JPH10234806A - 椅子式マッサージ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 椅子式マッサージ機において、背もたれ部の
ローラ式マッサージ機構の偏心ローラによるマッサージ
時に体が左右に大きく揺すられないようにする。 【解決手段】 ガイドレール５６に沿って往復移動する
サポート７４にローラ支持台８０を揺動可能に設け、こ
のローラ支持台８０に２組の左右一対のローラ８７，８
８を往復移動方向に間隔を存して配置し、左右一対の偏
心ローラ８９をそれら２組のローラ８７，８８間に配置
する。これによれば、背中が２組の一対のローラ８７，
８８により支えられた状態で、それらローラ８７，８８
間に位置する偏心ローラ８９により叩かれるようにして
マッサージされるので、上半身が左右に揺すられても、
その揺れは小さく、不快感を覚えるおそれがない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、座部、背もたれ部
などに施療子を設けた椅子式マッサージ機に係り、特に
良好なるマッサージ効果を得ることができるようにした
もの関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】従来の椅子式マッサー
ジ機は、座部、背もたれ部からなる椅子本体のうち、背
もたれ部にガイドレールに沿って上下方向に移動するロ
ーラ式マッサージ機構を設けてなり、駆動装置を起動さ
せると、ローラが背もたれ部にもたれている使用者の背
中に沿って回転しながら往復移動することによりマッサ
ージするものである。

【０００３】従来の背もたれ部のマッサージ用ローラ
は、モータにより駆動される回転軸の左右両端に一対の
偏心ローラを互いに偏心方向が逆方向となるように取着
した構成のものが多く採用されており、その一対の偏心
ローラは回転により背骨の両側部分を交互に叩くように
機能してマッサージを行う。このため、上半身が左右に
大きく揺すられるようになり、マッサージを受ける心地
好さよりも、体が左右に大きく揺すられる方の不快感の
方が大きいという不具合があった。

【０００４】また、従来の椅子式マッサージ機には、座
部の前側に足載せ部を上下方向に回動可能に設け、この
足載せ部を座部と面一となるように上方に回動させるこ
とによってその足載せ部に足を載せることができるよう
にしたものもある。この足載せ部付きの椅子式マッサー
ジ機のうちには、足載せ部に振動式マッサージ機構を設
けたものがあるが、振動式マッサージ機構では足にとっ
てはマッサージ力不足で物足りなさを感じたりすること
とがあった。このように従来の椅子式マッサージ機で
は、上半身が大きく揺すられることによる不快感を覚え
たり、マッサージ効果が十分でなかったりするという問
題が残されていた。

【０００５】本発明は上記の事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、マッサージを受けるときに、体が大き
く揺すられたりすることを抑制でき、また、足も十分な
るマッサージ効果を得ることができる椅子式マッサージ
機を提供するにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１記載の手段は、座部および背もたれ部を
備え、前記背もたれ部に、体に沿う方向に往復移動する
施療子を設けた椅子式マッサージ機において、前記背も
たれ部の施療子は、左右に対向する一対のローラの組を
複数組備えると共に、左右に対向する一対の偏心ローラ
の組を少なくとも１組備えてなり、前記複数組の左右一
対のローラは往復移動方向に間隔を存して配置され、前
記少なくとも１組の左右一対の偏心ローラは、それら複
数組のローラの間に配置されていることを特徴とするも
のである。

【０００７】この手段によれば、背中が少なくとも２組
の左右一対のローラにより支えられた状態で、それら２
組の左右一対のローラの間に位置する左右一対の偏心ロ
ーラにより叩かれるようにしてマッサージされるので、
上半身が左右に揺すられても、その揺れは小さく、不快
感を覚えるおそれがない。

【０００８】この場合、偏心ローラの叩き作用をより高
めるために、請求項２記載の手段のように、左右一対の
偏心ローラはその回転に伴い、往復移動方向の両側に配
置されている２組の左右一対のローラの外周面のうち、
背もたれ部の表面側の外周面に共通に接する直線に対し
出没するように構成することが好ましい。

【０００９】また、請求項３記載の手段のように、左右
一対の偏心ローラを、往復移動方向に対して傾いた状態
にして設けることができる。この構成によれば、偏心ロ
ーラの背中に接する部分が左右に移動するようになるの
で、揉み効果が得られる。

【００１０】この場合、請求項４記載の手段のように、
左右一対の偏心ローラは、互いに異なる方向に傾いてい
ることが好ましい。このようにする一対の偏心ローラの
背中に接する部分の間隔が広狭変化するので、一層揉み
効果を高めることができる。更に、請求項５記載の手段
のように、左右の一対の偏心ローラは、互いに逆方向に
偏心し、その回転に伴い、往復移動方向の両側に配置さ
れている２組の左右一対のローラの外周面のうち、背も
たれ部の表面側の外周面に共通に接する直線に対し交互
に出没するように構成することができる。これによれ
ば、左右一対の偏心ローラは、一方が背中を前方に押し
出すように突出するとき、他方は背中から離れる方向に
後退するので、上半身が大きく左右に揺れて不快感を覚
えるおそれがあるが、偏心ローラが後退するときには、
その両側のローラが背中を受けるので、頭部まで揺れる
ような上半身の大きな揺れを防ぐことができる。

【００１１】また、マッサージ機を椅子として用いる
際、ローラが体に当たることがないようにするために、
請求項６記載の手段のように、施療子を構成するローラ
は背もたれ部のうち座部よりも下方に存する部分に移動
可能にすることが好ましい。

【００１２】請求項７記載の手段のように、背もたれ部
の施療子を構成するローラは、背もたれ部の表裏方向に
揺動可能な揺動部材に設けられていることが好ましく、
このようにすることにより、ローラが背中の湾曲に沿っ
て揺動するので、背中の円弧凹状にへこむ部分もマッサ
ージできる。

【００１３】請求項８記載の手段は、座部および背もた
れ部を備え、前記背もたれ部に、体に沿う方向に往復移
動する施療子を設けた椅子式マッサージ機において、前
記背もたれ部の施療子は、ガイドレール上を転動する複
数個の車輪を往復移動方向に離間して有するサポートに
設けられ、そのサポートは、駆動機構により往復移動さ
れる条部材に、前記複数個の車輪の回転中心を結ぶ線
上、または、その線よりも前記ガイドレール側で連結さ
れていることを特徴とするものである。この手段によれ
ば、サポートが条部材の牽引力によりガイドレールから
浮き上がることがなく、円滑に動作する。

【００１４】この場合、請求項９記載の手段のように、
施療子は背もたれ部の表裏方向に揺動可能な揺動部材に
設けられ、その揺動部材の揺動中心はサポートの複数個
の車輪の間にあって複数個の車輪の回転中心を結ぶ直線
上に存在するように構成することが好ましい。

【００１５】請求項１０記載の手段は、揺動部材はサポ
ートに設けられた係止部により揺動範囲を規制されるこ
とを特徴とするもので、この手段によれば、揺動部材が
施療子によるマッサージにとって不必要に大きく揺動す
ることがない。

【００１６】請求項１１記載の手段は、施療子により肩
を良好にマッサージできるようにするために、揺動部材
は、付勢手段により、揺動中心より反座部側の部位が背
もたれ部の表面側に揺動する向きに付勢されていること
が好ましい。

【００１７】請求項１２記載の手段は、背もたれ部の施
療子は、左右一対のローラを往復移動方向に複数組設け
て構成したものにおいて、首筋を効果的にマッサージで
きるようにするために、座部から最も離れた一対のロー
ラの間隔を他のローラよりも狭く設定したことを特徴と
するものである。

【００１８】請求項１３記載の手段は、座部および背も
たれ部を備え、前記背もたれ部に、体に沿う方向に往復
移動する施療子を設けた椅子式マッサージ機において、
前記背もたれ部の施療子はガイドレールに案内されて往
復移動するサポートに設けられ、そのサポートは、ガイ
ドレールの両端部に設けられたプーリに掛け渡されて駆
動装置により往復移動される条部材により往復移動さ
れ、前記ガイドレールの両端部に設けられた前記プーリ
のうち、少なくとも一方は前記条部材の張力調整のため
に位置調節可能な調整部材に設けられ、且つ弾性部材に
より条部材を引っ張る方向に付勢されていることを特徴
とするものである。

【００１９】この手段によれば、使用による条部材の延
びを弾性部材により吸収できる。請求項１４記載の手段
は、座部、背もたれ部および足載せ部を備えた椅子式マ
ッサージ機において、前記座部および足載せ部のうちの
少なくとも一方に、電磁装置を駆動源として体と交差す
る方向に往復移動する施療子を設け、その電磁装置は滑
性に優れた材料で形成されたガイドに往復移動可能に支
持され、且つ弾性部材により体に接する方向に付勢され
ていることを特徴とするものである。この手段によれ
ば、ふくらはぎ或いは大腿部を効果的にマッサージする
ことができる。この場合、騒音防止上、請求項１５記載
の手段のように、電磁装置は体に接する方向に付勢する
弾性部材とは別の弾性部材により体から離れる方向にも
付勢されていることが好ましい。

【００２０】請求項１６記載の手段は、電磁装置は可撓
性材料により形成された支持脚により支持されているこ
とを特徴とするものである。この手段によれば、大腿
部、ふくらはぎが施療子からずれても、そのずれを吸収
できる。施療子による叩き効果を高めるために、請求項
１７記載の手段のように、支持脚は一方向にのみ撓み得
るようにすることが好ましい。

【００２１】請求項１８記載の手段は、座部、背もたれ
部および前記座部に上下方向に回動可能に連結された足
載せ部を備えた椅子式マッサージ機において、前記座部
または足載せ部に施療子を設けると共に、前記足載せ部
を座部に対し所定角度に保持できるように構成したこと
を特徴とするものである。この手段によれば、膝を曲げ
た状態で足のふくらはぎを足載せ部に載せることができ
る。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１実施例を図１
〜図１２を参照しながら説明する。図１１および図１２
に示すように、椅子式マッサージ機の椅子本体１は、左
右一対の肘掛け部２を備えたベースフレーム３と、この
ベースフレーム３に固定された座部４と、ベースフレー
ム３に前後方向に回動可能（リクライニング動作可能）
に支持された背もたれ部５と、座部４に上下方向に回動
可能に支持された足載せ部６とから構成されている。

【００２３】この椅子本体１の各部と人体との関係につ
いて述べると、使用者（図１１に二点鎖線で示す）が上
半身を背もたれ部５にもたせ掛けるようにして座部４に
座ったとき、膝部分が座部４と足載せ部６との境目部分
に位置し、足のふくらはぎ部が足載せ部６に載るように
なっている。そして、背もたれ部５を前後に回動させる
ことにより、使用者は楽な姿勢で上半身を背もたれ部５
にもたせ掛けることができるようになっている。また、
足載せ部６は垂直下方に垂れ下がった状態から、上方に
略水平となるように回動させることができるようになっ
ており、略水平の状態にすることにより、使用者は足の
ふくらは部を足載せ部６に載せることができるようにな
っている。

【００２４】ここで、前記ベースフレーム３の具体的構
成、座部４、背もたれ部５、足載せ部６の支持構成につ
き説明する。まず、ベースフレーム３は、左右一対の金
属製の縦棒７を２本の同じく金属製の横桟８によって連
結すると共に、左右一対の縦棒７の後方寄りの部位に一
対の金属製の支柱９を固定してなる。また、前記肘掛け
部２は金属製の角形パイプを半円弧状に曲成して形成し
たもので、上記のように構成されたベースフレーム３の
左右一対の縦棒７に取り付けられている。

【００２５】かかるベースフレーム３の縦棒７の前後両
端部には、プラスチック製のカバー１０ａ，１０ｂが嵌
着されており、これにより床の傷付きを防止するように
している。そして、後側のカバー１０ｂには、車輪１１
が取り付けられており、この車輪１１は常には床から離
れ、椅子本体１の前部を持ち上げて全体をやや後に傾け
ると床に接するようになる。

【００２６】一方、前記座部４は、金属製のフレーム
（以下、座フレーム）１２の上にクッション材１３を敷
いて構成されるもので、座フレーム１２はベースフレー
ム３に、金属パイプ製の肘掛け部２の前部分を前脚と
し、支柱９を後脚とするようにして固定されている。足
載せ部６もフレーム（以下、足載せフレーム）１４の上
にクッション材１５を敷いて構成されるもので、その足
載せフレーム１４は上記座フレーム１２の前端に図１０
にも示すように軸１６により上下方向に回動可能に連結
される。

【００２７】上述のようにして座フレーム１２に回動可
能に取り付けられた足載せフレーム１４とベースフレー
ム３との間にはリンク機構１７が設けられており、この
リンク機構１７の図示しないレバーを操作することによ
り、座フレーム１２を前述の垂れ下がり位置と略水平位
置とに選択的に固定できるようになっている。

【００２８】前記背もたれ部５のフレーム（以下、背フ
レーム）１８は、図７に示すように、左右一対の棒状部
材としての縦棒１９を複数本の横棒２０により連結して
構成したもので、縦棒１９の左右両側の下端寄りの部位
には支持棒２１が取り付けられている。そして、この背
フレーム１８には、中央部に縦方向に長い開口部２２を
形成したプラスチック製の背プレート２３が取り付けら
れている。

【００２９】上記背フレーム１８の下端寄りに取り付け
られた支持棒２１には、支持片２４が取り付けられてい
る。そして、これら支持片２４は前記ベースフレーム３
の一対の支柱９の上端部に支持ピン２５を介して回動可
能に取り付けられている。背フレーム１８はこのように
して支持ピン２５を中心に前後方向に回動可能にベース
フレーム３に取付られるが、この取付状態において、図
１１に示すように、背フレーム１８の下端側の部分（支
持棒２１よりも下方の部分）は座フレーム１２の下方に
位置されている。

【００３０】背プレート２３には、袋状に形成された布
カバー２６が該背プレート２３を背フレーム１８と共に
包み込むようにして被せられている。この布カバー２６
の前側部分のうち背プレート２３の前面に接する部分に
はクッション材２７が取り付けられ、背プレート２３の
開口部２２に対応する部分の裏側には耐摩耗性に優れた
布製裏地２８が設けられている。更に、布カバー２６前
側には、図１２に示す背部クッション２９を重ねて置く
ことができるようになっている。なお、背もたれ部５は
ガスシリンダ３０を備えた周知のリクライニング機構３
１の作用によって前後の回動操作を軽く行うことができ
るようになっていると共に、所望のリクライニング角度
にロックできるように構成されている。

【００３１】さて、前記座部４および足載せ部６には、
図１０に示す叩き式マッサージ機構３２，３３がそれぞ
れ左右一対にして設けられている。このうち、座部４の
叩き式マッサージ機構３２は使用者の両脚の大腿部、具
体的には膝の直ぐ上の部分をマッサージするもので、ま
た、脚載せ部６の叩き式マッサージ機構３３は使用者の
両脚のふくらはぎ部をマッサージするものである。

【００３２】ここで、叩き式マッサージ機構３２，３３
の具体的構成および座部４、足載せ部６への取り付け構
成を図８および図９により説明するが、それらの構成は
叩き式マッサージ機構３２，３３について同一であるの
で、ここでは座部４の叩き式マッサージ機構３２につい
て説明し、足載せ部６の叩き式マッサージ機構３３につ
いては説明を省略する。叩き式マッサージ機構３２は、
いずれも駆動装置として電磁装置たる電磁ソレノイド３
４とこの電磁ソレノイド３４により大腿部およびふくら
はぎ部と交差する方向である上下方向に往復移動するよ
うに駆動される施療子としての例えばゴム製の叩き体３
５とを備えている。

【００３３】上記電磁ソレノイド３４は、取付板３６の
下面側に固定されたボビン３７にコイルを巻回して構成
され、そのボビン３７の内側に可動鉄心としてのプラン
ジャ３８が上下動自在に設けられている。このプランジ
ャ３８の上半部は、取付板３６から上方に突出する細径
の連結部３８ａとされ、この連結部３８ａに左右二分割
形の硬質プラスチック製の受け盤３９が固定されてい
る。そして、受け盤３９に叩き体３５が嵌着されてお
り、これにより叩き体３５は受け盤３９に一体化されて
該受け盤３９ひいてはプランジャ３８と一体的に上下動
するようになっている。

【００３４】受け盤３９と取付板３６との間には圧縮ス
プリング４０が設けられており、プランジャ３８はこの
圧縮スプリング４０によって上方に付勢されている。そ
して、プランジャ３８は、その下端の鍔部３８ｂが電磁
ソレノイド３４の外枠４１に当接することによって上方
への抜止めがなされている。なお、鍔部３８ｂの上面側
には緩衝部材４２が設けられ、この緩衝部材４２により
鍔部３８ｂが外枠４１の下面によって上方への移動を衝
止される際の衝撃を緩和するようにしている。

【００３５】このように構成された叩き式マッサージ機
構３２は台板４３に左右に並べて取り付けられる。すな
わち、台板４３の左右両側には略Ｕ字形の取付部４３ａ
が折り曲げ形成されている。この取付部４３ａの底部に
は上端部にストッパ４４を設けた複数本、例えば３本の
スリーブ４５が１２０度の角度間隔をもってねじ４６に
よって固定されており、この３本のスリーブ４５をガイ
ドとして該スリーブ４５に叩き式マッサージ機構３２の
取付板３６の左右両側がスライダ４７を介して上下動可
能に支持されている。ここで、スリーブ４５とスライダ
４７とは、滑性に優れた例えばフッ素系のプラスチック
により形成されている。

【００３６】そして、スライダ４７と取付部４３ａの底
部との間には弾性部材としての第１の圧縮スプリング４
８が設けられ、取付板３６はこの圧縮スプリング４８に
より常時上方（大腿部、ふくらはぎに接する方向）に付
勢されている。また、スライダ４７とストッパ４４との
間には別の弾性部材としての第２の圧縮スプリング４９
が設けられており、この圧縮スプリング４８はスライダ
４７を下方（大腿部、ふくらはぎに接する方向）に付勢
して緩衝部材４２が外枠４１に衝突する際の衝撃を緩和
し、騒音の発生を防止する作用をなす。なお、第１の圧
縮スプリング４８の弾発力は叩き体３５を上方に付勢す
る圧縮スプリング４０のそれよりも強く設定されてい
る。

【００３７】左右の取付部４３ａにそれぞれ叩き式マッ
サージ機構３２を取り付けた台板４３はユニットケーシ
ング５０上に載置される。このユニットケーシング５０
は、左右両側に叩き式マッサージ機構３２の電磁ソレノ
イド３４を覆う略円筒状のカバー５０ａを有し、このカ
バー５０ａには内外の通風性を確保して電磁ソレノイド
３４の冷却性を高めるための開口部たる通風孔５１が多
数形成されている。そして、台板４３を取り付けたユニ
ットケーシング５０は、座フレーム１２に固定されてい
る。このようにして座部４の叩き式マッサージ機構３２
は座フレーム１２に取り付けられ、同様にして足載せ部
６側の叩き式マッサージ機構３３も足載せフレーム１４
に取り付けられる。

【００３８】なお、座部４および足載せ部６のクッショ
ン材１３および１５には叩き式マッサージ機構３２およ
び３３に対応する部位の下面側に凹部５２が形成されて
おり、それら叩き式マッサージ機構３２，３３の叩き体
３５はそれら凹部５２内に位置されている。

【００３９】このように構成された叩き式マッサージ機
構３２，３３は、マッサージ運転が行われると、その電
磁ソレノイド３４に間欠的に通電される。このとき、プ
ランジャ３８の鍔部３８ｂが緩衝部材４２を介して外枠
４１に当接している状態では、プランジャ３８は電磁ソ
レノイド３４の通断電とは無関係にその位置で停止した
状態を呈する。従って、使用者が椅子本体１に座らない
限り、例えマッサージ運転を開始する操作が行われて電
磁ソレノイド３４が断続的に通電されても、プランジャ
３８は上下動せず、振動音を発するおそれがないもので
ある。

【００４０】そして、使用者が椅子本体１に座ることに
より、叩き体３５が上から押されてプランジャ３８が降
下する。これにより、緩衝部材４２が外枠４１の下面か
ら離れるので、この状態で電磁ソレノイド３４が通断電
されると、プランジャ３８は電磁ソレノイド３４の通電
時にその磁気吸引力により上方に引き上げられ、断電時
に上からの押圧力により押し下げられるというように上
下動するようになっている。

【００４１】このとき、大腿部やふくらはぎ部の重さは
使用者によって異なり、軽い場合には、叩き体３５が圧
縮スプリング４０を押し縮めて降下するも取付板３６に
当接する程大きくは降下しない。大腿部やふくらはぎ部
が重い使用者の場合には、叩き体３５が圧縮スプリング
４０を密着高さまで押し縮めることにより、取付板３６
が第１の圧縮スプリング４８を押し縮めながら降下する
ようになる。このため、取付板３６が降下しない構造の
ものとは異なり、大腿部やふくらはぎ部に作用する反力
がそれらの重量によって大きく変化することがなく、叩
き体５９による叩き力が強すぎたり弱すぎたりすること
を防止できる。

【００４２】また、取付板３６が第１の圧縮スプリング
４８を押し縮めながら降下するとき、その降下動作はス
ライダ４７がスリーブ４５に案内されて下方に移動する
ことによって行われるが、スリーブ４５とスライダ４７
とは滑性に優れるため、こじるようになって下降動作に
支承を来すなどのおそれがない。特に、本実施例では、
取付板３６は３本のスリーブ４５によって３点支持され
ているので、叩き体３５に偏倚力が加わっても、２点支
持のものとは異なり、取付板３６が特定の方向に大きく
傾いてこじりを生じたりすることがないので、より一層
スムーズに動作する。

【００４３】一方、背もたれ部５には、図１に示すよう
なローラ式マッサージ機構５３が設けられている。この
ローラ式マッサージ機構５３は、図７に示す駆動装置５
４により往復移動される条部材としての例えばステンレ
ス製ベルト５５に連結され、該ベルト５５の移動により
ガイドレール５６に案内されて使用者の背中に沿う方向
（上下方向）に往復移動されるようになっている。以下
にこのローラ式マッサージ機構５３の具体構成を説明す
る。

【００４４】まず、背フレーム１８の左右一対の縦棒１
９は鋼板製で、図４に示すように、背もたれ部５の表面
側に向かって開放する断面略コ字形に形成され、その対
向両側壁１９ａ，１９ａの開放端側には、内向きに開放
する略コ字形の取付部１９ｂ，１９ｂが形成されてい
る。そして、左右一対の各縦棒１９の開放端側には、前
記ガイドレール５６がその左右両側を取付部１９ｂ，１
９ｂ内に嵌着するようにして取り付けられている。

【００４５】上記ガイドレール５６の前面側には互いに
対向する一対のＬ形リブ５６ａと、この一対のＬ形リブ
５６ａを挟んで対向する一対のリブ５６ｂが突設されて
いる。そして、一対のＬ形リブ５６ａ間の空所は前記ベ
ルト５５が通るベルトガイド部５７とされ、一方のＬ形
リブ５６ａと一方のリブ５６ｂとの間はローラ式マッサ
ージ機構５３の移動を案内する車輪ガイド部５８とされ
ている。

【００４６】また、一対の縦棒１９の上端部内側および
下端部内側には、図７に示すように、前記ベルト５５を
掛け渡すプーリ５９および６０が配置されている。下端
側のプーリ６０は縦棒１９の一対の側壁１９ａに軸６１
を介して回転自在に支持されている。このように定位置
形の下端側のプーリ６０に対し、上端側のプーリ５９は
ベルト５５の張力調整のために上下方向に位置調整可能
に設けられている。

【００４７】すなわち、上端側のプーリ５９は、図６に
示すように、縦棒１９の内側に上下方向に移動可能に収
納された調整部材としての略コ字形の支持部材６２に軸
６３を介して回転自在に支持されている。この支持部材
６２には、頭部６５ａに弾接部材としての圧縮スプリン
グ６４を係止したねじ部材６５が軸方向に移動自在に挿
通されており、このねじ部材６５は縦棒１９の上端に取
着された閉鎖板６６に挿通されている。

【００４８】そして、閉鎖板６６から外側に突出するね
じ部材６５の先端部分には調整のための操作部としての
ナット６７が螺合されており、このナット６７を回転操
作すると、その回転方向に応じて支持部材６２が上下に
移動するようになっている。従って、これらねじ部材６
５、ナット６７は支持部材６２ひいてはプーリ５９の位
置を調整する位置調整機構として機能し、このプーリ５
９の上下移動によりベルト５５の張力が調節されるもの
である。この場合、ナット６７の螺進方向に回して支持
部材６２を引き上げるように操作、すなわちベルト５５
の張力を増すように操作すると、圧縮スプリング６４が
圧縮されるので、ベルト５５が長期使用により伸張した
としても、その伸張は圧縮スプリング６４により吸収す
ることができ、使用者が逐一ナット６７を螺進操作する
等しなくとも済む。

【００４９】なお、圧縮スプリング６４に代えて、トー
ションばね、板ばね、ゴムなどの弾性材料により形成し
た弾性部材を用いても良い。

【００５０】上記ベルト５５は上述のように配置された
上下一対のプーリ５９，６０に掛け渡され、その両端側
は背フレーム１８の縦棒１９の内側に挿入されている。
このベルト５５を駆動する前記駆動装置５４は背フレー
ム１８の下部裏側に配設されている。この駆動装置５４
は、図７に示すように、背フレーム１８の縦棒１９に固
定された取付枠６８に、上下一対の駆動軸６９，７０を
回転可能に支持すると共に、駆動軸６９，７０を回転駆
動する減速機構付きモータ７１を配設してなる。そし
て、一方の駆動軸６９の左右両側には歯車７２ａを一体
に有する第１の駆動プーリ７２が取着されていると共
に、他方の駆動軸７０の作用両側にも歯車７３ａを一体
に有する第２の駆動プーリ７３が取着されている。

【００５１】上記モータ７１の回転軸７１ａは、図示右
側の第１および第２の駆動プーリ７２および７３間に位
置している。そして、回転軸７１ａに取着された駆動歯
車７１ｂがそれら右側の第１および第２の駆動プーリ７
２および７３の歯車７２ａおよび７３ａに噛合し、回転
軸７１ａの回転が駆動歯車９６および歯車７２ａ，７３
ａを介して右側の第１および第２のプーリ７２，７３に
伝達されるようになっている。このとき、右側の第１お
よび第２の駆動プーリ７２，７３の回転は駆動軸６９お
よび７０を介して左側の第１および第２の駆動プーリ７
２，７３にも伝達される。

【００５２】背フレーム１８の縦棒１９の底壁３１ｃの
うち、駆動装置５４が配設された部分は除去されてお
り、第１および第２の駆動プーリ７２および７３はその
縦棒１９の除去部分から一部縦棒１９内に挿入されてい
る。そして、縦棒１９内に挿入されたベルト５５の両端
部は、第１および第２の駆動プーリ７２および７３に互
いに逆方向に巻装され、各駆動プーリ７２，７３に固定
されている。

【００５３】このように両端部が第１および第２の駆動
プーリ７２，７３に逆巻きとなるように固定されたベル
ト５５は、図１１に示すように、モータ７１の回転軸７
１ａが矢印Ａ方向に回転すると、第１および第２の駆動
プーリ７２，７３が共に矢印Ｂ方向に回転することによ
り、第１の駆動プーリ７２に巻き取られながら第２の駆
動プーリ７３から巻き戻されるようになる。このとき、
ベルト５５はガイドレール５６のベルトガイド部５７を
矢印Ｃ方向に移動する。

【００５４】逆に、モータ７１の回転軸７１ａが矢印Ａ
とは反対方向に回転すると、第１および第２の駆動プー
リ７２，７３が共に矢印Ｂとは反対の方向に回転するこ
とにより、ベルト５５は第２の駆動プーリ７３に巻き取
られながら第１の駆動プーリ７２から巻き戻されるよう
になる。このとき、ベルト５５はガイドレール５６のベ
ルトガイド部５７を矢印Ｃとは反対方向に移動する。

【００５５】前記ローラ式マッサージ機構５３は一対の
ベルト５５によって移動される一対のサポート７４に装
着される。このサポート７４は、図４および図５に示す
ように、ガイドレール５６の車輪ガイド部５８上を転動
する２個の車輪７５を往復移動方向（背もたれ部５の上
下方向）に離して有している。そして、前記一対の各ベ
ルト５５のうち、ガイドレール５６のベルトガイド部５
７を走行する部分には、２個の取付板７６がねじ止めや
溶接などによって取り付けられており、この取付板７６
はサポート７４の側面に形成された連結部７４ａにねじ
７７によって連結されている。この場合、ねじ７５によ
るサポート７４への取付板７６の連結部分は、２個の車
輪７５の車軸７８の中心を結ぶ直線Ｌ１上、或いは該直
線Ｌ１よりもベルトガイド部５７側に位置されている。

【００５６】サポート７４へのベルト５５の連結位置を
上述のように定めることにより、ベルト５５によってサ
ポート７４を牽引する際に、その牽引力がサポート７４
に対して車輪７５を車輪ガイド部５８から浮き上がらせ
るようなモーメントを及ぼすおそれがなく、サポート７
４が円滑に移動する。特に、ねじ７５によるサポート７
４への取付板７６の連結部分が直線Ｌ１よりもベルトガ
イド部５７側に位置されている場合には、車輪７５を車
輪ガイド部５８に押し付けるように作用するようになる
ので、サポート７４がより一層円滑に移動する。

【００５７】上記一対のサポート７４には、図１〜図５
に示すように、２個の車輪７５の回転中心を結ぶ直線Ｌ
１上であって両車軸７８の中間に位置して揺動軸７９が
設けられており、この揺動軸７９に揺動部材としてのロ
ーラ支持台８０が略Ｌ字形に折曲形成された揺動アーム
８１を介して背もたれ部５の表裏方向に揺動可能に支持
されている。この揺動アーム８１はサポート７４の上部
に形成された挿通孔８２を通して両車軸７８の中間に挿
入されており、ローラ支持台８０は揺動アーム８１が挿
通孔８２の両内端面８２ａ，８２ｂに当接することによ
って揺動範囲を規制され、背もたれ部５がいかなるリク
ライニング角度にあっても、ローラ支持台８０が不必要
に大きく背もたれ部５の表面側或いは裏面側に揺動する
ことが防止される。従って、挿通孔８２の両内端面８２
ａ，８２ｂはローラ支持台８０の揺動範囲を規制する係
止部として機能する。

【００５８】上記揺動軸７９には、図２に示すように、
両端部を揺動アーム８１とサポート７４とに係合させた
付勢手段としての捩りスプリング８３が設けられてお
り、ローラ支持台８０はこの捩りスプリング８３によっ
て図３に矢印Ｄで示す方向、すなわち揺動軸７９の両側
のうち座部４とは反対側の部分が背もたれ部５の表面側
に揺動する方向に付勢されている。

【００５９】ローラ支持台８０には、ローラ式マッサー
ジ機構５３の往復移動方向に離間して３本のローラ軸８
４〜８６が配設されている。この場合、ローラ支持台８
０は揺動中心たる揺動軸７９よりも座部４側（下方）に
存在する部分よりも座部４とは反対側（上方）に存在す
る部分の方が長くなっており、上記３本のローラ８４〜
８６のうち最も下側に位置する１本のローラ軸８６は揺
動軸７９よりも座部４側に配置され、残る上側２本のロ
ーラ軸８４，８５は揺動軸７９よりも反座部４側に配置
されている。

【００６０】上記各ローラ軸８４〜８６のうち、上下両
側の２本のローラ軸８４，８５の左右両側には施療子と
して左右一対のローラ８７，８８が回転自在に支持され
ている。この場合、上側の左右一対のローラ８７の間隔
は下側の左右一対のローラ８８の間隔よりも小さく設定
され、これにより背骨の両側部分を背骨の極く近くでマ
ッサージできるようにしている。また、中央のローラ軸
８６の左右両側には施療子としての左右一対の偏心ロー
ラ８９が互いに逆方向に偏心して固定されている。この
左右一対の偏心ローラ８９の間隔は上側のローラ８７の
間隔よりも広く、下側のローラ８８の間隔よりも狭くな
っている。

【００６１】また、偏心ローラ８９はその１回転で背も
たれ部５の表側に向かって突出する状態と裏側に向かっ
て突出する状態とを呈し、これにより背中を叩くような
動作を行う。このとき、偏心ローラ８９が背もたれ部５
の表側に向かって突出した状態では、図３に二点鎖線で
示すように、偏心ローラ８９はその上下両側に位置する
ローラ８７，８８の外周面のうち背もたれ部５の表側の
外周面の接線Ｌ２よりも表側に突出し、裏側に突出した
状態では、二点鎖線で示すように上記接線Ｌ２よりも裏
側に没した状態となる。

【００６２】このような偏心ローラ８９を取着した上記
ローラ軸８５は駆動源たるモータ９０により回転駆動さ
れる。このモータ９０はローラ支持台８０に配設されて
おり、その回転軸９０ａにはウオーム９１が取着されて
いる。そして、ローラ軸８５にはウオーム９１に噛合す
るウオーム歯車９２が取着され、回転軸９０ａの回転が
ウオーム９１とウオーム歯車９２により減速してローラ
軸８５に伝達されるようにしている。なお、ウオーム９
１とウオーム歯車９２はローラ支持台８０に固定された
ギヤケース９３内に収納されている。

【００６３】前記座部４および足載せ部６に設けられた
叩き式マッサージ機構３２，３３の電磁ソレノイド３
４、ローラ式マッサージ機構５３のモータ７１，９０は
図１２に示すリモートコントロールボックス９４の操作
に応じて図示しない制御装置により制御されるようにな
っている。そして、リモートコントロールボックス９４
はその不使用時には、支柱９に取り付けられた収納部９
５に収納できるようになっている。

【００６４】ローラ式マッサージ機構５３の動作時、サ
ポート７４は一対のベルト５５の往復移動によりガイド
レール５６に沿って往復移動するが、サポート７４が上
側と下側の移動限界位置に至ったことを検出するため
に、背フレーム１８には上限位置検出スイッチと下限位
置検出スイッチ（いずれも図示せず）が設けられてい
る。そして、検出スイッチが検出動作を行うと、制御装
置はモータ７１をそれまでと逆方向に回転させてサポー
ト７４を反転移動させるようになっている。また、ロー
ラ式マッサージ機構５３は、サポート７４を所望の位置
に停止させることにより、偏心ローラ８９で上半身の所
望位置を集中的にマッサージできるようになっている。

【００６５】更に、ローラ式マッサージ機構５３は、マ
ッサージを終えた後は、背中に当たることのないように
座部４よりも下方の収納位置に移動させることができる
ようになっている。その収納位置にローラ式マッサージ
機構５３を移動させるためにリモートコントロールボッ
クス９４を操作すると、制御装置は下限位置検出スイッ
チの検出信号を受けてもそのままモータ７１を回転させ
てサポート７４を下限移動限界位置の下方に移動させ
る。なお、ローラ式マッサージ機構５３が収納位置に至
ったことを検出するために、背フレーム１８には図示し
ない収納位置検出スイッチが設けられている。

【００６６】次に上記構成の作用を説明する。使用者が
椅子本体１に座ると、大腿部、および、ふくらはぎ部の
重さにより座部４、足載せ部６のクッション材１３，１
５が凹み、大腿部、ふくらはぎ部が叩き式マッサージ機
構３２，３３の叩き体３５を軽く押した状態になる。こ
のため、プランジャ３８が若干押し下げられて緩衝部材
４２が外枠４１の下面から離れる。

【００６７】このとき、使用者の大腿部、ふくらはぎ部
はクッション材１３，１５を介して叩き体３５に接する
ので、ゴツゴツした感じを受けることはない。また、大
腿部、ふくらはぎ部が重い場合には、叩き体３５が取付
板３６に接し、該取付板３６を第１の圧縮スプリング４
８の弾発力に抗して押し下げるので、取付板３６が固定
の場合とは異なり、叩き体３５が大腿部やふくらはぎ部
に強く当たることはないものである。

【００６８】このように、叩き体３５はクッション材１
３，１５に形成された凹部５２内に設けられていて、常
には座部４、足載せ部６の表面から沈んだ位置にある。
そして、使用者が椅子本体１に座ったとき、クッション
材１３，１５が使用者の体重を受けて凹むと、大腿部、
ふくらはぎ部が叩き体３５に軽く当たる状態になる。こ
のため、マッサージをすることなく、椅子本体１に長時
間座っていても、叩き体３５が体に強く当たって痛く感
じるという不具合は生ぜず、リクライニングシートとし
ての座り心地が良い。

【００６９】さて、使用者が椅子本体１に座ってリモー
トコントロールボックス９４により叩き式マッサージ機
構５５，５６を運転する操作を行うと、電磁ソレノイド
３４が間欠的に通断電され、その通断電に伴って叩き体
３５が大腿部やふくらはぎ部と交差する方向である上下
方向に移動する。そして、叩き体３５が電磁ソレノイド
３４の磁気吸引力により引き上げられる際に大腿部、ふ
くらはぎ部を叩くようになり、このような叩き体３５に
よる叩きが断続的に行われることによって、大腿部、ふ
くらはぎ部がマッサージ作用を受けるものである。そし
て、そのマッサージは叩き体３５が上下動して大腿部や
ふくらはぎ部を叩くことによって行われるので、脚にと
って適度なマッサージ力となり、物足りなさを感じるこ
とがなくなる。

【００７０】このとき、大腿部、ふくらはぎ部が軽い場
合には、プランジャ３８が電磁ソレノイド３４に吸引さ
れて勢い良く上方に移動して緩衝部材４２が外枠４１に
強く当接するが、その際の衝撃は第２の圧縮スプリング
４９により吸収されるので、異音を発したりするおそれ
はない。

【００７１】一方、リモートコントロールボックス９４
によりローラ式マッサージ機構５３を運転する操作を行
うと、モータ７１および９０が通電される。そして、モ
ータ７１の回転方向により、ベルト５５が第１の駆動プ
ーリ７２に巻き取られ（第２の駆動プーリ７３から巻き
戻され）、或いは第２の駆動プーリ７３に巻き取られる
（第１の駆動プーリ７２から巻き戻される）ことによっ
てサポート７４が上下方向に往復移動する。このサポー
ト７４の往復移動により、上下両側のローラ８７，８８
が背もたれ部５の布カバー２６の裏地２８付きの部分を
介して使用者の背中に当たって回転しながら移動するよ
うになる。これにより、肩から背中全体のマッサージが
行われる。このとき、中央の偏心ローラ８９がモータ９
０により回転されるので、肩や背中に偏心ローラ８９が
間欠的に当たり、これにより同時に叩きマッサージが行
われる。

【００７２】また、３対のローラ８７〜８９の左右の対
向間隔はそれぞれ異なっているので、それらローラ８７
〜８９により背骨の両側を広い範囲に渡ってマッサージ
できる。このように、ローラ８７〜８９によって肩や背
中を幅広い範囲に渡ってマッサージできるものである。
特に最上部の一対のローラ８７の対向間隔は他の一対の
ローラ８８，８９の対校間隔よりも狭くなっているの
で、サポート７４が往復移動範囲の最も下に位置すると
きには、その最上部の一対のローラ８７間に背骨が位置
するように背もたれ部５に上半身をもたせかけるように
することで体の位置決めができ、また、サポート７４が
往復移動範囲の最も下に位置するときには、その最上部
の一対のローラ８７で首筋の辺りを効果的にマッサージ
することができる。

【００７３】ところで、上述のようにサポート７４が移
動する際、ローラ支持台８０が揺動軸７９に揺動自在に
枢支されていること、このローラ支持台８０には揺動軸
７９を挟んでその上下両側に位置してローラ８７，８８
が設けられていることにより、両ローラ８７，８８は図
４に実線および二点鎖線で示すようなローラ支持台８０
の揺動を伴って背中の凹凸に倣うように移動してゆくよ
うになる。このため、両ローラ８７，８８は常に背中に
接してマッサージ作用を及ぼしながら移動するようにな
る。

【００７４】このように常に背中に接して移動する上下
のローラ８７，８８に対し、その中間に位置する偏心ロ
ーラ８９がそれらローラ８７，８８の外周面のうち、背
もたれ部５の表面側の外周面に共通に接する線Ｌ２に対
して出没するので、偏心ローラ８９が回転しながら背中
に間欠的に当たるようになり、叩きによる良好なマッサ
ージ効果を得ることができるのである。しかも、左右一
対の偏心ローラ８９が交互に背中を叩くことによりマッ
サージ効果を得るものでありながら、その叩かれる部位
の上下両側の部位がローラ８７，８８によって支えられ
ているので、体が偏心ローラ８９の回転に伴って左右に
揺れることはなく、例え揺れたとしてもその揺れは少な
いので、不快感を覚えることも少なくなる。

【００７５】また、このように上下のローラ８７，８８
により上半身の重量を受けた状態で、中間の偏心ローラ
８９によって上半身を叩くようにするので、偏心ローラ
８９には上半身の重量が直接作用することがなくなる。
このため、モータ９０は大きな抵抗を受けることなく、
偏心ローラ８９を円滑に回転させることができ、偏心ロ
ーラ８９による間欠的な叩きマッサージ作用を効果的に
与えることができる。

【００７６】上述のようなローラ支持台８０の往復移動
によるマッサージ動作中において、ローラ支持台８０に
は体側から移動方向とは反対方向の抵抗を受ける。この
場合、ローラ支持台８０を支持する揺動軸７９は２個の
車輪７５の車軸７８の中心を結ぶ直線Ｌ１上に設けられ
ているので、ローラ支持台８０に上記のような抵抗力が
作用しても、その抵抗力によりサポート７４にモーメン
トが作用するおそれがなく、従って車輪７５が車輪ガイ
ド部５８から浮き上がるようになるおそれがなく、サポ
ート７４が円滑に往復移動する。このため、使用者は快
適なマッサージを受けることができる。

【００７７】ところで、ローラ式マッサージ機構５３に
よりマッサージする際、場合によっては、肩部を集中的
にマッサージしたいことがある。このときには、偏心ロ
ーラ８９が肩部に位置したところでリモートコントロー
ルボックス９４を操作してモータ７１を停止させる。す
ると、ローラ支持台８０は捩りスプリング８３の弾発力
により矢印Ｄ方向に揺動してローラ８８を首の付け根部
分に合せるようになるので、偏心ローラ８９が肩部に当
たるようになって該偏心ローラ８９による肩叩きを良好
に行うことができる。

【００７８】さて、ローラ式マッサージ機構５３による
マッサージを停止し、これを収納位置に移動させる操作
を行うと、サポート７４は収納位置に至ったところで停
止する。この収納位置では、最上部のローラ８７も含め
て全体が座部４の上面よりも低い位置に収納されるよう
になり、人体にローラ８７などが接することがなく、座
り心地が良くなる。

【００７９】図１３および図１４は本発明の第２実施例
を示すもので、上述の第１実施例と異なるところは、電
磁ソレノイド３４の支持構成にある。この実施例では、
電磁ソレノイド３４の取付板３６を左右一対の支持脚９
６により支持するようにしている。この支持脚９６は可
撓性材料例えばプラスチック製のもので、板状の主部９
６ａの上下方向中間部に振動吸収用の環状の弾性部９６
ｂが形成されていると共に、上部に取付板３６に形成さ
れた取付孔（図示せず）に嵌合される溝９６ｃが形成さ
れ、下部に台板４３に形成された取付孔（図示せず）に
挿入される取付部９６ｄが形成されている。この場合、
取付部９６ｄは台板４３の下面に係止されて取付孔から
の上方への抜け止めを行う抜け止め部９６ｅと台板４３
の上面に当接して支持脚９６の板厚方向への倒れを防止
する足部９６ｆとを有している。

【００８０】かかる支持脚９６は、２個１組にして板厚
方向が座部４、足載せ部６の左右方向となるように下部
の取付部９６ｄを台板４３の取付孔に挿入して台板４３
に取り付けられ、上部に電磁ソレノイド３４の取付板３
６の左右両側を取り付けている。この構成によれば、板
状の支持脚９６はその板厚方向（左右方向）には撓み得
るが幅方向には撓まないので、この支持脚９６に支持さ
れた電磁ソレノイド３４も左右方向には動き得るが、前
後方向には動くことがないようになされる。このため、
使用者によって左右の大腿部やふくらはぎの間隔が異な
っても、大腿部、ふくらはぎが座部４、足載せ部６に載
せられたとき、大腿部、ふくらはぎが叩き体３５の真上
にないと、大腿部、ふくらはぎの重量により叩き体３５
がクッション材１３，１５を介して横方向に引っ張られ
るようになり、これにより、支持脚９６が左右どちらか
に撓んで叩き体３５を大腿部、ふくらはぎに当てるよう
になる。しかも、支持脚９６は前後方向には撓まないの
で、叩き体３５が大腿部、ふくらはぎから外れることは
なく、大腿部、ふくらはぎを良好にマッサージできるも
のである。

【００８１】図１５は本発明の第３実施例を示すもの
で、これは足載せ部６を垂れ下げ状態から上方に回動し
てロックできる角度αを、略９０度（足載せ部６の表面
は略水平）ではなく、例えば４５〜６０度に設定したも
のである。このようにすれば、足載せ部６の表面を略水
平ではなく、３０〜４５度の角度で前傾する状態に保持
できるので、膝を真っ直ぐに延ばすことが困難な使用
者、特に体が堅くなっている使用者にとって楽な姿勢で
マッサージを受けることができるようになる。

【００８２】図１６および図１７は本発明の第４実施例
を示すもので、前記第１実施例との相違は、左右一対の
偏心ローラ９７ａ，９７ｂのローラ軸８５への固定姿勢
にある。すなわち、この実施例では、左右一対の偏心ロ
ーラ９７ａ，９７ｂは、ローラ軸８５に対し互いに逆方
向に偏心すると共に、往復移動方向である上下方向に対
し互いに逆方向に傾けた状態にして（偏心ローラ９７
ａ，９７ｂ自身の中心線ａをローラ軸８５に対し互いに
逆方向に傾けて）固定されている。そして、この実施例
においても、偏心ローラ９７ａ，９７ｂは、上下両側の
ローラ８７，８８の外周面のうち、背もたれ部５の表側
の外周面の共通接線（図３のＬ２）に対し、出没するよ
うに構成されている。なお、ローラ８７は、第１実施例
のものより幅広で、ローラ８８の幅と同等になってい
る。

【００８３】このように偏心ローラ９７ａ，９７ｂをロ
ーラ軸８５に傾けて固定した場合には、ローラ軸８５に
より偏心ローラ９７ａ，９７ｂが回転されると、ローラ
軸８５に対する傾き方向が互いに逆であることから、両
方の偏心ローラ９７ａ，９７ｂの背中に接する部分の間
隔が広がったり、狭まったりする。このため、偏心ロー
ラ９７ａ，９７ｂが回転しながら背中に沿って上下に移
動すると、背中に対して図１７に示すような軌跡を描き
ながら移動する。

【００８４】これにより、左右一対の偏心ローラ９７
ａ，９７ｂが骨の両側部分を左右に広げたり、背骨に向
かって寄せたりするように作用するので、揉みマッサー
ジ効果が得られる。もちろん、偏心ローラ９７ａ，９７
ｂが回転すれば、その背中に接する間隔が広がったり、
狭まったりするので、背中に沿って上下に移動しなくと
も、揉みマッサージ効果を得ることができるものであ
る。

【００８５】偏心ローラ９７ａ，９７ｂは、このような
揉みマッサージを施しながら、交互に背中を叩くように
作用するが、偏心ローラ９７ａ，９７ｂの上下両側がロ
ーラ８７，８８により支えられているので、上半身が左
右に揺れる程度が少なく、頭まで左右に揺れて不快感を
覚えるといった不具合は生じない。

【００８６】図１８および図１９は本発明の第５実施例
を示すもので、上記の第４実施例との相違は、往復移動
方向に対する偏心ローラ９７ａ，９７ｂの傾き方向を同
じにした（偏心ローラ９７ａ，９７ｂ自身の中心線ａが
平行）ところにある。このようにした場合には、偏心ロ
ーラ９７ａ，９７ｂの背中に接する部分の間隔は一定で
あるが、偏心ローラ９７ａ，９７ｂの背中に接する部分
が左右に変化するので、揉みマッサージ効果を得ること
ができるものである。なお、図１９は、偏心ローラ９７
ａ，９７ｂが回転しながら背中に沿って上下に移動した
とき、背中に接する部分の軌跡を示す。

【００８７】図２０は本発明の第６実施例を示すもの
で、上記の第４実施例との相違は、偏心ローラ９７ａ，
９７ｂの偏心方向を同じにしたところにある。このよう
にしても、偏心ローラ９７ａ，９７ｂの回転に伴ってそ
の背中に接する部分の間隔が広狭変化するので、揉みマ
ッサージ効果を得ることができる。

【００８８】なお、本発明は上記し且つ図面に示す実施
例に限定されるものではなく、次のような拡張或いは変
更が可能である。座部４、足載せ部６に設ける施療子は
駆動装置たるバイブレータにより振動する形式のもので
あっても良い。条部材はベルト５５に限らず、ワイヤや
ロープなどであっても良い。

【００８９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば次
のような効果を得ることができる。請求項１記載の発明
によれば、上半身が少なくとも２組の左右一対のローラ
により支えられた状態で、それら２組のローラの間に位
置する左右一対の偏心ローラによりマッサージされるの
で、偏心ローラの叩き作用により上半身が左右に揺すら
れても、その揺れは小さく、不快感を覚えるおそれがな
い。

【００９０】請求項２記載の発明によれば、偏心ローラ
はその回転に伴って往復移動方向両側のローラの接線に
対し出没するので、高い叩きマッサージ効果を得ること
ができる。請求項３記載の発明によれば、左右一対の偏
心ローラを、往復移動方向に対し、傾いた状態にして設
けたことにより、偏心ローラが背中を左右に擦るように
なるので、揉みマッサージ効果が得られる。請求項４記
載の発明によれば、左右一対の偏心ローラは、互いに異
なる方向に傾いているので、一対の偏心ローラの背中に
接する部分の幅が変化するようになり、揉み効果を一層
高めることができる。

【００９１】更に、請求項５記載の手段のように、左右
の一対の偏心ローラは、互いに逆方向に偏心し、その回
転に伴い、往復移動方向の両側に配置されている２組の
左右一対のローラの外周面のうち、背もたれ部の表面側
の外周面に共通に接する直線に対し交互に出没するよう
にしたことにより、左右一対の偏心ローラは、一方が背
中を前方に押し出すように突出するとき、他方は背中か
ら離れる方向に後退するので、上半身が大きく左右に揺
れて不快感を覚えるおそれがあるが、偏心ローラが後退
するときには、その両側のローラが背中を受けるので、
頭部まで揺れるような上半身の大きな揺れを防ぐことが
できる。

【００９２】請求項６記載の発明によれば、マッサージ
機を椅子として用いる場合、体がローラに当たらないよ
うにすることができる。請求項７記載の発明によれば、
ローラは揺動部材に設けられているので、背中の背中の
円弧凹状に湾曲する部分も良好にマッサージできる。請
求項８記載の発明によれば、サポートは条部材に対して
複数個の車輪の回転中心を結ぶ線上、または、その線よ
りもガイドレール側で連結されているので、サポートが
条部材の牽引力によりガイドレールから浮き上がること
がなく、円滑に移動する。

【００９３】請求項９記載の発明によれば、揺動部材の
揺動中心はサポートの複数個の車輪の間にあって複数個
の車輪の回転中心を結ぶ直線上に存在するので、ローラ
に左右する抵抗力によりサポートがガイドレールから浮
き上がることを防止できる。請求項１０記載の発明によ
れば、揺動部材が施療子によるマッサージにとって不必
要に大きく揺動することがない。請求項１１記載の発明
によれば、揺動部材は揺動中心より反座部側の部位が背
もたれ部の表面側に揺動する向きに付勢されているの
で、施療子により肩を良好にマッサージできる。

【００９４】請求項１２記載の発明によれば、座部から
最も離れた左右一対のローラの間隔は他のローラよりも
狭く設定されているので、首筋を効果的にマッサージで
きる。

【００９５】請求項１３記載の発明によれば、条部材の
張力調整のための調整部材に条部材を引っ張る方向に付
勢する弾性部材が設けられているので、使用による条部
材の延びを弾性部材により吸収できる。請求項１４記載
の発明によれば、電磁装置が弾性部材により体に接する
方向に付勢されているので、体が施療子に強く当たって
痛く感じたりすることを効果的に防止でき、しかも、施
療子の電磁装置は滑性に優れた材料で形成されたガイド
に往復移動可能に支持されているので、こじりを生ずる
おそれがない。

【００９６】請求項１５記載の発明によれば、電磁装置
は別の弾性部材により体から離れる方向にも付勢されて
いるので、施療子が体を叩く方向に移動したときの衝撃
を緩和することができる。

【００９７】請求項１６記載の発明によれば、電磁装置
は可撓性材料により形成された支持脚により支持されて
いるので、体が施療子からずれても、施療子は体を叩く
方向に移動するようになって良好なるマッサージ作用を
呈する。

【００９８】請求項１７記載の発明によれば、支持脚は
一方向にのみ撓むので、叩き効果が減殺されるおそれが
ない。請求項１８記載の発明によれば、足載せ部を座部
に対し所定角度に保持できるように構成したので、膝を
曲げた楽な姿勢で腰掛けることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示すローラ式マッサージ
機構の正面図

【図２】ローラ式マッサージ機構の部分拡大横断面図

【図３】同縦断側面図

【図４】ローラ支持台の機能を説明するための縦断側面
図

【図５】サポートおよびベルトの分解斜視図

【図６】ベルトの張力調整機構の断面図

【図７】ベルトの駆動構成を示す正面図

【図８】叩き式マッサージ機構の縦断面図

【図９】同斜視図

【図１０】座部と足載せ部の縦断側面図

【図１１】全体の縦断側面図

【図１２】斜視図

【図１３】本発明の第２実施例を示す図８相当図

【図１４】支持脚の斜視図

【図１５】本発明の第３実施例を示す全体の側面図

【図１６】本発明の第４実施例を示す図１相当図

【図１７】一対の偏心ローラの背中への移動軌跡を示す
図

【図１８】本発明の第５実施例を示す図１相当図

【図１９】図１７相当図

【図２０】本発明の第６実施例を示す図１相当図

【符号の説明】

図中、１は椅子本体、２は肘掛け部材、３はベースフレ
ーム、４は座部、５は背もたれ部、６は足載せ部、１２
は座フレーム、１４は足載せフレーム、１８は背フレー
ム、１９は縦棒、３２，３３は叩き式マッサージ機構、
３４は電磁ソレノイド（電磁装置）、３５は叩き体（施
療子）、４５はスリーブ（ガイド）、４７はスライダ、
４８は第１の圧縮スプリング（弾性部材）、４９は第２
の圧縮スプリング（別の弾性部材）、５３はローラ式マ
ッサージ機構、５４は駆動装置、５５はベルト（条部
材）、５６はガイドレール、５９，６０はプーリ、６２
は支持部材（調整部材）、６４は圧縮スプリング（弾性
部材）、７１はモータ、７２，７３は第１，第２の駆動
プーリ、７４はサポート、７５は車輪、７９は揺動軸、
８０はローラ支持台（揺動部材）、８２ａ，８２ｂは挿
通孔の内端部（係止部）、８３は捩りスプリング（付勢
手段）、８７，８８はローラ（施療子）、８９は偏心ロ
ーラ（施療子）、９０はモータ、９６は支持脚，９７
ａ，９７ｂは偏心ローラである。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 纐纈 忠明 愛知県瀬戸市穴田町991番地 株式会社東 芝愛知工場内 (72)発明者 伊藤 直樹 名古屋市西区名西二丁目33番10号 東芝エ ー・ブイ・イー株式会社名古屋事業所内 (72)発明者 河野 哲之 名古屋市西区名西二丁目33番10号 東芝エ ー・ブイ・イー株式会社名古屋事業所内 (72)発明者 河野 源一郎 名古屋市西区名西二丁目33番10号 東芝エ ー・ブイ・イー株式会社名古屋事業所内

Claims (18)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 座部および背もたれ部を備え、前記背も
   たれ部に、体に沿う方向に往復移動する施療子を設けた
   椅子式マッサージ機において、 前記背もたれ部の施療子は、左右に対向する一対のロー
   ラの組を複数組備えると共に、左右に対向する一対の偏
   心ローラの組を少なくとも１組備えてなり、 前記複数組の左右一対のローラは往復移動方向に間隔を
   存して配置され、前記少なくとも１組の左右一対の偏心
   ローラは、それら複数組のローラの間に配置されている
   ことを特徴とする椅子式マッサージ機。
2. 【請求項２】 左右一対の偏心ローラはその回転に伴
   い、往復移動方向の両側に配置されている２組の左右一
   対のローラの外周面のうち、背もたれ部の表面側の外周
   面に共通に接する直線に対し出没することを特徴とする
   請求項１記載の椅子式マッサージ機。
3. 【請求項３】 左右一対の偏心ローラは、往復移動方向
   に対して、傾いた状態にして設けられていることを特徴
   とする請求項１記載の椅子式マッサージ機。
4. 【請求項４】 左右一対の偏心ローラは、往復移動方向
   に対する傾きが互いに逆になっていることを特徴とする
   請求項３記載の椅子式マッサージ機。
5. 【請求項５】 左右の一対の偏心ローラは、互いに逆方
   向に偏心し、その回転に伴い、往復移動方向の両側に配
   置されている２組の左右一対のローラの外周面のうち、
   背もたれ部の表面側の外周面に共通に接する直線に対し
   交互に出没することを特徴とする請求項３または４記載
   の椅子式マッサージ機。
6. 【請求項６】 施療子を構成するローラは背もたれ部の
   うち座部よりも下方に存する部分に移動可能であること
   を特徴とする請求項１記載の椅子式マッサージ機。
7. 【請求項７】 背もたれ部の施療子を構成するローラ
   は、背もたれ部の表裏方向に揺動可能な揺動部材に設け
   られていることを特徴とする請求項１記載の椅子式マッ
   サージ機。
8. 【請求項８】 座部および背もたれ部を備え、前記背も
   たれ部に、体に沿う方向に往復移動する施療子を設けた
   椅子式マッサージ機において、 前記背もたれ部の施療子は、ガイドレール上を転動する
   複数個の車輪を往復移動方向に離間して有するサポート
   に設けられ、 そのサポートは、駆動機構により往復移動される条部材
   に、前記複数個の車輪の回転中心を結ぶ線上、または、
   その線よりも前記ガイドレール側で連結されていること
   を特徴とする椅子式マッサージ機。
9. 【請求項９】 施療子は背もたれ部の表裏方向に揺動可
   能な揺動部材に設けられ、その揺動部材の揺動中心はサ
   ポートの複数個の車輪の間にあって複数個の車輪の回転
   中心を結ぶ直線上に存在することを特徴とする請求項５
   記載の椅子式マッサージ機。
10. 【請求項１０】 揺動部材はサポートに設けられた係止
    部により揺動範囲を規制されることを特徴とする請求項
    ６記載の椅子式マッサージ機。
11. 【請求項１１】 揺動部材は、付勢手段により、揺動中
    心より反座部側の部位が背もたれ部の表面側に揺動する
    向きに付勢されていることを特徴とする請求項６記載の
    椅子式マッサージ機。
12. 【請求項１２】 背もたれ部の施療子は、左右一対のロ
    ーラの組を往復移動方向に複数組設けて構成され、その
    うち、座部から最も離れた一対のローラの間隔は他のロ
    ーラよりも狭く設定されていることを特徴とする請求項
    ５記載の椅子式マッサージ機。
13. 【請求項１３】 座部および背もたれ部を備え、前記背
    もたれ部に、体に沿う方向に往復移動する施療子を設け
    た椅子式マッサージ機において、 前記背もたれ部の施療子はガイドレールに案内されて往
    復移動するサポートに設けられ、 そのサポートは、ガイドレールの両端部に設けられたプ
    ーリに掛け渡されて駆動装置により往復移動される条部
    材により往復移動され、 前記ガイドレールの両端部に設けられた前記プーリのう
    ち、少なくとも一方は前記条部材の張力調整のために位
    置調節可能な調整部材に設けられ、且つ弾性部材により
    条部材を張る方向に付勢されていることを特徴とする椅
    子式マッサージ機。
14. 【請求項１４】 座部、背もたれ部および足載せ部を備
    えた椅子式マッサージ機において、 前記座部および足載せ部のうちの少なくとも一方に、電
    磁装置を駆動源として体と交差する方向に往復移動する
    施療子を設け、その電磁装置は滑性に優れた材料で形成
    されたガイドに往復移動可能に支持され、且つ弾性部材
    により体に接する方向に付勢されていることを特徴とす
    る椅子式マッサージ機。
15. 【請求項１５】 電磁装置は体に接する方向に付勢する
    弾性部材とは別の弾性部材により体から離れる方向にも
    付勢されていることを特徴とする請求項１１記載の椅子
    式マッサージ機。
16. 【請求項１６】 座部、背もたれ部および足載せ部を備
    えた椅子式マッサージ機において、 前記座部および足載せ部のうちの少なくとも一方に、電
    磁装置を駆動源として体と交差する方向に往復移動する
    施療子を設け、その電磁装置は可撓性材料により形成さ
    れた支持脚により支持されていることを特徴とする請求
    項１０記載の椅子式マッサージ機。
17. 【請求項１７】 支持脚は一方向のみに撓み得ることを
    特徴とする請求項１３記載の椅子式マッサージ機。
18. 【請求項１８】 座部、背もたれ部および前記座部に上
    下方向に回動可能に連結された足載せ部を備えた椅子式
    マッサージ機において、 前記座部または足載せ部に施療子を設けると共に、前記
    足載せ部を座部に対し屈曲した所定角度に保持できるよ
    うに構成したことを特徴とする椅子式マッサージ機。