KR20210041153A - 발목 각도 조절이 가능한 다리 마사지부를 포함하는 마사지 장치 - Google Patents

Abstract

본 개시는 발목 스트레칭 동작을 제공할 수 있는 다리 마사지부를 포함하는 마사지 장치를 제공하는 것으로, 사용자의 다리의 적어도 일부를 마사지하는 다리 마사지부를 포함하고, 상기 다리 마사지부는, 사용자의 다리를 지지하는 다리 지지 프레임; 사용자의 발을 지지하는 발 지지 프레임; 및 사용자의 발목을 스트레칭하기 위해서, 상기 발 지지 프레임의 각도를 조절하는 각도 조절 모듈을 포함한다.

Description

발목 각도 조절이 가능한 다리 마사지부를 포함하는 마사지 장치{MASSAGE DEVICE INCLUDING LEG MASSAGER WITH ADJUSTABLE ANKLE ANGLE}

본 개시는 마사지 장치에 관한 것이다.

마사지(massage)란 피술자의 신체의 일부분을 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드리거나 또는 움직이게 하는 등과 같이 신체의 일부분에 다양한 형태의 역학적 자극을 가함으로써 피술자의 신체의 변조를 조절하고, 혈액순환을 돕고 그리고 피술자의 피로를 풀리게 하는 의료 보조요법이다.

마사지 수요의 증가는 경제적 사정 및 시간적 이유로 인하여 인공적인 마사지 기능을 제공하는 마사지 장치 또는 마사지 기기에 대한 수요의 증가를 야기하였다. 즉, 마사지를 통하여 뭉쳐진 근육을 풀면서 피로 또는 스트레스를 해소하고자 하는 수요가 증대됨에 따라, 시간 및 비용 효율적인 방식의 다양한 마사지 장치들이 출시되고 있다. 기계적인 장치를 통하여 별도의 안마사 없이 마사지를 수행하는 임의의 형태의 기구, 디바이스 또는 장치를 마사지 장치라 지칭한다.

이러한 마사지 장치에는 마사지 모듈이 구비되어 사용자의 신체를 자극할 수 있는데, 효과적인 마사지를 위하여 다양한 동작을 제공하기 위한 연구가 지속되고 있다.

한국등록특허 10-0941919호는 다양한 안마를 제공하기 위한 마사지 장치를 제공한다.

본 개시는 전술한 배경기술에 대응하여 도출된 것으로, 다양한 동작 중에서도 발목 스트레칭 동작을 제공할 수 있는 다리 마사지부를 포함하는 마사지 장치를 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.

상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 개시는 사용자의 다리의 적어도 일부를 마사지하는 다리 마사지부를 포함하고, 상기 다리 마사지부는, 사용자의 다리를 지지하는 다리 지지 프레임; 사용자의 발을 지지하는 발 지지 프레임; 및 사용자의 발목을 스트레칭하기 위해서, 상기 발 지지 프레임의 각도를 조절하는 각도 조절 모듈을 포함하는 마사지 장치를 제공한다.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치는 다리 마사지부에 각도 조절 모듈을 구비함으로써, 발 지지 프레임의 각도를 조절할 수 있으며, 사용자의 발목을 스트레칭할 수 있다.

본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 구성요소들을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 다리 마사지부를 보여주는 도면이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 발 지지 프레임의 각도가 조절된 모습을 보여주는 도면이다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 각도 조절 모듈을 자세히 보여주는 도면이다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 렉 링크부재를 보여주는 도면이다.

상술한 본 개시의 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 실시예를 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 개시의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 개시의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.

본 개시의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 개시의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 개시의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소들로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 개시의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소는 제1 구성 요소로도 명명될 수 있다.

어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어" 있다거나 또는 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성 요소들 간의 관계를 설명하기 위한 다른 표현들, 즉 "～사이에"와 "바로 ～사이에" 또는 "～에 인접하는"과 "～에 직접 인접하는" 등의 표현도 마찬가지로 해석되어야 한다.

본 명세서에서 사용하는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 개시를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

본 명세서에서 액츄에이터는 구동력을 제공할 수 있는 구성을 의미한다. 예를 들어, 액츄에이터는 모터, 리니어 모터, 전자 모터, DC모터, AC모터, 리니어 액츄에이터, 전동 액츄에이터 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치는 바디 마사지부 및 다리 마사지부를 포함하는 마사지부를 구비하는 마사지 장치를 지칭할 수 있다.

또한, 다른 실시예에 따르면, 바디 마사지부 및 다리 마사지부는 분리된 별도의 장치(예를 들어, 바디 마사지 장치 및 다리 마사지 장치)로 존재할 수 있고, 마사지 장치는 바디 마사지 장치 또는 다리 마사지 장치를 지칭할 수 있다.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 개시의 실시예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다. 또한, 도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 구성요소들을 설명하기 위한 도면이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 제어부(2000), 센서부(2100), 사용자 입력부(2200), 저장부(2300), 오디오 출력부(2400), 네트워크 연결부(2500), 및 마사지부(1100, 1200) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

제어부(2000)는 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 제어부(2000)는 하나의 프로세서로 구현될 수 있고, 복수의 프로세서로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.

제어부(2000)가 복수의 프로세서로 구현된 경우, 복수의 프로세서 중 적어도 일부는 물리적으로 이격된 거리에 위치할 수 있다. 또한, 제어부(2000)는 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 제어부(2000)는 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 복수의 액츄에이터를 포함할 수 있고, 마사지 장치(1000)는 복수의 액츄에이터의 동작을 제어함으로써, 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 마사지 모듈 이동 액츄에이터, 마사지 모듈에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터, 등 각도 액츄에이터, 다리 각도 액츄에이터, 발마사지 액츄에이터, 다리 길이조절 액츄에이터 및 슬라이딩 액츄에이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 제어부(2000)는 이들을 제어함으로써 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다.

센서부(2100)는 적어도 하나의 센서를 이용하여 다양한 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 센서는 압력 센서, 적외선 센서, LED 센서 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

또한, 센서부(2100)는 생체 정보 획득 센서를 포함할 수 있다. 생체정보 획득 센서는 지문 정보, 얼굴 정보, 음성 정보, 홍채 정보, 몸무게 정보, 심전도 정보(electrocardiogram) 등을 획득할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 생체 정보를 포함할 수 있다.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 센서들을 통해 사용자와의 접촉 면적 및/또는 접촉 위치를 감지할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 센서부(2100)를 통해 사용자의 어깨 위치 정보를 획득할 수 있다. 마사지 장치(1000)는 획득한 정보에 기초하여 맞춤형 마사지를 제공할 수 있다.

사용자 입력부(2200)는 사용자로부터 임의의 형태의 입력을 수신할 수 있다. 마사지 장치(1000)는 사용자로부터 동작 제어와 관련된 명령을 수신하기 위한 사용자 입력부(2200)를 포함할 수 있고, 사용자 입력부(2200)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 사용자 입력부(2200)는 사용자 입력 모듈의 형태(예를 들어, 리모컨 등)로 마사지 장치(1000)에 구비될 수 있다. 또한, 사용자 입력부(2200)는 바디 마사지부(1100) 또는 다리 마사지부(1200)에 일체형으로 구비될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

마사지 장치(1000)는 사용자 입력부(2200)를 통해 사용자로부터 다양한 명령을 획득할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 마사지 모듈의 선택, 마사지 타입의 선택, 마사지 강도의 선택, 마사지 시간의 선택, 마사지 부위의 선택, 바디 마사지부(1100)의 위치와 동작에 대한 선택, 마사지 장치(1000)의 전원의 On-Off에 대한 선택, 온열 기능의 동작 여부에 대한 선택, 음원 재생과 관련된 선택 등에 대한 임의의 명령을 수신할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 사용자 입력부(2200)는 사전 설정된 사용자 설정 기능 또는 자체적으로 사전 설정된 기능 등에 따라서, 핫 키(hot key) 형태의 버튼들 및/또는 방향 선택, 취소, 입력을 실행하기 위한 선택 버튼 등을 구비할 수 있다.

사용자 입력부(2200)는 키 패드, 돔 스위치, 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한, 사용자 입력부(2200)는 음성 인식 기술에 기초하여, 사용자의 발화를 통하여 명령을 획득할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자 입력부(2200)는 마사지 장치(1000)의 동작 상황 또는 사용자의 현재 상태 등을 표시하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다. 이 경우, 디스플레이는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

저장부(2300)는 마사지 장치(1000)와 관련된 다양한 정보들을 저장할 수 있다. 예를 들어, 저장부(2300)는 마사지 제어 정보를 포함할 수 있고, 개인 인증 정보를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

저장부(2300)는 임의의 데이터를 지속적으로 저장할 수 있는 비-휘발성(non-volatile) 저장 매체를 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 저장부(2300)는 디스크, 광학(optical) 디스크 및 광자기(magneto-optical) 저장 디바이스뿐만 아니라 플래시 메모리 및/또는 배터리-백업 메모리에 기초한 저장 디바이스를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

또한, 저장부(2300)는 메모리를 포함할 수 있다. 메모리는 동적 램(DRAM, dynamic random access memory), 정적 램(SRAM, static random access memory) 등의 랜덤 액세스 메모리(RAM)와 같은, 프로세서가 직접 접근하는 주된 저장 장치로서 전원이 꺼지면 저장된 정보가 순간적으로 지워지는 휘발성(volatile) 저장 장치를 의미할 수 있지만, 이들로 한정되는 것은 아니다. 이러한 메모리는 제어부(2000)에 의하여 동작될 수 있다.

오디오 출력부(2400)은 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력부(2400)은 마사지 장치(1000)에서 제공되는 마사지 패턴에 최적화된 음원 및/또는 바이노럴 비트를 사용자에게 출력함으로써, 사용자에게 뇌 자극을 제공할 수 있다. 오디오 출력부(2400)은 네트워크(미도시)를 통해 수신되거나 내부/외부 저장 매체(미도시)에 저장된 음향 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력부(2400)은 사용자 단말과 네트워크 연결(예를 들어, 블루투스 연결 등)을 통하여 사용자 단말의 제어에 따른 음원을 출력할 수 있다. 또한, 오디오 출력부(2400)은 마사지 장치(1000)의 작동과 관련하여 발생하는 임의의 형태의 음향 신호를 출력할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 오디오 출력부(2400)는 다양한 위치에 구비될 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력부(2400)는 사용자와 접촉하는 시트부 상단에 배치된 상단 오디오 출력 유닛, 시트부 좌우측 팔 마사지부 전단에 부착된 전방 오디오 출력 유닛, 및/또는 팔마사지부 후단에 부착된 후방 오디오 출력 유닛 등과 같이 복수의 출력 유닛들을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 이 경우, 마사지 장치(1000)는 5.1채널과 같은 입체 음향을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

네트워크 연결부(2500)는 임의의 형태의 네트워크를 통하여 외부 마사지 장치 및/또는 사용자 단말과 통신할 수 있다. 네트워크 연결부(2500)는 네트워크 접속을 위한 유/무선 접속 모듈을 포함할 수 있다.

무선 접속 기술로는, 예를 들어, WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다. 유선 접속 기술로는 예를 들어, XDSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fibers to the home), PLC(Power Line Communication)등이 이용될 수 있다.

또한, 네트워크 연결부(2500)는 근거리 통신 모듈을 포함하여, 근거리에 위치하는 임의의 장치/단말과 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있다.

마사지부(1100, 1200)는 사용자 신체의 적어도 일부분을 수용하기 위한 영역을 형성하고 사용자의 신체를 마사지할 수 있다. 마사지부(1100, 1200)는 사용자의 몸체를 마사지하는 바디 마사지부(1100), 및 사용자의 다리를 마사지하는 다리 마사지부(1200)를 포함할 수 있다.

바디 마사지부(1100)는 사용자 신체의 적어도 일부분에 마사지를 제공할 수 있다. 바디 마사지부(1100)는 사용자를 수용하기 위한 임의의 형태의 공간을 형성할 수 있다. 바디 마사지부(1100)는 사용자의 신체의 형상과 대응되는 형태의 공간을 구비할 수 있다. 예를 들어, 도 1에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지부(1100)는 사용자의 전신 또는 신체의 일부분을 수용할 수 있는 의자 형상으로 구현될 수 있다.

바디 마사지부(1100)에서 지면과 접하는 부분은 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 재질 또는 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 부재(예를 들어, 미끄럼방지 패드 등)를 포함할 수 있으며, 마사지 장치(1000)의 이동성을 강화시키기 위한 바퀴를 포함할 수 있다.

바디 마사지부(1100)는 사용자의 머리 부분과 접할 수 있는 머리 접촉부, 사용자의 등 부분과 접할 수 있는 등 접촉부, 사용자의 엉덩이 부분과 접할 수 있는 엉덩이 접촉부, 사용자의 팔 부분을 수용할 수 있는 팔 마사지부(1110), 사용자의 어깨 부분을 마사지할 수 있는 어깨 마사지부(1120)를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 형태의 사용자 접촉부를 포함할 수 있다.

바디 마사지부(1100)의 적어도 일부는 슬라이딩 이동할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(1100)가 마사지를 시작하는 경우, 바디 마사지부(1100)의 적어도 일부는 전방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 이 경우, 바디 마사지부(1100)는 후방으로 기울어질 수 있다. 그 결과, 바디 마사지부(1100)는 후방으로 기울어진 상태에서 마사지를 제공할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 적어도 하나의 에어셀(미도시)을 포함할 수 있다. 에어셀은 사용자의 골반 부분, 팔 마사지부(1110), 어깨 마사지부(1120), 다리 마사지부(1200) 등에 위치할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(1000)의 다양한 부분에 배치될 수 있다.

마사지 장치(1000)는 에어 공급부를 포함할 수 있고, 에어 공급부는 제어부의 제어에 따라 에어셀에 공기를 공급함으로써, 에어셀을 부풀릴 수 있다. 에어 공급부는 바디 마사지부(1100)의 내부 또는 외부에 위치할 수 있고, 다리 마사지부(1200)에 위치할 수 있다.

바디 마사지부(1100)는 바디 마사지부(1100)의 골조를 구성하는 메인 프레임(1300), 및 사용자 신체의 적어도 일부분에 마사지 기능을 제공하는 바디 마사지 모듈(1350) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

바디 마사지 모듈(1350)은 바디 마사지부(1100)에 수용된 사용자에게 임의의 형태의 역학적 자극을 제공하도록 바디 마사지부(1100)의 내부에 구비될 수 있다. 도 1에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지 모듈(1350)은 바디 마사지부(1100)의 내부에 구비된 메인 프레임(1300)을 따라 이동할 수 있다.

예를 들어, 바디 마사지부(1100)의 메인 프레임(1300)에는 렉기어가 구비될 수 있고, 바디 마사지 모듈(1350)은 렉기어를 따라 이동하면서, 사용자의 신체의 다양한 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 바디 마사지 모듈(1350)은 볼 마사지 유닛 또는 롤러 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

메인 프레임(1300)은 바디 마사지부(1100) 내부 구성의 뼈대를 구성하는 것으로, 금속 재질 또는 플라스틱 재질 등으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 메인 프레임(1300)은 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다.

전술한 마사지 장치(1000)가 포함하는 구성들은 예시적인 실시예에 불과하며, 마사지 장치(1000)는 전술한 구성 외에도 다양한 구성을 포함할 수 있다.

또한, 도 1에서 도시되는 마사지 장치(1000)의 형상 및 구조는 예시적인 것일 뿐이며, 본 개시의 청구범위에 의해 정의되는 권리범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 형태의 마사지 장치(1000) 또한 본 개시내용의 범위 내에 포함될 수 있다.

도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 메인 프레임(1300)은 바디 마사지 모듈(1350)이 구비되는 어퍼 프레임(1330), 및 어퍼 프레임(1330)을 지지하는 베이스 프레임(1310)을 포함할 수 있다. 어퍼 프레임(1330) 및 베이스 프레임(1310)은 분리되어 각각의 프레임으로 이루어질 수 있으나, 하나의 프레임으로 이루어질 수도 있다.

어퍼 프레임(1330)의 적어도 일부에는 렉기어(1331)가 구비될 수 있다. 렉기어(1331)는 바디 마사지 모듈(1350)의 상하이동을 가이드하기 위한 부재로서, 복수개의 골부와 복수개의 마루부를 포함할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 렉기어(1331)는 어퍼 프레임(1330)의 양 측부에, 마주보는 형태로 구비될 수 있고, 바디 마사지 모듈(1350)은 렉기어(1331)를 따라 이동할 수 있다.

예를 들어, 바디 마사지 모듈(1350)은 렉기어(1331)와 치합되는 기어를 포함할 수 있고, 바디 마사지 모듈(1350)에 구비된 액츄에이터에 의해 기어가 회전함으로써, 바디 마사지 모듈(1350)은 상측으로 또는 하측으로 이동할 수 있다.

렉기어(1331)는 금속 재질 또는 플라스틱 재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 렉기어(1331)는 철, 강철, 합금, 강화 플라스틱, 멜라민 수지, 페놀 수지 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

어퍼 프레임(1330)은 다양한 형상으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 어퍼 프레임(1330)은 형태에 따라 I프레임, S프레임, L프레임, S&L프레임, 더블S&L프레임으로 구분될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

I프레임은 어퍼 프레임(1330) 중 적어도 일부가 “I”자 형태로 구현된 프레임을 의미한다. I프레임에 바디 마사지 모듈(1350)이 구비되는 경우, 바디 마사지 모듈(1350)은 I프레임을 따라 일직선으로 이동 가능하다.

S프레임은 어퍼 프레임(1330) 중 적어도 일부가 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다. L프레임은 어퍼 프레임(1330)중 적어도 일부가 “L”처럼 굽어진 형태를 포함하는 프레임을 의미하고, S&L프레임은 “S”처럼 굴곡진 형태와 “L”처럼 굽어진 형태를 모두 포함하는 프레임을 의미하며, 더블S&L프레임은“L”처럼 굽어진 형태와 두개의 부분의 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다.

베이스 프레임(1310)은 메인 프레임(1300) 중 어퍼 프레임(1330)을 지지하며 지면과 접하는 부분을 의미한다. 베이스 프레임(1310)은 베이스 상부 프레임(1311) 및 베이스 하부 프레임(1312)을 포함할 수 있다.

베이스 상부 프레임(1311)은 어퍼 프레임(1330)을 지지할 수 있고, 베이스 하부 프레임(1312)은 지면과 접할 수 있다. 또한, 베이스 상부 프레임(1311)은 베이스 하부 프레임(1312)과 접하도록 위치할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 베이스 상부 프레임(1311)은 베이스 하부 프레임(1312)을 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 베이스 상부 프레임(1311)은 베이스 하부 프레임(1312)을 따라 전방으로 또는 후방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 이 경우, 어퍼 프레임(1330)은 베이스 상부 프레임(1311)과 연결되어, 베이스 상부 프레임(1311)의 이동에 따라 움직일 수 있다.

예를 들어, 베이스 상부 프레임(1311)이 전방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(1330)도 전방으로 함께 이동할 수 있고, 베이스 상부 프레임(1311)이 후방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(1330)도 후방으로 함께 이동할 수 있다. 이로 인해, 바디 마사지부(1100)의 슬라이딩 이동이 허용될 수 있다.

구체적으로 설명하면, 베이스 상부 프레임(1311)의 이동을 허용하기 위해, 베이스 상부 프레임(1311)의 하부에는 이동 휠이 구비될 수 있다. 또한, 베이스 하부 프레임(1312)의 상부에는 이동 휠을 가이드할 수 있는 가이드 부재가 구비될 수 있다. 베이스 상부 프레임(1311)에 구비된 이동 휠은 베이스 하부 프레임(1312)에 구비된 가이드 부재를 따라 이동함으로써, 전방이동 또는 후방이동이 허용될 수 있다.

본 개시의 다른 예에 따르면, 베이스 상부 프레임(1311) 및 베이스 하부 프레임(1312)은 분리되지 않고 하나로 이루어져, 베이스 상부 프레임(1311)이 베이스 하부 프레임(1312)을 따라 이동하지 않고 고정될 수 있다. 예를 들어, 베이스 상부 프레임(1311)은 전방 또는 후방으로 슬라이딩하지 않고 고정될 수 있다.

구체적으로 설명하면, 베이스 상부 프레임(1311)의 하부에는 이동 휠이 구비되지 않으며, 베이스 상부 프레임(1311)과 베이스 하부 프레임(1312) 사이에는 베이스 상부 프레임(1311)과 베이스 하부 프레임(1312)을 고정시키기 위한 고정 부재가 구비될 수 있다. 또한, 베이스 상부 프레임(1311)과 베이스 하부 프레임(1312)은 일체형으로 구성될 수 있다.

도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 다리 마사지부를 보여주는 도면이다.

도 4를 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 다리 마사지부(1200)는 발 마사지부(1210), 종아리 마사지부(1220), 다리 베이스 프레임(1230), 다리 길이 조절부(1240), 종아리 길이 조절부(1250), 및 발 각도 조절부(1260) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

발 마사지부(1210)는 사용자의 발의 적어도 일부를 마사지할 수 있다. 일 예에 따른 발 마사지부(1210)는 발 각도 조절부(1260) 상에 배치될 수 있다. 일 예에 따른 발 마사지부(1210)에는 복수개의 지압 돌기들이 구비되어 사용자의 발바닥을 지압하거나, 지압 롤러와 같은 마사지 유닛이 구비될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.

종아리 마사지부(1220)는 사용자의 종아리의 적어도 일부를 마사지할 수 있다. 일 예에 따른 종아리 마사지부(1220)는 볼 마사지 유닛 또는 롤러 마사지 유닛을 포함할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.

다리 베이스 프레임(1230)은 다리 길이 조절부(1240) 및/또는 발 각도 조절부(1260)를 지지할 수 있다. 구체적으로, 다리 베이스 프레임(1230)은 다리 지지 프레임(1241)을 지지할 수 있으며, 발 지지 프레임(1261)과 연결될 수 있다.

다리 길이 조절부(1240)는 다리 마사지부(1200)의 다리 길이를 조절할 수 있다. 구체적으로, 다리 길이 조절부(1240)는 다리 지지 프레임(1240)으로부터 다리 베이스 프레임(1230)을 이격시켜, 다리 길이를 조절할 수 있다. 이러한, 본 개시의 일 실시예에 따른 다리 길이 조절부(1240)는 다리 지지 프레임(1241), 다리 액츄에이터(1242), 다리 나선봉부재(1243), 및 다리 가이드부재(1244) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

다리 지지 프레임(1241)은 사용자의 다리를 지지할 수 있다. 또한, 일 예에 따른 다리 지지 프레임(1241)은 종아리 길이 조절부(1250)를 지지할 수 있다. 일 예에 따른 다리 지지 프레임(1241)의 상단은 바디 마사지부(1100)와 연결될 수 있으며, 하단은 다리 베이스 프레임(1230)에 고정될 수 있다.

다리 액츄에이터(1242)는 다리 나선봉부재(1243)를 회전시킬 수 있다. 일 예에 따른 다리 액츄에이터(1242)는 모터, 리니어 모터, 전자 모터, DC모터, AC모터, 리니어 액츄에이터, 전동 액츄에이터 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.

다리 나선봉부재(1243)는 상하방향으로 움직이면서, 다리 지지 프레임(1241)과 다리 베이스 프레임(1230) 사이의 거리를 조절할 수 있다. 다리 나선봉부재(1243)의 일단은 다리 지지 프레임(1241)에 연결될 수 있으며, 타단은 다리 베이스 프레임(1230)에 고정될 수 있다.

다리 액츄에이터(1242)에 의해서 다리 나선봉부재(1243)가 제1 방향(예를 들어, 시계방향)으로 회전하는 경우, 다리 나선봉부재(1243)는 하부 방향으로 움직일 수 있다. 다리 나선봉부재(1243)가 하부 방향으로 움직이면, 다리 나선봉부재(1243)의 타단과 결합된 다리 베이스 프레임(1230) 또한 하부 방향으로 움직이면서, 다리 마사지부(1200)의 다리 길이가 길게 조절될 수 있다.

다리 액츄에이터(1242)에 의해서 다리 나선봉부재(1243)가 제2 방향(예를 들어, 반시계 방향)으로 회전하는 경우, 다리 나선봉부재(1243)는 상부 방향으로 움직일 수 있다. 다리 나선봉부재(1243)가 상부 방향으로 움직이면, 다리 나선봉부재(1243)의 타단과 결합된 다리 베이스 프레임(1230) 또한 상부 방향으로 움직이면서, 다리 마사지부(1200)의 다리 길이가 짧게 조절될 수 있다.

다리 가이드부재(1244)는 다리 나선봉부재(1243)에 의해서 다리 지지 프레임(1241)과 다리 베이스 프레임(1230) 사이의 거리가 조절되는 경우에, 다리 베이스 프레임(1230)이 안정적으로 움직일 수 있도록 가이드할 수 있다. 일 예에 따른 다리 가이드부재(1244)의 일단은 다리 지지 프레임(1241)에 삽입될 수 있으며, 타단은 다리 베이스 프레임(1230)에 고정될 수 있다.

종아리 길이 조절부(1250)는 다리 마사지부(1200)의 종아리 길이를 조절할 수 있다. 구체적으로, 종아리 길이 조절부(1250)는 종아리 지지 프레임(1251)을 상부 방향으로 상승시켜, 종아리 길이를 조절할 수 있다. 이러한, 본 개시의 일 실시예에 따른 종아리 길이 조절부(1250)는 종아리 지지 프레임(1251), 종아리 액츄에이터(1252), 종아리 나선봉부재(1253), 및 종아리 가이드부재(1254) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

종아리 지지 프레임(1251)은 사용자의 종아리를 지지할 수 있다. 일 예에 따른 종아리 지지 프레임(1251)은 종아리 나선봉부재(1253)에 의해서 움직이거나 고정될 수 있다.

종아리 액츄에이터(1252)는 종아리 나선봉부재(1253)를 회전시킬 수 있다. 일 예에 따른 종아리 나선봉부재(1253)는 모터, 리니어 모터, 전자 모터, DC모터, AC모터, 리니어 액츄에이터, 전동 액츄에이터 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.

종아리 나선봉부재(1253)는 상하방향으로 움직이면서, 종아리 지지 프레임(1251)과 다리 베이스 프레임(1230) 사이의 거리를 조절할 수 있다. 종아리 나선봉부재(1253)의 일단은 종아리 지지 프레임(1251)에 연결될 수 있다.

종아리 액츄에이터(1252)에 의해서 종아리 나선봉부재(1253)가 제1 방향(예를 들어, 시계방향)으로 회전하는 경우, 종아리 나선봉부재(1253)는 상부 방향으로 움직일 수 있다. 종아리 나선봉부재(1253)가 상부 방향으로 움직이면, 종아리 나선봉부재(1253)의 일단과 결합된 종아리 지지 프레임(1251) 또한 상부 방향으로 움직이면서, 다리 마사지부(1200)의 종아리 길이가 길게 조절될 수 있다.

종아리 액츄에이터(1252)에 의해서 종아리 나선봉부재(1253)가 제2 방향(예를 들어, 반시계방향)으로 회전하는 경우, 종아리 나선봉부재(1253)는 하부 방향으로 움직일 수 있다. 종아리 나선봉부재(1253)가 하부 방향으로 움직이면, 종아리 나선봉부재(1253)의 일단과 결합된 종아리 지지 프레임(1251) 또한 하부 방향으로 움직이면서, 다리 마사지부(1200)의 종아리 길이가 조절될 수 있다.

종아리 가이드부재(1254)는 종아리 나선봉부재(1253)에 의해서 종아리 지지 프레임(1251)과 다리 베이스 프레임(1230) 사이의 거리가 조절되는 경우에, 종아리 지지 프레임(1251)이 안정적으로 움직일 수 있도록 가이드할 수 있다. 일 예에 따른 종아리 가이드부재(1254)는 다리 지지 프레임(1241)의 측부에 구비될 수 있다. 일 예에 따른 종아리 지지 프레임(1251)의 측부는 종아리 가이드부재(1254)를 따라서 움직일 수 있다.

발 각도 조절부(1260)는 다리 마사지부(1200)의 발 각도를 조절할 수 있다. 구체적으로, 발 각도 조절부(1260)는 다리 베이스 프레임(1230)을 기준으로, 발 지지 프레임(1261)의 각도를 변경함으로써, 발 각도를 조절할 수 있다. 이러한, 본 개시의 일 실시예에 따른 발 각도 조절부(1260)는 발 지지 프레임(1261), 각도 액츄에이터(1262), 및 각도 조절 모듈(1263) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

발 지지 프레임(1261)은 사용자의 발을 지지할 수 있다. 또한, 일 예에 따른 발 지지 프레임(1261)은 발 마사지부(1210)를 지지할 수 있다. 일 예에 따른 발 지지 프레임(1261)은 다리 베이스 프레임(1230)에 연결될 수 있다. 구체적으로, 발 지지 프레임(1261)의 일 측 및 타 측은 다리 베이스 프레임(1230)의 측면부에 연결될 수 있다. 일 예에 따른 발 지지 프레임(1261)은 다리 베이스 프레임(1230)과 연결된 부분을 회전축(1261a)으로 하여 움직일 수 있다.

각도 액츄에이터(1262)는 각도 조절 모듈(1263)을 움직일 수 있다. 일 예에 따른 각도 액츄에이터(1262)는 모터, 리니어 모터, 전자 모터, DC모터, AC모터, 리니어 액츄에이터, 전동 액츄에이터 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.

각도 조절 모듈(1263)은 사용자의 발목을 스트레칭하기 위해서, 발 지지 프레임(1261)의 각도를 조절할 수 있다. 발 지지 프레임(1261)은 각도 조절 모듈(1263)에 의해서 다리 베이스 프레임(1230)과의 각도가 변경될 수 있다. 각도 조절 모듈(1263)에 대한 자세한 내용은 도 5 내지 도 7에서 후술하기로 한다.

도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 발 지지 프레임의 각도가 조절된 모습을 보여주는 도면이고, 도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 각도 조절 모듈을 자세히 보여주는 도면이다.

도 5 및 도 6을 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 발 각도 조절부(1260)는 발 지지 프레임(1261), 각도 액츄에이터(1262), 및 각도 조절 모듈(1263) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 각도 조절 모듈(1263)은 연결 기어부재(100), 피니언 기어부재(200), 렉 링크부재(300), 및 링크 고정부재(400) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

연결 기어부재(100)는 각도 액츄에이터(1262)의 동력을 피니언 기어부재(200)로 전달할 수 있다. 일 예에 따른 연결 기어부재(100)는 복수개로 이루어질 수 있으며, 제1 연결 기어부재(110) 및 제2 연결 기어부재(120)를 포함할 수 있다.

제1 연결 기어부재(110)는 각도 액츄에이터(1262)와 결합될 수 있으며, 각도 액츄에이터(1262)에 의해서 회전할 수 있다. 제2 연결 기어부재(120)는 제1 연결 기어부재(110)와 치합되어 회전할 수 있다. 일 예에 따른 제2 연결 기어부재(120)는 피니언 기어부재(200)와 하나의 회전축에 결합됨으로써, 피니언 기어부재(200)를 회전시킬 수 있다.

피니언 기어부재(200)는 각도 액츄에이터(1262)의 동력을 전달받아, 렉 링크부재(300)로 전달할 수 있다. 피니언 기어부재(200)는 렉 링크부재(300)에 구비된 복수개의 돌기에 치합되어 회전함으로써, 렉 링크부재(300)를 움직일 수 있다.

렉 링크부재(300)는 발 지지 프레임(1261)과 연결되어, 발 지지 프레임(1261)을 움직일 수 있다. 렉 링크부재(300)에는 피니언 기어부재(200)가 치합됨으로써, 각도 액츄에이터(1262)로부터 동력을 전달받아 움직일 수 있다. 렉 링크부재(300)는 피니언 기어부재(200)에 의해서 다리 마사지부(1200)의 전후 방향으로 움직일 수 있으며, 렉 링크부재(300)의 위치에 따라서 발 지지 프레임(1261)의 각도가 조절될 수 있다. 이때, 발 지지 프레임(1261)은 다리 베이스 프레임(1230)과 연결된 부분을 회전축(1261a)으로 하여 움직일 수 있다.

일 예에 따른 렉 링크부재(300)는 피니언 기어부재(200)의 회전방향에 따라서 위치가 변경될 수 있다. 피니언 기어부재(200)가 제1 방향(예를 들어, 시계방향)으로 회전하는 경우, 렉 링크부재(300)는 다리 지지 프레임(1241)과 가까워지도록 움직일 수 있다. 또한, 피니언 기어부재(200)가 제2 방향(예를 들어, 시계방향)으로 회전하는 경우, 렉 링크부재(300)는 다리 지지 프레임(1241)과 멀어지도록 움직일 수 있다.

일 예에 따른 렉 링크부재(300)의 일 측은 다리 베이스 프레임(1230)과 연결되고, 타 측은 발 지지 프레임(1261)과 연결될 수 있다. 구체적으로, 렉 링크부재(300)의 일 측은 피니언 기어부재(200), 연결 기어부재(100), 및 각도 액츄에이터(1262)를 통해서 다리 베이스 프레임(1230)과 연결될 수 있다. 각도 액츄에이터(1262)는 다리 베이스 프레임(1230) 상에 배치될 수 있다. 렉 링크부재(300)의 타 측은 링크 고정부재(400)를 통해서 발 지지 프레임(1261)과 연결될 수 있다. 따라서, 렉 링크부재(300)가 움직이면, 타 측에 연결된 발 지지 프레임(1261)이 움직일 수 있다.

발 지지 프레임(1261)의 각도는 렉 링크부재(300)의 위치에 따라서 조절될 수 있다. 도 5(a)를 참조하면, 렉 링크부재(300)가 다리 지지 프레임(1241)과 멀어질수록, 발 지지 프레임(1261)은 하부 방향으로 각도가 커질 수 있다. 또한, 도 5(b)를 참조하면, 렉 링크부재(300)가 다리 지지 프레임(1241)과 가까워질수록, 발 지지 프레임(1261)은 상부 방향으로 각도가 커질 수 있다.

링크 고정부재(400)는 렉 링크부재(300)의 일 단을 고정시킬 수 있다. 또한, 링크 고정부재(400)는 렉 링크부재(300)와 발 지지 프레임(1261)을 연결할 수 있다. 링크 고정부재(400)의 일 측은 렉 링크부재(300)와 연결될 수 있으며, 타 측은 발 지지 프레임(1261)과 연결될 수 있다.

이와 같이 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치는 다리 마사지(1200)부에 각도 조절 모듈(1263)을 구비함으로써, 발 지지 프레임(1261)의 각도를 조절할 수 있으며, 사용자의 발목을 스트레칭할 수 있다.

도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 렉 링크부재를 보여주는 도면이다.

도 7을 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 렉 링크부재(300)는 렉기어부(310), 렉기어홀(310h), 링크부(320), 링크홀(320h), 및 복수개의 돌기(330) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

렉기어부(310)의 내부에는 피니언 기어부재(200)가 삽입되는 렉기어홀(310h)이 구비될 수 있다. 일 예에 따른 렉기어홀(310h)은 타원형태로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 렉기어홀(310h)에는 복수개의 돌기(330)가 구비될 수 있다. 복수개의 돌기(330)는 피니언 기어부재(200)와 치합될 수 있다. 렉기어홀(310h) 내부에는 피니언 기어부재(200)가 삽입되어 회전할 수 있다. 일 예에 따른 렉기어홀(310h)은 다리 마사지부의 측면을 향하도록 배치될 수 있다.

링크부(320)는 렉 링크부재(300)와 링크 고정부재(400)를 연결하는 부분이다. 일 예에 따른 링크부(320)는 렉기어부(310)의 측부에 구비될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 링크부(320)의 내부에는 링크 고정부재(400)와의 연결 부재가 삽입되는 링크홀(320h)이 구비될 수 있다.

본 개시의 다른 실시예에 따른 렉 링크부재(300)는 방지턱(340)을 더 포함할 수 있다. 방지턱(340)은 피니언 기어부재(200)의 과회전을 방지할 수 있다. 일 예에 따른 방지턱(340)은 렉기어홀(310h)의 내부에 배치될 수 있다. 피니언 기어부재(200)가 회전하여, 렉 링크부재(300)가 다리 지지 프레임(1241)과 가까워지는 경우에, 방지턱(340)이 피니언 기어부재(200)의 회전을 방지함으로써, 렉 링크부재(300)와 다른 구성이 충돌하는 것을 방지할 수 있다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 개시의 실시예들을 더욱 상세하게 설명하였으나, 본 개시는 반드시 이러한 실시예로 국한되는 것은 아니고, 본 개시의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다. 따라서, 본 개시에 개시된 실시예들은 본 개시의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 개시의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 개시의 보호 범위는 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 개시의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

1000: 마사지 장치 1300: 메인 프레임
1310: 베이스 프레임 1311: 베이스 상부 프레임
1312: 베이스 하부 프레임 1330: 어퍼 프레임

Claims (10)

1. 사용자의 다리의 적어도 일부를 마사지하는 다리 마사지부를 포함하고,
   상기 다리 마사지부는,
   사용자의 다리를 지지하는 다리 지지 프레임;
   사용자의 발을 지지하는 발 지지 프레임; 및
   사용자의 발목을 스트레칭하기 위해서, 상기 발 지지 프레임의 각도를 조절하는 각도 조절 모듈을 포함하는,
   마사지 장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 다리 마사지부는,
   상기 다리 지지 프레임을 지지하며, 상기 발 지지 프레임이 연결되는 다리 베이스 프레임을 더 포함하고,
   상기 발 지지 프레임은 상기 각도 조절 모듈에 의해서 상기 다리 베이스 프레임과의 각도가 변경되는,
   마사지 장치.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 다리 마사지부는 각도 액츄에이터를 더 포함하고,
   상기 각도 조절 모듈은,
   상기 각도 액츄에이터의 동력을 전달받는 피니언 기어부재; 및
   상기 피니언 기어부재가 치합되는 렉 링크부재를 포함하고,
   상기 렉 링크부재의 위치에 따라서 상기 발 지지 프레임의 각도가 조절되는,
   마사지 장치.
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 각도 조절 모듈은,
   상기 렉 링크부재의 일 단을 고정시키는 링크 고정부재;를 더 포함하고,
   상기 링크 고정부재는 상기 발 지지 프레임과 연결되는,
   마사지 장치.
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 각도 액츄에이터는 상기 다리 베이스 프레임 상에 배치되는,
   마사지 장치.
6. 제 3 항에 있어서,
   상기 렉 링크부재의 일 측은 상기 다리 베이스 프레임과 연결되고, 타 측은 상기 발 지지 프레임과 연결되는,
   마사지 장치.
7. 제 4 항에 있어서,
   상기 렉 링크부재는,
   타원형태의 렉기어홀이 구비된 렉기어부; 및
   상기 렉기어홀 내부에 구비되는 복수개의 돌기;를 포함하고,
   상기 피니언 기어부재는 상기 복수개의 돌기에 치합되어 회전하는,
   마사지 장치.
8. 제 7 항에 있어서,
   상기 렉기어홀은 상기 다리 마사지부의 측면을 향하도록 배치되고, 상기 피니언 기어부재는 렉기어홀에 삽입되어 회전하며,
   상기 렉 링크부재는 상기 피니언 기어부재의 회전방향에 따라서 위치가 변경되는,
   마사지 장치.
9. 제 8 항에 있어서,
   상기 렉 링크부재가 상기 다리 지지 프레임과 가까워질수록, 상기 발 지지 프레임은 상부 방향으로 각도가 커지며,
   상기 렉 링크부재가 상기 다리 지지 프레임과 멀어질수록, 상기 발 지지 프레임은 하부 방향으로 각도가 커지는,
   마사지 장치.
10. 제 7 항에 있어서,
    상기 렉 링크부재는,
    상기 렉기어홀 내부에 상기 피니언 기어부재의 회전을 방지하는 방지턱;을 더 포함하는,
    마사지 장치.

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