KR100435290B1

KR100435290B1 - 온열치료기의 제어방법 및 온열치료기의 온열도자 구조

Info

Publication number: KR100435290B1
Application number: KR1020030053535A
Authority: KR
Inventors: 김학진
Original assignee: (주)시그넷
Priority date: 2003-08-01
Filing date: 2003-08-01
Publication date: 2004-06-11

Abstract

본 발명은 온열치료기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 리모콘 신호를 받아 온열도자부를 온열치료기의 길이 방향으로 이동시킴에 따라 인체의 경혈부위를 지압함과 아울러 필요에 따라 특정 위치(부위)에서 온열도자부를 상방향으로 이동시켜 원하는 부위를 국소적으로 지압할 수 있으며, 특히 리모콘을 이용하여 운전모드에 따라 온열도자부의 이동 동작을 제어함과 아울러 상승 및 하강 동작을 적절하게 제어하여 사용자의 인체 구조에 구애받지 않고 사용이 가능한 온열치료기의 제어방법 및 온열치료기의 온열도자 구조에 관한 것이다.

본 발명에 의한 온열치료기의 온열도자는, 상기 온열도자는 일측편에 형성되어 리모콘 신호에 따라 정/역회전 동작되는 기어드모터와, 상기 기어드모터의 회전축과 연결되어 회전되는 피니언기어와, 상기 피니언기어의 회전을 받아 상/하 이동되는 랙기어와, 상기 랙기어와 일체로 형성되어 상/하 이동되고 그 상부에 옥롤러가 형성된 지지판부재와, 양측면에 설치되어 온열도자의 좌/우 이동을 가능케 하는 레일롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

온열치료기의 제어방법 및 온열치료기의 온열도자 구조{CONTROL METHOD AND HEATING CERAMICS STRUCTURE OF THERMO-THERAPECUTIC APPARATUS}

일반적으로 램프가 내장된 온열지압구를 이용하여 인체의 경혈을 지압하는 자동 온열치료기가 많이 알려져 있다. 특히 온열지압구가 수평으로 형성된 만곡레일을 따라 이동되면서 지압효과와 함께 램프에서 발산되는 열에 의해 찜질효과를 얻도록 함으로써 사용자가 치료기에 누워서 자동으로 온열치료를 받을 수 있도록 이루어진 매트형태의 온열치료기가 널리 알려져 있다.

그러나, 상기와 같은 온열치료기는 지압장치가 고정된 레일을 따라 일정하게 이동하므로 지압장치의 이동경로가 사용자의 다양한 체형에 따른 인체곡선을 따르지 못하여 그 치료효과가 떨어지는 문제점이 있으며, 또한 상기 문제점을 해결하기 위해 특정 부위에서 상/하로 이동되어 국소적으로 지압효과를 누리기 위한 온열치료기가 개발되었으나 그 구조가 복잡하고 인체 하중을 극복하면서 상하 동작되는 온열도자에 부분하중이 가해져 제품의 내구성이 떨어지는 등의 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 리모콘 신호를 받아 온열도자부를 길이 방향으로 이동시킴에 따라 인체의 경혈부위를 지압할 수 있으며, 리모콘을 이용하여 사용자가 다양한 운전모드를 설정함에 따라 온열도자부의 이동 동작을 제어함과 아울러 상승 및 하강 동작을 적절하게 제어하여 사용자의 인체구조에 구애받지 않고 사용 가능한 온열치료기의 온열도자부 구조 및 이를 이용한 다양한 모드운전이 가능한 온열치료기의 제어방법 및 온열치료기의 온열도자 구조를 제공함에 있다.

다시말해, 온열도자부의 상/하 이동을 제어하여 지압동작을 다양하게 할 수 있도록 함으로서 사용자의 인체 구조에 구애됨이 없이 지압 및 온열치료를 가능케 하는데 있다.본 발명에 의한 온열치료기의 제어방법은 일정 크기를 갖는 매트의 내측에서, 인체의 경혈등을 지압하고 치료하기 위해 복수개의 옥롤러가 구비된 온열도자부를 상기 매트의 길이 방향으로 이동시키는 주행모터에 의해 구동되는 길이방향 이동수단과, 상기 길이방향 이동수단의 의한 온열도자부의 길이방향 위치를 검출하는 리턴스위치와, 상기 온열도자부를 상기 매트의 상하 방향으로 이동시키는 기어드모터에 의해 구동되는 상하방향 이동수단과, 상기 상하방향 이동수단에 의한 온열도자부의 높이를 검출하는 복수개의 리미트스위치와, 상기 주행모터와 기어드모터 및 전체의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 온열치료기의 제어방법으로, 상기 온열치료기에 동작전원이 공급되는 경우에 상기 각부를 초기화하는 초기화단계와, 상기 초기화 후에 제어부에서 상기 길이방향 이동수단과 상하방향 이동수단을 동시에 정구동시키는 파도모드 시작신호입력단계와, 상기 상하방향 이동수단으로 이동되는 온열도자부가 최상 높이의 리미트스위치에 의해 검출되는 경우 상기 기어드모터를 역주행시키는 기어드모터 1차 역구동단계와, 상기 기어드모터가 1차 역구동된 후에 상기 온열도자부가 최하 높이의 리미트스위치에 의해 검출되는 경우 상기 기어드모터를 정주행시키는 기어드모터 1차 정구동단계와, 상기 기어드모터가 1차 정구동된 후에 상기 온열도자부가 일정 높이의 리미트스위치에 의해 검출되는 경우 상기 기어드모터를 역주행시키는 기어드모터 2차 역구동단계와, 상기 기어드모터 1차 정구동단계와 상기 기어드모터 2차 역구동단계를 반복적으로 복수회 수행하는 반복구동단계와, 상기 온열도자부가 길이방향의 끝부분에 위치한 리턴스위치를 통해 검출되면 상기 길이방향 이동수단을 역주행시키고, 상기 상하방향 이동수단을 상기 반복구동단계에서 부터 기어드모터 1차 역구동단계까지 상기 각 단계와 역순으로 구동시키는 역주행단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

한편, 본 발명에 의한 온열치료기의 제어방법은, 일정 크기를 갖는 매트의 내측에서, 인체의 경혈등을 지압하고 치료하기 위해 복수개의 옥롤러가 구비된 온열도자부를 상기 매트의 길이 방향으로 이동시키는 주행모터에 의해 구동되는 길이방향 이동수단과, 상기 길이방향 이동수단의 의한 온열도자부의 길이방향 위치를 검출하는 리턴스위치와, 상기 온열도자부를 상기 매트의 상하 방향으로 이동시키는 기어드모터에 의해 구동되는 상하방향 이동수단과, 상기 상하방향 이동수단에 의한 온열도자부의 높이를 검출하는 복수개의 리미트스위치와, 상기 주행모터와 기어드모터 및 전체의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 온열치료기의 제어방법으로, 상기 온열치료기에 동작전원이 공급되는 경우에 상기 각부를 초기화하는 초기화단계와, 상기 초기화 후에 제어부에서 상기 길이방향 이동수단과 상하방향 이동수단을 동시에 정구동시키는 지압모드 시작신호입력단계와, 상기 상하방향 이동수단으로 이동되는 온열도자부가 최상 높이의 리미트스위치에 의해 검출되는 경우 상기 기어드모터를 역주행시키는 기어드모터 1차 역구동단계와, 상기 기어드모터가 1차 역구동된 후에 상기 온열도자부가 최하 높이의 리미트스위치에 의해 검출되는 경우 상기 기어드모터를 정지시키는 기어드모터 1차 정지단계와, 상기 기어드모터가 1차 정지된 후에 일정 거리만큼 상기 길이방향 이동수단을 이동시킨 후 상기 기어드모터를 정구동시키는 1차 정구동단계와, 상기 온열도자부가 일정 높이의 리미트스위치에 의해 검출되는 경우 상기 기어드모터를 역주행시키는 기어드모터 2차 역구동단계와, 상기 기어드모터 2차 역구동단계 후, 상기 기어드모터 1차 정지단계부터 상기 기어드모터 2차 역구동단계를 반복적으로 복수회 수행하는 반복구동단계와, 상기 온열도자부가 길이방향의 끝부분에 위치한 리턴스위치를 통해 검출되면 상기 길이방향 이동수단을 역주행시키고, 상기 상하방향 이동수단을 상기 반복구동단계에서 부터 기어드모터 1차 역구동단계까지 역순으로 구동시키는 역주행단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명에 의한 온열치료기의 제어방법은, 또한 본 발명에 의한 온열치료기의 제어방법은, 상기 반복구동단계 수행중에 상기 기어드모터 1차 역구동단계와 기어드모터 1차 정구동단계가 더 포함되는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명에 의한 온열치료기의 제어방법은, 상기 반복구동단계 수행중에 상기 기어드모터 1차 역구동단계와 기어드모터 1차 정지단계가 더 포함되는 것을 특징으로 한다.

한편, 본 발명에 의한 온열치료기의 온열도자 구조는, 상기 온열도자는 일측편에 형성되어 리모콘 신호에 따라 정/역회전 동작되는 기어드모터와, 상기 기어드모터의 회전축과 연결되어 회전되는 피니언기어와, 상기 피니언기어의 회전을 받아 상/하 이동되는 랙기어와, 상기 랙기어와 일체로 형성되어 상/하 이동되고 그 상부에 옥롤러가 형성된 지지판부재와, 양측면에 설치되어 온열도자의 좌/우 이동을 가능케 하는 레일롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 온열치료기의 단면구조도이며,

도 2는 도 1에서 온열도자부의 구조를 나타내는 사시도이고,

도 3은 도 2의 랙기어의 부분단면도이며,

도 4는 본 발명의 실시예에 의한 온열치료기의 개략적인 제어블럭도이고,

도 5는 본 발명의 실시예에 의한 온열치료기의 제어흐름도이며,

도 6은 도 5의 운전모드에 따른 온열도자부의 동작상태를 나타내는 타이밍도이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

100: 온열도자부 110: 매트

120: 옥롤러 130: 주행모터

140: 기어드모터 145: 회전축

150: 레일 155: 리모콘

160: 레일롤러 165: 지지판부재

170: 랙장치가이드 175: 랙기어

180: 지지기둥 185: 피니언기어

190: 위치핀 191~193: 리미트스위치

194: 관통구멍

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 온열치료기의 단면구조도이며, 도 2는 도 1에서 온열도자부의 구조를 나타내는 사시도이고, 도 3은 도 2의 랙기어의 부분단면도이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 의한 온열치료기의 개략적인 제어블럭도이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 의한 온열치료기의 제어흐름도이며, 도 6은 도 5의 운전모드에 따른 온열도자부의 동작상태를 나타내는 타이밍도이다.

우선 종래와 동일한 구조에 대한 설명은 생략하고 본 발명의 온열도자부의 구조 및 온열도자부의 상/하 이동 동작의 제어로 다양한 지압동작을 가능케 하는 부분에 대해 설명키로 한다.

본 발명의 온열치료기는 상기 도1 내지 도6에 도시된 바와 같이, 종래와 동일하게 일정 크기를 갖는 매트(110)의 내측에서 인체의 경혈등을 지압하고 치료하기 위해 복수개의 옥롤러가 구비된 온열도자부(100)를 상기 매트(110)의 길이 방향으로 이동시키는 주행모터(130)에 의해 구동되는 길이방향 이동수단과, 상기 온열도자부(100)를 상기 매트(110)의 상하 방향으로 이동시키는 기어드모터(140)에 의해 구동되는 상하방향 이동수단과, 상기 주행모터(130)와 기어드모터(140) 및 전체의 동작을 제어하는 제어부를 포함하여 구성된다.

상기 길이방향 이동수단은 주행모터(130)와, 주행모터(130)에 의해 구동되는 온열도자부(100)가 이동되는 직선형의 레일(150)이 포함되어 구성된다. 여기서 상기 길이방향 이동수단에는 복수개의 회전기어와 다양한 장치가 필요하나 공지의 기술을 이용한다.

상기 상하방향 이동수단은, 상기 레일(150)을 타고 이동되는 복수개의 레일롤러(160)와, 상기 레일롤러(160)에 의해 이동되는 지지판부재(165)와, 상기 지지판부재(165)의 상측에 설치된 랙장치가이드(170)와, 상기 랙장치가이드(170)의 상측에는 상기 온열도자부(100)가 부착되고, 상기 랙장치가이드(170)의 내부에는 삽입되어 상하 운동되는 랙기어(175) 및 지지기둥(180)과, 상기 랙장치가이드(170)의 일측면에 부착되고 피니언기어(185)가 회전축(145)상에 설치되어 상기 랙기어(175)를 상하 이동시키는 감속기를 포함하는 기어드모터(140)와, 상기 지지기둥(180)의 일측면에 연결되고 상기 랙장치가이드(170)의 타측면에 길이방향으로 관통된 관통구멍(194)을 통해 상기 지지기둥(180)의 상하 이동에 따라 이동되는 위치핀(190)과, 상기 랙장치가이드(170)의 타측면에 부착 설치되고 상기 위치핀(190)의 위치를 감지하여 상기 제어부에 감지신호를 출력하는 복수개의 리미트스위치(191~193)를 포함한다. 상기 리미트스위치(191~193)는 도2에 도시된 바와 같이 상한스위치(191)와 중간스위치(192) 및 하한스위치(193)의 3개로 구성되는 것이 바람직하다. 한편 상기 온열도자부(100)의 롤러는 옥롤러(120)로 구성하는 것이 바람직하다.

상기 제어부는 상기 온열치료기와 연결된 리모콘(155)의 조작신호에 의해 상기 각부를 제어하는 신호를 출력한다. 상기 리모콘(155)은 본 발명의 바람직한 실시예이고, 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 상기 온열치료기의 일측면에 부착되는 조작부를 통해 상기 제어신호를 입력할 수 있음은 당업자라하면 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 상기 제어부는 외부의 조작신호를 입력받아 상기 주행모터(130)를 제어하고, 상기 복수개의 리미트스위치(191~193)의 신호를 입력받아 상기 기어드모터(140)를 제어하는 기능을 수행한다.

상기와 같이 구성된 본 발명에 의한 온열치료기의 동작을 살펴보면, 사용자가 동작전원을 입력하게 되면 상기 제어부는 온열치료기의 각 부를 초기화시키게 된다(S10). 그 후 리모콘(155)이나 조작부(도시되지 않음)에 구비된 시작버튼을 입력하게 되면(S15), 제어부는 주행모터(130)를 구동하는 신호를 주행모터구동부에 출력하고, 주행모터구동부는 주행모터(130)를 구동하게 된다(S20).

상기 주행모터(130)가 구동됨에 따라 온열도자부(100)가 이동되게 되며, 제어부는 상기 기어드모터(140)를 구동하는 신호를 기어드모터구동부로 출력하게 된다(S25). 다시 말해 상기 주행모터(130)에 의해 온열도자부(100)가 길이 방향으로 이동되면서, 동시에 상기 주행모터(130)에 의해 상측으로 이동되게 된다. 이 때 상기 주행모터(130)와 기어드모터(140)는 내부에 감속기가 부착되어 적절한 속도로 이동되게 된다.

상기 기어드모터(140)가 상측으로 이동되면서, 상한스위치(191)에서 상기 위치핀(190)을 감지하게 되면, 상기 상한스위치(191)의 신호가 제어부에 출력되어 상기 기어드모터(140)를 역구동시켜 하측으로 이동되게 한다(S30, S35). 이 때 상기 상한스위치(191)가 위치핀(190)를 감지하는 순간은 상기 주행모터(130)에 의한 온열도자부(100)가 인체의 목부위에 위치되는 것이 바람직하다.

그 후 상기 위치핀(190)에 의해서 하한스위치(193)의 신호가 제어부에 입력되면(S40), 기어드모터(140)의 구동을 정지시키고(S45), 이어서 주행모터(130)를 정지시키게 된다(S50).

상기와 같은 온열치료기의 제어방법은 상기 도5의 [표준모드]의 제어방법으로 상기 온열도자부(100)가 일방향으로만 진행될 때의 제어방법이며, 상기 온열도자부(100)가 일회 왕복 또는 복수회 왕복하도록 제어하기 위해서는, 상기 온열도자부(100)가 이동되는 시작부분과 끝부분에 반복스위치를 구성하여 사용자의 목부분과 허리부분에서 상기 기어드모터(140)가 구동되게 제어하는 것이 바람직하다. 또한 사용자의 신장에 따라 상기 기어드모터(140)의 상승위치를 변경할 수 있음은 당업자라하면 용이하게 실시할 수 있을 것이다.

그리고 상기 도5의 [파도모드]의 제어방법은, 상기 [표준모드]와 동일하게 동작되고, 상기 기어드모터(140)의 상승시간 사이인 주행모터(130)가 길이방향으로 이동되는 순간에 상기 기어드모터(140)의 상승 및 하강신호를 상기 주행모터(130)의 구동신호와 동시에 출력하는 제어방법이다. 즉, 상기 [표준모드]와 같이 기어드모터(140)가 상한스위치(191)와 하한스위치(193)에 의한 동작을 수행한 후에 다시 제어부의 제어신호를 받아 상기 온열도자부(100)를 상승시키게 된다. 이 때 상승되는 한계선은 상기 중앙스위치(192)의 감지신호에 따라 수행되며, 상기 중앙스위치(192)의 감지신호를 입력받게 되면, 상기 기어드모터(140)를 역구동시켜 하강시키게 된다. 따라서, 상기 온열도자부(100)의 운동은 상기 도5의 [파도모드]의 곡선과 같이 된다.

또한, 상기 도5의 [지압모드]는 상기 [표준모드]와 동일하게 동작되고, 상기 [파도모드]와 같이 상기 기어드모터(140)의 상승시간 사이인 주행모터(130)가 길이방향으로 이동되는 순간에 상기 주행모터(130)의 이동을 일정 시간 간격으로 정지시키고, 상기 기어드모터(140)에 상승 및 하강신호를 출력하는 제어방법이다. 즉, 특정 부위에서 상기 온열도자부(100)를 상승시켜 사용자의 특정 부위에 지압을 하는 효과를 준다.

상기와 같이 본 발명은 사용자에 따라 인체의 구조가 상이하고 특정 부위에서 지압치료효과를 높일 필요가 있을 경우에는 사용자는 별도로 리모콘이나 조작부의 기능키를 조작하여 사용할 수 있다. 즉, 상기 기어드모터(140)의 회전력을 피니언기어(185)와 치합되는 랙기어(175)에 전달하여 상기 온열도자부(100)를 상방향으로 이동시켜 그 상부에 형성된 옥롤러(120)로 하여금 인체의 특정 부위를 국소적으로 지압한다. 이 밖에도 사용자의 취향에 따라 다양한 모드운전이 가능하도록 제어할 수 있음은 자명하다.

앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 일 실시예는 본 발명의 기술적사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.

이상으로 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따르면 외부의 조작신호를 받아 온열도자를 좌/우 이동시킴에 따라 인체의 경혈부위를 지압할 수 있고, 사용자가 원하는 특정 위치(부위)에서 온열도자를 상방향으로 이동시켜 원하는 부위를 국소적으로 지압할수 있고, 무엇보다도 국소 지압할 할 경우 온열도자가 동일 높이로 하여 상승/하강 작용을 하도록 되어 있어 그 이동 동작이 원활함과 아울러 이 과정에서 부분적인 집중하중을 받지 않아 제품의 내구성과 제품성이 뛰어나며, 또한 인체의 하중을 극복하면서 상승 동작되는 온열도자가 어느 한쪽으로 치우침이 없이 이동 동작되도록 되어 있어 치료효과를 극대화 할수 있고 제품의 하자 발생을 줄여 제품의 수명을 높일수 있는 효과를 지니고 있다.

Claims

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일정 크기를 갖는 매트의 내측에서, 인체의 경혈등을 지압하고 치료하기 위해 복수개의 옥롤러가 구비된 온열도자부를 상기 매트의 길이 방향으로 이동시키는 주행모터에 의해 구동되는 길이방향 이동수단과, 상기 길이방향 이동수단의 의한 온열도자부의 길이방향 위치를 검출하는 리턴스위치와, 상기 온열도자부를 상기 매트의 상하 방향으로 이동시키는 기어드모터에 의해 구동되는 상하방향 이동수단과, 상기 상하방향 이동수단에 의한 온열도자부의 높이를 검출하는 복수개의 리미트스위치와, 상기 주행모터와 기어드모터 및 전체의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 온열치료기의 제어방법으로,

상기 온열치료기에 동작전원이 공급되는 경우에 상기 각부를 초기화하는 초기화단계와,

상기 초기화 후에 제어부에서 상기 길이방향 이동수단과 상하방향 이동수단을 동시에 정구동시키는 파도모드 시작신호입력단계와,

상기 상하방향 이동수단으로 이동되는 온열도자부가 최상 높이의 리미트스위치에 의해 검출되는 경우 상기 기어드모터를 역주행시키는 기어드모터 1차 역구동단계와,

상기 기어드모터가 1차 역구동된 후에 상기 온열도자부가 최하 높이의 리미트스위치에 의해 검출되는 경우 상기 기어드모터를 정주행시키는 기어드모터 1차 정구동단계와,

상기 기어드모터가 1차 정구동된 후에 상기 온열도자부가 일정 높이의 리미트스위치에 의해 검출되는 경우 상기 기어드모터를 역주행시키는 기어드모터 2차 역구동단계와,

상기 기어드모터 1차 정구동단계와 상기 기어드모터 2차 역구동단계를 반복적으로 복수회 수행하는 반복구동단계와,

상기 온열도자부가 길이방향의 끝부분에 위치한 리턴스위치를 통해 검출되면 상기 길이방향 이동수단을 역주행시키고, 상기 상하방향 이동수단을 상기 반복구동단계에서 부터 기어드모터 1차 역구동단계까지 상기 각 단계와 역순으로 구동시키는 역주행단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 온열치료기의 제어방법.
일정 크기를 갖는 매트의 내측에서, 인체의 경혈등을 지압하고 치료하기 위해 복수개의 옥롤러가 구비된 온열도자부를 상기 매트의 길이 방향으로 이동시키는 주행모터에 의해 구동되는 길이방향 이동수단과, 상기 길이방향 이동수단의 의한 온열도자부의 길이방향 위치를 검출하는 리턴스위치와, 상기 온열도자부를 상기 매트의 상하 방향으로 이동시키는 기어드모터에 의해 구동되는 상하방향 이동수단과, 상기 상하방향 이동수단에 의한 온열도자부의 높이를 검출하는 복수개의 리미트스위치와, 상기 주행모터와 기어드모터 및 전체의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 온열치료기의 제어방법으로,

상기 온열치료기에 동작전원이 공급되는 경우에 상기 각부를 초기화하는 초기화단계와,

상기 초기화 후에 제어부에서 상기 길이방향 이동수단과 상하방향 이동수단을 동시에 정구동시키는 지압모드 시작신호입력단계와,

상기 상하방향 이동수단으로 이동되는 온열도자부가 최상 높이의 리미트스위치에 의해 검출되는 경우 상기 기어드모터를 역주행시키는 기어드모터 1차 역구동단계와,

상기 기어드모터가 1차 역구동된 후에 상기 온열도자부가 최하 높이의 리미트스위치에 의해 검출되는 경우 상기 기어드모터를 정지시키는 기어드모터 1차 정지단계와,

상기 기어드모터가 1차 정지된 후에 일정 거리만큼 상기 길이방향 이동수단을 이동시킨 후 상기 기어드모터를 정구동시키는 1차 정구동단계와,

상기 온열도자부가 일정 높이의 리미트스위치에 의해 검출되는 경우 상기 기어드모터를 역주행시키는 기어드모터 2차 역구동단계와,

상기 기어드모터 2차 역구동단계 후, 상기 기어드모터 1차 정지단계부터 상기 기어드모터 2차 역구동단계를 반복적으로 복수회 수행하는 반복구동단계와,

상기 온열도자부가 길이방향의 끝부분에 위치한 리턴스위치를 통해 검출되면 상기 길이방향 이동수단을 역주행시키고, 상기 상하방향 이동수단을 상기 반복구동단계에서 부터 기어드모터 1차 역구동단계까지 역순으로 구동시키는 역주행단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 온열치료기의 제어방법.
제3항에 있어서,

상기 반복구동단계 수행중에 상기 기어드모터 1차 역구동단계와 기어드모터 1차 정구동단계가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 온열치료기의 제어방법.
제4항에 있어서,

상기 반복구동단계 수행중에 상기 기어드모터 1차 역구동단계와 기어드모터 1차 정지단계가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 온열치료기의 제어방법.
외부의 제어신호를 받아 좌/우 이동 동작되어 인체의 경혈등을 지압하여 치료할 수 있도록 온열도자가 구비된 온열치료기에 있어서,

상기 온열도자는 일측편에 형성되어 리모콘 신호에 따라 정/역회전 동작되는 기어드모터와, 상기 기어드모터의 회전축과 연결되어 회전되는 피니언기어와, 상기 피니언기어의 회전을 받아 상/하 이동되는 랙기어와, 상기 랙기어와 일체로 형성되어 상/하 이동되고 그 상부에 옥롤러가 형성된 지지판부재와, 양측면에 설치되어 온열도자의 좌/우 이동을 가능케 하는 레일롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 온열치료기의 온열도자 구조.