JP4511329B2

JP4511329B2 - マッサージ装置

Info

Publication number: JP4511329B2
Application number: JP2004355738A
Authority: JP
Inventors: 昭治大下
Original assignee: France Bed Co Ltd
Current assignee: France Bed Co Ltd
Priority date: 2004-12-08
Filing date: 2004-12-08
Publication date: 2010-07-28
Anticipated expiration: 2024-12-08
Also published as: JP2006158726A

Description

この発明は仰臥した利用者の背面をマッサージするためのマッサージ装置に関する。

一般に、この種のマッサージ装置は矩形板状の基体を有し、この基体の上面には一対のガイドレールが平行に設けられている。このガイドレールの一端側には駆動装置が設けられている。この駆動装置は２つで対をなすとともに互いに逆方向に回転駆動される駆動プーリを有する。

上記ガイドレールには通路が形成され、この通路にはベルトが挿通されている。このベルトは、一端部と他端部とが上記一対の駆動プーリに巻回され、中途部は上記ガイドレールの他端部に回転自在に設けられた従動ローラに掛けられている。

上記基体上には、回転自在に設けられたマッサージローラを有する保持体が上記ガイドレールに沿って走行自在に設けられている。この保持体は上記ベルトに連結されている。

したがって、上記駆動装置の一対の駆動プーリが互いに逆方向に回転駆動されることで、上記ベルトの一端部が一方の駆動プーリに巻き取られ、他端部が他方の駆動プーリから繰り出されて上記ベルトが走行する。上記保持体は上記ベルトの走行に連動するから、保持体に設けられたマッサージローラによって利用者の背面がマッサージされることになる。

上記保持体には支軸が設けられ、この支軸に上記マッサージローラが回転可能に支持されている。通常、上記マッサージローラは２つ或いは４つのマッサージローラが上記支軸の軸方向中心に対して左右対称に設けられている。

仰臥した利用者は２つ或いは４つのマッサージローラによって背面全体にマッサージを受けることができる。マッサージ装置によっては、マッサージローラが設けられた保持体を一定の速度で基体上の全長にわたって往復駆動させることができるだけでなく、所望する部分（範囲）で往復駆動させることもできるようになっている。
そのため、利用者が肩の部分に他の部分よりも長い時間にわたってマッサージを受けたい場合、上記マッサージローラを利用者の肩の部分で往復駆動させるようにすれば、快適なマッサージ効果を得ることが可能である。

ところで、利用者によっては全身にマッサージを受けながら肩の部分に他の部分よりの長い時間にわたってマッサージを受けたいことがある。つまり、肩の部分に集中的にマッサージを受けながら、全身のマッサージを受けることでマッサージ効果を高めたいことがある。

しかしながら、従来のマッサージ装置は上述したように、肩の部分に他の部分よりも長い時間にわたってマッサージを受けたい場合、マッサージローラが往復駆動される範囲を肩の部分だけに制限するようにするため、肩以外の部分にはマッサージを全く受けることができなくなるということがあった。

この発明は、往復駆動されるマッサージローラによって全身にマッサージを受けながら、肩の部分にも集中的にマッサージを受けることができるようにしたマッサージ装置を提供することにある。

この発明は、基体と、
この基体の上面の長手方向に沿って設けられたガイドレールと、
このガイドレールに沿って往復駆動可能に設けられ上記基体上に仰臥した利用者の背面をマッサージする主マッサージローラと、
上記基体の長手方向一端部に設けられ上記利用者の肩の部分をマッサージする肩用マッサージローラと、
上記基体の長手方向一端部の上面に幅方向に沿って設けられた取り付け部材と、
この取り付け部材の両端部に一端を枢着し他端に上記肩用マッサージローラが設けられた一対の揺動アームと、
一対の揺動アームを一端を支点として揺動させる揺動駆動機構と
を具備し、
上記揺動駆動機構は、駆動軸部と従動軸部とに分割された動力伝達軸と、
上記駆動軸部を正転方向と逆転方向とに交互に回転駆動する駆動源と、
上記駆動軸部と従動軸部との一端部に設けられ上記駆動軸部の回転に上記従動軸部を連動させるとともに、上記駆動軸部が正転方向と逆転方向とのどちらか一方の回転から他方の方向に回転方向を変換するときに上記駆動軸部が１８０度回転してから上記従動軸部を連動させる継ぎ手機構と、
上記駆動軸部と従動軸部との他端部の偏心位置にそれぞれ一端を枢着して設けられ他端が上記揺動アームの他端部に弾性部材を介して枢着された一対の連動アームと
を具備したことを特徴とするマッサージ装置にある。

上記肩用マッサージローラは上記基体の上面に設けられ、
上記ガイドレールは上記基体の長手方向一端部で上方に向かって傾斜した傾斜部に形成されていて、上記主マッサージローラが上記傾斜部に沿って走行することで、上記肩用マッサージローラと干渉するのが阻止されていることが好ましい。

この発明によれば、基体上に仰臥した利用者は、主マッサージローラによって背面全体のマッサージを受けることができ、それと同時に肩の部分のマッサージを受けることもできる。

以下、この発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。
図１に示すマットレスタイプのマッサージ装置は矩形平板状の基体１を備えている。この基体１は折り曲げ可能なシート状の合成樹脂によって形成されていて、長手方向中途部から２つに折り曲げることが可能となっている。

基体１は、たとえば１枚の合成樹脂シートあるいは硬さや強度の異なる複数の合成樹脂シートを積層して構成してもよい。さらに、基体１は１枚または積層された複数枚の合成樹脂シートに限られず、骨格構造等であってもよく、その構造や形態にはなんら限定されるものでない。

上記基体１の上面の幅方向両端部には、ナイロン（商品名）やポリプロピレンなどの合成樹脂によって成形された一対のガイドレール４が平行に離間して敷設されている。このガイドレール４は図３に示すように帯状の基部４ａを有し、この基部４ａの幅方向両端にはＬ字状の支持部４ｂが形成されている。上記基部４ａの中途部の上下面にはそれぞれ一対のＬ字状片４ｃが対向して突設されている。それによって、上記基部４ａの上下面にはそれぞれ通路４ｄが形成され、また上側の通路４ｄの側方は後述する車輪２７の走行面４ｅとなっている。

上記ガイドレール４は複数の保持具４ｆ（図３に１つだけ図示）によって上記基体１の上面にスライド可能に保持されている。つまり、保持具４ｆは図３に示すようにほぼＵ字状に形成されていて、中途部を基体１の下面に位置させ、Ｌ字状に折曲された両側の係合部４ｇを上記基体１に形成された一対の通孔１ａから基体１の上面側に突出させ、上記ガイドレール４の支持部４ｂに係合させている。それによって、上記ガイドレール４は上記基体１にスライド自在に保持されている。

図１に示すように、上記ガイドレール４の長手方向の中央部には、ガイドレール４の基部４ａを除く部分に所定の間隔で複数のスリット５が形成されている。そのため、ガイドレール４はそのスリット５の部分から上記基体１とともに折り曲げることができるようになっている。

図２に示すように、上記基体１の長手方向一端部には、側面形状が三角形状の架台６が設けられている。この架台６は上記ガイドレール４の長手方向の一端部を、末端にゆくにつれて次第に高く傾斜するよう支持している。

上記基体１の長手方向他端部の上面、つまりガイドレール４の他端には駆動装置１０が設けられている。この駆動装置１０は図１と図２に示すようにケース１１を有する。このケース１１内には減速機とモータとが一体化された駆動源１２が設けられている。この駆動源１２はケース１１の両側に設けられた各一対の互いに噛合した歯車１３をそれぞれ逆方向に回転駆動するようになっている。各歯車１３にはそれぞれ駆動プーリ１４が一体的に設けられている。

図２に示すように、各一対の駆動プーリ１４にはステンレス鋼などの金属帯からなる動力伝達条体としてのベルト１５の両端部がそれぞれ巻回されている。上記ベルト１５の中途部は図２に示すように上記ガイドレール４の上側と下側の通路４ｄに挿通され、中途部は図３に示すように上記ガイドレール４の一端部を支持した架台６に支軸１６ａによって回転自在に設けられたローラ１６に掛けられている。

上記駆動源１２が作動して各一対の歯車１３が逆方向に駆動されると、上記ベルト１５は一方の歯車１３の駆動プーリ１４から繰り出され、他方の歯車１３の駆動プーリ１４に巻き取られる。それによって、上記ベルト１５は上記通路４ｄに沿って走行駆動される。

たとえば、図２において、一方の駆動プーリ１４が矢印Ｘ方向、他方の駆動プーリ１４がＹ方向に回転させられると、ベルト１５の上側の通路４ｄに通された部分は矢印Ｚで示す方向に走行駆動されるようになっている。

図１に示すように、上記ケース１１内には上記ベルト１５を一定の走行範囲内で往復駆動させる走行範囲検出機構１７が設けられている。この走行範囲検出機構１７は、詳細は図示しないが、たとえばベルト１５の走行距離を駆動プーリ１４の回転数などで検出し、その検出信号で上記駆動源１２による歯車１３の回転方向を変換する。それによって、上記ベルト１５を一定の走行範囲内で往復駆動することができるようになっている。

上記一対のガイドレール４間には、図１に示すように第１の保持体２１ａと第２の保持体２１ｂとが設けられている。各保持体２１ａ、２１ｂは図３に示すように中空状の支軸２２を備えている。この支軸２２の両端部はサポート２３に形成された取り付け孔２４に着脱自在に嵌着されている。上記支軸２２にはねじ軸２５が挿通されている。このねじ軸２５の両端部は上記サポート２３の外面側に突出し、そこにはナット２６が螺着されている。

上記サポート２３の下端部両側には上述した一対の上記車輪２７（図６に示す）が支軸２７ａによって回転自在に設けられている。上記車輪２７は上述したごとく上記ガイドレール４のガイド面４ｅを走行するようになっている。

図６に示すように、上記サポート２３の上部外面にはワイヤ３０の両端部がねじ３１によって固定されている。このワイヤ３０の中途部は上記ベルト１５の上面に固着された一対の取り付け部材３４に連結固定されている。それによって、上記ワイヤ３０は上記取り付け部材３４を介して上記各保持体２１ａ、２１ｂを上記ベルト１５の走行に連動させるようになっている。つまり、各保持体２１ａ、２１ｂは図１に実線で示す位置から鎖線で示す位置の範囲で往復駆動されるようになっている。

上記保持体２１ａ、２１ｂの支軸２２には図１と図３に示すように、４つの主マッサージローラ３５がカラー３６を介して回転自在に保持されている。各マッサージローラ３５の外周面には半球形状の複数の突起３５ａが周方向に所定間隔で突設されている。

図１と図２に示すように、一対のガイドレール４の上記駆動装置１０側に位置する一端部にはベルト１５の張力を制御する張力調整機構３８が設けられている。この張力調整機構３８は、詳細は図示しないが、図１に矢印Ａで示す方向に加わるベルト１５の張力によって圧縮されるばね３９を有する。

上記ベルト１５が伸びるなどしてたるみが生じると、上記張力調整機構３８はばね３９の復元力によって上記ガイドレール４を矢印Ａと逆方向にスライドさせる。それによって、上記ベルト１５に生じたたるみを除去できるようになっている。

上記基体１の長手方向一端部の上面で、上記ガイドレール４の架台６によって上方に湾曲されて支持された部分には帯板状の取り付け部材４１が幅方向に沿って設けられている。この取り付け部材４１は上記基体１に固定され、長手方向両端にはそれぞれ揺動アーム４２の一端部がピン４３によって枢着されている。

上記揺動アーム４２の他端は図１０に示すようにＬ字状の折り曲げ部４４が形成されていて、この折り曲げ部４４の一辺には図７に示すようにねじ軸４５の一端がナット４６によって固定されている。

上記ねじ軸４５には厚肉スペーサ４７ａを挟んで一対の薄肉スペーサ４７ｂが設けられている。これらスペーサ４７ａ，４７ｂは上記ねじ軸４５の他端に螺合された袋ナット４８によって抜出不能に保持されている。一対の薄肉スペーサ４７ｂには樹脂製の保持具４９が回転可能に装着されている。各保持具４９には肩用マッサージローラ５１が保持されている。つまり、１つの揺動アーム４２に２つの肩用マッサージローラ５１が設けられている。

なお、図４に示すように、各揺動アーム４２の取り付け部材４１に枢着された一端は一対のガイドレール４の外側に位置し、肩用マッサージローラ５１が設けられた他端は内側に位置している。

上記構成の一対の揺動アーム４２は、取り付け部材４１にピン４３によって枢着された一端部を支点として揺動駆動機構５３により揺動駆動されるようになっている。この揺動駆動機構５３は図４と図５に示すように動力伝達軸５４を有する。この動力伝達軸５４は駆動軸部５４ａと従動軸部５４ｂとに分割されていて、駆動軸部５４ａの回転は継ぎ手機構５５によって後述するように従動軸部５４ｂに伝達される。

図８に示すように上記継ぎ手機構５５は、駆動軸部５４ａの一端部の外周面に突設された伝達ピン５６と、円筒状の部材の一端部を半円筒部５７ａとし、残りの円筒部を上記従動軸部５４ｂの一端部に外嵌固定して設けられた伝動部材５７とによって構成されている。

そして、上記駆動軸部５４ａの一端部は上記伝動部材５７の円筒部分に挿入される。それによって、上記駆動軸５４ａが回転すると、上記伝達ピン５６が上記半円筒部５７ａの端面に当たって上記駆動軸部５４ａの回転を上記従動軸部５４ｂに伝達するようになっている。

上記継ぎ手機構５５によって互いの一端部が連結された駆動軸部５４ａと従動軸部５４ｂとの中途部はそれぞれ軸受５８によって回転可能に支持され、他端部には円盤５９がそれぞれ取り付けられている。

各円盤５９の偏心位置には連結孔６１が形成されている。各連結孔６１にはピン６２が嵌合され、そのピン６２には連動アーム６３の一端が回動可能に連結されている。この連動アーム６３の他端は防振ゴムなどの弾性部材６４を介して上記揺動アーム４２の他端に連結固定されている。

図４と図５に示すように、上記基体１の上記駆動軸部５４ａの近くには、この駆動軸部５４ａと軸線を平行にして動力伝達軸６７が配置されている。この動力伝達軸６７は一対の軸受６８によって回転可能に支持されて設けられている。

上記動力伝達軸６７の一端部には歯付きの駆動プーリ６９が設けられ、他端には従動歯車７１が設けられている。上記駆動プーリ６９と従動プーリ６６とには歯付きベルト７２が張設されている。上記従動歯車７１はモータと減速機とが一体化された揺動駆動源７３の図示しない出力軸に嵌着された駆動歯車７５に噛合している。

それによって、上記揺動駆動源７３が作動して駆動歯車７５が回転駆動されると、その回転が歯付きベルト７２及び従動歯車７１を介して動力伝達軸５４の駆動軸部５４ａに伝達される。駆動軸部５４ａが回転すれば、その回転は継ぎ手機構５５を介して従動軸部５４ｂに伝達されるようになっている。

駆動軸部５４ａと従動軸部５４ｂが回転すれば、その回転に連動する一対の円盤５９の偏心位置に一端が連結された連動アーム６３が往復運動するから、その往復運動によって一対の揺動アーム４２が取り付け部材４１に連結された一端部を支点として肩用マッサージローラ５１が設けられた他端部が揺動運動するようになっている。

なお、連動アーム６３が往復運動する際、円盤５９に連結された一端は水平運動とともに垂直運動する。しかしながら、この連動アーム６３の他端は弾性部材６４を介して揺動アーム４２に連結されているから、上記弾性部材６４が弾性変形して上記連動アーム６３の水平方向及び垂直方向の動きを吸収して揺動アーム４２に伝達することができる。つまり、連動アーム６３はクランク運動をするが、揺動アーム４２を水平方向に揺動させることができる。

図示しないリモートコントローラによって上記揺動駆動源７３による上記駆動歯車７５の回転方向を、手動で、或いは自動で所定時間毎に正転方向と逆転方向とに切り換えることができる。それによって、上記駆動軸部５４ａの回転方向が切り換わる。

上記駆動軸部５４ａの回転は継ぎ手機構５５を介して従動軸部５４ｂに伝達される。継ぎ手機構５５は伝達ピン５６と半円筒部５７ａを有する伝動部材５７とからなる。図４と図５に示すように伝達ピン５６が半円筒部５７ａの上下一対の端面のうちの上側の端面５７ｂに当たっている状態で駆動軸部５７ａが図８に矢印で示す時計方向に回転駆動されると、この駆動軸部５７ａが１８０度回転して半円筒部５７ａの下側の端面５７ｃに当接するまでは従動軸部５７ｂは駆動軸部５７ａの回転に連動せずに待機する。

また、駆動軸部５７ａの回転方向が時計方向から反時計方向に変換されたときも、同様に、駆動軸部５７ａが１８０度回転するまでは従動軸部５７ｂは回転せずに待機し、それから連動して回転する。

したがって、左右一対の揺動アーム４２のうち、駆動軸部５４ａ側の一方の揺動アーム４２は揺動駆動源７３の出力軸７４の回転方向が切り換わると、揺動位置を図５に実線で示す位置から鎖線で示す位置或いはその逆の位置に変えてから従動軸部５４ｂ側の他方の揺動アーム４２と連動して揺動するようになっている。

つまり、一対の揺動アーム４２は図５に実線で示すように揺動の位相が同じ状態で揺動駆動したり、一方が実線で、他方が鎖線の位置になるよう揺動の位相をずらした状態で揺動駆動することができるようになっている。

上記駆動装置１０によって基体１の長手方向に対して往復駆動される第１の保持体２１ａが揺動アーム４２に接近する位置である、基体１の長手方向他端部に駆動され、そのことが走行範囲検出機構１７によって検出されると、上記揺動駆動機構５３の揺動駆動源７３による上記揺動アーム４２の揺動駆動が停止されるようになっている。

上記肩用マッサージローラ５１は、基体１のガイドレール４を架台６によって上方に屈曲させて支持した部分に設けられている。そのため、主マッサージローラ３５が揺動アーム４２に設けられた肩用マッサージローラ５１に近づくと、図６に示すように主マッサージローラ３５が設けられた第１の保持体２１ａが上方へ変位しながらガイドレール４を走行する。したがって、第１の保持体２１ａに設けられた主マッサージローラ３５が肩用マッサージローラ５１に干渉するのを防止することができる。

すなわち、第１の保持体２１ａが利用者の肩の部分に駆動されてきたときには、主マッサージローラ３５によって利用者の肩の部分をマッサージするから、肩用マッサージローラ５１は揺動駆動が停止される。

図１と図３に示すように、上記基体１の上面の、一対のガイドレール４の外側にはウレタンフォームなどの発泡弾性材７７が設けられている。さらに、上記基体１の上面側及び下面側は、図３に示すように伸縮性の布地からなるカバー７８によって覆われている。このカバー７８には張力が付与されている。それによって、カバー７８の内面には各保持体２１ａ、２１ｂに設けられた主マッサージローラ３５に接触している。

このように構成されたマッサージ装置によって利用者がマッサージを受ける場合、利用者は基体１の上面のカバー７８上に仰臥する。その状態で、一対の保持体２１ａ，２１ｂを基体１の長手方向に沿って往復駆動するとともに、揺動駆動機構５３の揺動駆動源７３を作動させる。

一対の保持体２１ａ，２１ｂを往復駆動すると、各保持体２１ａ，２１ｂに設けられた主マッサージローラ３５によって利用者の背面が全体にわたってマッサージされる。それと同時に、揺動駆動機構５３が作動して肩用マッサージローラ５１が設けられた揺動アーム４２が揺動運動する。

したがって、利用者は背面に主マッサージローラ３５によるマッサージを受けながら、肩の部分には肩用マッサージローラ５１によってマッサージを受けることができるから、とくに肩の凝りやすい利用者にとっては有効なマッサージ効果を得ることができる。

第１の保持体２１ａが肩用マッサージローラ５１に近付いてくると、この第１の保持体２１ａはガイドレール４の架台６によって上方に屈曲支持された部分を走行する。しかも、第１の保持体２１ａが近付くと、揺動駆動機構５３は停止し、利用者の肩の部分は主マッサージローラ３５によってマッサージされる。

そのため、肩用マッサージローラ５１が第１の保持体２１ａに設けられた主マッサージローラ３５に干渉することがないから、基体１に肩用マッサージローラ５１を設けても、上記第１の保持体２１ａを円滑に往復走行させることができる。また、利用者の肩の部分のマッサージは第１の保持体２１ａの主マッサージローラ３５によって継続される。

肩用マッサージローラ５１が設けられた左右一対の揺動アーム４２は継ぎ手機構５５によって連動する。この継ぎ手機構５５は、分割された動力伝達軸５４の駆動軸部５４ａの回転を従動軸部５４ｂに伝達する。

駆動軸部５４ａの回転方向は変換可能である。駆動軸部５４ａの回転方向を変換すると、この駆動軸部５４ａが１８０度回転し、この駆動軸部５４ａの端部に設けられた伝達ピン５６が従動軸部５４ｂの端部に設けられた伝動部材５７の半円筒部５７ａの一対の端面５７ｂ，５７ｃのどちらか一方から他方に当たることで連動するようになっている。

そのため、駆動軸部５４ａの回転方向が変換されたとき、一対の揺動アーム４２のうち、駆動軸部５４ａ側の揺動アーム４２の揺動位置だけが図５に実線で示す位置と鎖線で示す位置とのどちらか一方から他方へ変位することになる。

したがって、一対の揺動アーム４２は駆動軸部５４ａの回転方向が切り換わるごとに、駆動軸部５４ａ側の揺動アーム４２が従動軸部５４ｂ側の揺動アーム４２に対して揺動の位相をずらした状態や同じ状態で一体的に揺動する。

つまり、駆動軸部５４ａの回転方向を変換することで、利用者の肩の部分に与えるマッサージの状態を変化させることができるから、その変化によって利用者が肩部に受けるマッサージ効果を向上させることができる。

肩用マッサージローラ５１が設けられた揺動アーム４２は、動力伝達軸５４の駆動軸部５４ａと従動軸部５４ｂとの回転運動を連動アーム６３の往復運動に変換して伝達されることで揺動運動する。

上記連動アーム６３は弾性部材６４を介して揺動アーム４２に連結されている。そのため、上記弾性部材６４は駆動軸部５４ａと従動軸部５４ｂとの回転運動によって図９（ａ），（ｂ）に示すように上記連動アーム６３に生じる上下左右方向の動きを弾性変形によって吸収し、直線運動だけを伝達する。したがって、動力伝達軸５４は上記揺動アーム４２を確実に揺動運動させることができる。

上記一実施の形態では基体に２つの保持体を設けたマッサージ装置を例に挙げて説明したが、保持体は１つであっても差し支えない。また、揺動アームに設けられる肩用マッサージローラの数は２つでなく１つ或いは３つ以上であってもよい。

この発明の一実施の形態を示すマッサージ装置のカバーを除去した平面図。マッサージ装置の側断面図。基体及びマッサージローラが設けられた保持体の断面図。基体の肩用マッサージローラが設けられた一端部を示す平面図。肩用マッサージローラ及び揺動駆動機構を示す平面図。ガイドレールが上方に屈曲された部分の側面図。（ａ）は肩用マッサージローラの取付け構造を示す断面図、（ｂ）は同じく側面図。継ぎ手機構を示す分解斜視図。（ａ），（ｂ）は動力伝達軸が１８０度回転するときの連動アームの動きを示す説明図。揺動アームの斜視図。

符号の説明

１…基体、４…ガイドレール、２１ａ，２１ｂ…保持体、３５…主マッサージローラ、４２…揺動アーム、５１…肩用マッサージローラ、５３…揺動駆動機構、５４…動力伝達軸、５４ａ…駆動軸部、５４ｂ…従動軸部、５５…継ぎ手機構。

Claims

基体と、
この基体の上面の長手方向に沿って設けられたガイドレールと、
このガイドレールに沿って往復駆動可能に設けられ上記基体上に仰臥した利用者の背面をマッサージする主マッサージローラと、
上記基体の長手方向一端部に設けられ上記利用者の肩の部分をマッサージする肩用マッサージローラと、
上記基体の長手方向一端部の上面に幅方向に沿って設けられた取り付け部材と、
この取り付け部材の両端部に一端を枢着し他端に上記肩用マッサージローラが設けられた一対の揺動アームと、
一対の揺動アームを一端を支点として揺動させる揺動駆動機構と
を具備し、
上記揺動駆動機構は、駆動軸部と従動軸部とに分割された動力伝達軸と、
上記駆動軸部を正転方向と逆転方向とに交互に回転駆動する駆動源と、
上記駆動軸部と従動軸部との一端部に設けられ上記駆動軸部の回転に上記従動軸部を連動させるとともに、上記駆動軸部が正転方向と逆転方向とのどちらか一方の回転から他方の方向に回転方向を変換するときに上記駆動軸部が１８０度回転してから上記従動軸部を連動させる継ぎ手機構と、
上記駆動軸部と従動軸部との他端部の偏心位置にそれぞれ一端を枢着して設けられ他端が上記揺動アームの他端部に弾性部材を介して枢着された一対の連動アームと
を具備したことを特徴とするマッサージ装置。
上記肩用マッサージローラは上記基体の上面に設けられ、
上記ガイドレールは上記基体の長手方向一端部で上方に向かって傾斜した傾斜部に形成されていて、上記主マッサージローラが上記傾斜部に沿って走行することで、上記肩用マッサージローラと干渉するのが阻止されていることを特徴とする請求項１記載のマッサージ装置。