즈 구동장치
AR003043A1 (es) Un dispositivo formador y procesador de imagen para ser usado con una video camara
WO2019090699A1 (zh) 一种双镜头智能摄像设备及其摄像方法
WO2017023057A1 (ko) 렌즈, 광학 장치 및 이를 포함하는 가상 현실 구현을 위한 헤드 장착 표시 장치
WO2014142438A1 (en) Telephoto zoom lens system and electronic apparatus including the same
WO2017039418A1 (ko) 멀티 구 교정장치를 이용한 멀티 카메라 시스템의 이미지 보정 방법
WO2021242079A1 (ko) 카메라 엑추에이터 및 이를 포함하는 카메라 장치
WO2017111558A1 (ko) 단안식 입체 카메라
WO2019199130A1 (ko) 렌즈 구동장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈
WO2011149300A2 (en) Mems actuator mounted camera module having sag compensation and sag compensation method using the same
WO2016137273A1 (ko) 카메라 모듈 및 이를 이용한 자동 초점 조절 방법
WO2023003365A1 (ko) 광학계 및 이를 포함하는 광학 모듈 및 카메라 모듈
WO2017146314A1 (ko) 디스플레이 패널과 무안경 다시점 렌티큘러시트를 통한 홀로그램 출력방법과 렌티큘러시트가 부착된 두 개의 디스플레이 패널을 통한 3차원 영상 생성방법 및 출력방법
WO2017200306A1 (ko) 광각 렌즈계 및 이를 포함한 차량용 카메라
WO2017119726A2 (ko) 렌즈모듈 및 이를 포함하는 홍채 인식용 카메라모듈, 홍채 인식 카메라 시스템 및 이를 포함하는 단말기
WO2013062148A1 (ko) 직교방식의 입체 카메라 리그
WO2012108577A1 (ko) 감시 장치 및 방법
WO2015119331A1 (ko) 집적 영상시스템의 초다시점 3차원 디스플레이 시스템 및 3차원 영상 표시깊이변환방법

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 15812781

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 15317706

Country of ref document: US

REEP Request for entry into the european phase

Ref document number: 2015812781

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2015812781

Country of ref document: EP

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2953087

Country of ref document: CA

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2016575357

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2015280888

Country of ref document: AU

Date of ref document: 20150624

Kind code of ref document: A