JP2003038601A - マッサージ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 この発明はローラユニットに設けられた振動
装置によってほぐしマッサージと叩きマッサージを行う
ことができるようにしたマッサージ装置を提供すること
にある。 【解決手段】 基体と、マッサージローラが取付けられ
たローラ軸を有し上記基体に走行可能に設けられた一対
のローラユニットと、このローラユニットを上記ローラ
軸の軸線と交差する方向に往復駆動する駆動機構と、ケ
ース及びこのケース内に収容されたモータ９１、このモ
ータによって偏心回転させられる重りとを有し、一対の
ローラユニットの一方に設けられた振動装置と、上記モ
ータを駆動するパルス電圧の周波数を制御し上記振動装
置にほぐしマッサージ動作と叩きマッサージ動作を選択
的に与える制御部９６及び手元コントローラ１０６とを
具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は基体上を往復駆動
されるマッサージローラによって利用者をマッサージす
るためのマッサージ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、マッサージ装置は基体を有し、
この基体上にはマッサージローラが設けられたローラユ
ニットが走行可能に設けられている。このローラユニッ
トは駆動機構によって往復駆動される。それによって、
上記基体の上面のローラユニットを覆う状態で設けられ
たシート上に利用者が仰臥することで、その利用者は背
面が上記マッサージローラでマッサージされることにな
る。

【０００３】この種のマッサージ装置において、マッサ
ージ効果を高めるために、マッサージローラによるマッ
サージだけでなく、振動装置によるマッサージを行うこ
とができるようにしたマッサージ装置が開発されてい
る。このような先行技術として本件出願人は特公平４−
３１７０２号公報に示されたマッサージ装置を提案し
た。

【０００４】上記公報に示されたマッサージ装置は、ロ
ーラユニットのマッサージローラが設けられたローラ軸
に、一対の板状のアームの一端が回転可能に取付けら
れ、これらアームの他端に振動装置が取付けられてい
る。さらに、上記アームの他端にはばね体の一端が固着
されている。このばね体の他端は上記ローラ軸を挟んで
上記振動装置と反対側の斜め上方に延出され、その他端
にはバランサが取付けられている。

【０００５】したがって、基体上に仰臥した利用者の荷
重が上記バランサに加わると、このバランサが取付けら
れたばね体の他端が下方へ押圧されるから、その反作用
によってばね体の一端に取付けられた振動装置が上昇方
向に付勢される。それによって、振動装置が利用者の身
体に押し付けられるから、振動装置によるマッサージ効
果を向上させることができるというものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記構成の
マッサージ装置においては、振動装置を振動させるため
に、この振動装置のケース内に設けられたモータにパル
ス電圧を一定の周波数で印加し、このモータの回転軸に
偏心して設けられた重りを回転させて振動を発生させる
ということが行われている。

【０００７】しかしながら、振動装置のモータにパルス
電圧を一定の周波数で印加すると、振動装置の振動によ
って利用者の身体を揉みほぐす、ほぐしマッサージ動作
は得られるものの、利用者の身体を叩く、叩きマッサー
ジ動作が得られない。そのため、利用者がマッサージの
種類（動作）を選択することができないということがあ
った。

【０００８】この発明は、マッサージローラのマッサー
ジ動作とともに、振動装置がほぐしマッサージ動作と叩
きマッサージ動作を選択的に行うことができるようにし
たマッサージ装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明によれ
ば、基体と、マッサージローラが取付けられたローラ軸
を有し上記基体に走行可能に設けられた一対のローラユ
ニットと、このローラユニットを上記ローラ軸の軸線と
交差する方向に往復駆動する駆動機構と、ケース及びこ
のケース内に収容されたモータ、このモータによって偏
心回転させられる重りとを有し、一対のローラユニット
の一方に設けられた振動装置と、上記モータを駆動する
パルス電圧の周波数を制御し上記振動装置の振動にほぐ
しマッサージ動作と叩きマッサージ動作を選択的に与え
る制御手段とを具備したことを特徴とするマッサージ装
置にある。

【００１０】請求項２の発明は、上記パルス電圧の周波
数の設定は、所定のパルス電圧によって上記モータに生
じる回転数が十分に低下した時点で次のパルス電圧を上
記モータに印加する第１の設定状態と、所定のパルス電
圧によって上記モータに生じる回転数が十分に低下しな
い時点で次のパルス電圧を上記モータに印加する第２の
設定状態とに選択的に設定可能であることを特徴とする
請求項１記載の請求項１記載のマッサージ装置にある。

【００１１】請求項３の発明は、上記制御手段は、上記
パルス電圧のパルス幅によって上記ほぐしマッサージ動
作と叩きマッサージ動作との強弱を調整することを特徴
とする請求項１記載のマッサージ装置にある。

【００１２】請求項４の発明は、上記ローラユニットに
は、ばね作用を有する線材によって形成され中途部を上
記ローラ軸に巻回させ一端部を上記ローラユニットに係
止させるとともに他端部を上記ローラ軸の軸線と交差す
る方向に突出させた第１の取付け部に形成された支持部
材と、ばね作用を有する線材によって形成され両端部を
上記ローラ軸に巻回させるとともに中途部に上記第１の
取付け部に対向位置する第２の取付け部が形成された規
制部材とが設けられ、上記振動装置は、対向位置する上
記第１の取付け部と上記第２の取付け部とに取付けられ
上記支持部材によって弾性的に支持されるとともに上記
規制部材によって上記ローラ軸の軸方向と交差する方向
の動きが弾性的に規制されていることを特徴とする請求
項１記載のマッサージ装置にある。

【００１３】請求項５の発明は、上記ローラユニット
は、上記ローラ軸の両端部が支持されるとともに支軸に
よって連結された一対のサポートを有し、上記支持部材
の一端部は上記支軸に係止され上記ローラ軸に対して回
動不能に保持されていることを特徴とする請求項４記載
のマッサージ装置にある。

【００１４】この発明によれば、振動装置のモータを駆
動するパルス電圧の周波数を制御することができるた
め、その周波数を高くすれば、振動装置は利用者の身体
に連続的な振動を与えるため、ほぐしマッサージ動作と
なるが、周波数を低くすれば、振動装置は利用者に間欠
的な振動を与えるため、叩きマッサージ動作となる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら発明の
一実施の形態を説明する。

【００１６】図１に示すマットレスタイプのマッサージ
装置は矩形平板状の基体１を備えている。この基体１は
折り曲げ可能なシート状の合成樹脂によって形成されて
いて、長手方向中途部から２つに折り曲げることが可能
となっている。

【００１７】基体１は、たとえば１枚の合成樹脂シート
あるいは硬さや強度の異なる複数の合成樹脂シートを積
層して構成してもよい。さらに、基体１は１枚または積
層された複数枚の合成樹脂シートに限られず、骨格構造
等であってもよく、その構造や形態にはなんら限定され
るものでない。

【００１８】上記基体１の上面の幅方向両端部には、ナ
イロン（商品名）やポリプロピレンなどの合成樹脂によ
って成形された一対のガイドレール４が平行に離間して
敷設されている。このガイドレール４は図５（ａ）〜
（ｃ）に示すように帯状の基部４ａを有し、この基部４
ａの幅方向両端にはＬ字状の支持部４ｂが形成されてい
る。上記基部４ａの幅方向中途部の上下面にはそれぞれ
一対のＬ字状片４ｃが対向して突設されている。それに
よって、上記基部４ａの上下面にはそれぞれ通路４ｄが
形成され、また上側の通路４ｄの側方は後述する車輪５
７の走行面４ｅとなっている。

【００１９】上記ガイドレール４は複数の保持具４ｆに
よって上記基体１の上面にスライド可能に保持されてい
る。つまり、保持具４ｆは図５（ａ）に示すようにほぼ
コ字状に形成されていて、中途部を基体１の下面に接合
させるとともに、Ｌ字状に折曲された両端の係合部４ｇ
を上記基体１に形成された一対の通孔１ａから基体１の
上面側に突出させ、上記ガイドレール４の支持部４ｂに
係合させている。それによって、上記ガイドレール４は
上記基体１にスライド可能に保持されている。

【００２０】上記ガイドレール４の中途部の１か所ある
いは２か所には、図５（ｂ）、（ｃ）に示すようにガイ
ドレール４の基部４ａを除く部分に所定の間隔で複数の
スリット５が形成されている。そのため、ガイドレール
４はそのスリット５の部分から上記基体１とともに折り
曲げることができるようになっている。

【００２１】図１に示すように、上記基体１の長手方向
一端側の上面、つまりガイドレール４の一端側には第１
の駆動機構としての駆動装置１０が設けられている。こ
の駆動装置１０は図３と図４に示すようにケース１１を
有する。このケース１１内には減速機とモータとが一体
化された駆動源１２が設けられている。この駆動源１２
はケース１１の両側に設けられた各一対の歯車１３をそ
れぞれ逆方向に回転駆動するようになっている。各歯車
１３にはそれぞれ駆動プーリ１４が一体的に設けられて
いる。

【００２２】図３に示すように、各一対の駆動プーリ１
４にはステンレス鋼などの金属帯からなる動力伝達条体
としてのベルト１５の両端部がそれぞれ巻回されてい
る。上記ベルト１５の中途部は上記ガイドレール４の上
側と下側の通路４ｄに挿通され、中途部は上記ガイドレ
ール４の他端部に回転自在に設けられた従動ローラ１６
に掛けられている。

【００２３】上記駆動源１２が作動して各一対の歯車１
３が逆方向に駆動されると、上記ベルト１５は一方の歯
車１３の駆動プーリ１４から繰り出され、他方の歯車１
３の駆動プーリ１４に巻き取られる。それによって、上
記ベルト１５は上記通路４ｄに沿って走行駆動される。

【００２４】たとえば、図２において、一方の駆動プー
リ１４が矢印Ｘ方向、他方の駆動プーリ１４がＹ方向に
回転させられると、ベルト１５の上側の通路４ｄに通さ
れた部分は矢印Ｚで示す方向に走行駆動されるようにな
っている。

【００２５】図４に示すように、上記ケース１１内には
上記ベルト１５を一定の走行範囲内で往復駆動させる走
行範囲設定機構１７が設けられている。この走行範囲設
定機構１７は、詳細は図示しないが、たとえばベルト１
５の走行距離を駆動プーリ１４の回転数などで検出し、
その検出信号で上記駆動源１２による歯車１３の回転方
向を変換する。それによって、上記ベルト１５を一定の
走行範囲内で往復駆動するようになっている。

【００２６】上記一対のガイドレール４間には、図１に
示すように上記ベルト１５によって走行駆動される一対
のローラユニット２１が所定間隔で設けられている。こ
れらローラユニット２１の構成は後述する。このローラ
ユニット２１の上面側、つまり基体１の上面側は図２に
示すように外装地２０によって被覆されており、この外
装地２０上に利用者が仰臥するようになっている。

【００２７】図１に示すように、一対のガイドレール４
の上記駆動装置１０側に位置する一端部にはベルト１５
の張力を制御する張力調整手段４１が設けられている。
この張力調整手段４１は図６乃至図９に示すように板材
を側面形状がほぼコ字状となるように折曲した保持部材
４２を有する。

【００２８】上記保持部材４２はその背面壁を駆動装置
１０のケース１１に接合固定して設けられている。この
保持部材４２の底部上面には案内体４３が設けられてい
る。この案内体４３は帯板状の部材を山形状に折曲する
ことで両端部にガイド溝４４を形成してなる。この案内
体４３の両端部下端は、上記保持部材４２の底部上面に
固着して設けられている。なお、案内体４３の中途部に
は凹状の切り欠き部４５が形成されている。

【００２９】上記保持部材４２にはスライド部材４６が
スライド自在に支持される。このスライド部材４６は帯
板状の部材を平面形状がほぼコ字状となるよう折曲して
なる。スライド部材４６の中間部の高さ寸法は、上記案
内体４３の切り欠き部４５が形成された中途部の高さ寸
法よりも低くなるよう切り欠かれてなる。

【００３０】そして、スライド部材４６は、両側辺が上
記ガイド溝４４にスライド自在に挿入されている。つま
り、スライド部材４６はガイド溝４４にガイドされて保
持部材４２の底部上面に沿ってスライド可能となってい
る。

【００３１】スライド部材４６の両側辺の末端はＬ字状
に折曲された支持片４７に形成されている。この支持片
４７と上記保持部材４２の背面壁との間には弾性部材と
してのばね４８が設けられる。つまり、このばね４８
は、図７に示すように、一端が上記支持片４７に設けら
れたピン４９によって保持され、他端は上記保持部材４
２の背面壁に当接させている。

【００３２】上記保持部材４２の背面壁及びこの背面壁
が接合する駆動装置１０のケース１１には、図６と図８
に示すようにそれぞれ対応する位置に通孔４２ａ，１１
ａが形成されている。そして、この通孔４２ａ，１１ａ
に上記ベルト１５が挿通されている。

【００３３】上記ガイドレール４の一端面は上記スライ
ド部材４６の中間部に当接している。その状態におい
て、ガイドレール４には図１に矢印Ａで示す方向にベル
ト１５の張力が加わり、その張力によってガイドレール
４は同矢印Ａ方向にスライドし、上記ばね４８を圧縮し
ている。つまり、ガイドレール４は上記ばね４８によっ
て基体１に弾性的にスライド可能に保持されている。

【００３４】したがって、ガイドレール４は、温度変化
などによって長さ寸法が伸縮すると、その伸縮に応じて
上記張力調整手段４１のスライド部材４６を弾性的に変
位させながらスライドするから、上記ベルト１５に発生
する張力を一定に維持することができる。

【００３５】つまり、ガイドレール４が伸長したとき
に、ガイドレール４に必要以上の応力が発生するのを防
止でき、また縮小したときにはベルト１５が弛むのを防
止できるようになっている。

【００３６】上記張力調整手段４１によってベルト１５
には常にテンションが掛かっているので、振動装置８１
の振動によってベルト１５が振動するのが防止されるか
ら、このベルト１５が振動してガイドレール４とのぶつ
かり音が発生するのを防止できる。

【００３７】上記ローラユニット２１は図１０に示すよ
うに中空軸からなるローラ軸５１を備えている。このロ
ーラ軸５１の両端部はサポート５２に形成された取付け
孔５３に着脱可能に嵌合されている。上記ローラ軸５１
にはねじ軸５４が挿通されている。このねじ軸５４のお
ねじ５５が形成された両端部は上記取付け孔５３から外
方へ突出し、その突出端にはめねじ５６が螺合されてい
る。

【００３８】上記サポート５２には図１２と図１３に示
すように一対の車輪５７が一対のサポート５２間に架設
された支軸５８に回転可能に取付けられている。この車
輪５７は上記ガイドレール４のガイド面４ｅを走行する
ようになっている。

【００３９】上記サポート５２の外面の下端部には、図
１２に示すように矩形板状のガイド部材６１が取付け固
定されている。このガイド部材６１の下端部には中空状
の巻回部６２が形成されていて、この巻回部６２にはワ
イヤ６３の中途部が挿通固定されている。このワイヤ６
３の両端には取付け金具６４が固着され、これらの取付
け金具６４は上記サポート５２の外面上部にねじ止め固
定されている。

【００４０】上記ワイヤ６３の上記巻回部６２の両端側
に位置する部分は上記ベルト１５の上面に固着された一
対の取付け部材６５に連結固定されている。したがっ
て、上記ローラユニット２１は上記ワイヤ６を介して上
記ベルト１５の走行に連動するようになっている。つま
り、一対のローラユニット２１は基体１の長手方向に沿
って往復駆動されるようになっている。

【００４１】上記ローラ軸５１には、図１０と図１１に
示すように一対の内側ローラ６８と一対の外側ローラ６
９とがそれぞれカラー７１を介して回転自在に装着され
ている。各ローラ６８、６９の外周面には周方向に所定
間隔で複数の突起６８ａ，６９ａが設けられている。

【００４２】一対のローラユニット２１のうち、一方の
ローラユニット２１のローラ軸５１の一対の内側ローラ
６８の間の部分には支持部材７３が設けられている。こ
の支持部材７３は、図１４に示すようにばね作用を有す
る線材をＵ字状に折曲し、その中途部を上記ローラ軸５
１に巻回し、一端部、つまり線材の両端部を一対のサポ
ート５２を連結した一対の支軸５８の一方に形成された
係合孔７４（図１３に示す）に挿入係止させている。

【００４３】上記支持部材７３のＵ字状に屈曲した他端
部はローラユニット２１の走行方向一端側に向かって突
出した、第１の取付け部７５となっている。したがっ
て、この第１の取付け部７５は上方から加わる荷重を支
持部材７３全体のばね作用によって弾性的に受けること
ができるようになっている。

【００４４】上記ローラ軸５１には規制部材７６が設け
られている。この規制部材７６はばね作用を有する線材
をほぼコ字状に曲成してなり、その両端部を上記ローラ
軸５１の外側ローラ６９よりも外方の部分に巻回させて
設けられるとともに、中途部には上記第１の取付け部７
５の上方に対向位置するＵ字状の第２の取付け部７７が
形成されている。

【００４５】上下方向に重合した上記第１の取付け部７
５と第２の取付け部７７とには振動装置８１が取付けら
れている。この振動装置８１はケース８２を有し、この
ケース８２内には図１５（ａ），（ｂ）に示すように２
軸モータ９１が収容されている。この２軸モータ９１の
回転軸９２には重り９３が偏心して取付けられている。
この重りが偏心回転することで、ケース８２が上記重り
の回転方向に振動するようになっている。

【００４６】上記ケース８２には図１４に示すように断
面コ字状の取付け部８３が内底面をケース８２の長手方
向と交差する前後方向に開放させて設けられている。こ
の取付け部８３には、上記支持部材７３の第１の取付け
部７５が前端側から挿入され、上記規制部材７６の第２
の取付け部７７が後端側から挿入されている。

【００４７】第１の取付け部７５と第２の取付け部７７
との間には断面形状がコ字状の中間部材８４が設けら
れ、第２の取付け部７７には同じく断面形状がコ字状の
押え部材８５が重合されている。なお、中間部材８４と
押え部材８５との凹部の深さ寸法は支持部材７３と規制
部材７６を形成する線材の直径寸法に比べてやや浅く形
成されている。

【００４８】図１４に示すように、上記取付け部８３、
中間部材８４及び押え部材８５にはそれぞれ一対のねじ
孔８３ａ，８４ａ，８５ａが形成され、これらねじ孔に
ねじ８６を螺合することで、振動装置８１が上記支持部
材７３の第１の取付け部７５及び規制部材７６の第２の
取付け部７７に一体的に結合固定される。

【００４９】なお、図１あるいは図１１に示すように、
基体１の上面の幅方向両端部にはそれぞれ側部弾性材８
７が長手方向全長にわたって設けられている。

【００５０】図１６は上記駆動装置１０の駆動源１２、
基体１の上面に設けられたヒータ９５（図１に鎖線で示
す）及び振動装置８１の２軸モータ９１を制御するため
の制御手段を構成する制御部９６の構成図である。この
制御部９６は、ＣＰＵ９７を有する。このＣＰＵ９７に
は上記駆動源１２を駆動する第１の駆動回路１０１、上
記第１のヒータ９5を駆動する第２の駆動回路１０２及
び上記２軸モータ９１を駆動する第３の駆動回路１０３
を有する。

【００５１】上記第１の駆動回路１０１と第２の駆動回
路１０２にはＡＣ電源回路１０４によって交流電圧が供
給され、上記ＣＰＵ９７と第３の駆動回路１０３にはＤ
Ｃ電源回路１０５によって直流電圧が供給されるように
なっている。

【００５２】上記ＣＰＵ９７には上記制御部９６とで制
御手段を構成する手元コントローラ１０６が接続され、
この手元コントローラ１０６によって上記駆動源１２、
上記ヒータ９５及び上記２軸モータ９１の駆動を制御で
きるようになっている。

【００５３】上記手元コントローラ１０６は、図１７に
示すように自動スイッチ１１１、全身スイッチ１１２、
部分スイッチ１１３、ポイントスイッチ１１４、ヒータ
スイッチ１１５、バイブスイッチ１１６、強弱切換えス
イッチ１１７及び終了スイッチ１１８が設けられてい
る。

【００５４】自動スイッチ１１１は一対のローラユニッ
ト２１の走行を自動で設定するもので、このスイッチ１
１１をオンすることで、利用者の全身を走行する全身コ
ース、上半身を走行する上半身コース及び下半身を走行
する下半身コースを順次自動で繰り返して行う。

【００５５】全身スイッチ１１２はローラユニット２１
を利用者の全身にわたって走行させるためスイッチで、
部分スイッチ１１３はローラユニット２１を部分的に走
行させるスイッチであって、ポイントスイッチ１１４は
部分的に走行させる範囲を設定するためのスイッチであ
る。

【００５６】ヒータスイッチ１１６は基体１に設けられ
たヒータ９５に通電させるためのスイッチである。バイ
ブスイッチ１１６は振動装置８１を作動させるためのス
イッチであって、一度押すとほぐしマッサージ動作とな
り、二度押すと叩きマッサージ動作となる。強弱切換え
スイッチ１１７はほぐしマッサージ動作と叩きマッサー
ジ動作の強弱を切換えるスイッチで、終了スイッチ１１
８は動作を終了させるためのスイッチである。なお、ほ
ぐしマッサージ動作と叩きマッサージの動作については
後述する。

【００５７】図１８はほぐしマッサージ動作と叩きマッ
サージ動作を制御するためのブロック回路を示し、手元
コントローラ１０６に設けられたバイブスイッチ１１６
は制御部９６のＣＰＵ９７に設けられた周波数選択部１
２１に接続されている。この周波数選択部１２１は、上
記振動装置８１の２軸モータ９１を駆動する上記第３の
駆動回路１０３に接続され、上記２軸モータ９１を駆動
するパルス電圧の周波数を選択する。

【００５８】上記強弱切換えスイッチ１１７は、上記Ｃ
ＰＵ９７に設けられたパルス幅調整部１２２に接続され
ている。このパルス幅調整部１２２は上記第３の駆動回
路１０３を介して上記２軸モータ９１に接続され、上記
２軸モータ９１を駆動するパルス電圧のパルス幅を選択
する。

【００５９】上記切換えスイッチ２６による周波数の選
択と、上記強弱調節スイッチ２７によるパルス幅の設定
の一例を図１９と図２０に示す。図１９に示すように、
バイブスイッチ１１６を一度押して“ほぐしマッサージ
動作”に設定すると、振動装置８１の２軸モータ９１を
駆動するパルス電圧Ｐの周期が１５ｍｓ、つまり周波数
が約６６Ｈｚに設定される。

【００６０】図１９（ａ）はパルス電圧Ｐのパルス幅が
３．７５ｍｓとなるよう、強弱切換えスイッチ１１７を
一度押して“強”に設定した場合で、図１９（ｂ）はパ
ルス電圧Ｐのパルス幅が２．２５ｍｓとなるよう、強弱
切換えスイッチ１１７を二度押して“弱”に設定した場
合である。

【００６１】このような設定で振動装置８１を作動させ
ると、パルス電圧Ｐの周期に応じて振動装置８１で発生
する振動の周期が短くなるため、利用者は身体がほぐさ
れる状態のほぐしマッサージを受けることができる。

【００６２】バイブスイッチ１１６を二度押して“たた
きマッサージ動作”に設定すると、図２０に示すように
振動装置８１を駆動するパルス電圧Ｐの周期が１８０ｍ
ｓ、つまり周波数が約５．５Ｈｚに設定される。

【００６３】図２０（ａ）はパルス電圧Ｐのパルス幅が
６０ｍｓとなるよう、強弱切換えスイッチ１１７を
“強”に設定した場合で、図１５（ｂ）はパルス電圧Ｐ
のパルス幅が３０ｍｓとなるよう、強弱切換えスイッチ
１１７を“弱”に設定した場合である。

【００６４】このような設定で振動装置８１を作動させ
ると、パルス電圧Ｐの周期に応じてバイブレータで発生
する振動の周期が長くなるため、利用者は間欠的な振動
で身体が叩かれる状態の叩きマッサージを受けることが
できる。

【００６５】図２１（ａ），（ｂ）と図２２（ａ），
（ｂ）はパルス電圧Ｐの周期Ｔ及びパルス幅Ｗと、振動
装置８１の２軸モータ９１の回転数との関係を説明して
いる。つまり、２軸モータ９１の回転数がパルス電圧Ｐ
のパルス幅の範囲内で増加し、時間の経過によって上記
パルス電圧の印加が解除されると回転数が低下すること
を示している。

【００６６】具体的には、図２１（ａ）は、２軸モータ
９１にパルス幅Ｗ_１ 、周期Ｔ_１のパルス電圧を印加す
る場合で、パルス電圧の印加によって作動する２軸モー
タ９１は、図２１（ｂ）に示すように回転数がほぼ０に
なる時点で次のパルス電圧が印加される。

【００６７】２軸モータ９１は回転し始めたときに最も
大きな加速度を発生するから、回転数がほぼ０になる時
点で次のパルス電圧を印加すれば、２軸モータ９１は周
期Ｔ _１ の間隔でほぼ最大の加速度を発生することにな
る。それによって、利用者はたたきマッサージを受ける
ことができる。

【００６８】図２２（ａ）は２軸モータ９１にパルス幅
Ｗ_２ 、周期Ｔ_２ のパルス電圧を印加する場合で、そ
のパルス電圧の印加によって回転する２軸モータ９１
は、図２２（ｂ）に示すように回転数が０にならない時
点で次のパルス電圧が印加される。

【００６９】そのため、２軸モータ９１は回転開始時の
ような大きな加速度を間欠的に発生することなく回転す
るから、利用者は強度変化の少ない振動でマッサージを
受けることになる。つまり、利用者は身体がほぐされる
状態のほぐしマッサージを受けることができる。

【００７０】上記構成のマッサージ装置において、駆動
装置１０の駆動源１２を作動させてベルト１５を走行さ
せると、その走行に一対のローラユニット２１が連動す
る。したがって、外装地２０上に仰臥した利用者は背面
が各ローラユニット２１に設けられた内側及び外側のロ
ーラ６８、６９によってマッサージされるとともに、一
方のローラユニット２１に設けられた振動装置８１の振
動によってマッサージされることになる。

【００７１】上記振動装置８１は支持部材７３と規制部
材７６との第１、第２の取付け部７５、７７に取付けら
れている。そのため、振動装置８１に外装地２０上に仰
臥した利用者の荷重が加わると、この振動装置８１は支
持部材７３のばね力によって利用者の背面に弾性的に押
圧されるとともに、ローラ軸５１に両端部が回動可能に
取付けられた規制部材７６を弾性的に変形させながら左
右方向に弾性的に傾斜する。

【００７２】その結果、振動装置８１は支持部材７３と
規制部材７６とのばね力によって利用者の背面に確実に
押圧されるから、振動装置８１によるマッサージ効果が
向上する。

【００７３】振動装置８１に加わる荷重が長手方向にお
いて偏りがある場合、この振動装置８１は、上述したよ
うに規制部材７６を弾性的に変形させながら左右方向に
傾く。振動装置８１が左右方向に傾いても、規制部材７
６は弾性的に変形することで、その両端部がローラ軸５
１に対して回動不能に拘束されることがない。つまり、
規制部材７６はローラ軸５１に対して回動可能な状態が
維持される。

【００７４】そのため、振動装置８１に発生する振動
は、この振動装置８１を上下方向に振動させるが、規制
部材７６を介して上記ローラ軸５１を一体的に振動させ
るということがないから、振動装置８１の振動によって
ローラユニット２１が振動するのを防止できる。

【００７５】手元コントローラ１０６に設けられたバイ
ブ切換えスイッチ１１６と、強弱切換えスイッチ１１７
を操作することで、振動装置８１を駆動するパルス電圧
の周波数と、パルス幅を変えることができる。それによ
って、利用者は、ほぐしマッサージと叩きマッサージの
ずれかを選択することができる。

【００７６】上記一実施の形態では、支持部材７３の一
端部をローラユニット２１の一対の支軸５８の一方に係
合させたが、他方の支軸５８に係合させるようにしても
よく、さらに支持部材７３をローラユニットに係合させ
る構成は支軸５８に係合孔７４を形成する代わりに、そ
の支軸５８に支持部材７３の一端部を巻回するようにし
てもよい。

【００７７】

【発明の効果】この発明によれば、振動装置のモータを
駆動するパルス電圧の周波数を制御することができるた
め、その周波数を高くすれば、振動装置は利用者の身体
に連続的な振動を与えるため、ほぐしマッサージ動作と
なり、周波数を低くすれば、振動装置は利用者に間欠的
な振動を与えるため、叩きマッサージ動作となる。

【００７８】すなわち、利用者はマッサージローラによ
るマッサージと同時に振動装置によるマッサージを受け
ることができ、しかも振動装置によるマッサージはほぐ
しマッサージ動作と叩きマッサージ動作とのいずれかを
選択することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施の形態を示す外装地の一部を
除去したマッサージ装置の平面図。

【図２】マッサージ装置の外装地を除去した側面図。

【図３】駆動装置を示す側断面図。

【図４】駆動装置とガイドレールを示す平面図。

【図５】（ａ）はガイドレールの幅方向に沿う断面図、
（ｂ）は平面図、（Ｃ）は長手方向に沿う断面図。

【図６】張力調整手段の分解斜視図。

【図７】張力調整手段の一部断面した平面図。

【図８】張力調整手段の縦断面図。

【図９】張力調整手段の保持部材の正面図。

【図１０】ローラユニットの断面図。

【図１１】ローラユニットの平面図。

【図１２】ローラユニットの側面図。

【図１３】ローラユニットの長手方向中途部の断面図。

【図１４】振動装置とローラユニットの一部の分解斜視
図。

【図１５】（ａ）は振動装置に用いられる２軸モータの
正面図、（ｂ）は側面図。

【図１６】制御手段を示すブロック図。

【図１７】手元コントローラの正面図。

【図１８】振動装置の２軸モータの駆動を制御する制御
回路のブロック図。

【図１９】ほぐしマッサージ動作を行うためのパルス電
圧の説明図

【図２０】叩きマッサージ動作を行うためのパルス電圧
の説明図。

【図２１】叩きマッサージ動作を行うときのパルス電圧
と２軸モータの回転数との関係を示す説明図。

【図２２】ほぐしマッサージ動作を行うときのパルス電
圧と２軸モータの回転数との関係を示す説明図。

【符号の説明】

１…基体 １０…駆動機構 ２１…ローラユニット ５１…ローラ軸 ６８，６９…マッサージローラ ８１…振動装置 ８２…ケース ９１…モータ ９３…重り ９６…制御部（制御手段） １０６…手元コントローラ（制御手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高橋 良三 東京都昭島市中神町1148番地 フランスベ ッド株式会社東京工場内 (72)発明者 茂野 一弘 東京都昭島市中神町1148番地 フランスベ ッド株式会社東京工場内 Ｆターム(参考） 4C074 AA03 AA04 CC01 CC11 CC17 DD01 EE03 FF09 GG20 4C100 AE02 AE15 AE16 AF06 AF07 AF12 AF20 BB04 BC03 CA02 EA09 EA12

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基体と、 マッサージローラが取付けられたローラ軸を有し上記基
   体に走行可能に設けられた一対のローラユニットと、 このローラユニットを上記ローラ軸の軸線と交差する方
   向に往復駆動する駆動機構と、 ケース及びこのケース内に収容されたモータ、このモー
   タによって偏心回転させられる重りとを有し、一対のロ
   ーラユニットの一方に設けられた振動装置と、 上記モータを駆動するパルス電圧の周波数を制御し上記
   振動装置にほぐしマッサージ動作と叩きマッサージ動作
   を選択的に与える制御手段とを具備したことを特徴とす
   るマッサージ装置。
2. 【請求項２】 上記パルス電圧の周波数の設定は、 所定のパルス電圧によって上記モータに生じる回転数が
   十分に低下した時点で次のパルス電圧を上記モータに印
   加する第１の設定状態と、 所定のパルス電圧によって上記モータに生じる回転数が
   十分に低下しない時点で次のパルス電圧を上記モータに
   印加する第２の設定状態とに選択的に設定可能であるこ
   とを特徴とする請求項１記載の請求項１記載のマッサー
   ジ装置。
3. 【請求項３】 上記制御手段は、上記パルス電圧のパル
   ス幅によって上記ほぐしマッサージ動作と叩きマッサー
   ジ動作との強弱を調整することを特徴とする請求項１記
   載のマッサージ装置。
4. 【請求項４】上記ローラユニットには、 ばね作用を有する線材によって形成され中途部を上記ロ
   ーラ軸に巻回させ一端部を上記ローラユニットに係止さ
   せるとともに他端部を上記ローラ軸の軸線と交差する方
   向に突出させた第１の取付け部に形成された支持部材
   と、 ばね作用を有する線材によって形成され両端部を上記ロ
   ーラ軸に巻回させるとともに中途部に上記第１の取付け
   部に対向位置する第２の取付け部が形成された規制部材
   とが設けられ、 上記振動装置は、対向位置する上記第１の取付け部と上
   記第２の取付け部とに取付けられ上記支持部材によって
   弾性的に支持されるとともに上記規制部材によって上記
   ローラ軸の軸方向と交差する方向の動きが弾性的に規制
   されていることを特徴とする請求項１記載のマッサージ
   装置。
5. 【請求項５】 上記ローラユニットは、上記ローラ軸の
   両端部が支持されるとともに支軸によって連結された一
   対のサポートを有し、 上記支持部材の一端部は上記支軸に係止され上記ローラ
   軸に対して回動不能に保持されていることを特徴とする
   請求項４記載のマッサージ装置。