KR20190086916A

KR20190086916A - 안마 의자

Info

Publication number: KR20190086916A
Application number: KR1020180005036A
Authority: KR
Inventors: 최성찬; 진철규; 유명진; 엄기원
Original assignee: 주식회사 바디프랜드
Priority date: 2018-01-15
Filing date: 2018-01-15
Publication date: 2019-07-24
Also published as: WO2019139213A1; CN213666631U; KR102120340B1

Abstract

안마 의자는, 등 렉기어가 설치된 등 프레임, 엉덩이 렉기어가 설치된 엉덩이 프레임, 등 렉기어 및 엉덩이 렉기어를 연결하며, 회동 가능하게 연결된 복수의 렉기어 유닛을 포함하는 플렉시블 렉기어 및 등 렉기어, 엉덩이 렉기어 및 플렉시블 렉기어와 맞물리며 이동하는 피니언 기어가 설치되어, 플렉시블 렉기어를 통해 등 렉기어 및 엉덩이 렉기어 간에 이동하며 사용자에게 마사지를 제공하는 안마 모듈을 포함한다.

Description

안마 의자{MASSAGE CHAIR}

본 발명은 안마 의자로서, 더욱 상세하게는 사용자의 전신에 마사지를 제공할 수 있는 안마 의자에 관한 것이다.

안마 의자는 사용자가 앉은 자세로 안마를 받을 수 있는 안마 기구이다. 안마 의자는 L 자형 프레임을 기초로 한 의자 형태가 일반적이다. 안마 의자는 L 자형 프레임을 따라 등, 허리, 엉덩이 등의 부위를 자유롭게 이동할 수 있는 안마 롤러를 포함하여, 안마 의자에 착석한 사용자의 전신에 마사지를 제공할 수 있다.

이와 관련하여, 종래의 안마 의자는(등록특허 제10-1380469 참조) 상술한 것처럼 앉는 자리로서의 좌대 및 등을 기대는 등받이부로 구성되는 L 자형 프레임을 기초로 하며, 등받이부의 중앙 영역에서 상하 방향 또는 좌우 방향으로 이동하면서 사용자의 등과 어깨를 두드려 타격하는 등 안마기구를 포함한다. 다만, 종래의 안마 의자는 좌대 및 등받이부 간의 각도 조절 기능은 제공하지 않으며, 사용자에게 안마를 제공하는 동안 좌대 및 등받이부의 L 자 형태를 유지한다. 즉, 사용자는 안마를 받는 장시간동안 안마 의자의 L 자형 프레임에 맞춰 앉은 자세를 유지하여야 하므로, 신체적 불편함을 호소하는 경우가 있다.

따라서, 좌대 및 등받이부 간의 각도 조절 기능을 갖는 안마 의자가 개발될 필요가 있다. 아울러, 좌대 및 등받이부 간의 각도 조절에 따라 안마 의자의 기본 프레임 형태가 변하더라도, 안마 롤러가 프레임을 따라 자유롭게 이동할 수 있는 안마 의자의 개발이 필요한 실정이다.

본 발명의 일측면에 의하면 사용자의 상반신을 지지하는 등 프레임 및 사용자의 하반신을 지지하는 엉덩이 프레임 간의 자유로운 각도 조절이 가능한 안마 의자를 제공한다.

본 발명의 다른 측면에 의하면 등 프레임 및 엉덩이 프레임 간의 각도 조절과 무관하게 등 프레임 및 엉덩이 프레임 간의 자유로운 이동이 가능한 안마 모듈을 포함하는 안마 의자를 제공한다.

본 발명이 해결하려는 과제는 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 의자는, 등 렉기어가 설치된 등 프레임, 엉덩이 렉기어가 설치된 엉덩이 프레임, 상기 등 렉기어 및 상기 엉덩이 렉기어를 연결하며, 회동 가능하게 연결된 복수의 렉기어 유닛을 포함하는 플렉시블 렉기어 및 상기 등 렉기어, 상기 엉덩이 렉기어 및 상기 플렉시블 렉기어와 맞물리며 이동하는 피니언 기어가 설치되어, 상기 플렉시블 렉기어를 통해 상기 등 렉기어 및 상기 엉덩이 렉기어 간에 이동하며 사용자에게 마사지를 제공하는 안마 모듈을 포함한다.

한편, 상기 플렉시블 렉기어는, 상기 렉기어 유닛 간에 플렉시블 렉기어 연결 샤프트로 연결되며, 상기 플렉시블 렉기어 연결 샤프트를 중심으로 회동할 수 있다.

또한, 상기 플렉시블 렉기어는, 상기 렉기어 유닛에 플렉시블 렉기어 돌출부 및 플렉시블 렉기어 안착홈이 형성되어 상기 렉기어 유닛 간에 끼움결합될 수 있다.

또한, 상기 등 렉기어는, 상기 플렉시블 렉기어 돌출부 및 상기 플렉시블 렉기어 안착홈에 대응되는, 등 렉기어 돌출부 및 등 렉기어 안착홈이 형성되어, 상기 플렉시블 렉기어와 끼움결합될 수 있다.

또한, 상기 엉덩이 렉기어는, 상기 플렉시블 렉기어 돌출부 및 상기 플렉시블 렉기어 안착홈에 대응되는, 엉덩이 렉기어 돌출부 및 엉덩이 렉기어 안착홈이 형성되어, 상기 플렉시블 렉기어와 끼움결합될 수 있다.

또한, 상기 플렉시블 렉기어는, 상기 렉기어 유닛의 전면 및 후면에 각각 원호면을 갖는 플렉시블 렉기어 돌출부 및 상기 플렉시블 렉기어의 원호면과 반대 형상의 원호면을 갖는 상기 플렉시블 렉기어 안착홈이 형성되어 상기 렉기어 유닛 간에 끼움결합될 수 있다.

또한, 상기 플렉시블 렉기어는, 상기 플렉시블 렉기어 돌출부에 상기 렉기어 유닛의 회동 축 역할을 수행하는 플렉시블 렉기어 연결 샤프트의 삽입을 위한 플렉시블 렉기어 연결 샤프트 관통홀이 형성될 수 있다.

또한, 상기 렉기어 유닛은, 상기 플렉시블 렉기어의 회동 각도를 제한하는 스토퍼 면이 형성될 수 있다.

또한, 상기 렉기어 유닛은, 상기 플렉시블 렉기어가 구부림 상태로의 회동 시 회동 각도를 제한하는 구부림 스토퍼 면 및 상기 플렉시블 렉기어가 펴짐 상태로의 회동 시 회동 각도를 제한하는 펴짐 스토퍼 면이 형성될 수 있다.

또한, 상기 렉기어 유닛은, 상기 플렉시블 렉기어 돌출부 및 상기 플렉시블 렉기어 안착홈을 사이에 두고 상기 상기 플렉시블 렉기어 돌출부 및 상기 플렉시블 렉기어 안착홈의 상측 및 하측에 스토퍼 면이 형성될 수 있다.

또한, 상기 안마 의자는, 상기 등 프레임 및 상기 엉덩이 프레임을 회동 가능하게 연결하는 연결 슬라이드 힌지를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 연결 슬라이드 힌지는, 상기 엉덩이 프레임에 설치되며, 장공홀이 형성된 연결 슬라이드 브라켓 및 상기 등 프레임에 설치되며, 상기 장공홀을 따라 이동하는 고정축을 포함할 수 있다.

또한, 상기 엉덩이 프레임은, 상기 등 프레임과 접하는 일측에 돌출부가 형성되며, 상기 등 프레임은, 상기 엉덩이 프레임과 접하는 일측에 상기 돌출부의 삽입이 가능한 연결홈이 형성될 수 있다.

또한, 상기 등 프레임은, 상기 엉덩이 프레임에 형성된 돌출부가 삽입 가능하여, 상기 고정축의 이동에 따라 상기 등 프레임과 상기 엉덩이 프레임을 삽입연결하는 연결홈이 형성될 수 있다.

또한, 상기 안마 의자는, 상기 등 프레임 및 상기 엉덩이 프레임과 연결되어, 상기 등 프레임 및 상기 엉덩이 프레임을 지지 및 가이드하는 가이드 슬라이드 힌지를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 가이드 슬라이드 힌지는, 상기 엉덩이 프레임에 장착되는 가이드 슬라이드 브라켓, 상기 등 프레임에 장착되는 링크 연결 브라켓 및 일측이 상기 링크 연결 브라켓에 축 결합되고, 타측이 상기 가이드 슬라이드 브라켓을 따라 슬라이드 이동 가능하게 상기 슬라이드 브라켓에 결합되는 링크를 포함할 수 있다.

또한, 상기 안마 의자는, 상기 엉덩이 프레임을 지지하는 베이스 프레임 및 상기 베이스 프레임에 설치되어, 상기 등 프레임을 전후 회동시키는 회동 모듈을 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 회동 모듈은, 상기 베이스 프레임에 설치되는 슬라이드 링크, 상기 슬라이드 링크를 따라 이동하는 등 회동 모터 및 상기 등 회동 모터와 상기 등 프레임을 연결하는 등 연결 링크를 포함할 수 있다.

또한, 상기 안마 의자는, 상기 엉덩이 프레임을 지지하는 베이스 프레임 및 상기 엉덩이 프레임과 상기 베이스 프레임 사이에 위치하는 고정 프레임을 더 포함하고, 상기 엉덩이 프레임은, 상기 고정 프레임의 일측을 관통하는 고정 샤프트에 의해 상기 베이스 프레임에 축 결합되어, 상기 고정 샤프트를 중심으로 회동할 수 있다.

또한, 상기 등 프레임 또는 상기 엉덩이 프레임의 회동에 따라 상기 플렉시블 렉기어가 상기 복수의 렉기어 유닛의 회동에 의해 구부림 상태 또는 펴짐 상태로 되어, 상기 등 프레임 또는 상기 엉덩이 프레임의 회동과 무관하게 상기 등 렉기어 및 상기 엉덩이 렉기어를 연결하고, 그 결과 상기 안마 모듈의 상기 등 렉기어 및 상기 엉덩이 렉기어 간의 이동이 가능하다.

본 발명의 일측면에 따르면, 앉은 자세, 누운 자세 또는 앉은 자세와 누운 자세 사이의 사용자가 선호하는 편안한 자세에서의 마사지를 제공할 수 있으므로, 사용자가 마사지를 제공받는 장시간 동안 동일한 자세, 즉, 앉은 자세를 유지하는 데서 발생하는 신체적 불편함을 해소시킬 수 있다. 아울러, 마사지가 종료되면 누운 자세를 유도하여 사용자에게 편안한 휴식을 제공할 수 있다.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 안마 모듈이 사용자의 자세와 무관하게 상반신 부분으로부터 엉덩이 부분까지 이동하며 마사지를 제공하는바, 제조 원가를 절감할 수 있다.

도 1a 및 도 1b는 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 의자의 사시도로, 도 1a는 안마 의자의 등 프레임이 세워진 상태이고, 도 1b는 안마 의자의 등 프레임이 눕혀진 상태이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 의자의 작동예를 나타낸 측면도이다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 의자의 일 부분을 확대하여 나타낸 사시도로, 도 3a는 안마 의자의 등 프레임이 세워진 상태이고, 도 3b는 안마 의자의 프레임이 눕혀진 상태이다.
도 4는 도 3a 및 도 3b에 도시된 렉기어 유닛의 사시도이다.
도 5a는 도 3a의 A부분의 확대도이고, 도 5b는 도 3b의 B부분의 확대도이다.
도 6은 도 3a 및 도 3b에 도시된 등 렉기어의 일 부분의 사시도이다.
도 7은 도 3a 및 도 3b에 도시된 엉덩이 렉기어의 일 부분의 사시도이다.
도 8a 내지 도 10b는 도 4에 도시된 렉기어 유닛의 다양한 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 11 내지 도 13은 도 3a 및 도 3b에 도시된 연결 샤프트의 다양한 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 14a 및 도 14b는 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 의자의 일 부분을 확대하여 나타낸 사시도로, 도 14a는 안마 의자의 등 프레임이 세워진 상태이고, 도 14b는 안마 의자의 프레임이 눕혀진 상태이다.
도 15는 도 14a 및 도 14b에 도시된 연결 슬라이드 힌지의 사시도이다.
도 16a 및 도 16b는 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 의자의 일 부분을 확대하여 나타낸 사시도로, 도 16a는 안마 의자의 등 프레임이 세워진 상태이고, 도 16b는 안마 의자의 프레임이 눕혀진 상태이다.
도 17은 도 14a 및 도 14b에 도시된 가이드 슬라이드 힌지의 사시도이다.
도 18은 도 17에 도시된 가이드 슬라이드 힌지의 다른 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 의자를 후면에서 바라본 사시도이다.
도 20은 도 19의 C 부분의 확대도이다.
도 21a 및 도 21b는 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 의자의 작동예를 나타낸 측면도이다.

본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.

도 1a 및 도 1b는 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 의자의 사시도로, 도 1a는 안마 의자의 등 프레임이 세워진 상태이고, 도 1b는 안마 의자의 등 프레임이 눕혀진 상태이다.

안마 의자(10)는 등, 어깨와 같은 상반신부터 엉덩이 또는 허벅지까지 마사지를 제공하는 안마부(15), 안마부(15)를 지지하는 베이스 프레임(400) 및 베이스 프레임(400)의 전방에 설치되는 다리 프레임(600)을 포함할 수 있다.

안마 의자(10)는 다리 프레임(600)에 설치되어 사용자의 종아리 및 발에 마사지를 제공하는 다리 안마 모듈(미도시)을 더 포함할 수 있으며, 이러한 구성들을 감싸도록 피복(被覆)(미도시)이 설치될 수 있다.

안마부(15)는 사용자의 상반신을 지지하는 등 프레임(100) 및 사용자의 하반신을 지지하는 엉덩이 프레임(200)을 포함할 수 있다. 또한, 안마부(15)는 등 프레임(100) 및 엉덩이 프레임(200) 간의 각도 조절을 가능하게 하는 연결 슬라이드 힌지(120) 및 등 프레임(100) 및 엉덩이 프레임(200) 간의 각도 조절 시 등 프레임(100) 및 엉덩이 프레임(200)을 지지 및 가이드하는 가이드 슬라이드 힌지(140)를 포함할 수 있다.

도 1a를 참조하면, 등 프레임(100) 및 엉덩이 프레임(200)은 각도 조절 의해 "L" 자 형상을 구현하여 사용자의 앉은 자세를 유도할 수 있다.

도 1b를 참조하면, 등 프레임(100) 및 엉덩이 프레임(200)은 각도 조절에 의해 "ㅡ" 자 형상을 구현하여 사용자의 누운 자세를 유도할 수 있다.

안마부(15)는 등 프레임(100)에 설치되는 등 렉기어(150), 엉덩이 프레임(200)에 설치되는 엉덩이 렉기어(250) 및 등 렉기어(150)와 엉덩이 렉기어(250)를 연결하는 플렉시블 렉기어(350)를 포함할 수 있다.

안마부(15)는 사용자의 신체를 가압하여 마사지를 제공하는 안마 롤러(520)가 구비된 안마 모듈(500)을 포함할 수 있다. 이러한 안마 모듈(500)은 등 렉기어(150), 엉덩이 렉기어(250) 및 플렉시블 렉기어(350)를 따라 자유롭게 이동하며 전신에 마사지를 제공할 수 있다. 이와 관련하여, 도 2를 참조하여 설명한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 의자의 작동예를 나타낸 측면도이다.

도 2를 참조하면, 등 렉기어(150) 및 엉덩이 렉기어(250)는 등 프레임(100) 및 엉덩이 프레임(200) 간의 각도 조절과 무관하게 플렉시블 렉기어(350)에 의해 연결된 상태를 유지할 수 있다.

안마 모듈(500)의 측부에는 피니언 기어(510)가 설치될 수 있으며, 피니언 기어(510)는 등 렉기어(150), 엉덩이 렉기어(250) 및 플렉시블 렉기어(350)와 맞물리며 이동할 수 있다. 상술한 것처럼, 등 렉기어(150) 및 엉덩이 렉기어(250)는 플렉시블 렉기어(350)에 의해 등 프레임(100) 및 엉덩이 프레임(200) 간의 각도 조절과 무관하게 연결된 상태를 유지할 수 있다. 따라서, 안마 모듈(500)은 등 프레임(100) 및 엉덩이 프레임(200) 간의 각도 조절과 무관하게 플렉시블 렉기어(350)를 통해 등 렉기어(150) 및 엉덩이 렉기어(250) 간의 자유로운 이동이 가능하다.

이처럼, 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 의자(10)는 앉은 자세, 누운 자세 또는 앉은 자세와 누운 자세 사이의 사용자가 선호하는 편안한 자세에서 마사지를 제공할 수 있다. 또한, 안마 의자(1)는 자세가 변경되는 동안 예를 들어, 앉은 자세에서 누운 자세로 변경되거나 누운 자세에서 앉은 자세로 변경되는 동안에도 안마 모듈(500)의 자유로운 이동이 가능하며, 연속적인 마사지를 제공할 수 있다. 따라서, 안마 의자(10)는 사용자가 마사지를 제공받는 장시간 동안 동일한 자세, 즉, 앉은 자세를 유지하는 데서 발생하는 신체적 불편함을 해소시킬 수 있다. 또한, 안마 의자(10)는 마사지가 종료되면, 사용자의 누운 자세를 유도하여 편안한 휴식을 제공할 수 있다. 아울러, 안마 의자(10)는 플렉시블 렉기어(350)의 구성에 의해 사용자의 자세와 무관하게 하나의 안마 모듈(500)이 상반신 부분으로부터 엉덩이 이하 부위까지 이동하며 마사지를 제공하는바, 제조 원가를 절감할 수 있다.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 의자(10)의 각 구성요소에 대하여 더 자세하게 설명하기로 한다.

먼저, 안마 모듈(500)의 이동을 지원하는 구성인 등 렉기어(150), 플렉시블 렉기어(350) 및 엉덩이 렉기어(250)에 대하여 설명한다.

도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 의자의 일 부분을 확대하여 나타낸 사시도로, 도 3a는 안마 의자의 등 프레임이 세워진 상태이고, 도 3b는 안마 의자의 프레임이 눕혀진 상태이다.

도 3a 및 도 3b를 참조하면, 안마 의자(10)는 안마 모듈(500)의 이동을 지원하는 구성으로 등 렉기어(150), 플렉시블 렉기어(350) 및 엉덩이 렉기어(250)를 포함할 수 있다. 등 렉기어(150)는 등 프레임(100)에 설치될 수 있으며, 엉덩이 렉기어(250)는 엉덩이 프레임(200)에 설치될 수 있다. 플렉시블 렉기어(350)는 등 렉기어(150) 및 엉덩이 렉기어(250)를 연결할 수 있다. 플렉시블 렉기어(350)는 일측이 엉덩이 렉기어 연결 샤프트(251)에 의해 엉덩이 렉기어(250)와 연결되고, 타측이 등 렉기어 연결 샤프트(151)에 의해 등 렉기어(150)와 연결될 수 있다.

도 3a를 참조하면, 플렉시블 렉기어(350)는 구부림 상태로 등 렉기어(150)와 엉덩이 렉기어(250)를 연결할 수 있다. 또는, 도 3b를 참조하면, 플렉시블 렉기어(350)는 펴짐 상태로 등 렉기어(150)와 엉덩이 렉기어(250)를 연결할 수 있다. 따라서, 등 렉기어(150)와 엉덩이 렉기어(250)는 등 프레임(100) 및 엉덩이 프레임(200) 간의 각도와 무관하게 플렉시블 렉기어(350)에 의해 연결된 상태를 유지할 수 있다. 이를 위해, 플렉시블 렉기어(350)는 회동 가능하게 연결된 복수의 렉기어 유닛(351)으로 형성될 수 있다.

도 4 는 도 3a 및 도 3b에 도시된 렉기어 유닛의 사시도이다.

도 4를 참조하면, 렉기어 유닛(351)은 플렉시블 렉기어 돌출부(357) 및 플렉시블 렉기어 안착홈(358)이 형성될 수 있다. 구체적으로, 렉기어 유닛(351)은 원호면을 갖는 플렉시블 렉기어 돌출부(357) 및 플렉시블 렉기어 돌출부(357)의 원호면과 반대 형상의 원호면을 갖는 플렉시블 렉기어 안착홈(358)이 형성될 수 있다. 렉기어 유닛(351)은 전면 및 후면에 모두 동일한 형상의 플렉시블 렉기어 돌출부(357) 및 플렉시블 렉기어 안착홈(358)이 형성되는데, 전면 및 후면 간에 끼움결합되도록 플렉시블 렉기어 돌출부(357) 및 플렉시블 렉기어 안착홈(358)이 배치되어 형성될 수 있다. 즉, 플렉시블 렉기어 돌출부(357)의 후면에는 플렉시블 렉기어 안착홈(358)이 배치되고, 플렉시블 렉기어 안착홈(358)의 후면에는 플렉시블 렉기어 돌출부(357)이 배치되어 형성될 수 있다. 따라서, 복수의 렉기어 유닛(351)은 플렉시블 렉기어 돌출부(357) 및 플렉시블 렉기어 안착홈(358)을 통해 끼움결합될 수 있다.

렉기어 유닛(351)은 플렉시블 렉기어 연결 샤프트 관통홀(359)이 형성될 수 있다. 구체적으로, 플렉시블 렉기어 연결 샤프트 관통홀(359)은 플렉시블 렉기어 연결 샤프트(355)의 삽입을 위한 구성으로, 플렉시블 렉기어 돌출부(357)에 형성될 수 있다. 즉, 두 렉기어 유닛(351) 간에 끼움결합되면, 플렉시블 렉기어 연결 샤프트(355)는 플렉시블 렉기어 연결 샤프트 관통홀(359)에 삽입될 수 있다. 따라서, 복수의 렉기어 유닛(351)은 플렉시블 렉기어 연결 샤프트(355)를 중심으로 회동 가능하게 연결될 수 있으며, 플렉시블 렉기어 돌출부(357)은 렉기어 유닛(351)의 회동 축 역할을 수행할 수 있다.

렉기어 유닛(351)은 플렉시블 렉기어 연결 샤프트(355)를 중심으로 회동 할 때, 회동 각도를 제한하는 스토퍼 면(S1, S2)을 포함할 수 있다. 구체적으로, 렉기어 유닛(351)에는 플렉시블 렉기어(350)의 구부림 상태로의 회동 시, 그 회동 각도를 제한하는 제1 구부림 스토퍼 면(S1)과, 플렉시블 렉기어(350)의 펴짐 상태로의 회동 시, 그 회동 각도를 제한하는 제1 펴짐 스토퍼 면(S2)이 형성될 수 있다. 제1 구부림 스토퍼 면(S1) 및 제1 펴짐 스토퍼 면(S2)은 플렉시블 렉기어 돌출부(357) 및 플렉시블 렉기어 안착홈(358)을 사이에 두고 플렉시블 렉기어 돌출부(357) 및 플렉시블 렉기어 안착홈(358)의 상측과 하측에 형성될 수 있으며, 렉기어 유닛(351)의 전면 및 후면에 각각 마련될 수 있다.

도 5a 및 도 5b를 참조하여, 플렉시블 렉기어(350)의 구부림 또는 펴짐 상태에 따른 제1 구부림 스토퍼 면(S1) 및 제2 펴짐 스토퍼 면(S2)의 기능에 대하여 자세히 설명한다.

도 5a는 도 3a의 A부분의 확대도이고, 도 5b는 도 3b의 B부분의 확대도이다.

상술한 것처럼, 플렉시블 렉기어(350)는 등 렉기어(150) 및 엉덩이 렉기어(250)를 연결할 수 있다. 따라서, 등 렉기어(150)가 설치된 등 프레임(100)과 엉덩이 렉기어(250)가 설치된 엉덩이 프레임(200) 간에 각도가 좁아지는 동작이 이루어지면, 도 5a와 같이, 복수의 렉기어 유닛(351)은 플렉시블 렉기어 연결 샤프트(355)를 중심으로 회동하게 되며, 그 회동 각도는 제1 구부림 스토퍼 면(S1)에 의해 제한될 수 있다. 그 결과 플렉시블 렉기어(350)는 구부림 상태로 될 수 있다.

등 렉기어(150)가 설치된 등 프레임(100)과 엉덩이 렉기어(250)가 설치된 엉덩이 프레임(200) 간에 각도가 넓어지는 동작이 이루어지면, 도 5b와 같이, 복수의 렉기어 유닛(351)은 플렉시블 렉기어 연결 샤프트(355)를 중심으로 회동하게 되며, 그 회동 각도는 제1 펴짐 스토퍼 면(S2)에 의해 제한될 수 있다. 그 결과 플렉시블 렉기어(350)는 펴짐 상태로 될 수 있다.

도 6은 도 3a 및 도 3b에 도시된 등 렉기어의 일 부분의 사시도이다.

등 렉기어(150)는 일측 단부, 구체적으로, 플렉시블 렉기어(350)와 결합되는 단부에 플렉시블 렉기어 돌출부(357) 및 플렉시블 렉기어 안착홈(358)에 대응되는 등 렉기어 돌출부(153) 및 등 렉기어 안착홈(155)이 형성될 수 있다. 플렉시블 렉기어 돌출부(357)와 대향하는 위치에 등 렉기어 안착홈(155)이 형성될 수 있으며, 플렉시블 렉기어 안착홈(155)이 대향하는 위치에 등 렉기어 돌출부(153)이 형성될 수 있다. 따라서, 등 렉기어(150)의 단부는 등 렉기어(150)는 등 렉기어 돌출부(153) 및 등 렉기어 안착홈(155)을 통해 플렉시블 렉기어(350)와 끼움결합될 수 있다.

등 렉기어 돌출부(153)에는 등 렉기어 연결 샤프트 관통홀(152)이 형성될 수 있다. 등 렉기어(150) 및 플렉시블 렉기어(350) 간에 끼움결합되면, 등 렉기어 연결 샤프트(151)는 등 렉기어 연결 샤프트 관통홀(152) 및 플렉시블 렉기어 연결 샤프트 관통홀(359)에 삽입될 수 있다. 따라서, 플렉시블 렉기어(350)는 등 렉기어 연결 샤프트(151)를 중심으로 회동 가능하게 등 렉기어(150)와 연결될 수 있다.

등 렉기어(150)는 일측 단부에 상술한 제1 구부림 스토퍼 면(S1) 및 제2 펴짐 스토퍼 면(S2)과 동일한 기능을 갖는 스토퍼 면이 형성될 수 있다. 즉, 등 렉기어(150)는 등 렉기어 돌출부(153) 및 등 렉기어 안착홈(155)이 형성된 일측 단부에 스토퍼 면(S3, S4)이 형성될 수 있으며, 등 렉기어 연결 샤프트(151)를 중심으로 한 렉기어 유닛(351)의 회동 각도는 스토퍼 면(S3, S4)에 의해 제한될 수 있다. 구체적으로, 등 렉기어(150)는 일측 단부에 플렉시블 렉기어(350)의 구부림 상태로의 회동 시, 그 회동 각도를 제한하는 제2 구부림 스토퍼 면(S3)과, 플렉시블 렉기어(350)의 펴짐 상태로의 회동 시, 그 회동 각도를 제한하는 제2 펴짐 스토퍼 면(S4)이 형성될 수 있다. 제2 구부림 스토퍼 면(S3)은 등 렉기어 돌출부(153) 및 등 렉기어 안착홈(155)의 상측에 배치되고, 제2 펴짐 스토퍼 면(S4)은 등 렉기어 돌출부(153) 및 등 렉기어 안착홈(155)의 하측에 배치되어 형성될 수 있다.

도 7은 도 3a 및 도 3b에 도시된 엉덩이 렉기어의 일 부분에 대한 사시도이다.

엉덩이 렉기어(250)는 일측 단부, 구체적으로, 플렉시블 렉기어(350)와 결합되는 단부에 플렉시블 렉기어 돌출부(357) 및 플렉시블 렉기어 안착홈(358)에 대응되는 엉덩이 렉기어 돌출부(253) 및 엉덩이 렉기어 안착홈(255)이 형성될 수 있다. 플렉시블 렉기어 돌출부(357)와 대향하는 위치에 엉덩이 렉기어 안착홈(255)이 형성될 수 있으며, 플렉시블 렉기어 안착홈(155)이 대향하는 위치에 엉덩이 렉기어 돌출부(253)이 형성될 수 있다. 따라서, 엉덩이 렉기어(250)의 단부는 엉덩이 렉기어 돌출부(253) 및 엉덩이 렉기어 안착홈(255)을 통해 플렉시블 렉기어(350)와 끼움결합될 수 있다.

엉덩이 렉기어 돌출부(253)에는 엉덩이 렉기어 연결 샤프트 관통홀(252)이 형성될 수 있다. 엉덩이 렉기어(250) 및 플렉시블 렉기어(350) 간에 끼움결합되면, 엉덩이 렉기어 연결 샤프트(251)는 엉덩이 렉기어 연결 샤프트 관통홀(252) 및 플렉시블 렉기어 연결 샤프트 관통홀(359)에 삽입될 수 있다. 따라서, 플렉시블 렉기어(350)는 엉덩이 렉기어 연결 샤프트(251)를 중심으로 회동 가능하게 엉덩이 렉기어(250)와 연결될 수 있다.

엉덩이 렉기어(250)는 일측 단부에 상술한 제1 구부림 스토퍼 면(S1) 및 제2 펴짐 스토퍼 면(S2)과 동일한 기능을 갖는 스토퍼 면이 형성될 수 있다. 즉, 엉덩이 렉기어(250)는 엉덩이 렉기어 돌출부(253) 및 엉덩이 렉기어 안착홈(255)이 형성된 일측 단부에 스토퍼 면(S5, S6)이 형성될 수 있으며, 엉덩이 렉기어 연결 샤프트(251)를 중심으로 한 렉기어 유닛(351)의 회동 각도는 스토퍼 면(S5, S6)에 의해 제한될 수 있다. 구체적으로, 엉덩이 렉기어(250)는 일측 단부에 플렉시블 렉기어(350)의 구부림 상태로의 회동 시, 그 회동 각도를 제한하는 제3 구부림 스토퍼 면(S5)과, 플렉시블 렉기어(350)의 펴짐 상태로의 회동 시, 그 회동 각도를 제한하는 제3 펴짐 스토퍼 면(S6)이 형성될 수 있다. 제3 구부림 스토퍼 면(S5)은 엉덩이 렉기어 돌출부(253) 및 엉덩이 렉기어 안착홈(255)의 상측에 배치되고, 제3 펴짐 스토퍼 면(S6)은 엉덩이 렉기어 돌출부(253) 및 엉덩이 렉기어 안착홈(255)의 하측에 배치되어 형성될 수 있다.

한편, 플렉시블 렉기어(350), 등 렉기어(150) 및 엉덩이 렉기어(250)에 각각 끼움결합을 위해 형성되는 돌출부는 그 형상, 개수 또는 형태에 제한이 있는 것은 아니다. 대표적으로, 렉기어 유닛(351)에 형성되는 플렉시블 렉기어 돌출부(357)을 예로 들어 설명한다.

도 8a 내지 도 10b는 도 4에 도시된 렉기어 유닛의 다양한 실시예를 설명하기 위한 도면이다.

도 8a 및 도 8b를 참조하면, 렉기어 유닛(351)은 전면 및 후면에 각각 편축을 갖도록 하나의 플렉시블 렉기어 돌출부(357)가 형성될 수 있다.

도 9a 및 도 9b를 참조하면, 다른 실시예로, 렉기어 유닛(351')의 전면에는 2축을 갖도록 이격된 두 개의 플렉시블 렉기어 돌출부(357'a, 357'b)가 형성될 수 있다. 이에 대응하여, 렉기어 유닛(351')의 후면에는 전면에 형성된 두 개의 플렉시블 렉기어 돌출부(357'a, 357'b) 사이에 중심축을 갖도록 하나의 플렉시블 렉기어 돌출부(357')가 형성될 수 있다.

도 10a 및 도 10b를 참조하면, 또 다른 실시예로, 렉기어 유닛(351'')의 전면에는 다축을 갖도록 복수의 플렉시블 렉기어 돌출부(357''a, 357''b, 357''c, 357''d)가 형성될 수 있다. 이에 대응하여, 렉기어 유닛(351'')의 후면에는 다축을 갖도록 복수의 플렉시블 렉기어 돌출부(357''e, 357''f, 357''g)가 형성될 수 있다. 렉기어 유닛(351'')의 후면에는 전면에 형성된 복수의 플렉시블 렉기어 돌출부(357''a, 357''b, 357''c, 357''d) 사이에 중심축을 갖도록 복수의 플렉시블 렉기어 돌출부(357''e, 357''f, 357''g)가 형성될 수 있다.

다만, 도 8a 내지 도 10b를 통해 상술한 바는 예들에 불과한 것으로, 렉기어 유닛의 형상은 상술한 바에 한정되지 않는다.

한편, 플렉시블 렉기어 돌출부(357), 등 렉기어 돌출부(153) 및 엉덩이 렉기어 돌출부(253)에 각각 삽입되는 연결 샤프트 또한 그 형상에 제한이 있는 것은 아니다. 다만, 연결 샤프트의 형상에 따라 플렉시블 렉기어 연결 샤프트 관통홀(359), 등 렉기어 연결 샤프트 관통홀(152) 및 엉덩이 렉기어 연결 샤프트 관통홀(252)이 형성될 수 있다. 대표적으로, 플렉시블 렉기어 연결 샤프트(355)를 예로 들어 설명한다.

도 11 내지 도 13은 도 3a 및 도 3b에 도시된 연결 샤프트의 다양한 실시예를 설명하기 위한 도면이다.

도 11을 참조하면, 플렉시블 렉기어 연결 샤프트(355)는 원통 형상일 수 있다.

도 12를 참조하면, 다른 실시예로, 플렉시블 렉기어 샤프트(355')는 일측이 단차진 원통 형상일 수 있다. 다시 말하면, 플렉시블 렉기어 연결 샤프트(355')는 일측이 플렉시블 렉기어 연결 샤프트 관통홀(359)에 삽입되는 타측보다 넓은 직경을 갖는 형상일 수 있다.

도 13을 참조하면, 또 다른 실시예로, 플렉시블 렉기어 샤프트(355'')는 타측에 탭(TAP)이 형성된 원통 형상일 수 있다. 다시 말하면, 플렉시블 렉기어 연결 샤프트(355'')는 플렉시블 렉기어 연결 샤프트 관통홀(359)에 삽입되는 타측의 일부분에 탭(TAP)이 형성될 수 있다.

다만, 연결 샤프트의 형상은 상술한 바에 한정되는 것은 아니며, 도 11 내지 도 13에 도시된 바 외에 다른 형상으로 형성되는 것도 가능하다.

이하, 등 프레임(100) 및 엉덩이 프레임(200) 간의 각도 조절을 지원하는 구성인 연결 슬라이드 힌지(120) 및 가이드 슬라이드 힌지(140)에 대하여 설명한다.

도 14a 및 도 14b는 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 의자의 일 부분을 확대하여 나타낸 사시도로, 도 14a는 안마 의자의 등 프레임이 세워진 상태이고, 도 14b는 안마 의자의 프레임이 눕혀진 상태이다.

도 14a 및 도 14b를 참조하면, 안마 의자(10)는 등 프레임(100) 및 엉덩이 프레임(200)을 회동 가능하게 연결하는 연결 슬라이드 힌지(120) 및 등 프레임(100) 및 엉덩이 프레임(200)의 회동 시 등 프레임(100) 및 엉덩이 프레임(200)을 지지 및 가이드하는 가이드 슬라이드 힌지(140)를 포함할 수 있다.

연결 슬라이드 힌지(120)는 연결 슬라이드 브라켓(125) 및 고정축(127)을 포함할 수 있으며, 등 프레임(100) 및 엉덩이 프레임(200)은 연결 슬라이드 힌지(120)를 통해 연결될 수 있다. 연결 슬라이드 브라켓(125)은 엉덩이 프레임(200) 하부에 설치될 수 있으며, 고정축(127)은 등 프레임(100)에 삽입될 수 있다. 고정축(127)은 연결 슬라이드 브라켓(125)의 길이 방향을 따라 이동 가능하게 마련되며, 고정축(127)의 이동을 통해 등 프레임(100) 및 엉덩이 프레임(200) 간의 자유로운 각도 조절이 가능하다. 이와 관련하여 도 15 내지 도 16b를 참조하여 설명한다.

도 15는 도 14a 및 도 14b에 도시된 연결 슬라이드 힌지의 사시도이다.

도 15를 참조하면, 연결 슬라이드 힌지(120)는 엉덩이 프레임(200)에 형성되는 연결 슬라이드 브라켓(125) 및 등 프레임(100)에 형성되는 고정축(127)을 포함할 수 있다. 연결 슬라이드 브라켓(125)은 엉덩이 프레임(200)의 길이 방향을 따라 하부면에 설치될 수 있다. 연결 슬라이드 브라켓(125)의 양측은 하측 방향으로 절곡된 형상을 갖을 수 있다. 연결 슬라이드 브라켓(125)의 폭은 등 프레임(100) 및 엉덩이 프레임(200)의 폭 보다 좁게 형성될 수 있다. 연결 슬라이드 브라켓(125)의 양측에는 장공홀(129)이 형성될 수 있다. 연결 슬라이드 브라켓(125)의 절곡된 부분에 길이 방향을 따라 장공홀(129)이 형성될 수 있다. 고정축(127)은 등 프레임(100)의 일단에 설치될 수 있으며, 연결 슬라이드 브라켓(125)의 장공홀(129)에 삽입 가능하게 마련될 수 있다. 고정축(127)은 장공홀(129)에 삽입되어 장공홀(129)을 따라 전후 슬라이드 이동할 수 있다. 고정축(127)이 장공홀(129)을 따라 이동하면서, 등 프레임(100)은 엉덩이 프레임(200)으로부터 각도가 넓어지거나 좁아질 수 있다. 고정축(127)이 전방으로 이동할수록 등 프레임(100) 및 엉덩이 프레임(200) 간의 각도는 넓어지고, 후방으로 이동할수록 등 프레임(100) 및 엉덩이 프레임(200) 간의 각도는 좁아질 수 있다.

도 16a 및 도 16b는 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 의자의 일 부분을 확대하여 나타낸 사시도로, 도 16a는 안마 의자의 등 프레임이 세워진 상태이고, 도 16b는 안마 의자의 프레임이 눕혀진 상태이다.

도 16a 및 도 16b를 참조하면, 등 프레임(100)에는 연결홈(101)이 형성되고, 엉덩이 프레임(200)에는 돌출부(201)가 형성될 수 있다.

구체적으로, 등 프레임(100)은 엉덩이 프레임(200)과 접하는 일측에 연결홈(101)이 형성될 수 있다. 연결홈(101)은 연결 슬라이드 브라켓(125)의 상부면에 대응하는 홈으로, 예컨대, "凹" 형상일 수 있다. 도 16a를 참조하면, 연결홈(101)은 등 프레임(100) 및 엉덩이 프레임(200) 간의 각도에 따라 연결 슬라이드 브라켓(125)의 외측면을 감쌀 수 있다. 연결홈(101)의 양측에는 고정축(127)이 설치될 수 있다. 연결홈(101)의 양측 단부에는 고정축(127)의 설치를 위한 삽입홀이나 절곡부가 형성될 수 있으며, 고정축(127)은 삽입홀이나 절곡부를 통해 등 프레임(100)의 단부에 삽입되어 고정 설치될 수 있다. 또한, 고정축(127)은 장공홀(129)과 마주하도록 위치할 수 있으며, 장공홀(129)에 삽입되어 장공홀(129)을 따라 이동할 수 있다. 즉, 고정축(127)은 장공홀(129)을 통해 연결 슬라이드 브라켓(125)에 삽입될 수 있다.

엉덩이 프레임(200)은 등 프레임(100)과 접하는 일측에 돌출부(201)가 형성될 수 있다. 돌출부(201)는 연결홈(101)에 삽입 연결될 수 있도록 연결홈(101)에 대응하는 형상으로, 예컨대, "凸" 형상일 수 있다. 이러한 돌출부(201)의 하면에 연결 슬라이드 브라켓(125)의 상부면이 설치될 수 있다. 도 16b를 참조하면, 돌출부(201)는 등 프레임(100) 및 엉덩이 프레임(200) 간의 각도에 따라 연결홈(101)에 삽입연결될 수 있다.

이와 같이, 등 프레임(100) 및 엉덩이 프레임(200)에는 각각 삽입연결되는 연결홈(101) 및 돌출부(201)가 형성될 수 있으며, 등 프레임(100) 및 엉덩이 프레임(200)은 연결 슬라이드 브라켓(125)에 형성되는 장공홀(129)과 장공홀(129)에 삽입되는 고정축(127)을 포함하는 연결 슬라이드 힌지(120)를 통해 연결될 수 있다. 따라서, 등 프레임(100) 및 엉덩이 프레임(200)은 장공홀(129)을 따라 고정축(127)의 슬라이드 이동에 의해 자유로운 각도 조절이 가능하다. 안마 의자(10)는 이와 같은 슬라이드 이동에 따른 등 프레임(100) 및 엉덩이 프레임(200) 간의 각도 조절 방식을 채택하여, 등 프레임(100) 및 엉덩이 프레임(200) 간의 각도 조절 시, 플렉시블 렉기어(350)의 구부림 상태 및 펴짐 상태 간의 거리편차를 해소할 수 있다.

도 17은 도 14a 및 도 14b에 도시된 가이드 슬라이드 힌지의 사시도이다.

도 17을 참조하면, 가이드 슬라이드 힌지(140)는 가이드 슬라이드 브라켓(145), 링크(142) 및 링크 연결 브라켓(147)을 포함할 수 있다. 가이드 슬라이드 브라켓(145)은 엉덩이 프레임(200) 상부에 설치될 수 있으며, 링크 연결 브라켓(147)은 등 프레임(100) 상부에 설치될 수 있다. 링크(142)는 링크 연결 브라켓(147)과 절첩가능하게 힌지연결될 수 있다. 링크(142)의 일측은 링크 연결 브라켓(147)에 축 결합되고, 타측은 가이드 슬라이드 브라켓(145)의 길이 방향을 따라 전후 슬라이드 이동할 수 있다. 링크(142)는 타측의 슬라이드 이동에 의해 가이드 슬라이드 브라켓(145)에 수용될 수 있다.

따라서, 등 프레임(100) 및 엉덩이 프레임(200) 간의 각도 조절에 의해 플렉시블 렉기어(350)가 구부림 상태이면, 링크(142)는 링크 연결 브라켓(147)에 축 결합된 일측이 절첩된 상태로 슬라이드 브라켓(145)에 수용될 수 있다. 또한, 등 프레임(100) 및 엉덩이 프레임(200) 간의 각도 조절에 의해 플렉시블 렉기어(350)가 구부림 상태로부터 펴짐 상태가 되면, 링크(142)는 링크 연결 브라켓(147)에 축 고정된 일측이 절첩된 상태로부터 펼쳐짐과 동시에 가이드 슬라이드 브라켓(145)을 따라 후방으로 슬라이드 이동할 수 있다. 이를 위해, 가이드 슬라이드 브라켓(145)에는 장공홀(141)이 형성될 수 있으며, 링크(142)는 이러한 장공홀(141)을 따라 이동함으로써 그 이동 변위가 제한될 수 있다.

한편, 가이드 슬라이드 힌지(140)는 가이드 슬라이드 브라켓(145)이 개방된 형상일 수 있다. 즉, 링크(142)는 상부면이 외부 노출된 상태로 슬라이드 이동할 수 있다. 그러나, 가이드 슬라이드 브라켓(145)의 형상에 제한이 있는 것은 아니다.

도 18은 도 17에 도시된 가이드 슬라이드 힌지의 다른 실시예를 설명하기 위한 도면이다.

도 18을 참조하면, 가이드 슬라이드 힌지(140')는 가이드 슬라이드 브라켓(145')이 폐쇄된 형상일 수 있다. 즉, 가이드 슬라이드 브라켓(145')은 링크(142')의 외부면을 모두 감싸는 형상일 수 있다.

이와 같이, 가이드 슬라이드 힌지(140)는 등 프레임(100)과 엉덩이 프레임(200) 간의 각도 조절 시, 등 프레임(100) 및 엉덩이 프레임(200)의 회동을 가이드할 수 있으며, 동시에 등 프레임(100) 및 엉덩이 프레임(200)을 연결 및 지지할 수 있다.

이하에서는, 발명의 동작에 대한 이해를 돕고자, 안마부(15)를 지지하는 베이스 프레임(400) 및 안마부(15)의 각도 조절을 위한 구동 동력원인 회동 모듈(700)에 대하여 설명한다.

도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 의자를 후면에서 바라본 사시도이다.

베이스 프레임(400)에는 등 프레임(100) 및 엉덩이 프레임(200)을 기초로 하는 안마부(15)가 설치될 수 있다. 또한, 베이스 프레임(400)에는 등 회동 모터(710), 슬라이드 링크(730) 및 엉덩이 회동 모터(720)를 포함하는 회동 모듈(700)이 설치될 수 있다. 안마부(15)는 회동 모듈(700)에 의해 상하 방향 또는 전후 방향으로 회동될 수 있다.

구체적으로, 회동 모듈(700)은 등 프레임(100)을 회동시키기 위한 구성으로 등 회동 모터(710), 슬라이드 링크(730) 및 등 연결 링크(715)를 포함할 수 있다. 등 회동 모터(710)는 구동 동력에 의해 슬라이드 링크(730)를 따라 이동할 수 있다. 등 회동 모터(710)는 등 연결 링크(715)를 통해 등 프레임(100)과 연결될 수 있다. 이를 위해, 등 프레임(100)의 후면에는 설치 프레임(102)이 설치될 수 있으며, 이러한 설치 프레임(102)에 등 연결 링크(715)가 연결될 수 있다. 등 프레임(100)은 등 회동 모터(710)의 동작에 따라 고정축(127)이 이동하여 전후 방향으로 회동될 수 있다. 이에 대해서는 후에 자세히 설명한다.

회동 모듈(700)은 엉덩이 프레임(200)을 회동시키기 위한 구성으로 엉덩이 회동 모터(720) 및 엉덩이 연결 링크(725)를 포함할 수 있다. 엉덩이 회동 모터(720)는 엉덩이 연결 링크(725)에 의해 엉덩이 프레임(200)과 연결될 수 있다. 엉덩이 프레임(200)은 이러한 엉덩이 회동 모터(720)에 의해 상하 방향으로 회동될 수 있다. 이를 위한, 베이스 프레임(400)과 엉덩이 프레임(200) 간의 연결에 대하여 도 20을 참조하여 설명한다.

도 20은 도 19의 C부분의 확대도이다.

도 20을 참조하면, 엉덩이 프레임(200)은 고정 프레임(410) 및 고정 샤프트(415)에 의해 베이스 프레임(400)에 회동 가능하게 연결될 수 있다. 고정 프레임(410)은 엉덩이 프레임(200)에 설치되는 구성으로, 엉덩이 프레임(200) 및 베이스 프레임(400) 사이에 위치할 수 있다. 고정 프레임(410)은 일측에 고정 샤프트(415)가 삽입될 수 있으며, 이러한 고정 샤프트(415)에 의해 베이스 프레임(400)에 축 결합될 수 있다. 따라서, 엉덩이 프레임(200)은 엉덩이 회동 모터(720)의 동작에 따라 고정 샤프트(415)를 축으로 하여 상하 방향으로 회동할 수 있다.

이하에서는, 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 의자(10)의 각도 조절 과정을 좀 더 자세하게 설명한다.

도 21a 및 도 21b는 는 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 의자의 작동예를 나타낸 측면도이다.

도 21a를 참조하면, 등 회동 모터(710)가 작동하지 않은 상태로, 등 연결 링크(715)는 지면으로부터 수직한 상태일 수 있다. 이와 같은 경우, 등 프레임(100) 및 엉덩이 프레임(200)은 대략 "L" 자 형상을 구현하여 사용자의 앉은 자세를 유도할 수 있다. 상술한 것처럼, 플렉시블 렉기어(350)는 구부림 상태로 등 렉기어(150) 및 엉덩이 렉기어(250)를 연결할 수 있으며, 안마 모듈(500)은 등 렉기어(150), 플렉시블 렉기어(350) 및 엉덩이 렉기어(250)를 통해 등 프레임(100)과 엉덩이 프레임(200) 간에 자유로운 이동이 가능하다. 또한, 링크(142)는 가이드 슬라이드 브라켓(145)에 수용된 상태일 수 있다.

도 21b를 참조하면, 등 회동 모터(710)가 작동하여 슬라이드 링크(730)를 따라 전방으로 이동할 수 있다. 따라서, 등 연결 링크(715)는 등 프레임(100)을 후방으로 당기길 수 있다. 동시에 고정축(127)은 장공홀(129)을 따라 전방으로 이동하며, 연결홈(101)과 돌출부(201)는 삽입연결될 수 있다. 링크(142)는 가이드 슬라이드 브라켓(145)을 따라 후방으로 이동할 수 있다. 결과적으로는, 등 프레임(100)은 후방으로 회동되어 엉덩이 프레임(200)과 대략 "ㅡ" 자 형상을 구현함으로써 사용자의 누운 자세를 유도할 수 있다. 이와 같은 경우, 플렉시블 렉기어(350)는 펴짐 상태로 등 렉기어(150) 및 엉덩이 렉기어(250)를 연결할 수 있으며, 안마 모듈(500)은 등 렉기어(150), 플렉시블 렉기어(350) 및 엉덩이 렉기어(250)를 통해 등 프레임(100)과 엉덩이 프레임(200) 간에 자유로운 이동이 가능하다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

10: 안마 의자 15: 안마부
100: 등 프레임 101: 연결홈
102: 설치 프레임 120: 연결 슬라이드 힌지
125: 연결 슬라이드 브라켓 127: 고정축
129: 장공홀 140: 가이드 슬라이드 힌지
142: 링크 145: 가이드 슬라이드 브라켓
147: 링크 연결 브라켓 150: 등 렉기어
151: 등 렉기어 연결 샤프트 152: 등 렉기어 연결 샤프트 관통홀
152: 등 렉기어 돌출부 155: 등 렉기어 안착홈
200: 엉덩이 프레임 201: 돌출부
250: 엉덩이 렉기어 251: 엉덩이 렉기어 연결 샤프트
252: 엉덩이 렉기어 연결 샤프트 관통홀
253: 엉덩이 렉기어 돌출부 255: 엉덩이 렉기어 안착홈
350: 플렉시블 렉기어 351: 렉기어 유닛
355: 플렉시블 렉기어 연결 샤프트 357: 플렉시블 렉기어 돌출부
358: 플렉시블 렉기어 안착홈
359: 플렉시블 렉기어 연결 샤프트 관통홀
400: 베이스 프레임 410: 고정 프레임
415: 고정 샤프트 500: 안마 모듈
510: 피니언 기어 520: 안마 롤러
600: 다리 프레임 700: 회동 모듈
710: 등 회동 모터 715: 등 연결 링크
720: 엉덩이 회동 모터 725: 엉덩이 연결 링크
730: 슬라이드 링크 S1: 제1 구부림 스토퍼 면
S2: 제1 펴짐 스토퍼 면

Claims

등 렉기어가 설치된 등 프레임;
엉덩이 렉기어가 설치된 엉덩이 프레임;
상기 등 렉기어 및 상기 엉덩이 렉기어를 연결하며, 회동 가능하게 연결된 복수의 렉기어 유닛을 포함하는 플렉시블 렉기어; 및
상기 등 렉기어, 상기 엉덩이 렉기어 및 상기 플렉시블 렉기어와 맞물리며 이동하는 피니언 기어가 설치되어, 상기 플렉시블 렉기어를 통해 상기 등 렉기어 및 상기 엉덩이 렉기어 간에 이동하며 사용자에게 마사지를 제공하는 안마 모듈;
을 포함하는 안마 의자.
제1항에 있어서,
상기 플렉시블 렉기어는,
상기 렉기어 유닛 간에 플렉시블 렉기어 연결 샤프트로 연결되며, 상기 플렉시블 렉기어 연결 샤프트를 중심으로 회동하는, 안마 의자.
제1항에 있어서,
상기 플렉시블 렉기어는,
상기 렉기어 유닛에 플렉시블 렉기어 돌출부 및 플렉시블 렉기어 안착홈이 형성되어 상기 렉기어 유닛 간에 끼움결합되는, 안마 의자.
제3항에 있어서,
상기 등 렉기어는,
상기 플렉시블 렉기어 돌출부 및 상기 플렉시블 렉기어 안착홈에 대응되는, 등 렉기어 돌출부 및 등 렉기어 안착홈이 형성되어, 상기 플렉시블 렉기어와 끼움결합되는, 안마 의자.
제3항에 있어서,
상기 엉덩이 렉기어는,
상기 플렉시블 렉기어 돌출부 및 상기 플렉시블 렉기어 안착홈에 대응되는, 엉덩이 렉기어 돌출부 및 엉덩이 렉기어 안착홈이 형성되어, 상기 플렉시블 렉기어와 끼움결합되는, 안마 의자.
제3항에 있어서,
상기 플렉시블 렉기어는,
상기 렉기어 유닛의 전면 및 후면에 각각 원호면을 갖는 플렉시블 렉기어 돌출부 및 상기 플렉시블 렉기어의 원호면과 반대 형상의 원호면을 갖는 상기 플렉시블 렉기어 안착홈이 형성되어 상기 렉기어 유닛 간에 끼움결합되는, 안마 의자.
제3항에 있어서,
상기 플렉시블 렉기어는,
상기 플렉시블 렉기어 돌출부에 상기 렉기어 유닛의 회동 축 역할을 수행하는 플렉시블 렉기어 연결 샤프트의 삽입을 위한 플렉시블 렉기어 연결 샤프트 관통홀이 형성되는, 안마 의자.
제1항에 있어서,
상기 렉기어 유닛은,
상기 플렉시블 렉기어의 회동 각도를 제한하는 스토퍼 면이 형성되는, 안마 의자.
제1항에 있어서,
상기 렉기어 유닛은,
상기 플렉시블 렉기어가 구부림 상태로의 회동 시 회동 각도를 제한하는 구부림 스토퍼 면 및 상기 플렉시블 렉기어가 펴짐 상태로의 회동 시 회동 각도를 제한하는 펴짐 스토퍼 면이 형성되는, 안마 의자.
제3항에 있어서,
상기 렉기어 유닛은,
상기 플렉시블 렉기어 돌출부 및 상기 플렉시블 렉기어 안착홈을 사이에 두고 상기 상기 플렉시블 렉기어 돌출부 및 상기 플렉시블 렉기어 안착홈의 상측 및 하측에 스토퍼 면이 형성되는, 안마 의자.
제1항에 있어서,
상기 안마 의자는,
상기 등 프레임 및 상기 엉덩이 프레임을 회동 가능하게 연결하는 연결 슬라이드 힌지;
를 더 포함하는, 안마 의자.
제11항에 있어서,
상기 연결 슬라이드 힌지는,
상기 엉덩이 프레임에 설치되며, 장공홀이 형성된 연결 슬라이드 브라켓; 및
상기 등 프레임에 설치되며, 상기 장공홀을 따라 이동하는 고정축;
을 포함하는, 안마 의자.
제1항에 있어서,
상기 엉덩이 프레임은,
상기 등 프레임과 접하는 일측에 돌출부가 형성되며,
상기 등 프레임은,
상기 엉덩이 프레임과 접하는 일측에 상기 돌출부의 삽입이 가능한 연결홈이 형성되는, 안마 의자.
제12항에 있어서,
상기 등 프레임은,
상기 엉덩이 프레임에 형성된 돌출부가 삽입 가능하여, 상기 고정축의 이동에 따라 상기 등 프레임과 상기 엉덩이 프레임을 삽입연결하는 연결홈이 형성되는, 안마 의자.
제1항에 있어서,
상기 안마 의자는,
상기 등 프레임 및 상기 엉덩이 프레임과 연결되어, 상기 등 프레임 및 상기 엉덩이 프레임을 지지 및 가이드하는 가이드 슬라이드 힌지;
를 더 포함하는, 안마 의자.
제15항에 있어서,
상기 가이드 슬라이드 힌지는,
상기 엉덩이 프레임에 장착되는 가이드 슬라이드 브라켓;
상기 등 프레임에 장착되는 링크 연결 브라켓; 및
일측이 상기 링크 연결 브라켓에 축 결합되고, 타측이 상기 가이드 슬라이드 브라켓을 따라 슬라이드 이동 가능하게 상기 슬라이드 브라켓에 결합되는 링크;
를 포함하는, 안마 의자.
제1항에 있어서,
상기 안마 의자는,
상기 엉덩이 프레임을 지지하는 베이스 프레임; 및
상기 베이스 프레임에 설치되어, 상기 등 프레임을 전후 회동시키는 회동 모듈;
을 더 포함하는, 안마 의자.
제17항에 있어서,
상기 회동 모듈은,
상기 베이스 프레임에 설치되는 슬라이드 링크;
상기 슬라이드 링크를 따라 이동하는 등 회동 모터; 및
상기 등 회동 모터와 상기 등 프레임을 연결하는 등 연결 링크;
를 포함하는, 안마 의자.
제1항에 있어서,
상기 안마 의자는,
상기 엉덩이 프레임을 지지하는 베이스 프레임; 및
상기 엉덩이 프레임과 상기 베이스 프레임 사이에 위치하는 고정 프레임;
을 더 포함하고,
상기 엉덩이 프레임은,
상기 고정 프레임의 일측을 관통하는 고정 샤프트에 의해 상기 베이스 프레임에 축 결합되어, 상기 고정 샤프트를 중심으로 회동하는, 안마 의자.
제1항에 있어서,
상기 등 프레임 또는 상기 엉덩이 프레임의 회동에 따라 상기 플렉시블 렉기어가 상기 복수의 렉기어 유닛의 회동에 의해 구부림 상태 또는 펴짐 상태로 되어, 상기 등 프레임 또는 상기 엉덩이 프레임의 회동과 무관하게 상기 등 렉기어 및 상기 엉덩이 렉기어를 연결하고, 그 결과 상기 안마 모듈의 상기 등 렉기어 및 상기 엉덩이 렉기어 간의 이동이 가능한, 안마 의자.