JP3681265B2 - マッサ−ジ装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は上向きに仰臥した利用者の背面をマッサ−ジするためのマッサ−ジ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、この種のマッサ−ジ装置は、たとえば特公平２−２３１８１号公報に示されるように矩形板状の基体を有し、この基体の上面には一対のガイドレ−ルが平行に設けられている。このガイドレ−ルの一端側には駆動装置が設けられている。この駆動装置は２つで対をなすとともに互いに逆方向に回転駆動される駆動プ−リを有する。
【０００３】
上記ガイドレ−ルには通路が形成され、この通路にはベルトが挿通されている。このベルトは、一端部と他端部とが上記一対の駆動プ−リに巻回され、中途部は上記ガイドレ−ルの他端部に回転自在に設けられたロ−ラに係合されて折り返している。
【０００４】
上記基体上には、回転自在に設けられたマッサ−ジロ−ラを有する支持体が上記ガイドレ−ルに沿って走行自在に設けられている。この保持体は上記ベルトに連結されている。
【０００５】
したがって、上記駆動装置の一対の駆動プ−リが逆方向に回転駆動され、上記ベルトの一端部が一方の駆動プ−リに巻き取られ、他端部が他方の駆動プ−リから繰り出されることで上記ベルトが走行すると、このベルトの走行に上記保持体が連動するから、マッサ−ジロ−ラによって利用者の背面がマッサ−ジされるようになっている。
【０００６】
ところで、このようなマッサ−ジ装置においては、一方の駆動プ−リによってベルトの一端部を巻き取り、他方の駆動プ−リからベルトを繰り出すことで上記ベルトとともに保持体を走行させるようにしている。
【０００７】
しかしながら、上記一対の駆動プ−リは同じ速度で回転駆動されるようになっている。そのため、上記保持体がガイドレ−ルの一端側から他端側へ走行し、巻き取り側の駆動プ−リによるベルトの巻き取り量が多くなると、その外径寸法が大きくなる。
【０００８】
したがって、一方の駆動プ−リが１回転することによって巻き取られるベルトの長さが長くなるものの、他方の駆動プ−リが１回転することで繰り出されるベルトの長さは短くなってくる。その結果、その長さの差によってベルトに発生する張力が大きくなるから、その張力でベルトが早期に損傷しやすいということがあったり、上記ロ−ラを介してガイドレ−ルに大きな圧縮力が発生するということもあった。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
このように、ガイドレ−ルに沿って設けられたベルトを往復走行させてマッサ−ジロ−ラが設けられた保持体を往復駆動するマッサ−ジ装置においては、上記ベルトの一端部を一対の駆動プ−リの一方で巻き取り、他方から繰り出すようにしているから、巻き取り量の変化によってベルトに大きな張力が発生するということがあった。
【００１０】
この発明は上記事情に基づきなされたもので、その目的とするところは、巻き取り量の変化によってベルトに張力が発生すると、その張力で駆動プ−リに巻かれたベルトが引き出されるようにすることで、上記ベルトに発生する張力を緩和できるようにしたマッサ−ジ装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために請求項１の発明は、駆動装置によって走行駆動されるベルトに、マッサージローラが設けられた保持体を連結し、上記ベルトを往復駆動して上記保持体を連動させるマッサ−ジ装置において、
上記駆動装置は、上記ベルトの両端部がそれぞれ巻回された一対の駆動プ−リを有し、一方の駆動プ−リが上記ベルトを巻き取るときに他方の駆動プ−リに巻かれたベルトを繰り出すことで上記ベルトを走行させるようになっていて、
上記駆動プーリは、上記ベルトが巻回されるリング状部を有し、このリング状部は分離溝によって両端部が上記リング状部の径方向内方へ弾性変形可能な弾性変形部に分離形成された複数の円弧状部に分割されていることを特徴とする。
【００１２】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、上記駆動プーリは、歯車の一側面にこの歯車と合成樹脂によって一体成形されていて、一対の駆動プーリは互いの歯車を噛合させて逆方向に回転駆動されることを特徴とする。
【００１３】
請求項３の発明は、請求項２の発明において、一側面に上記歯車が設けられた上記駆動プーリの他側面には上記リング状部から上記ベルトが外れるのを防止する押え板が設けられていることを特徴とする。
【００１４】
請求項１の発明によれば、駆動プ−リのベルトが巻回される部分には、ベルトに加わる張力によって弾性的に変形する弾性変形部が形成されているから、ベルトに所定以上の張力が加わると、上記弾性変形部はその張力によって弾性変形する。そのため、上記ベルトの駆動プ−リに巻回された部分は上記弾性変形部が弾性変形した長さ分だけ上記駆動プ−リから引き出されるから、ベルトに発生した張力が緩和されることになる。
請求項２と請求項３の発明によれば、請求項１に記載された弾性変形部を、簡単な構成で確実に駆動プ−リに設けることができる。
【００１５】
【実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１乃至図１２はこの発明の第１の実施の形態を示し、図１に示すマットレスタイプのマッサ−ジ装置は矩形平板状の基体１を備えている。この基体１は図２に示すように比較的硬質なウレタンフォ−ムなどによって形成された下層１ａと、シ−ト状の合成樹脂を段ボ−ル状に形成し上記下層１ａの上面に積層された中層１ｂと、ウレタンフォ−ムなどによって上記下層１ａよりも柔らかく形成され上記中層１ｂの上面に積層された上層１ｃとの三層構造になっている。この上層１ｃは下層１ａおよび中層１ｂよりも幅寸法が小さく形成されている。
【００１６】
このような構成の上記基体１は、その各層１ａ〜１ｃが湾曲自在であるから、長手方向中途部から２つあるいは３つに折り曲げることが可能となっている。
上記基体１の上面の幅方向両端部の中層１ｂの上面には、ナイロンやポリプロピレンなどの柔軟な合成樹脂によって成形された一対のガイドレ−ル４が平行に離間して敷設されている。このガイドレ−ル４は図２、図３および図７（ａ）、（ｂ）に示すように帯状の基部４ａを有し、この基部４ａの幅方向両端にはＬ字状の支持部４ｂが形成されている。上記基部４ａの中途部の上下面にはそれぞれ一対のＬ字状片４ｃが対向して突設されている。それによって、上記基部４ａの上下面にはそれぞれ通路４ｄが形成され、また上側の通路４ｄの側方は後述する車輪２７の走行面４ｅとなっている。
【００１７】
上記ガイドレ−ル４の支持部４ｂには、図２に示すように、中途部が上記中層１ｂに保持されたコ字状の保持具４ｆの両端部が係合している。それによって、上記ガイドレ−ル４は基体１に保持されている。
【００１８】
上記ガイドレ−ル４の中途部の１か所あるいは２か所には、図７（ａ）、（ｂ）に示すようにガイドレ−ル４の基部４ａを除く部分に所定の間隔で複数のスリット５が形成されている。そのため、ガイドレ−ル４はそのスリット５の部分から上記基体１とともに折り曲げることができるようになっている。
【００１９】
図１に示すように、上記基体１の長手方向一端側の上面には駆動装置１０が設けられている。この駆動装置１０はケ−ス１１を有する。このケ−ス１１内には減速機とモ−タとが一体化された駆動源１２が設けられている。この駆動源１２はケ−ス１１の両側に設けられた各一対の歯車１３をそれぞれ逆方向に回転駆動するようになっている。各歯車１３にはそれぞれ駆動プ−リ１４が一体的に設けられている。
【００２０】
図９に示すように、各一対の駆動プ−リ１４にはステンレス鋼などの金属帯からなるベルト１５の両端部がそれぞれ巻回されている。上記ベルト１５の中途部は上記ガイドレ−ル４の上側と下側の通路４ｄに挿通され、中途部は上記ガイドレ−ル４の端部に回転自在に設けられた反転体としてのロ−ラ１６に掛けられている。
【００２１】
上記駆動源１２が作動して各一対の歯車１３が逆方向に駆動されると、上記ベルト１５は一方の歯車１３の駆動プ−リ１４から繰り出され、他方の歯車１３の駆動プ−リ１４に巻き取られる。それによって、上記ベルト１５は上記通路４ｄに沿って走行駆動される。
【００２２】
たとえば、図９において、一方の駆動プ−リ１４が矢印Ｘ方向、他方の駆動プ−リ１４がＹ方向に回転させられると、ベルト１５の上側の通路４ｄに通された部分は矢印Ｚで示す方向に走行駆動されるようになっている。
【００２３】
上記ベルト１５は一定の走行範囲内で往復駆動されるようになっている。たとえば、ベルト１５の走行距離を駆動プ−リ１４の回転数などで検出し、その検出信号で上記駆動源１２による歯車１３の回転方向を変換して行われる。
【００２４】
上記駆動プ−リ１４は、たとえばナイロン（商品名）などの合成樹脂によって上記歯車１３と一体成形されており、図１２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように上記歯車１３の一側面には上記ベルト１５が巻回されるリング状部１４２が一端面を固着して設けられている。このリング状部１４２の他端面にはベルト１５が外れるのを防止する押え板１４３（図１２（ａ）に示す）が設けられ、さらにリング状部１４２の内部にはリング状部１４２を補強する十字状の補強部材１４４が設けられている。
【００２５】
上記リング状部１４２は４つの円弧状部１４５に分割されている。各円弧状部１４５の内面の中途部は上記補強部材１４４に結合されており、両端部は図１２（ａ）に示すように分離溝１４６によってそれぞれ歯車１３の側面および押え板１４３の側面から分離されている。それによって、上記円弧状部１４５の両端部はリング状部１４２の径方向内方へ弾性変形可能な弾性変形部としての可撓部１４７に形成されている。
【００２６】
さらに、４つの円弧状部１４５のうちの１つには図１２（ｃ）に示すようにベルト１５の端部をねじ１４８によって固着するための取付け凹部１４９が形成されている。
【００２７】
したがって、駆動プ−リ１４の外周面に径方向内方に向かう力が加わると、各円弧状部１４５の可撓部１４７が径方向内方に向かって弾性的に変形するようになっている。つまり、ベルト１５に大きな張力が加わり、その張力が駆動プ−リ１４の外周面に伝達されると、上記可撓部１４７が径方向内方へ弾性変形して駆動プ−リ１４の外周長さが小さくなる。そのため、その長さ分だけ各駆動プ−リ１４からベルト１５が引き出されることになり、また張力が解除されれば元の状態に戻るようになっている。
【００２８】
上記一対のガイドレ−ル４間には、図１に示すように第１の保持体２１ａと第２の保持体２１ｂとが設けられている。各保持体２１ａ、２１ｂは図２に示すように支軸としての中空軸２２を備えている。この中空軸２２の両端部はサポ−ト２３に形成された取付孔２４に着脱自在に嵌着されている。この中空軸２２にはねじ軸２５が挿通されている。このねじ軸２５の両端部は上記サポ−ト２３の外面側に突出し、そこにはナット２６が螺着されている。
【００２９】
上記サポ−ト２３の下端部両側には図３と図５に示すように一対の上記車輪２７が支軸２７ａによって回転自在に設けられている。この車輪２７は上述したごとく上記ガイドレ−ル４のガイド面４ｅを走行するようになっている。
【００３０】
上記サポ−ト２３の上部外面にはワイヤ３０の両端部がねじ３１によって固定されている。このワイヤ３０の中途部は図８（ａ）と図５に示すように上記サポ−ト２３の下部外面の中途部に設けられたガイド部材３２の筒状の保持部３３に通され、この保持部３３を潰すことで固定され、さらに上記ワイヤ３０の上記保持部３３から導出された部分は図８（ｂ）に示すように上記ベルト１５の上面に固着された取付板３４に形成された筒部３４ａに通され、この筒部３４ａをかして連結固定されている。それによって、上記ワイヤ３０は上記取付板３４を介して上記各保持体２１ａ、２１ｂを上記ベルト１５の走行に連動させるようになっている。
【００３１】
上記保持体２１ａ、２１ｂの中空軸２２には図４と図５に示すように、側面形状がほぼＷ字状のそれぞれ一対のロ−ラ支持体３５が揺動自在かつ上記中空軸２２に外嵌されたカラ−３６によって位置決めされて設けられている。上記第１の保持体２１ａに設けられた一対のロ−ラ支持体３５は、第２の保持体２１ｂに設けられた一対のロ−ラ支持体３５よりも基体１の幅方向における間隔が大きく設定されている。
【００３２】
上記ロ−ラ支持体３５は、図４に示すようにその中途部に上記中空軸２２に嵌挿される支持孔３６が形成されたボス部３７を有し、長手方向両端部の幅方向両端面にはそれぞれ第１の支軸３８が突設されている。つまり、１つのロ−ラ支持体３５には４本の第１の支軸３８が設けられている。ロ−ラ支持体３５の上記第１の支軸３８と上記ボス部３７との間は凹曲面３９に形成されている。
【００３３】
上記第１の支軸３８にはロ−ラ軸受４１が取り付けられる。このロ−ラ軸受４１は側面形状がほぼＴ字状をなしていて、その中途部には上記第１の支軸３８に回転自在に嵌合する第１の取付孔４２が形成されている。上記第１の支軸３８の基端部の外周面には第１のキ−４３が形成され、上記取付孔４２には上記第１のキ−４３に係合する第１のキ−溝４４が形成されている。上記第１のキ−４３は周方向に４０度の角度で設けられ、上記第１のキ−溝４４は１３０度の角度で設けられている。したがって、上記ロ−ラ軸受４１は上記第１の支軸３８を支点として前後方向にそれぞれ４５度の範囲で揺動可能となっている。
【００３４】
上記ロ−ラ軸受４１には上記第１の取付孔４２と直交する方向である、その長手方向に沿って第２の取付孔４５が穿設されている。この第２の取付孔４５には図４に鎖線で示す第２の支軸４６が両端部を突出させて回転自在に挿通されている。この第２の支軸４６の両端部は断面がＤ字状にカットされていて、その部分にはブロック４７がそれに形成された断面形状がＤ字状の第３の取付孔４８を嵌合させて設けられている。このブロック４７の、上記第３の取付孔４８の軸線に対して直交する方向の両端面にはそれぞれロ−ラ支軸４９が突設されている。
【００３５】
上記第２の取付孔４５の両端には第２のキ−溝５１が周方向に８０度にわたって形成され、上記ブロック４７の端面には上記第２のキ−溝５１に係合する第２のキ−５２が周方向に４０度にわたって形成されている。それによって、上記ブロック４７、つまりロ−ラ支軸４９は上記第２の支軸４６とともに第２の取付孔４５の軸線を中心として上記前後方向と交差する左右方向にそれぞれ２０度の範囲で揺動可能となっている。
【００３６】
各ロ−ラ軸４９には図５と図６に示すように外周面に円弧状の突起５３ａを有するマッサ−ジロ−ラ５３が回転自在に取り付けられている。つまり、各保持体２１ａ、２１ｂにはそれぞれ１６個のマッサ−ジロ−ラ５３が設けられ、これらマッサ−ジロ−ラ５３は上記ロ−ラ軸受４１とロ−ラ４９とによって前後および左右方向に上述した範囲で揺動自在となっている。
【００３７】
なお、上記ロ−ラ軸受４１、ブロック４７およびマッサ−ジロ−ラ５３は、上記第１の支軸３８、第２の支軸４６およびロ−ラ支軸４９の末端に、図示しないスプリングリングを取着することで抜出不能に保持されている。
【００３８】
上記基体１の上面側および下面側は伸縮性の布地からなるカバ−５４によって覆われている。このカバ−５４には張力が付与され、それによって各保持体２１ａ、２１ｂに設けられたマッサ−ジロ−ラ５３に圧接し、各マッサ−ジロ−ラ５３が自由に揺動するのを規制している。この状態を図１０（ａ）、（ｂ）に示す。
【００３９】
なお、カバ−５４としては、詳細は図示しないが、マッサ−ジロ−ラ５３の揺動を規制する伸縮性の布地からなる保持カバ−と、基体１の少なくとも上面側を覆う外装カバ−との２枚構造としてもよい。その場合、上記保持カバ−は保持体２１ａ、２１ｂの部分だけを覆う帯状であってもよい。
【００４０】
このような構成のマッサ−ジ装置において、マッサ−ジを受ける場合、利用者がカバ−５４の上に仰臥したならば、駆動源１２を作動させてベルト１５を往復走行させ、そのベルト１５によって第１の保持体２１ａと第２の保持体２１ｂとを連動させる。
【００４１】
上記第１の保持体２１ａは利用者の背中から腰の部分を往復走行し、第２の保持体２１ｂは臀部から脚の部分を走行する。第１の保持体２１ａに設けられた一対のロ−ラ支持体３５のマッサ−ジロ−ラ５３は利用者の脊椎の両側から腰の部分をマッサ−ジし、第２の保持体２１ｂに、上記第１の保持体２１ａの一対のロ−ラ支持体３５よりも狭い間隔で設けられた一対のロ−ラ支持体３５のマッサ−ジロ−ラ５３は臀部から両脚の後側をマッサ−ジする。
【００４２】
上記マッサ−ジロ−ラ５３は、図１１（ａ）に示すように各保持体２１ａ、２１ｂの走行方向に沿う前後方向と、図１１（ｂ）に示すように走行方向と交差する横方向とに所定の角度で揺動する。したがって、各支持体２１ａ、２１ｂに設けられたマッサ−ジロ−ラ５３は、利用者の背面の背丈方向の凹凸、たとえば腰の部分の凹凸などに沿って前後方向に揺動するとともに、脚の背面などの横方向の曲面に応じて揺動するから、利用者の凹凸状の背面に当接して確実にマッサ−ジすることができる。
【００４３】
しかも、ロ−ラ支持体３５が中空軸２２に揺動自在に設けられていることによって、マッサ−ジロ−ラ５３の前後方向の揺動が円滑に行われる。つまり、利用者の背面のわずかな凹凸形状に対しても応答して揺動するから、良好なマッサ−ジ効果が得られる。
【００４４】
上記マッサ−ジロ−ラ５３の各保持体２１ａ、２１ｂの幅方向に沿う揺動角度は、ブロック４７に設けられた第２のキ−５２とロ−ラ軸受４１の第２の取付孔４６に形成された第２のキ−溝５１との係合によって規制されている。そのため、上記マッサ−ジロ−ラ５３が幅方向に揺動し過ぎ、その側面が利用者に当たって不快感を与えるようなことがない。
【００４５】
一対の保持体２１ａ、２１ｂを走行させる場合、これら保持体が連結されたベルト１５の一端部は一対の駆動プ−リ１４の一方に巻き取られ、他方の駆動プ−リ１４から繰り出される。一方の駆動プ−リ１４はベルト１５を巻き取ることで、その外径寸法が次第に大きくなり、他方の駆動プ−リ１４は逆に小さくなる。そのため、一方の駆動プ−リ１４が一回転で巻き取るベルト１５の長さが長くなるものの、他方の駆動プ−リ１４から繰り出されるベルト１５の長さは短くなってくるため、それらの長さの差によってベルト１５には張力が発生する。
【００４６】
ベルト１５に発生する張力が所定以上になると、その張力が駆動プ−リ１４の外周面に作用する。それによって、駆動プ−リ１４の円弧状部１４５の両端部の可撓部１４７が径方向内方へ弾性的に変形し、ベルト１５が上記可撓部１４７の変形によって変化した駆動プ−リ１４の外周の長さ分だけ駆動プ−リ１４から引き出されることになるから、それによってベルト１５に発生した張力が緩和されることになる。
【００４７】
つまり、一方の駆動プ−リ１４でベルト１５を巻き取る量と、他方の駆動プ−リ１４から繰り出す量との差によってこのベルト１５に張力が発生しても、その張力が所定以上となると、駆動プ−リ１４からベルト１５が引き出されて張力が緩和される。そのため、ベルト１５に発生する張力が大きくなり過ぎたり、その張力によってガイドレ−ル４や基体１が圧縮されて変形するなどのことが防止される。
【００４８】
なお、ベルト１５を巻き取る駆動プ−リ１４と、送り出す駆動プ−リ１４との外径寸法、つまり一対の駆動プ−リ１４に巻かれたベルト１５の量がほぼ同じになるときには、巻き取り量と繰出し量とがほぼ同じになるから、ベルト１５に発生する張力が最小となる。巻き取り量と繰出し量とがほぼ同じになる位置は、保持体２１ａ、２１ｂの往復走行のストロ−クの中心位置に設定されている。
【００４９】
なお、この実施の形態において、駆動プ−リ１４を複数の円弧状部１４５に分割したが、円弧状部１４５は複数でなく、１つであってもよい。つまり、リング状部１４２をＣ字状に形成し、その両端部を可撓部１４７としてもよい。
【００５０】
図１３はこの発明の駆動プ−リ１４Ａの変形例を示す第２の実施の形態である。この実施の形態は駆動プ−リ１４Ａにはその外周面に開放した１２つの収容凹部１５１が周方向に１８０度ずれて形成されている。各収容凹部１５１には、先端が上記駆動プ−リ１４の外周面の一部をなす円弧面１５２に形成された可動部材１５３の基端部がばね１５４を介してスライド自在に収容されている。
【００５１】
なお、駆動プ−リ１４Ａの外周面にはベルト１５の端部をねじ１４８によって取付け固定するため一対の取付け凹部１４９が周方向に１８０度間隔で２つ形成されている。
【００５２】
このような構成の駆動プ−リ１４Ａによれば、その外周面に巻回されたベルト１５に所定以上の張力が加わると、収容凹部１５１に収容された可動部材１５３がばね１５４を弾性変形させて径方向内方へ変位する。
【００５３】
それによって、駆動プ−リ１４Ａの外周寸法が小さくなり、その分、ベルト１５が駆動プ−リ１４Ａから引き出されるから、そのベルト１５に発生した張力が緩和されることになる。
【００５４】
つまり、上記第１の実施の形態と同様、上記構成の駆動プ−リ１４Ａを用いることで、ベルト１５に発生する張力が大きくなり過ぎたり、その張力によってガイドレ−ル４や基体１が圧縮されて変形するなどのことが防止される。
【００５５】
図１４（ａ）、（ｂ）はこの発明の第３の実施の形態を示す。この実施の形態は駆動装置１０の変形例で、一対の駆動プ−リ１４は、歯車列７１を介して駆動源１２により回転駆動される駆動軸７２の両端部にそれぞれ同軸に設けられている。ベルト１５の一端部と他端部は一対の駆動プ−リ１４の一方と他方に逆方向に巻回されている。
【００５６】
たとえば、ベルト１５の一端部が一方の駆動プ−リ１４に時計方向に巻かれているとするならば、他端部は他方の駆動プ−リ１４に反時計方向に巻かれている。したがって、上記駆動軸７２がたとえば時計方向に回転駆動されれば、ベルト１５が時計方向に巻かれた駆動プ−リ１４にはベルト１５が巻き取られ、反時計方向に巻かれた駆動プ−リ１４からは送り出される。なお、上記駆動プ−リ１４は第１の実施の形態と同様の構成となっている。
【００５７】
図１４（ｂ）において、駆動プ−リ１４に反時計方向に巻かれたベルト１５の端部は、テンションロ−ラ７３によって時計方向に巻回されたベルト１５の端部とほぼ同じ高さになるよう調整されている。
【００５８】
このような構成においても、上記第１の実施の形態と同様、ベルト１５に発生する張力が所定以上になると、駆動プ−リ１４に形成された偏平部１４に沿ってベルト１５が変形し、その長さ分だけ引き出されるから、ベルト１５に必要以上に大きな張力が発生するのが防止される。
この第３の実施の形態において、第２の実施の形態に示された構成の駆動プ−リ１４Ａを用いるようにしてもよい。
【００５９】
【発明の効果】
以上述べたように請求項１に記載されたこの発明は、駆動装置によって走行駆動されるベルトに、マッサージローラが設けられた保持体を連結し、上記ベルトを往復駆動して上記保持体を連動させるマッサ−ジ装置において、
上記駆動装置は、上記ベルトの両端部がそれぞれ巻回された一対の駆動プ−リを有し、一方の駆動プ−リが上記ベルトを巻き取るときに他方の駆動プ−リに巻かれたベルトを繰り出すことで上記ベルトを走行させるようになっていて、
上記駆動プーリは、上記ベルトが巻回されるリング状部を有し、このリング状部は分離溝によって両端部が上記リング状部の径方向内方へ弾性変形可能な弾性変形部に分離形成された複数の円弧状部に分割されていることを特徴とする。
【００６０】
したがって、ベルトに所定以上の張力が加わると、上記弾性変形部はその張力によって弾性変形する。そのため、上記ベルトの駆動プ−リに巻回された部分は上記弾性変形部が弾性変形した長さ分だけ上記駆動プ−リから引き出されるから、ベルトに発生した張力が緩和され、ベルトが早期に損傷するのを防止できる。
請求項２の発明によれば、駆動プ−リに、請求項１の弾性変形部を簡単な構成で確実に形成することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施の形態の全体構成を示すカバ−を除いた基体の平面図。
【図２】同じく保持体の一部断面した側面図。
【図３】同じく保持体のサポ−トの部分の斜視図。
【図４】同じくロ−ラ支持体の分解斜視図。
【図５】同じく保持体の側面図。
【図６】同じく保持体の平面図。
【図７】（ａ）同じくガイドレ−ルの平面図、（ｂ）は側面図。
【図８】（ａ）は同じくサポ−トに取付けられるガイド部材の斜視図、（ｂ）は同じく取付板とワイヤとの連結構造の斜視図。
【図９】同じく駆動装置を示す基体の長手方向に沿う断面図。
【図１０】同じく（ａ）、（ｂ）はマッサ−ジロ−ラが揺動していない状態の説明図。
【図１１】同じく（ａ）、（ｂ）はマッサ−ジロ−ラが揺動した状態の説明図。
【図１２】（ａ）は同じく駆動プ−リの平面図、（ｂ）は同じく押え板を除去した正面図、（ｃ）は同じく押え板を除去してベルトを巻回した状態の正面図。
【図１３】この発明の第２の実施の形態を示す駆動プ−リの正面図。
【図１４】（ａ）この発明の第３の実施の形態を例を示す一部省略した全体構成の平面図、（ｂ）は同じく側面図。
【符号の説明】
１…基体
１０…駆動装置
１４、１４Ａ…駆動プ−リ
１５…ベルト
１６…ロ−ラ
２１ａ、２１ｂ…保持体
５３…マッサ−ジロ−ラ
１４７…可撓部（弾性変形部）
１５３…可動部材（弾性変形部）
１５４…ばね

Claims (3)

1. 駆動装置によって走行駆動されるベルトに、マッサージローラが設けられた保持体を連結し、上記ベルトを往復駆動して上記保持体を連動させるマッサ−ジ装置において、
   上記駆動装置は、上記ベルトの両端部がそれぞれ巻回された一対の駆動プ−リを有し、一方の駆動プ−リが上記ベルトを巻き取るときに他方の駆動プ−リに巻かれたベルトを繰り出すことで上記ベルトを走行させるようになっていて、
   上記駆動プーリは、上記ベルトが巻回されるリング状部を有し、このリング状部は分離溝によって両端部が上記リング状部の径方向内方へ弾性変形可能な弾性変形部に分離形成された複数の円弧状部に分割されていることを特徴とするマッサージ装置。
2. 上記駆動プーリは、歯車の一側面にこの歯車と合成樹脂によって一体成形されていて、一対の駆動プーリは互いの歯車を噛合させて逆方向に回転駆動されることを特徴とする請求項１記載のマッサージ装置。
3. 一側面に上記歯車が設けられた上記駆動プーリの他側面には上記リング状部から上記ベルトが外れるのを防止する押え板が設けられていることを特徴とする請求項２記載のマッサ−ジ装置。

Images