JP2017153733A - マッサージ機構、及びこのマッサージ機構を備えた椅子型マッサージ機 - Google Patents

Abstract

【課題】シンプルな構成で且つコンパクトなものとしつつ、確実に施療子の突出量を可変とすることができ、多様で飽きのこないマッサージ感を付与することができる椅子型マッサージ機を提供する。【解決手段】マッサージ機構４は、施療子１０を備えたマッサージ部材７と、マッサージ部材７に回転駆動力を伝える回転駆動軸２２と、揉みマッサージ動作を発生させる第１の駆動部２３と、叩きマッサージ動作を発生させる第２の駆動部３６と、第２の駆動部とマッサージ部材の基端とを連結するリンク部材４２と、マッサージ部材の基端を回転駆動軸回りに回転させて施療子の前後方向の突出量を変更させる突出量可変機構４７とを有し、突出量可変機構は第１の駆動部による回転駆動軸の回転駆動力を伝達し、第２の駆動部を上下方向に移動させマッサージ部材の基端側を回転駆動軸回りに回転させて施療子の前後方向の突出量を可変とする構成である。【選択図】図１

Description

本発明は、マッサージ機構、及びこのマッサージ機構を備えた椅子型マッサージ機に関する。

従来、マッサージ機構は、揉み、叩き、指圧、振動の少なくとも一つの以上のマッサージ動作を発生させ、使用者の施療部に対してマッサージ動作を付与している。
このようなマッサージ機構（背揉み装置）として、特許文献１に示すものがある。

特開２００７−１４４６６号公報

ところで、特許文献１に開示された従来のマッサージ機構においては、機構本体を上下させる昇降用モータ６３と、もみ動作を発生させるもみ用モータ２６と、たたき動作をさせるたたき用モータ３４と、先端に施療子を備えたアームを前後方向に出退させる出退用モータの４つのモータを備えている。
つまり、特許文献１のマッサージ機構は、４つのモータそれぞれが各動作（昇降・もみ・たたき・出退）を行っているものである。それ故、このマッサージ機構は、４つのモータそれぞれの駆動力をアームなどの各部材に伝達するため、ギア・減速機などといった伝達手段が複数備えられており、非常に複雑な構成（図３、図５、図６など参照）で且つ大型な機構となっている。

また、このような大型のマッサージ機構を、椅子型マッサージ機に採用すると、座部に対して、マッサージ機構の重量分だけ背もたれ部が重くなるので、椅子型マッサージ機が重く且つ大型になってしまう虞がある。
そこで、本発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、シンプルな構成で且つコンパクトなものとしつつ、確実に施療子の突出量を可変とすることができ、その結果、使用者のあらゆる部位（肩、腰、背中など）に対して、多様で飽きのこない揉み感やマッサージ感を付与することができる椅子型マッサージ機を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
本発明のマッサージ機構は、施療子を先端側に備え且つ基台上に左右に一対で配備されたマッサージ部材と、前記基台上に左右方向を向くように配備され且つ前記一対のマッサージ部材に回転駆動力を伝える回転駆動軸と、前記回転駆動軸を回転させて前記一対のマッサージ部材を駆動してマッサージ動作を発生させる駆動部と、前記一対のマッサージ部材の基端側を回転駆動軸回りに回転させることで、前記施療子の前後方向の突出量を変更させる突出量可変機構と、を有し、前記突出量可変機構は、駆動部による回転駆動軸の回転駆動力を伝達し、前記マッサージ部材の基端側を回転駆動軸回りに回転させることで、施療子の前後方向の突出量を可変とする連結部材を有することを特徴とする。

好ましくは、前記マッサージ部材の基端側には、前記回転軸との同伴回転を防ぐための規制部が備えられており、前記連結部材が規制部を動かすことにより、前記マッサージ部材の基端側を回転駆動軸回りに回転させる構成とされているとよい。
本発明の他のマッサージ機構は、施療子を先端側に備え且つ基台上に左右に一対で配備されたマッサージ部材と、前記基台上に左右方向を向くように配備され且つ前記一対のマッサージ部材に回転駆動力を伝える回転駆動軸と、前記回転駆動軸を回転させて前記一対のマッサージ部材を駆動して揉みマッサージ動作を発生させる第１の駆動部と、前記基台上を上下方向に移動可能とされ、前記一対のマッサージ部材を駆動して叩きマッサージ動作を発生させる第２の駆動部と、前記第２の駆動部と前記一対のマッサージ部材の基端とを連結するリンク部材と、前記一対のマッサージ部材の基端側を回転駆動軸回りに回転させることで、前記施療子の前後方向の突出量を変更させる突出量可変機構と、を有し、前記突出量可変機構は、前記第１の駆動部による回転駆動軸の回転駆動力を伝達し、第２の駆動部を上下方向に移動させて、前記マッサージ部材の基端側を回転駆動軸回りに回転させることで、施療子の前後方向の突出量を可変とする連結部材を有することを特徴とする。

好ましくは、前記突出量可変機構は、前記一対のマッサージ部材の基端間であって、前記回転駆動軸の外周面に嵌り込み、且つ前記基端間であって当該回転駆動軸の軸心方向に沿って移動する移動部材と、一方端が前記移動部材に対して回動自在に前後方向に枢支されると共に、他方端が前記移動部材の上方に配備されている前記第２の駆動部に回動自在に前後方向に枢支される連結部材と、を有し、前記回転駆動軸が回転すると、前記移動部材が前記回転駆動軸の軸心方向に沿って、マッサージ部材の基端間を左右方向に移動することで前記連結部材を上下動させて、前記第２の駆動部を上下方向に移動させる構成とされているとよい。

好ましくは、前記突出量可変機構は、前記回転駆動軸の一対のマッサージ部材の基端間の外周面に、スクリューねじを有し、前記移動部材は、前記スクリューねじと歯合する螺旋状の内歯が内周面に形成されているリング部材と、当該リング部材に摺動可能に外嵌して支持する支持部材と、を有し、前記回転駆動軸が回転すると、前記リング部材が前記スクリューねじ上を左右方向に移動して、前記連結部材を上下方向に揺動させて、前記第２の駆動部を上下方向に移動させる構成とされているとよい。

好ましくは、前記リング部材が前記スクリューねじ上を左右方向に移動しているとき、当該リング部材は前記支持部材に対して非摺動されていて、前記リング部材の移動が終了すると、当該リング部材は前記支持部材に対して摺動する構成とされているとよい。
好ましくは、前記連結部材は、一方端と他方端とが分割されていて、前記一方端と他方端との間がばね部材で連結されていて、前記連結部材の長さを可変としているとよい。

本発明にかかる椅子型マッサージ機は、上記したマッサージ機構と、床面上に載置可能で且つ使用者の臀部が着座可能とされた座部と、前記座部の後部に配備されて使用者の背部を支持可能に設けられ、前記マッサージ機構を内蔵する背もたれ部と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、シンプルな構成で且つコンパクトなものとしつつ、確実に施療子の突出量を可変とすることができ、その結果、使用者のあらゆる部位（肩、腰、背中など）に対して、多様で飽きのこない揉み感やマッサージ感を付与することが可能となる。

本発明のマッサージ機構の第１実施形態を示す前方斜視図であり、施療子が前方に突出した状態を示す図である。 本発明のマッサージ機構の第１実施形態を示す前方斜視図であり、施療子が後退した状態を示す図である。 本発明のマッサージ機構の第１実施形態を示す後方斜視図であり、施療子が前方に突出した状態を示す図である。 第１変換部及び第２変換部を部分拡大した図である（なお、一部省略して描いている）。 本発明のマッサージ機構の第１実施形態を示す正面図であり、施療子が前方に突出した状態を示す図である（図１に対応）。 本発明のマッサージ機構の第１実施形態を示す正面図であり、施療子の後退動作中の状態を示す図である。 本発明のマッサージ機構の第１実施形態を示す正面図であり、施療子が後退した状態を示す図である（図２に対応）。 本発明のマッサージ機構の第１実施形態を示す右側方断面図であり、（ａ）は施療子が前方に突出した状態を示す図（図１のＡ−Ａ断面）であり、（ｂ）は施療子が後退した状態を示す図（図２のＢ−Ｂ断面）である。 本発明のマッサージ機構の第２実施形態を示す前方斜視図であり、施療子が前方に突出した状態を示す図である。 本発明のマッサージ機構の第２実施形態を示す前方斜視図であり、施療子が後退した状態を示す図である。 本発明のマッサージ機構の第２実施形態を示す前方斜視図であり、施療子がさらに後退した状態を示す図である。 本発明のマッサージ機構の第２実施形態を示す正面図であり、施療子が前方に突出した状態を示す図である（図９に対応）。 本発明のマッサージ機構の第２実施形態を示す正面図であり、施療子の後退動作中の状態を示す図である。 本発明のマッサージ機構の第２実施形態を示す正面図であり、施療子が後退した状態を示す図である（図１０に対応）。 本発明のマッサージ機構の第２実施形態を示す正面図であり、施療子がさらに後退した状態を示す図である（図１１に対応）。 本発明のマッサージ機構の第１実施形態を示す右側方断面図であり、（ａ）は施療子が前方に突出した状態を示す図（図９のＡ−Ａ断面）であり、（ｂ）は施療子が後退した状態を示す図（図１０のＢ−Ｂ断面）であり、（ｃ）は施療子がさらに後退した状態を示す図（図１１のＣ−Ｃ断面）である。 本発明の椅子型マッサージ機の全体を示す斜視図である。

以下、本発明の実施形態を、図を基に説明する。
図１〜図１７は、本発明にかかるマッサージ機構４、及び、このマッサージ機構４を備えた椅子型マッサージ機１の実施形態を示している。
まず、以下では説明の便宜上、図１、図４における左側を本実施形態のマッサージ機構４及び椅子型マッサージ機１を説明する場合の「右側」、とし、右側をマッサージ機構４及び椅子型マッサージ機１を説明する場合の「左側」とする。

また、図１における右斜め方向を向く紙面貫通方向、乃至は図４における紙面貫通方向手前側を、マッサージ機構４及び椅子型マッサージ機１を説明する場合の「前側」とし、紙面貫通方向奥側を、「後側」とする。
また、図１、図４における上側を本実施形態のマッサージ機構４及び椅子型マッサージ機１を説明する場合の「上側」、とし、下側をマッサージ機構４及び椅子型マッサージ機１を説明する場合の「下側」とする。

これらは、椅子型マッサージ機１の座部２に着座した使用者から見た「前後方向」、「左右方向」、「上下方向」と一致する。
まず、本発明のマッサージ機構４を備えた椅子型マッサージ機１の概要について、説明する。
図１７に示すように、椅子型マッサージ機１は、リビングのフロアなどの床面上の所定高さに配備され且つ使用者の臀部が着座可能とされた座部２と、座部２の後部に配備されて使用者の背部を支持可能に設けられた背もたれ部３と、背もたれ部３に内蔵され、且つ座部２に着座した使用者の肩部から腰部にかけて施療する、すなわち背部に対して施療するマッサージ機構４と、を有する。

なお、本発明のマッサージ機構４は、床面上に直接、座部２が配備される座椅子型マッサージ機にも搭載可能である。
図１７に示すように、座部２は、床面上の所定高さに配備され、且つ座面に使用者の臀部が着座可能とされ、平面視で略矩形状に形成された部材である。座部２の内部には、使用者の臀部を下方から支持することが可能なフレーム部材が配備されている。また、座部２上面（座面）側には、クッション部材が配備されている。この座部２は、座面がほぼ水平に向くように床面上に載置され、使用者に良好な座り心地を提供できるものである。

背もたれ部３は、使用者の背部を全面に亘って覆うことができるように、左右方向（幅）が使用者の肩幅よりやや広く且つ、上下方向の長さが座部２の前後方向の長さに対して長尺な板形状（プレート形状）の部材である。
また、背もたれ部３は、座部２の後部に配備されて使用者の背部（腰部〜肩部）を支持する部材であり、内部が空洞となった筐体（ケーシング）である。背もたれ部３の内部には、基台５を上下方向に自在に移動させる上下移動機構４４を備えるマッサージ機構４が配備されている。

なお、背もたれ部３の前側であって、マッサージ機構４が上下方向に移動する領域には、布状の表カバー体が設けられている。この布状の表カバー体により、マッサージ機構４（施療子）が使用者の背部（施療部）に直接当たらないようになっている。また、背もたれ部３は座部２に対して、リクライニング可能となっている。
なお、以上述べた椅子型マッサージ機１の椅子形状は、一例であり、この形状・構成に限定されるものではない。
［第１実施形態］
本発明のマッサージ機構４の第１実施形態について、図を参照しながら説明する。

図１〜図８に示すように、本実施形態のマッサージ機構４は、２つ以上のマッサージ動作を備えた機構であって、左右方向（幅方向）に所定の間隔を空けて一対配備されたマッサージ部材と、使用者の施療部（背部）に対して、揉みマッサージ動作をする揉みマッサージ機構２１（より詳しくは掴み揉みマッサージ機構）と、叩きマッサージ動作をする叩きマッサージ機構３４とを備えている。さらに、本実施形態のマッサージ機構４は、背もたれ部３の内部で上下方向に案内する上下移動機構４４を備えている。

さらに、本実施形態のマッサージ機構４は、第１マッサージ部材７の先端に備えられた第１施療子１０の前後方向の突出量を変更し、当該第１施療子１０を前後方向に出退させることを可能とする突出量可変機構４７を有している。
上記した掴み揉みマッサージ機構２１、叩きマッサージ機構３４、上下移動機構４４、突出量可変機構４７は、基台５に一体的に収容されている。

基台５は、背もたれ部３の内部であって、その背もたれ部３の前壁側に配備されている。この基台５は、後述する、掴み揉み駆動部２３（回転駆動軸２２、第１のモータ及び第１ギアボックス２６等）、叩き駆動部３６（回転駆動軸３５、第２のモータ及び第２ギアボックス３９等）、上下移動機構４４（昇降駆動部４５等）を収容するものである。
基台５は、各動作に耐えられる強固な筐体であり、上記の各機構を収容するため、内部が隔壁で仕切られている。その隔壁で仕切られた空間に、各機構が収容される。

なお、本実施形態のマッサージ機構４は、掴み揉みマッサージ機構２１、及び、叩きマッサージ機構３４の２つのマッサージ動作を備えたものを例示するが、使用者の背部（施療部）に対して、揉み、叩き、指圧、振動といった動作のうち、少なくとも２つ以上のマッサージ動作を備えたものとしてもよい。
マッサージ体６は、掴み揉みマッサージ動作、及び、叩きマッサージ動作を行うものである。

図１、図２に示すように、マッサージ体６は、基台５上に配備され且つ先端に第１施療子１０を備えた第１マッサージ部材７と、基台５上に配備されると共に第１マッサージ部材７の基端側に配備されていて、先端に第２施療子１７を備えた第２マッサージ部材１４と、を組み合わせた構成である。それぞれのマッサージ部材の基端は、後述する、掴み揉みマッサージ機構２１の回転駆動軸２２に取り付けられ、且つ左右方向に重なり合うように配設されている。

第１マッサージ部材７は、基台５上に左右に一対で配備されている。第１マッサージ部材７は、先端に備えている第１施療子１０により、使用者の施療部に対して上方からマッサージ動作を付与する。
図８（ａ）、（ｂ）に示すように、第１マッサージ部材７は、長尺のアーム状の部材であって、掴み揉みマッサージ機構２１の回転駆動軸２２から前方に突出するように配備されている。

第１マッサージ部材７の基端には、後述する第１変換部２７の傾斜ボス部２８にベアリング３０を介して嵌り込む第１環状嵌合部８が設けられている。この第１環状嵌合部８から前側に向かって支持部９（アーム部）が延設されている。第１環状嵌合部８は、厚みの薄いリング形状の部材であって、その内周径は傾斜ボス部２８のカム面２９に外嵌しているベアリング３０の外周径とほぼ同じである。

第１施療子１０は、第１環状嵌合部８の回転軸心（回転駆動軸２２の軸心）より前側であって、背もたれ部３の前側から、さらに突出するように、アーム部の先端に取り付けられている。第１施療子１０は、球形など様々な形状で形成され、樹脂や硬質ゴムなどによって形成されている。
また、第１マッサージ部材７の基端であって、アーム部と略対面する位置には、第１規制部１１を構成する第１規制片１２が形成されている。この第１規制片１２には、第１規制部１１を構成するリンク部材４２の先端に形成された第１規制ピン１３が摺動自在に嵌り込むようになっている。

つまり、第１マッサージ部材７は、先端の第１施療子１０が前方を向き、且つ回転駆動軸２２より前側に位置するように、アーム部がやや前方上方を向いて配備される。
第２マッサージ部材１４は、基台５上に左右に一対で配備されている。この一対の第２マッサージ部材１４は、一対の第１マッサージ部材７の内側に、左右方向に重なり合うように配設されている。第２マッサージ部材１４は、先端に備えている第２施療子１７により、第１施療子１０に対して近接離反するようにマッサージ動作を付与する。

第２マッサージ部材１４は、第１マッサージ部材７に対して短尺の部材であって、基端が掴み揉みマッサージ機構２１の回転駆動軸２２に取り付けられている。第２マッサージ部材１４は、第１マッサージ部材７のアーム部より下側に位置するように配備されている。
第２マッサージ部材１４の基端には、後述する第２変換部３１の偏心ボス部３２に嵌り込む第２環状嵌合部１５が設けられている。この第２環状嵌合部１５から前側に向かって短尺の支持部１６が設けられている。第２環状嵌合部１５は、リング形状の部材であって、その内周径は偏心ボス部３２のカム面３３の外周径とほぼ同じである。

第２施療子１７は、第１環状嵌合部８の回転軸心（回転駆動軸２２の軸心）より前側であって、背もたれ部３の前側から、突出するように、短尺の支持部１６の先端に取り付けられている。
また、第２マッサージ部材１４の基端には、後述する第２規制部１８を構成する第２規制片１９が形成されている。この第２規制片１９は、第２規制部１８を構成する連結片２０によって、回動自在に枢支される。

つまり、第２マッサージ部材１４は、前方を向いた第２施療子１７が第１施療子１０より後方で且つ、下方に位置するように配備される。第２施療子１７と第１施療子１０が、互いに向かい合って挟むような位置に配備されるので、使用者の施療部（肩部）を引っ掛けるように挟むことが可能となる。
図１〜図８に示すように、本実施形態の掴み揉みマッサージ機構２１は、基台５上に左右方向を向くように配備され、且つ一対の第１マッサージ部材７及び第２マッサージ部材１４に回転駆動力を伝える回転駆動軸２２と、基台５の左側に収容されていて、回転駆動軸２２を回転させて一対の第１マッサージ部材７及び第２マッサージ部材１４を駆動する掴み揉み駆動部２３と、を有している。掴み揉み駆動部２３は、掴み揉み駆動モータ２４（第１の駆動モータ）と第１ギアボックス２６を有している。

回転駆動軸２２は、マッサージ機構４（基台５）の上下方向下側で、且つ右側から左側の間に架け渡されるように、掴み揉み駆動モータ２４の出力軸２５（モータ回転軸）の前側に配備されている。回転駆動軸２２は、左右方向に第１マッサージ部材７の基端及び第２マッサージ部材１４の基端を貫通するように配備されている。
掴み揉み駆動モータ２４は、基台５の左側に収容されていて、出力軸２５が下方を向いて配備されている。掴み揉み駆動モータ２４と回転駆動軸２２とは、第１ギアボックス２６を介して接続されている。

上記した構成のもと、回転駆動軸２２には、回転駆動軸２２に対して傾斜した状態で取り付けられると共に、外周面にカム面２９が形成された傾斜ボス部２８と、第１マッサージ部材７の基端に設けられ、傾斜ボス部２８のカム面２９にベアリング３０を介して嵌り込んでいる第１環状嵌合部８と、回転駆動軸２２の回転に伴って、第１マッサージ部材７が回動することを規制する第１規制部１１とが備えられている。掴み揉み駆動部２３の第１の駆動モータ２４により、回転駆動軸２２が回転すると、傾斜ボス部２８が回転し、傾斜ボス部２８に嵌合する第１環状嵌合部８、及び第１規制部１１により、第１マッサージ部材７が揉み動作を行う。

時を同じくして、偏心ボス部３２も回転し、当該偏心ボス部３２に摺動自在に外嵌する第２環状嵌合部１５により、偏心ボス部３２の回転を第２マッサージ部材１４の上下方向の揺動運動に変換する。
以上のことにより、掴み揉みマッサージ機構２１は、掴み揉み駆動モータ２４の出力軸２５の回転駆動力により回転駆動軸２２を回転させて、第１マッサージ部材７に備えられた第１施療子１０と、第２マッサージ部材１４に備えられた第２施療子１７を近接離反するように揺動し、掴み揉み動作が発現する。この機構は、本願出願人が既に出願している特願2014-265078などに詳しく述べている構成と略同じである。

また、本実施形態の叩きマッサージ機構３４は、背もたれ部３内の基台５上に左右方向を向くように配備され、且つ第１マッサージ部材７に回転駆動力を伝える回転駆動軸３５と、基台５の中央に収容されていて、第１マッサージ部材７を叩き動作させる叩き駆動部３６と、叩き駆動部３６の動力を第１マッサージ部材７に伝達するリンク部材４２と、を有している。叩き駆動部３６は、叩き駆動モータ３７（第２の駆動モータ）と第２ギアボックス３９を有している。

回転駆動軸３５は、マッサージ機構４（基台５）の上下方向上側で、且つ右側から左側の間に架け渡されるように、叩き駆動モータ３７の出力軸３８（モータ回転軸）の前側に配備されている。回転駆動軸３５は、左右方向に一対のリンク部材４２の基端を貫通するように配備されている。
叩き駆動モータ３７は、基台５の中央に収容されていて、出力軸３８が上方を向いて配備されている。叩き駆動モータ３７と回転駆動軸３５とは、第２ギアボックス３９を介して接続されている。

第２ギアボックス３９は、叩き駆動モータ３７の前側であって、一対のリンク部材４２の基端間に配備されている、第２ギアボックス３９には、回転駆動軸３５が貫通している。
一対のリンク部材４２は、側面視で、略垂下方向に吊下状に配備される棒状の板片である。このリンク部材４２は、先端が第１規制部１１を介して摺動自在に連結され、基端が回転駆動軸３５に回動自在に枢支されている。

詳しくは、回転駆動軸３５の両端には、フランジ状に形成され、外周面に略円柱形状であって無端状の軌道（カム面）を有する偏心カム部材４０が一対取り付けられていている。一方、リンク部材４２は、図４、図８に示すように、一対のリンク部材４２は、叩き駆動部３６の回転を叩き運動（上下方向の運動）に変換して、第１マッサージ部材７に伝達するものであり、側面視で、略垂下方向に吊下状に配備される棒状の板片である。

このリンク部材４２の基端には、第３環状嵌合部４３が設けられている。第３環状嵌合部４３は、リング状の部材であって、回転駆動軸３５（叩きマッサージ動作用）の端部に取り付けられた偏心カム部材４０を、ベアリング４１を介して外嵌する。一方、リンク部材４２の先端には、第１規制ピン１３が形成されていて、第１マッサージ部材７の基端（第１環状嵌合部８）に形成されている第１規制片１２に摺動自在に嵌り込むようになっている。

このような機構のもと、回転駆動軸３５が回転すると、偏心カム部材４０により、リンク部材４２は上下に往復移動をし、その移動運動（クランク運動）は、第１マッサージ部材７の基端を小刻みに回転軸心回りに回動させ、結果として、第１施療子１０を小刻みに動かす叩きマッサージを発現させることとなる。この機構は、本願出願人が既に出願している特開2004-41689号公報に開示された技術と略同原理である。

また、上下移動機構４４は、基台５の右側に収容されていて、マッサージ機構４（基台５）を上下方向に移動させる昇降駆動部４５と、マッサージ機構４を上下方向に沿って案内するレール部材４６と、を有している。
ところで、一対の第１マッサージ部材７のそれぞれに備えられた第１施療子１０は、突出量可変機構４７により、その施療子の前後方向の突出量を変更することが可能となっている。

この突出量可変機構４７は、叩き駆動部３６（第２の駆動モータなど）と一対の第１マッサージ部材７の基端とを連結するリンク部材４２と、一対の第１マッサージ部材７の基端側を、回転駆動軸２２回りに回転させることで、第１施療子１０の前後方向の突出量を変更させる機構である。
すなわち、突出量可変機構４７は、掴み揉み駆動モータ２４（第１の駆動モータ）による回転駆動軸２２の回転駆動力を伝達し、叩き駆動部３６を基台５上において上下方向に移動させて、第１マッサージ部材７の基端側を回転駆動軸２２回りに回転させることで、第１施療子１０の前後方向の突出量（出退量）を可変とする構成とされている。

図１〜図８に示すように、突出量可変機構４７は、一対の第１マッサージ部材７の基端間（回転駆動軸２２の軸心方向中途部）であって、回転駆動軸２２の外周面に嵌り込み、且つその基端間であって当該回転駆動軸２２の軸心方向に沿って移動する移動部材４８と、一方端が移動部材４８に対して回動自在に前後方向に枢支されると共に、他方端が移動部材４８の上方に配備されている叩き駆動部３６に回動自在に前後方向に枢支される連結部材４９と、を有している。

この突出量可変機構４７は、回転駆動軸２２が回転すると、移動部材４８が回転駆動軸２２の軸心方向に沿って、第１マッサージ部材７の基端間を左右方向に移動することで、連結部材４９を上下動させて、当該連結部材４９が連結している先である叩き駆動部３６を上下方向に移動させる構成とされている。
また、突出量可変機構４７は、移動部材４８を左右方向に案内するスクリューねじ５０を有している。スクリューねじ５０は、一対の第１マッサージ部材７及び第２マッサージ部材１４の基端間（軸心方向中途部）であって、回転駆動軸２２の外周面に形成されている。スクリューねじ５０は、回転駆動軸２２の外周面上を螺旋状に巻き付くように形成された外歯である。スクリューねじ５０のピッチなどの寸法・形状は、任意に設定されるものであるので、特に限定はしない。

移動部材４８は、スクリューねじ５０と歯合する螺旋状の内歯が内周面に形成されているリング部材５１と、当該リング部材５１の外周面に摺動可能に外嵌して支持する支持部材５２と、を有している。
リング部材５１は、スクリューねじ５０回りに摺動して、当該スクリューねじ５０（回転駆動軸２２）上を左右方向に移動する。すなわち、リング部材５１は、スクリューねじ５０上を回転しながら左右方向に移動する。

リング部材５１は、当該リング部材５１がスクリューねじ５０上を左右方向に移動しているとき、支持部材５２に対して非摺動されている。また、リング部材５１は、当該リング部材５１の移動が終了すると、支持部材５２に対して摺動する構成とされている。
支持部材５２は、軸心が左右方向を向く貫通孔５３が形成されていて、その内周径はリング部材５１の外周径とほぼ同径とされている。すなわち、支持部材５２は、スクリューねじ５０に歯合するリング部材５１を介して回転駆動軸２２に外嵌する構成となっている。

支持部材５２の上面には、連結部材４９を枢支する枢支部５４が設けられている。枢支部５４は、軸心が前後方向を向く孔部（凹部）とされている。
連結部材４９は、長尺の棒部材とされていて、一方端は前方に突出した側面視で屈曲状（Ｌ字形状）に形成されている。一方端を屈曲状とすることにより、連結部材４９の下方に配備されている回転駆動軸２２との干渉を回避している。なお、連結部材４９の屈曲状といった形状は一例であり、任意に設計されるものであるので、連結部材４９の形状に関しては特に限定しない。

一方端の突先には、軸心が前後方向を向く孔５５が形成されている。この孔５５の軸心は、支持部材５２の枢支部５４の軸心と一致するようになっている。
つまり、連結部材４９の一方端は、軸心が一致した孔５５と枢支部５４に挿入された枢支ピン５６を介して、支持部材５２（移動部材４８）に対して回動自在に前後方向に枢支される。

一方、連結部材４９の他方端には、軸心が前後方向を向く孔５７が形成されている。その孔５７には、軸心が前後方向を向く枢支ピン５６が挿入される。連結部材４９の他方端は、孔５７に挿入された枢支ピン５６を介して、第２ギアボックス３９の前壁に、叩き駆動部３６に対して前後方向回動自在に枢支される。
すなわち、連結部材４９は、下方に配置されたスクリューねじ５０（回転駆動軸２２の軸心方向中途部）と、上方に配置された叩き駆動部３６（第２ギアボックス３９）の間に設けられていて、その間を上下方向に移動する。

さて、基台５には、叩き駆動部３６を上下方向に案内する案内レール５８が左右一対備えられている。一対の案内レール５８は、第２ギアボックス３９の前側であって、スクリューねじ５０（回転駆動軸２２の軸心方向中途部）上方に備えられている。この案内レール５８は、軸心が上下方向を向いて、左右に所定の間隔を空けて備えられている。
つまり、一対の案内レール５８は、第２ギアボックス３９の前側を上下方向に貫通して配備されている。
[作動態様]
次いで、本発明のマッサージ機構４に備えられた突出量可変機構４７の作動態様について、図を参照しながら説明する。

図１、図５、図８（ａ）に示すように、移動部材４８は、リング部材５１が回転するスクリューねじ５０（回転駆動軸２２）上を回転しながら、スクリューねじ５０の左端に移動してきた状態である。このとき、連結部材４９は、一方端がリング部材５１の左方向の移動に伴って左端に移動して、他方端が上方に移動した起立状態である。
ここで、移動が終了したリング部材５１は、支持部材５２に対して摺動する。

例えば、リング部材５１がスクリューねじ５０の左端に備えられた環状のストッパー５９に当接して左方向の移動が終了すると、リング部材５１は支持部材５２に対して摺動するようになる。
この構成により、回転駆動軸２２の回転を停止させることなく一対の第１マッサージ部材７を掴み揉みマッサージ動作及び叩きマッサージ動作をさせることができるとともに、移動しているリング部材５１の左右方向の荷重による突出量可変機構４７の損傷を防止することが可能となる。

このとき、叩き駆動部３６は、突出量可変機構４７の動作（連結部材４９の上方への移動）により、基台５の上側に移動した状態である。また、リンク部材４２も、叩き駆動部３６の上方への移動に伴って、基台５の上側に移動した状態である
この動作により、第１規制部１１が上方に引き上げられるので、一対の第１マッサージ部材７が回転駆動軸２２の軸心回りに前方に回転して、第１施療子１０が基台５から前方に突出する。

ところで、回転駆動軸２２をこれまでの回転と逆方向に切り換えて回転させる（例えば、掴み揉み駆動部２３を構成するモータを逆回転させる）と、移動部材４８を構成するリング部材５１が、スクリューねじ５０回りに、左方向の移動のときの回転に対して逆方向に摺動して、スクリューねじ５０上を右方向に移動する。
リング部材５１がスクリューねじ５０上を右方向に移動すると、連結部材４９は、リング部材５１の右方向の移動に伴って一方端も右方向に移動するので、下方に移動するようになる。また、叩き駆動部３６は、連結部材４９の下方への移動により、基台５の上側から案内レール５８に案内されて、下方に移動する。また、リンク部材４２は、叩き駆動部３６の下方への移動に伴って、基台５の下方に移動する（図６参照）。

図２、図７、図８（ｂ）に示すように、リング部材５１（移動部材４８）は、回転するスクリューねじ５０（回転駆動軸２２）上を右方向に回転しながら、スクリューねじ５０の右端に移動してきた状態である。このとき、連結部材４９は、リング部材５１の右方向の移動に伴って一方端も右端に移動するので、下方に移動した状態である。つまり、連結部材４９は、寝かされた状態となっている。ここで、リング部材５１がスクリューねじ５０の右端に到着した場合、右方向の移動が終了し、リング部材５１は支持部材５２に対して摺動する。

このとき、叩き駆動部３６は、連結部材４９の下方への移動により、基台５の中央に移動した状態である。このとき、リンク部材４２は、叩き駆動部３６の下方への移動に伴って、基台５の下方に移動している。
この動作により、第１規制部１１が下方に押し下げられるので、一対の第１マッサージ部材７が回転駆動軸２２の軸心回りに後方に回転し、第１施療子１０が基台５側に後退する。

このように、回転駆動軸２２の回転を切り換えることにより、突出量可変機構４７の動作を切り換えて、リング部材５１をスクリューねじ５０間を往復させることで、第１施療子１０の突出量を変えることができる。
以上より、本実施形態の突出量可変機構４７は、回転駆動軸２２が回転すると、リング部材５１（移動部材４８）がスクリューねじ５０（回転駆動軸２２の軸心方向中途部）上を左右方向に移動して、連結部材４９を上下方向に揺動させて、叩き駆動部３６を案内レール５８に沿って上下方向に移動させて、第１施療子１０の突出量を可変とする構成である。

すなわち、本発明のマッサージ機構４は、１つの掴み揉み駆動部２３（第１の駆動部）で、２つの動作（掴み揉みマッサージ動作と、突出量可変機構４７を用いて第１施療子１０の突出量を調整する動作）を行えることを特徴としている。
突出量可変機構４７を上記した構成とすることで、マッサージ機構４をシンプルな構成で且つコンパクトなものとしつつ、確実に第１施療子１０の突出量を可変とすることができる。そのため、使用者のあらゆる部位（肩、腰、背中など）に対して、多様で飽きのこない揉み感やマッサージ感を付与することが可能となる。
［第２実施形態］
次に、本発明のマッサージ機構４の第２実施形態について、図を参照しながら説明する。

本実施形態においては、突出量可変機構４７に備えられている連結部材４９の構成が第１実施形態と異なっている。なお、突出量可変機構４７の他の構成については、第１実施形態と同様である。ゆえに、突出量可変機構４７の他の構成の詳細な説明は、省略することとする。また、マッサージ機構４（突出量可変機構４７を除く）他の構成については、後ほど説明する。

図９〜図１６に示すように、突出量可変機構４７を構成する連結部材４９は、一方端と他方端とが分割されていて、一方端と他方端との間がばね部材６０で連結されていて、連結部材４９の長さを可変としている。
連結部材４９は、一方端と他方端とが分割された長尺の部材とされている。一方端は、連結部材４９の下方に配備されている回転駆動軸２２との干渉を回避するため、前方に突出した側面視で屈曲状（Ｌ字形状）に形成されている。

また、一方端の突先には、軸心が前後方向を向く孔５５が形成されている。この孔５５の軸心は、支持部材５２の枢支部５４の軸心と一致するようになっている。つまり、連結部材４９の一方端は、軸心が一致した孔５５と枢支部５４に挿入された枢支ピン５６を介して、支持部材５２（移動部材４８）に対して回動自在に前後方向に枢支される。
一方で、一方端の突先とは逆の基端は、前後方向を向く平面とされていて、その平面上にばね部材６０が載置されるように配備されている。このばね部材６０は、所定の強度を有するばね６１と、ばね６１の内側に挿入されている伸縮自在とされたロッド６２とからなるものである。

このばね部材６０の上部には、分割された他方端が取り付けられている。なお、本実施形態においては、他方端をばね部材６０の上部を覆う円筒部材６３としている。
他方端の突先には、軸心が前後方向を向く孔５７が形成されている。その孔５７には、軸心が前後方向を向く枢支ピン５６が挿入される。連結部材４９の他方端は、孔５７に挿入された枢支ピン５６を介して、第２ギアボックス３９の前壁に、叩き駆動部３６に対して回動自在に前後方向に枢支される。

すなわち、本実施形態の連結部材４９は、下方に配備されたスクリューねじ５０と、上方に配備された叩き駆動部３６の間で、ばね部材６０が上下方向に移動しながら伸縮動作をするショックアブソーバーの構成を有するものである。
連結部材４９がばね部材６０を有し、当該連結部材４９が長手方向に伸縮可能とされることは、この連結部材４９の伸縮に対応する分だけ、第１施療子１０が前後方向に自由に移動できることを意味する。このため、使用者の背部の凹凸に沿うように、第１施療子１０が移動することが許容され、使用者の背部に第１施療子１０が沿いつつ効果的なマッサージを行うことが可能となる。
[作動態様]
次いで、本実施形態の突出量可変機構４７の作動態様について、図を参照しながら説明する。

図９、図１２、図１６（ａ）に示すように、移動部材４８は、リング部材５１が回転するスクリューねじ５０（回転駆動軸２２）上を回転しながら、スクリューねじ５０の左端に移動してきた状態である。
このとき、連結部材４９は、ばね部材６０が伸長した状態である。連結部材４９は、一方端がリング部材５１の左方向の移動に伴って左端に移動して、他方端が上方に移動した起立状態である。そして、リング部材５１がスクリューねじ５０の左端のストッパー５９に当接して左方向の移動が終了すると、リング部材５１は支持部材５２に対して摺動するようになる。

このとき、叩き駆動部３６は、連結部材４９の上方への移動により、基台５の上側に移動した状態である。また、リンク部材４２も、叩き駆動部３６の上方への移動に伴って、基台５の上側に移動した状態である。
この動作により、第１規制部１１が上方に引き上げられるので、一対の第１マッサージ部材７が回転駆動軸２２の軸心回りに前方に回転して、第１施療子１０が基台５から前方に突出する。

ところで、回転駆動軸２２をこれまでの回転と逆方向に切り換えて回転させると、リング部材５１が、スクリューねじ５０上を右方向に移動する。リング部材５１がスクリューねじ５０上を右方向に移動すると、連結部材４９は、リング部材５１の右方向の移動に伴って一方端も右方向に移動するので、下方に移動するようになる。また、叩き駆動部３６及びリンク部材４２も下方に移動する（図１３参照）。

図１０、図１４、図１６（ｂ）に示すように、リング部材５１は、回転するスクリューねじ５０（回転駆動軸２２）上を右方向に回転しながら、スクリューねじ５０の右端に移動してきた状態である。このとき、連結部材４９は、叩き駆動部３６が下方に移動して基台５の中央に位置したことにより、ばね部材６０がやや収縮した状態となり、且つ寝かされた状態となっている。ここで、リング部材５１がスクリューねじ５０の右端に到着して右方向の移動が終了すると、リング部材５１は支持部材５２に対して摺動する。

この動作により、第１規制部１１が下方に押し下げられるので、一対の第１マッサージ部材７が回転駆動軸２２の軸心回りに後方に回転し、第１施療子１０が基台５側に後退する。
このように、回転駆動軸２２の回転を切り換えることにより、突出量可変機構４７の動作を切り換えて、リング部材５１をスクリューねじ５０間を往復させることで、第１施療子１０の突出量を変えることができる。

さらに、本実施形態では、第１施療子１０をさらに基台５側に後退させることが可能である。
図１１、図１５、図１６（ｃ）に示すように、リング部材５１は、右方向の移動が終了し、支持部材５２に対して摺動している状態である。
このとき、使用者が背もたれ部３にもたれ掛かったときにかかる力などの荷重が、一対の第１マッサージ部材７にかかると、連結部材４９に配備されたばね部材６０がその荷重を吸収してさらに収縮して、第１マッサージ部材７を回転駆動軸２２の軸心回りにさらに後方に回転させる。それ故、第１施療子１０も、さらに基台５側に後退するようになる。

このように、本実施形態の連結部材４９が、ばね部材６０を備えたショックアブソーバーの構成とされているので、使用者が背もたれ部３にもたれ掛かったときにかかる力などの荷重を吸収することが可能であるので、第１施療子１０をさらに基台５側に後退させることができる。
すなわち、図１６（ａ）〜（ｃ）に示すように、本実施形態のマッサージ機構４は、突出量可変機構４７を構成する連結部材４９に備えられたばね部材６０の伸縮動作により、第１施療子１０の突出量を大きく可変させることが可能となる。

なお、本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
また、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。特に、今回開示された実施形態において、明示的に開示されていない事項、例えば、運転条件や操業条件、各種パラメータ、構成物の寸法、重量、体積などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な値を採用している。

なお、本実施形態の突出量可変機構４７においては、移動部材４８を回転駆動軸２２上左右方向に案内する構成としてスクリューねじ５０を採用したが、移動部材４８を回転駆動軸２２上左右方向に案内する構成であれば、他の手段（例えば、スプライン構造など）を用いてもよい。
また、本実施形態では、揉みと叩きとを交互乃至は同時に行うマッサージ機構を例示して説明を行ったが、第１施療子を前後方向へ突出させる突出量可変機構は、他のマッサージを行う機構に搭載されてもよい。

例えば、揉みだけを行うマッサージ機構においても、一対のマッサージ部材の基端側を回転駆動軸回りに回転させることで、施療子の前後方向の突出量を変更させる突出量可変機構を備えるように構成し、この突出量可変機構が、駆動部による回転駆動軸の回転駆動力を伝達し、マッサージ部材の基端側を回転駆動軸回りに回転させることで、施療子の前後方向の突出量を可変とする連結部材を有する構成としてもよい。この場合、マッサージ部材の基端側には、回転軸と同伴回転を防ぐための規制部が備えられており、連結部材が前述の規制部を動かすことにより、マッサージ部材の基端側を回転駆動軸回りに回転させる構成とするとよい。

１ 椅子型マッサージ機
２ 座部
３ 背もたれ部
４ マッサージ機構
５ 基台
６ マッサージ体
７ 第１マッサージ部材
８ 第１環状嵌合部
９ 支持部（アーム部）
１０ 第１施療子
１１ 第１規制部
１２ 第１規制片
１３ 第１規制ピン
１４ 第２マッサージ部材
１５ 第２環状嵌合部
１６ 支持部
１７ 第２施療子
１８ 第２規制部
１９ 第２規制片
２０ 連結片
２１ 掴み揉みマッサージ機構
２２ 回転駆動軸
２３ 掴み揉み駆動部
２４ 第１の駆動モータ（掴み揉み駆動モータ）
２５ 出力軸
２６ 第１ギアボックス
２７ 第１変換部
２８ 傾斜ボス部
２９ カム面
３０ ベアリング
３１ 第２変換部
３２ 偏心ボス部
３３ カム面
３４ 叩きマッサージ機構
３５ 回転駆動軸
３６ 叩き駆動部
３７ 第２の駆動モータ（叩き駆動モータ）
３８ 出力軸
３９ 第２ギアボックス
４０ 偏心カム部材
４１ ベアリング
４２ リンク部材
４３ 第３環状嵌合部
４４ 上下移動機構
４５ 昇降駆動部
４６ レール部材
４７ 突出量可変機構
４８ 移動部材
４９ 連結部材
５０ スクリューねじ
５１ リング部材
５２ 支持部材
５３ 貫通孔
５４ 枢支部
５５ 孔
５６ 枢支ピン
５７ 孔
５８ 案内レール
５９ ストッパー
６０ ばね部材
６１ ばね
６２ ロッド
６３ 円筒部材

Claims (8)

1. 施療子を先端側に備え且つ基台上に左右に一対で配備されたマッサージ部材と、
   前記基台上に左右方向を向くように配備され且つ前記一対のマッサージ部材に回転駆動力を伝える回転駆動軸と、
   前記回転駆動軸を回転させて前記一対のマッサージ部材を駆動してマッサージ動作を発生させる駆動部と、
   前記一対のマッサージ部材の基端側を回転駆動軸回りに回転させることで、前記施療子の前後方向の突出量を変更させる突出量可変機構と、を有し、
   前記突出量可変機構は、駆動部による回転駆動軸の回転駆動力を伝達し、前記マッサージ部材の基端側を回転駆動軸回りに回転させることで、施療子の前後方向の突出量を可変とする連結部材を有する
   ことを特徴とするマッサージ機構。
2. 前記マッサージ部材の基端側には、前記回転軸との同伴回転を防ぐための規制部が備えられており、
   前記連結部材が規制部を動かすことにより、前記マッサージ部材の基端側を回転駆動軸回りに回転させる構成とされていることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機構。
3. 施療子を先端側に備え且つ基台上に左右に一対で配備されたマッサージ部材と、
   前記基台上に左右方向を向くように配備され且つ前記一対のマッサージ部材に回転駆動力を伝える回転駆動軸と、
   前記回転駆動軸を回転させて前記一対のマッサージ部材を駆動して揉みマッサージ動作を発生させる第１の駆動部と、
   前記基台上を上下方向に移動可能とされ、前記一対のマッサージ部材を駆動して叩きマッサージ動作を発生させる第２の駆動部と、
   前記第２の駆動部と前記一対のマッサージ部材の基端とを連結するリンク部材と、
   前記一対のマッサージ部材の基端側を回転駆動軸回りに回転させることで、前記施療子の前後方向の突出量を変更させる突出量可変機構と、を有し、
   前記突出量可変機構は、前記第１の駆動部による回転駆動軸の回転駆動力を伝達し、第２の駆動部を上下方向に移動させて、前記マッサージ部材の基端側を回転駆動軸回りに回転させることで、施療子の前後方向の突出量を可変とする連結部材を有する
   ことを特徴とするマッサージ機構。
4. 前記突出量可変機構は、
   前記一対のマッサージ部材の基端間であって、前記回転駆動軸の外周面に嵌り込み、且つ前記基端間であって当該回転駆動軸の軸心方向に沿って移動する移動部材と、
   一方端が前記移動部材に対して回動自在に前後方向に枢支されると共に、他方端が前記移動部材の上方に配備されている前記第２の駆動部に回動自在に前後方向に枢支される連結部材と、を有し、
   前記回転駆動軸が回転すると、前記移動部材が前記回転駆動軸の軸心方向に沿って、マッサージ部材の基端間を左右方向に移動することで前記連結部材を上下動させて、前記第２の駆動部を上下方向に移動させる構成とされている
   ことを特徴とする請求項３に記載のマッサージ機構。
5. 前記突出量可変機構は、
   前記回転駆動軸の一対のマッサージ部材の基端間の外周面に、スクリューねじを有し、
   前記移動部材は、前記スクリューねじと歯合する螺旋状の内歯が内周面に形成されているリング部材と、当該リング部材に摺動可能に外嵌して支持する支持部材と、を有し、
   前記回転駆動軸が回転すると、前記リング部材が前記スクリューねじ上を左右方向に移動して、前記連結部材を上下方向に揺動させて、前記第２の駆動部を上下方向に移動させる構成とされている
   ことを特徴とする請求項４に記載のマッサージ機構。
6. 前記リング部材が前記スクリューねじ上を左右方向に移動しているとき、当該リング部材は前記支持部材に対して非摺動されていて、
   前記リング部材の移動が終了すると、当該リング部材は前記支持部材に対して摺動する構成とされている
   ことを特徴とする請求項５に記載のマッサージ機構。
7. 前記連結部材は、一方端と他方端とが分割されていて、前記一方端と他方端との間がばね部材で連結されていて、前記連結部材の長さを可変としている
   ことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のマッサージ機構。
8. 請求項１〜７のいずれかに記載のマッサージ機構と、床面上に載置可能で且つ使用者の臀部が着座可能とされた座部と、前記座部の後部に配備されて使用者の背部を支持可能に設けられ、前記マッサージ機構を内蔵する背もたれ部と、を有することを特徴とする椅子型マッサージ機。

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