CN106038255A - 一种手部按摩智能机器人专用传动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种手部按摩智能机器人专用传动装置，包括固定座、升降杆、锁紧扣、升降板、高度测量机构、固定架、传动电机、主动轴、主动齿轮、从动齿轮和从动轴，升降杆依次均匀布置在固定座与升降板之间，高度测量机构沿固定座的纵向中心轴线均匀对称布置在固定座后端，传动电机通过固定架固定在升降板上，主动轴一端与传动电机主轴相连接，主动轴另一端与主动齿轮之间通过键进行连接，从动齿轮位于主动齿轮正下方，从动齿轮与从动轴一端之间通过键进行固定连接。本发明通过正反往复转动带动按摩执行器与人体手部手指之间产生滚动摩擦，起到了对人体手部手指进行按摩的功能，且传动装置高度可精准调节，可实现啮合传动和分离切断的效果。
Description
技术领域
本发明涉及按摩机械传动技术领域，具体的说是一种手部按摩智能机器人专用传动装置。
背景技术
按摩是以中医的脏腑、经络学说为理论基础，并结合西医的解剖和病理诊断，而用手法或器械来回摩擦、揉捏或敲打人体体表的特定部位以调节机体生理、病理状况，达到理疗目的的方法，从性质上来说，它是一种物理的治疗方法，按摩的治疗上，可分为保健按摩、运动按摩和医疗按摩；从部位上来说，按摩可分为手部按摩、头部按摩、颈部按摩、腰部按摩、背部按摩、臀部按摩、腿部按摩以及脚部按摩等。
随着现在社会科技与经济的快速发展，人们工作的压力也越来越大，而且伴随的工作量也日益增加，人们在日常工作中都会接触电脑，每天敲打键盘次数成千上万，时间一长久，造成工作者手部疲劳；除此之外，像操作工、电子工、搬运工或者农民工人，手部劳动是最多的，一天操作下来，都会感觉到手脚酸痛或者手脚有些麻木的现象，从而导致身心疲惫，极大的影响着工作的情绪心态和工作效率；手部有六条经脉循行，与全身各脏腑、组织、器官沟通，大约有九十九个穴位，可以反映全身五脏六腑的健康状况，按摩或按压这些穴位，几乎可以缓解全身疾病；健康的手指甲粉红色，有光泽，厚薄适中，软硬适度，不易折断，表面光滑，指甲根部半月形，呈白色；经常对手部进行按摩，不仅可以增加手部血液流通，促进手部肌肉生长；而且可以消除人体疲劳，缓解压力。目前的手部按摩器械多采用无动力式按摩器，按摩的方式多采用拍打和揉捏，按摩效果差，耗费体力，鉴于此，本发明提供了一种手部按摩智能机器人专用传动装置。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种手部按摩智能机器人专用传动装置。
本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现。
一种手部按摩智能机器人专用传动装置，包括固定座、升降杆、锁紧扣、升降板、高度测量机构、固定架、传动电机、主动轴、主动齿轮、从动齿轮和从动轴；所述的升降杆上端与固定座底端面相连接，升降杆下端通过锁紧扣与升降板顶端面相连接，且升降杆呈直线依次均匀布置在固定座与升降板之间，高度测量机构数量为二，高度测量机构沿固定座的纵向中心轴线均匀对称布置在固定座后端，传动电机通过固定架固定在升降板上，且固定架与升降板之间通过螺栓进行锁紧固定，固定架上端呈倒立的Y型结构，固定架下端为环形结构，传动电机为可调速式步进电机，主动轴一端与传动电机主轴相连接，主动轴另一端与主动齿轮之间通过键进行连接，从动齿轮位于主动齿轮正下方，且从动齿轮与主动齿轮位于同一垂直面上，从动齿轮与从动轴一端之间通过键进行固定连接；使用时，首先通过调节升降杆的高度带动升降板往下运动，使得主动齿轮和从动齿轮相啮合，然后启动传动电机，通过传动电机的不完全整圈正反转带动主动轴的正反往复转动，从而带动主动齿轮的正反往复转动，由于主动齿轮和从动齿轮相啮合，从动齿轮也进行正反往复转动，进而带动按摩执行器的正反往复转动，当人体将手部手指分别放置到按摩执行器内，按摩执行器与人体手部手指之间产生滚动摩擦，起到了对人体手部手指进行按摩的功能。
进一步，所述的高度测量机构包括测量尺、锁紧螺栓和限位卡槽；所述的测量尺为倒立的L型结构，测量尺的垂直部分前后两端面均分别依次均匀设置有刻度线，测量尺上端通过锁紧螺栓固定在固定座上，测量尺下端穿过限位卡槽，限位卡槽呈梯形框体结构，限位卡槽固定在升降板后侧端面上，限位卡槽确保了测量尺不会发生位移偏移，起到了限位的作用；高度测量机构为本发明的高度调节提供了精准尺寸参考，提高了本发明的传动平稳性。
本发明的有益效果：一种手部按摩智能机器人专用传动装置具有结构紧凑简单、操作便捷和制作成本低等特点，与现有技术相比，其通过正反往复转动带动按摩执行器与人体手部手指之间产生滚动摩擦，起到了对人体手部手指进行按摩的功能，且传动装置高度可精准调节，可实现啮合传动和分离切断的效果。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的主视图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1和图2所示，一种手部按摩智能机器人专用传动装置，包括固定座31、升降杆32、锁紧扣33、升降板34、高度测量机构35、固定架36、传动电机37、主动轴38、主动齿轮39、从动齿轮310和从动轴311；所述的升降杆32上端与固定座31底端面相连接，升降杆32下端通过锁紧扣33与升降板34顶端面相连接，且升降杆32呈直线依次均匀布置在固定座31与升降板34之间，高度测量机构35数量为二，高度测量机构35沿固定座31的纵向中心轴线均匀对称布置在固定座31后端，传动电机37通过固定架36固定在升降板34上，且固定架36与升降板34之间通过螺栓进行锁紧固定，固定架36上端呈倒立的Y型结构，固定架36下端为环形结构，传动电机37为可调速式步进电机，主动轴38一端与传动电机37主轴相连接，主动轴38另一端与主动齿轮39之间通过键进行连接，从动齿轮310位于主动齿轮39正下方，且从动齿轮310与主动齿轮39位于同一垂直面上，从动齿轮310与从动轴311一端之间通过键进行固定连接；使用时，首先通过调节升降杆32的高度带动升降板34往下运动，使得主动齿轮39和从动齿轮310相啮合，然后启动传动电机37，通过传动电机37的不完全整圈正反转带动主动轴38的正反往复转动，从而带动主动齿轮310的正反往复转动，由于主动齿轮39和从动齿轮310相啮合，从动齿轮310也进行正反往复转动，进而带动按摩执行器的正反往复转动，当人体将手部手指分别放置到按摩执行器内，按摩执行器与人体手部手指之间产生滚动摩擦，起到了对人体手部手指进行按摩的功能。
如图1和图2所示，所述的高度测量机构35包括测量尺351、锁紧螺栓352和限位卡槽353；所述的测量尺351为倒立的L型结构，测量尺351的垂直部分前后两端面均分别依次均匀设置有刻度线，测量尺351上端通过锁紧螺栓352固定在固定座31上，测量尺351下端穿过限位卡槽353，限位卡槽353呈梯形框体结构，限位卡槽353固定在升降板34后侧端面上，限位卡槽353确保了测量尺351不会发生位移偏移，起到了限位的作用；高度测量机构35为本发明的高度调节提供了精准尺寸参考，提高了本发明的传动平稳性。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (2)
1.一种手部按摩智能机器人专用传动装置，其特征在于：包括固定座、升降杆、锁紧扣、升降板、高度测量机构、固定架、传动电机、主动轴、主动齿轮、从动齿轮和从动轴；所述的升降杆上端与固定座底端面相连接，升降杆下端通过锁紧扣与升降板顶端面相连接，且升降杆呈直线依次均匀布置在固定座与升降板之间，高度测量机构数量为二，高度测量机构沿固定座的纵向中心轴线均匀对称布置在固定座后端，传动电机通过固定架固定在升降板上，且固定架与升降板之间通过螺栓进行锁紧固定，固定架上端呈倒立的Y型结构，固定架下端为环形结构，传动电机为可调速式步进电机，主动轴一端与传动电机主轴相连接，主动轴另一端与主动齿轮之间通过键进行连接，从动齿轮位于主动齿轮正下方，且从动齿轮与主动齿轮位于同一垂直面上，从动齿轮与从动轴一端之间通过键进行固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种手部按摩智能机器人专用传动装置，其特征在于：所述的高度测量机构包括测量尺、锁紧螺栓和限位卡槽；所述的测量尺为倒立的L型结构，测量尺的垂直部分前后两端面均分别依次均匀设置有刻度线，测量尺上端通过锁紧螺栓固定在固定座上，测量尺下端穿过限位卡槽，限位卡槽呈梯形框体结构，限位卡槽固定在升降板后侧端面上。
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Effective date of registration: 20171215 Address after: 266000 Shandong County Road Shinan District de Qingdao City, No. 17 Applicant after: Yue Haiyan Address before: 246001 room 3, building 80, 407 science and Technology Pioneering Park, Tianzhu mountain road, Anqing Development Zone, Anhui Applicant before: ANQING HAOMAI NETWORK INFORMATION TECHNOLOGY CO.,LTD. |
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Effective date of registration: 20211021 Address after: Room 608, building C, Qingdao blue Silicon Valley Haike Venture Center, aoshanwei sub district office, Jimo District, Qingdao City, Shandong Province 266000 Patentee after: Shandong Juxin Technology Service Co.,Ltd. Address before: 266000 De county road, Qingdao City, Shandong Province, No. 17 Patentee before: Yue Haiyan |
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Effective date of registration: 20230607 Address after: No. 1-9, 17th Floor, Building A, Asia Trade Plaza, No. 628 Wuluo Road, Zhongnan Road Street, Wuchang District, Wuhan City, Hubei Province 430010, China. Handclap Incubator D788 Patentee after: Hubei Lianpu Technology Group Co.,Ltd. Address before: Room 608, building C, Qingdao blue Silicon Valley Haike Venture Center, aoshanwei sub district office, Jimo District, Qingdao City, Shandong Province 266000 Patentee before: Shandong Juxin Technology Service Co.,Ltd. |