KR20230084728A

KR20230084728A - 플로팅 기능이 있는 수술테이블

Info

Publication number: KR20230084728A
Application number: KR1020210172739A
Authority: KR
Inventors: 윤종규; 권민석
Original assignee: (주)씨비에이치
Priority date: 2021-12-06
Filing date: 2021-12-06
Publication date: 2023-06-13
Also published as: WO2023106792A1

Abstract

본 발명은 플로팅 기능이 있는 수술테이블에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 사용자가 별도의 동력 없이 핸들부만을 조작하여 수술대 상판을 x축 및 y축의 2개의 방향으로 한 번에 이동시킬 수 있는, 플로팅 기능이 있는 수술테이블에 관한 것이다.

Description

플로팅 기능이 있는 수술테이블{Operating Table comprising Floating Function}

수술이나 진단 시 환자가 누울 수 있는 수술대는 환자의 수술 또는 진단이 필요한 부위나 방법에 따라 다양한 구조를 가질 수 있다. 특히, 수술을 준비하거나 수술이 진행되는 중에는 의사가 수술부위에 접근하기 용이하도록 환자의 위치를 변경할 필요가 있어, 대부분의 수술대는 환자의 위치를 변경할 수 있도록 하는 구조를 가지고 있다.

특허문헌 1에 개시된 수술대의 높이 조절을 위한 디바이스는 환자를 지지하는 지지부의 높이를 조절하여 환자가 누울 수 있는 수술대의 높이를 조절할 수 있다. 또한, 특허문헌 2에 개시된 수술대 조절 장치는 제어요소들에 의하여 수술대에 누운 환자의 상체 또는 하체의 각도를 조절할 수 있고, 하체의 경우 양측 다리의 각도를 각각 조절하여 환자의 자세를 세부적으로 조절할 수 있다.

다만, 이와 같은 종래의 수술대는 리모컨 방식으로 여러 개의 버튼을 조작해야만 환자의 자세를 바꿀 수 있고, 수술대를 한 번 설치한 이후로는 수술대 자체의 위치를 변경하기가 어려운 문제점이 있다.

KR

10-1706460

B1

KR

10-1644685

B1

본 발명은 사용자가 별도의 동력 없이 핸들부만을 조작하여 수술대 상판을 x축 및 y축의 2개의 방향으로 한 번에 이동시킬 수 있는, 플로팅 기능이 있는 수술테이블을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

상기와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명은, 플로팅 기능이 있는 수술테이블로서, 수술대 상판; 내부에 제1락킹부재가 배치되고, 상기 제1락킹부재가 해제되는 경우에 상기 수술대 상판을 x축방향으로 이동시킬 수 있는 x축방향이동부; 내부에 제2락킹부재가 배치되고, 상기 제2락킹부재가 해제되는 경우에 상기 수술대 상판을 y축방향으로 이동시킬 수 있는 y축방향이동부; 및 상기 제1락킹부재 및 상기 제2락킹부재와 전기적으로 연결되어, 상기 x축방향이동부 및 상기 y축방향이동부의 움직임을 전체적으로 제어하는 핸들부;를 포함하고, 사용자가 상기 핸들부를 바닥측으로 누르는 경우에 상기 제1락킹부재와 상기 제2락킹부재가 해제되어, 상기 x축방향이동부와 상기 y축방향이동부에 의하여 상기 수술대 상판을 x축으로 이동시킴과 동시에 y축으로 이동시킬 수 있는, 플로팅 기능이 있는 수술테이블을 제공한다.

본 발명의 몇 실시예에서는, 상기 핸들부는, 사용자에 의하여 외력이 작용되지 않는 경우에 상기 제1락킹부재와 상기 제2락킹부재를 작동시켜 상기 x축방향이동부와 상기 y축방향이동부의 이동을 제한할 수 있고, 사용자에 의하여 외력이 작용되는 경우에 상기 제1락킹부재와 상기 제2락킹부재를 해제하여 상기 x축방향이동부와 상기 y축방향이동부 각각의 이동을 동시에 가능하게 할 수 있다.

본 발명의 몇 실시예에서는, 상기 x축방향이동부는, 상측플레이트; 상기 상측플레이트의 상면에 결합되고, x축방향으로 형성된 제1홈을 포함하는 제1가이드블록; 및 일부가 상기 제1홈에 이동가능하게 구속되고, 내측면은 상기 제1락킹부재와 접촉하고 상면은 상기 수술대 상판과 결합되는 제1가이드레일;을 포함하고, 상기 제1락킹부재는 상기 제1가이드레일과 상기 상측플레이트 사이의 움직임을 제어하고, 상기 핸들부에 의하여 해제되는 경우에 상기 제1가이드레일이 상기 제1가이드블록을 따라 x축방향으로 가이딩되어 이동할 수 있도록 하고, 상기 제1가이드레일이 x축방향으로 이동함에 따라, 상기 x축방향이동부는 상기 제1가이드레일에 결합된 상기 수술대 상판을 x축방향으로 이동시킬 수 있다.

본 발명의 몇 실시예에서는, 상기 x축방향이동부는 상기 상측플레이트의 상면에 결합되는 제1스토퍼;를 더 포함하고, 상기 제1가이드레일은 내측에 결합되고, 양측 단부에 결합된 돌출부재를 포함하는 걸림플레이트;를 포함하고, 상기 x축방향이동부는 상기 제1락킹부재가 해제되어 상기 제1가이드레일이 x축방향으로 가이딩되어 이동하는 경우에, 상기 제1스토퍼의 일부가 상기 걸림플레이트의 상기 돌출부재에 접촉하여 걸림으로써 상기 제1가이드레일이 x축방향에서 기설정된 거리 이상으로 이동하지 못하도록 할 수 있다.

본 발명의 몇 실시예에서는, 상기 x축방향이동부는, 상측플레이트; ㄴ형상을 가지고, 일면이 상기 상측플레이트의 상면에 결합되는 락킹부재브라켓; 일면이 상기 락킹부재브라켓의 외측면에 결합되는 제1락킹부재; 및 내측면이 상기 제1락킹부재와 접촉하고 상면은 상기 수술대 상판과 결합되는 제1가이드레일;을 포함하고, 상기 제1락킹부재는 전자석을 포함하고, 상기 핸들부의 제어에 의하여 상기 제1가이드레일을 고정시키거나 x축방향으로 이동시킬 수 있다.

본 발명의 몇 실시예에서는, 상기 y축방향이동부는, 하측플레이트; 상기 하측플레이트의 상면에 결합되고, y축방향으로 형성된 제2홈을 포함하는 제2가이드블록; 및 일부가 상기 제2홈에 이동가능하게 구속되고, 상면이 상기 x축방향이동부의 하면에 결합되는 제2가이드레일;을 포함하고, 상기 제2락킹부재는 상기 하측플레이트의 상면에 결합되어 상기 하측플레이트와 상기 x축방향이동부의 하면의 사이의 움직임을 제어하고, 상기 핸들부에 의하여 해제되는 경우에 상기 제2가이드레일이 상기 제2가이드블록을 따라 y축방향으로 가이딩되어 이동할 수 있도록 하고, 상기 제2가이드레일이 y축방향으로 이동함에 따라, 상기 y축방향이동부는 상기 제2가이드레일에 결합된 상기 x축방향이동부를 y축방향으로 이동시킴으로써 상기 x축방향이동부에 결합된 상기 수술대 상판을 y축방향으로 이동시킬 수 있다.

본 발명의 몇 실시예에서는, 상기 y축방향이동부는 상기 x축방향이동부의 하면에 결합되는 제2스토퍼;를 포함하고, 상기 하측플레이트는 상면에 결합되어 일면이 상기 제2스토퍼와 접촉하는 걸림부재;를 포함하고, 상기 y축방향이동부는 상기 제2락킹부재가 해제되어 상기 제2가이드레일이 y축방향으로 가이딩되어 이동하는 경우에, 상기 제2스토퍼의 일부가 상기 걸림부재에 접촉하여 걸림으로써 상기 제2가이드레일이 y축방향에서 기설정된 거리 이상으로 이동하지 못하도록 할 수 있다.

본 발명의 몇 실시예에서는, 상기 플로팅 기능이 있는 수술테이블은, 상기 y축방향이동부의 하측에 배치되고, 일면에 움직임을 제어하는 컨트롤박스가 결합된 z축방향이동부;를 더 포함하고, 상기 z축방향이동부는 상기 컨트롤박스를 이용하여 액츄에이터를 작동시켜, 상기 수술대 상판을 z축방향으로 이동시킬 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 사용자가 핸들부만을 조작하여 수술대 상판을 x축 및 y축의 2개의 방향으로 한 번에 이동시킴으로써, 플로팅 기능을 구현하여 수술대 상판을 전후방향과 좌우방향 뿐만 아니라 회전방향으로 이동시킬 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 사용자의 조작에 의하여 제1락킹부재와 제2락킹부재가 동시에 해제될 수 있어, 수술 또는 진단 중에도 환자의 위치를 신속하게 이동시킬 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, x축방향이동부가 제1가이드레일이 제1가이드블록을 따라 가이딩되는 구조로 형성되어, 수술대 상판을 보다 정확하게 x축방향으로 이동시킬 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.0

본 발명의 일 실시예에 따르면, x축방향이동부와 y축방향이동부에 스토퍼가 구비되어 있어, 핸들부 조작 시 가이드블록으로부터 가이드레일이 탈선되는 것을 방지하여 플로팅 기능이 있는 수술테이블의 동작 안정성을 향상시킬 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1락킹부재가 제1가이드레일과 상측플레이트 사이에서 락킹부재브라켓을 통해 상측플레이트에 결합되는 구조를 취함에 따라, 사용자가 핸들부를 조작함에 따라 제1락킹부재가 제1가이드레일의 움직임을 제어할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, y축방향이동부가 제2가이드레일이 제2가이드블록을 따라 가이딩되는 구조로 형성되어, x축방향이동부와 수술대 상판을 연속적으로 보다 정확하게 y축방향으로 이동시킬 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 제2락킹부재가 하측플레이트와 상측플레이트 사이에서 하측플레이트에 결합되는 구조를 취함에 따라, 사용자가 핸들부를 조작함에 따라 제2락킹부재가 상측플레이트의 움직임을 제어할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 플로팅 기능이 있는 수술테이블의 사시도를 개략적으로 도시한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 수술테이블이 x축방향으로 이동하는 동작상태도를 개략적으로 도시한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 수술테이블이 x축 및 y축방향으로 동시에 이동하는 동작상태도를 개략적으로 도시한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 x축방향이동부를 개략적으로 도시한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 x축방향이동부가 x축방향으로 이동하는 동작상태도를 개략적으로 도시한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 x축방향이동부의 하측 사시도를 개략적으로 도시한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 y축방향이동부를 개략적으로 도시한다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2락킹부재의 측면을 개략적으로 도시한다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 y축방향이동부가 y축방향으로 이동하는 동작상태도를 개략적으로 도시한다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 z축방향이동부를 개략적으로 도시한다.

이하에서는, 다양한 실시예들 및/또는 양상들이 이제 도면들을 참조하여 개시된다. 하기 설명에서는 설명을 목적으로, 하나이상의 양상들의 전반적 이해를 돕기 위해 다수의 구체적인 세부사항들이 개시된다. 그러나, 이러한 양상(들)은 이러한 구체적인 세부사항들 없이도 실행될 수 있다는 점 또한 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 인식될 수 있을 것이다. 이후의 기재 및 첨부된 도면들은 하나 이상의 양상들의 특정한 예시적인 양상들을 상세하게 기술한다. 하지만, 이러한 양상들은 예시적인 것이고 다양한 양상들의 원리들에서의 다양한 방법들 중 일부가 이용될 수 있으며, 기술되는 설명들은 그러한 양상들 및 그들의 균등물들을 모두 포함하고자 하는 의도이다.

본 명세서에서 사용되는 "실시예", "예", "양상", "예시" 등은 기술되는 임의의 양상 또는 설계가 다른 양상 또는 설계들보다 양호하다거나, 이점이 있는 것으로 해석되지 않을 수도 있다.

더불어, 용어 "또는"은 배타적 "또는"이 아니라 내포적 "또는"을 의미하는 것으로 의도된다. 즉, 달리 특정되지 않거나 문맥상 명확하지 않은 경우에, "X는 A 또는 B를 이용한다"는 자연적인 내포적 치환 중 하나를 의미하는 것으로 의도된다. 즉, X가 A를 이용하거나; X가 B를 이용하거나; 또는 X가 A 및 B 모두를 이용하는 경우, "X는A 또는 B를 이용한다"가 이들 경우들 어느 것으로도 적용될 수 있다. 또한, 본 명세서에 사용된 "및/또는"이라는 용어는 열거된 관련 아이템들 중 하나 이상의 아이템의 가능한 모든 조합을 지칭하고 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

또한, "포함한다" 및/또는 "포함하는"이라는 용어는, 해당 특징 및/또는 구성요소가 존재함을 의미하지만, 하나이상의 다른 특징, 구성요소 및/또는 이들의 그룹의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

또한, 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

또한, 본 발명의 실시예들에서, 별도로 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명의 실시예에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 플로팅 기능이 있는 수술테이블(1)의 사시도를 개략적으로 도시한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 플로팅 기능이 있는 수술테이블(1)로서, 수술대 상판(1000); 내부에 제1락킹부재(2100)가 배치되고, 상기 제1락킹부재(2100)가 해제되는 경우에 상기 수술대 상판(1000)을 x축방향으로 이동시킬 수 있는 x축방향이동부(2000); 내부에 제2락킹부재(3100)가 배치되고, 상기 제2락킹부재(3100)가 해제되는 경우에 상기 수술대 상판(1000)을 y축방향으로 이동시킬 수 있는 y축방향이동부(3000); 및 상기 제1락킹부재(2100) 및 상기 제2락킹부재(3100)와 전기적으로 연결되어, 상기 x축방향이동부(2000) 및 상기 y축방향이동부(3000)의 움직임을 전체적으로 제어하는 핸들부(4000);를 포함하고, 사용자가 상기 핸들부(4000)를 바닥측으로 누르는 경우에 상기 제1락킹부재(2100)와 상기 제2락킹부재(3100)가 동시에 해제되어, 상기 x축방향이동부(2000)와 상기 y축방향이동부(3000)에 의하여 상기 수술대 상판(1000)을 x축으로 이동시킴과 동시에 y축으로 이동시킬 수 있다.

즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 플로팅 기능이 있는 수술테이블(1)은 사용자가 상기 핸들부(4000) 만을 조작하더라도 상기 수술대 상판(1000)을 2개의 방향으로 동시에 움직일 수 있는 플로팅 기능을 구현할 수 있다. 상기 수술테이블(1)이 플로팅 기능을 구현하는 경우에는, 상기 수술대 상판(1000)이 x축 및 y축의 2개의 방향으로 동시에 움직일 수 있어, x축과 y축이 배치된 평면 상에서 회전이동할 수도 있다.

보다 상세하게는, 상기 핸들부(4000)는, 사용자에 의하여 외력이 작용되지 않는 경우에 상기 제1락킹부재(2100)와 상기 제2락킹부재(3100)를 작동시켜 상기 x축방향이동부(2000)와 상기 y축방향이동부(3000)의 이동을 제한할 수 있고, 사용자에 의하여 외력이 작용되는 경우에 상기 제1락킹부재(2100)와 상기 제2락킹부재(3100)를 동시에 해제하여 상기 x축방향이동부(2000)와 상기 y축방향이동부(3000) 각각의 이동을 동시에 가능하게 할 수 있다. 사용자는 이러한 상기 핸들부(4000)를 바닥측으로 눌러 상기 핸들부(4000)에 외력이 작용되도록 조작함으로써, 상기 수술대 상판(1000)을 x축 및 y축의 2개의 방향으로 한 번에 이동시킬 수 있어 상기 수술테이블을 옮기지 않더라도 상기 수술테이블의 전체적인 위치를 옮길 수 있다.

이와 같은 구조에 의하여, 본 발명의 상기 수술테이블(1)은 종래의 수술테이블(1)이 환자의 자세를 바꾸기 위해서 리모컨에 구비된 여러 개의 버튼을 조작해야만 하는 불편함을 해소할 수 있고, 한 번 설치된 이후에 수술대 자체의 위치를 옮기기 어려운 문제점을 해결할 수 있다.

도 1에 도시된 바와 같이, 상기 핸들부(4000)는, 사용자로부터 외력을 받는 조작스틱(4100); 상기 조작스틱(4100)의 하측에 배치되어 상기 외력을 지지하고, 일부에 형성된 관통홀을 포함하는 제1몸체(4200); 및 상기 제1몸체(4200)의 하측에 배치되어 결합되는 제2몸체(4300);를 포함할 수 있고, 상기 핸들부(4000)는, 상기 관통홀을 통해 상기 x축방향이동부(2000)의 외측에 구비된 거치대(2700)에 결합되고, 상기 조작스틱(4100)이 바닥측으로 눌러진 상태에서, 사용자에 의하여 상기 조작스틱(4100)이 x축이나 y축으로 기울어지는 경우에 상기 핸들부(4000)는 상기 수술대 상판(1000)의 움직임을 따라 x축 및 y축으로 이동할 수 있다. 즉, 상기 핸들부(4000)는 상기 x축방향이동부(2000)에 결합되어 있어, 상기 수술대 상판(1000)의 움직임에 따라 상기 핸들부(4000) 자체의 위치가 이동될 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따라, 상기 핸들부(4000)는 상기 거치대(2700)에 결합되는 위치가 가변될 수 있다. 이로 인하여, 상기 플로팅 기능이 있는 수술테이블(1)을 사용하는 사용자가 어느 위치에 있더라도 상기 핸들부(4000)를 용이하게 조작할 수 있고, 필요에 따라 상기 핸들부(4000)의 위치를 이동시켜 상기 거치대(2700)에 수술 또는 진단에 필요한 도구들을 추가적으로 결합시킬 수 있다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 플로팅 기능이 있는 수술테이블(1)은, 사용자가 상기 수술대 상판(1000)을 x축으로만 이동시키거나 y축으로만 이동시킬 수도 있다. 다만, 전술한 바와 같이 사용자가 상기 핸들부(4000)의 상기 조작스틱(4100)을 누르는 경우에는 상기 제1락킹부재(2100)와 상기 제2락킹부재(3100)가 동시에 해제되어 상기 수술대 상판(1000)을 x축으로 이동시키는 경우에도 y축으로 이동시키기가 용이하며, y축으로 이동시키는 경우에도 x축으로 이동시키기가 용이할 수 있다.

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 플로팅 기능이 있는 수술테이블(1)은, 사용자가 상기 핸들부(4000)만을 조작하여 상기 수술대 상판(1000)을 x축 및 y축의 2개의 방향으로 한 번에 이동시킴으로써, 플로팅 기능을 구현하여 상기 수술대 상판(1000)을 전후방향과 좌우방향 뿐만 아니라 회전방향으로 이동시킬 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 수술테이블(1)이 x축방향으로 이동하는 동작상태도를 개략적으로 도시한다.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 제1락킹부재(2100)는 사용자가 상기 핸들부(4000)를 바닥측으로 누르는 경우에 해제될 수 있다. 이때, 상기 제1락킹부재(2100)의 해제에 의하여 상기 x축방향이동부(2000)는 상기 수술대 상판(1000)을 도 2에서와 같이 x축방향으로 이동시킬 수 있다.

또는, 상기 수술대 상판(1000)은 사용자의 조작에 의하여 상기 제1락킹부재(2100)가 해제됨에 따라 상기 x축방향이동부(2000)에 의하여 x축방향으로 이동할 수 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 수술테이블(1)이 x축 및 y축방향으로 동시에 이동하는 동작상태도를 개략적으로 도시한다.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 제1락킹부재(2100)와 상기 제2락킹부재(3100)는 사용자가 상기 핸들부(4000)를 바닥측으로 누르는 경우에 동시에 해제될 수 있다. 이때, 상기 제1락킹부재(2100)의 해제에 의하여 상기 x축방향이동부(2000)는 상기 수술대 상판(1000)을 x축방향으로 이동시킬 수 있고, 이와 동시에 상기 제2락킹부재(3100)의 해제에 의하여 상기 y축방향이동부(3000)는 상기 수술대 상판(1000)을 y축으로 이동시킬 수 있다.

또는, 상기 수술대 상판(1000)은 도 3에서와 같이 사용자의 조작에 의하여 상기 제1락킹부재(2100)와 상기 제2락킹부재(3100)가 동시에 해제됨에 따라 상기 x축방향이동부(2000)와 상기 y축방향이동부(3000)에 의하여 x축 및 y축방향으로 이동하여 x축 및 y축이 배치된 평면 상에서 회전방향으로 이동할 수 있다.

한편, 도 3에는 도시되어 있지 않으나, 본 발명의 일 실시예에 따라 상기 수술대 상판(1000)은 사용자의 조작에 의하여 상기 제2락킹부재(3100)가 해제됨에 따라 상기 y축방향이동부(3000)에 의하여 y축방향으로 이동할 수 있다.

즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 플로팅 기능이 있는 수술테이블(1)은 사용자의 조작에 의하여 상기 제1락킹부재(2100)와 상기 제2락킹부재(3100)가 동시에 해제될 수 있어, 수술 또는 진단 중에도 환자의 위치를 신속하게 이동시킬 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 x축방향이동부(2000)를 개략적으로 도시한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 상기 x축방향이동부(2000)는, 상측플레이트(2200); 상기 상측플레이트(2200)의 상면에 결합되고, x축방향으로 형성된 제1홈을 포함하는 제1가이드블록(2300); 및 일부가 상기 제1홈에 이동가능하게 구속되고, 내측면은 상기 제1락킹부재(2100)와 접촉하고 상면은 상기 수술대 상판(1000)과 결합되는 제1가이드레일(2400);을 포함할 수 있다. 이때, 상기 제1가이드레일(2400)의 일부는 레일부재(2410)에 해당한다.

이와 같은 구조에 의하여, 상기 제1락킹부재(2100)가 해제되는 경우에 상기 제1가이드레일(2400)이 상기 제1가이드블록(2300)에 형성된 상기 제1홈에서 x축방향으로 이동할 수 있어, 상기 x축방향이동부(2000)는 상기 제1가이드레일(2400)을 통해 상기 제1가이드레일(2400)의 상면에 결합된 상기 수술대 상판(1000)을 x축방향으로 이동시킬 수 있다. 바람직하게는, 상기 제1락킹부재(2100)는 상기 제1가이드레일(2400)과 상기 상측플레이트(2200) 사이의 움직임을 제어하고, 상기 핸들부(4000)에 의하여 해제되는 경우에 상기 제1가이드레일(2400)이 상기 제1가이드블록(2300)을 따라 x축방향으로 가이딩되어 이동할 수 있도록 하고, 상기 제1가이드레일(2400)이 x축방향으로 이동함에 따라, 상기 x축방향이동부(2000)는 상기 제1가이드레일(2400)에 결합된 상기 수술대 상판(1000)을 x축방향으로 이동시킬 수 있다.

즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 x축방향이동부(2000)가 상기 제1가이드레일(2400)이 상기 제1가이드블록(2300)을 따라 가이딩되는 구조로 형성되어, 상기 수술대 상판(1000)을 보다 정확하게 x축방향으로 이동시킬 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 x축방향이동부(2000)는 상기 상측플레이트(2200)의 상면에 결합되는 제1스토퍼(2500);를 더 포함하고, 상기 제1가이드레일(2400)은 내측에 결합되고, 양측 단부에 결합된 돌출부재(2421)를 포함하는 걸림플레이트(2420);를 포함할 수 있다.

이와 같은 구조에 의하여, 상기 제1가이드레일(2400)이 상기 제1가이드블록(2300)을 따라 x축방향으로 이동하더라도, 상기 제1가이드블록(2300)에 형성된 상기 제1홈을 벗어나지 않을 수 있다. 바람직하게는, 상기 x축방향이동부(2000)는 상기 제1락킹부재(2100)가 해제되어 상기 제1가이드레일(2400)이 x축방향으로 가이딩되어 이동하는 경우에, 상기 제1스토퍼(2500)의 일부가 상기 걸림플레이트(2420)에 접촉하여 걸림으로써 상기 제1가이드레일(2400)이 x축방향에서 기설정된 거리 이상으로 이동하지 못하도록 할 수 있다.

즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 x축방향이동부(2000)에 상기 제1스토퍼(2500)가 구비되어 있어, 상기 핸들부(4000) 조작 시 상기 제1가이드블록(2300)으로부터 상기 제1가이드레일(2400)이 탈선되는 것을 방지하여 상기 플로팅 기능이 있는 수술테이블(1)의 동작 안정성을 향상시킬 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 x축방향이동부(2000)는 ㄴ형상을 가지고, 일면이 상기 상측플레이트(2200)의 상면에 결합되는 락킹부재브라켓(2600); 및 일면이 상기 락킹부재브라켓(2600)의 외측면에 결합되는 제1락킹부재(2100);를 포함할 수 있다.

도 4에 도시된 바와 같이, 상기 제1락킹부재(2100)는 상기 상측플레이트(2200)와 상기 제1가이드레일(2400) 사이에 배치되고, 일면이 상기 락킹부재브라켓(2600)에 결합되어 상기 락킹부재브라켓(2600)을 통해 상기 상측플레이트(2200)에 결합될 수 있다.

이러한 구조에서 사용자가 상기 핸들부(4000)를 조작하지 않는 경우에, 상기 제1락킹부재(2100)는 상기 락킹부재브라켓(2600)을 통해 상기 상측플레이트(2200)에 결합된 상태에서 상기 제1가이드레일(2400)의 내측면을 고정시킬 수 있어, 상기 제1가이드레일(2400)이 상기 제1가이드블록(2300)을 따라 x축방향으로 이동하는 것을 제한할 수 있다. 반면, 사용자가 상기 핸들부(4000)를 조작하는 경우에, 상기 제1락킹부재(2100)는 해제되어 상기 제1가이드레일(2400)의 내측면을 고정시키지 않아, 상기 제1가이드레일(2400)이 상기 제1가이드블록(2300)을 따라 x축방향으로 이동할 수 있게 한다. 즉, 상기 제1락킹부재(2100)는, 상기 제1가이드레일(2400)과 상기 상측플레이트(2200) 사이의 움직임을 제어할 수 있고, 상기 핸들부(4000)의 제어에 의하여 상기 제1가이드레일(2400)을 고정시키거나 x축방향으로 이동시킬 수 있다.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 제1락킹부재(2100)는 전자석을 포함할 수 있다. 상기 전자석은 전기신호의 ON 및 OFF에 따라 자성이 생성 및 유지되거나, 제거될 수 있으며, 상기 전기신호는 상기 핸들부(4000)의 동작에 따라 ON 및 OFF가 가능하다.

예를들어, 사용자가 상기 핸들부(4000)를 조작하지 않는 경우에는 상기 제1락킹부재(2100)에 전달되는 전기신호가 OFF되어, 상기 제1락킹부재(2100)의 자성이 생성 및 유지되어 상기 제1가이드레일(2400)의 내측면을 고정할 수 있다. 반면, 사용자가 상기 핸들부(4000)를 바닥측으로 눌러 외력이 작용되도록 조작하는 경우에는 상기 제1락킹부재(2100)에 전달되는 전기신호가 ON되어, 상기 제1락킹부재(2100)의 자성이 제거되어 상기 제1가이드레일(2400)의 내측면을 고정시키지 않을 수 있다.

이와 같이, 상기 제1락킹부재(2100)가 상기 제1가이드레일(2400)과 상기 상측플레이트(2200) 사이에서 상기 락킹부재브라켓(2600)을 통해 상기 상측플레이트(2200)에 결합되는 구조를 취함에 따라, 사용자가 상기 핸들부(4000)를 조작함에 따라 상기 제1락킹부재(2100)가 상기 제1가이드레일(2400)의 움직임을 제어할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 x축방향이동부(2000)가 x축방향으로 이동하는 동작상태도를 개략적으로 도시한다.

도 5는 전술한 도 4 대비 상기 제1가이드레일(2400)이 x축방향으로 이동하는 실시예에 해당한다. 특히, 도 5는 상기 제1가이드레일(2400)이 x축방향에서 최대로 이동한 실시예로서, 상기 제1스토퍼(2500)의 일부가 상기 걸림플레이트(2420)의 상기 돌출부재(2421)에 접촉하여 걸릴 수 있다. 이 경우, 상기 x축방향이동부(2000)는 상기 수술대 상판(1000)을 x축방향에서 최대로 이동시킬 수 있다.

이러한 구조에 의하여, 상기 x축방향이동부(2000)는 상기 제1락킹부재(2100)가 해제되어 상기 수술대 상판(1000)을 x축으로 이동시키는 경우에, 상기 제1가이드레일(2400)이 탈선되는 것을 방지하여 안전성을 확보할 수 있다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 x축방향이동부(2000)의 하측 사시도를 개략적으로 도시한다.

도 6에 도시된 바와 같이, 상기 제1가이드레일(2400)에 구비된 상기 레일부재(2410)는 상기 제1가이드블록(2300)에 형성된 상기 제1홈에 이동가능하게 구속되어, 상기 제1가이드레일(2400)이 상기 제1홈을 따라 x축방향으로 이동하도록 할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 제1가이드레일(2400)은 후술하는 제2가이드레일(3400)에 상응하는 구조를 포함할 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에서, 상기 제1가이드블록(2300)은 후술하는 제2가이드블록(3300)에 상응하는 구조를 포함할 수 있다.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 y축방향이동부(3000)를 개략적으로 도시한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 상기 y축방향이동부(3000)는, 하측플레이트(3200); 상기 하측플레이트(3200)의 상면에 결합되고, y축방향으로 형성된 제2홈을 포함하는 제2가이드블록(3300); 및 상기 제2홈에 이동가능하게 구속되고, 상면이 상기 x축방향이동부(2000)의 하면에 결합되는 제2가이드레일(3400);을 포함할 수 있다.

이와 같은 구조에 의하여, 상기 제2락킹부재(3100)가 해제되는 경우에 상기 제2가이드레일(3400)이 상기 제2가이드블록(3300)에 형성된 상기 제2홈에서 y축방향으로 이동할 수 있어, 상기 y축방향이동부(3000)는 상기 제2가이드레일(3400)을 통해 상기 제2가이드레일(3400)의 상면에 결합된 상기 x축방향이동부(2000)를 y축방향으로 이동시킬 수 있고, 상기 x축방향이동부(2000)의 상면에 결합된 상기 수술대 상판(1000)을 y축으로 이동시킬 수 있다. 이때, 상기 제2가이드레일(3400)의 상면이 결합되는 상기 x축방향이동부(2000)의 하면은 전술한 상기 상측플레이트(2200)에 해당한다. 바람직하게는, 상기 제2락킹부재(3100)는 상기 하측플레이트(3200)의 상면에 결합되어 상기 하측플레이트(3200)와 상기 x축방향이동부(2000)의 하면의 사이의 움직임을 제어하고, 상기 핸들부(4000)에 의하여 해제되는 경우에 상기 제2가이드레일(3400)이 상기 제2가이드블록(3300)을 따라 y축방향으로 가이딩되어 이동할 수 있도록 하고, 상기 제2가이드레일(3400)이 y축방향으로 이동함에 따라, 상기 y축방향이동부(3000)는 상기 제2가이드레일(3400)에 결합된 상기 x축방향이동부(2000)를 y축방향으로 이동시킴으로써 상기 x축방향이동부(2000)에 결합된 상기 수술대 상판(1000)을 y축방향으로 이동시킬 수 있다.

즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 y축방향이동부(3000)가 상기 제2가이드레일(3400)이 상기 제2가이드블록(3300)을 따라 가이딩되는 구조로 형성되어, 상기 x축방향이동부(2000)와 상기 수술대 상판(1000)을 연속적으로 보다 정확하게 y축방향으로 이동시킬 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 y축방향이동부(3000)는 상기 x축방향이동부(2000)의 하면에 결합되는 제2스토퍼(3500);를 포함하고, 상기 하측플레이트(3200)는 상면에 결합되어 일면이 상기 제2스토퍼(3500)와 접촉하는 걸림부재(3600);를 포함할 수 있다.

이와 같은 구조에 의하여, 상기 제2가이드레일(3400)이 상기 제2가이드블록(3300)을 따라 y축방향으로 이동하더라도, 상기 제2가이드블록(3300)에 형성된 상기 제2홈을 벗어나지 않을 수 있다. 바람직하게는, 상기 y축방향이동부(3000)는 상기 제2락킹부재(3100)가 해제되어 상기 제2가이드레일(3400)이 y축방향으로 가이딩되어 이동하는 경우에, 상기 제2스토퍼(3500)의 일부가 상기 걸림부재(3600)에 접촉하여 걸림으로써 상기 제2가이드레일(3400)이 y축방향에서 기설정된 거리 이상으로 이동하지 못하도록 할 수 있다.

즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 y축방향이동부(3000)에 상기 제2스토퍼(3500)가 구비되어 있어, 상기 핸들부(4000) 조작 시 상기 제2가이드블록(3300)으로부터 상기 제2가이드레일(3400)이 탈선되는 것을 방지하여 상기 플로팅 기능이 있는 수술테이블(1)의 동작 안정성을 향상시킬 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 제2가이드레일(3400)은 상기 제1가이드레일(2400)에 상응하는 구조를 포함할 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에서, 상기 제2가이드블록(3300)은 상기 제1가이드블록(2300)에 상응하는 구조를 포함할 수 있다.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2락킹부재(3100)의 측면을 개략적으로 도시한다.

도 8에 도시된 바와 같이, 상기 제2락킹부재(3100)는 상기 상측플레이트(2200)와 상기 하측플레이트(3200) 사이에 배치되고, 일면이 상기 하측플레이트(3200)에 결합될 수 있다. 이때, 상기 상측플레이트(2200)는 상기 x축방향이동부(2000)의 하면에 해당하고, 상기 하측플레이트(3200)는 상기 y축방향이동부(3000)의 하면에 해당한다.

이러한 구조에서 사용자가 상기 핸들부(4000)를 조작하지 않는 경우에, 상기 제2락킹부재(3100)는 상기 하측플레이트(3200)에 결합된 상태에서 상기 상측플레이트(2200)의 일면을 고정시킬 수 있어, 상기 제2가이드레일(3400)이 상기 제2가이드블록(3300)을 따라 y축방향으로 이동하는 것을 제한할 수 있다. 반면, 사용자가 상기 핸들부(4000)를 조작하는 경우에, 상기 제2락킹부재(3100)는 해제되어 상기 상측플레이트(2200)의 일면을 고정시키지 않아, 상기 제2가이드레일(3400)이 상기 제2가이드블록(3300)을 따라 y축방향으로 이동할 수 있게 한다. 즉, 상기 제2락킹부재(3100)는, 상기 하측플레이트(3200)와 상기 상측플레이트(2200) 사이의 움직임을 제어할 수 있고, 상기 핸들부(4000)의 제어에 의하여 상기 상측플레이트(2200)를 고정시키거나 y축방향으로 이동시킬 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 상기 제2락킹부재(3100)는 전자석을 포함할 수 있다. 상기 전자석은 전기신호의 ON 및 OFF에 따라 자성이 생성 및 유지되거나, 제거될 수 있으며, 상기 전기신호는 상기 핸들부(4000)의 동작에 따라 ON 및 OFF가 가능하다.

예를들어, 사용자가 상기 핸들부(4000)를 조작하지 않는 경우에는 상기 제2락킹부재(3100)에 전달되는 전기신호가 OFF되어, 상기 제2락킹부재(3100)의 자성이 생성 및 유지되어 상기 상측플레이트(2200)를 고정할 수 있다. 반면, 사용자가 상기 핸들부(4000)를 바닥측으로 눌러 외력이 작용되도록 조작하는 경우에는 상기 제2락킹부재(3100)에 전달되는 전기신호가 ON되어, 상기 제2락킹부재(3100)의 자성이 제거되어 상기 상측플레이트(2200)를 고정시키지 않을 수 있다.

이와 같이, 상기 제2락킹부재(3100)가 상기 하측플레이트(3200)와 상기 상측플레이트(2200) 사이에서 상기 하측플레이트(3200)에 결합되는 구조를 취함에 따라, 사용자가 상기 핸들부(4000)를 조작함에 따라 상기 제2락킹부재(3100)가 상기 상측플레이트(2200)의 움직임을 제어할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 y축방향이동부(3000)가 y축방향으로 이동하는 동작상태도를 개략적으로 도시한다.

도 9는 전술한 도 7 대비 상기 제2가이드레일(3400)이 y축방향으로 이동하는 실시예에 해당한다. 도 9에는 도시되어 있지는 않으나, 도 9의 상태에서 상기 제2가이드레일(3400)이 y축방향에서 보다 더 이동하여 최대로 이동하는 경우에, 상기 제2스토퍼(3500)의 일부가 상기 걸림부재(3600)에 접촉하여 걸릴 수 있다. 이 경우, 상기 y축방향이동부(3000)는 상기 x축방향이동부(2000)와 상기 수술대 상판(1000)을 연속적으로 y축방향에서 최대로 이동시킬 수 있다.

이러한 구조에 의하여, 상기 y축방향이동부(3000)는 상기 제2락킹부재(3100)가 해제되어 상기 x축방향이동부(2000) 및 상기 수술대 상판(1000)을 y축으로 이동시키는 경우에, 상기 제2가이드레일(3400)이 탈선되는 것을 방지하여 안전성을 확보할 수 있다.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 z축방향이동부(5000)를 개략적으로 도시한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 상기 플로팅 기능이 있는 수술테이블(1)은, 상기 y축방향이동부(3000)의 하측에 배치되고, 일면에 움직임을 제어하는 컨트롤박스가 결합된 z축방향이동부(5000);를 더 포함하고, 상기 z축방향이동부(5000)는 상기 컨트롤박스를 이용하여 액츄에이터를 작동시켜, 상기 수술대 상판(1000)을 z축방향으로 이동시킬 수 있다.

도 10(a)에 도시된 바와 같이, 상기 z축방향이동부(5000)는 내부기둥; 및 상기 내부기둥을 외측에서 감싸는 외부기둥;을 포함할 수 있고, 상기 y축방향이동부(3000)의 하측에서 상기 수술대 상판(1000)을 z축방향으로 이동시킬 수 있다. 사용자가 상기 컨트롤박스를 조작하는 경우에, 도 10(b)에서와 같이 상기 수술대 상판(1000)이 z축방향으로 이동되어 상기 플로팅 기능이 있는 수술테이블(1)의 전체적인 높이가 높아질 수 있다.

즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 플로팅 기능이 있는 수술테이블(1)은, 상기 수술대 상판(1000)의 높이에 해당하는 z축방향으로의 이동은 액츄에이터를 이용하여 조작할 수 있고, x축 및 y축방향으로의 이동은 상기 핸들부(4000)의 조작을 이용하여 상기 수술대 상판(1000)을 전후이동, 좌우이동, 및 회전이동할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, x축방향이동부가 제1가이드레일이 제1가이드블록을 따라 가이딩되는 구조로 형성되어, 수술대 상판을 보다 정확하게 x축방향으로 이동시킬 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다. 그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.

1: 수술테이블
1000: 수술대 상판
2000: x축방향이동부
2100: 제1락킹부재 2200: 상측플레이트
2300: 제1가이드블록 2400: 제1가이드레일
2410: 레일부재 2420: 걸림플레이트
2421: 돌출부재 2500: 제1스토퍼
2600: 락킹부재브라켓 2700: 거치대
3000: y축방향이동부
3100: 제2락킹부재 3200: 하측플레이트
3300: 제2가이드블록 3400: 제2가이드레일
3500: 제2스토퍼 3600: 걸림부재
4000: 핸들부
4100: 조작스틱 4200: 제1몸체
4300: 제2몸체
5000: z축방향이동부

Claims

플로팅 기능이 있는 수술테이블로서,
수술대 상판;
내부에 제1락킹부재가 배치되고, 상기 제1락킹부재가 해제되는 경우에 상기 수술대 상판을 x축방향으로 이동시킬 수 있는 x축방향이동부;
내부에 제2락킹부재가 배치되고, 상기 제2락킹부재가 해제되는 경우에 상기 수술대 상판을 y축방향으로 이동시킬 수 있는 y축방향이동부; 및
상기 제1락킹부재 및 상기 제2락킹부재와 전기적으로 연결되어, 상기 x축방향이동부 및 상기 y축방향이동부의 움직임을 전체적으로 제어하는 핸들부;를 포함하고,
사용자가 상기 핸들부를 바닥측으로 누르는 경우에 상기 제1락킹부재와 상기 제2락킹부재가 해제되어, 상기 x축방향이동부와 상기 y축방향이동부에 의하여 상기 수술대 상판을 x축으로 이동시킴과 동시에 y축으로 이동시킬 수 있는, 플로팅 기능이 있는 수술테이블.
청구항 1에 있어서,
상기 핸들부는,
사용자에 의하여 외력이 작용되지 않는 경우에 상기 제1락킹부재와 상기 제2락킹부재를 작동시켜 상기 x축방향이동부와 상기 y축방향이동부의 이동을 제한할 수 있고,
사용자에 의하여 외력이 작용되는 경우에 상기 제1락킹부재와 상기 제2락킹부재를 해제하여 상기 x축방향이동부와 상기 y축방향이동부 각각의 이동을 동시에 가능하게 하는, 플로팅 기능이 있는 수술테이블.
청구항 1에 있어서,
상기 x축방향이동부는,
상측플레이트;
상기 상측플레이트의 상면에 결합되고, x축방향으로 형성된 제1홈을 포함하는 제1가이드블록; 및
일부가 상기 제1홈에 이동가능하게 구속되고, 내측면은 상기 제1락킹부재와 접촉하고 상면은 상기 수술대 상판과 결합되는 제1가이드레일;을 포함하고,
상기 제1락킹부재는 상기 제1가이드레일과 상기 상측플레이트 사이의 움직임을 제어하고, 상기 핸들부에 의하여 해제되는 경우에 상기 제1가이드레일이 상기 제1가이드블록을 따라 x축방향으로 가이딩되어 이동할 수 있도록 하고,
상기 제1가이드레일이 x축방향으로 이동함에 따라, 상기 x축방향이동부는 상기 제1가이드레일에 결합된 상기 수술대 상판을 x축방향으로 이동시킬 수 있는, 플로팅 기능이 있는 수술테이블.
청구항 3에 있어서,
상기 x축방향이동부는 상기 상측플레이트의 상면에 결합되는 제1스토퍼;를 더 포함하고,
상기 제1가이드레일은 내측에 결합되고, 양측 단부에 결합된 돌출부재를 포함하는 걸림플레이트;를 포함하고,
상기 x축방향이동부는 상기 제1락킹부재가 해제되어 상기 제1가이드레일이 x축방향으로 가이딩되어 이동하는 경우에, 상기 제1스토퍼의 일부가 상기 걸림플레이트의 상기 돌출부재에 접촉하여 걸림으로써 상기 제1가이드레일이 x축방향에서 기설정된 거리 이상으로 이동하지 못하도록 하는, 플로팅 기능이 있는 수술테이블.
청구항 1에 있어서,
상기 x축방향이동부는,
상측플레이트;
ㄴ형상을 가지고, 일면이 상기 상측플레이트의 상면에 결합되는 락킹부재브라켓;
일면이 상기 락킹부재브라켓의 외측면에 결합되는 제1락킹부재; 및
내측면이 상기 제1락킹부재와 접촉하고 상면은 상기 수술대 상판과 결합되는 제1가이드레일;을 포함하고,
상기 제1락킹부재는 전자석을 포함하고, 상기 핸들부의 제어에 의하여 상기 제1가이드레일을 고정시키거나 x축방향으로 이동시키는, 플로팅 기능이 있는 수술테이블.
청구항 1에 있어서,
상기 y축방향이동부는,
하측플레이트;
상기 하측플레이트의 상면에 결합되고, y축방향으로 형성된 제2홈을 포함하는 제2가이드블록; 및
일부가 상기 제2홈에 이동가능하게 구속되고, 상면이 상기 x축방향이동부의 하면에 결합되는 제2가이드레일;을 포함하고,
상기 제2락킹부재는 상기 하측플레이트의 상면에 결합되어 상기 하측플레이트와 상기 x축방향이동부의 하면의 사이의 움직임을 제어하고, 상기 핸들부에 의하여 해제되는 경우에 상기 제2가이드레일이 상기 제2가이드블록을 따라 y축방향으로 가이딩되어 이동할 수 있도록 하고,
상기 제2가이드레일이 y축방향으로 이동함에 따라, 상기 y축방향이동부는 상기 제2가이드레일에 결합된 상기 x축방향이동부를 y축방향으로 이동시킴으로써 상기 x축방향이동부에 결합된 상기 수술대 상판을 y축방향으로 이동시킬 수 있는, 플로팅 기능이 있는 수술테이블.
청구항 6에 있어서,
상기 y축방향이동부는 상기 x축방향이동부의 하면에 결합되는 제2스토퍼;를 포함하고,
상기 하측플레이트는 상면에 결합되어 일면이 상기 제2스토퍼와 접촉하는 걸림부재;를 포함하고,
상기 y축방향이동부는 상기 제2락킹부재가 해제되어 상기 제2가이드레일이 y축방향으로 가이딩되어 이동하는 경우에, 상기 제2스토퍼의 일부가 상기 걸림부재에 접촉하여 걸림으로써 상기 제2가이드레일이 y축방향에서 기설정된 거리 이상으로 이동하지 못하도록 하는, 플로팅 기능이 있는 수술테이블.
청구항 1에 있어서,
상기 플로팅 기능이 있는 수술테이블은,
상기 y축방향이동부의 하측에 배치되고, 일면에 움직임을 제어하는 컨트롤박스가 결합된 z축방향이동부;를 더 포함하고,
상기 z축방향이동부는 상기 컨트롤박스를 이용하여 액츄에이터를 작동시켜, 상기 수술대 상판을 z축방향으로 이동시킬 수 있는, 플로팅 기능이 있는 수술테이블.