KR0182325B1

KR0182325B1 - 마사지 장치

Info

Publication number: KR0182325B1
Application number: KR1019960701231A
Authority: KR
Inventors: 테루오 마쯔다; 쇼지 오시타; 푸미히로 요시도메
Original assignee: 이께다 미노루; 후란스 벳도 가부시끼가이샤
Priority date: 1994-07-12
Filing date: 1995-04-14
Publication date: 1999-04-01
Also published as: HK1019002A1; DE69524193D1; DE69524193T2; EP0721319A1; CN1111398C; CA2171095A1; KR960704513A; AU2223895A; CN1130349A; US5755677A; WO1996001610A1; MY118449A; EP0721319B1; CA2171095C

Abstract

가이드 유닛트(4)는 소정의 상태에서 유지 유닛트(1)에 의해 유지되며 가이드 섹션(4e)을 구비한다. 이송 유닛트(21a, 21b)는 자유롭게 주행되도록 가이드 섹션(4e)상에 장착된다. 이송 유닛트(21a, 21b)는 가이드 섹션(4e)을 따라 왕복운동으로 구동 유닛트(10)에 의해 구동된다. 롤러 지지체(35)는 이송 유닛트(21a, 21b)상에 장착되며, 마사지 롤러(5)는 마사지 롤러의 회전축이 이송 유닛트(21a, 21b)의 주행방향에 교차하는 방향으로 놓이도록 롤러 지지체(35)상 장착된다. 적어도 하나의 롤러 지지체(35) 및 마사지 롤러(53)는 유닛트(21a, 21b)상에 회전가능하게 장착된다.

Description

[발명의 명칭]

마사지 장치

[발명의 상세한 설명]

[발명의 배경]

[발명의 분야]

본 발명은 마사지 롤러를 왕복 구동시켜 이용자에게 마사지 작용 (massaging action)을 가하는 마사지 장치에 관한 것이다.

[관련 기술의 설명]

일반적으로, 이러한 형태의 마시지 장치는 개방된 상측이 덮개로 덮혀진 기부 및 마사지 롤러가 장치되고 자유롭게 주행할 수 있는 홀더를 포함하며, 구동 수단에 의해 홀더를 왕복 주행시켜서 침대에 등을 대고 누운 이용자에게 마사지 작용을 가하기에 적합하다.

일반적으로, 상기 마사지 장치는 주행방향으로 소정 간격 이격된 상태로 제공된 두개의 홀더를 포함하는 매트리스형과 , 자유롭게 주행할 수 있는 하나의 홀더를 포함하는 의자형을 구비한다.

양 경우에, 다수의 마사지 롤러는 마사지 작용을 향상시키기 위해 적어도 홀더의 주행방향에 교차하는 폭방향으로 소정 간격 이격된 상태로 회전가능하게 지지된다. 이러한 마사지 롤러는 이용자의 척추의 양측 및 다리를 지압하며 주행된다.

상기 마사지 롤러는 평평하지 않은 이용자의 다리 및 척추를 따라 주행한다. 그러나, 이런 평평하지 않은 표면은 이용자의 폭방향 및 높이방향으로 굽어져 있다. 허리에서 둔부까지의 부위는 신체의 다른 부위보다 굴곡의 정도가 심하며, 그러한 굴곡 부위가 홀더상에서 단순하게 회전가능한 마사지 롤러에 의해 마사지될 때 단지 일부 마사지 롤러만이 이용자의 배면(back)에 접하며, 나머지 마사지 롤러는 때때로 이러한 배면을 지압하지 못한다.

그래서, 상기 마사지 롤러는 소정 압력하에서, 예를 들면 가느다란 허리부, 척추의 양 측부 및 다리의 굴곡부의 리세스에 확고하게 접촉되지 않기 때문에 적당한 마사지 효과를 얻기 힘들며, 또한 돌출된 부위는 일부 마사지 롤러에 의해 너무 강하게 타격되어 이용자는 종종 고통을 느끼게 된다.

한편, 기부 위의 마사지 롤러의 왕복 운동을 통해 이용자에게 마사지 작용이 가해지는 마사지 장치에 있어서, 마사지 효과를 더욱 향상시키기 위해 마사지 롤러의 수가 많을 수록 좋다. 그러나, 종래의 마사지 장치에서는 하나의 마사지 롤러가 왕복 구동되는 하나의 마사지 홀더상에 제공되어 마사지 롤러의 갯수의 적으므로, 마사지 효과를 적당하게 향상시키지 못했다.

따라서, 종래의 마사지 장치는 단순하게 회전되도록 홀더상에 장착된 마사지 롤러를 구비한다. 그래서, 상기 마사지 롤러는 종종 이용자의 척추상의 굴곡부위에 적당하지 않은 타격을 가하거나 너무 강하게 접촉된다. 또한, 하나의 홀더상에 많은 수의 마사지 롤러를 제공한 실시도 없었다. 이러한 이유로, 마사지 효과를 적당하게 향상시키는 것이 불가능하다.

[발명의 개요]

따라서, 본 발명의 목적은 양호한 상태에서 이용자의 굴곡된 척추부를 마사지할 수 있는 마사지 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 양호한 일 실시예에 따르면, 이용자를 마사지 하기 위한 마사지 장치에 있어서, 가이드 섹션을 구비하는 가이드 수단과, 소정의 상태에서 가이드 수단을 유지하는 유지 수단과, 자유롭게 주행되도록 가이드 수단의 가이드 섹션에 제공된 이송 유닛트와, 가이드 섹션을 따라 이송 유닛트를 왕복 구동하기 위한 구동 수단과, 이송 유닛트상에 장착된 롤러 지지체와, 이송 유닛트의 주행방향과 교차하는 방향으로 배향된 회전축을 구비하도록 롤러 지지체상에 회전가능하게 장착된 마사지 롤러를 포함하며; 상기 롤러 지지체와 마사지 롤러중 적어도 하나는 이송 유닛트상에 회전가능하게 장착된, 마사지 장치가 제공된다.

상기 장치에 따르면, 롤러 지지체와 마사지 롤러중 적어도 하나가 이송 유닛트상에 회전가능하게 장착되어, 마사지 롤러가 이용자 신체의 편평하지 않은 표면을 따라 회전되어 마사지 효과를 향상시킨다.

[도면의 간단한 설명]

제1도는 기부의 덮개가 제거된 본 발명의 제1실시예의 전체 장치를 도시하는 평면도이다.

제2도는 제1도의 이송 유닛트를 도시하는 부분적인 단면도이다.

제3도는 제1도의 이송 유닛트의 지지부를 도시하는 사시도이다.

제4도는 제1도의 롤러 지지체를 도시하는 분해 사시도이다.

제5도는 제2도의 이송 유닛트를 도시하는 측변도이다.

제6도는 제1도의 이송 유닛트를 도시하는 평면도이다.

제7a도는 제1도의 가이드 레일을 도시하는 평면도이다.

제7b도는 가이드 레일을 도시하는 측면도이다.

제8a도는 지지체상에 장착된 가이드 부재를 도시하는 사시도이다.

제8b도는 마운트 플레이트와 와이어의 결합 구조체를 도시하는 사시도이다.

제9도는 종방향을 따라 취한 기부의 단면도이다.

제10a도는 마사지 롤러가 회전안된 경우 종방향을 따라 취한 기부의 단면도이다.

제10b도는 마사지 롤러가 회전안된 경우 폭방향을 따라 취한 기부의 단면도이다.

제11a도는 마사지 롤러가 회전된 경우 종방향을 따라 취한 기부의 단면도이다.

제 11b도는 마사지 롤러가 회전된 경우 폭방향을 따라 취한 기부의 단면도이다.

제12도는 본 실시예의 다양한 롤러 지지체를 도시하는 평면도이다.

제13도는 본 발명의 제2실시예에 따른 의자형 마사지 장치를 도시하는 측면도이다.

제14도는 본 발명의 제3실시예에 따른 기부 및 가이드 레일을 도시하는 단면도이다.

[양호한 실시예의 상세한 설명]

본 발명의 제1실시예를 제1도 내지 제11도를 참조하여 하기에 설명한다.

제1도는 본 발명의 매트리스형 마사지 장치를 도시하며 장방형 플레이트의 기부(1)를 포함한다. 상기 기부(1)는 제2도에 도시된 것과 같이 비교적 경질의 우레탄 폼 등으로 형성된 하층(1a)과, 하층(1a)의 상부 표면상에 형성되고 주름진 판자와 같은 형상을 갖는 중간층( 1b )과, 중간층(1b)의 상부 표면상에 제공되고 하층(1a)보다 연질의 우레탄 폼으로 형성된 상층(1c)을 포함하는 삼층 구조체를 구비한다. 상기 상층(1c)은 하층(1a) 및 중간층(1b)의 폭보다 작은 치수의 폭을 갖도록 형성된다.

이러한 구조를 갖는 기부(1)는 각각의 층(1a, 1b, 1c)에서 자유롭게 구부러지며 종방향 중간 영역에서 두개 또는 세개의 부분으로 구부러질 수 있다.

한 쌍의 가이드 레일(4)은 나일론 및 폴리프로필렌과 같은 유연한 합성수지로 성형되며, 기부(1)의 상층의 폭방향 양단측에서 중간층(1b)의 상부 표면상에 평행하게 이격된 상태로 형성된다. 상기 가이드 레일(4)은 제2도, 제3도, 제7a도, 및 제7b도에 도시된 것과 같이 밴드형 기부(4a)와 가이드 레일의 기부(4a )의 폭방향 양 단부에 있는 L자형 지지 섹션(4b)을 구비한다. 레일 기부(4a)의 중간영역의 상하면에 있는 한 쌍의 L자형 부분에는 유사한 구조의 한 쌍의 L자형 부분이 대향되게 돌출되어 레일 기부(4a)의 상하면에 각각 통로(4d)를 제공한다. 또한 후술되는 바와 같이, 상측 통로(4d)의 측부에 휠(27)이 주행되는 주행면(4e)이 제공된다.

가이드 레일(4)의 지지 섹션(4b)에는, U자형 유지 수단(4f)의 양 단부가 결합되며 자형 유지 수단의 중간 부분이 중간층(1b)내에 지지된다. 이와 같이 하여, 상기 가이드 레일(4)은 기부(1)내에 유지된다.

가이드 레일(4)의 중간 영역에 하나 또는 두개의 장소, 예를 들면 본 실시예에서 종방향 중간부의 하나의 장소에는, 제7a도 및 제7b도에 도시된 것과 같이 레일부(4a)를 제외한 곳6에 다수의 슬릿(5)이 소정 간격으로 형성된다. 이러한 이유로, 상기 가이드 레일(4)은 기부(1)와 함께 슬릿(5)에 대응하는 부분에서 구부러질 수 있다.

제1도에 도시된 바와 같이, 구동 유닛트(10)는 기부(1)의 일 종방향 단부에서 기부(1)의 상부면상에 장착되며, 일체화된 유닛트로 제공된 모터 및 감속기를 구비한 구동원(12)이 들어 있는 케이싱(11)을 구비한다. 구동원(12)은 케이싱(11)의 양측에 각각 제공된 기어(13)의 쌍들이 상호 역방향으로 회전되도록 한다. 상기 각각의 기어(13)는 기어와 일체화된 드럼(14)을 구비한다.

제9도에 도시된 바와 같이, 밴드형 밸트(15)의 양 단부는 각 쌍의 대응하는 드럼(14)상에 감겨진다. 상기 벨트(15)의 중간부는 가이드 레일(4)의 상측 및 하측 통로(4d)에 삽입되며, 가이드 레일(4)의 단부상에 회전가능하게 제공되는 풀리(16) 둘레에 감겨진다.

각 쌍의 기어(13)가 구동원(12)의 작동에 의해 역방향으로 회전되면, 벨트(15)는 하나의 기어(13)의 드럼(14)으로부터 풀려져서 다른 기어(13) 둘레로 감겨지며, 이것에 의해 벨트(15)가 통로(4d)를 따라 구동된다.

제9도에서, 일 측의 드럼(14)이 화살표 X 방향으로 회전되고 다른 측 드럼(14)은 Y 방향으로 회전될 때 상부 통로(4d)를 통해 지나가는 벨트(15)의 부분은 제9도에서 화살표 Z에 의해 도시된 방향으로 주행된다.

상기 벨트(15)는 소정 주행 범위내에서 왕복으로 구동된다. 예를 들면, 상기 벨트(15)의 주행 거리는 드럼(14)의 회전수 등에 의해 검출되며, 구동원(12)에 의한 상기 기어(13)의 회전 방향은 검출 신호를 사용하여 변환된다.

제1이송 유닛트(21a) 및 제2이송 유닛트(21b)는 제1도에 도시된 것과 같이 쌍으로 된 가이드 레일(4) 사이에 제공된다. 각 이송 유닛트(21a, 21b)는 각각 제2도에 도시된 것과 같이 지지 샤프트로 작용하는 중공 샤프트(22)를 구비한다. 중공 샤프트(22)의 양 단부는 지지체(23)의 관련된 마운트 구멍내에 착탈가능하게 장착된다. 나사 샤프트(25)는 중공 샤프트(22)를 통해 삽입된다. 나사 샤프트(25)의 양 단부는 지지체(23)의 외부로 돌출되며, 돌출된 부분에 너트(26)가 나사 결합된다.

이러한 지지체(23)의 하부 양측에 제3도 및 제5도에 도시된 것과 같이 지지 샤프트(27a)에 의해 한 쌍의 휠(27)이 회전가능하게 제공된다. 상술된 것과 같이 상기 휠(27)은 가이드 레일(4)의 가이드 면(4e)을 따라 주행된다. 또한, 지지 샤프트(27a)는 그 양단부가 좌우 한 쌍의 지지체(23) 사이에 한정된 길이에 걸쳐 회전가능하게 휠(27)을 지지한다. 상기 좌측 및 우측의 지지체(23)는 중공 샤프트(22) 및 쌍으로 된 지지 샤프트(27a)에 의해 단단하게 결합된다.

제3도, 제5도 및 제8a도에 도시된 것과 같이, 와이어(30)의 양 단부는 지지체(23) 상부의 외부 표면에 나사(31)로 고정된다. 상기 와이어(30)의 중간부는 지지체(23)의 외부 하면의 중간부에 제공되는 가이드 부재(32)의 미끄럼부(33)를 통해 미끄러지게 삽입되며, 미끄럼부(33)로부터 도출된 와이어의 부분(30)은 제8b도에 도시된 것과 같은 벨트(15)의 상면에 고정된, 대응하는 마운트 플레이트(34)에 결합된다. 그렇게 하여, 상기 와이어(30)는 벨트(15)의 주행과 연동되어 이동된다.

한 쌍의 롤러 지지체(35)는 각각, 제4도 및 제5도에 도시된 것과 같이, 측면 형상이 대체로 W자형이며, 중공 샤프트(22)상에 끼워맞춰지는 칼라(36)에 의해 이송 유닛트(21a, 21b)의 중공 샤프트(22)상에 회전가능하게 위치된다. 제1도에 도시된 것과 같이, 제1이송 유닛트(21a)상에 제공된 쌍으로 된 롤러 지지체(35)는 제2이송 유닛트(21b)상에 제공된 쌍으로 된 롤러 지지체(35)보다 기부(1)의 폭 방향 거리가 더 크도록 설정된다.

제4도에 도시된 것과 같이, 롤러 지지체(35)는 그 중간부에 중공 샤프트(22)가 삽입되는 지지 구멍(36a) 둘레로 형성된 보드(boss) 섹션(37)을 구비한다. 제1지지 샤프트(38)는 롤러 지지체(35)의 한 종방향 측단부 및 다른 종방향 측단부, 즉 롤러 지지체(35)의 폭방향 양측단부에 제공되며, 보스 섹션(37)이 중간에 위치된다. 즉, 하나의 롤러 지지체(35)상에 4개의 제1지지 샤프트(38)가 제공된다.

보스 섹션(37)을 중심으로 롤러 지지체(35)의 일단측 및 타단측은 제6도에서 치수(S)로 표시된 것과 같이 폭방향으로 변위되도록 제공된다. 그렇게 하여, 롤러 지지체(35)의 종방향 일측단부의 쌍으로 된 제1지지 샤프트(38) 및 타측단부의 쌍으로 된 제1지지체(38)는 폭방향으로 소정 치수(S)만큼 변위된다.

롤러 지지체(35)의 일측 제1지지 샤프트(38)와 보스 섹션(37) 사이 및 타측 제1지지 샤프트(38)와 보스 섹션(37) 사이에 오목하게 굴곡진 표면(39)이 제공된다. 상기 지지 샤프트(27a)는 각각의 이송 유닛트(21a, 21b)의 지지체(23) 사이에 걸쳐진다. 중공 샤프트(22)를 중심으로 과도하게 전후로 회전된 상기 롤러 지지체(35)는 지지 샤프트(27a)에 접하게 되어 롤러 지지체(35)의 회전이 억제된다.

롤러 베어링(38)은 제1지지 샤프트(38) 위로 장착된다. 제1마운트 구멍(42)이 롤러 베어링(41)의 축방향 중간부에 제공되어 제1지지 샤프트(38)가 자유롭게 회전되도록 한다. 제1키(43)가 제1지지 샤프트(38)의 기부의 외주면 둘레에 부분적으로 제공되며, 제1키 홈(44)가 제1키(43)와 결합하기 위해 마운트 구멍(42)내에 제공된다. 제1키(43)는 제1지지 샤프트(38)의 외주면 둘레에 부분적으로 40°의 각도에 걸쳐 제공되며, 관련된 키 홈(44)은 130°의 각도에 걸쳐 제공된다. 결과적으로, 롤러 베어링(41)은 제1지지 샤프트(38)를 중심으로 전후로 45°의 각도만큼 회전될 수 있다.

제2지지 샤프트(45)는 블록 지지 샤프트로서 제1마운트 구멍(42)의 축에 수직한 방향으로 연장되도록 롤러 베어링(41)의 각 축방향 단부에 중공 샤프트로 제공된다. 칼라(45a)는 제2지지 샤프트(45)의 전단부에 제공되며, 다수의 슬릿(45b)은 축방향으로 따라 전단부에서 개방되도록 소정 간격으로 원주방향으로 형성된다. 상기 제2지지 샤프트(45)의 전단부는 축경방향으로 탄성 변형가능하다.

블록(47)은 그것의 제3마운트 구멍(48)이 각 롤러 베어링(41)의 제 2 지지 샤프트 위로 회전가능하게 끼워맞춰지도록 제공된다. 즉, 상기 제3마운트 구멍(48)의 내경은 제2지지 샤프트(45)의 칼라부(45a)의 외경보다 작지만, 칼라(45a) 이외의 영역의 외경보다 다소 크게 설정된다. 결과적으로, 제2지지 샤프트(45)의 전단부가 직경이 감소된 부분 위로 끼워맞춰지며, 직경이 감소된 상태가 해제될 경우 상기 블록(47)은 회전가능하게 장착된다. 또한, 블록(47)의 단부면은 블록(47)이 칼라로부터 빠지지 않도록 칼라(45a)와 결합되게 설정된다.

한 쌍의 롤러 지지 샤프트(49)가 대향하는 각 블록(47)의 측면에 제공되어 각 롤러 지지 샤프트(49)가 제3마운트 구멍(48)의 축에 수직한 방향, 즉 롤러 베어링(41)이 장착된 상태에서 롤러 베어링(41)의 축에 수직한 방향으로 돌출된다. 상기 각각의 롤러 지지 샤프트(49)는 전단부에 형성된 칼라(49a)를 갖는 중공축으로 제공된다. 또한, 다수의 슬릿(49b)이 롤러 지지 샤프트(49)의 개방 전단부에 원주방향으로 소정 간격으로 제공된다. 상기 롤러 샤프트(49)는 슬릿(49b)에 의해 직경이 감소되는 방향으로 탄성 변형된다.

제4도에 도시된 것과 같이, 제2키(51)가 40°의 각도에 걸쳐 롤러 베어링(41)의 각 제 2 지지 샤프트(45)의 기단부의 외주면상에 원주방향으로 제공된다. 제2키 홈(52)이 80°의 각도에 걸쳐 제2키(51)와 결합하기 위해 블록(47)의 단면부에 원주방향으로 제공된다. 따라서, 상기 블록(47)은 40°의 각도만큼 회전가능하다.

제5도 및 제6도에 도시된 것과 같이, 마사지 장치(53)는, 다음에 설명되는 것과 같이, 각각의 롤러 샤프트(49)상에 회전가능하게 장착되며, 각각 다수의 원호형 돌기(53a)(본 실시예에서는 10개의 돌기)를 구비한다. 즉, 16개의 마사지 롤러(53)가 각각의 이송 유닛트(21a, 21b)상에 제공되며, 이러한 마사지 롤러(53)는 롤러(53)가 전후 및 좌우방향으로 회전가능하도록 롤러 베어링(41), 블록(47) 및 롤러 샤프트(49)에 의해 장착된다.

각 롤러(53)의 돌기(53a)는 각각 대체로 반구형상을 가지며, 각 돌기와 인접돌기 사이의 틈새는 존재하지 않는다.

마운트 구멍(53b)이 마사지 롤러(53)내에 제공되며, 롤러 샤프트(49)의 칼라(49a)보다 작지만 칼라(49a)이외의 영역보다 다소 큰 직경을 갖는다. 직경이 감소되는 방향으로 탄성 변형되는 롤러 샤프트(49)의 전단부가 마사지 롤러(53)의 마운트 구멍(53b)에 끼워맞춰지고 그 뒤 직경이 감소된 상태가 해제되는 경우, 상기 마사지 롤러(53)는 회전가능하게 장착되며 그 단부면이 칼라(49a)와 결합된 상태로 설정되어, 마사지 롤러(53)가 칼라(49a)로부터 빠지는 것을 방지한다.

이점과 관련하여, 제1지지 샤프트(38)의 장착후에 제1지지 샤프트(38)의 전단부에 제공된 관련 홈(도시되지 않음)내에 스프링(도시되지 않음)을 장착함으로써 또는 블록(48) 및 마사지 롤러(53)의 경우와 같이 제1지지 샤프트(38)상에 슬릿 및 칼라(이들 부재는 도시되지 않음)를 제공함으로써, 롤러 베어링(41)이 제거되지 않도록 유지될 수도 있다.

보스 섹션(37)을 중간에 두고 롤러 지지체(35)의 일측 및 타측에 각각 설치된 제1지지 샤프트(38)는, 상술된 바와 같이, 소정 치수(S)만큼 폭방향으로 변위된다. 그 결과, 상기 마사지 롤러(53)는 롤러 베어링(41) 및 블록(47)에 의해 제1지지 샤프트(38)상에 장착된 상태에서 롤러 지지체(35)의 일측단부 및 타측단부에 위치되므로, 상술된 바와 같이 마사지 롤러(53)는 치수(S)만큼 변위된다.

여기서, 상기 치수(S)는 제6도에 도시된 것과 같이, 하나의 블록(47)상의 한 쌍의 롤러 샤프트상에 장착된 한 쌍의 마사지 롤러(53) 사이의 거리(P)의 ½이 되도록 설정된다. 따라서, 롤러 지지체(35)의 일단측 및 타단측에 각각 8개의 마사지 롤러(53)가 기부(1)의 폭방향으로 4열로 배열되며 일단측의 마사지 롤러(53)가 타단측의 마사지 롤러에 대해 P/2만큼 폭방향으로 변위되어 있다. 즉, 롤러 지지체(35)상의 각각의 배열의 마사지 롤러(53)가 기부(1)의 종방향을 따라 왕복운동으로 구동될 때, 이렇게 배열된 마사지 롤러(53)는 상이한 폭방향 위치에서 주행된다.

기부(1)의 상하 측면은 제10a도 및 제10b도에서 도시된 것과 같이 신축성 직물로 제조된 덮개(54)로 덮혀진다. 인장력이 덮개(54)에 가해짐으로써 덮개(54)는 각각의 이송 유닛트(21a, 21b)상의 마사지 롤러와 압접되도록 설정되어, 각각의 마사지 롤러(53)의 자유 회전을 억제한다.

상기 덮개(54)는, 상세하게 도시되지 않았지만, 두개의 덮개 구조체로 제조되어 사용될 수 있다. 상기 두개의 덮개는 마사지 롤러(53)의 회전을 억제할 수 있는 신축성 직물로 제조되는 보호 덮개 및 적어도 하나의 상측면을 덮기 위한 외부 덮개로 구성된다. 이 경우에, 상기 보호 덮개는 기부(1)의 전체 상측면을 덮을 수 있을 만큼 큰 사이즈를 갖거나 단지 이송 유닛트(21a, 21b)면을 덮을 수 있도록 밴드형으로 제조되며 기부(1)의 종방향을 따라 펼쳐질 수 있다.

또한, 롤러 지지체(35)상의 마사지 롤러(53)는 제1 및 제2키 홈과 그와 결합된 키에 의해 전후 및 좌우 방향의 회전이 억제되며, 중공축(22)을 중심으로한 롤러 지지체(35)의 회전은 지지체(23) 사이에 걸쳐진 지지 샤프트(27a)에 의해 억제된다. 덮개(54)를 통하여 어떤 힘이 마사지 롤러(53)상에 가해지더라도, 마사지 롤러(53)의 과도한 회전은 억제된다.

이렇게 배열된 마사지 장치에서, 이용자는 마사지 작용을 받게되며, 덮개(54) 위에 등을 대고 누운 위치에서 이용자가 구동원(12)을 주행시키면 벨트(15)가 왕복운동으로 주행되어, 제2이송 유닛트(21b)와 연동하는 제1이송 유닛트(21a)가 벨트(15)에 의해 이동된다.

제1이송 유닛트(21a)는 이용자의 등으로부터 허리까지 왕복운동으로 주행하며 제2이송 유닛트(21b)는 둔부로부터 다리 부위까지 주행한다. 제1이송 유닛트(21a)상에 제공된 쌍으로 된 롤러 지지체(35)상의 상기 마사지 롤러(53)는 이용자의 양 척추면으로부터 이용자의 허리 부위까지 마사지 작용을 가하며, 마사지 작용은 제1이송 유닛트(21a)상의 쌍으로 된 롤러 지지체(35)보다 협소한 거리로 제공된 제2이송 유닛트(21b)상의 쌍으로 된 롤러 지지체(35)에 의해 허리로부터 양 다리의 후측 부위까지 가해진다.

상기 마사지 롤러(53)는 제11a도에 도시된 것과 같이 각각의 이송 유닛트(21a, 21b)의 주행방향을 따라 전후방향으로 또한 제11b도에 도시된 것과 같이 상기 주행방향과 교차하는 측방향으로 소정 각도만큼 회전된다. 결과적으로, 각각의 이송 유닛트(21a, 21b)상의 마사지 롤러(53)는 허리의 평평하지 않은 표면과 같은 척추의 평평하지 않은 표면 및 예컨대, 둔부 및 척추의 측방향으로 굴곡진 표면을 따라 전후방향으로 회전되므로, 이용자가 이용자의 후측 부위와 접촉하는 확실한 마사지 작용을 경험할 수 있게 된다.

롤러 베어링(41)상에 제공되는 대응하는 쌍으로 된 제 2 샤프트(45)상의 쌍으로 된 블록(47)은 제 2 지지 샤프트(45)를 중심으로 측방향으로 자유롭게 회전된다.

롤러 베어링(41)상에 제공된 쌍으로 된 제2지지 샤프트(45)상의 쌍으로 된 블록(47)은 제2지지 샤프트(45)이 역방향으로 회전가능하기 때문에 마사지 롤러(53)가 측방향으로 회전되는 자유도가 높게 되어 마사지 효과를 향상시킨다.

롤러 지지체(35)가 중공축(22)을 중심으로 회전가능하므로, 롤러 베어링(41)은 전후방향으로 회전가능하며, 상기 마사지 롤러(53)는 전후방향으로 원활하게 회전된다. 즉, 회전이 이용자 후측부의 다소 평평하지 않은 모든 표면을 따라 응답하여 실행되므로, 마사지 효과를 향상시킨다.

마사지 롤러(53)가 그 폭방향을 따라 회전되는 각도는 롤러 베어링(41)의 제2지지 샤프트(45)상의 제2키(51)와 블록(47)의 제2키(52)의 결합에 의해 억제된다. 이러한 이유로, 이용자는 마사지 롤러의 폭방향으로의 과도한 회전 및 측면, 즉 돌기(53)이외의 표면과의 접촉으로 인한 불쾌감을 느끼지 않는다.

상기 마사지 롤러(53)는, 중공축(22)에 의해 지지되는 부분이 중간에 있도록, 롤러 지지체(35)의 주행방향 일측단부 및 주행방향 타측단부에 제공된다. 또한, 쌍으로 된 제1지지 샤프트(38)는 롤러 지지체(35)의 일측단부 및 타측단부에 각각 제공되며, 쌍으로 된 제2지지 샤프트(45)를 구비하는 롤러 베어링(41)은 제1지지 샤프트(38) 위로 끼워지며, 상기 블록(47)은 롤러 베어링(41)상의 쌍으로 된 제2지지 샤프트(45) 각각에 제공되고 마사지 롤러(53)가 쌍으로 된 롤러 샤프트(49) 각각에 장착된다.

이러한 구조에 의해, 다수의 마사지 롤러(53)(본 실시예에서는 8개의 마사지 롤러)는 각 롤러 지지체(35)의 일단측 및 타단측에 각각 4열로 제공된다. 그래서, 이러한 다수의 마사지 롤러(53)에 의해 이용자의 전체 배면을 마사지하는 것이 가능하다.

또한, 마사지 롤러(53)의 외주면상에서 서로 인접한 돌기(53a) 사이에 틈새가 존재하지 않으므로, 이용자가 회전하는 마사지 롤러(53)로 마사지를 받을 때, 롤러(53)상의 인접한 돌기 사이에 이용자의 피부가 집히거나 죄어지지 않는다. 또한, 이용자의 피부가 마시지 롤러(53)의 회전으로 당겨지지 않는다. 따라서, 이용자는 마사지 장치의 사용중에 불쾌감을 느끼거나 고통을 받지 않는다.

또한, 각각의 롤러 지지체(35)의 일단측의 마사지 롤러(53)의 배열 및 타단측의 마사지 롤러(53)의 배열은 주행방향과 교차하는 폭방향으로 변위되며, 상기 롤러 지지체(35)가 주행될 때 롤러 지지체(35)의 일단측의 4개의 배열 각각의 마사지 롤러(53) 및 타단측의 4개의 배열 각각의 마사지 롤러(53)는 상이한 폭방향 위치에서 이용자의 배면을 마사지 할 수 있다.

즉, 이용자는 상술된 방법으로 마사지 작용을 경험하며 상기 특정 배열의 다수의마사지 롤러(53)에 의해 전체 배면상에 마사지 작용을 받는다.

비록 상술된 실시예에서는 상기 롤러 지지체(35)가 중공축(22)에 대해 회전 가능하게 장착되지만, 상기 롤러 지지체는 중공축(22)상에 고정되게, 즉 회전하지 않게 장착되고 마사지 롤러(53)는 롤러 지지체(35)상에 회전가능하게 장차고되거나, 또는 역으로 롤러 지지체(35)는 회전가능하게 장착되고 마사지 롤러(53)는 롤러 지지체(35)상에 회전되기 않게 장착될 수 있다. 즉, 이들중 하나만이 다른 것에 대해 회전가능하게 장착될 것만 요구된다.

또한, 상기 마사지 롤러(53)는 제12도에 도시된 것과 같이 롤러 지지체(35)상의 4개의 제1지지 샤프트(38)상에 직접적으로 회전가능하게 장착될 수도 있다. 즉, 4개의 마사지 롤러(53)는 하나의 롤러 지지체(35)상에 마사지 롤러의 일측과 타측이 제12도에 도시된 것과 같이 폭방향으로 변위되도록 제공될 수도 있다.

제13도는 본 발명의 제2실시예를 도시한다. 본 실시예는 의자형 마사지 장치에 적용된다. 참조 번호(71)는 의자의 시트(seat)를 도시한다. 기부로 작용하는 본체 후면(72)의 하단부가 시트(71)의 후단측에 회전가능하게 결합된다.

본체 후면(72)은 전방측이 개방된 박스형 구조체를 제공하며, 나사 샤프트(73)는 상/하 방향으로 본체 후면에 회전가능하게 걸쳐진다. 나사 샤프트(73)의 하단부는 본체 후면(72)의 하단측에 수용된 구동원(74)에 결합되며, 나사 샤프트(73)는 구동원(74)에 의해 회전 구동된다.

너트(75)가 나사 샤프트(73) 위로 나사 결합되며, 아암(73)의 일 단부가 너트(75)상에 선회가능하게 장착된다. 롤러 지지체(77)는 아암(76)의 다른 단부에 회전가능하게 결합된다. 마사지 롤러(53)는 제1실시예의 경우와 동일한 장착 구조로 주행방향 및 주행방향에 교차하는 방향을 따라 롤러 지지체(77)상에 회전가능하게 장착된다.

나사 샤프트(73)가 회전될 때, 상기 너트(75)는 상기 회전에 따라 상/하방향으로 구동된다. 상/하방향으로 이동되는 너트(75)의 범위는 제한 스위치 등에 의해 제어된다.

가이드 롤러(78)는 롤러 지지체(77)의 각 측면상에 회전가능하게 장착되며, 본체 후면(72)의 내면 양측에 제공되는 가이드 레일(79)을 따라 구름운동된다. 상기 가이드 레일(79)은 이용자의 배면에 일치하게 상/하방향을 따라 굴곡진다. 덮개(81)가 본체 후면(72)의 전방 개구위로 덮혀지며 신축성 직물(81)로 구성된다.

도시된 장치에 있어서, 이용자는 의자 시트에 앉아 등받이에 기대서 구동원(72)은 작동시키면 나사 샤프트(73)가 회전된다. 그렇게 하여, 롤러 지지체(77)가 너트(75)와 함께 나사 샤프트(73)를 따라 상/하방향으로 이동되며, 따라서 이용자의 배면이 롤러 지지체(77)상의 마사지 롤러(53)에 의해 마사지된다. 이 때, 상기 마사지 롤러(53)는 이용자의 평평하지 않은 배면에 일치하게 주행방향 및 주행방향에 교차하는 방향으로 회전되므로, 이용자의 평평하지 않은 배면에 대해 확실한 마사지 작용을 하게 된다.

제14도는 본 발명의 제3실시예를 도시하며, 제 1 실시예에서 도시된 것에 대응하는 부분 또는 요소를 나타내기 위해 본 실시예에서 동일 참조 번호가 사용된다.

제3실시예는 제1실시예의 기부 및 가이드 레일의 변형을 도시한다. 기부(101)는 좌측 및 우측(단지 하나가 도시됨)의두 부분으로 분할되며, 가이드 레일(104)과 함께 단일 구조체로 성형된다. 즉, 기부(101)는 일정 크기의 중공축을 제공하며, 가이드 레일(104)은 기부(101)의 상측면상의 폭방향 중간부에 일체로 형성된다. 상기 기부(101) 및 가이드 레일(104)은 나일론 및 폴리프로필렌과 같은 유연한 합성수지로 제조된다. 상측 및 하측으로 분리된 통로(105)는 가이드 레일(104)의 측면에 제공되며, 벨트(15)는 통로(105)를 통해 삽입된다.

외부 완충 부재(106)는 기부(101)의 폭방향 외측 영역의 상부면상에 제공되며, 우레탄 폼과 같은 유연한 탄성 재료로 제조된다. 또한, 계단부(107)가 기부(101)의 폭방향 내측의 상부면에 형성되며, 결합 플레이트(108)는 계단부(107)의 상부면상에 위치된 폭방향 단부를 구비하며 유연한 합성수지로 제조된다.

내부 완충 부재(109)는 결합 플레이트(108)의 상부면상에 제공되며, 예를 들면 우레탄 폼으로 제조된다. 상기 내부 완화 부재(109)의 폭방향 단부는 일 단부가 나사(110)로 결합된 밴드형 가압 플레이트(111)에 의해 기부(101)의 폭방향 내측의 상부면 위로 유지된다.

상기 결합 플레이트(108)는 긱부(101)에 대해 부분적으로, 또는 기부(101)의 전체 길이 위로 제공될 수 있다. 비록 도시되지 않았지만, 상기 기부(101) 및 가이드 레일(104)은 구부러질 수 있도록 제7a도 및 제7b도에 도시된 제1실시예의 경우와 같이 슬릿을 구비한다. 이러한 슬릿 대신에, 상기 기부(101) 및 가이드 레일(104)은 구부러질 수 있는 유연한 합성수지로 성형될 수 있다.

소정 크기의 보강 플레이트(112)가 기부(101)의 하부면에 결합된다. 보강 플레이트(112)는 슬릿이 있는 영역 이외의 영역에 제공되어 기부(101)가 구부러질때, 밴딩 작용이 방해되지 않는다.

Claims

이용자를 마사지하기 위한 마사지 장치에 있어서, 한 쌍의 가이드 레일(4)과, 상기 가이드 레일(4)을 평행하게 이격된 상태로 유지하기 위한 유지 수단(1)과, 상기 가이드 레일상에 자유롭게 주행되도록 장착된 한 쌍의 지지체(23)와 상기 지지체상에 양 단부가 걸쳐지는 지지 샤프트(22)를 구비하는 이송 유닛트(21a, 21b)와, 상기 가이드 레일(4)을 따라 상기 이송 유닛트를 왕복 구동시키기 위한 구동수단(10)과, 일단부, 중간부 및 타단부를 구비하며, 상기 중간부는 상기 지지 샤프트(22)를 중심으로 회전가능하도록 상기 이송 유닛트(21a, 21b)의 지지 샤프트(22)상에 장착된, 롤러 지지체(35)와, 상기 이송 유닛트(21a, 21b)의 주행방향을 따라 상기 롤러 지지체(35)의 일단부 및 타단부상에 회전가능하게 장착된 다수의 마사지 롤러(53)를 포함하는 마사지 장치.
제1항에 있어서, 상기 일단측에 마사지 롤러(53) 및 상기 타단측에 장착된 마사지 롤러는 상기 이송 유닛트의 주행방향에 교차하는 방향으로 변위되는 마사지 장치.
제1항에 있어서, 상기 이송 유닛트(21a, 21b)는 상기 롤러 지지체의 회전각도를 소정 범위로 억제하기 위한 제1회전각도 억제 수단을 포함하는 마사지 장치.
제3항에 있어서 제1회전각도 이송 유닛트(21a, 21b)의 주행방향을 따라 이송 유닛트의 일단측 및 타단측에 각각 제공된 한 쌍의 샤프트형 부재(27a)로 구성되며, 상기 지지 샤프트는 상기 지지체(23) 사이에 제공되는 마사지 장치.
제1항에 있어서, 상기 마사지 롤러(53)는 상기 이송 유닛트의 주행방향을 따라 회전가능하도록 상기 롤러 지지체(35)상에 장착되는 마사지 장치.
제1항에 있어서, 상기 마사지 롤러(53)는 상기 이송 유닛트의 주행방향 및 상기 주행방향에 교차하는 방향으로 회전될 수 있도록 상기 롤러 지지체(35)상에 장착되는 마사지 장치.
제1항에 있어서, 상기 가이드 레일(14)은 그 종방향 중간 영역에서 구부러질 수 있는 유연한 구조체를 제공하는 마사지 장치.
제1항에 있어서, 상기 가이드 레일(14)은 그 종방향 중간 영역에서 구부러질 수 있는 유연한 구조체를 제공하며, 상기 유지 수단(1)은 상기 가이드 레일(4)과 함께 구부러질 수 있는 유연한 구조체를 제공하는 마사지 장치.
제1항에 있어서, 상기 롤러 지지체(35)는, 상기 롤러 지지체(35)의 일단부 및 타단부에 각각 장착되며 상기 롤러 지지체(35)에 대체로 평행한 축(axes)을 갖는 제1지지 샤프트(38)들과; 각 단부상에 제2지지 샤프트(45)를 구비하고, 회전가능하도록 상기 제1지지 샤프트(38)상에 장착되는 중간 영역을 구비하며, 상기 롤러 지지체(35)의 회전 방향과 동일한 축(axis)을 갖는 롤러 베어링(41)과; 각각 롤러 지지 샤프트(45)를 구비하며, 롤러 지지체(35)의 회전방향에 교차하는 방향으로 롤러 지지 샤프트(49)의 축과 함께 회전가능하도록 제2지지 샤프트(49)상에 지지되는 블록(47)들과; 롤러 지지 샤프트(49)상에 회전가능하게 장착된 마사지 롤러(53)들을 포함하는 마사지 장치.
제9항에 있어서, 제2회전각도 억제 수단이 상기 롤러 베어링(41)상에 또한 상기 제1지지 샤프트(38) 둘레에 부분적으로 제공되어 상기 롤러 베어링(41)의 회전각도를 억제하는 마사지 장치.
제10항에 있어서, 상기 제2회전각도 억제 수단은 소정 각도에 걸쳐 상기 제1지지 샤프트(38) 둘레에 부분적으로 제공된 키(43)와 상기 키(43)의 각도보다 큰 각도에 걸쳐 원주방향을 따라 상기 롤러 베어링(41)내에 제공된 키 홈(42)을 포함하는 마사지 장치.
제8항에 있어서, 제2회전각도 억제 수단이 상기 제2지지 샤프트(45)상에 또한 상기 블록(47)내에 제공되어 상기 블록(47)의 회전각도를 억제하는 마사지 장치.
제12항에 있어서, 상기 제2회전각도 억제 수단은 소정 각도에 걸쳐 상기 제2지지 샤프트(45)내에 제공된 키(51)와 상기 키(51)의 각도보다 큰 각도에 걸쳐 상기 블록의 내측 원주방향 영역내에 제공된 키 홈(52)을 포함하는 마사지 장치.