JPH1080455A

JPH1080455A - 椅子式マッサージ機

Info

Publication number: JPH1080455A
Application number: JP24023396A
Authority: JP
Inventors: Yoshio Ikeda; 義雄池田; Tadaaki Koketsu; 忠明纐纈; Takashi Wakuno; 孝湧野; Tetsuyuki Kono; 哲之河野; Genichiro Kono; 源一郎河野
Original assignee: Toshiba Corp; Toshiba AVE Co Ltd
Current assignee: Toshiba Corp; Toshiba AVE Co Ltd
Priority date: 1996-09-11
Filing date: 1996-09-11
Publication date: 1998-03-31

Abstract

(57)【要約】【課題】椅子式マッサージ機において、全身をマッサ
ージできるようにする。【解決手段】椅子本体１の座部４と足載せ部６に叩き
体が上下に往復動する叩き式マッサージ機構５５，５６
を設け、これにより大腿部とふくらはぎ部をマッサージ
する。また、背もたれ部５にその長手方向に沿って往復
移動するローラ式マッサージ機構７６を設け、そのマッ
サージローラ１１７〜１１９により背中をマッサージす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、全身をマッサージ
できるように改良した椅子式マッサージ機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の椅子式マッサージ機は、例えば特
開昭５７−１６４０６０号公報に示されたものがある。
このものは、座部、背もたれ部、足載せ部からなる椅子
本体のうち、背もたれ部にガイドレールに沿って上下方
向に移動するローラ式マッサージ機構を設けてなり、駆
動装置を起動させると、そのマッサージローラが背もた
れ部にもたれている使用者の背中に沿って回転しながら
往復移動することによりマッサージするものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このように従来の椅子
式マッサージ機では、背中だけをマッサージできるよう
になっているものが主流であった。また、背もたれ部に
ローラ式マッサージ機構、足載せ部に振動式マッサージ
機構を設けたものもある。このものでは、背中と足のふ
くらはぎ部をマッサージすることができるが、座部には
マッサージ機構が設けられていないため、大腿部につい
てはマッサージできないという不具合があった。このよ
うに従来の椅子式マッサージ機では、背中から足までの
全身をマッサージできるものはなく、足の大腿部、或い
は大腿部およびふくらはぎ部は手でマッサージせざるを
得ないという問題が残されていた。

【０００４】本発明は上記の事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、背中はもちろん、足の大腿部およびふ
くらはぎ部もマッサージすることができる椅子式マッサ
ージ機を提供するにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の手段は、座部、背もたれ部および足
載せ部を備えた椅子式マッサージ機において、前記背も
たれ部に設けられ、体に沿う方向に往復移動する施療子
と、前記座部および足載せ部に設けられ、体と交差する
方向に往復移動する施療子と、前記背もたれ部、座部お
よび足載せ部にそれぞれ設けられ、それら各部の施療子
を駆動する駆動装置と、これら駆動装置を制御する制御
装置とを具備する構成としたものでる。

【０００６】この構成の椅子式マッサージ機では、背中
は背もたれ部の施療子によってマッサージでき、また、
足のうち、大腿部については座部の施療子により、ふく
らはぎ部については足載せ部の施療子によりそれぞれマ
ッサージすることができる。この場合、座部と足載せ部
の施療子は、大腿部、ふくらはぎ部に交差する方向に往
復移動するので、大腿部やふくらはぎ部とって適度な強
さでマッサージできる。

【０００７】請求項２記載の手段は、背もたれ部のフレ
ームは、該背もたれ部の表側に向かって開放する断面略
コ字形に形成された棒状部材を備え、その棒状部材の対
向両側壁の開放端部間に施療子の移動を案内するための
ガイドレールが設けられていることを特徴とするもので
ある。背もたれ部の施療子には、上半身の体重が加わる
ので、その施療子を支持する部分の剛性は大きなものと
する必要がある。上記請求項２の手段によれば、その要
請を満たし得るものである。

【０００８】請求項３記載の手段は、背もたれ部の施療
子はガイドレールに案内されて移動するサポートに設け
られ、そのサポートは背もたれ部のフレームが備える断
面略コ字形の棒状部材の両端部に配置されたプーリに掛
け渡されて駆動装置により往復動される条部材に取り付
けられていることを特徴とするものである。この手段に
よれば、背もたれ部の施療子自体に自走のための駆動装
置を設ける必要がなく、往復移動する施療子に駆動装置
を設けることによる構成の複雑化を回避できる。

【０００９】請求項４記載の手段は、背もたれ部のフレ
ームが有する断面略コ字形の棒状部材の両端部に配置さ
れたプーリのうち、少なくとも一方のプーリは棒状部材
の内側にあって該棒状部材の対向両側壁に支持されてい
ることを特徴とするものである。この手段によれば、プ
ーリを支持するための部材を極力少なくすることができ
る。

【００１０】請求項５記載の手段は、移動する条部材に
異物が絡み付かないようにするために、条部材を背もた
れ部の断面略コ字形のフレーム内に通したことを特徴と
するものである。請求項６記載の手段は、背もたれ部の
フレームが備える断面略コ字形の棒状部材の両端部に配
置されたプーリのうち、少なくとも一方のプーリは条部
材の張力調整のために位置調整可能であることを特徴と
するものである。

【００１１】請求項７記載の手段は、背もたれ部の施療
子はサポートに背もたれ部の表裏方向に揺動可能に支持
された揺動部材に設けられていることを特徴とするもの
である。この手段によれば、背中の湾曲に沿って施療子
が揺動するので、背中の凹状に湾曲する部分も良好にマ
ッサージできる。

【００１２】請求項８記載の手段は、揺動部材に設けら
れた背もたれ部の施療子は、左右一対のローラを往復移
動方向に離間して少なくとも２組設けて構成され、揺動
部材の揺動中心はそれら２組のローラの間に位置するこ
とを特徴とするものである。この手段によれば、複数の
ローラに上半身の体重が分散するので、適度な押圧力で
マッサージできる。

【００１３】請求項９記載の手段は、背もたれ部の施療
子が設けられた揺動部材はその揺動中心の両側に突出す
る長さが長短異なり、長い方の側にガイドレール側に当
接して揺動部材の揺動範囲を規制する当接部が設けられ
ていることを特徴とするものである。この手段によれ
ば、施療子が不必要に揺動することがない。

【００１４】請求項１０記載の手段は、背もたれ部の施
療子を構成する少なくとも２組の一対のローラのうち、
いずれかの組の一対のローラは回転中心に対して傾けら
れていることを特徴とするものである。この手段によれ
ば、傾けて取り付けられたローラが回転しながら移動す
ることによって、マッサージする部分が左右に振れるの
で、マッサージ感が良くなる。

【００１５】請求項１１記載の手段は、背もたれ部の施
療子は、往復移動方向に離間して設けられた左右一対の
２組のローラと、これら２組のローラ間に位置して設け
られた左右一対の偏心ローラとから構成されていること
を特徴とするものである。この手段によれば、偏心ロー
ラがその回転により背中を間欠的に強く押すので、良好
にマッサージできる。請求項１２記載の手段は、背もた
れ部の施療子を構成する左右一対の偏心ローラの間隔は
他の一対のローラの間隔と異なることを特徴とするもの
である。この手段によれば、偏心ローラ複数は他のロー
らとは異なる部位をマッサージできる。請求項１３記載
の手段は、背もたれ部の施療子を構成する偏心ローラは
他のローラよりも背もたれ部の背面側に存在することを
特徴とするものである。

【００１６】請求項１４記載の手段は、背もたれ部の施
療子が設けられた揺動部材の重心は、揺動中心よりも反
座部側に存在し、その施療子は不使用時には自重で反座
部側が背もたれ部の背面側に倒れるように傾動して座部
の表面よりも低い位置に収納可能であることを特徴とす
るものである。この手段によれば、不使用時に背もたれ
部の施療子が体に当たらないようにすることができる。
請求項１５記載の手段は、背もたれ部の施療子の駆動装
置の駆動源はモータであり、そのモータには断電時に慣
性による回転を止めるためのブレーキ装置が設けられて
いることを特徴とするものである。

【００１７】請求項１６〜２０の手段は、部品点数を少
なくするためのものであり、請求項１６記載の手段は、
部品点数を少なくするために、座部を支持する脚には肘
掛けを兼用するアーチ状のパイプが設けられていること
を特徴とするものである。請求項１７記載の手段は、ア
ーチ状に形成されたパイプからなる肘掛け部材を支える
ベースフレームが設けられ、このベースフレームの端部
には該端部を隠すためのカバー部材が取着され、このカ
バー部材に肘掛け部材の端部を固定する連結部を一体に
設けたことを特徴とするものである。

【００１８】請求項１８記載の手段は、アーチ状に形成
されたパイプからなる肘掛け部材を支えるベースフレー
ムが設けられ、このベースフレームの端部には該端部を
隠すためのカバー部材が取着され、このカバー部材に肘
掛け部材の端部を連結する連結部と車輪を取り付ける取
付部が一体に設けられていることを特徴とするものであ
る。

【００１９】また、請求項１９記載の手段は、足載せ部
は座部のフレームの端部に回動可能に連結され、座部の
フレームの端部に該端部を隠すために取着されるカバー
部材には足載せ部の回動連結部と摺接する摺接部が一体
に設けられていることを特徴とするもの、請求項２０記
載の手段は、背もたれ部の施療子の駆動装置を覆うカバ
ーが設けられ、そのカバーに制御装置を収納したケース
を嵌合する取付溝が形成されていることを特徴とするも
のである。

【００２０】請求項２１記載の手段は、座り心地を良く
するために、座部のフレームの上側にはプラスチック製
の平板状の基板が取り付けられていることを特徴とする
ものである。請求項２２記載の手段は、放熱性を良好に
するために、座部および足載せ部の施療子の駆動装置を
覆うカバーが設けられ、そのカバーには開口部が形成さ
れていることを特徴とするものである。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面を
参照して説明する。図１９に示すように、椅子式マッサ
ージ機の椅子本体１は、左右一対の肘掛け部材２を備え
たベースフレーム３と、このベースフレーム３に固定さ
れた座部４と、ベースフレーム３に前後方向に回動可能
に支持された背もたれ部５と、座４の前端部に上下方向
に回動可能に支持された足載せ部６とから構成されてい
る。

【００２２】この椅子本体１の各部と人体との関係につ
いて述べると、図１に示すように、使用者（同図に二点
鎖線で示す）が上半身を背もたれ部５にもたせ掛けるよ
うにして座部４に座ったとき、膝部分が座部４と足載せ
部６との境目部分に位置し、足のふくらはぎ部は足載せ
部６に載るようになっている。そして、足載せ部６を上
下に回動させることにより、使用者は膝を楽な姿勢に屈
曲させた状態で座部４に座ることができ、また、背もた
れ部５を前後に回動させることにより、使用者は楽な姿
勢で上半身を背もたれ部５にもたせ掛けることができる
ようになっている。

【００２３】ここで上記ベースフレーム３、座部４、背
もたれ部５、足載せ部６の具体的構成、およびそれらの
連結構成について図１７および図１８を参照して説明す
るに、まず、ベースフレーム３は、左右一対の縦棒７を
２本の横桟８によって連結すると共に、左右一対の縦棒
７の後方寄りの部位に一対の支柱９を固定してなる。左
右一対の縦棒７の前後両端部にはプラスチック製のカバ
ー部材１０，１１が嵌着されてねじ１２によって固定さ
れている。これらカバー部材１０，１１は金属製の縦棒
７の前後両端部を隠してベースフレーム３を設置する床
面が傷付けられることのないようにするためのもので、
設置床面に接する下面側には図１６に示すように凸条１
０ａ，１１ａが突設されている。

【００２４】前記肘掛け部材２は偏平な金属パイプによ
り形成したもので、上記のように構成されたベースフレ
ーム２のうち左右一対の縦棒７に取り付けられる。この
肘掛け部材２の取り付けのために、図１５および図１６
に示すように、上記カバー部材１０，１１には連結部１
０ｂ，１１ｂが一体に突設されている。そして、これら
連結部１０ｂ，１１ｂに肘掛け部材２の前後両端部を嵌
合し、該肘掛け部材２の前後両端部をねじ１３に各連結
部１０ｂ，１１ｂに固定している。なお、肘掛け部材２
の上部にはパイプ状のクッション２ａが嵌着されてい
る。

【００２５】また、椅子本体１の移動を楽に行うことが
できるようにするために、ベースフレーム３の左右一対
の縦棒７の後端部には図１５に示す車輪１４が取り付け
られている。この車輪１４の取り付け構成は、一対の縦
棒７の後端部のカバー部材１１の後側に中空の取付部１
５を一体に突設し、この取付部１５に車輪１４を軸１６
を介して回転自在に支持するというものである。この場
合、車輪１４は常には床面から離れてており、椅子本体
１の前部を持ち上げて全体をやや後に傾けると、車輪１
４が床面に接するようになっている。このように肘掛け
部材２、車輪１４を縦棒７に取り付ける場合、カバー部
材１０，１１をその取付のための部材に兼用することが
できるので、別に取付部材を必要とせず、部品点数を少
なくすることができる。

【００２６】以上のようなベースフレーム３に前記座部
４のフレーム１６が固定される。この座部４のフレーム
１６は左右一対の縦棒１７を２本の横桟１８によって連
結すると共に、それら横桟１８間に複数本の縦桟１９を
固定してなる。そして、一対の縦棒１７の後端部がベー
スフレーム３の左右一対の支柱９を脚としてその上端部
に溶接などにより固定され、前端寄りの部位が前記一対
の肘掛け部材２の前側を脚としてその前側部分にねじ２
０により固定されている。

【００２７】このように、座部４のフレーム（以下、座
フレーム）１６は前後両側を左右一対の支柱９と同じく
左右一対の肘掛け部材２とで支えるようにしてベースフ
レーム３に固定されている。この構成、すなわち肘掛け
部材２を座フレーム１６を支えるための脚として利用す
る構成とすることにより、座フレーム１６の前側を支え
る脚を別途設けずとも済むようにして部品点数の削減を
図るようにしている。そして、座フレーム１６上には、
例えば図１４に示すように、プラスチック製波板２１ａ
をプラスチック製平板２１ｂ，２１ｃにより上下両側か
ら挟んだいわゆる段ボール形状の基板２１が接着あるい
はねじ止めなどにより固定されている。このように座フ
レーム１６上にプラスチック製基板２１を取り付けたこ
とにより、使用者が座部４に腰を降ろしたとき、基板２
１が撓むので、座ったときの感触が和らぐ。また、特に
基板２１は波板２１ａを有しているので、その波板２１
ａが弾性的に圧縮されるように撓むので、より感触が良
くなる。

【００２８】上記座フレーム１６の前端には、足載せ部
６のフレーム（以下、足載せフレーム）２２が回動可能
に連結される。この足載せフレーム２２は、略コ字形に
曲げられた金属パイプ製の外枠２３の左右に存する両端
部間を横棒２４により連結すると共に、外枠２３の前部
分と横棒２４との間を複数本の縦桟２５により連結して
なる。そして、外枠２３の両端部を平坦に潰し、この平
坦部分を回動連結部２３ａとしている。

【００２９】これに対し、座フレーム１６の左右両縦棒
１７の前端部には、該前端部を隠すためのプラスチック
製カバー部材２６が嵌着されている。そして、足載せフ
レーム２２の連結部２３ａは、これら一対のカバー部材
２６の内側の側面に当てられた状態で、カバー部材２６
の外側から座フレーム１６の縦棒１７に通された支持ピ
ン２７により上下に回動可能に支持されている。

【００３０】このように、金属製の外枠２３の回動連結
部２３ａは同じく金属製の縦棒１７に接するのではな
く、プラスチック製のカバー部材２６の内側の側面２６
ａを直接的に接する摺接部とするので、足載せフレーム
２２が上下に回動するとき、金属どうしの接触とは異な
り、異音が発生したりすることがない。また、このよう
に機能する摺接部を、座フレーム１６の縦棒１７の前端
部を隠すために使用されるカバー部材２６を利用して設
けることができるので、部品点数の削減に寄与できるも
のである。

【００３１】上述のようにして座フレーム１６に回動可
能に取り付けられた足載せフレーム２２とベースフレー
ム３との間にはリンク機構２８が設けられており、この
リンク機構２８をベースフレーム３に設けられたレバー
２９（図１３に示す）を操作することにより、座フレー
ム１６の回動角度を調節することができるようになって
いる。

【００３２】前記背もたれ部５のフレーム（以下、背フ
レーム）３０は左右一対の棒状部材としての縦棒３１を
複数本の横棒３２により連結して構成されている。上記
縦棒３１の左右両側には、その下端寄りの部位に支持棒
３３が取り付けられていると共に、中央部位、および上
端よりの部位にそれぞれ取付片３４が取り付けられてい
る。そして、それら支持棒３３、支持片３４には、中央
部に縦方向に長い開口部３５を形成したプラスチック製
の背プレート３６がねじ３７により固定されている。

【００３３】上記背フレーム３０の下端寄りに取り付け
られた支持棒３３には、支持片３８が取り付けられてい
る。そして、これら支持片３８は前記ベースフレーム３
の一対の支柱９の上端部に支持ピン３９を介して回動可
能に取り付けられている。背フレーム３０はこのように
して支持ピン３９を中心に前後方向に回動可能にベース
フレーム３に取付られるが、この取付状態において、背
フレーム３０の下端側の部分（支持棒３３よりも下方の
部分）は座フレーム１６の下方に位置されている。

【００３４】この背フレーム３０の下端部とベースフレ
ーム３との間はガスシリンダ４０が設けられている。こ
のガスシリンダ４０は内部に高圧の窒素ガスを封入し、
そのガス圧により背もたれ部５の重量を受ける周知構成
のもので、このガスシリンダ４０の作用により背もたれ
部５を前後に回動操作する際、その操作を軽く楽に行う
ことができるものである。リクライニング角度が調節さ
れた背もたれ部５はガスシリンダ４０がロック機構４１
により伸縮動作不能にロックされることによりそのリク
ライニング角度にロックされる。このロック機構４１は
コントロールワイヤ４２を介して図示しないレバーに連
結されており、そのレバー操作によりロック機構４１の
ロックが解除されるように構成されている。

【００３５】しかして、座フレーム１６の基板２１上お
よび足載せフレーム２２上には、布カバー４２および４
３が配設されている。この布カバー４２，４３は、図１
３に示すように連続して形成され、その内部に上面側に
綿４４を敷いた例えばウレタンフォームからなるクッシ
ョン材４５が収納されてなる。なお、この布カバー４
２，４３の取り付けは、足載せ部６側の布カバー４３の
前側に設けられた掛け部４６を座フレーム１６の前側に
掛けると共に、座部４側の布カバー４２の裏面のマジッ
クテープ（商品名）を座部４の基板２１上のマジックテ
ープ４７に接着し、且つ座部４の布カバー４２の左右両
側に設けられた釦４８を座フレーム１６の裏側に設けら
れた図示しない釦掛けに掛け止めることによって行われ
ている。

【００３６】また、背プレート３６には、図１および図
２に示すように、袋状に形成された布カバー４９が該背
プレート３６を背フレーム３０と共に包み込むようにし
て被せられている。この布カバー４９の前側部分のうち
背プレート３６の前面に接する部分にはクッション材５
０が取り付けられ、背プレート３６の開口部３５に対応
する部分にの裏側には耐摩耗性に優れた布製裏地５１が
設けられている。かかる布カバー４９の口は後側部分に
存在し、ファスナー５２によって開閉できるようになっ
ている。更に、この布カバー４９前側には、図１９に示
す背部クッション５３を重ねて置くことがができるよう
になっている。この背部クッション５３の取り付けは、
布カバー４９の上側に取り付けられた片側のファスナー
５４ａに背部クッション５３の上側に取り付けられた残
る片側のファスナー５４ｂを合わせて接合することによ
り行われる。

【００３７】さて、前記座部４および足載せ部６には、
図１３および図１４に示す叩き式マッサージ機構５５，
５６がそれぞれ左右一対にして設けられている。このう
ち、座部４の叩き式マッサージ機構５５は使用者の両脚
の大腿部、具体的には膝の直ぐ上の部分をマッサージす
るもので。また、脚載せ部６の叩き式マッサージ機構５
６は使用者の両脚のふくらはぎ部をマッサージするもの
である。

【００３８】ここで、叩き式マッサージ機構５５，５６
の具体的構成および座部４、足載せ部６への取り付け構
成につき説明するが、それらの構成は叩き式マッサージ
機構５５，５６について同一であるので、ここでは座部
４の叩き式マッサージ機構５５について説明し、足載せ
部６の叩き式マッサージ機構５６については説明を省力
する。

【００３９】叩き式マッサージ機構５５は、いずれも駆
動装置としての電磁ソレノイド５７とこの電磁ソレノイ
ド５７により大腿部およびふくらはぎ部と交差する方向
である上下方向に往復移動するように駆動される施療子
としての例えばゴム製の叩き体５８とを備えている。

【００４０】上記電磁ソレノイド５７は、取付板５９の
下面側に固定されたボビン６０にコイルを巻回して構成
され、そのボビン６０の内側に可動鉄心としてのプラン
ジャ６１が上下動自在に設けられている。このプランジ
ャ６１の上半部は、取付板５９から上方に突出する細径
の連結部６１ａとされ、この連結部６１ａに左右二分割
形の硬質プラスチック製の受け盤６２がねじ６３により
締め付けて固定されている。そして、受け盤６２に叩き
体５８の中心部の嵌合筒部５８ａが嵌着されており、こ
れにより叩き体５８は受け盤６２に一体化されて該受け
盤６２ひいてはプランジャ６１と一体的に上下動するよ
うになっている。

【００４１】受け盤６２と取付板５９との間には圧縮ス
プリング６４が設けられており、プランジャ６１はこの
圧縮スプリング６４によって上方に付勢されている。そ
して、プランジャ６１は、その下端の鍔部６１ｂが電磁
ソレノイド５７の外枠６５に当接することによって上方
への抜止めがなされている。なお、鍔部６１ｂの上面側
には緩衝部材６６が設けられ、この緩衝部材６６により
鍔部６１ｂが外枠６５の下面によって上方への移動を衝
止される際の衝撃を緩和するようにしている。

【００４２】このように構成された叩き式マッサージ機
構５５は台板６７に左右に並べて取り付けられる。すな
わち、台板６７の左右両側には略Ｕ字形の取付部６７ａ
が折り曲げ形成されている。この取付部６７ａの底部に
は２本のスリーブ６８がねじ６９によって固定されてお
り、この２本のスリーブ６８に叩き式マッサージ機構５
５の取付板５９の左右両側がスライダ７０を介して上下
動可能に支持されている。そして、取付板５９と取付部
６７ａの底部との間には圧縮スプリング７１が設けら
れ、取付板５９はこの圧縮スプリング７１により常時上
方に付勢されている。なお、この圧縮スプリング７１の
弾発力は叩き体５８を上方に付勢する圧縮スプリング６
４のそれよりも強く設定されている。

【００４３】左右の取付部６７ａにそれぞれ叩き式マッ
サージ機構５５を取り付けた台板６７はユニットケーシ
ング７２上に載置される。このユニットケーシング７２
は、左右両側に叩き式マッサージ機構５５の電磁ソレノ
イド５７を覆う略円筒状のカバー７２ａを有し、このカ
バー７２ａには内外の通風性を確保して電磁ソレノイド
５７の冷却性を高めるための開口部たる通風孔７３が多
数形成されている。

【００４４】台板６７を取り付けたユニットケーシング
７２は、左右のカバー７２ａを座フレーム１６の縦桟１
９の相互間に上から挿入するようにして縦桟１９上に載
置され、そして、台板６７と共にその左右両側がねじ７
４によって縦桟１９に固定されている。

【００４５】このようにして座部４の叩き式マッサージ
機構５５は座フレーム１６に取り付けられ、同様にして
足載せ部６側の叩き式マッサージ機構５６も足載せフレ
ーム２２に取り付けられている。なお、座部４の基板２
１は台板６７を固定した後に座フレーム１６上に固定さ
れるものであり、この基板２１には叩き体５８を上方に
突出させるための円形孔２１ａが形成されている。

【００４６】そして、座部４および足載せ部６の布カバ
ー４２および４３において、そのクッション材４５には
叩き式マッサージ機構５５および５６に対応する部位の
下面側に凹部７５が形成されており、それら叩き式マッ
サージ機構５５，５６の叩き体５８はそれら凹部７５内
に位置されている。

【００４７】このように構成された叩き式マッサージ機
構５５，５６は、マッサージ運転が行われると、その電
磁ソレノイド５７に間欠的に通電される。このとき、プ
ランジャ６１の鍔部６１ｂが緩衝部材６６を介して外枠
６５に当接している状態では、プランジャ６１は電磁ソ
レノイド５７の通断電とは無関係にその位置で停止した
状態を呈する。従って、使用者が椅子本体１に座らない
限り、例えマッサージ運転を開始する操作が行われて電
磁ソレノイド５７が断続的に通電されても、プランジャ
６１は上下動せず、振動音を発するおそれがないもので
ある。

【００４８】そして、使用者が椅子本体１に座ることに
より、叩き体５８が上から押されてプランジャ６１が降
下する。これにより、緩衝部材６６が外枠６５の下面か
ら離れるので、この状態で電磁ソレノイド５７が通断電
されると、プランジャ６１は電磁ソレノイド５７の通電
時にその磁気吸引力により上方に引き上げられ、断電時
に上からの押圧力により押し下げられるというように上
下動するようになっている。

【００４９】このとき、大腿部やふくらはぎ部の重さは
使用者によって異なり、軽い場合には、叩き体５８が圧
縮スプリング６４を押し縮めて取付板５９に当接する程
度まで降下する。大腿部やふくらはぎ部が重い使用者の
場合には、更に取付板５９が圧縮スプリング７１を押し
縮めながら降下する。このため、取付盤５９が降下しな
い構造のものとは異なり、大腿部やふくらはぎ部に作用
する反力がそれらの重量によって大きく変化することが
なく、叩き体５９による叩き力が強すぎたり弱すぎたり
することを防止できる。

【００５０】一方、背もたれ部５には、図１に示すよう
に、ローラ式マッサージ機構７６が設けられている。こ
のローラ式マッサージ機構７６は、駆動装置７７により
往復移動される条部材としての例えばステンレス製ベル
ト７８に連結され、該ベルト７８の移動によりガイドレ
ール７９に案内されて使用者の背中に沿う方向（上下方
向）に往復移動されるようになっている。以下にこのロ
ーラ式マッサージ機構７６の具体構成を説明する。

【００５１】まず、背フレーム３０の左右一対の縦棒３
１は鋼板製で、図４に示すように、背もたれ部５の表面
側に向かって開放する断面略コ字形に形成され、その対
向両側壁３１ａ，３１ａの開放端側には、内向きに開放
する略コ字形の取付部３１ｂ，３１ｂが形成されてい
る。そして、左右一対の各縦棒３１の開放端側には、前
記ガイドレール７９がその左右両側を取付部３１ｂ，３
１ｂ内に嵌着するようにして取り付けられている。

【００５２】上記ガイドレール７９の前面側には互いに
対向する一対のＬ形リブ７９ａと、この一対のＬ形リブ
７９ａを挟んで対向する一対のリブ７９ｂが突設されて
いる。そして、一対のＬ形リブ７９ａ間の空所は前記ベ
ルト７８が通るベルトガイド部８０とされ、一方のＬ形
リブ７８ａと一方のリブ７８ｂとの間はローラ式マッサ
ージ機構７６の移動を案内する車輪ガイド部８１とされ
ている。

【００５３】また、一対の縦棒３１の上端部内側および
下端部内側には、図９に示すように、前記ベルト７８を
掛け渡すプーリ８２および８３が配置されている。下端
側のプーリ８３は縦棒３１の一対の側壁３１ａに軸８４
を介して回転自在に支持されている。このように定位置
形の下端側のプーリ８３に対し、上端側のプーリ８２は
ベルト７８の張力調整のために上下方向に位置調整可能
に設けられている。

【００５４】すなわち、上端側のプーリ８２は、縦棒３
１の内側に上下方向に移動可能に収納された略コ字形の
支持部材８５に軸８６を介して回転自在に支持されてい
る。この支持部材８４には調節部材としてのねじ部材８
７が設けられ、このねじ部材８７は縦棒３１の上端に取
着された閉鎖板８８に挿通されている。そして、閉鎖板
８８から外側に突出するねじ部材８７の先端部分にはナ
ット８９が螺合されており、このナット８９を回転操作
すると、その回転方向に応じて支持部材８５が上下に移
動するようになっている。従って、これらねじ部材８
５、ナット８７は支持部材８４ひいてはプーリ８２の位
置を調整する位置調整機構として機能し、このプーリ８
２の上下移動によりベルト７８の張力が調節されるもの
である。

【００５５】上記ベルト７８は上述のように配置された
上下一対のプーリ８２，８３に掛け渡され、その両端側
は背フレーム３０の縦棒３１の内側に挿入されている。
このベルト７８を駆動する前記駆動装置７７は背フレー
ム３０の下部裏側に配設されている。この駆動装置７７
は、図９および図１０に示すように、背フレーム３０の
縦棒３１に固定された取付枠９０に、上下一対の駆動軸
９１，９２を回転可能に支持すると共に、駆動軸９１，
９２を回転駆動する減速機構付きモータ９３を配設して
なる。そして、一方の駆動軸９１の左右両側には歯車９
４ａを一体に有する第１の駆動プーリ９４が取着されて
いると共に、他方の駆動軸９２の作用両側にも歯車９５
ａを一体に有する第２の駆動プーリ９５が取着されてい
る。

【００５６】上記モータ９３の回転軸９３ａは、図示右
側の第１および第２の駆動プーリ９４および９５間に位
置している。そして、回転軸９３ａに取着された駆動歯
車９６がそれら右側の第１および第２の駆動プーリ９４
および９５の歯車９４ａおよび９５ａに噛合し、回転軸
９３ａの回転が駆動歯車９６および歯車９４ａ，９５ａ
を介して右側の第１および第２のプーリ９４，９５に伝
達されるようになっている。このとき、右側の第１およ
び第２の駆動プーリ９４，９５の回転は駆動軸９１およ
び９２を介して左側の第１および第２の駆動プーリ９
４，９５にも伝達される。

【００５７】背フレーム３０の縦棒３１の底壁３１ｃの
うち、駆動装置７７が配設された部分は除去されてお
り、第１および第２の駆動プーリ９４および９５はその
縦棒３１の除去部分から一部縦棒３１内に挿入されてい
る。そして、縦棒３１内に挿入されたベルト７８の両端
部は、図８に示すように、第１および第２の駆動プーリ
９４および９５に互いに逆方向に巻装され、ねじ９７に
より各駆動プーリ９４，９５に固定される固定具９８に
よってそれら駆動プーリ９４，９５に締付固定されてい
る。

【００５８】このように両端部が第１および第２の駆動
プーリ９４，９５に逆巻きとなるように固定されたベル
ト７８は、モータ６３の回転軸６３ａが矢印Ａ方向に回
転すると、第１および第２の駆動プーリ９４，９５が共
に矢印Ｂ方向に回転することにより、第１の駆動プーリ
９４に巻き取られながら第２の駆動プーリ９５から巻き
戻されるようになる。このとき、ベルト７８はガイドレ
ール７９のベルトガイド部８０を矢印Ｃ方向に移動す
る。

【００５９】逆に、モータ６３の回転軸６３ａが矢印Ａ
とは反対方向に回転すると、第１および第２の駆動プー
リ９４，９５が共に矢印Ｂとは反対の方向に回転するこ
とにより、ベルト７８は第２の駆動プーリ９５に巻き取
られながら第１の駆動プーリ９４から巻き戻されるよう
になる。このとき、ベルト７８はガイドレール７９のベ
ルトガイド部８０を矢印Ｃとは反対方向に移動する。

【００６０】このような駆動装置７７には、図１１に示
す装置カバー９９が被せられ、その装置カバー９９は背
プレート３６に固定されている。この装置カバー９９に
は制御装置１００の回路基板１０１が収納されたプラス
チック製の電装品ケース１０２が装着されている。この
電装品ケース１０２の装着は、該電装品ケース１０２の
フランジ１０２ａと該電装品ケース１０２に取着された
蓋１０３のフランジ１０３ａとを装置カバー９９の側面
部に形成された取付溝１０４に挿入することによりなさ
れて、その抜け止めは装置カバー９９を背プレート３６
に取り付けたとき、電装品ケース１０２が取付溝１０４
内への挿入方向に押圧されることによってなされる。こ
のように制御装置１００を収納した電装品ケース１０２
の取り付けを装置カバー９９を利用して行うことができ
るので、別途電装品ケース１０２の取付部材を設けずと
も済み、部品点数の減少化を図ることができる。

【００６１】前記ローラ式マッサージ機構７６は一対の
ベルト７８によって移動される移動体１０６に装着され
る。この移動体１０６は、図４に示すように、中空軸１
０７の両端部に一対のサポート１０８を通しボルト１０
９によって締付固定してなる。一対の各サポート１０８
は、図７に示すように、一対の各ガイドレール７９の車
輪ガイド部８１上を転動する２個の車輪１１０を備えて
いる。そして、前記一対の各ベルト７８のうち、ガイド
レール７９のベルトガイド部８０を走行する部分には、
２個の取付板１１１が溶接などによって取り付けられて
おり、この取付板１１１にサポート１０８の車輪１１０
の支持軸１１２が連結されている。

【００６２】上記中空軸１０７には、図３〜図６に示す
ように、ローラ式マッサージ機構７６の揺動部材として
のローラ支持台１１３が背もたれ部５の表裏方向に揺動
可能に枢設されている。上記ローラ支持台１１３には、
ローラ式マッサージ機構７６の往復移動方向である上下
方向に離間して３本のローラ軸１１４〜１１６が配設さ
れている。この場合、ローラ支持台１１３は揺動中心た
る中空軸１０７よりも下方に存在する部分よりも上方に
存在する部分の方が長くなっており、上記３本のローラ
１１４〜１１６のうち最も下に位置する１本のローラ軸
１１６は中空軸１０７よりも下方に配置され、残る上側
２本のローラ軸１１４，１１５は中空軸１０７よりも上
方に配置されている。

【００６３】上記各ローラ軸１１４〜１１６のうち、上
下両側の２本のローラ軸１１４，１１６の左右両側には
施療子として各一対のマッサージローラ１１７，１１８
が回転自在に支持されている。この場合、上のマッサー
ジローラ１１７はローラ軸１１４に対して或る角度傾け
て取り付けられている。また、中央のローラ軸１１５の
左右両側には施療子としての偏心ローラとしての一対の
偏心マッサージローラ１１９が互いに逆方向に偏心して
固定されている。この偏心マッサージローラ１１９はそ
の上下両側に位置するマッサージローラ１１７，１１８
よりも背もたれ部５の背面側に位置されていると共に、
一対の偏心マッサージローラ１１９の左右方向間隔は他
のマッサージローラ１１７，１１８のそれと異なり、例
えばそれらマッサージローラ１１７，１１８の左右方向
間隔よりも狭くなるように配設されている。

【００６４】上記中央のローラ軸１１５はモータ１２０
により回転駆動される。このモータ１２０はローラ支持
台１１３に中空軸１０７よりも上方に位置して配設され
ており、その回転軸１２０ａにはウオーム１２１が取着
されている。そして、ローラ軸１１５にはウオーム１２
１に噛合するウオーム歯車１２２が取着され、回転軸１
２０ａの回転がウオーム１２１とウオーム歯車１２２に
より減速してローラ軸１１５に伝達されるようにしてい
る。なお、ウオーム１２１とウオーム歯車１２２はロー
ラ支持台１１３に固定されたギヤケース１２３内に収納
されている。

【００６５】上述のように上側２本のローラ軸１１５，
１１６およびモータ１２０は中空軸１０７よりも上側に
位置して設けられている。このため、ローラ支持台１１
３の全体の重心は中空軸１０７よりも上方に位置し、ロ
ーラ支持台１１３はその重量により、図３に矢印Ｄで示
す方向、すなわちローラ支持台１１３の上側が背もたれ
部５の背面側に揺動する偏倚力を受ける。そして、ロー
ラ支持台１１３の上部位に挿通された軸１２４の左右両
側には当接部としての補助車輪１２５が設けられてお
り、ローラ支持台１１３が矢印Ｄ方向に揺動するとき、
この一対の補助車輪１２５が図２に示すようにガイドレ
ール７９側である縦棒３１の取付部３１ｂに当接するこ
とにより、該ローラ支持台１１３がそれ以上矢印Ｄ方向
に揺動しないようにその限界位置を定める。なお、ロー
ラ支持台１１３の矢印Ｄとは反対方向の揺動は上側のマ
ッサージローラ１１９が布カバー４９の裏地５１に当た
ることによって制される。このようにしてローラ支持台
１１３の必要範囲を越える揺動が防止されるものであ
る。

【００６６】前記座部４および足載せ部６に設けられた
叩き式マッサージ機構５５，５６の電磁ソレノイド５
７、ローラ式マッサージ機構７６のモータ９３，１２０
は前記制御装置１００により制御される。制御装置１０
０が収納された電装品ケース１０２からは電源コード１
２６およびリモートコントロールボックス１２７のコー
ド１２８が導出されていると共に、電装品ケース１０２
には電源スイッチ１２９が取り付けられている。なお、
電源スイッチ１２９は背カバー４９から露出されてい
る。

【００６７】電源コード１２６のプラグ１３０をコンセ
ント（図示せず）に差し込んで電源スイッチ１２９をオ
ン操作すると電源が投入され、この状態でリモートコン
トロールボックス１２７を操作すると、各マッサージ機
構５５，５６，７６がマッサージ動作を行うように構成
されている。

【００６８】このとき、ローラ式マッサージ機構７６の
移動体１０６は一対のベルト７８の往復移動によりガイ
ドレール７９に沿って往復移動するが、移動体１０６が
上側と下側の移動限界位置に至ったことを検出するため
に、図１７に示すように、背フレーム３０の左側の縦棒
３１には、上側のプーリ８２のやや下方に位置する上限
位置検出スイッチ１３１と前記支持棒３３の上側近傍に
位置する下限位置検出スイッチ１３２とが設けられてい
る。

【００６９】これら各検出スイッチ１３１，１３２に
は、図５に示すように、アクチュエータとしてローラ１
３３付きのレバー１３４が設けられており、ローラ１３
３に移動体１０６の一方のサポート１０８が当接する
と、レバー１３４が所定方向に回動し、これにより各検
出スイッチ１３１，１３２がオン動作するようになって
いる。この検出スイッチ１３１，１３２のオン信号は制
御装置１００に与えられ、制御装置１００はそのオン信
号によりモータ９３をそれまでと逆方向に回転させて移
動体１０６を反転移動させるようになっている。

【００７０】また、ローラ式マッサージ機構７６は、移
動体１０６を所望の位置に停止させることにより、偏心
マッサージローラ１１８で上半身の所望位置を集中的に
マッサージできるようになっている。この場合、移動体
１０６を停止させるためにリモートコントロールボック
ス１２７を操作したとき、移動体１０６がその位置で直
ちに停止するように駆動装置７７にはブレーキ装置１３
５が設けられている。

【００７１】このブレーキ装置１３５は本実施例では、
駆動源たるモータ９３に設けられている。このモータ９
３のブレーキ装置１３５は図１２に示すように、モータ
９３のロータ９３ｂと一体に回転するブレーキディスク
１３６とモータケース９３ｄに設けられたブレーキシュ
ー１３７とからなり、ブレーキシュー１３７は圧縮スプ
リング１３８によりブレーキディスク１３６に圧接され
ている。

【００７２】そして、モータ９３が断電されると、ブレ
ーキシュー１３７とブレーキディスク１３６のと間に作
用する摩擦力がブレーキ力として作用し、ロータ９３ｂ
が直ちに停止する。このロータ９３ｂの停止により、移
動体１０６が強制的に停止されるので、偏心マッサージ
ローラ１１８がマッサージしたい部位を行き過ぎてしま
うということを効果的に防止できるものである。

【００７３】この場合、ブレーキ装置１３５は減速機付
きモータ９３の回転軸９３ａ或いはベルト７８や移動体
１０６にブレーキ力を作用させるのではなく、モータ９
３のロータ９３ｂにブレーキ力を作用させるものである
から、慣性で回り続けようとするロータ９３ｂを小さな
力で確実に停止させることができ、移動体１０６の瞬時
停止により好都合なものとなる。

【００７４】更に、ローラ式マッサージ機構７６は、マ
ッサージを終えた後は、背中に当たることのないように
座部４よりも下方の収納位置に移動させることができる
ようになっている。その収納位置にローラ式マッサージ
機構７６を移動させるためにリモートコントロールボッ
クス１２７を操作すると、制御装置１００は下限位置検
出スイッチ１３２からオン信号が与えられてもそのまま
モータ９３を回転させて移動体１０６を下限移動限界位
置の下方に移動させる。

【００７５】そして、ローラ式マッサージ機構７６が収
納位置に至ったことを検出するために、背フレーム３０
の左側の縦棒３１には、図１７に示すように、前記支持
棒３３の下方に位置する収納位置検出スイッチ１３９が
設けられている。この収納位置検出スイッチ１３９に
は、前記検出スイッチ１３１，１３２と同様にアクチュ
エータとしてローラ１３３付きのレバー１３４が設けら
れており、ローラ１３３に移動体１０６の一方のサポー
ト１０８が当接すると、レバー１３４が所定方向に回動
し、これにより検出スイッチ１３９がオン動作するよう
になっている。この検出スイッチ１３９のオン信号は制
御装置１００に与えられ、制御装置１００はそのオン信
号によりモータ９３を断電して停止させるようになって
いる。なお、リモートコントロールボックス１２７は不
使用時には右側の支柱９に取り付けられた収納ボックス
１４０内に収納される。

【００７６】次に上記構成の作用を説明する。使用者が
図１に二点鎖線で示すように椅子本体１に座ると、大腿
部、および、ふくらはぎ部の重さにより座部４のカバー
４２、足載せ部６のカバー４３のクッション材４５が凹
み、大腿部、ふくらはぎ部が叩き式マッサージ機構５
５，５６の叩き体５８を軽く押した状態になる。このた
め、プランジャ６１が若干押し下げられて緩衝部材６６
が外枠６５の下面から離れる。

【００７７】このとき、使用者の大腿部、ふくらはぎ部
はカバー４２，４３、綿４４、クッション材４５を介し
て叩き体５８に接するので、ゴツゴツした感じを受ける
ことはない。また、大腿部、ふくらはぎ部が重い場合に
は、叩き体５８が取付板５９に接し、該取付板５９を圧
縮スプリング７１の弾発力に抗して押し下げるので、取
付板５９が固定の場合とは異なり、叩き体５８が大腿部
やふくらはぎ部に強く当たることはない。

【００７８】このように、叩き体５８はクッション材４
５に形成された凹部７５内に設けられていて、常にはカ
バー４２，４３の表面から沈んだ位置にある。そして、
使用者が椅子本体１に座ったとき、クッション材４５が
使用者の体重を受けて凹むと、大腿部、ふくらはぎ部が
叩き体５８に軽く当たる状態になる。このため、マッサ
ージをすることなく、椅子本体１に長時間座っていて
も、叩き体５８が体に強く当たって痛く感じるという不
具合は生ぜず、リクライニングシートとしての座り心地
が良い。

【００７９】さて、使用者が椅子本体１に座ってリモー
トコントロールボックス１２７により叩き式マッサージ
機構５５，５６を運転する操作を行うと、電磁ソレノイ
ド５７が間欠的に通断電され、その通断電に伴って叩き
体５８が大腿部やふくらはぎ部と交差する方向である上
下方向に移動する。そして、叩き体５８が電磁ソレノイ
ド５７の磁気吸引力により引き上げられる際に大腿部、
ふくらはぎ部を叩くようになり、このような叩き体５８
による叩きが断続的に行われることによって、大腿部、
ふくらはぎ部がマッサージ作用を受けるものである。そ
して、そのマッサージは叩き体５８が上下動して大腿部
やふくらはぎ部を叩くことによって行われるので、脚に
とって適度なマッサージ力となり、物足りなさを感じる
ことがなくなる。

【００８０】このような叩き式マッサージ機構５５，５
６の運転により、その駆動源である電磁ソレノイド５７
は発熱するが、該電磁ソレノイド５７を覆うカバー７２
ａには多数の通風孔７３が設けられているので、この通
風孔７３を通じて外気がカバー７２ａ内を通過するよう
になる。このため、電磁ソレノイド５７が良好に冷却さ
れ、異常発熱することが効果的に防止される。

【００８１】一方、リモートコントロールボックス１２
７によりローラ式マッサージ機構７６を運転する操作を
行うと、モータ９３および１２０が通電される。そし
て、モータ９３の回転方向により、ベルト７８が第１の
駆動プーリ９４に巻き取られ（第２の駆動プーリ９５か
ら巻き戻され）、或いは第２の駆動プーリ９５に巻き取
られる（第１の駆動プーリ９４から巻き戻される）こと
によって移動体１０６が上下方向に往復移動する。この
移動体１０６の往復移動により、上下両側のマッサージ
ローラ１１７，１１９が背もたれ部５の布カバー４９の
裏地５１付きの部分を介して使用者の背中に当たって回
転しながら移動するようになる。これにより、肩から背
中全体のマッサージが行われる。このとき、中央の偏心
マッサージローラ１１８がモータ１２０により回転され
るので、肩や背中に偏心マッサージローラ１１８が間欠
的に当たり、これにより同時に叩きマッサージが行われ
る。

【００８２】また、最上部のマッサージローラ１１７は
ローラ軸１１４に傾いて支持されているので、該マッサ
ージローラ１１７は背中に沿って移動する際、その回転
によりジグザグの軌跡を辿って移動するので、直線の軌
跡を辿って移動する最下部のマッサージローラ１１８と
は異なったマッサージ感が得られる。更に、一対の偏心
マッサージローラ１１９の配置間隔は他のマッサージロ
ーラ１１７，１１８のそれとは異なっているので、それ
らマッサージローラ１１７，１１８とは異なる部位をマ
ッサージできる。このように、マッサージローラ１１７
〜１１９によって肩や背中を幅広い範囲に渡ってマッサ
ージできるものである。

【００８３】ところで、上述のように移動体１０６が移
動する際、ローラ支持台１１３が中空軸１０７に揺動自
在に枢支されていること、このローラ支持台１１３には
中空軸１０７を挟んでその上下両側に位置してマッサー
ジローラ１１７，１１８が設けられていることにより、
両マッサージローラ１１７，１１８は例えば図６に実線
および二点鎖線で示すようなローラ支持台１１３の揺動
を伴って背中の凹凸に倣うように移動する。このため、
両マッサージローラ１１７，１１８は常に背中に接して
マッサージ作用を及ぼしながら移動するようになる。

【００８４】ちなみに、マッサージローラ１１７，１１
８を中空軸１０７の上下両側に設ければ、それら両ロー
ラ１１７，１１８を共に中空軸１０７よりも上側に設け
る場合とは異なり、ばねなどでローラ支持台１１３を矢
印Ｄとは反対方向に付勢せずとも、両ローラ１１７，１
１９を背中の凹凸に倣わせることができる。

【００８５】このように常に背中に接して移動する上下
のマッサージローラ１１７，１１８に対し、その中間に
位置する偏心マッサージローラ１１９がそれらマッサー
ジローラ１１７，１１８よりも背もたれ部５の背面側に
位置されているので、上下のマッサージローラ１１７，
１１８により上半身の重量を分散して受けることがで
き、マッサージ強さが均等となる他、偏心マッサージロ
ーラ１１９には上半身の重量が直接作用することがなく
なる。このため、モータ１２０は大きな抵抗を受けるこ
となく、偏心マッサージローラ１１９を円滑に回転させ
ることができ、偏心マッサージローラ１１８による間欠
的な叩きマッサージ作用を効果的に与えることができ
る。

【００８６】ローラ式マッサージ機構７６によりマッサ
ージする際、場合によっては、肩部を集中的にマッサー
ジしたいことがある。このときには、偏心マッサージロ
ーラ１１９が肩部に位置したところでリモートコントロ
ールボックス１２７を操作してモータ９３を停止させ
る。すると、移動体１０６が直ちに停止するので、偏心
マッサージローラ１１９が両肩部分を間欠的に叩くよう
にしてマッサージする。

【００８７】さて、ローラ式マッサージ機構７６による
マッサージを停止し、これを収納位置に移動させる操作
を行うと、移動体１０６は収納位置に至ったところで停
止する。このとき、ローラ式マッサージ機構７６はその
重心が中空軸１０７の上側に位置しているので、その上
側は補助車輪１２５が縦棒３１の取付部３１ａに接する
位置まで背もたれ部５の背部側に傾動した状態となる。
このため、図１に二点鎖線で示すように最上部のマッサ
ージローラ１１７も含めて全体が座部４の上面よりも低
い位置に収納されるようになり、人体にマッサージロー
ラ１１７などが接することがなく、座り心地が良くな
る。

【００８８】このように本実施例によれば、座部４およ
び足載せ部６の叩き式マッサージ機構５５および５６に
よって足の特に大腿部およびふくらはぎ部をマッサージ
でき、背もたれ部５のローラ式マッサージ機構７６によ
り肩から背中全体をマッサージすることができるので、
全身のマッサージが可能となる。

【００８９】また、特に背もたれ部５のローラ式マッサ
ージ機構７６には、上半身の重さが作用するので、該ロ
ーラ式マッサージ機構７６を受ける部材は強度的に強い
ことが要求される。本実施例では、このローラ式マッサ
ージ機構７６は背フレーム３０を構成する縦棒３１、す
なわち断面略コ字形に形成されて強度的に強い縦棒３１
に設けられたガイドレール７９に受けられるので、上記
要求を満たすことができるものである。

【００９０】その上、縦棒３１は強度の割りに軽量に形
成でき、また折り曲げなどにより容易に形成できるの
で、生産性が良く、製造コストも低くなる。加えて、ガ
イドレール７９は縦棒３１の取付部３１ｂに挿入により
取り付けることができるので、組立性にも優れたものと
することができる。

【００９１】しかも、ローラ式マッサージ機構７６は駆
動装置７７によって往復動されるベルト７８により往復
移動するので、ローラ式マッサージ機構７６に駆動装置
を設けて自走式のものとして構成する場合に比較し、構
成の簡素化を図ることができる。

【００９２】また、ローラ式マッサージ機構７６の移動
を案内するガイドレール７９は断面略コ字形の縦棒３１
の開放端部間に配設されているので、縦棒３１の開放端
はガイドレール７９により塞がれることとなり、該縦棒
３１内に異物が侵入し難くなる。このため、縦棒３１内
に通されたベルト７８に異物が絡み付いたりするおそれ
がない。

【００９３】その上、ベルト７８は縦棒３１内に通され
ていると共に、ガイドレール７９の一対のＬ形リブ７０
ａに囲まれた空間であるベルトガイド部８０にも通され
ているので、外部に露出する部分が非常に少なくなり、
安全で、信頼性の高いものとなる。

【００９４】なお、本発明は上記し且つ図面に示す実施
例に限定されるものではなく、次のような拡張或いは変
更が可能である。座部４、足載せ部６に設ける施療子は
駆動装置たるバイブレータにより振動する形式のもので
あっても良い。条部材はベルト７８に限らず、ワイヤや
ロープなどであっても良い。補助車輪１２５はガイドレ
ール７９に当接させるように構成しても良い。

【００９５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば次
のような効果を得ることができる。請求項１記載の発明
によれば、背中は背もたれ部の施療子によってマッサー
ジでき、また、足のうち、大腿部については座部の施療
子により、ふくらはぎ部については足載せ部の施療子に
よりそれぞれマッサージすることができるので、全身を
マッサージすることが可能となる。請求項２記載の発明
によれば、背もたれ部の施療子の移動を案内するための
ガイドレールを断面略コ字形の棒状部材の開放端部間に
設けたので、上半身の体重が作用する施療子を支える部
分の剛性を大きくすることでき、また、棒状部材の開放
端をガイドレールにより塞いで異物などが侵入しないよ
うにすることができる。

【００９６】請求項３記載の発明によれば、背もたれ部
の施療子を駆動装置により往復移動される条部材によっ
て移動させるようにしたので、施療子に自走装置を設け
る必要がなく、構成の簡単化を図ることができる。請求
項４記載の発明によれば、条部材を掛け渡すプーリを断
面略コ字形の棒状部材の対向両則壁に支持するので、プ
ーリを支持するために必要な部品点数を少なくすること
ができる。請求項５記載の発明によれば、条部材を断面
略コ字形の棒状部材の内側に挿入したので、条部材に異
物が絡み付かないようにすることができる。

【００９７】請求項６記載の発明によれば、条部材を掛
け渡す２個のプーリのうち、一方は位置調整可能に構成
されているので、そのプーリの位置を調整することによ
り条部材の張力を調節することができる。請求項７記載
の発明によれば、背もたれ部の施療子は揺動部材に設け
られているので、施療子は背中の湾曲に沿って移動し、
背中の凹状に湾曲する部分も良好にマッサージすること
ができる。請求項８記載の発明によれば、背もたれ部の
施療子は、揺動部材に設けられた複数のローラにより構
成されているので、それら複数のローラに上半身の体重
が分散し、適度な押圧力でマッサージできる。

【００９８】請求項９記載の発明によれば、背もたれ部
の施療子が設けられた揺動部材は当接部によりその揺動
範囲が規制されるので、不必要なところまで揺動するこ
とがない。請求項１０記載の発明によれば、背もたれ部
の施療子を構成する複数個のローラのいずれかは回転中
心軸に対して傾けて取り付けられているので、その傾け
て取り付けられたローラが回転しながら移動することに
よって、マッサージする部分が左右に振れ、マッサージ
感が良くなる。請求項１１記載の発明によれば、背もた
れ部の施療子は偏心ローラを含んで構成されているの
で、その偏心ローラにより背中を間欠的に押圧して良好
にマッサージできる。

【００９９】請求項１２記載の発明によれば、背もたれ
部の一対の偏心ローラの間隔は他の一対のローラの間隔
が異なるので、その偏心ローラにより他のローラとは異
なる部位をマッサージできる。請求項１３記載の発明に
よれば、背もたれ部の偏心ローラは他のローラよりも背
もたれ部の背面側に存在するので、偏心ローラに上半身
の体重が加わり難くなり、当該偏心ローラが円滑に回転
してそのマッサージ作用を果たす。請求項１４記載の発
明によれば、背もたれ部の揺動部材の重心は揺動中心よ
りも反座部側に存在するので、その揺動部材は不使用時
には自重で反座部側が背もたれ部の背面側に倒れるよう
に傾動するようになり、これにより座部の表面よりも低
い位置に収納可能で、不使用時に背もたれ部の施療子が
体に当たらないようにすることができる。請求項１５記
載の発明によれば、背もたれ部の施療子の駆動装置のモ
ータにブレーキ装置が設けられているので、背もたれ部
の施療子を所望の位置に停止させることができる。

【０１００】請求項１６記載の発明によれば、座部を支
持する脚には肘掛けを兼用するアーチ状のパイプが設け
られ、請求項１７記載の発明によれば、ベースフレーム
の端部を隠すためのカバー部材に肘掛け部材の端部を固
定する連結部を一体に設け、請求項１８記載の発明によ
れば、ベースフレームの端部を隠すためのカバー部材に
肘掛け部材の端部を連結する連結部と車輪を取り付ける
取付部が一体に設けられ、請求項１９記載の発明によれ
ば、座部のフレームの端部を隠すためのカバー部材に足
載せ部の回動連結部と摺接する摺接部が一体に設けら、
請求項２０記載の手段は、背もたれ部の施療子の駆動装
置を覆うカバーに制御装置を収納したケースを嵌合する
取付溝が形成されているので、部品点数の減少化を図る
ことができる。

【０１０１】請求項２１記載の発明によれば、座部のフ
レームの上側にはプラスチック製の基板が取り付けられ
ているので、座り心地を良くすることができる。請求項
２２記載の発明によれば、座部および足載せ部の施療子
の駆動装置を覆うカバーに開口部が形成されているの
で、駆動装置の放熱性を良好にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す縦断側面図

【図２】背もたれ部の横断面図

【図３】ローラ式マッサージ機構部分の縦断側面図

【図４】同横断面図

【図５】同布カバーを除去して示す正面図

【図６】同マッサージ機構の揺動状態を示す縦断側面図

【図７】同マッサージ機構の移動体とベルトとの連結構
成を示す分解斜視図

【図８】駆動装置の分解斜視図

【図９】駆動装置の平面図

【図１０】同横断面図

【図１１】同駆動装置のカバー部分の分解斜視図

【図１２】同駆動装置のモータの部分断面図

【図１３】座部と足載せ部の縦断側面図

【図１４】叩き式マッサージ機構の縦断面図

【図１５】肘掛け部の連結構成を示す縦断側面図

【図１６】同分解斜視図

【図１７】全体の分解斜視図

【図１８】部分的に分解して示す斜視図

【図１９】全体の外観斜視図

【符号の説明】

図中、１は椅子本体、２は肘掛け部材、３はベースフレ
ーム、４は座部、５は背もたれ部、６は足載せ部、１
０，１１はカバー部材、１０ｂ，１１ｂは連結部、１４
は車輪、１６は座フレーム、２１は基板、２２は足載せ
フレーム、２６はカバー部材、３９は背フレーム、３１
は縦棒（棒部材）、３６は背プレート、５５，５６は叩
き式マッサージ機構、５７は電磁ソレノイド（駆動装
置）、５８は叩き体（施療子）、７２はユニットケー
ス、７２ａはカバー、７３は通風孔（開口部）、７６は
ローラ式マッサージ機構、７７は駆動装置、７８はベル
ト（条部材）、７９はガイドレール、８２，８３はプー
リ、９３はモータ、９４，９５は第１，第２の駆動プー
リ、９９は装置カバー、１００は制御装置、１０２は電
装品ケース、１０３は蓋、１０６は移動体、１０７は中
空軸、１０８はサポート、１１０は車輪、１１３はロー
ラ支持台（揺動部材）、１１７，１１８はマッサージロ
ーラ（施療子）、１１９は偏心マッサージローラ（偏心
ローラ、施療子）、１２０はモータ、１２５は補助車輪
（当接部）、１３５はブレーキ装置である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者湧野孝愛知県瀬戸市穴田町991番地株式会社東芝愛知工場内 (72)発明者河野哲之名古屋市西区名西二丁目33番10号東芝エー・ブイ・イー株式会社名古屋事業所内 (72)発明者河野源一郎名古屋市西区名西二丁目33番10号東芝エー・ブイ・イー株式会社名古屋事業所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】座部、背もたれ部および足載せ部を備え
た椅子式マッサージ機において、前記背もたれ部に設けられ、体に沿う方向に往復移動す
る施療子と、前記座部および足載せ部に設けられ、体と交差する方向
に往復移動する施療子と、前記背もたれ部、座部および足載せ部にそれぞれ設けら
れ、それら各部の施療子を駆動する駆動装置と、これら駆動装置を制御する制御装置とを具備してなる椅
子式マッサージ機。
【請求項２】背もたれ部のフレームは、該背もたれ部
の表側に向かって開放する断面略コ字形に形成された棒
状部材を備え、その棒状部材の対向両側壁の開放端部間
に施療子の移動を案内するためのガイドレールが設けら
れていることを特徴とする請求項１記載の椅子式マッサ
ージ機。
【請求項３】背もたれ部の施療子はガイドレールに案
内されて移動するサポートに設けられ、そのサポートは
背もたれ部のフレームが備える断面略コ字形の棒状部材
の両端部に配置されたプーリに掛け渡されて駆動装置に
より往復動される条部材に取り付けられていることを特
徴とする請求項２記載の椅子式マッサージ機。
【請求項４】背もたれ部のフレームが有する断面略コ
字形の棒状部材の両端部に配置されたプーリのうち、少
なくとも一方のプーリは棒状部材の内側にあって該棒状
部材の対向両側壁に支持されていることを特徴とする請
求項３記載の椅子式マッサージ機。
【請求項５】条部材は背もたれ部のフレームが備える
断面略コ字形の棒状部材の内側に通されていることを特
徴とする請求項３または４記載の椅子式マッサージ機。
【請求項６】背もたれ部のフレームが備える断面略コ
字形の棒状部材の両端部に配置されたプーリのうち少な
くとも一方のプーリは条部材の張力調整のために位置調
整可能であることを特徴とする請求項３ないし５のいず
れかに記載の椅子式マッサージ機。
【請求項７】背もたれ部の施療子はサポートに背もた
れ部の表裏方向に揺動可能に支持された揺動部材に設け
られていることを特徴とする請求項３記載の椅子式マッ
サージ機。
【請求項８】揺動部材に設けられた背もたれ部の施療
子は、左右一対のローラを往復移動方向に離間して少な
くとも２組設けて構成され、揺動部材の揺動中心はそれ
ら２組のローラの間に位置することを特徴とする請求項
７記載の椅子式マッサージ機。
【請求項９】背もたれ部の施療子が設けられた揺動部
材はその揺動中心の両側に突出する長さが長短異なり、
長い方の側にガイドレール側に当接して揺動部材の揺動
範囲を規制する当接部が設けられていることを特徴とす
る請求項７または８記載の椅子式マッサージ機。
【請求項１０】背もたれ部の施療子を構成する少なく
とも２組の一対のローラのうち、いずれかの組の一対の
ローラは回転中心に対して傾けられていることを特徴と
する請求項８または９記載の椅子式マッサージ機。
【請求項１１】背もたれ部の施療子は、往復移動方向
に離間して設けられた左右一対の２組のローラと、これ
ら２組のローラ間に位置して設けられた左右一対の偏心
ローラとから構成されていることを特徴とする請求項
１，８ないし１０のいずれかに記載の椅子式マッサージ
機。
【請求項１２】背もたれ部の施療子を構成する左右一
対の偏心ローラの間隔は他の一対のローラの間隔と異な
ることを特徴とする請求項１１記載の椅子式マッサージ
機。
【請求項１３】背もたれ部の施療子を構成する偏心ロ
ーラは他のローラよりも背もたれ部の背面側に存在する
ことを特徴とする請求項１１または１２記載の椅子式マ
ッサージ機。
【請求項１４】背もたれ部の施療子が設けられた揺動
部材の重心は、揺動中心よりも反座部側に存在し、その
施療子は不使用時には自重で反座部側が背もたれ部の背
面側に倒れるように傾動して座部の表面よりも低い位置
に収納可能であることを特徴とする請求項１ないし１３
のいずれかに記載の椅子式マッサージ機。
【請求項１５】背もたれ部の施療子の駆動装置の駆動
源はモータであり、そのモータには断電時に慣性による
回転を止めるためのブレーキ装置が設けられていること
を特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の椅子
式マッサージ機。
【請求項１６】アーチ状に形成されたパイプからなる
肘掛け部材が設けられ、この肘掛け部材は座部を支持す
る脚に兼用されていることを特徴とする請求項１記載の
椅子式マッサージ機。
【請求項１７】アーチ状に形成されたパイプからなる
肘掛け部材を支えるベースフレームが設けられ、このベ
ースフレームの端部には該端部を隠すためのカバー部材
が取着され、このカバー部材に肘掛け部材の端部を固定
する連結部を一体に設けたことを特徴とする請求項１６
記載の椅子式マッサージ機。
【請求項１８】アーチ状に形成されたパイプからなる
肘掛け部材を支えるベースフレームが設けられ、このベ
ースフレームの端部には該端部を隠すためのカバー部材
が取着され、このカバー部材に肘掛け部材の端部を連結
する連結部と車輪を取り付ける取付部が一体に設けられ
ていることを特徴とする請求項１６記載の椅子式マッサ
ージ機。
【請求項１９】足載せ部は座部のフレームの端部に回
動可能に連結され、座部のフレームの端部に該端部を隠
すために取着されるカバー部材には足載せ部の回動連結
部と摺接する摺接部が一体に設けられていることを特徴
とする請求項１記載の椅子式マッサージ機。
【請求項２０】背もたれ部の施療子の駆動装置を覆う
カバーが設けられ、そのカバーに制御装置を収納したケ
ースを嵌合する取付溝が形成されていることを特徴とす
る請求項１記載の椅子式マッサージ機。
【請求項２１】座部のフレームの上側にはプラスチッ
ク製の平板状の基板が取り付けられていることを特徴と
する請求項１記載の椅子式マッサージ機。
【請求項２２】座部および足載せ部の施療子の駆動装
置を覆うカバーが設けられ、そのカバーには開口部が形
成されていることを特徴とする請求項１記載の椅子式マ
ッサージ機。