KR101521291B1

KR101521291B1 - 척추건강 관리기의 지압액추에이터 모듈

Info

Publication number: KR101521291B1
Application number: KR1020140028478A
Authority: KR
Inventors: 백희종
Original assignee: 주식회사 인아렉스
Priority date: 2014-03-11
Filing date: 2014-03-11
Publication date: 2015-05-19

Abstract

본 발명은 사용자의 척추를 지압하기 위한 지압구의 하부에 장착되어 상기 지압구를 승강시키는 척추건강 관리기의 지압액추에이터 모듈에 관한 것으로서, 상기 지압구의 하부에 배치되는 회전구동부와, 상기 회전구동부의 구동축과 함께 회전가능하도록 상기 구동축에 설치된 피니언기어와, 상기 피니언기어의 일 측에 결합되어 상기 피니언기어의 회전에 의해 상하로 직선 왕복 운동하며, 상부에 상기 지압구가 설치된 랙기어와, 상기 회전구동부의 단부 측에 설치되어 상기 피니언기어의 회전시 상기 랙기어의 이동을 안내하는 가이드블록과, 상기 구동축의 회전방향 및 회전량을 검출하도록 상기 가이드블록의 외측에 설치된 검출부;를 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 척추건강 관리기의 지압액추에이터 모듈은 사용자의 인체 구조에 구애됨이 없이 자유롭게 지압구를 상/하 이동시킬 수 있고, 검출부를 통해 지압구의 상하 작동을 정확하게 제어함으로써 지압동작을 다양하게 할 수 있는 장점이 있다.

Description

척추건강 관리기의 지압액추에이터 모듈{The acupressure actuator module of the backbone health care apparatus}

본 발명은 척추건강 관리기의 지압액추에이터 모듈에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 인체의 척추부위를 지압하면서 필요에 따라 특정 위치에서 지압을 위한 지압구를 정확한 높이로 승강시켜, 원하는 척추부위를 국소적으로 안락하게 지압할 수 있는 척추건강 관리기의 지압액추에이터 모듈에 관한 것이다.

일반적으로, 동물의 척추는 대동맥과 대정맥 및 중추신경을 감싸고 있기 때문에 척추에 손상을 입으면 건강을 상당히 해치게 된다. 척추가 삐뚤어지거나 척추를 구성하는 어느 하나의 뼈가 정상적으로 연결되지 않는 일종의 디스크를 방지하거나 치료하기 위하여, 척추에 진동을 인가하거나 또는 척추를 따라서 이동하면서 척추를 지압하는 장치들이 사용되고 있다.

종래의 척추지압장치는 이송장치의 구동에 의하여 척추를 따라서 이동하는 온열장치가 사용된다. 상기 온열장치는 중앙온열구와, 중앙온열구의 양 측부에서 각각 구비되는 지압온열구와, 지압온열구의 일측에 각각 구비 되는 보조온열구들을 포함하여 구성되어 있다.

상기와 같이 구성되는 종래의 온열장치는, 이송장치에 의하여 설정된 방향으로 이동되고, 이동되면서 그 위에 눕는 사람의 척추를 열과 지압에 의하여 마사지하게 된다. 이때, 온열장치의 중앙에 형성되는 중앙온열구와 지압온열구 및 보조온열구인 각각의 온열구들은 내부에 램프가 내장되기 때문에 이송장치로부터 인가되는 전원에 의하여 램프를 동작시켜서 열이 발생된다.

즉, 온열장치는 척추를 따라서 이동하면서 압박하여 뜸의 효과를 갖도록 열을 척추로 인가하고, 척추의 하부에서 인체의 체중에 의한 지압에 의하여 척추를 마사지하게 된다. 또한, 열이 발생되고, 힘을 인가하여 척추에 접촉되도록 복수개로 구비되는 온열장치의 각각의 온열구(溫熱球)들은 효과적인 지압을 위하여 척추 즉 인체와 맞닿는 부분이 원적외선의 효과를 위하여 옥으로 형성된다.

그러나, 상기의 종래 기술에 따른 척추지압장치는, 사람이 누워있는 상태의 측면형상에 있어서, 인체의 척추는 약간 만곡지게 된다. 예컨대 그 측면형상이 S자형으로 만곡지는 척추를 따라서 경추와 요추 사이를 직선으로 왕복 이동할 때, 척추의 자연스러운 만곡짐에 의하여 원활하게 이동되지 않는 문제점이 있다.

또한, 온열장치가 이동하면서 지압할 때, 척추를 형성하는 뼈의 구조 예컨대 경추와 요추 부위 등 서로 다르게 되는 척추 뼈의 결합구조에 의하여 효과적인 지압을 할 수 없다는 문제점이 있다.

KR

10-2002-0017885

A

KR

20-0304252

Y1

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제를 해결하기 위한 것으로서, 사용자의 인체 구조에 구애됨이 없이 지압구의 상/하 이동을 정확하게 제어함으로써 지압동작을 다양하게 할 수 있는 척추건강 관리기의 지압액추에이터 모듈를 제공하는 데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 척추건강 관리기의 지압액추에이터 모듈은 사용자의 척추를 지압하기 위한 지압구의 하부에 장착되어 상기 지압구를 승강시키기 위한 것으로서, 상기 지압구의 하부에 배치되는 회전구동부와; 상기 회전구동부의 구동축과 함께 회전가능하도록 상기 구동축에 설치된 피니언기어와; 상기 피니언기어의 일 측에 결합되어 상기 피니언기어의 회전에 의해 상하로 직선 왕복 운동하며, 상부에 상기 지압구가 설치된 랙기어와; 상기 회전구동부의 단부 측에 설치되어 상기 피니언기어의 회전시 상기 랙기어의 이동을 안내하는 가이드블록과; 상기 구동축의 회전방향 및 회전량을 검출하도록 상기 가이드블록의 외측에 설치된 검출부;를 구비하는 것을 특징으로 한다.

상기 검출부는 상기 가이드블록의 외측으로 노출된 상기 구동축의 단부에 상기 구동축과 함께 회전가능하게 설치되고, 가장자리 측 일부 영역에는 원주방향을 따라 다수의 슬릿들이 소정간격 이격되게 형성되며, 상기 슬릿들이 형성된 일부 영역 이외의 나머지 영역 측 가장자리에는 반경 방향으로 확장된 확장부가 마련된 원판 형상의 회전플레이트와, 상기 회전플레이트와 이격되게 상기 가이드블록에 설치되는 장착플레이트와, 상기 회전플레이트의 상기 슬릿을 통해 광을 통과시킬 수 있도록 상기 회전플레이트의 일 측면 방향에 상기 회전플레이트와 이격되게 배치된 발광소자와, 상기 발광소자로부터 출사된 광을 수광할 수 있도록 상기 발광소자와 대향되는 타 측면 방향에 배치되는 수광소자를 포함하는 광센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 가이드블록은 상기 구동축의 길이방향으로 상호 결합 및 분리가능하게 형성되고, 내측에는 상기 피니언기어가 회전가능하도록 상하로 연장된 공간부가 형성되며, 상기 공간부에서 상기 랙기어가 상하로 이동할 수 있게 상기 랙기어의 이동경로를 안내하는 안내홈이 형성된 제1가이드블록과 제2가이드블록을 포함하고, 상기 제1가이드블록은 일 측이 상기 회전구동부의 단부에 결합되고 중앙측에 상기 구동축이 통과할 수 있도록 제1통과구멍이 형성되며, 타 측에는 상기 제2가이드블록과의 사이에 상기 공간부를 형성하도록 인입된 제1인입홈이 형성되고, 상기 제1인입홈과 인접한 위치에는 상기 제2가이드블록과의 사이에 상기 안내홈을 형성하도록 상하방향으로 연장된 제1안내홈이 형성되며, 상기 제2가이드블록은 일 측이 상기 제1가이드블록의 타 측에 결합되고 중앙측에 상기 구동축이 통과할 수 있도록 제2통과구멍이 형성되며, 타 측에는 상기 제1가이드블록과의 사이에 상기 공간부를 형성하도록 상기 제1인입홈과 대응하는 제2인입홈이 형성되고, 상기 제2인입홈과 인접한 위치에는 상기 제1가이드블록과의 사이에 상기 안내홈을 형상하도록 상기 제1안내홈과 대응하는 제2안내홈이 형성된 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 척추건강 관리기의 지압액추에이터 모듈은 사용자의 인체 구조에 구애됨이 없이 자유롭게 지압구를 상/하 이동시킬 수 있고, 검출부를 통해 지압구의 상하 작동을 정확하게 제어함으로써 지압동작을 다양하게 할 수 있는 장점이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 척추건강 관리기의 지압액추에이터 모듈가 구비된 척추건강 관리기를 나타낸 사시도.
도 2는 도 1에 도시된 지압구와 지압구를 승강시키기 위한 지압액추에이터 모듈이 결합된 상태를 나타낸 사시도.
도 3은 도 1에 도시된 척추건강 관리기의 지압액추에이터 모듈의 사시도.
도 4는 도 3에 도시된 척추건강 관리기의 지압액추에이터 모듈의 분리사시도.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 척추건강 관리기의 지압액추에이터 모듈에 대하여 상세하게 설명한다.

본 발명에 따른 척추건강 관리기의 지압액추에이터 모듈을 설명하기 이전에 본 발명에 따른 지압액추에이터 모듈이 설치된 척추건강 관리기(1)에 대하여 설명한다.

척추건강 관리기는 도 1에 도시된 바와 같이 일정 크기를 갖는 매트(1a)의 내측에서 인체의 척추부위를 지압하고 치료하기 위해 복수의 옥 롤러(2a)가 구비된 지압구(2)를 상기 매트(1a)의 길이방향을 따라 이동시키는 주행모터에 의해 구동되는 이동장치와, 지압구(2)를 상기 매트(1a)의 상하 방향으로 이동시키는 승강장치(3)와, 이동장치와 승강장치(3)의 동작을 제어하는 제어부(미도시)를 포함하여 구성된다. 상기 제어부는 치료대상자가 이동장치와 본 발명에 따른 지압액추에이터 모듈(3)을 수동으로 조작할 수 있는 컨트롤러(4)와, 컨트롤러(4)에 의해 발생하는 조작신호에 대응되게 이동장치와 지압액추에이터 모듈(3)의 구동을 각각 독립적으로 제어하는 이동제어부와 승강제어부를 포함한다.

상기 이동수단은 주행모터와, 주행모터에 의해 지압구(2)가 이동되는 직선형 레일이 포함되어 구성된다. 여기서, 상기 이동수단에는 복수의 회전기어와 다양한 장치가 필요하나 공지의 기술을 이용한다.

그리고 상기 지압구(2)는 옥 롤러(2a)와, 옥 롤러(2a)를 지지하는 롤러지지부(2b) 및 롤러지지부(2b)가 고정설치되며 하부에 본 발명에 따른 랙기어(30)의 상단에 고정결합되는 지지플레이트(2c)를 포함하여 구성되어 있다.

상기 승강장치는 이하에서 설명하는 본 발명에 따른 지압구의 승강장치(3)를 적용하며, 도 1 내지 도 4에 본 발명에 따른 척추건강 관리기의 지압액추에이터 모듈(3)이 도시되어 있다.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 척추건강 관리기의 지압액추에이터 모듈(3)은 상기 지압구의 하부에 장착되어 상기 지압구를 승강시키기 위한 것으로서, 상기 지압구의 하부에 배치되는 회전구동부(10)와; 상기 회전구동부(10)의 구동축(11)과 함께 회전가능하도록 상기 구동축(11)에 설치된 피니언기어(20)와; 상기 피니언기어(20)의 일 측에 결합되어 상기 피니언기어(20)의 회전에 의해 상하로 직선 왕복 운동하며, 상부에 상기 지압구가 설치된 랙기어(30)와; 상기 회전구동부(10)의 단부 측에 설치되어 상기 피니언기어(20)의 회전시 상기 랙기어(30)의 이동을 안내하는 가이드블록(40)과; 상기 구동축(11)의 회전방향 및 회전량을 검출하도록 상기 가이드블록(40)의 외측에 설치된 검출부(70);를 구비한다.

상기 회전구동부(10)는 매트(1a)의 중앙에 형성된 설치홈의 길이방향과 나란한 방향으로 배치되어 있으며, 본 실시 예에서는 전동기와 감속용 기어장치를 하나로 조합한 형태의 기어드 모터(Geared Motor)를 적용하였다.

상기 피니언기어(20)는 구동축(11)에 고정되어 있으며, 소정의 반경을 갖고 외주면에는 기어치가 원주방향을 따라 형성되어 있다.

상기 랙기어(30)는 일정 길이를 갖는 직선 형태로 형성되어 있으며, 일 측면에는 상기 피니언기어(20)와 맞물리도록 형성된 기어치가 형성되어 있다.

상기 가이드블록(40)은 상기 피니언기어(20)가 회전될 때, 랙기어(30)가 상하방향으로 직선왕복이동이 가능하도록 랙기어(30)의 이동을 안내하는 것으로서, 상기 구동축(11)의 길이방향으로 상호 결합 및 분리가능하게 형성되어 있고, 내측에는 상기 피니언기어(20)가 회전가능하도록 상하로 연장된 공간부가 형성되어 있으며, 상기 공간부에서 상기 랙기어(30)가 상하로 이동할 수 있게 상기 랙기어(30)의 이동경로를 안내하는 안내홈이 형성된 제1가이드블록(50)과 제2가이드블록(60)을 포함하여 구성되어 있다.

상기 제1가이드블록(50)은 일 측이 상기 회전구동부(10)의 단부 측에 결합되고, 중앙과 인접한 지점에는 상기 구동축(11)이 통과할 수 있도록 제1통과구멍(51)이 형성되며, 타 측에는 상기 제2가이드블록(60)과의 사이에 상기 공간부를 형성하도록 인입된 제1인입홈(52)이 형성되고, 상기 제1인입홈(52)과 인접한 위치에는 상기 제2가이드블록(60)과의 사이에 상기 안내홈을 형성하도록 상하방향으로 연장된 제1안내홈(53)이 형성되어 있다.

상기 제2가이드블록(60)은 일 측이 상기 제1가이드블록(50)의 타 측에 결합되고, 중앙과 인접한 지점에는 상기 제1통과구멍(51)을 통과한 상기 구동축(11)이 통과할 수 있도록 제2통과구멍(61)이 형성되며, 타 측에는 상기 제1가이드블록(50)과의 사이에 상기 공간부를 형성하도록 상기 제1인입홈(52)과 대응하는 제2인입홈(62)이 형성되고, 상기 제2인입홈(62)과 인접한 위치에는 상기 제1가이드블록(50)과의 사이에 상기 안내홈을 형상하도록 상기 제1안내홈(53)과 대응하는 제2안내홈(63)이 형성되어 있다.

상기 가이드블록(40)에 형성된 공간부(52, 62)는 상기 피니언기어(20)가 회전할 때, 가이드블록(40)에 간섭되지 않을 정도로 형성되어 있고, 상기 안내홈은 랙기어(30)의 기어치가 형성된 일 면과 인접한 양 측면이 내주면에 각각 밀착되도록 랙기어(30)의 단면 형상과 유사한 형상으로 형성되어 있다. 상기 랙기어(30)는 상기 가이드블록(40)에 형성된 안내홈을 따라 직선운동가능하게 된다.

상기 제1가이드블록(50)과 상기 제2가이드블록(60)에는 도시된 바와 같이 결합볼트를 통해 상호를 결합시키기 위한 관통구멍(54, 64)들이 구동축(11)과 나란한 방향으로 다수가 형성되어 있고, 구동축(11)과 직교하는 방향의 양 측면에는 각각 지압구를 매트(1a)의 길이방향을 따라 이동시키는 이동장치의 구성요소인 주행부를 가이드블록(40)에 결합시키기 위한 결합홈(55, 65)이 구비되어 있다.

상기 주행부는 주행바퀴(5a)와, 주행바퀴(5a)가 회전가능하게 설치되는 지지프레임(5b) 및 지지프레임(5b)을 가이드블록(40)에 대해 결합 및 지지하는 결합봉(5c)으로 구성되어 있다.

상기 검출부(70)는 상기 랙기어(30)가 최대로 상승할 수 있는 상승제한위치와, 랙기어(30)가 최대로 하강할 수 있는 하강제한위치에 도달할 때, 제어부를 통하여 회전구동부(10)의 구동을 자동으로 제한할 수 있도록 구동축(11)의 회전방향 및 회전량(회전각 또는 회전수)을 검출 및 검출된 정보를 제어부로 송출하도록 되어 있다.

상기 검출부(70)는 중앙에 체결구멍이 형성된 원판 형상의 회전플레이트(80)와, 가이드블록(40)의 일 측에 설치되는 장착플레이트(90)와, 장착플레이트(90)에 설치되는 발광소자(110) 및 수광소자(120)를 포함하는 광센서(100)를 포함하여 구성되어 있다.

상기 회전플레이트(80)는 상기 제2가이드블록(60)의 전방 외측으로 노출된 상기 회전구동부(10)의 상기 구동축(11)의 단부에 상기 구동축(11)과 함께 회전가능하게 설치되어 있다.

상기 회전플레이트(80)는 원판 형상으로 형성되고, 중앙에는 구동축(11)이 통과할 수 있게 제3통과구멍(81)이 형성되어 있으며, 가장자리 측 일부 영역에는 원주방향을 따라 다수의 슬릿(82)들이 소정간격 이격되게 형성되어 있다. 그리고, 상기 슬릿(82)들이 형성된 일부 영역 이외의 나머지 영역 측 가장자리에는 반경 방향으로 확장된 확장부(83)가 마련되어 있다.

상기 장착플레이트(90)는 상기 회전플레이트(80)와 이격되게 상기 가이드블록(40)에 고정되어 있으며, 후술하는 광센서(100)를 용이하게 장착할 수 있도록 슬롯(91)이 다수 형성되어 있다.

상기 광센서(100)는 회전플레이트(80)가 사이에 위치하도록 소정간격 이격되게 배치되는 발광소자(110)와 수광소자(120)가 하나의 조를 이루고 있으며, 상기 장착플레이트(90)의 길이방향을 따라 일정 간격으로 이격되도록 다수가 배치되어 있다. 상기 발광소자(110)와 수광소자(120)는 하나의 유닛을 이루도록 일체로 형성되어 있다.

본 실시 예에서 상기 광센서(100)는 모두 3개가 구비되어 있고, 장착플레이트(90)의 길이방향을 따라 일렬로 배치되어 있다. 상기 광센서(100)들은 설명의 편의를 위해 상하방향을 따라 제1광센서(101), 제2광센서(102), 제3광센서(103)로 구분한다.

상기 발광소자(110)는 상기 회전플레이트(80)의 상기 슬릿(82)을 통해 광을 통과시킬 수 있도록 상기 회전플레이트(80)의 일 측면 방향(회전구동부(10)를 향하는 방향)에 상기 회전플레이트(80)와 이격되게 배치되어 있고, 상기 수광소자(120)는 상기 발광소자(110)로부터 출사된 광을 수광할 수 있도록 상기 발광소자(110)와 대향되는 타 측면 방향(구동축(11)과 나란하고 가이드블록(40)으로부터 멀어지는 방향)에 각각 배치되어 있다.

상기 검출부(70)는 랙기어(30)가 상승제한위치 또는 하강제한위치에 도달하기 직전까지의 구동축(11)이 어떠한 방향으로 어느 정도 회전하였는지를 검출할 수 있도록 되어 있으며, 검출된 정보는 제어부로 송출된다.

상기 제어부는 상기 검출부(70)에서 측정된 구동축(11) 회전방향 및 회전량(회전각 또는 회전수) 정보에 따라 상기 구동축(11)이 랙기어(30)를 상승시키는 제1방향(일 예로, 시계방향)으로 설정된 회전각 또는 회전수 이상으로 회전된 것으로 나타날 시, 상기 구동축(11)이 더 이상 제1방향으로 회전되는 것을 방지하기 위해 회전구동부(10)의 구동을 중지시키도록 되어 있다. 이때, 상기 구동축(11)을 제1방향과 역방향인 제2방향으로 회전시키는 것은 가능하게 되어있다.

이와 다르게 상기 구동축(11)이 랙기어(30)를 하강시키는 제2방향(일 예로, 시계반대방향)으로 설정된 회전각 또는 회전수 이상으로 회전된 것으로 나타날 시, 상기 구동축(11)이 제2방향으로 더 이상 회전되는 것을 방지하기 위해 회전구동부(10)의 구동을 중지시키도록 되어 있다. 이때, 상기 구동축(11)을 제2방향과 역방향인 제1방향으로 회전시키는 것을 가능하게 되어있다.

이상에서 설명한 본 발명에 따른 척추건강 관리기의 지압액추에이터 모듈은 도면에 도시된 일 실시 예를 참조로 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호의 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

1 : 척추건강 관리기
2 : 지압구
3 : 지압액추에이터 모듈
4 : 컨트롤러
10 : 회전구동부
11 : 구동축
20 : 피니언기어
30 : 랙기어
40 : 가이드블록
50 : 제1가이드블록
60 : 제2가이드블록
70 : 검출부
80 : 회전플레이트
90 : 장착플레이트
100 : 광센서
110 : 발광소자
120 : 수광소자

Claims

사용자의 척추를 지압하기 위한 지압구의 하부에 장착되어 상기 지압구를 승강시키는 척추건강 관리기의 지압액추에이터 모듈에 있어서,
상기 지압구의 하부에 배치되는 회전구동부와;
상기 회전구동부의 구동축과 함께 회전가능하도록 상기 구동축에 설치된 피니언기어와;
상기 피니언기어의 일 측에 결합되어 상기 피니언기어의 회전에 의해 상하로 직선 왕복 운동하며, 상부에 상기 지압구가 설치된 랙기어와;
상기 회전구동부의 단부 측에 설치되어 상기 피니언기어의 회전시 상기 랙기어의 상하방향으로 이동을 안내하는 가이드블록과;
상기 구동축의 회전방향 및 회전량을 검출하도록 상기 가이드블록의 외측에 설치된 검출부와;
상기 검출부에서 측정된 상기 구동축의 회전방향 및 회전량 정보에 따라 상기 회전구동부를 제어하는 제어부;를 구비하고,
상기 검출부는;
원판 형상으로 형성되고, 중앙에는 상기 구동축이 통과할 수 있게 제3통과구멍이 형성되어 있으며, 상기 가이드블록의 외측으로 노출된 상기 구동축의 단부에 상기 구동축과 함께 회전가능하게 설치되고, 가장자리 측 일부 영역에는 원주방향을 따라 다수의 슬릿들이 소정간격 이격되게 형성되며, 상기 슬릿들이 형성된 일부 영역 이외의 나머지 영역 측 가장자리에는 반경 방향으로 확장된 확장부가 마련된 원판 형상의 회전플레이트와,
상기 회전플레이트와 이격되게 상기 가이드블록에 설치되고, 다수의 슬롯이 형성된 장착플레이트와,
상기 회전플레이트의 상기 슬릿을 통해 광을 통과시킬 수 있도록 상기 회전플레이트의 일 측면 방향에 상기 회전플레이트와 이격되게 배치된 발광소자와, 상기 발광소자로부터 출사된 광을 수광할 수 있도록 상기 발광소자와 대향되는 타 측면 방향에 배치되는 수광소자가 하나의 조를 이루며, 상기 장착플레이트의 길이방향을 따라 일정 간격으로 이격되도록 상기 장착플레이트의 슬롯에 설치되는 광센서를 포함하며,
상기 가이드블록은 상기 구동축의 길이방향으로 상호 결합 및 분리가능하게 형성되고, 내측에는 상기 피니언기어가 회전가능하도록 상하로 연장된 공간부가 형성되며, 상기 공간부에서 상기 랙기어가 상하로 이동할 수 있게 상기 랙기어의 이동경로를 안내하는 안내홈이 형성된 제1가이드블록과 제2가이드블록을 포함하고,
상기 제1가이드블록은 일 측이 상기 회전구동부의 단부에 결합되고 중앙측에 상기 구동축이 통과할 수 있도록 제1통과구멍이 형성되며, 타 측에는 상기 제2가이드블록과의 사이에 상기 공간부를 형성하도록 인입된 제1인입홈이 형성되고, 상기 제1인입홈과 인접한 위치에는 상기 제2가이드블록과의 사이에 상기 안내홈을 형성하도록 상하방향으로 연장된 제1안내홈이 형성되며,
상기 제2가이드블록은 일 측이 상기 제1가이드블록의 타 측에 결합되고 중앙측에 상기 구동축이 통과할 수 있도록 제2통과구멍이 형성되며, 타 측에는 상기 제1가이드블록과의 사이에 상기 공간부를 형성하도록 상기 제1인입홈과 대응하는 제2인입홈이 형성되고, 상기 제2인입홈과 인접한 위치에는 상기 제1가이드블록과의 사이에 상기 안내홈을 형상하도록 상기 제1안내홈과 대응하는 제2안내홈이 형성되고,
상기 제1가이드블록과 제2가이드블록에는 결합볼트를 통해 상호를 결합시키기 위한 관통구멍들이 상기 구동축과 나란한 방향으로 다수 형성되고, 상기 구동축과 직교하는 방향의 양 측면에는 지압구를 매트의 길이방향을 따라 이동시키는 주행부를 결합시키기 위한 결합홈이 형성된 것을 특징으로 하는 척추건강 관리기의 지압액추에이터 모듈.
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