JP2002345914A

JP2002345914A - マッサージ機

Info

Publication number: JP2002345914A
Application number: JP2001159621A
Authority: JP
Inventors: Junji Nakamura; 潤二中村; Hiroki Yoda; 裕希依田; Takayoshi Tanizawa; 孝欣谷澤; Masahide Shiratani; 真英白谷
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 2001-05-28
Filing date: 2001-05-28
Publication date: 2002-12-03
Anticipated expiration: 2021-05-28
Also published as: JP3948222B2

Abstract

(57)【要約】【課題】多種多様なマッサージ動作を簡便に得る。【解決手段】施療子４にマッサージ動作となる周期的
運動を行わせる駆動部と、該駆動部の動作を制御する制
御部５とを備えるマッサージ機において、施療子の上記
幅方向位置を変更する幅位置変更手段を設けるととも
に、施療子４の上記周期的運動に幅位置変更手段による
幅位置変更の往復動作を同期連動させて行わせる制御部
を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は施療子によりマッサ
ージを行うマッサージ機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】マッサージ機には各種のものが提供され
ているが、もみマッサージを行うことができるマッサー
ジ機の一例の機構部を図９に示す。該機構部は椅子の背
もたれやベッド内に配設されて、ピニオンＰの回転駆動
で背もたれやベッドに沿って自走するもので、走行ガイ
ド用のころ１９及び上記ピニオンＰを両端に備える走行
軸の外周に回転駆動される主軸３が設けられて、主軸３
に取り付けた偏心部１２の外周面にアーム１３を遊転自
在に取り付けており、一端側が施療子４の取付部となっ
ているアーム１３の他端は自在継手を備えるリンク１
４，１４を介してクランク軸１５に連結されている。上
記偏心部１２は主軸３に対して偏心しているだけでな
く、軸に対して傾斜した状態で取り付けられており、こ
のために主軸３の回転によってアーム１３先端の施療子
４は三次元的な動きとなるもみマッサージ動作を行い、
クランク軸１５を回転させればアーム１３先端の施療子
４はたたきマッサージ動作を行い、さらに走行軸を回転
させれば、上記自走に伴って施療子４は人体背面をさす
るさすりマッサージを行う。また、ねじ軸１６を回転駆
動することにより、主軸３の軸方向における施療子４，
４の位置を変更して幅調整をすることができ、リンク１
８を介してクランク軸１５の位置を変更することで、施
療子４，４の前後方向位置を変えて強弱調整を行うこと
ができるようになっている。なお、上記機構部は特公平
１−４９４９６号公報などに示されたものと同じであ
り、上記もみマッサージ動作の際の施療子４の背後から
見た動きＭｘ及び側方から見た動きＭｙは、共に図４に
示すような楕円形軌跡を描くものとなっている。

【０００３】なお、上記の動きを行わせるためのモータ
は、図中のボックス内に納められて、その出力は複数の
電動クラッチ２１，２２，２３を介して主軸３やクラン
ク軸、ねじ軸１６等に伝達される。また上記モータは正
逆回転を切り替えることができるために、もみマッサー
ジにしても、モータの回転方向Ａ，Ｂによって、その動
きは逆向きとなる。図中５はモータやクラッチ２１，２
２，２３の動作制御を行う制御部である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のマッサ
ージ機における幅調整や強弱調整及び上下移動は、施療
子４，４を使用者の好みの位置に合わせるために設けら
れたものであり、施療子４によるもみマッサージ動作そ
のものは、主軸３に設けた偏心部１２の偏心量と傾きに
依存する一定の軌跡を描くものとなっており、幅広くマ
ッサージしたいという要望や、前後移動量が大きくてよ
り強いマッサージを得たいという要望には応えることが
できなかった。

【０００５】本発明はこのような点に鑑みなされたもの
であって、その目的とするところは多種多様なマッサー
ジ動作を簡便に得ることができるマッサージ機を提供す
るにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】しかして本発明は、施療
子にマッサージ動作となる周期的運動を行わせる駆動部
と、該駆動部の動作を制御する制御部とを備えているマ
ッサージ機において、施療子の上記幅方向位置を変更す
る幅位置変更手段を備えるとともに、施療子の上記周期
的運動に幅位置変更手段による幅位置変更の往復動作を
同期連動させて行わせる制御部を備えていることに第１
の特徴を有している。

【０００７】上記制御部は、施療子の周期的運動の１周
期に幅位置変更の１往復動作を同期連動させるものであ
っても、施療子の周期的運動の１周期に幅位置変更の複
数回の往復動作を同期連動させるものであっても、幅位
置変更の１往復動作に施療子の周期的運動の複数周期を
同期連動させるものであってもよい。

【０００８】また本発明は、施療子にマッサージ動作と
なる周期的運動を行わせる駆動部と、該駆動部の動作を
制御する制御部とを備えているマッサージ機において、
施療子の突出方向位置を変更する突出量変更手段を備え
るとともに、施療子の上記周期的運動に突出量変更手段
による突出量変更の往復動作を同期連動させて行わせる
制御部を備えていることに第２の特徴を有している。

【０００９】この場合の制御部は、施療子の周期的運動
の１周期に突出量変更の１往復動作を同期連動させるも
のであっても、施療子の周期的運動の１周期に突出量変
更の複数回の往復動作を同期連動させるものであって
も、突出量変更の１往復動作に施療子の周期的運動の複
数周期を同期連動させるものであってもよい。

【００１０】また本発明は、施療子にマッサージ動作と
なる周期的運動を行わせる駆動部と、該駆動部の動作を
制御する制御部とを備えているマッサージ機において、
施療子の上下方向位置を変更する上下位置変更手段を備
えるとともに、施療子の上記周期的運動に上下位置変更
手段による上下位置変更の往復動作を同期連動させて行
わせる制御部を備えていることに第３の特徴を有してい
る。

【００１１】ここにおける制御部は、施療子の周期的運
動の１周期に上下位置量変更の１往復動作を同期連動さ
せるものであっても、施療子の周期的運動の１周期に上
下位置変更の複数回の往復動作を同期連動させるもので
あっても、上下位置変更の１往復動作に施療子の周期的
運動の複数周期を同期連動させるものであってもよい。

【００１２】さらに本発明は、施療子にマッサージ動作
となる周期的運動を行わせる駆動部と、該駆動部の動作
を制御する制御部とを備えているマッサージ機におい
て、施療子の上記幅方向位置を変更する幅位置変更手段
と、施療子の突出方向位置を変更する突出量変更手段
と、施療子の上下方向位置を変更する上下位置変更手段
とを備えるとともに、幅位置変更手段による幅位置変更
の往復動作と、突出量変更手段による突出量変更の往復
動作と、上下位置変更手段による上下位置変更の往復動
作のうちの少なくとも２つを施療子の上記周期的運動に
同期連動させて行わせる制御部を備えていることに特徴
を有している。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下本発明を実施の形態の一例に
基づいて詳述すると、マッサージ機の機構部としては、
上記従来例で示したものと同じでよいが、この機構部の
モータやクラッチ２１，２２，２３の動作制御を行う制
御部５として、もみマッサージのための主軸３の回転駆
動と、幅位置調整のためのねじ軸１６の往復回転駆動と
を同時に且つ同期させて行うことができるものを用い
る。

【００１４】そして、主軸３の１回転（施療子４のもみ
マッサージ動作の１周期）に対してねじ軸１６の１往復
回転を同期連動させるとともに、もみ動作において幅が
広がる方向に施療子４を移動させる時に幅位置調整にお
ける幅を広くする動作が生じるようにしたならば、主軸
３の回転による主軸３の軸方向における施療子４の図１
(a)にＭｘ（図４参照）で示す幅方向移動軌跡に、ねじ
軸１６の往復回転駆動によるところの施療子４の上記軸
方向における１往復移動Ｗが重畳されることから、施療
子４が描く軌跡は図１(a)にＭｘＷで示す幅広のものと
なる。

【００１５】また、主軸３の１回転に対してねじ軸１６
の複数回の往復回転を同期連動させたならば、施療子４
の図１(b)にＭｘで示す幅方向移動軌跡に、ねじ軸１６
の複数回の往復回転駆動によるところの施療子４の上記
軸方向の複数回の往復移動Ｗ２が重畳されることから、
施療子４が描く軌跡は図１(b)にＭｘＷ２で示す左右に
振れながらの楕円軌道となる。

【００１６】また、ねじ軸１６の１往復運動の間に主軸
３が１回転を行うように同期連動させたならば、図１
(c)に示すように、移動軌跡Ｍｘと往復移動Ｗとの重畳
結果はＭｘＷ３で示すものとなる。

【００１７】もみマッサージのための主軸３の回転駆動
と、クランク軸１５の位置を変更させることによる前後
の突出量変更動作とを同時に且つ同期させて行うことが
できるようにしてもよい。

【００１８】今、主軸３の１回転に対して突出量変更の
１往復動作を同期連動させるとともにもみ動作において
前方に施療子４を移動させる際に突出量変更によるとこ
ろの前方移動が組み合わされるようにしたならば、主軸
３の回転による主軸３の軸方向と直交する方向における
施療子４の図２(a)にＭｙ（図４参照）で示す前後方向
移動軌跡に、突出量変更の１往復動作によるところの施
療子４の上記方向における動きＴが重畳されることか
ら、施療子４が描く軌跡は図２(a)にＭｙＴで示す前後
移動量の大きいものとなる。

【００１９】また、主軸３の１回転に対して突出量変更
の複数回の往復動作を同期連動させたならば、図２(b)
に示すように施療子４の前後方向移動軌跡Ｍｙに突出量
変更の複数回の往復動作によるところの施療子４の上記
方向における動きＴが重畳されることから、施療子４が
描く軌跡は図２(b)にＭｙＴ２で示す前後に振れながら
の全体として前後に移動するものとなる。

【００２０】また、突出量変更の１往復動作の間に主軸
３が１回転を行うように同期連動させたならば、図２
(c)に示すように、移動軌跡Ｍｙと往復移動Ｔとの重畳
結果はＭｙＴ３で示すものとなる。

【００２１】もみマッサージのための主軸３の回転駆動
と、ピニオンＰの往復回転駆動による上下往復動とを同
時に且つ同期させて行うことができるようにしてもよ
く、主軸３の１回転に対して上下方向の１往復動作を同
期連動させたならば、主軸３の回転による主軸３の軸方
向及び上下方向における施療子４の図３(a)にＭｘで示
す移動軌跡に、上下移動動作Ｕが重畳されることから、
施療子４が描く軌跡は図３(a)にＭｘＵで示す上下移動
量の大きいものとなる。

【００２２】また、主軸３の１回転に対して複数回の上
下往復動作を同期連動させたならば、図３(b)に示すよ
うに施療子４の上下左右方向の移動軌跡Ｍｘに上下の往
復動Ｕが重畳されることから、施療子４が描く軌跡は図
３(b)にＭｘＵ２で示す上下に振れながらのものとな
る。

【００２３】また、上下方向の１往復動作の間に主軸３
が１回転を行うように同期連動させたならば、図３(c)
に示すように、移動軌跡Ｍｘと往復移動Ｕとの重畳結果
はＭｘＵ３で示すものとなる。

【００２４】なお、主軸３の回転駆動のためのモータ
と、ねじ軸１６の回転駆動のためのモータや、突出量変
更用のモータ、上下移動のためのモータは、別にしてお
くことが望ましいが、ねじ軸１６や突出量変更駆動部や
ピニオンＰへの回転動力伝達経路中に回転方向を切り換
える手段を設けておくのであれば、共通のモータで上記
のものを駆動するようにしてもよい。上記の各駆動を夫
々独立したモータで行う場合には、たとえば主軸３の回
転角を検出する検出手段や突出量の検出手段、幅位置の
検出手段等を設けて、同期がとれるようにしておく。

【００２５】また、幅位置調整の動作と突出量変更の動
作と上下位置変更動作のうちの少なくとも２つを主軸３
の回転に同期連動させたならば、さらに多様なマッサー
ジを得ることができるのはもちろんである。

【００２６】

【発明の効果】以上のように本発明においては、施療子
にマッサージ動作となる周期的運動を行わせる駆動部
と、該駆動部の動作を制御する制御部とを備えているマ
ッサージ機において、施療子の上記幅方向位置を変更す
る幅位置変更手段を備えるとともに、施療子の上記周期
的運動に幅位置変更手段による幅位置変更の往復動作を
同期連動させて行わせる制御部を備えているために、周
期的運動に幅位置変更の往復動作を重畳させた動作を得
ることができるものであり、このために従来では得られ
なかった幅方向変化に富んだマッサージ動作を得ること
ができる。

【００２７】この時、施療子の周期的運動の１周期に幅
位置変更の１往復動作を同期連動させるものであれば、
幅方向変化が増したマッサージ動作を得ることができ、
施療子の周期的運動の１周期に幅位置変更の複数回の往
復動作を同期連動させるものであれば、幅方向に捏ねる
ようなマッサージ動作を得ることができ、幅位置変更の
１往復動作に施療子の周期的運動の複数周期を同期連動
させるものであれば、幅方向に螺旋を描くマッサージ動
作を得ることができる。

【００２８】そして、施療子の突出方向位置を変更する
突出量変更手段を備えるとともに、施療子の上記周期的
運動に突出量変更手段による突出量変更の往復動作を同
期連動させて行わせる制御部を備えているものにおいて
は、施療子の突出方向変化に富んだマッサージ動作を得
ることができるものであり、特に施療子の周期的運動の
１周期に突出量変更の１往復動作を同期連動させるもの
であれば、大きな突出動作ストロークのマッサージ動作
を得ることができ、施療子の周期的運動の１周期に突出
量変更の複数回の往復動作を同期連動させるものであれ
ば、突出方向に捏ねるようなマッサージ動作を得ること
ができ、突出量変更の１往復動作に施療子の周期的運動
の複数周期を同期連動させるものであれば、突出方向に
螺旋を描くマッサージ動作を得ることができる。

【００２９】さらに施療子の上下方向位置を変更する上
下位置変更手段を備えるとともに、施療子の上記周期的
運動に上下位置変更手段による上下位置変更の往復動作
を同期連動させて行わせる制御部を備えているものにお
いては、上下方向変化に富んだマッサージ動作を得るこ
とができるものであり、特に、施療子の周期的運動の１
周期に上下位置量変更の１往復動作を同期連動させるも
のであれば、大きな上下動作ストロークのマッサージ動
作を得ることができ、施療子の周期的運動の１周期に上
下位置変更の複数回の往復動作を同期連動させるもので
あれば、上下方向に捏ねるようなマッサージ動作を得る
ことができ、上下位置変更の１往復動作に施療子の周期
的運動の複数周期を同期連動させるものであれば、上下
方向に螺旋を描くマッサージ動作を得ることができる。

【００３０】そして施療子の上記幅方向位置を変更する
幅位置変更手段と、施療子の突出方向位置を変更する突
出量変更手段と、施療子の上下方向位置を変更する上下
位置変更手段とを備えるとともに、幅位置変更手段によ
る幅位置変更の往復動作と、突出量変更手段による突出
量変更の往復動作と、上下位置変更手段による上下位置
変更の往復動作のうちの少なくとも２つを施療子の上記
周期的運動に同期連動させて行わせる制御部を備えてお
れば、幅方向と突出方向と上下方向のうちの少なくとも
２つの変化に富んださらに多様なマッサージ動作を得る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の一例の動作を説明するも
のであって、(a)(b)(c)は夫々異なる動作をさせる場合
の動作説明図である。

【図２】他例の動作を説明するものであって、(a)(b)
(c)は夫々異なる動作をさせる場合の動作説明図であ
る。

【図３】さらに他例の動作を説明するものであって、
(a)(b)(c)は夫々異なる動作をさせる場合の動作説明図
である。

【図４】(a)(b)はもみマッサージ動作における施療子の
移動軌跡の説明図である。

【図５】マッサージ機の機構部の一例の斜視図である。

【符号の説明】

４施療子５制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ａ６１Ｈ 23/02 ３５５Ａ６１Ｈ 23/02 ３５５３５７３５７３９０３９０ (72)発明者谷澤孝欣大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内 (72)発明者白谷真英大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内Ｆターム(参考） 4C074 AA04 BB05 CC11 DD01 FF09 GG03 HH02 HH08 4C100 AD26 AF04 AF07 BA03 BA07 BB04 CA06 DA04 DA05 DA06 EA09 EA10 EA12

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】施療子にマッサージ動作となる周期的運
動を行わせる駆動部と、該駆動部の動作を制御する制御
部とを備えているマッサージ機において、施療子の上記
幅方向位置を変更する幅位置変更手段を備えるととも
に、施療子の上記周期的運動に幅位置変更手段による幅
位置変更の往復動作を同期連動させて行わせる制御部を
備えていることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】制御部は、施療子の周期的運動の１周期
に幅位置変更の１往復動作を同期連動させるものである
ことを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項３】制御部は、施療子の周期的運動の１周期
に幅位置変更の複数回の往復動作を同期連動させるもの
であることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項４】制御部は、幅位置変更の１往復動作に施
療子の周期的運動の複数周期を同期連動させるものであ
ることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項５】施療子にマッサージ動作となる周期的運
動を行わせる駆動部と、該駆動部の動作を制御する制御
部とを備えているマッサージ機において、施療子の突出
方向位置を変更する突出量変更手段を備えるとともに、
施療子の上記周期的運動に突出量変更手段による突出量
変更の往復動作を同期連動させて行わせる制御部を備え
ていることを特徴とするマッサージ機。
【請求項６】制御部は、施療子の周期的運動の１周期
に突出量変更の１往復動作を同期連動させるものである
ことを特徴とする請求項５記載のマッサージ機。
【請求項７】制御部は、施療子の周期的運動の１周期
に突出量変更の複数回の往復動作を同期連動させるもの
であることを特徴とする請求項５記載のマッサージ機。
【請求項８】制御部は、突出量変更の１往復動作に施
療子の周期的運動の複数周期を同期連動させるものであ
ることを特徴とする請求項５記載のマッサージ機。
【請求項９】施療子にマッサージ動作となる周期的運
動を行わせる駆動部と、該駆動部の動作を制御する制御
部とを備えているマッサージ機において、施療子の上下
方向位置を変更する上下位置変更手段を備えるととも
に、施療子の上記周期的運動に上下位置変更手段による
上下位置変更の往復動作を同期連動させて行わせる制御
部を備えていることを特徴とするマッサージ機。
【請求項１０】制御部は、施療子の周期的運動の１周
期に上下位置量変更の１往復動作を同期連動させるもの
であることを特徴とする請求項９記載のマッサージ機。
【請求項１１】制御部は、施療子の周期的運動の１周
期に上下位置変更の複数回の往復動作を同期連動させる
ものであることを特徴とする請求項９記載のマッサージ
機。
【請求項１２】制御部は、上下位置変更の１往復動作
に施療子の周期的運動の複数周期を同期連動させるもの
であることを特徴とする請求項９記載のマッサージ機。
【請求項１３】施療子にマッサージ動作となる周期的
運動を行わせる駆動部と、該駆動部の動作を制御する制
御部とを備えているマッサージ機において、施療子の上
記幅方向位置を変更する幅位置変更手段と、施療子の突
出方向位置を変更する突出量変更手段と、施療子の上下
方向位置を変更する上下位置変更手段とを備えるととも
に、幅位置変更手段による幅位置変更の往復動作と、突
出量変更手段による突出量変更の往復動作と、上下位置
変更手段による上下位置変更の往復動作のうちの少なく
とも２つを施療子の上記周期的運動に同期連動させて行
わせる制御部を備えていることを特徴とするマッサージ
機。