KR20210115836A - 안마장치 - Google Patents

Abstract

본 명세서에서 개시되는 일 실시예는 설치면에 구비되는 베이스와 상기 베이스에 연결되는 지지부재와 상기 지지부재에 회전 가능하게 연결되어 사용자의 신체 중 둔부의 일부가 지지될 수 있는 제1 안착부 및 상기 지지부재 또는 상기 제1 안착부에 회전 가능하게 연결되어 사용자의 신체 중 둔부의 상측에 위치하는 신체가 지지될 수 있는 제2 안착부를 포함하고, 상기 제2 안착부는, 상기 제2 안착부의 길이방향을 따라 이동하며, 상기 제2 안착부에 지지된 사용자의 신체를 안마하는 안마부 및 상기 제2 안착부의 틀을 형성하고, 상기 지지부재 또는 상기 제1 안착부에 회전 가능하게 연결되는 제2 안착부 메인프레임을 포함하고, 제2 안착부 메인프레임은, 일면을 관통하는 가이드홀이 형성되는 제1 프레임, 상기 제1 프레임에 슬라이딩 가능하게 구비되는 제2 프레임 및 상기 제1 프레임에 연결되고, 상기 가이드홀을 통해 노출된 상기 제2 프레임의 일면과 접촉하는 제1 롤러의 회전을 위한 동력을 제공하는 모터부를 포함하는 안마장치를 제공한다.

Description

안마장치{Massage Apparatus}

본 발명은 안마장치에 관한 것이다.

현대인들은 1/3에 달하는 시간 또는 그 이상의 시간 동안 일을 한다. 일을 할 때 대부분의 사람들이 경직된 자세를 유지하거나 자세 변화가 매우 미미하게 이루어져 혈액순환이 잘되지 않고 특정 근육이 뭉치기 쉽다. 건강을 위해서는 적절한 휴식을 취하는 것이 중요하다. 다만, 단순히 휴식을 취하는 것 이외에 근육을 풀어주고 혈액순환이 잘되도록 충분한 스트레칭을 하거나 운동이 병행되지 않으면 피로가 누적되기 쉬우며 혈액순환도 잘 되지 않는다.

현대인들의 피로를 줄여주기 위해 발 마사지 장치 또는 안마의자 등 많은 안마장치들이 개발되고 있다. 안마(Massage)란 손이나 특수한 기구로 몸을 쓸거나, 주므르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드리거나, 움직이거나 하여 혈액순환을 돕고 피로가 풀리게 하는 의료 보조요법의 하나이다. 기계적 장치에 의하여 안마를 수행하는 기구를 안마기구라 하며, 안마기구는 효과적인 안마를 위하여 다양한 기계요소들이 사용되고 있다.

이러한 안마장치 중 의자의 형태를 띠는 안마장치는 사용자가 앉아서 안마를 받을 수 있는 장치이다.

의자의 형상의 안마장치는 등을 받치는 부분과 엉덩이를 받치는 부분이 함께 회전할 수 있도록 결합관계를 갖거나 서로 구속되어 있어 엑추에이터 등과 같은 하나의 구동부를 통해 안마장치의 자세를 변경할 수 잇다. 이로써, 사용자가 단순히 의자에 앉아 있는 것보다 편한 자세로 안마를 받을 수 있다.

다만, 엉덩이를 받치는 부분과 등을 받치는 부분이 결합되어 있고, 다리를 안마하는 부분의 회전각도가 제한되어 있어, 사용자가 앙와위의 자세 또는 배위 자세(Supine position)를 취하기는 어려운 실정이다 즉, 하나의 안마장치로 의자의 형태를 갖도록 작동하는 것과 침대의 형태를 갖도록 작동하는 것 모두를 구현하는 것은 어려운 실정이다.

그리고 종래의 안마장치는 사용자의 신체를 두드리거나, 주무르는 등의 안마기능을 제공하는 것에 그칠 뿐, 사용자의 몸을 비틀어 사용자의 신체 부위의 근육이나, 건, 인대 등을 늘여주는 스트레칭(stretching) 또는 트위스팅(twisting) 동작을 제공하기 어려운 구조이다.

따라서 사용자의 신체가 다양한 각도로 안착되며, 스트레칭 또는 트위스팅 동작을 위한 구조 및 이러한 안마장치에 적용되는 안마모듈에 대한 개발이 이루어지고 있다.

특허문헌 1(한국등록특허공보 제10-1222519호)은 사용자가 앙와위를 취하는 상태에서 안마를 받을 수 있도록 구비되는 마사지 장치에 관한 것이다. 다만, 사용자가 반드시 누운 상태에서만 안마를 받을 수 있도록 구비된다.

특허문헌 2(한국등록특허공보 제10-1810501호)는 매트리스용 안마장치에 관한 것이다. 특허문헌 2는 회전판을 이용하여 매트리스가 기울어지도록 구비되어 사용자를 안마하고 미 사용시 매트리스를 수평으로 위치되도록 작동시켜 신체에 가해지는 불편함을 최소화할 수 있도록 구비된다. 다만 특허문헌 2도 매트리스형태에 사용되는 안마장치에 관한 것으로서 의자의 형태를 가지도록 변화되기는 어려워 사용자에게 다양한 자세를 제공할 수 없다.

또한 특허문헌 3(제10-2019-0134425호)은 의자의 형태로 구현되는 안마의자에 관한 것이지만, 다양한 형태를 제공하도록 구비되지 않는다. 또한 스트레칭을 위한 핸드레버가 구비되지만 사용자가 임의로 핸드레버를 사용하여 스트레칭 운동을 하는 것은 별론으로 사용자가 안마장치에 신체를 안착하여 스트레칭을 받는다는 내용은 개시되어 있지 않다.

따라서 본 발명은, 상술한 문제를 해결하고자 함을 목적으로 한다.

본 발명의 다양한 과제 중 하나는, 사용자의 신체가 안착되는 부분의 각도조절이 자유로우며, 사용자의 몸을 비틀어 사용자의 신체 부위의 근육이나, 건, 인대 등을 늘여주는 스트레칭(stretching) 또는 트위스팅(twisting) 동작을 수행할 수 있는 안마장치를 제공하고자 한다.

본 발명의 다양한 과제 중 하나는, 사용자의 둔부 상측에 위치한 신체를 지지함과 동시에 회전축을 기준으로 사용자의 둔부 상측에 위치한 신체를 비틀어 트위스팅을 동작을 수행할 수 있는 구조의 안마장치를 제공하고자 한다.

본 발명의 다양한 과제 중 하나는, 트위스팅 동작이 가능한 구조의 안마장치에 적용되어 사용자의 둔부 상측에 위치한 신체를 안마할 수 있는 안마모듈을 제공하고자 한다.

본 발명의 다양한 과제 중 하나는, 트위스팅 동작이 가능한 구조의 안마장치에 적용되어 안마모듈을 안내함과 동시에 길이조절이 가능하여 트위스팅 동작 시 간섭되는 것을 방지할 수 있는 프레임 구조가 적용된 안마장치를 제공하고자 한다.

본 발명의 댜앙한 과제 중 하나는, 사용자의 둔부가 안착되는 부분과 사용자의 둔부의 상측이 안착되는 부분이 별개로 작동 가능하여 사용자에게 최적화된 자세를 제공하는 안마장치를 제공하고자 한다.

본 발명의 과제를 해결하기 위한 다양한 실시예는, 사용자의 둔부 상측에 위치한 신체를 지지하는 프레임에 이중 프레임 구조가 적용되어 레일의 연장 및 축소가 가능한 안마장치를 제공한다.

본 발명의 과제를 해결하기 위한 다양한 실시예는, 사용자의 둔부 상측에 위치한 신체를 지지하는 안착부가 일축을 기준으로 회전하며 사용자의 몸을 비틀어 근육이나 인대 등을 늘여주는 트위스팅 동작을 수행할 수 있는 안마장치를 제공한다.

본 발명의 예시적인 실시예는, 사용자의 등 부분이 안착되는 안착부를 형성하는 프레임과 사용자의 등 부분과 접촉하는 프레임이 서로 이격되어 있어, 사용자의 등 부분이 접촉하는 프레임이 일축을 기준으로 회전할 수 있는 구조의 안마장치를 제공한다.

본 발명의 예시적인 실시예는 트위스팅 동작을 수행할 수 있는 안마장치에 구비되어 프레임의 길이가 연장 및 축소 가능한 구조의 이중프레임이 적용된 안마장치를 제공한다.

본 발명의 예시적인 실시예는 설치면에 구비되는 베이스와 상기 베이스에 연결되는 지지부재와 상기 지지부재에 회전 가능하게 연결되어 사용자의 신체 중 둔부의 일부가 지지될 수 있는 제1 안착부 및 상기 지지부재 또는 상기 제1 안착부에 회전 가능하게 연결되어 사용자의 신체 중 둔부의 상측에 위치하는 신체가 지지될 수 있는 제2 안착부를 포함하고, 상기 제2 안착부는, 상기 제2 안착부의 길이방향을 따라 이동하며, 상기 제2 안착부에 지지된 사용자의 신체를 안마하는 안마부 및 상기 제2 안착부의 틀을 형성하고, 상기 지지부재 또는 상기 제1 안착부에 회전 가능하게 연결되는 제2 안착부 메인프레임을 포함하고, 제2 안착부 메인프레임은, 일면을 관통하는 가이드홀이 형성되는 제1 프레임과 상기 제1 프레임에 슬라이딩 가능하게 구비되는 제2 프레임 및 상기 제1 프레임에 연결되고, 상기 가이드홀을 통해 노출된 상기 제2 프레임의 일면과 접촉하는 제1 롤러의 회전을 위한 동력을 제공하는 모터부를 포함하는 안마장치를 제공한다.

바람직하게 상기 제2 안착부 메인프레임은 상기 제1 프레임과 상기 제2 프레임 사이에 구비되는 제2 롤러를 더 포함하고, 상기 제2 롤러는 상기 제2 안착부 메인프레임의 길이방향을 따라 소정간격 이격되어 복수개 구비될 수 있다.

상기 안마부는, 상기 안마부의 외관을 형성하고, 내부에 수용공간을 형성하는 하우징과 상기 하우징에 연결되어 상기 안마부를 이동시키는 주행부를 포함할 수 있다.

상기 주행부는, 상기 안마부를 이동시키기 위한 동력을 제공하는 주행모터와 상기 제2 프레임에 수용되며, 상기 주행모터의 동력을 제공받아 회전하는 휠 및 상기 주행모터와 상기 휠을 연결하는 샤프트를 포함할 수 있다.

상기 주행부는 상기 샤프트의 외주면 중 적어도 일부를 감싸며 구비되는 피니언을 더 포함하고, 상기 제2 프레임은, 상기 피니언과 접촉하고 상기 제2 프레임의 길이방향을 따라 연장되는 렉을 포함할 수 있다.

상기 안마부는, 상기 하우징의 내부 수용공간으로부터 상기 하우징의 외부를 향해 돌출되어 사용자의 신체를 안마하는 안마부재를 더 포함할 수 있고, 상기 안마부재와 상기 주행부는 각각 서로 다른 구동원에 의해 동력을 제공받을 수 있다.

한편 상기 제2 안착부는, 상기 제2 안착부 메인프레임과 소정간격 이격되어 구비되는 제2 안착부 보조프레임 및 상기 제2 안착부 메인프레임과 상기 제2 안착부 보조프레임을 연결하며, 상기 제2 안착부 보조프레임을 회전시키는 트위스팅부를 더 포함할 수 있다.

상기 제2 안착부 보조프레임은, 상기 제2 안착부의 길이방향에 평행하고 상기 제2 안착부의 너비의 중심을 지나는 제1 회전축을 기준으로 회전할 수 있다.

상기 제2 안착부 보조프레임은, 상기 트위스팅부와 연결되어 상기 제1 회전축을 기준으로 회전하는 보조프레임 회전부 및 상기 지지부재에 회전 가능하게 연결되어 상기 보조프레임 회전부의 회전에 연동하여 회전하는 보조프레임 연동부를 포함할 수 있다.

또한 상기 제1 안착부, 상기 제2 안착부, 상기 트위스팅부 및 상기 모터부를 제어하는 제어부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 제1 안착부와 상기 제2 안착부가 소정각도를 형성하도록 상기 제1 안착부와 상기 제2 안착부의 회전을 제어한 뒤 상기 트위스팅부를 작동시킬 수 있다. 바람직하게 상기 소정각도는 180도 이상일 수 있다.

상기 제어부는, 상기 트위스팅부를 작동시키기 전 상기 모터부를 제어하여 상기 제2 프레임을 상기 제1 프레임에 중첩되도록 상기 제2 프레임을 제1 방향으로 이동시킬 수 있으며, 상기 제어부는, 상기 트위스팅부의 작동이 정지된 후 상기 모터부를 제어하여 상기 제2 프레임을 상기 제1 방향에 대향되는 제2 방향으로 이동시킬 수 있다.

상술한 실시예들의 각각의 특징들은 다른 실시예들과 모순되거나 배타적이지 않는 한 다른 실시예들에서 복합적으로 구현될 수 있다.

본 발명의 다양한 실시예에 의하면, 사용자가 누운 상태에서 안착부들의 회전방향을 따라 스트레칭하거나, 안착부들의 너비방향으로 회전되는 트위스팅 작동을 통해 스트레칭 할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시예에 의하면, 안마장치의 프레임에 이중 프레임 구조가 적용됨에 따라 트위스팅 동작 시 구조적으로 회전반경이 제한되지 않으므로 사용자의 신체구조에 맞춰 트위스팅 작동을 통한 스트레칭을 제공할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시예에 의하면, 사용자가 안마장치에 안착된 상태에서 직교하는 서로 다른 회전축을 기준으로 안착부들이 회전함으로써, 사용자에게 다양한 안마모드를 제공할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시예에 의하면, 사용자의 둔부 상측에 위치한 신체를 지지하는 프레임의 길이가 가변됨에 따라 안마메카의 이동거리를 연장할 수 있어 지지된 사용자의 신체 전반에 걸쳐 안마가 수행될 수 있다.

본 발명의 다양한 실시예에 의하면, 사용자의 둔부 상측에 위치한 신체를 두드리거나, 가압함으로써 안마를 수행함과 동시에 사용자의 둔부 상측에 위치한 신체를 트위스팅 할 수 있는 안마장치를 제공할 수 있다.

본 발명의 효과는 전술한 것으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 인식될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 안마장치의 사시도
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 안마장치의 작동 모드에 관한 도면
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 안마장치의 트위스팅 작동을 나타낸 도면
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 안마장치의 스트레칭 작동을 나타낸 도면
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 안마장치의 사시도
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 안마장치의 제어 블록도
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 안마장치의 제2 안착부를 나타낸 도면
도 8 내지 도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 제2 안마부를 나타낸 도면
도 11 내지 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 안착부 메인프레임의 연장구조를 나타낸 도면

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하기로 한다. 이하의 상세한 설명은 본 명세서에서 기술된 방법, 장치 및/또는 시스템에 대한 포괄적인 이해를 돕기 위해 제공된다. 그러나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다.

본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 상세한 설명에서 사용되는 용어는 단지 본 발명의 실시예들을 기술하기 위한 것이며, 결코 제한적이어서는 안 된다. 명확하게 달리 사용되지 않는 한, 단수 형태의 표현은 복수 형태의 의미를 포함한다. 본 설명에서, "포함" 또는 "구비"와 같은 표현은 어떤 특성들, 숫자들, 단계들, 동작들, 요소들, 이들의 일부 또는 조합을 가리키기 위한 것이며, 기술된 것 이외에 하나 또는 그 이상의 다른 특성, 숫자, 단계, 동작, 요소, 이들의 일부 또는 조합의 존재 또는 가능성을 배제하도록 해석되어서는 안 된다.

또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B,(a),(b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 안마장치의 사시도이다. 본 실시예에 따른 안마장치(100)는 제1 안착부(4), 제2 안착부(5), 제3 안착부(6)를 포함할 수 있다.

설명에 앞서, 본 명세서에서 사용되는 "엉덩이"라는 용어에 대해 설명한다. 신체 중 둔부에 해당하는 부분은 하측의 궁둥이(또는 궁둥짝), 궁둥이의 상부 측에 해당하는 부분인 엉덩이, 궁둥이 및 엉덩이를 모두 포함하는 볼기 등으로 세분화되어 다양하게 호칭된다.

다만, 각각의 명칭에 따라 일률적으로 구분될 수 있는 것이 아니고, 개인차가 있어 각각의 명칭들간의 구분이 명확하게 되기가 어려워 이를 일반화하여 설명하기 어려울 수 있다. 따라서, 본 명세서에서는 둔부 전체를 "엉덩이" 또는 "둔부"라는 용어를 사용하여 표현하며, 상술한 별개의 명칭들은 엉덩이의 하측 또는 상측 등의 표현을 사용하여 표현한다.

그러므로 본 명세서에서 사용되는 "엉덩이"라는 용어로 인해, "엉덩이"의 사전적인 의미로 제한하여 해석되어서는 안되고 사용자의 둔부 전체 또는 경우에 따라 둔부 전체를 포함하며 둔부와 인접한 신체부위를 포함하는 용어로써 해석되어야 함을 명확히 한다.

제1 안착부(4)는 사용자의 엉덩이 부분이 안착되는 부분일 수 있다. 다만, 제1 안착부(4)에 엉덩이 부분만 안착되는 것은 아니고, 엉덩이의 적어도 일부를 포함한 허벅다리 부분이 제1 안착부(4)에 안착될 수 있다. 즉, 제1 안착부(4)는 본 실시예에 따른 안마장치(100) 중 사용자가 걸터앉는 부분에 해당될 수 있고, 사용자의 신체를 지지하는 부분 중 하나일 수 있다.

제1 안착부(4)의 작동 원리에 대해서는 후술한다.

제2 안착부(5)는 사용자의 상체가 안착되는 부분일 수 있다. 다만, 제2 안착부(5)가 사용자의 상체만 안착시킨다는 의미는 아니고, 제1 안착부(4)가 안착시키는 사용자의 신체 부위의 상측이 제2 안착부(5)에 안착될 수 있다. 따라서 제2 안착부(5)는 엉덩이의 상측 부분을 포함한 상체를 안착시킬 수 있다.

예를 들어 설명하면, 의자의 등받이 부분의 형상에 따라 다를 수 있지만, 일반적으로 사용자가 의자에 앉으면 사용자의 허리와 엉덩이의 상측이 의자의 등받이 부분에 의해 지지될 수 있다.

즉, 제1 안착부(4)에서 엉덩이의 하측을 지지하고 제2 안착부(5)에서 엉덩이의 적어도 일부를 포함한 상체가 안착되어 지지될 수 있다. 다만 이에 제한되는 것은 아니고, 제2 안착부(5)의 형상에 따라 사용자의 허리만 지지될 수도 있고, 허리 부분뿐만 아니라 목 부위 또는 머리 부위까지 모두 안착시켜 지지될 수도 있다.

제3 안착부(6)는 사용자의 하체가 안착되는 부분일 수 있다. 상세하게 설명하면, 제3 안착부(6)는 사용자의 무릎 부분 이하의 하체가 안착되는 부분일 수 있다. 따라서, 제3 안착부(6)는 사용자의 발 및 종아리를 포함하는 하체가 안착되는 부분일 수 있다. 제3 안착부(6)에 안착되는 신체 부위가 사용자의 발 및 종아리에 국한되는 것은 아니나, 앉은 자세를 고려할 때 무릎 이하의 부분이 제3 안착부(6)에 안착되는 것이 바람직할 수 있다.

제3 안착부(6)에는 사용자의 신체 중 무릎 이하의 부분이 삽입될 수 있는 공간이 형성될 수 있다. 상기의 공간은 제3 안착부(6)의 전면이 개방되어 형성될 수도 있고, 제3 안착부(6)의 전면이 폐쇄되어 제3 안착부(6)의 상측에서 하측으로 사용자의 발이 삽입되도록 형성될 수도 있다.

제3 안착부(6)의 전면이 개방되는 경우 사용자의 하체 측이 수월하게 안착될 수 있고, 제3 안착부(6)의 전면이 폐쇄되는 경우에는 정강이 또는 정강이에 인접한 부위들에게도 안마가 가능하다는 장점이 있을 수 있다. 이하 상기 제3 안착부(6)에 형성되어 사용자의 신체 중 무릎 이하의 부분이 삽입되는 공간은 안착홈(6a)으로 정의하여 설명한다.

신체는 사람마다 크기가 다르다. 따라서 제3 안착부(6)에 안착되는 부위의 길이가 달라도 사용자가 편안한 착석감을 갖도록 제3 안착부(6)의 길이가 조절될 수 있다.

제1 안착부(4), 제2 안착부(5), 제3 안착부(6)는 각각 사용자의 신체를 지지할 수 있다. 각각의 안착부는 신체를 지지할 뿐만 아니라 각각의 신체부위를 안마하는 역할을 수행할 수 있다. 안마를 수행하기 위해 각각의 안착부에는 안마를 수행하는 안마부(M)가 구비될 수 있다.

상기 안마부(M)는, 사용자의 둔부를 기준으로 하측에 위치한 신체를 안마할 수 있는 제1 안마부(M1)와 사용자의 둔부를 기준으로 상측에 위치한 신체를 안마할 수 있는 제2 안마부(M2)를 포함할 수 있다. 상술한 바와 같이 사용자의 둔부 상측 및 하측을 안마하기 위해 제1 안마부(M1)는 제1 안착부(4)에 구비되고, 제2 안마부(M2)는 제2 안착부(5)에 구비된다.

나아가 상기 안착홈(6a)에 지지된 사용자의 다리 부분의 안마를 수행하기 위한 제3 안마부를 더 포함할 수 있다. 상기 제3 안마부는 제1 안마부 및 제2 안마부와 같이 별도의 안마메카가 상기 제3 안착부에 구비될 수도 있으며, 또는 상기 안착홈(6a)에 지지된 사용자의 다리 부분을 가압하기 위해 상기 안착홈(6a)의 부피가 팽창되는 형태로 구비될 수도 있다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 안마장치의 작동 모드에 관한 도면이다. 이하 도 2를 참고하여 안마장치(100)의 작동 모드를 설명하기에 앞서, 도 2는 제1 안착부(4), 제2 안착부(5), 제3 안착부(6) 및 베이스(1,2)가 설치면(g)에 설치된 형태를 프레임의 형태로 나타내거나 간단하게 도시한 것이다.

본 실시예에 따른 안마장치(100)는 제1 안착부(4)가 회전 가능하게 연결되는 제1 샤프트(32) 및 상기 제1 샤프트(32)와 연결되어 상기 제1 샤프트(32)를 지지하는 지지부재(31)를 포함할 수 있다.

제1 샤프트(32)는 제1 안착부(4)의 회전축일 수 있다. 제1 안착부(4)의 회전축이라는 것은 제1 샤프트(32)와 항상 일체로 회전되어야 하는 것을 의미하는 것은 아니고 제1 샤프트(32)의 위치를 축으로 하여 회전한다는 의미일 수 있다.

또한, 지지부재(31)는 제1 샤프트(32)를 지지함으로써, 안마장치(100)의 하중을 지지하는 역할을 수행할 수 있다.

이하 도 2를 참고하여, 본 실시예에 따른 안마장치(100)의 작동 가능한 모드들을 설명한다.

도 2(a)는 별도의 작동이 이루어지지 않는 제1 모드를 나타내는 도면이고, 도2(b)는 사용자의 허리 측에 가해지는 하중이 완화될 수 있는 제2 모드를 나타낸 도면이고, 도 2(c)는 사용자가 누울 수 있는 제3 모드를 나타낸 도면이다.

도 2(a)에서는 별도의 작동이 이루어지지 않은 제1 모드(또는 베이스 모드)를 나타내고 있다. 도 2(a)에 나타난 형태는 본 실시예에 따른 안마장치(100)의 비통전시의 형태일 수 있다. 다만, 안마장치(100)가 통전되더라도 바로 형태가 변경되거나 모드가 변경되는 것은 아닐 수 있다. 즉, 제1 모드에서도 신체를 안마하는 작동이 수행될 수 있다.

그리고 비통전시 상기 제2 안착부(5)와 상기 제1 안착부(4)는 보다 직각에 가깝게 형성될 수 있다. 왜냐하면, 일반적으로 안마장치(100)를 설치할 때, 비통전 상태에서 설치하기 때문에, 안마장치(100)가 차지하는 부피를 최소화하는 것이 바람직하기 때문에다. 그러므로, 제1 모드는 반드시 비통전시의 각각의 안착부의 위치를 나타내는 것은 아니며, 상술한 바와 같이 안마가 수행되는 통전모드를 의미할 수도 있을 것이다.

이하에서 각도 및 회전방향을 설명함에 있어서, 가상의 축을 설정하여 위치나 작동방향 등을 설명한다.

상세하게는 설치면(g)과 수평한 방향 중 안마장치(100)의 길이방향으로의 가상의 축을 x축으로, 지면과 수평한 방향 중 x축과 수직이며 안마장치(100)의 너비 방향으로의 가상의 축을 y축으로, x축 및 y축 모두에 수직인 가상의 축을 z축으로 설정하여 설명한다. 이 때 x축, y축 및 z축은 제1 샤프트(32)를 지나도록 설정하는 가상의 축일 수 있다.

또한, x축에서는 안마장치(100)의 중심을 기준으로 제3 안착부(6)가 위치된 측으로의 방향을 "앞", "전방 측", "안마장치의 앞" 또는 "안마장치의 전방 측" 등 앞을 가리키는 용어를 사용해서 설명하고, 안마장치(100)의 중심을 기준으로 제2 안착부(5)가 위치된 측으로의 방향을 "뒤", "후방" 등 뒤를 가리키는 용어를 사용해서 설명한다.

또한, y축 및 z축을 기준으로 구획되는 부분 중 일 측을 "안마의자의 좌"또는 "좌 측" 등의 용어로 설명될 수 있고, y축 및 z축을 기준으로 구획되는 부분 중 타 측이 "안마의자의 우" 또는 "우측" 등의 용어로 설명될 수 있다.

또한, z축에서 설치면(g) 방향을 "아래", "하측" 등 아래 방향을 가리키는 용어를 사용해서 설명하고, 하늘 또는 천장 측으로의 방향을 "위", "상측" 등의 위 방향을 가리키는 용어를 사용해서 설명한다.

또한, 각도를 설명함에 있어, 상술한 "안마장치의 앞"의 지면을 기준으로 설명한다. 다만, 반드시 안마장치의 앞의 설치면(g)을 기준으로 각도를 설명하는 것은 아니고 필요에 따라 각도를 설명하는 기준은 달라질 수 있다. 예를 들어, "A 지면과 10도를 형성하도록 위치된다." 또는 "A는 x축과 10도를 형성하도록 위치된다."는 표현은 안마장치의 앞의 설치면(g)과 A가 형성하는 각도가 10도가 되도록 A가 위치된다는 것을 의미하고, 명시적으로 기준점을 제시한 경우 안마의자의 앞의 설치면(g)이 기준이 되는 것이 아니고, 제시된 기준점이 각도를 설명하는 기준이 된다. 나아가 본 명세서에서의 각도는 사용자의 신체가 안착되는 부분의 각도를 의미하는 것일 수 있다.

제1 모드에서는 제1 안착부(4)가 설치면(g)을 기준으로 제1 각도(A)를 형성할 수 있다. 상기 제1 각도(A)는 0도 초과 15도 이하의 범위를 만족할 수 있다. 바람직하게는 제1 안착부(4)는 지면과 약 10도를 형성할 수 있다. 다만, 상술한 각도의 범위에 제한되어 해석될 것은 아니다.

제1 각도(A)를 형성함으로써 사용자가 상기 안마장치에 착석할 때, 사용자의 신체가 자연스럽게 제1 안착부(4)와 제2 안착부(5)의 사이로 착석될 수 있다. 또한 허벅다리를 들어올려 무릎 이하의 종아리 및 발에 가해지는 부담을 줄여주는 역할을 수행할 수도 있다.

제1 모드에서는 제2 안착부(5)가 제1 안착부(4)에 대해 둔각을 형성하도록 위치될 수 있다. 즉 제2 안착부(5)는 설치면(g)을 기준으로도 둔각을 형성하고, 제1 안착부(4)에 대해서도 둔각을 형성하는 각도를 갖도록 위치될 수 있다. 즉, 제2 안착부(5)는 안마장치(100)의 후방으로 기울어진 형태를 띌 수 있다.

제2 안착부(5)는 제1 안착부(4)에 대해 약 116도 내지 120도의 각도를 이루어지도록 위치될 수 있다. 바람직하게는 약 118도 기울어질 수 있다. 다만, 제1 안착부(4) 및 제2 안착부(5)에 대한 각도범위는 하나의 실시예로써, 상술한 각도 범위에 제한되어 해석될 것은 아니다.

제2 안착부(5)가 제1 안착부(4)에 대해 둔각을 형성하도록 위치하면, 사용자는 상체를 제2 안착부(5)에 기대기 수월해질 수 있다. 또한, 제2 안착부(5)가 기울어지면 제2 안착부(5)가 지면에 대해 직각으로 위치하는 것보다 사용자의 무게를 더욱 잘 지지할 수 있다. 또한, 제2 안착부(5)가 기울어짐으로써, 사용자의 착석감이 증가할 수 있다.

도 2(b)는 본 실시예에 따른 안마장치가 사용자의 허리 측에 가해지는 하중이 완화될 수 있는 제2 모드를 나타낸 도면이다. 제2 모드는 제1 안착부(4) 및 제2 안착부(5)가 특정한 각도를 가지면서 체중이 고르게 분산되어 사용자의 신체가 지지되며 사용자에게 중력을 덜 받는 듯한 편안한 느낌을 주는 모드일 수 있다.

또한, 사용자의 허리뿐만 아니라 무릎 등의 관절에 가해지는 압력을 최소화시킬 수 있는 모드일 수 있다. 이로써, 허리나 관절은 일상생활을 할 때 신체를 지지하는 부분이므로 본 실시예에 따른 안마장치(100)를 이용하여 허리나 관절에 가해지는 부담을 덜 수 있어 사용자에게 편안함을 제공할 수 있다.

또한, 사용자의 신체가 안마장치(100)에 더욱 밀착되어 안마부의 작동에 의한 안마효과가 상승할 수 있다. 또한, 심장이 하체 측보다 아래에 위치하도록 작동되면, 혈액순환에도 긍정적인 영향을 끼쳐 몸의 부종을 완화시키는 효과도 발휘할 수 있다.

제2 모드에서는 제1 안착부(4)가 제1 샤프트(32)를 회전축으로 하여 회전될 수 있다. 제2 모드에서 제1 안착부(4)는 제1 각도(A)보다 더 상승하여 지면과 제2 각도(B)를 형성하도록 위치될 수 있다. 제2 각도(B)는 제1 각도(A)보다 더 큰 각도일 수 있다. 제2 각도(B)는 지면과 15도 초과 25도 이하의 범위를 갖는 각도일 수 있다. 바람직하게 제2 각도(B)는 설치면(g)과 약 20도를 형성하는 각도일 수 있다. 다만, 이러한 각도범위에 제한되는 것은 아니다.

제2 모드에서도 제2 안착부(5)는 제1 안착부(4)에 대해서 둔각을 형성하도록 위치될 수 있다. 즉, 본 실시예에 따른 안마장치(100)가 제1 모드에서 제2 모드로 전환되면, 제2 안착부(5)는 지지부재(31)를 회전축으로 하여 회전될 수 있다.

제2 안착부(5)는 제1 안착부(4)에 대해 120도 내지 136도의 범위를 갖도록 위치될 수 있다. 바람직하게는 제2 안착부(5)는 제1 안착부(4)와 약 123도의 각도를 갖도록 위치될 수 있다. 다만, 상술한 각도의 범위는 하나의 예에 불과하며 상술한 각도 범위에 제한되어 해석될 것은 아니다.

안마장치(100)의 제2 모드란 신체의 하중이 적절하게 분산되는 모드를 의미할 수 있다. 따라서, 제1 안착부(4)가 설치면(g)과 형성하는 각도 및 제2 안착부(5)가 제1 안착부(4)와 형성하는 각도가 명확하게 정해진 것이 아니며, 각도의 정도에 따라 여러 단계로 나뉘어 형성될 수도 있다. 예를 들면, 제2-1 모드, 제2-2 모드 등으로 제2 모드 내에서도 여러 모드로 구분되어 사용자의 요구에 따라 적절하게 각도가 조절될 수 있다.

도 2(c)는 제1 안착부(4)와 제2 안착부(5)가 180도를 형성하는 제3 모드(또는 180도 리클라이닝 모드)를 나타낸 도면이다.

제3 모드가 되기 위해서는 제1 안착부(4)와 제2 안착부(5)가 별개로 회전할 수 있도록 형성되는 것이 바람직하다. 제1 안착부(4)와 제2 안착부(5)가 의자의 형태를 유지하기 위해 제1 안착부(4) 및 제2 안착부(5)가 서로를 구속하도록 형성되면 하나의 엑추에이터(Actuator) 등의 구동원을 이용하여 모드 등을 변경할 수 있는 장점이 있지만, 본 실시예에 나타나 있는 것과 같은 제3 모드를 구현하기 어려울 수는 있다.

제1 안착부(4)와 제2 안착부(5)가 회전된다는 것은 x축에서 z축으로 회전된다는 것 또는 z축에서 x축으로의 회전을 의미하는 것일 수 있다. 즉, 제1 안착부(4) 및 제2 안착부(5)는 지지부재(31)를 회전축으로 하여 회전될 수 있다.

예를 들어, 제1 안착부(4)가 제1 모드에서 설치면(g)과 제1 각도(A)를 형성하도록 위치하다가 제2 모드로 전환되면, 설치면(g)과 제2 각도(B)를 형성하도록 x축에서 z축을 향해 회전될 수 있다.

반대로, 제1 안착부(4)가 제2 모드에서 제1 모드로 전환되면, 제2 각도(B)를 형성하도록 위치하다가 설치면(g)과 제1 각도(A)를 형성하도록 z축에서 x축을 향해 회전될 수 있다.

또한, 제2 안착부(5)는 제1 모드에서 제1 안착부(4)와 둔각을 형성하도록 위치하다가 제2 모드로 전환되면, 안마장치의 후방으로 더 기울어지도록 z축에서 x축을 향해 회전될 수 있다. 반대로, 제2 안착부(5)는 제2 모드에서 제1 모드로 전환되면, x축에서 z축을 향해 회전될 수 있다.

따라서, 제1 안착부(4) 및 제2 안착부(5)가 서로 별개로 또는 독립적으로 회전된다는 것은 제1 안착부(4)의 회전이 제2 안착부(5)의 회전에 영향을 주지 않고, 제2 안착부(5)의 회전이 제1 안착부(4)의 회전에 영향을 주지 않는 것을 의미할 수 있다.

즉, 모드가 변경됨에 따라 제1 안착부(4)와 제2 안착부(5) 모두 회전되는 것은 각 모드의 구현을 위해 안착부들이 각각 별개로 작동되는 것이다. 따라서, 제1 안착부(4) 및 제2 안착부(5) 중 어느 하나의 회전이 나머지 하나의 회전에 영향을 끼치는 것은 아니고 제1 안착부(4) 및 제2 안착부(5) 중 어느 하나의 회전이 다른 하나의 회전에 종속되어 수행되는 것도 아니다.

제1 안착부(4)와 제2 안착부(5)가 서로 별개로 회전하기 위해 제1 안착부(4)와 제2 안착부(5) 간에 반드시 체결관계가 없어야 하는 것은 아니다. 다만, 제1 안착부(4)와 제2 안착부(5)가 독립적으로 회전 가능해야 안마장치(100)가 제1 모드, 제2모드 및 제3 모드를 전환하며 작동될 때 어려움이 없을 수 있다. 제1 안착부(4) 및 제2 안착부(5)가 이루는 각도는 정확히 180도가 될 필요는 없으며, 오차범위 내에서 180도에 가까운 각도를 형성할 수 있다.

본 실시예에 따른 안마장치(100)는 상술한 3가지 모드에서 단순히 자세만 변경되는 것은 아니고, 각각의 모드에서 안마가 수행될 수 있음은 물론이다.

도 3은 본 실시예에 따른 안마장치의 트위스팅 작동을 나타낸 도면이다. 이하 도 3을 참고하여 설명한다.

안마장치(100)가 제3 모드가 되면, 안마장치(100)는 트위스팅(Twisting) 작동이 가능할 수 있다. 본 명세서에서 "트위스트", 또는 "트위스팅"은 제1 안착부(4) 또는 제2 안착부(5)가 상술한 3가지 모드를 변경할 때 회전하는 회전방향과 수직인 회전방향으로 회전하는 것을 의미하는 것일 수 있다.

"트위스트" 또는 "트위스팅"은 제2 안착부(5)가 안마장치(100)의 좌측 및 우측으로 번갈아가면서 기울어지도록 회전되는 것을 의미할 수 있다. 제2 안착부(5)의 일측이 y축에서 z축 방향으로 회전되면 제2 안착부(5)의 타측이 z축 방향에서 y축 방향으로 회전되고, 제2 안착부(5)의 일측이 z축에서 y축방향으로 회전되면 제2 안착부(5)의 타측이 y축에서 z축 방향으로 회전될 수 있다. 즉 제2 안착부(5)의 양측면이 서로 번갈아가며 기울어지도록 회전되는 것을 의미한다.

안마장치(100)가 트위스팅이 가능하게 되면 사용자는 안마장치(100)를 이용할 때 상체가 좌우로 트위스트 되어 스트레칭 될 수 있다. 따라서 본 실시예에 따른 안마장치(100)는 안마 메카에 의해 안마를 수행할 수 있고, 제2 안착부(5)의 트위스트에 의해 스트레칭도 수행될 수 있어 종래의 안마장치들보다 뛰어난 안마 효과를 발휘할 수 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 안마장치의 스트레칭 작동을 나타낸 도면이다. 본 실시예에 따른 안마장치(100)의 스트레칭(stretching) 작동은 사용자의 허리를 기준으로 지면을 향해 신체가 모아지는 스트레칭을 할 수 있는 작동일 수 있다. 본 명세서에서 스트레칭 작동은 후술하는 방법에 의해서만 사용자의 신체를 스트레칭 시킨다거나 트위스팅 작동의 스트레칭 효과를 배제하는 것은 아니며, 발명의 간결하고 명확한 서술을 위해 선택된 단어일 수 있다. 이하 도 4를 참고하여 설명한다.

스트레칭 작동을 위해서 안마장치(100)의 제1 안착부(4) 및 제2 안착부(5)가 180도 이상의 각도를 가지도록 위치될 수 있다. 즉, 사용자의 신체를 중심으로 좌우로 스트레칭 될 수 있는 트위스팅 작동과는 달리, 스트레칭 작동은 사용자의 신체를 중심으로 설명할 때 전후로 스트레칭 될 수 있는 작동을 의미할 수 있다.

보다 자세히, 제2 안착부(5) 및 제3 안착부(6)는 설치면(g)과 180도를 형성하고 있다가 하강될 수 있고, 제1 안착부(4)는 설치면(g)과 수평을 이루도록 위치될 수 있다. 즉 사용자의 둔부를 받치는 제1 안착부(4)의 위치는 제3 모드에서 변동이 없지만, 제2 안착부(5) 및 제3 안착부(6)가 설치면(g) 측으로 하강하면서 사용자의 신체를 스트레칭 시켜줄 수 있다.

스트레칭 작동은 제2 안착부(5)가 지지부재(31)를 중심으로 하방으로 회전되며 작동될 수 있다. 또한, 이와는 별도로 제3 안착부(6)가 제1 안착부(4)를 중심으로 하측으로 회전되며 작동할 수 있다.

제2 안착부(5)의 회전 및 제3 안착부(6)의 회전은 독립적으로 수행될 수 있다. 따라서, 제2 안착부(5)의 회전이 완료된 후 제3 안착부(6)의 회전이 완료되거나, 제3 안착부(6)의 회전이 완료된 후 제2 안착부(5)의 회전이 완료되거나, 제2 안착부(5) 및 제3 안착부(6)의 회전은 동시에 이루어질 수 있다. 제2 안착부(5) 및 제3 안착부(6)가 회전하는 각도, 제2 안착부(5) 및 제3 안착부(6)의 회전 개시 시점 및 회전 속도 등은 사용자에 의해 조절될 수 있다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 안마장치의 내부 구조를 표현한 사시도이다. 이하 도 3 및 도 5를 참고하여 설명한다.

본 실시예에 따른 안마장치(100)는 제1 베이스(1), 제2 베이스(2), 지지부(3), 제1 안착부(4), 제2 안착부(5), 제3 안착부(6)를 포함할 수 있다.

제1 안착부(4)는 제1 안착부 프레임(41)을 포함할 수 있다. 제1 안착부 프레임(41)은 제1 안착부(4)를 형성하는 프레임이다. 제1 안착부 프레임(41)은 제1 샤프트(32)에 회전 가능하게 연결될 수 있다.

제2 안착부(5)는 제2 안착부 프레임(51)을 포함할 수 있다. 제2 안착부 프레임(51)은 지지부재(31)에 연결되는 제2 안착부 메인프레임(511) 및 상기 제2 안착부 메인프레임(511)에 연결되는 제2 안착부 보조프레임(512)을 포함할 수 있다.

제2 안착부 프레임(51)은 제2 안착부(5)를 형성하는 프레임이다. 제2 안착부 프레임(51)은 지지부재(31)를 기준으로 회전 가능하게 연결될 수 있다. 이러한 구조에 있어서, 본 실시예에 따른 안마장치(100)는 제2 안착부(5)와 제1 안착부(4)가 독립적으로 회전될 수 있도록 구비될 수 있다.

제2 안착부 메인프레임(511)은 도 3에서 도시된 바와 같이 가이드부재(5110)를 포함할 수 있다. 상기 가이드부재(5110)는 상기 제2 안착부 메인프레임(511)의 길이방향을 따라 연장됨으로써, 사용자의 상체를 안마하는 안마모듈의 이동을 안내할 수 있다. 상기 가이드부재(5110)는 렉 형태로 구비될 수 있으며, 상기 안마모듈은 상기 렉에 맞물려 회전하는 피니언(미도시)이 구비될 수 있다.

나아가 제1 안착부 프레임(41)의 길이방향을 따라 가이드부재가 구비될 수 있으며, 상기 가이드부재는 렉 형태로 구비될 수 있다. 따라서 상기 제1 안마부(M1)는 상기 제2 안착부 메인프레임(511)의 길이방향을 따라 이동 가능하며, 제2 안마부(M2)는 상기 제1 안착부 프레임(41)의 길이방향을 따라 이동 가능하게 구비될 수 있다.

본 실시예에 따른 안마장치(100)는 안마부(M)를 포함할 수 있다. 안마부(M)는 사용자의 신체 중 둔부를 안마하는 제1 안마부(M1), 상체를 안마하는 제2 안마부(M2) 및 다리 측을 안마하는 제3 안마부(미도시)를 포함할 수 있다. 상기 제3 안마부(미도시)는, 제3 안착부(6)의 안착홈(6a)에 형성될 수 있으며, 상기 안착홈의 부피를 가변 시킴으로써 사용자의 종아리 및 다리 부분을 마사지할 수 있다.

상기 안마장치(100)에는 제1 안마부(M1), 제2 안마부(M2) 및 제3 안마부 중 적어도 2개 이상이 함께 구비될 수 있음은 물론이다.

제2 안착부 메인 프레임(511)이 형성하는 공간 내에는 제2 안마부(M2)가 구비될 수 있다. 제2 안마부(M2)는 제2 안착부 프레임(51) 내의 공간을 이동하며, 사용자의 신체를 안마하는 부분일 수 있다. 상기 제2 안마부(M2)는 상술한 가이드부재(5110)를 따라 이동할 수 있다. 제2 안마부(M2)는 사용자의 신체를 안마할 수 있으면 족하기 때문에, 제2 안마부(M2)의 형태에는 제한을 두지 않는다.

제3 안착부(6)은 제3 안착부 프레임(61)을 포함할 수 있다. 제3 안착부 프레임(61)은 제3 안착부(6)를 형성하는 프레임이다. 제3 안착부 프레임(61)은 제1 안착부 프레임(41)에 회전 가능하게 연결될 수 있다.

안마장치(100)는 베이스를 포함할 수 있다. 상기 베이스는 제1 베이스(1) 및 제2 베이스(2)를 포함할 수 있다.

제1 베이스(1)는 제2 베이스(2)에 연결되어 제2 베이스(2)를 지지하는 부분이다. 제2 베이스(2)에는 제1 안착부(4) 및 제2 안착부(5)를 지지하는 지지부(3)가 연결될 수 있다. 즉, 안마장치(100)의 자중 및 사용자의 하중이 지지부(3), 지지부(3)와 연결되는 제2 베이스(2) 및 제2베이스(2)와 연결되는 제1 베이스(1)를 통해 지지될 수 있다.

제1 베이스(1)는 상기 제1 베이스(1)의 틀을 형성하는 프레임을 포함할 수 있다. 상기 프레임은 설치면(g)에 구비되어 안마장치(100)의 자중 및 사용자의 신체를 지지하는 부분일 수 있다. 상기 프레임이 직접 지면에 닿아 안마장치(100)의 하중을 지지할 수도 있고, 프레임의 하측에 별도의 지지부재가 형성되어 상기 지지부재를 통해 안마장치(100)의 하중을 지지할 수 있음은 물론이다.

상기 제1 베이스(1)에는 베이스 작동부(13)가 구비될 수 있다. 베이스 작동부(13)는 제2 베이스(2)를 슬라이딩 시키는 동력을 제공하는 부분일 수 있다. 본 발명의 일 실시예인 안마장치(100)의 베이스 작동부(13)는 모터(131), 실린더(132), 운동부재(133)를 포함할 수 있다.

모터(131)는 제2 베이스(2)를 슬라이딩 시키는 동력을 제공할 수 있다. 모터(131)는 제1 베이스(1)에 연결되도록 형성될 수 있다. 모터(131)는 유압모터일 수 있다. 다만, 이에 제한되는 것은 아니며, DC모터 등이 사용될 수 있음은 물론이다. 그리고 후술하는 실린더(132) 및 운동부재(133)는 통상의 기술자에게 용이한 범위에서 별도의 구성으로 대체될 수 있다.

실린더(132)는 모터(131)와 연결되어 운동부재(133)를 수용하는 부분일 수 있다. 그리고 상기 제1 프레임에 연결되어 모터(131)로부터 전달되는 동력을 운동부재(133)로 전달하는 역할을 수행할 수 있다.

실린더(132)는 제1 베이스(1)에 형성된 실린더 결합부(미도시)에 연결될 수 있다. 예를 들어 상기 제1 프레임의 후면에 상기 실린더 결합부가 형성되고, 상기 실린더 결합부에 실린더(132)가 끼워져 나사 체결방식으로 결합될 수 있다. 물론 이는 실린더(132)의 연결방식의 일례에 불과하며 실린더(132)가 제1 베이스(1)에 연결되는 방식에는 제한을 두지 않는다.

운동부재(133)는 실린더(123)에 삽입되어 제2 프레임(21)에 동력을 전달하는 역할을 수행할 수 있다. 운동부재(133)는 플런저(plunger) 또는 피스톤(piston)일 수 있다. 운동부재(133)는 모터(131)에서 전달되는 유압에 따라 실린더 내에서 전진 또는 후진할 수 있다.

운동부재(133)는 제2 베이스(2)에 연결될 수 있다. 예를 들어 운동부재(133)는 제2 베이스(2)의 작동 연결부(미도시)에 연결될 수 있다. 따라서 운동부재(133)의 운동에 따라 제2 베이스(2)가 슬라이딩 될 수 있다. 그리고 상기 제2 베이스(2)의 원활한 슬라이딩 동작을 위해 상기 제2 베이스(2)에는 바퀴(w)가 구비될 수 있다.

제2 베이스(2)는 제2 베이스의 틀을 형성하는 프레임 및 작동 연결부를 포함할 수 있다. 상기 제2 베이스의 프레임이 상기 제1 베이스의 프레임과 연결되어 제2 베이스(2)와 제1 베이스(1)가 연결될 수 있다. 그리고 제2 베이스의 프레임이 슬라이딩 됨에 따라 상기 제2 베이스(2)가 상기 제1 베이스(1) 상에서 슬라이딩 될 수 있다.

제2 베이스(2)가 제1 베이스(1) 상에서 슬라이딩 되는 거리 및 슬라이딩 되는 거리에 따른 제1 안착부(4) 및 제2 안착부(5)가 회전되는 정도는 사용자 또는 제조자의 의도에 따라 다양하게 설정될 수 있다.

예를 들어 제1 안착부(4)에 제1 작동부(42)가 구비되고, 제2 안착부(5)에 제2 작동부(52)가 구비될 수 있다. 이 경우 제2 베이스(2)가 제1 베이스(1)에 대해 슬라이딩 되는 거리에 따라 제1 안착부(4)가 회전되는 정도가 제1 작동부(42)의 전자적인 제어에 의해 결정될 수 있다. 마찬가지로 제2 안착부(5)가 회전되는 정도가 제2 작동부(52)의 전자적인 제어에 의해 결정될 수 있다.

이에 반해 제2 안착부(4)에만 전자적으로 작동하는 구동부가 구비되는 경우 제1 안착부(4)에는 링크(미도시) 등의 구성을 통해 제2 베이스(2)가 슬라이딩 되는 거리에 종속하여 제1 안착부(4)가 회전될 수 있다.

즉, 제2 베이스(2)의 슬라이딩에 따른 제1 안착부(4) 및 제2 안착부(5)의 회전되는 정도는 달라질 수 있고 이에 따라 안마장치(100)의 작동방식이 달라질 수 있다.

상기 작동 연결부는 제2 작동부(52)가 연결되는 부분일 수 있다. 상기 제2 작동부는 제2 안착부(5)를 회전시키는 부분이다. 제1 안착부(4)는 제2 베이스(2)의 슬라이딩에 따른 링크의 회전에 의해 각도가 조절되거나 제1 작동부(42)에 의해 각도가 조절될 수 있다.

제2 작동부(52)는 제2 안착부 프레임(51)과 연결되어 제2 안착부(5)를 안마장치(100)의 전방 또는 후방으로 회전시키는 역할을 수행할 수 있다.

제2 작동부(52)는 일측이 제2 안착부 프레임(51)과 연결되고 타측이 상기 제2 프레임에 연결될 수 있다. 상기 작동 연결부는 상기 제2 프레임 상에 형성될 수 있다. 즉, 상기 제2 프레임의 형태에 따라 상기 작동 연결부의 형태는 적절하게 변경될 수 있다. 상기 작동 연결부는 제2 작동부(52)를 상기 제2 프레임에 연결시키는 역할을 수행할 수 있도록 형성되면 족하고, 형상에 제한을 두지 않는다.

제2 작동부(52)는 제2 베이스(2)의 슬라이딩 정도에 따라 제2 안착부(5)를 적절하게 회전시키도록 제어될 수 있다.

제3 작동부(62)는 제3 안착부(6)를 z축 방향으로 회전시키는 부분일 수 있다. 제3 작동부(62)는 일측이 제3 안착부의 프레임에 연결되고 타측이 제1 안착부의 프레임의 하측 또는 상기 제2 프레임에 구비될 수 있다.

제3 작동부(62)는 타측이 연결되는 부분은 사용자가 적절하게 변경할 수 있으며, 상기 제2 프레임 상에 연결되는 경우 상기 작동 연결부에 제2 작동부(52)와 함께 연결될 수 있다.

상기 작동 연결부는, 제2 작동부(52) 및 제3 작동부(62)가 연결되어 차지하는 공간을 형성하기 위해 상기 제2 프레임의 상측 또는 하측으로 곡면지도록 형성될 수 있다.

제2 프레임에는 상술한 바퀴(w)가 구비되어 상기 제1 프레임 상에서 제2 베이스(2)가 슬라이딩 될 때 슬라이딩을 보조하는 역할을 수행할 수 있다. 상기 바퀴(w)는 제1 베이스(1)에 접촉되어 제2 베이스(2)가 슬라이딩 될 때 제1 베이스(1) 및 제2 베이스(2) 간에 발생할 수 있는 마찰을 줄여주는 역할을 수행할 수 있다.

상기 바퀴(w)는 휠(wheel)의 형태로 구비될 수 있으므로, 제2 베이스(2)의 슬라이딩을 보조할 수 있고, 제2 베이스(2)가 슬라이딩되는 동안 제1 베이스(1) 및 제2 베이스(2) 사이에 발생할 수 있는 소음을 저감시킬 수 있고, 상기 제1 프레임 및 상기 제2 프레임의 마모를 최소화 시킬 수 있다.

보다 자세히, 상기 제1 프레임 및 제2 프레임이 직접적으로 닿아 슬라이딩을 수행하면, 제2 베이스(2)에 가해지는 하중에 의해 소음이 심해질 수 있다. 또한 제2 베이스(2)에 전달되는 하중에 의해 제2 베이스(2)와 제1 베이스(1)가 밀착되어 슬라이딩이 부드럽게 이루어지기 어려울 수 있다.

따라서, 상기 바퀴(w)는 상기 제2 프레임의 하측에 구비되어 제2 베이스(2)의 지지대로서의 역할을 보조하고, 제2 베이스(2)의 슬라이딩이 원활하게 이루어지도록 할 수 있다. 나아가 상기 바퀴(w)는 상기 제2 프레임의 하측에 대칭으로 구비될 수 있다. 이 때, 상기 제2 프레임의 안정적인 지지를 위해서 상기 제2 프레임의 전면 및 후면에 각각 대칭으로 구비될 수 있다. 이로써, 상기 제2 프레임은 지면으로부터 동일한 높이를 유지할 수 있다.

지지부(3)는 지지부재(31)를 포함할 수 있다.

지지부재(31)는 제1 샤프트(32)를 지지하는 부분일 수 있다. 지지부재(31)는 제2 베이스(2)에 연결될 수 있다. 보다 자세히, 제2 베이스(2)의 프레임인 상기 제2 프레임에 연결될 수 있다. 지지부재(31)는 제2 베이스(2)에 일체로 움직일 수 있도록 연결되어, 제2 베이스(2)가 슬라이딩 됨에 따라 제2 베이스(2)와 일체로 슬라이딩 될 수 있다.

지지부재(31)는 곡면으로 형성될 수 있다. 지지부재(31)는 제2 베이스(2)와 일체로 슬라이딩 될 수 있다. 지지부재(31)가 곡면으로 형성되는 이유는 베이스에 비해 베이스가 지지하는 부분이 큰 크기를 차지할 수 있도록 하기 위함이다.

보다 자세히, 베이스(1,2)가 커짐에 따라 설치되는 면적이 커지게 된다. 반대로 베이스(1,2)의 크기가 작아질 수 있다면 설치면적도 줄어들게 된다. 다만, 사용자의 신체를 안정적으로 지지하기 위해서 최소한의 크기가 보장되어야 한다.

사용자의 신체가 안정적으로 지지되기 위해 제1 안착부(4) 및 제2 안착부(5)의 크기는 베이스(1,2)의 너비보다 큰 너비를 갖도록 구비될 수 있다. 따라서 지지부재(31)는 안착부들과 베이스를 연결하기 위해 곡면지도록 형성될 수 있다.

제2 작동부(52)는 제2 안착부 프레임(51)에 연결될 때 제2 작동부(52)의 작동으로 인해 제2 안착부(5)가 좌우로 회전되지 않도록 연결될 수 있다. 이는 지지력을 제공하는데 있어서 유리할 수 있기 때문이다.

예를 들면, 제2 안착부(5)는 상술한 트위스팅 작동이 가능하므로 상기 제2 프레임의 양측 중 하나에 연결되는 것보다 제2 안착부 프레임(51)의 중심이나 양측 모두에 연결되는 것이 바람직할 수 있다.

상술한, "제2 프레임이 형성하는 공간"은 단순히 상기 제2 프레임에 의해 구획되는 부분을 의미하는 것은 아니고, 상기 제2 프레임에 의해 구획되는 부분의 상측 공간까지 포함하는 의미일 수 있다.

제3 안착부(6)는 제2 안착부(5)에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 제3 안착부(6)는 제3 작동부(62)에 의해 제1 안착부(4)를 기준으로 회전할 수 있다. 제1 모드에서 제3 안착부(6)는 제1 안착부(4)와 약 90도의 각도를 이룰 수 있다.

그리고 제2 모드가 되면 제3 안착부(6)는 상승하여 사용자의 하중을 골고루 분포시키는데 기여할 수 있다. 제3 모드에서 제3 안착부(6)는 제1 안착부(4) 및 제2 안착부(5)와 함께 180도를 이룰 수 있다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 안마장치의 제어 블록도이다. 이하 도 6을 참고하여 설명한다.

본 실시예에 따른 안마장치(100)는 제어부(9)를 포함할 수 있다. 제어부(9)는 제1 작동부(42), 제2 작동부(52), 제3 작동부(62), 제4 작동부(72), 제2 베이스(2) 및 트위스팅부(8)의 작동을 제어할 수 있다. 상기 제1 작동부(42)는 제1 안착부(4)의 회전각도를 제어할 수 있으며, 제2 작동부(52)는 제2 안착부(5)의 회전각도를 제어할 수 있고, 제3 작동부(62)는 제3 안착부(6)의 회전각도를 제어할 수 있다.

보다 자세히 상기 제3 작동부(62)는 상기 제3 안착부(6)가 샤프트부재(631)을 기준으로 회전하도록 상기 제3 안착부(6)의 회전각도를 제어할 수 있으며, 상기 샤프트부재(631)를 통해 상기 제3 안착부(6)가 상기 제1 안착부(4)에 회전 가능하도록 연결될 수 있다. 그리고 상기 제3 작동부(62)는 제3 안착부(6)가 샤프트부재(632)를 중심으로 회전하도록 상기 제3 안착부의 작동을 제어할 수도 있다.

상기 제4 작동부(72)는 후술하는 제2 안착부 메인프레임(511)의 길이연장을 위한 동력을 제공하는 모터부(723)의 작동을 제어할 수 있다.

상기 트위스팅부(8)는 제1 회전축(r1)을 기준으로 제2 안착부(5)의 회전각도를 제어할 수 있다.

상기 제어부(9)는 기 입력된 패턴 또는 안마모드에 따라 제1 안착부(4), 제2 안착부(5), 제3 안착부(6) 및 안마부(60)의 회전각도를 제어할 수 있다.

보다 자세히, 제어부(9)는 사용자의 요구에 따라 제1 안착부(4)와 설치면(g) 사이의 각도를 조절할 수 있다. 또한, 제2 안착부(5)와 제1 안착부(4) 사이의 각도를 조절할 수 있다. 또한, 제3 안착부(6)와 설치면(g)의 각도를 조절할 수 있다.

제어부(9)가 제1 안착부(4), 제2 안착부(5) 및 제3 안착부(6)의 회전각도 조절은 서로 독립적으로 이루어질 수 있다. 다만, 사용자에게 안락감을 주기 위한 목적을 달성하기 위해 제1 안착부(4), 제2 안착부(5) 및 제3 안착부(6)는 동시에 회전될 수 있다.

즉, 각각의 안착부들의 회전여부는 독립적으로 결정될 수 있으나, 사용자에게 편의를 제공하기 위해 각각의 안착부들이 회전되는 정도가 달라질 수 있다. 또한 각각의 안착부들이 동시에 회전될 수 있다.

다시 말하면, 제1 모드, 제2 모드 및 제3 모드들 간의 모드 변경에 따라 제1 안착부(4), 제2 안착부(5) 및 제3 안착부(6)가 동시에 회전될 수 있다.

또한, 제3 모드로 변경되는 경우 제1 안착부(4) 및 제2 안착부(5)의 각도가 180도를 형성할 수 있다. 본 실시예에 따른 안마장치(100)가 벽면에 인접하도록 배치되는 경우 안마장치가 제3 모드를 구현하기 위해 제2 안착부(5)의 길이보다 벽면과 베이스와의 거리가 더 작게 배치될 수 있다.

상기 제어부(9)의 제어신호에 의해 제2 베이스(2)가 제1 베이스(1) 상에서 슬라이딩되면 지지부재(31)가 제2 베이스(2)와 함께 이동되므로 제2 안착부(5)의 길이보다 벽면과 제2 베이스(2)의 거리가 짧게 구비되어도 정상적으로 제3 모드가 구현될 수 있다.

본 실시예에 따른 안마장치(100)가 제3 모드로 실행되는 경우 트위스팅 작동이 가능할 수 있다.

제어부(9)는 사용자의 요구에 따라 트위스팅 작동을 수행하기 위해서 트위스팅부(8)를 작동시킬 수 있다. 트위스팅부(8)는 제어부(9)에 의해 제어될 수 있다. 트위스팅부(8)는 제2 안착부 보조프레임(512)을 트위스팅 시킬 수 있다.

제1 안착부(4) 및 제2 안착부(5)가 소정 각도를 형성할 때, 트위스팅부(8)가 작동될 수 있다. 트위스팅부(8)는 제어부(9)에 의해 제어될 수 있다.

보다 자세히, 제1 안착부(4) 및 제2 안착부(5)가 180도를 형성할 때, 트위스팅부(8)가 작동될 수 있다. 바람직하게는 제1 안착부(4) 및 제2 안착부(5) 모두가 설치면(g)에 평행하게 구비될 때, 트위스팅부(8)가 작동될 수 있다.

물론, 제1 안착부(4) 및 제2 안착부(5)가 180도를 초과하는 각도를 형성할 때에도 트위스팅부(8)가 작동될 수 있다. 즉, 상술한 바와 같이 스트레칭 작동 중에 트위스팅 작동도 함께 수행될 수 있다.

보다 자세히, 트위스팅부(8)는 제2 안착부 보조프레임(512)의 너비방향을 기준으로 양측 중 일측을 너비방향의 상측에 위치되고, 타측을 너비방향의 하측에 위치되도록 작동될 수 있다. 또한, 반대로 제2 안착부 보조프레임(512)의 너비 방향을 기준으로 양측 중 일측을 너비방향의 하측에 위치되고, 타측을 너비 방향의 상측에 위치되도록 제어될 수 있다.

상기의 작동이 반복되며 사용자의 신체를 트위스팅 시켜 사용자에게 스트레칭의 효과를 부여할 수 있다.

예를 들어 설명하면 트위스팅부(8)는 제2 안착부 보조프레임(512)을 회전시킬 때, 제2 안착부 보조프레임(512)의 너비방향과 제2 안착부 보조프레임(512)의 너비방향의 중심에 수직인 선을 기준으로 제2 안착부 보조프레임(512)의 양측 중 일측으로 20도 내지 25도 기울어지도록 회전될 수 있다. 바람직하게는 22도 기울어질 수 있다.

즉, 트위스팅부(8)의 회동 각도는 약 40도 내지 50도, 바람직하게는 약 45도가 될 수 있다.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 안마장치의 제2 안착부를 나타낸 도면이다. 이하 도 7을 참고하여 설명한다.

제2 안착부(5)는 제2 안착부의 틀을 형성하는 제2 안착부 메인프레임(511) 및 상기 제2 안착부 메인프레임(511)으로부터 소정간격(h2) 이격된 위치에 구비되는 제2 안착부 보조프레임(512), 제2 안착부(5)의 길이방향을 따라 이동하고 사용자의 신체 중 둔부 상측에 위치한 신체를 안마하는 제2 안마부(M2) 및 상기 제2 안착부 보조프레임(512)을 제1 회전축(r1)을 기준으로 회전시키는 트위스팅부(8)를 포함할 수 있다. 상기 제1 회전축(r1)은 제2 안착부(5)의 너비 방향의 중심에 형성되는 것이 바람직하다.

상기 제2 안착부 메인프레임(511)은 후술하는 제1 프레임(5111)과 제2 프레임(5113)을 포함할 수 있다. 상기 제2 안착부 메인프레임(511)은 제2 안마부(M2)의 이동을 안내하고, 지지부재(31) 또는 제1 안착부(4)에 회전 가능하게 연결된다. 보다 자세히, 상기 제2 프레임(5113)은 상기 제1 프레임(5111)에 슬라이딩 가능하게 구비되어 상기 제2 안착부 메인프레임(511)은 상기 제1 프레임(5111)과 상기 제2 프레임(5113)으로 구성된 이중 프레임 구조를 형성할 수 있다. 상기 제2 프레임(5113)이 상기 제1 프레임(5111)에 슬라이딩 가능하게 구비됨에 따라 상기 제2 안마부(M2)의 이동거리를 연장시킬 수 있고, 상기 제2 안착부 보조프레임(512)의 회전 시, 상기 제2 안착부 메인프레임(511)이 간섭되는 것을 방지할 수 있다.

한편, 상기 제2 안착부 메인프레임(511)은 상기 제2 안마부(M2)의 이동을 안내하기 위해 가이드부재(5110)가 형성될 수 있으며, 상기 가이드부재(5110)는 렉 형태로 구비될 수 있다. 따라서 제2 안마부(M2)에는 상기 가이드부재(5110)와 맞물리는 피니언(554)이 구비될 수 있다.

제2 안착부 보조프레임(512)은 상기 제1 안착부 메인프레임(511)에 소정간격 이격되어 구비될 수 있다. 상기 소정간격은 높이방향으로 이격된 간격을 의미하며, 본 실시예의 소정간격은 제2 높이(h2)로 지칭된다. 상기 제2 안착부 보조프레임(512)이 상기 제1 안착부 메인프레임(511)으로부터 제2 높이(h2)만큼 이격되어 구비됨에 따라 본 실시예의 안마장치가 트위스팅 동작을 수행할 시, 상기 제2 안착부 보조프레임(512)의 회전반경을 확보할 수 있다.

보다 자세히, 제2 안착부 보조프레임(512)은 제2 안착부(5)의 길이방향에 평행한 제1 회전축(r1)을 기준으로 회전할 수 있다. 제1 회전축(r1)은 제1 안착부(4) 및 제2 안착부(5)가 회전하는 축으로 정의되는 제2 회전축(r2)과 서로 직교하는 위치에 형성될 수 있다.

덧붙여 제2 회전축(r2)은 제2 샤프트(33)에 의해 형성될 수 있다. 상기 제2 샤프트(33)는 제1 샤프트(32)와 서로 다른 회전축을 형성할 수 있다. 보다 구체적으로, 상기 제2 샤프트(33)와 제1 샤프트(32)는 상기 지지부재(31)의 길이방향을 따라 서로 다른 높이에 형성될 수 있다. 따라서, 상기 제1 안착부(4)와 제2 안착부(5)의 회전축은 상기 지지부재(31)의 길이방향을 따라 서로 다른 높이에 형성될 수 있다. 본 실시예의 제2 샤프트(33)는 상기 제1 샤프트(31)보다 안마의자의 설치면(g)을 기준으로 더 높은 곳에 형성된다.

만약 상기 제1 안착부(4)와 제2 안착부(5)가 동일한 회전축을 공유하여 회전한다면, 제1 안착부(4)와 제2 안착부(5)가 상술한 제1 모드 또는 제2 모드(도2 참고)에서 제3 모드(제1 안착부와 제2 안착부 사이의 각도가 약 180도를 형성하는 리클라이너 모드)로 제1 안착부와 제2 안착부의 상대적인 각도가 변할 시, 사용자의 자세가 틀어지게 된다.

이렇게 사용자의 회전축과 안마의자의 회전축이 서로 다른 높이에 위치하면, 상기 리클라이너 모드에서 사용자의 자세가 틀어져 사용자의 둔부 상측에 위치한 신체를 파지할 수 없고, 따라서 트위스팅 동작이 원활히 수행될 수 없다.

따라서, 상기 제2 안착부(5)의 회전축은 상기 사용자의 회전축과 동일한 축을 형성하도록 상기 지지부재(31)의 길이방향을 따라 상기 제1 안착부(4)의 회전축보다 상기 안마장치의 설치면으로부터 더 높은 위치에 형성되어 리클라이너 모드에서 사용자가 안마의자의 전방으로 미끌리는 것을 방지할 수 있다.

한편, 상기 트위스팅 동작을 위한 제2 안착부의 구조를 살펴보면, 제2 안착부 보조프레임(512)은 제2 보조프레임(5122)과 제1 보조프레임(5123)을 포함할 수 있다. 상기 제2 보조프레임(5122)은 상기 트위스팅부(8)와 연결되어 제1 회전축(r1)을 기준으로 원주방향을 따라 회전할 수 있다.

이 경우, 제1 보조프레임(5123)은 상기 제2 보조프레임(5122)의 회전에 따라 제3 샤프트(5112)를 기준으로 회전한다. 즉, 상기 제1 보조프레임(5123)의 일측은 상기 제3 샤프트(5112)와 연결되어 있어 회전축을 형성하고, 상기 제1 보조프레임(5123)의 타측은 상기 제2 보조프레임(5122)의 회전에 따라 높이가 가변된다.

상기 높이가 가변된 제1 보조프레임(5123)의 타측은 탄성부(53)에 의해 그 가변된 위치가 탄성 복원될 수 있다. 상기 탄성부(53)는 상기 제1 보조프레임(5123)의 길이방향을 따라 복수개가 구비될 수 있으며, 상기 제1 보조프레임(5123)의 타측이 제2 보조프레임(5122)의 회전에 의해 가변된 위치를 복원시키기 위한 탄성력을 제공할 수 있다.

상기 제2 보조프레임(5122)의 단면에는 홈(미도시)이 형성될 수 있다. 상기 홈(미도시)은 상기 제2 보조프레임(5122)이 회전할 시, 상기 제1 보조프레임(5123)의 단면에 형성된 돌기(미도시)와 접촉하며 상기 제1 보조프레임(5123)의 타측을 누를 수 있다.

다만, 제1 보조프레임과 제2 보조프레임의 연결관계는 상술한 구조에 한정되는 것은 아니며, 제2 보조프레임의 회전에 따라 제1 보조프레임이 일측을 기준으로 회전할 수 있는 다양한 구조가 적용될 수 있음은 물론이다.

상기 제2 보조프레임(5122)의 회전 반경을 확보하기 위해 상술한 바와 같이 제2 안착부 보조프레임(512)은 제2 안착부 메인프레임(511)으로부터 제2높이(h2) 이격된 위치에 구비될 수 있다. 나아가 제2 안착부 메인프레임(511)의 폭은 상기 제2 안착부 보조프레임(512)의 폭(w2)보다 더 작게 형성될 수 있다. 왜냐하면 제2 보조프레임(5122)은 제1 회전축(r1)을 기준으로 원주방향으로 회전하기 때문에, 상기 제2 보조프레임(5122)의 회전 시 제2 안착부 메인프레임(511)이 간섭되는 것을 방지하기 위함이다.

그러나, 상술한 바와 같이 제2 안착부 보조프레임(512)이 제2 안착부 메인프레임(511)으로부터 소정간격(h2) 떨어진 높이에 위치한다 하더라도, 제2 보조프레임(5122)의 회전반경은 제2 안착부 메인프레임(511)에 의해 제한된다.

따라서, 본 실시예의 제2 안착부 메인프레임(511)은 상술한 바와 같이 연장이 가능한 2중 프레임 구조가 적용되어, 제2 보조프레임(5122)의 회전에 간섭되지 않도록 함과 동시에 사용자의 둔부 상측에 위치한 신체 전반에 걸쳐 제2 안마부(M2)가 이동하며 안마를 수행할 수 있도록 연장될 수 있다.

도 8 내지 도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 제2 안마부를 나타낸 도면이다. 이하 도 8 내지 도 10을 참고하여 설명한다.

본 실시예의 안마모듈(M2)은 하우징(56) 및 안마부를 포함할 수 있다.

상기 하우징(56)은 내부에 수용공간(56s)을 형성하고, 제2 안착부 메인프레임(511)에서 상기 제2 안착부 보조프레임(512)을 향해 소정높이를 형성한다. 상기 소정높이는, 하우징의 최하단에서 최상단까지의 제1 높이(h1)를 의미한다.

종래의 안마의자는 사용자의 신체 중 둔부 상측에 위치하는 신체를 지지하기 위한 프레임 구조가 적용되고, 사용자의 착석감을 높이기 위해 커버부재가 상기 프레임을 감싸는 구조이다. 그리고 상기 종래의 안마의자에 적용되는 안마모듈의 경우, 단일 프레임에 수용된다. 따라서 상기 안마모듈은 상기 단일 프레임에 안착되는 사용자의 신체를 안마하게 된다.

그러나, 본 실시예의 안마장치는 사용자의 신체 중 둔부 상측에 위치하는 신체를 지지함과 동시에, 트위스팅 시키기 위해 메인프레임과 보조프레임이 서로 이격되어 구비되므로, 메인프레임에 이동 가능하게 구비되는 안마모듈이 상기 보조프레임에 안착되는 사용자의 신체를 안마하기 위한 별도의 구조가 필요하다.

따라서 본 실시예의 하우징(56)은 내부에 안마모듈의 구성이 수용되는 공간(56s)을 형성하고, 상기 제2 안착부 보조프레임(512)이 상기 제2 안착부 메인프레임(511)으로부터 이격되어 구비됨에 따라 상기 제2 안착부 보조프레임(512)에 안착되는 사용자의 신체를 안마하기 위해 제1 높이(h1)를 형성할 수 있다.

그리고 상기 하우징(56)의 폭은 제1 폭(w1)으로 정의될 수 있으며, 상기 제1 폭(w1)은 상기 제2 안착부 보조프레임(5122)의 폭으로 정의되는 제2 폭(w2)보다 작게 형성됨이 바람직하다. 왜냐하면, 상술한 바와 같이 제2 안착부 보조프레임(512)은 제1 회전축(r1)을 기준으로 원주방향을 따라 회전하여 안마장치의 트위스팅 동작을 구현하기 때문에, 상기 제2 안착부 보조프레임(512)이 회전될 수 있는 회전반경을 확보하는 것이 바람직하기 때문이다.

상기 하우징(56)은 일면이 개방되어 상기 수용공간(56s)으로 안마부, 기어박스 등이 수용될 수 있다. 그리고 상기 하우징(56)의 개방된 일면에는 커버부재(57)가 결합되어 상기 안마부, 기어박스 등의 구성이 탈거되는 것을 방지할 수 있다.

상기 커버부재(57)에는 복수개의 홀이 형성될 수 있다. 상기 복수개의 홀 중, 상기 안마부가 관통되는 홀(571)은 대칭되게 구비될 수 있다. 상기 홀(571)을 관통하여 안마부가 구비됨으로써, 사용자의 신체 중 둔부 상측에 위치한 신체를 고르게 안마할 수 있다.

상기 안마부는 상기 홀(571)을 관통하여 상기 하우징의 내부 수용공간(56s)으로부터 상기 하우징(56)의 외부를 향해 돌출되어 구비될 수 있다. 보다 자세히, 안마부는, 사용자의 신체와 접촉하는 안마롤러(599)와 상기 안마롤러(599)가 회전 가능하도록 고정시키는 제2 부재(597)와 상기 제2 부재(597)가 회전 가능하도록 고정시키는 제1 부재(595)를 포함할 수 있다.

상기 안마롤러(599)는 휠(wheel) 형태로 구비되어 사용자의 신체와 접촉하면서 사용자의 등 부분을 직접 누르는 구성이다. 상기 안마롤러(599)는 상기 제2 부재(597)에 회전 가능하게 구비되어, 상기 안마롤러(599)가 사용자의 신체와 접촉하면서 상기 안마모듈(M2)이 렉(5110)을 따라 이동할 때 안마롤러(599)와 접촉된 사용자의 신체가 밀리는 것을 방지할 수 있다.

상기 안마롤러(599)는 복수개가 구비되며, 본 실시예의 안마롤러(599)는 제2 부재(597)에 서로 대칭되는 위치에 구비될 수 있다.

상기 제2 부재(597)는 상기 제1 부재(595)에 회전 가능하게 연결될 수 있으며, 구조적 안정성을 위해 상기 제2 부재(597)의 회전축은 대칭되게 구비되는 안마롤러(599)의 중앙부분이 바람직하다.

상기 제2 부재(597)가 상기 제1 부재(595)에 회전 가능하게 구비됨에 따라, 사용자의 등 부분을 보다 효과적으로 안마할 수 있을 것이다. 왜냐하면 사용자의 등 부분은 사용자마다 다른 굴곡을 형성하며, 상기 굴곡을 따라 안마가 수행되어야 사용자가 편안한 착석감을 유지한 채 안마가 수행될 수 있기 때문이다.

상기 안마부는, 베이스(58)에 결합될 수 있다. 상기 베이스(58)에는 상기 안마부에 동력을 제공하고 상기 하우징의 내부 수용공간(56s)에 구비되는 제2 모터(591)가 결합되며, 상기 제2 모터(591)와 상기 안마부를 연결하고, 상기 제2 모터(591)의 동력을 상기 안마부에 전달하는 기어박스(593)가 결합될 수 있다.

그리고 상기 베이스(58)는 상기 제1 부재(595)가 관통되며, 상기 커버부재(57)의 홀(571)과 연통되는 홀(58h)이 형성될 수 있다. 상기 제1 부재(595)는 상기 기어박스(593)에 연결되어 상하로 이동할 수 있다. 제1 부재(595)가 상하로 이동한다 함은, 상기 하우징의 내부 수용공간으로부터 상기 하우징의 외부공간을 향하는 방향으로 위치가 가변되거나, 또는 상기 하우징의 외부공간으로부터 상기 하우징의 내부 수용공간으로 위치가 가변됨을 의미할 수 있다. 상기 제1 부재(595)가 상하로 이동함에 따라 사용자의 신체에 가해지는 압력의 세기를 다양하게 제공할 수 있다.

한편, 상기 안마모듈(M2)은 상기 하우징(56)에 연결되어 상기 안마모듈(M2)을 이동시키는 주행부(55)와 상기 주행부(55)에 동력을 제공하는 제1 모터(551)를 더 포함할 수 있다. 상기 제1 모터(551)는 상기 하우징(56)에 연결되며, 상기 커버부재(57)에는 홀(575)이 형성되어 상기 제1 모터(551)가 안착될 수 있다.

상기 제1 모터(551)에 의한 동력은 로드부재(553)를 통해 바퀴부재(555)에 전달될 수 있다. 본 실시예의 바퀴부재(555)는 하우징의 양측에 각각 2개씩 구비되어 총 4개가 구비될 수 있으며, 2개의 바퀴부재(555)를 연결하는 로드부재(553)가 2개 구비될 수 있다. 상기 2개의 로드부재 중 어느 하나의 로드부재(553)에 상기 제1 모터(551)의 동력이 전달되어 안마모듈(M2)이 이동할 수 있다. 본 실시예의 안마모듈(M2)은 2륜 구동에 의해 이동할 수 있는 구조이나, 물론 상기 로드부재(553)간을 연결하여 4륜 구동에 의해 이동할 수 있는 구조도 적용될 수 있다.

보다 자세히, 상기 로드부재(553)에는 피니언(554)이 구비될 수 있다. 상기 피니언(554)은 상술한 가이드부재(또는 렉)(5110)에 맞물리는 구성이다. 따라서 상기 제1 모터(551)에 의해 전달받은 동력에 의해 상기 피니언(554)이 회전하게 되고, 피니언(554)이 렉(5110)과 맞물려 회전함에 따라 제2 안마부(M2)가 이동된다.

본 실시예의 구조에 있어서, 상기 안마부와 주행부(55)는 각각 서로 다른 구동원에 의해 동력을 제공받을 수 있다. 따라서 다양한 조합의 안마모드가 적용될 수 있다.

한편, 상기 주행부(55)와 상기 안마부는 상기 하우징(56)의 높이방향을 따라 서로 이격되어 구비될 수 있다. 상기 높이방향이라 함은, 상기 하우징(56)의 제1 높이(h1)방향을 의미할 수 있다.

상기 안마모듈(M2)은 상기 제2 안착부 메인프레임(511)에 형성된 렉(5110)을 따라 이동 가능하게 구비되므로, 상기 주행부의 바퀴부재(555)의 회전축은 상기 렉(5110)에 맞물리는 피니언(554)이 구비될 수 있다. 그리고 상기 주행부는, 상기 하우징(56)의 하부측에 구비될 수 있고, 상기 안마부는 상기 제2 안착부 메인프레임(511)과 상기 제2 안착부 보조프레임(512)이 서로 제2 높이(h2) 이격되어 구비되므로, 상기 제2 높이(h2)와 사용자의 신체와 접하는 안마롤러(599)의 위치를 고려하여 상기 하우징(56)의 상부측에 구비되는 것이 바람직하다.

도 11 내지 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 안착부 메인프레임의 연장구조를 나타낸 도면이다. 이하 도 11 내지 도 13을 참고하여 설명한다.

본 실시예의 제2 안착부 메인프레임(511)은 제2 안착부(5)의 틀을 형성하고, 지지부재(31) 또는 제1 안착부(4)에 회전 가능하게 연결된다. 본 실시예의 경우 제2 안착부 메인프레임(511)은 지지부재(31)에 제1 샤프트(33)를 기준으로 회전 가능하게 연결되나, 상기 제1 안착부(4)에 회전 가능하게 연결되는 것을 배제하는 것은 아니다.

상기 제2 안착부 메인프레임(511)은 제1 프레임(5111)과 제2 프레임(5113) 및 모터부(723)을 포함할 수 있다.

상기 제1 프레임(5111)은 일면을 관통하는 가이드홀(5111g)가 형성되며, 제2 안착부 메인프레임(511)의 최외각에 구비된다. 제2 프레임(5113)은 상기 제1 프레임(5111)에 슬라이딩 가능하게 구비된다.

즉, 상기 제1 프레임(5111)은 제2 안착부 메인프레임(511)의 외측에 구비되고, 제2 프레임(5113)은 제2 안착부 메인프레임(511)의 내측에 구비되어 상기 제2 안착부 메인프레임(511)은 2중 프레임 구조로 구비될 수 있다.

상기 제1 프레임(5111)에는 바퀴부재(555)가 수용될 수 있다. 상기 제1 프레임(5111)에는 상기 바퀴부재(555)를 안내하기 위한 홈(5113a)이 형성될 수 있다.

모터부(723)는 상기 제1 프레임(5111)에 연결되고, 상기 가이드홀(5111g)을 통해 노출된 상기 제2 프레임(5113)의 일면과 접촉하는 제1 롤러(721)의 회전을 위한 동력을 제공한다.

상기 모터부(723)는 제1 프레임(5111)의 하측에 구비되는 것이 바람직하다. 왜냐하면 상기 모터부(723)가 상기 제1 프레임(511)의 측면에 구비될 경우 제2 안착부(5)의 너비가 증가하여 공간활용 측면에서 불리하고, 상기 제1 프레임(511)의 상측에 구비될 경우 상기 제2 안마부(M2)의 이동 시 간섭될 수 있기 때문이다.

상기 제1 롤러(721)는 상기 모터부(723)에 의해 동력을 전달받아 회전함으로써, 상기 제1 롤러(721)와 접촉한 제2 프레임(5113)을 슬라이딩 시킬 수 있다.

한편, 상기 제1 롤러(721)의 회전에 의해 상기 제2 프레임(5113)이 슬라이딩 될 시, 상기 제2 프레임(5113)과 상기 제1 프레임(5111)의 마찰에 의해 모터부(723)에 과도한 부하가 걸리거나, 제1 프레임(5111) 또는 제2 프레임(5113)이 마모될 위험이 존재한다.

따라서, 상기 제1 프레임(5111)과 제2 프레임(5113) 사이에는 제2 롤러(5112, 5114)가 구비될 수 있다. 상기 제2 롤러는 상기 제2 안착부 메인프레임(511)의 길이방향을 따라 소정간격 이격되어 복수개가 구비될 수 있다. 본 실시예의 경우, 제2 안착부 메인프레임(511)의 측면 길이방향을 따라 제2 롤러(5112)가 복수개 구비되며, 제2 안착부 메인프레임(511)의 상면 길이방향을 따라 제2 롤러(5114)가 복수개 구비된다. 그리고 제2 안착부 메인프레임(511)의 하면 길이방향을 따라 롤러가 복수개 구비될 수도 있다. 즉, 상기 제2 프레임(5113)의 외면 중 상기 제1 프레임(5111)의 내면과 마주하는 모든 면에 롤러가 구비될 수 있다.

한편, 상기 모터부(723)는 모터 하우징(7233)과 모터(7231)를 포함할 수 있다. 상기 모터 하우징(7233)은 모터부(723)의 외관을 형성하고, 제1 프레임(5111)의 외면에 연결될 수 있다. 상기 모터(7231)는 상기 모터 하우징(7233)에 수용되어 상기 제1 롤러(721)의 회전을 위한 동력을 제공한다. 따라서 상기 모터(7231)와 제1 롤러(721)는 회전축(722)을 통해 연결될 수 있다.

제1 롤러(721)의 외주면 중 적어도 일부는 가이드홀(5111g)을 관통하여 제2 프레임(5113)의 외면과 접촉할 수 있다.

상기 제2 롤러(5112,5114)는 상기 제1 프레임(5111)의 내면 또는 제2 프레임(5113)의 외면에 연결되어 회전축을 형성하는 핀(5112b,5114b)과 상기 핀(5112b,5114b)에 삽입되어 상기 제2 프레임(5113)의 이동 시 회전하는 회전부재(5112a,5114a)를 포함할 수 있다.

다만, 제2 롤러의 형상은 상술한 핀과 회전부재에 한정되는 것은 아니며, 상술한 바와 같이 제1 프레임과 제2 프레임 사이에 구비되어 제2 프레임의 이동 시 제1 프레임과의 마찰을 최소화할 수 있는 다양한 구조를 포함할 수 있다.

한편, 상술한 바와 같은 2중 프레임 구조가 적용된 제2 안착부 메인프레임(511)의 작동 실시예를 살펴보면 아래와 같다.

상기 제어부(9)는 트위스팅부(8)를 작동시키기 전에 제4 작동부(72)를 통해 상기 모터부(723)를 제어하여 제2 안착부 메인프레임(511)의 길이를 최소화할 수 있다.

보다 자세히, 안마장치의 트위스팅 동작 시 제2 보조프레임(5122)의 회전 시 제2 안착부 메인프레임(511)이 간섭되는 것을 방지하고, 제2 보조프레임(5122)의 회전 반경을 확보하기 위해, 상기 제어부(9)는 상기 제2 프레임(5113)이 상기 제1 프레임(5111)에 중첩되도록 상기 제2 프레임(5113)을 제1 방향으로 이동시킨다.

상기 제2 프레임(5113)이 상기 제1 프레임(5111)에 중첩된다는 것은, 상기 제2 프레임(5113)의 외면이 상기 제1 프레임(5111)의 내면과 마주보는 위치에 구비되는 것을 의미한다.

따라서, 제1 방향이란, 제2 안착부 메인프레임(511)의 길이가 짧아지는 방향을 의미하며, 제2 프레임(5113)이 제1 프레임(5111)으로부터 인출된 길이가 짧아지는 방향을 의미할 수 있다.

바람직하게 도 13a를 참고하면, 상기 제어부(9)는 안마장치의 트위스팅 동작 전, 제2 안착부 메인프레임(511)의 길이(L1)가 제1 프레임(5111)의 길이(L1)와 동일하도록 제2 프레임(5113)을 상기 제1 방향으로 이동시킬 수 있다.

그리고 상기 제어부(9)는 상기 트위스팅부(8)의 작동이 정지된 후 상기 상기 제4 구동부(72)를 통해 상기 모터부(723)를 제어하여 상기 제2 프레임(5113)을 상기 제1 방향과 대향되는 제2 방향으로 이동시킬 수 있다.

보다 자세히, 상기 제2 방향이란, 상기 제2 안착부 메인프레임(511)의 길이가 길어지는 방향을 의미하며 제2 프레임(5113)이 제1 프레임(5111)으로부터 인출된 길이가 길어지는 방향을 의미할 수 있다.

바람직하게 도 13b를 참고하면, 상기 제어부(9)는 안마장치의 트위스팅 동작이 종료된 후, 제2 안착부 메인프레임(511)의 길이(L2)가 제1 프레임(5111)의 길이와 제2 프레임(5113)의 인출된 길이의 합과 동일하도록 제2 프레임(5113)을 제2 방향으로 이동시킬 수 있다.

따라서, 상술한 제어 및 구조에 의해 안마장치의 트위스팅 동작을 위한 회전반경을 확보함과 동시에 제2 안마부의 이동거리를 연장시킴으로써, 제2 안착부에 지지된 사용자의 신체 전반을 고르게 안마할 수 있다.

이상에서 본 발명의 다양한 실시예들을 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

100: 안마장치
1: 제1 베이스 2: 제2 베이스 3: 지지부
4: 제1 안착부 5: 제2 안착부 6: 제3 안착부
8: 트위스팅부 9: 제어부
511: 제2 안착부 메인프레임 512: 제2 안착부 보조프레임
5111: 제1 프레임 5113: 제2 프레임
M2: 제2 안마부

Claims (15)

1. 설치면에 구비되는 베이스;
   상기 베이스에 연결되는 지지부재;
   상기 지지부재에 회전 가능하게 연결되어 사용자의 신체 중 둔부의 일부가 지지될 수 있는 제1 안착부; 및
   상기 지지부재 또는 상기 제1 안착부에 회전 가능하게 연결되어 사용자의 신체 중 둔부의 상측에 위치하는 신체가 지지될 수 있는 제2 안착부;를 포함하고,
   상기 제2 안착부는,
   상기 제2 안착부의 길이방향을 따라 이동하며, 상기 제2 안착부에 지지된 사용자의 신체를 안마하는 안마부; 및
   상기 제2 안착부의 틀을 형성하고, 상기 지지부재 또는 상기 제1 안착부에 회전 가능하게 연결되는 제2 안착부 메인프레임;을 포함하고,
   제2 안착부 메인프레임은,
   일면을 관통하는 가이드홀이 형성되는 제1 프레임;
   상기 제1 프레임에 슬라이딩 가능하게 구비되는 제2 프레임; 및
   상기 제1 프레임에 연결되고, 상기 가이드홀을 통해 노출된 상기 제2 프레임의 일면과 접촉하는 제1 롤러의 회전을 위한 동력을 제공하는 모터부;를 포함하는 안마장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 제2 안착부 메인프레임은 상기 제1 프레임과 상기 제2 프레임 사이에 구비되는 제2 롤러;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 안마장치.
3. 제2항에 있어서,
   상기 제2 롤러는 상기 제2 안착부 메인프레임의 길이방향을 따라 소정간격 이격되어 복수개 구비되는 것을 특징으로 하는 안마장치.
4. 제1항에 있어서,
   상기 안마부는,
   상기 안마부의 외관을 형성하고, 내부에 수용공간을 형성하는 하우징;
   상기 하우징에 연결되어 상기 안마부를 이동시키는 주행부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 안마장치.
5. 제4항에 있어서,
   상기 주행부는,
   상기 안마부를 이동시키기 위한 동력을 제공하는 주행모터;
   상기 제2 프레임에 수용되며, 상기 주행모터의 동력을 제공받아 회전하는 휠; 및
   상기 주행모터와 상기 휠을 연결하는 로드부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 안마장치.
6. 제5항에 있어서,
   상기 주행부는 상기 로드부재의 외주면 중 적어도 일부를 감싸며 구비되는 피니언;을 더 포함하고,
   상기 제2 프레임은, 상기 피니언과 접촉하고 상기 제2 프레임의 길이방향을 따라 연장되는 렉;을 포함하는 것을 특징으로 하는 안마장치.
7. 제4항에 있어서,
   상기 안마부는,
   상기 하우징의 내부 수용공간으로부터 상기 하우징의 외부를 향해 돌출되어 사용자의 신체를 안마하는 안마부재;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 안마장치.
8. 제7항에 있어서,
   상기 안마부재와 상기 주행부는 각각 서로 다른 구동원에 의해 동력을 제공받는 것을 특징으로 하는 안마장치.
9. 제1항에 있어서,
   상기 제2 안착부는,
   상기 제2 안착부 메인프레임과 소정간격 이격되어 구비되는 제2 안착부 보조프레임; 및
   상기 제2 안착부 메인프레임과 상기 제2 안착부 보조프레임을 연결하며, 상기 제2 안착부 보조프레임을 회전시키는 트위스팅부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 안마장치.
10. 제9항에 있어서,
    상기 제2 안착부 보조프레임은, 상기 제2 안착부의 길이방향에 평행하고 상기 제2 안착부의 너비의 중심을 지나는 제1 회전축을 기준으로 회전하는 것을 특징으로 하는 안마장치.
11. 제10항에 있어서,
    상기 제2 안착부 보조프레임은,
    상기 트위스팅부와 연결되어 상기 제1 회전축을 기준으로 회전하는 제2 보조프레임; 및
    상기 지지부재에 회전 가능하게 연결되어 상기 제2 보조프레임의 회전에 연동하여 회전하는 제1 보조프레임;을 포함하는 것을 특징으로 하는 안마장치.
12. 제9항에 있어서,
    상기 제1 안착부, 상기 제2 안착부, 상기 트위스팅부 및 상기 모터부를 제어하는 제어부;를 더 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 제1 안착부와 상기 제2 안착부가 소정각도를 형성하도록 상기 제1 안착부와 상기 제2 안착부의 회전을 제어한 뒤 상기 트위스팅부를 작동시키는 것을 특징으로 하는 안마장치.
13. 제12항에 있어서,
    상기 소정각도는 180도 이상인 것을 특징으로 하는 안마장치.
14. 제12항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 트위스팅부를 작동시키기 전 상기 모터부를 제어하여 상기 제2 프레임을 상기 제1 프레임에 중첩되도록 상기 제2 프레임을 제1 방향으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 안마장치.
15. 제14항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 트위스팅부의 작동이 정지된 후 상기 모터부를 제어하여 상기 제2 프레임을 상기 제1 방향에 대향되는 제2 방향으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 안마장치.

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