KR102433033B1

KR102433033B1 - 접이식 전동 휠체어

Info

Publication number: KR102433033B1
Application number: KR1020200074880A
Authority: KR
Inventors: 유기봉; 권기정
Original assignee: 주식회사 씨티엔에스
Priority date: 2020-06-19
Filing date: 2020-06-19
Publication date: 2022-08-17
Also published as: KR20210157058A

Abstract

본 발명은 접이식 전동 휠체어에 관한 것으로, 보다 상세하게는 접이식 구조를 통해 보관 및 이동이 용이한 접이식 전동 휠체어에 관한 것이다.
본 발명은 다음과 같은 효과를 발휘한다. 즉, 본 발명에 따르면, 전동 휠체어를 접어서 전체부피를 줄일 수 있기 때문에, 전동 휠체어의 보관 및 이동을 용이하게 할 수 있는 장점이 있다.

Description

접이식 전동 휠체어 {Foldable electric wheelchair}

본 발명은 접이식 전동 휠체어에 관한 것으로, 보다 상세하게는 접이식 구조를 통해 보관 및 이동이 용이한 접이식 전동 휠체어에 관한 것이다.

일반적으로 현재 이용되고 있는 휠체어는 신체 장애자, 환자 또는 거동이 불편한 노약자가 생산 활동 및 사회활동에 독립적으로 참여가 가능하도록 하기 위한 이동기구이다. 또한, 상기 휠체어는 바퀴가 달린 보조기구로써 사용자의 인력에 의해 이동되는 수동방식이었다. 수동 방식의 경우 사용자의 팔에 장애가 있거나 노약자는 다른 사람의 도움없이는 거의 이용이 불가능하다는 문제점이 있었다.

또한, 옆으로 접는 형태로 인해 휠체어를 접을 경우, 폭이 좁아 이동이 쉽지않은 문제점이 있었다.

상기 문제점을 보완하고자 최근에는 휠체어 내에 휠체어의 바퀴를 움직일 수 있도록 구동력을 제공하는 모터와 상기 모터에 전력을 공급하기 위한 배터리가 마련되어, 사용자가 손쉽게 휠체어를 움직일 수 있는 전동방식의 휠체어가 개발되었다.

한국등록특허 제10-0883421호는 전동 휠체어에 관한 것으로, 보다 상세하게는 프론트 휠이 구비된 프론트 프레임과, 프론트 프레임에 승하강 가능하도록 결합되고 사용자가 착석할 수 있도록 시트가 구비된 시트 프레임과, 프론트 프레임의 후측에 착탈 가능하게 결합되고, 구동 휠이 구비된 백 프레임과, 백 프레임에 구비되고, 구동 휠에 구동력을 제공하는 구동장치와, 프론트 프레임에 구비되어 시트 프레임을 프론트 프레임 상에서 승하강시키는 승하강 장치 및 프론트 프레임에 구비되어 구동장치와 승하강 장치에 작동신호 인가하는 조작부를 포함하여 구성된다.

상기와 같은 종래 기술에서 제안된 접이식 전동 휠체어는 모터, 감속기, 배터리 등과 같은 동력장치로 인해 부피가 커 기존의 휠체어와 같이 접어서 보관하거나, 이동할 수 없는 문제점이 있었다.

특허공보 제10-0883421호 (2009.02.05)

본 발명은 상하로 접을 수 있는 접이식 구조를 통해 보관 및 이동이 용이한 접이식 전동 휠체어를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에서는 전동휠체어의 하측에 형성되어 전동휠체어를 지지하는 메인프레임(100); 사용자가 착석하는 시트를 지지하는 시트프레임(300); 일단부는 상기 메인프레임(100)의 후측에 힌지 결합되며, 타단부는 상기 시트프레임(300)의 하측에 힌지 결합되는 연결프레임(200); 메인프레임(100)과 연결프레임(200)의 일단부를 동시에 관통하는 제1힌지축(410)을 포함하는 제1힌지부재(400); 시트프레임(300)과 연결프레임(200)의 타단부를 동시에 관통하는 제2힌지축(510)을 포함하는 제2힌지부재(500);를 포함하고, 상기 메인프레임(100)은 메인프레임(100)의 상측에 형성되어 제1힌지부재(400)의 결합부(420)가 끼워져 결합되는 결합공(110a)이 형성된 한 쌍의 결합부(110)를 포함하고, 상기 연결프레임(200)은 한 쌍의 결합부(110) 사이에 위치하되, 전동휠체어를 측면에서 바라볼 때, 상기 메인프레임(100)을 전후방향으로 가로지르는 가상의 선(H1)을 기준으로 소정의 각도(θ1) 범위 내에서 회전되는 것을 특징으로 하며, 수평부재(211)와 수평부재(211)를 사이에 두고 수평부재(212)의 양 측에 평행하게 형성되는 한 쌍의 수직부재(212)를 포함하는 H 형상의 지지부재(210)와, 수직부재(212) 사이에 위치하고, 연결프레임(200)의 길이 방향으로 슬라이드 이동되어 제1힌지축(410)의 제1,2삽입공(411,412) 중 어느 하나에 선택적으로 끼워지거나 분리되는 삽입부재(220)와, 수평부재(211)와 삽입부재(220) 사이에 연결되는 연결부재(230)를 포함하고, 상기 수직부재(212)는 수직부재(212)의 일단부에 상호 대향되게 형성되어 제1힌지축(410)이 관통되는 한 쌍의 제1힌지공(212a)과, 수직부재(212)의 타단부에 상호 대향되게 형성되어 제2힌지축(510)이 관통되는 한 쌍의 제2힌지공(212b)을 포함하고, 상기 삽입부재(220)는 삽입부재(220)의 일측에 돌출형성되는 조작부(221)를 포함하고, 상기 연결부재(230)는 삽입부재(220)가 수평부재(211)를 향하여 슬라이드 이동될 때, 탄성복원력에 의해 삽입부재(220)를 반대 방향으로 복원시키는 탄성부재(231)를 포함하고, 상기 시트프레임(300)은 한 쌍의 수직부재(212) 사이에 위치하되, 전동휠체어를 측면에서 바라볼 때, 상기 연결프레임(200)을 길이방향으로 가로지르는 가상의 선(H2)을 기준으로 소정의 각도(θ2) 범위 내에서 회전되는 것을 특징으로 하며, 시트프레임(300)의 하측에 형성되어 제2힌지축(510)과 맞물려 고정결합되는 결합공(310a)이 형성된 결합부(310)를 포함하고, 상기 제1힌지축(410)은 제1힌지축(410)의 외주면에 함몰형성되되, 제1힌지축(410)을 측면에서 바라볼 때, 제1힌지축(410)의 원주방향을 따라 소정의 각도(θ1)만큼 간격을 두고 이격형성되는 제1,2삽입공(411,412)을 포함하는 것을 특징으로 하는 접이식 전동 휠체어를 제시한다.

본 발명은 다음과 같은 효과를 발휘한다. 즉, 본 발명에 따르면, 전동 휠체어를 접어서 전체부피를 줄일 수 있기 때문에, 전동 휠체어의 보관 및 이동을 용이하게 할 수 있는 장점이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 접이식 전동 휠체어에서 연결프레임 및 시트프레임이 모두 접혀진 모습을 나타내는 사시도이다.
도 2는 도 1에 대한 좌측면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 접이식 전동 휠체어에서 연결프레임은 펼쳐지고 시트프레임은 접혀진 모습을 나타내는 사시도이다.
도 4는 도 3에 대한 좌측면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 접이식 전동 휠체어에서 연결프레임 및 시트프레임이 모두 펼쳐진 모습을 나타내는 사시도이다.
도 6은 도 5에 대한 좌측면도이다.
도 7 내지 도 8은 본 발명에 따른 접이식 전동 휠체어의 분해사시도이다.
도 9는 본 발명의 일부구성인 연결프레임에 대한 도면이다.
도 10은 도 2에서 제1삽입공에 삽입된 삽입부재의 모습을 나타내는 확대도이다.
도 11은 도 4에서 제2삽입공에 삽입된 삽입부재의 모습을 나타내는 확대도이다.

이하 첨부된 도면을 바탕으로 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 설명한다. 다만 본 발명의 권리범위는 특허청구범위 기재에 의하여 파악되어야 한다. 또한 본 발명의 요지를 모호하게 하는 공지기술의 설명은 생략한다.

단, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.

또한, 본 발명의 설명 중 방향 한정은 도 1 내지 도 11의 xyz 좌표계를 참고한다. 편의상, "전방"은 x방향, "후방"은 -x방향, "좌방"은 -y방향, "우방"은 y방향, "상방"은 z방향, "하방"은 -z방향으로 정의한다.

도 1은 본 발명에 따른 접이식 전동 휠체어에서 연결프레임 및 시트프레임이 모두 접혀진 모습을 나타내는 사시도이고, 도 2는 도 1에 대한 좌측면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 접이식 전동 휠체어에서 연결프레임은 펼쳐지고 시트프레임은 접혀진 모습을 나타내는 사시도이고, 도 4는 도 3에 대한 좌측면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 접이식 전동 휠체어에서 연결프레임 및 시트프레임이 모두 펼쳐진 모습을 나타내는 사시도이고, 도 6은 도 5에 대한 좌측면도이고, 도 7 내지 도 8은 본 발명에 따른 접이식 전동 휠체어의 분해사시도이고, 도 9는 본 발명의 일부구성인 연결프레임에 대한 도면이고, 도 10은 도 2에서 제1삽입공에 삽입된 삽입부재의 모습을 나타내는 확대도이고, 도 11은 도 4에서 제2삽입공에 삽입된 삽입부재의 모습을 나타내는 확대도이다.

구체적으로, 도 1 내지 도 2는 본 발명에 따른 접이식 전동 휠체어를 보관하기 위하여 연결프레임 및 시트프레임이 접은 모습을 나타내고, 도 3 내지 도 4는 본 발명에 따른 접이식 전동 휠체어를 사용하기 위하여 연결프레임을 펼친 모습을 나타내고, 도 5 내지 도 6은 연결프레임이 펼쳐진 상태에서 최종적으로 사용자가 착석하기 위하여 시트프레임을 펼친 모습을 나타낸다.

본 발명에 따른 접이식 전동 휠체어는 도 7 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 메인프레임(100)과, 연결프레임(200)과, 시트프레임(300)과, 제1힌지부재(400)와, 제2힌지부재(500)를 포함하여 구성된다.

한편, 도 7 내지 도 8에서는 본 발명의 구성요소간의 결합관계를 명확히 파악할 수 있도록 하기 위하여 메인프레임(100)은 일부만을 도시하였음을 밝혀둔다.

메인프레임(100)에 대해 설명한다. 메인프레임(100)은 전동휠체어의 하측에 형성되어 전동휠체어를 지지하는 부분이다.

상기 메인프레임(100)에는 메인프레임(100)의 상측에 형성되어 후술할 제1힌지부재(400)가 고정결합되는 결합공(110a)이 형성된 한 쌍의 결합부(110)를 포함하여 구성될 수 있다.

구체적으로, 도 7 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 제1힌지부재(400)의 결합부(420)가 결합부(110)의 결합공(110a)에 끼워져 결합되는 것이다.

또한, 메인프레임(100)에는 바퀴부(120), 발거치부(130), 동력전달장치(미도시) 등이 설치될 수 있다.

연결프레임(200)에 대해 설명한다. 연결프레임(200)은 그 일단부가 메인프레임(100)의 후측에 힌지 결합되며, 타단부는 상기 시트프레임(300)의 하측에 힌지 결합되는 부분이다.

상기 연결프레임(200)은 한 쌍의 결합부(110) 사이에 위치하되, 전동휠체어를 측면에서 바라볼 때, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 메인프레임(100)을 전후방향으로 가로지르는 가상의 선(H1)을 기준으로 소정의 각도(θ1) 범위 내에서 회전되는 것을 특징으로 한다.

도 9는 본 발명의 일부구성인 연결프레임에 대한 도면이다.

연결프레임(200)은 도 9에 도시된 바와 같이, 지지부재(210)와, 삽입부재(220)와, 연결부재(230)를 포함하여 구성될 수 있다.

지지부재(210)에 대해 설명한다. 지지부재(210)는 전체적으로 H 형상을 가지고, 수평부재(211)와 수평부재(211)를 사이에 두고 수평부재(212)의 양 측에 평행하게 형성되는 한 쌍의 수직부재(212)를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 수직부재(212)는 수직부재(212)의 일단부에 상호 대향되게 형성되어 제1힌지축(410)이 관통되는 한 쌍의 제1힌지공(212a)과, 수직부재(212)의 타단부에 상호 대향되게 형성되어 제2힌지축(510)이 관통되는 한 쌍의 제2힌지공(212b)을 포함하여 구성될 수 있다.

삽입부재(220)에 대해 설명한다. 삽입부재(220)는 수직부재(212) 사이에 위치하고, 연결프레임(200)의 길이 방향으로 슬라이드 이동되어 제1힌지축(410)의 제1,2삽입공(411,412) 중 어느 하나에 선택적으로 끼워지거나 분리되는 부분이다(도 10, 도 11 참조).

상기 삽입부재(220)는 그 일측에 돌출형성되어, 사용자가 손으로 잡고 슬라이딩 이동시킬 수 있는 조작부(221)를 포함하여 구성될 수 있다.

연결부재(230)에 대해 설명한다. 연결부재(230)는 수평부재(211)와 삽입부재(220) 사이에 연결되는 부분이다.

상기 연결부재(230)는 삽입부재(220)가 수평부재(211)를 향하여 슬라이드 이동될 때, 탄성복원력에 의해 삽입부재(220)를 반대 방향으로 복원시키는 스프링 등의 탄성부재(231)를 포함하여 구성될 수 있다.

시트프레임(300)에 대해 설명한다. 시트프레임(300)은 사용자가 착석하는 시트를 지지하는 부분이다.

상기 시트프레임(300)은 한 쌍의 수직부재(212) 사이에 위치하되, 전동휠체어를 측면에서 바라볼 때, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 연결프레임(200)을 길이방향으로 가로지르는 가상의 선(H2)을 기준으로 소정의 각도(θ2) 범위 내에서 회전되는 것을 특징으로 한다.

상기 시트프레임(300)은 그 하측에 형성되어 제2힌지축(510)과 맞물려 고정결합되는 결합공(310a)이 형성된 결합부(310)를 포함하여 구성될 수 있다.

제1힌지부재(400)에 대해 설명한다. 제1힌지부재(400)는 메인프레임(100)과 연결프레임(200)의 일단부를 동시에 관통하는 제1힌지축(410)을 포함하여 구성되는 부분이다.

구체적으로, 제1힌지축(410)은 수직부재(212)의 제1힌지공(212a)에 회동가능하게 결합될 수 있다.

상기 제1힌지축(410)은 그 외주면에 함몰형성되되, 제1힌지축(410)을 측면에서 바라볼 때, 제1힌지축(410)의 원주방향을 따라 소정의 각도(θ1)만큼 간격을 두고 이격형성되는 제1,2삽입공(411,412)을 포함하는 것을 특징으로 한다(도 10, 도 11 참조).

제2힌지부재(500)에 대해 설명한다. 제2힌지부재(500)는 시트프레임(300)과 연결프레임(200)의 타단부를 동시에 관통하는 제2힌지축(510)을 포함하여 구성되는 부분이다.

구체적으로, 제2힌지축(510)은 수직부재(212)의 제2힌지공(212b)에 회동가능하게 결합될 수 있다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 명백할 것이다.

100 : 메인프레임
110 : 결합부
110a : 결합공
120 : 바퀴부
130 : 발거치부
200 : 연결프레임
210 : 지지부재
211 : 수평부재
212 : 수직부재
212a : 제1힌지공
212b : 제2힌지공
220 : 삽입부재
221 : 조작부
230 : 연결부재
231 : 탄성부재
300 : 시트프레임
310 : 결합부
310a : 결합공
400 : 제1힌지부재
410 : 제1힌지축
411 : 제1삽입공
412 : 제2삽입공
420 : 결합부
500 : 제2힌지부재
510 : 제2힌지축

Claims

전동휠체어의 하측에 형성되어 전동휠체어를 지지하는 메인프레임(100);
사용자가 착석하는 시트를 지지하는 시트프레임(300);
일단부는 메인프레임(100)의 후측에 힌지 결합되며, 타단부는 시트프레임(300)의 하측에 힌지 결합되는 연결프레임(200);
메인프레임(100)과 연결프레임(200)의 일단부를 동시에 관통하는 제1힌지축(410)을 포함하는 제1힌지부재(400);
시트프레임(300)과 연결프레임(200)의 타단부를 동시에 관통하는 제2힌지축(510)을 포함하는 제2힌지부재(500);를 포함하고,

상기 메인프레임(100)은
메인프레임(100)의 상측에 형성되어 제1힌지부재(400)가 고정결합되는 한 쌍의 결합부(110)를 포함하고,

상기 연결프레임(200)은
한 쌍의 결합부(110) 사이에 위치하되, 전동휠체어를 측면에서 바라볼 때, 상기 메인프레임(100)을 전후방향으로 가로지르는 가상의 선(H1)을 기준으로 소정의 각도(θ1) 범위 내에서 회전되는 것을 특징으로 하며,
수평부재(211)와 수평부재(211)를 사이에 두고 수평부재(212)의 양 측에 평행하게 형성되는 한 쌍의 수직부재(212)를 포함하는 H 형상의 지지부재(210)와,
수직부재(212) 사이에 위치하고, 연결프레임(200)의 길이 방향으로 슬라이드 이동되어 제1힌지축(410)의 제1,2삽입공(411,412) 중 어느 하나에 선택적으로 끼워지거나 분리되는 삽입부재(220)와,
수평부재(211)와 삽입부재(220) 사이에 연결되는 연결부재(230)를 포함하고,

상기 수직부재(212)는
수직부재(212)의 일단부에 상호 대향되게 형성되어 제1힌지축(410)이 관통되는 한 쌍의 제1힌지공(212a)과,
수직부재(212)의 타단부에 상호 대향되게 형성되어 제2힌지축(510)이 관통되는 한 쌍의 제2힌지공(212b)을 포함하고,

상기 시트프레임(300)은
한 쌍의 수직부재(212) 사이에 위치하되, 전동휠체어를 측면에서 바라볼 때, 상기 연결프레임(200)을 길이방향으로 가로지르는 가상의 선(H2)을 기준으로 소정의 각도(θ2) 범위 내에서 회전되는 것을 특징으로 하며,
시트프레임(300)의 하측에 형성되어 제2힌지축(510)과 고정결합되는 결합부(310)를 포함하고,

상기 제1힌지축(410)은
제1힌지축(410)의 외주면에 함몰형성되되, 제1힌지축(410)을 측면에서 바라볼 때, 제1힌지축(410)의 원주방향을 따라 소정의 각도(θ1)만큼 간격을 두고 이격형성되는 제1,2삽입공(411,412)을 포함하는 것을 특징으로 하는
접이식 전동 휠체어.
전동휠체어의 하측에 형성되어 전동휠체어를 지지하는 메인프레임(100);
사용자가 착석하는 시트를 지지하는 시트프레임(300);
일단부는 상기 메인프레임(100)의 후측에 힌지 결합되며, 타단부는 상기 시트프레임(300)의 하측에 힌지 결합되는 연결프레임(200);
메인프레임(100)과 연결프레임(200)의 일단부를 동시에 관통하는 제1힌지축(410)을 포함하는 제1힌지부재(400);
시트프레임(300)과 연결프레임(200)의 타단부를 동시에 관통하는 제2힌지축(510)을 포함하는 제2힌지부재(500);를 포함하고,

상기 메인프레임(100)은
메인프레임(100)의 상측에 형성되어 제1힌지부재(400)의 결합부(420)가 끼워져 결합되는 결합공(110a)이 형성된 한 쌍의 결합부(110)를 포함하고,

상기 연결프레임(200)은
한 쌍의 결합부(110) 사이에 위치하되, 전동휠체어를 측면에서 바라볼 때, 상기 메인프레임(100)을 전후방향으로 가로지르는 가상의 선(H1)을 기준으로 소정의 각도(θ1) 범위 내에서 회전되는 것을 특징으로 하며,
수평부재(211)와 수평부재(211)를 사이에 두고 수평부재(212)의 양 측에 평행하게 형성되는 한 쌍의 수직부재(212)를 포함하는 H 형상의 지지부재(210)와,
수직부재(212) 사이에 위치하고, 연결프레임(200)의 길이 방향으로 슬라이드 이동되어 제1힌지축(410)의 제1,2삽입공(411,412) 중 어느 하나에 선택적으로 끼워지거나 분리되는 삽입부재(220)와,
수평부재(211)와 삽입부재(220) 사이에 연결되는 연결부재(230)를 포함하고,

상기 수직부재(212)는
수직부재(212)의 일단부에 상호 대향되게 형성되어 제1힌지축(410)이 관통되는 한 쌍의 제1힌지공(212a)과,
수직부재(212)의 타단부에 상호 대향되게 형성되어 제2힌지축(510)이 관통되는 한 쌍의 제2힌지공(212b)을 포함하고,

상기 삽입부재(220)는
삽입부재(220)의 일측에 돌출형성되는 조작부(221)를 포함하고,

상기 연결부재(230)는
삽입부재(220)가 수평부재(211)를 향하여 슬라이드 이동될 때, 탄성복원력에 의해 삽입부재(220)를 반대 방향으로 복원시키는 탄성부재(231)를 포함하고,

상기 시트프레임(300)은
한 쌍의 수직부재(212) 사이에 위치하되, 전동휠체어를 측면에서 바라볼 때, 상기 연결프레임(200)을 길이방향으로 가로지르는 가상의 선(H2)을 기준으로 소정의 각도(θ2) 범위 내에서 회전되는 것을 특징으로 하며,
시트프레임(300)의 하측에 형성되어 제2힌지축(510)과 맞물려 고정결합되는 결합공(310a)이 형성된 결합부(310)를 포함하고,

상기 제1힌지축(410)은
제1힌지축(410)의 외주면에 함몰형성되되, 제1힌지축(410)을 측면에서 바라볼 때, 제1힌지축(410)의 원주방향을 따라 소정의 각도(θ1)만큼 간격을 두고 이격형성되는 제1,2삽입공(411,412)을 포함하는 것을 특징으로 하는
접이식 전동 휠체어.
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