JP2923420B2 - マッサ−ジ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はマッサ−ジロ−ラを往
復駆動して利用者をマッサ−ジするマッサ−ジ装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、この種のマッサ−ジ装置は、上
面が開口し、この開口をカバ−で覆った基体内にマッサ
−ジロ−ラを保持した保持体を走行自在に設け、この保
持体を駆動手段によって往復走行させることで、上記カ
バ−上に横たわった利用者を上記マッサ−ジロ−ラでマ
ッサ−ジするようになっている。

【０００３】マッサ−ジ装置にはマットレスタイプと、
椅子タイプとがあり、通常、前者の場合には２つの保持
体が走行方向に所定の間隔で離間して設けられ、後者の
場合には１つの保持体が走行自在に設けられている。

【０００４】いずれの場合においても、上記保持体には
複数のマッサ−ジロ−ラが、少なくとも保持体の走行方
向と交差する、幅方向に所定の間隔で離間して回転自在
に支持されている。これらのマッサ−ジロ−ラは利用者
の背面の脊椎の両側や脚部を押圧しながら走行する。

【０００５】ところで、上記マッサ−ジロ−ラが押圧す
る利用者の背面や脚部は平面でなく、横幅方向や背丈方
向に湾曲した曲面をなしており、とくに腰の部分から臀
部にかけてはその湾曲度合が他の部分に比べて大きくな
っている。そのように湾曲した部分を、上記保持体に、
単に回転自在に設けられたマッサ−ジロ−ラによってマ
ッサ−ジすると、複数のマッサ−ジロ−ラの一部だけが
利用者の背面に強く当たり、残りのマッサ−ジロ−ラが
ほとんど当たらないというようなことがある。

【０００６】そのため、たとえば腰のくびれた部分や脊
椎の両側の窪んだ部分あるいは湾曲した脚部などにはマ
ッサ−ジロ−ラが所定の押圧力で確実に当たらないた
め、十分なマッサ−ジ効果が得られないということがあ
るばかりか、突出した部分にはマッサ−ジロ−ラが強く
当たり過ぎて痛みを感じるということもある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来のマ
ッサ−ジ装置は、マッサ−ジロ−ラが保持体に単に回転
自在に設けられているだけなので、利用者の背面の湾曲
形状に対して強く当たり過ぎたり、十分に当たらないな
どのことがあるため、良好なマッサ−ジ効果が得られな
いということがあった。

【０００８】この発明は上記事情に基づきなされたもの
で、その目的とするところは、利用者の湾曲した背面を
ほぼ均一な強さで確実にマッサ−ジすることができるよ
うにしたマッサ−ジ装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明の第１の手段
は、基体と、この基体の所定方向に沿って走行自在に設
けられた保持体と、この保持体を上記基体の所定方向に
沿って往復駆動する駆動手段と、上記保持体にその走行
方向および走行方向と交差する方向との両方向に対して
揺動自在に設けられたマッサ−ジロ−ラと、上記基体の
少なくとも上記マッサ−ジロ−ラが設けられた面を覆っ
たカバ−とを具備したことを特徴とする。

【００１０】この発明の第２の手段は、基体と、この基
体の所定方向に沿って走行自在に設けられているととも
に上記基体の幅方向に沿って架設された支軸を有する保
持体と、この保持体を上記基体の所定方向に沿って往復
駆動する駆動手段と、上記保持体の支軸にこの支軸を中
心にして揺動自在に設けられたロ−ラ支持体と、このロ
−ラ支持体に上記保持体の走行方向および走行方向と交
差する方向との両方向に対して揺動自在に設けられたマ
ッサ−ジロ−ラと、上記基体の上記マッサ−ジロ−ラが
設けられた面を覆ったカバ−とを具備したことを特徴と
する。

【００１１】

【作用】上記第１の手段によれば、マッサ−ジロ−ラが
保持体に対してその走行方向およびその方向と交差する
方向に揺動自在であるから、利用者の背面の湾曲形状に
応じてマッサ−ジロ−ラは揺動する。そのため、利用者
の背面などは上記マッサ−ジロ−ラによってほぼ均一な
押圧力で確実にマッサ−ジされることになる。

【００１２】上記第２の手段によれば、マッサ−ジロ−
ラが保持体に対してその走行方向およびその方向と交差
する方向に揺動自在であるとともに、マッサ−ジロ−ラ
が設けられたロ−ラ支持体も上記保持体の支軸に対して
揺動自在であるから、上記マッサ−ジロ−ラは利用者の
背面のわずかな湾曲形状に対しても揺動し易くなる。そ
のため、利用者の背面を確実かつ良好にマッサ−ジす
る。

【００１３】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図１乃至図１１
１を参照して説明する。図１はこの発明のマットレスタ
イプのマッサ−ジ装置を示し、このマッサ−ジ装置は矩
形平板状の基体１を備えている。この基体１は図２に示
すように比較的硬質なウレタンフォ−ムなどによって形
成された下層１ａと、シ−ト状の合成樹脂を段ボ−ル状
に形成し上記下層１ａの上面に積層された中層１ｂと、
ウレタンフォ−ムなどによって上記下層１ａよりも柔ら
かく形成され上記中層１ｂの上面に積層された上層１ｃ
との三層構造になっている。この上層１ｃは下層１ａお
よび中層１ｂよりも幅寸法が小さく形成されている。

【００１４】このような構成の上記基体１は、その各層
１ａ〜１ｃが湾曲自在であるから、長手方向中途部から
２つあるいは３つに折り曲げることが可能となってい
る。上記基体１の上面の幅方向両端部の中層１ｂの上面
には、ナイロンやポリプロピレンなどの柔軟な合成樹脂
によって成形された一対のガイドレ−ル４が平行に離間
して敷設されている。このガイドレ−ル４は図２、図３
および図７（ａ）、（ｂ）に示すように帯状の基部４ａ
を有し、この基部４ａの幅方向両端にはＬ字状の支持部
４ｂが形成されている。上記基部４ａの中途部の上下面
にはそれぞれ一対のＬ字状片４ｃが対向して突設されて
いる。それによって、上記基部４ａの上下面にはそれぞ
れ通路４ｄが形成され、また上側の通路４ｄの側方は後
述する車輪２７の走行面４ｅとなっている。

【００１５】上記ガイドレ−ル４の支持部４ｂには、図
２に示すように、中途部が上記中層１ｂに保持されたコ
字状の保持具４ｆの両端部が係合している。それによっ
て、上記ガイドレ−ル４は基体１に保持されている。

【００１６】上記ガイドレ−ル４の中途部の１か所ある
いは２か所には、図７（ａ）、（ｂ）に示すようにガイ
ドレ−ル４の基部４ａを除く部分に所定の間隔で複数の
スリット５が形成されている。そのため、ガイドレ−ル
４はそのスリット５の部分から上記基体１とともに折り
曲げることができるようになっている。

【００１７】図１に示すように、上記基体１の長手方向
一端側の上面には駆動装置１０が設けられている。この
駆動装置１０はケ−ス１１を有する。このケ−ス１１内
には減速機とモ−タとが一体化された駆動源１２が設け
られている。この駆動源１２はケ−ス１１の両側に設け
られた各一対の歯車１３をそれぞれ逆方向に回転駆動す
るようになっている。各歯車１３にはそれぞれドラム１
４が一体的に設けられている。

【００１８】図９に示すように、各一対のドラム１４に
は帯状のベルト１５の両端部がそれぞれ巻回されてい
る。上記ベルト１５の中途部は上記ガイドレ−ル４の上
側と下側の通路４ｄに挿通され、中途部は上記ガイドレ
−ル４の端部に回転自在に設けられたプ−リ１６に掛け
られている。

【００１９】上記駆動源１２が作動して各一対の歯車１
３が逆方向に駆動されると、上記ベルト１５は一方の歯
車１３のドラム１４から繰り出され、他方の歯車１３の
ドラム１４に巻き取られる。それによって、上記ベルト
１５は上記通路４ｄに沿って走行駆動される。

【００２０】たとえば、図９において、一方のドラム１
４が矢印Ｘ方向、他方のドラム１４がＹ方向に回転させ
られると、ベルト１５の上側の通路４ｄに通された部分
は矢印Ｚで示す方向に走行駆動されるようになってい
る。

【００２１】上記ベルト１５は一定の走行範囲内で往復
駆動されるようになっている。たとえば、ベルト１５の
走行距離をドラム１４の回転数などで検出し、その検出
信号で上記駆動源１２による歯車１３の回転方向を変換
して行われる。

【００２２】上記一対のガイドレ−ル４間には、図１に
示すように第１の保持体２１ａと第２の保持体２１ｂと
が設けられている。各保持体２１ａ、２１ｂは図２に示
すように支軸としての中空軸２２を備えている。この中
空軸２２の両端部はサポ−ト２３に形成された取付孔２
４に着脱自在に嵌着されている。この中空軸２２にはね
じ軸２５が挿通されている。このねじ軸２５の両端部は
上記サポ−ト２３の外面側に突出し、そこにはナット２
６が螺着されている。

【００２３】上記サポ−ト２３の下端部両側には図３と
図５に示すように一対の上記車輪２７が支軸２７ａによ
って回転自在に設けられている。この車輪２７は上述し
たごとく上記ガイドレ−ル４のガイド面４ｅを走行する
ようになっている。

【００２４】上記サポ−ト２３の上部外面にはワイヤ３
０の両端部がねじ３１によって固定されている。このワ
イヤ３０の中途部は図８（ａ）と図５に示すように上記
サポ−ト２３の下部外面の中途部に設けられたガイド部
材３２のスライド部３３にスライド自在に挿通され、さ
らに上記ワイヤ３０の上記スライド部３３から導出され
た部分は図８（ｂ）に示すように上記ベルト１５の上面
に固着された取付板３４に連結されている。それによっ
て、上記ワイヤ３０は上記取付板３４を介して上記各保
持体２１ａ、２１ｂを上記ベルト１５の走行に連動させ
るようになっている。

【００２５】上記保持体２１ａ、２１ｂの中空軸２２に
は図４と図５に示すように、側面形状がほぼＷ字状のそ
れぞれ一対のロ−ラ支持体３５が揺動自在かつ上記中空
軸２２に外嵌されたカラ−３６によって位置決めされて
設けられている。上記第１の保持体２１ａに設けられた
一対のロ−ラ支持体３５は、第２の保持体２１ｂに設け
られた一対のロ−ラ支持体３５よりも基体１の幅方向に
おける間隔が大きく設定されている。

【００２６】上記ロ−ラ支持体３５は、図４に示すよう
にその中途部に上記中空軸２２に嵌挿される支持孔３６
が形成されたボス部３７を有し、長手方向両端部の幅方
向両端面にはそれぞれ第１の支軸３８が突設されてい
る。つまり、１つのロ−ラ支持体３５には４本の第１の
支軸３８が設けられている。ロ−ラ支持体３５の上記第
１の支軸３８と上記ボス部３７との間は凹曲面３９に形
成されている。

【００２７】上記第１の支軸３８にはロ−ラ軸受４１が
取り付けられる。このロ−ラ軸受４１は側面形状がほぼ
Ｔ字状をなしていて、その中途部には上記第１の支軸３
８に回転自在に嵌合する第１の取付孔４２が形成されて
いる。上記第１の支軸３８の基端部の外周面には第１の
キ−４３が形成され、上記取付孔４２には上記第１のキ
−４３に係合する第１のキ−溝４４が形成されている。
上記第１のキ−４３は周方向に４０度の角度で設けら
れ、上記第１のキ−溝４４は１３０度の角度で設けられ
ている。したがって、上記ロ−ラ軸受４１は上記第１の
支軸３８を支点として前後方向にそれぞれ４５度の範囲
で揺動可能となっている。

【００２８】上記ロ−ラ軸受４１には上記第１の取付孔
４２と直交する方向である、その長手方向に沿って第２
の取付孔４５が穿設されている。この第２の取付孔４５
には図４に鎖線で示す第２の支軸４６が両端部を突出さ
せて回転自在に挿通されている。この第２の支軸４６の
両端部は断面がＤ字状にカットされていて、その部分に
はブロック４７がそれに形成された断面形状がＤ字状の
第３の取付孔４８を嵌合させて設けられている。このブ
ロック４７の、上記第３の取付孔４８の軸線に対して直
交する方向の両端面にはそれぞれロ−ラ支軸４９が突設
されている。

【００２９】上記第２の取付孔４５の両端には第２のキ
−溝５１が周方向に８０度にわたって形成され、上記ブ
ロック４７の端面には上記第２のキ−溝５１に係合する
第２のキ−５２が周方向に４０度にわたって形成されて
いる。それによって、上記ブロック４７、つまりロ−ラ
支軸４９は上記第２の支軸４６とともに第２の取付孔４
５の軸線を中心として上記前後方向と交差する左右方向
にそれぞれ２０度の範囲で揺動可能となっている。

【００３０】各ロ−ラ軸４９には図５と図６に示すよう
に外周面に円弧状の突起５３ａを有するマッサ−ジロ−
ラ５３が回転自在に取り付けられている。つまり、各保
持体２１ａ、２１ｂにはそれぞれ１６個のマッサ−ジロ
−ラ５３が設けられ、これらマッサ−ジロ−ラ５３は上
記ロ−ラ軸受４１とロ−ラ４９とによって前後および左
右方向に上述した範囲で揺動自在となっている。

【００３１】なお、上記ロ−ラ軸受４１、ブロック４７
およびマッサ−ジロ−ラ５３は、上記第１の支軸３８、
第２の支軸４６およびロ−ラ支軸４９の末端に、図示し
ないスプリングリングを取着することで抜出不能に保持
されている。

【００３２】上記基体１の上面側および下面側は伸縮性
の布地からなるカバ−５４によって覆われている。この
カバ−５４には張力が付与され、それによって各保持体
２１ａ、２１ｂに設けられたマッサ−ジロ−ラ５３に圧
接し、各マッサ−ジロ−ラ５３が自由に揺動するのを規
制している。この状態を図１０（ａ）、（ｂ）に示す。

【００３３】なお、カバ−５４としては、詳細は図示し
ないが、マッサ−ジロ−ラ５３の揺動を規制する伸縮性
の布地からなる保持カバ−と、基体１の少なくとも上面
側を覆う外装カバ−との２枚構造としてもよい。その場
合、上記保持カバ−は保持体２１ａ、２１ｂの部分だけ
を覆う帯状であってもよい。

【００３４】このような構成のマッサ−ジ装置におい
て、マッサ−ジを受ける場合、利用者がカバ−５４の上
に仰臥したならば、駆動源１２を作動させてベルト１５
を往復走行させ、そのベルト１５によって第１の保持体
２１ａと第２の保持体２１ｂとを連動させる。

【００３５】上記第１の保持体２１ａは利用者の背中か
ら腰の部分を往復走行し、第２の保持体２１ｂは臀部か
ら脚の部分を走行する。第１の保持体２１ａに設けられ
た一対のロ−ラ支持体３５のマッサ−ジロ−ラ５３は利
用者の脊椎の両側から腰の部分をマッサ−ジし、第２の
保持体２１ｂに、上記第１の保持体２１ａの一対のロ−
ラ支持体３５よりも狭い間隔で設けられた一対のロ−ラ
支持体３５のマッサ−ジロ−ラ５３は臀部から両脚の後
側をマッサ−ジする。

【００３６】上記マッサ−ジロ−ラ５３は、図１１
（ａ）に示すように各保持体２１ａ、２１ｂの走行方向
に沿う前後方向と、図１１（ｂ）に示すように走行方向
と交差する横方向とに所定の角度で揺動自在する。した
がって、各支持体２１ａ、２１ｂに設けられたマッサ−
ジロ−ラ５３は、利用者の背面の背丈方向の凹凸、たと
えば腰の部分の凹凸などに沿って前後方向に揺動すると
ともに、脚の背面などの横方向に曲面に応じて揺動する
から、利用者の凹凸状の背面に当接して確実にマッサ−
ジすることができる。

【００３７】しかも、ロ−ラ支持体３５が中空軸２２に
揺動自在に設けられていることによって、マッサ−ジロ
−ラ５３の前後方向の揺動が円滑に行われる。つまり、
利用者の背面のわずかな凹凸形状に対しても応答して揺
動するから、良好なマッサ−ジ効果が得られる。

【００３８】上記マッサ−ジロ−ラ５３の各保持体２１
ａ、２１ｂの幅方向に沿う揺動角度は、ブロック４７に
設けられた第２のキ−５２とロ−ラ軸受４１の第２の取
付孔４６に形成された第２のキ−溝５１との係合によっ
て規制されている。そのため、上記マッサ−ジロ−ラ５
３が幅方向に揺動し過ぎ、その側面が利用者に当たって
不快感を与えるようなことがない。

【００３９】なお、上記実施例ではロ−ラ支持体３５を
中空軸２２に対して揺動自在に設けたが、中空軸２２に
対して固定的、つまり揺動不能に設けるようにしてもよ
い。図１２はこの発明の他の実施例を示す。この実施例
は椅子式のマッサ−ジ装置に適用したもので、図中７１
は椅子の座部体である。この座部体７１の後端側には基
体としての背部体７２の下端が揺動自在に連結されてい
る。この背部体７２は所定の傾斜角度で保持可能となっ
ている。

【００４０】上記背部体７２は前面側が開口した箱型状
をなしていて、その内部には上下方向に沿ってねじ軸７
３が回転自在に架設されている。このねじ軸７３の下端
は上記背部体７２の下端部に収容された駆動源７４に連
結されていて、この駆動源７４によって回転駆動される
ようになっている。

【００４１】上記ねじ軸７３にはナット体７５が螺合さ
れ、このナット体７５にはア−ム７６の一端が枢着され
ている。このア−ム７６の他端にはロ−ラ支持体７７が
揺動自在に連結されている。このロ−ラ支持体７７には
上記一実施例と同様な取付構造によってマッサ−ジロ−
ラ５３が走行方向およびその走行方向と交差する方向に
沿って揺動自在に設けられている。

【００４２】上記ねじ軸７３が回転すれば、上記ナット
体７５はその回転方向に応じて上下方向に駆動される。
ナット体７５の上下動の範囲は図示しないリミットスイ
ッチなどで制御されるようになっている。

【００４３】上記ロ−ラ支持体７７の両側面にはガイド
ロ−ラ７８が回転自在に設けられ、このガイドロ−ラ７
８は上記背部体７２両側内面に設けられたガイドレ−ル
７９に沿って転動するようになっている。このガイドレ
−ル７８は利用者の背面形状に応じて上下方向に沿って
湾曲した曲線をなしている。そして、上記背部体７２の
前面開口にはこの開口を覆う状態で伸縮性の布地からな
るカバ−８１が張設されている。

【００４４】このような構成によれば、利用者が座部体
７１に着座し、背部体７２に寄り掛かったならば、駆動
源７４を作動させ、ねじ軸７３を回転させる。それによ
って、ナット体７５とともにロ−ラ支持体７７が上記ね
じ軸７３に沿って上下動するから、このロ−ラ支持体７
７に設けられたマッサ−ジロ−ラ５３が利用者の背面を
マッサ−ジする。

【００４５】その際、上記マッサ−ジロ−ラ５３は利用
者の背面の凹凸形状に応じて走行方向およびその方向と
交差する幅方向の両方向に揺動するから、利用者の凹凸
状の背面を確実に押圧してマッサ−ジすることになる。

【００４６】なお、上記一実施例ではロ−ラ支持体３５
を保持体２１ａ、２１ｂの中空軸２２に揺動自在に設け
たが、ロ−ラ支持体３５は中空軸２２に回動不能に設け
るようにしてもよい。

【００４７】

【発明の効果】以上述べたように請求項１に記載された
この発明は、基体に保持体を所定方向に沿って走行自在
に設け、この保持体にその走行方向および走行方向と交
差する方向に対してマッサ−ジロ−ラを揺動自在に設け
るとともに、上記基体の上記マッサ−ジロ−ラが設けら
れた面をカバ−で覆うようにした。

【００４８】そのため、上記マッサ−ジロ−ラは利用者
の背面の凹凸形状に応じて揺動し、その背面に確実に当
接するから、マッサ−ジ効果を高めることができる。請
求項２に記載されたこの発明は、保持体の支軸にロ−ラ
支持体を揺動自在に設け、このロ−ラ支持体にマッサ−
ジロ−ラを上記保持体の走行方向および走行方向と交差
する方向に対して揺動自在に設けるようにした。

【００４９】そのため、上記ロ−ラ支持体が揺動自在に
設けられていることにより、上記マッサ−ジロ−ラはわ
ずかな凹凸に対しても揺動し易いため、マッサ−ジ効果
をさらに高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例の全体構成を示すカバ−を
除いた基体の平面図。

【図２】同じく保持体の一部断面した側面図。

【図３】同じく保持体のサポ−トの部分の斜視図。

【図４】同じくロ−ラ支持体の分解斜視図。

【図５】同じく保持体の側面図。

【図６】同じく保持体の平面図。

【図７】（ａ）は同じくガイドレ−ルの平面図、（ｂ）
は側面図。

【図８】（ａ）は同じくサポ−トに取付けられるガイド
部材の斜視図、（ｂ）は同じく取付板とワイヤとの連結
構造の斜視図。

【図９】基体の長手方向に沿う断面図。

【図１０】同じく（ａ）、（ｂ）はマッサ−ジロ−ラが
揺動していない状態の説明図。

【図１１】同じく（ａ）、（ｂ）はマッサ−ジロ−ラが
揺動した状態の説明図。

【図１２】この発明の他の実施例を示す椅子式のマッサ
−ジ装置の側面図。

【符号の説明】

１…基体、１０…駆動装置、２１ａ、２１ｂ…保持体、
５３…マッサ−ジロ−ラ、５４…カバ−。

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−85162（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−139656（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−268255（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−82034（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) A61H 15/00 310

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基体と、この基体の所定方向に沿って走
   行自在に設けられた保持体と、この保持体を上記基体の
   所定方向に沿って往復駆動する駆動手段と、上記保持体
   にその走行方向および走行方向と交差する方向との両方
   向に対して揺動自在に設けられたマッサ−ジロ−ラと、
   上記基体の少なくとも上記マッサ−ジロ−ラが設けられ
   た面を覆ったカバ−とを具備したことを特徴とするマッ
   サ−ジ装置。
2. 【請求項２】 基体と、この基体の所定方向に沿って走
   行自在に設けられているとともに上記基体の幅方向に沿
   って架設された支軸を有する保持体と、この保持体を上
   記基体の所定方向に沿って往復駆動する駆動手段と、上
   記保持体の支軸にこの支軸を中心にして揺動自在に設け
   られたロ−ラ支持体と、このロ−ラ支持体に上記保持体
   の走行方向および走行方向と交差する方向との両方向に
   対して揺動自在に設けられたマッサ−ジロ−ラと、上記
   基体の上記マッサ−ジロ−ラが設けられた面を覆ったカ
   バ−とを具備したことを特徴とするマッサ−ジ装置。