KR101744300B1 - 견인 위치 조절이 가능한 척추치료기 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 하부프레임과 상부프레임으로 구성된 프레임; 상기 상부프레임상에 순차적으로 머리받침부, 어깨받침부, 흉추받침부, 요추받침부 및 골반받침부가 길이방향을 따라 왕복이동가능하게 설치되는 받침부; 상기 상부프레임 하부에 설치되고 작동로드가 상기 머리받침부 하부에 연결되어 상기 머리받침부를 이동되게 하는 메인실린더; 상기 상부프레임 하부에 설치되어 상기 흉추받침부 및 요추받침부의 하부와 각각 연결되어 상호 간격 조절이 되게 하는 간격조절수단; 상기 상부프레임 하부에 설치되어 상기 간격조절수단을 고정하는 제1브라켓과, 상기 제1브라켓과 상기 어깨받침부를 연결하는 제2브라켓 및 상기 제2브라켓과 연결되고 상기 머리받침부 하부에 구비되어 상기 작동로드의 단부를 수용하는 수용박스로 구서된 연결프레임; 및 상기 수용박스 내부 양측에서 상기 작동로드와 결합 또는 분리 가능하도록 설치되어 상기 작동로드와 결합시 작동에 연동되어 상기 어깨받침부, 흉추받침부, 요추받침부를 연동시키는 견인선택부;가 포함된 것을 특징으로 하는 견인 위치 조절이 가능한 척추치료기를 제공한다.

Description

견인 위치 조절이 가능한 척추치료기{Apparatus for curing the spine}
본 발명은 견인 위치 조절이 가능한 척추치료기에 관한 것으로, 머리를 견인하거나 또는 머리와 상체를 동시에 견인 가능하도록 하여 다양하게 척추 치료를 할 수 있는 견인 위치 조절이 가능한 척추치료기에 관한 기술이다.
사람의 척추는 상체를 지지하는 뼈대로 목 부분의 경추, 등 부분의 흉추, 허리부분의 요추로 구분한다.
그래서, 척추를 치료하기 위한 방법으로는 대표적이 방법으로 척추 간의 간격을 넓히는 견인치료, 척추에 있는 근육을 이완시켜주는 지압, 척추의 자세를 바로 잡는 비틀기 등을 하며, 이러한 척추 운동을 도와주는 의료기기가 개발되고 있다.
본 발명은 척추를 견인하기 위한 것으로 견인 치료에 관해 알아보면, 통상적으로 침대형 베드를 상체받침부와 골반받침부로 나눠 상체 또는 하체를 이동시켜 척추를 견인치료하는 방법을 사용해왔다.
그러나, 보통 견인을 위한 수단은 실린더 또는 에어튜브를 많이 사용하게 되는데, 상체받침부와 골반받침부로 둘로 나눠져 있는 경우 견인수단이 1개소 필요하지만, 머리받침부가 더 있는 경우 별도의 견인수단을 더 설치해야 하는 단점이 있다.
KR 10-1326035 B1
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 하나의 실린더에 의해 머리를 견인하거나 또는 머리와 상체를 동시에 견인 가능하도록 하여 척추 치료를 할 수 있는 견인 위치 조절이 가능한 척추치료기를 제공하고자 하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 하부프레임과 상부프레임으로 구성된 프레임; 상기 상부프레임상에 순차적으로 머리받침부, 어깨받침부, 흉추받침부, 요추받침부 및 골반받침부가 길이방향을 따라 왕복이동가능하게 설치되는 받침부; 상기 상부프레임 하부에 설치되고 작동로드가 상기 머리받침부 하부에 연결되어 상기 머리받침부를 이동되게 하는 메인실린더; 상기 상부프레임 하부에 설치되어 상기 흉추받침부 및 요추받침부의 하부와 각각 연결되어 상호 간격 조절이 되게 하는 간격조절수단; 상기 상부프레임 하부에 설치되어 상기 간격조절수단을 고정하는 제1브라켓과, 상기 제1브라켓과 상기 어깨받침부를 연결하는 제2브라켓 및 상기 제2브라켓과 연결되고 상기 머리받침부 하부에 구비되어 상기 작동로드의 단부를 수용하는 수용박스로 구서된 연결프레임; 및 상기 수용박스 내부 양측에서 상기 작동로드와 결합 또는 분리 가능하도록 설치되어 상기 작동로드와 결합시 작동에 연동되어 상기 어깨받침부, 흉추받침부, 요추받침부를 연동시키는 견인선택부;가 포함된 것을 특징으로 하는 견인 위치 조절이 가능한 척추치료기를 제공한다.
상기와 같은 구성의 본 발명에 따르면, 다음과 같은 효과를 기대할 수 있을 것이다.
먼저, 각 받침부의 이동에 의해 환자는 수술없이 견인에 의해 치료할 수 있다. 그리고, 메인실린더에 의해 머리받침부를 별도로 견인하거나 솔레노이드밸브 조작에 의해 머리받침부와 상체에 해당되는 어깨받침부, 흉추받침부, 요추받침부를 함께 견인할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 견인 위치 조절이 가능한 척추치료기의 구성을 나타낸 도이다.
도 2는 도 1에서 메인실린더와 견인선택부의 상세도이다.
도 3은 견인선택부와 작동로드가 결합되어 머리받침부, 어깨받침부, 흉추받침부, 요추받침부가 견인되는 상태도를 표현한 도이다.
도 4는 견인선택부가 작동로드와 분리되어 머리받침부가 견인되는 상태도이다.
도 5는 도 2의 평면 예시도이다.
도 6은 도 5의 플레이트 작동 상태도이다.
도 7(a)은 도 1의 머리받침부 상세도이고, 도 7(b)은 도 7(a)의 평면도이다.
도 8은 도 1에서 상부프레임이 회전된 상태도이다.
이하, 첨부된 도면을 참고로 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 견인 위치 조절이 가능한 척추치료기의 구성을 나타낸 도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명인 견인 위치 조절이 가능한 척추치료기는 크게 프레임(100), 받침부(200), 메인실린더(300), 간격조절수단(400), 연결프레임(500) 및 견인선택부(600)를 포함하여 이루어진다.
상기 프레임(100)은 기기의 뼈대를 나타낸 것으로 바닥면에 놓이는 수평방향의 하부프레임(120)과 상기 하부프레임(120) 상부에 구비되는 수평방향의 상부프레임(140)으로 구성되고 상기 하부프레임(120)과 상부프레임(140)의 사이에는 수직방향의 중간프레임(160)으로 연결되게 된다.
상기 받침부(200)는 상기 상부프레임(140) 상에 설치되어 인체의 뒷부분을 받치는 것으로 전측에서 후측으로 머리, 어깨, 흉추, 요추 및 골반을 받치기 위하여 순차적으로 머리받침부(210), 어깨받침부(220), 흉추받침부(230), 요추받침부(240) 및 골반받침부(250)가 설치되게 된다. 각 받침부(210,220,230,240,250)는 프레임(100)의 길이방향 즉 전측과 후측을 따라 개별적으로 왕복이동가능하게 설치되어 사람이 받침부(200)에 누워서 원하는 부위의 척추를 견인하여 치료할 수 있다.
여기서, 각 받침부의 최상측에는 쿠션재질이 부착되게 하여 인체의 하중을 안락하게 받칠 수 있다.
이하에서는 각 받침부의 이동을 하기 위한 장치들을 설명하기로 한다.
상기 메인실린더(300)는 상기 상부프레임(140) 하부에 설치되고 작동로드(320)가 상기 머리받침부(210) 하부와 연결되어 유체의 유입과 배출에 따라 상기 머리받침부(210)를 전측 방향으르 수평 이동되게 할 수 있다.
그리고, 상기 메인실린더(300)는 상기 머리받침부(210) 뿐만 아니라 어깨,흉추,요추받침부(220,230,240)도 동시에 이동시킬 수 있는데 이는 아래의 견인선택부(600)의 작동에 의해 연동되게 되므로 하기의 설명시에 설명하도록 한다.
상기 간격조절수단(400)은 상기 상부프레임(140)에 설치되어 상기 흉추받침부(230)와 요추받침부(240)를 별도로 이동시킬 수 있다.
상기 간격조절수단(400)은 그 구성을 외주면에 나선형홈이 형성되어 회전되는 회전축(420)과, 상기 흉추받침부(230)와 상기 회전축(420) 사이와 연결되어 상기 회전축 회전에 따라 상기 흉추받침부(230)의 이동이 되게 하는 제1이동몸체(440)와, 상기 요추받침부(240)와 상기 회전축(420) 사이와 연결되어 상기 회전축(420) 회전에 따라 상기 요추받침부(240)의 이동이 되게 하는 제2이동몸체(460)로 구성된다.
즉, 상기 회전축(420)의 회전이동에 따라 상기 제1이동몸체(440)와 상기 제2이동몸체(460)가 상기 상부프레임(140)의 길이방향을 따라 수평으로 이동되게 되는 것이다.
여기서, 상기 제1이동몸체(440)와 상기 제2이동몸체(460)는 너트 형태로 상기 회전축과 결합되고, 회전축이 정회전 발생되면 일측으로 움직이고, 회전축이 역회전이 발생되면 타측으로 움직이게 되는 것이다. 회전축은 회전모터에 의해 정회전 또는 역회전이 되게 된다.
그리고, 상기 회전축(420)은 상기 제1이동몸체(440)가 결합되는 나선형홈 간의 간격이 상기 제2이동몸체(460)가 결합되는 나선형홈 간의 간격 보다 상대적으로 더 짧게 형성되어 상기 회전축(420) 1회전당 상기 제2이동몸체(460)의 이동 거리가 더 긴 것을 특징으로 하여 상기 요추받침부(240)의 이동 거리가 상기 흉추받침부(230) 보다 더 진행하게 되어 허리 견인치료를 효과적으로 할 수 있다. 이는 특히 허리측 척추 질환이 많은 환자에 적용하기 위한 장점이 있다.
상기 연결프레임(500)은 어깨받침부(220), 흉추받침부(230), 요추받침부(240)를 일체로 움직이게 하기 위해 연결된 프레임이다.
여기서, 연결프레임(500)은 하기의 견인선택부(600)에 의해서 상기 메인실린더(300)의 작동에 연동되게 연결하는 것으로, 상기 상부프레임(140) 하부에 설치되어 상기 간격조절수단(400)을 고정하는 제1브라켓(520)과, 상기 제1브라켓(520)과 상기 어깨받침부를 연결하는 제2브라켓(540) 및 상기 제2브라켓과 연결되고 상기 머리받침부(210) 하부에 구비되어 상기 작동로드의 단부를 수용하는 수용박스(560)로 구성될 수 있다.
상기 견인선택부(600)는 상기 연결프레임의 수용박스에 설치되어 상기 메인실린더(300)의 작동이 상기 연결프레임(500)으로 연결 또는 해제되게 하여 상기 어깨받침부(220), 흉추받침부(230), 요추받침부(240)를 이동시킬 수 있는 것이다.
자세하게, 도 2는 도 1에서 메인실린더와 견인선택부(600)의 상세도로써, 도 2를 참조하면, 상기 견인선택부(600)는 상기 수용박스(560, 도 1) 내부 양측에서 상기 작동로드(320)에 대한 진행방향으로 이동이 되게 하면서 상기 작동로드(320) 결합 또는 분리 가능하도록 설치된다.
본 발명에서 상기 견인선택부(600)는 전기적 작동에 의해 핀이 좌,우 이동되어 상기 작동로드(320)의 단부와 밀착되는 솔레노이드밸브인 것을 특징으로 한다.
그래서, 상기 작동로드(320)의 진행방향으로 이동되어 밀착 결합시 작동로드의 작동에 연동되는데 도 1에서 견인선택부(600)와 밀착되어 연결프레임(500)을 이동시키므로 상기 어깨받침부(220), 흉추받침부(230), 요추받침부(230)의 이동이 연동되게 된다.
한편, 상기 메인실린더(300) 단부에는 로드셀(700)이 더 구비되는 것을 특징으로 하여 견인시 가해지는 압력값을 측정하여 디스플레이기기에 수치로 표현할 수 있다. 이러한 압력값 표시는 환자 개인마다 견인 치료시 적절한 압력값을 세팅할 수 있는 이점이 있다.
그리고, 상기 요추받침부(240)는 상기 상부프레임에 설치되는데, 상기 상부프레임을 기준으로 상기 요추받침부를 좌우 이동 가능하게 하는 슬라이드몸체를 포함한 슬라이드 유닛이 더 구비되게 하여 골반을 좌,우 이동시켜 치료할 수 있다.
아래의 도 3과 4는 견인선택부의 작동에 따라 견인되는 상태를 달리하였다.
도 3은 견인선택부와 작동로드가 결합되어 머리받침부, 어깨받침부, 흉추받침부, 요추받침부가 견인되는 상태도를 표현한 도이다.
도 3에서는 도 3에서는 먼저, 작동로드(320)는 이동됨에 따라서 연작동로드(320)의 작동에 연동되는 머리받침부(210)가 견인되게 되고, 도 2의 견인선택부(600)가 상기 작동로드(320)의 진행방향으로 이동되어 간섭시 밀착되면 도 3에서 견인선택부(600)에 결합된 연결프레임(500)이 이동함에 따라서 어깨받침부(220), 흉추받침부(230), 요추받침부(240)가 동시에 견인되게 된다.
도 4는 견인선택부가 작동로드와 분리되어 머리받침부만 견인되는 상태도이다.
도 4에서는 도 2의 작동로드(320)의 진행방향에서 견인선택부(600)가 간섭이 배제되게 이동되면, 도 3에서 작동로드(320)는 견인선택부(600)와 간섭없이 진행하게 되어 상기 머리받침부(210)만 견인되게 된다.
따라서, 도 3과 4에 도시된 바와 같이 하나의 메인실린더(300)와 견인선택부(600)의 의해 머리받침부(210)만 견인하여 치료할 수 있고, 또한 머리받침부(210), 어깨받침부(220), 흉추받침부(230), 요추받침부(240)를 견인하여 치료할 수 있게 되어 하나의 메인실린더에 의해 선택적으로 견인치료할 수 있는 이점이 있다.
도 5는 도 2의 평면 예시도이고, 도 6은 도 5의 플레이트 작동 상태도이다.
도 5를 참조하면, 상기 어깨받침부(220), 상기 흉추받침부(230) 및 상기 요추받침부(240) 각각에는, 상부 양측에 각각 설치되되, 일측이 고정되어 회전되는 플레이트(270)가 구비되고, 상기 플레이트(270) 하측에는 팽창과 수축에 따라 상기 플레이트의 각도조절이 되게 하는 에어셀(280)이 더 구비되게 하고, 또한, 골반받침부(250)에도 플레이트와 에어셀이 구비되게 하였다.
여기서, 도 6을 참조하면, 상기 플레이트(270)는 일측이 핀 회전 결합되어 있어 회전되고 에어셀(280)의 팽창량에 따라서 회전각도가 정해지게 된다.
상기 플레이트(270)가 일정 각도 회전되어 유지됨에 따라서 척추의 근육을 자극하여 치료할 수 있게 된다.
그리고, 상기 골반받침부(250)에는 상기 상부프레임 상에 핀(254)으로 연결되어 골반받침부(250)를 상기 핀을 중심으로 좌,우로 회전이 가능하도록 고정되어 하체를 좌,우방향으로 비틀어 치료할 수 있다.
도 7(a)은 도 1의 머리받침부 상세도이고, 도 7(b)은 도 7(a)의 평면도이다.
도 7(a)을 참조하면, 일측이 회전가능하게 고정되어 에어셀(211)에 의해 일정각도 유지되는 상,하회전판(212)이 형성되어 있다.
그리고, 상기 상,하회전판 상부에 핀(213)으로 고정되어 좌,우 회전각도 조절이 되는 좌,우회전판(214)이 더 구비되는 것을 특징으로 한다.
이는 목부분의 척추를 상,하 회전 및 좌,우 회전이 되게 하여 치료할 수 있도록 한 것이다.
도 8은 도 1에서 상부프레임이 회전된 상태도이다.
도 8을 참조하면, 상기 상부프레임(120)과 하부프레임(140) 사이에는, 상기 하부프레임에 고정되고 상기 상부프레임과 핀으로 연결되어 상기 상부프레임으로 회전 가능하게 하는 중간프레임(160)이 더 구비되고, 상기 중간프레임에 고정되고 상기 상부프레임에 연결되어 상기 상부프레임 각도조절이 되게 하는 경사각도조절실린더(180)가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 하부프레임(120)과 상부프레임(120) 사이에는 쇼바가 설치되어 상기 실린더(180)에 의해 상기 상부프레임(120)의 급격한 하강 회전을 완충할 수 있다. 여기서는 중간프레임(160)의 전측에 상기 하부프레임(120)에서 수직방향으로 일정높이 세워져 상기 상부프레임(120)이 수평을 유지하고 하측으로 경사지는 것을 제한하는 중간보조프레임(190)이 더 설치되게 된다.
상기 받침부(200)에는 밸트(미도시)가 더 구비되게 하여 상기 상부프레임(140)가 회전되었을때 환자의 몸체를 고정할 수 있으며, 또한 견인시에도 각 받침부(210,220,230,240,250)를 고정하여 견인치료할때 필수적이다.
상기 골반받침부(250)상에는 일측이 고정되고 타측이 실린더(290)의 작동에 의해 상,하로 각도 조절이 되는 다리받침부(260)가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 다리받침부(260)는 상측으로 회전되어 경사각을 유지함으로써 사용자는 앉은 상태를 유지할 수 있다.
이상과 같이 본 발명은 견인 위치 조절이 가능한 척추치료기를 제공하는 것을 기본적인 기술적인 사상으로 하고 있음을 알 수 있으며, 이와 같은 본 발명의 기본적인 사상의 범주내에서, 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형이 가능함은 물론이다.
100: 프레임 120: 하부프레임
140: 상부프레임 160: 중간프레임
200: 받침부 210: 머리받침부
220: 어깨받침부 230: 흉추받침부
240: 요추받침부 250: 골반받침부
300: 메인실린더 320: 작동로드
400: 간격조절수단 500: 연결프레임
600: 견인선택부

Claims (11)

  1. 하부프레임(120)과 상부프레임(140)으로 구성된 프레임(100);
    상기 상부프레임상에 순차적으로 머리받침부(210), 어깨받침부(220), 흉추받침부(230), 요추받침부(240) 및 골반받침부(250)가 길이방향을 따라 왕복이동가능하게 설치되는 받침부(200);
    상기 상부프레임 하부에 설치되고 작동로드(320)가 상기 머리받침부 하부에 연결되어 상기 머리받침부를 이동되게 하는 메인실린더(300);
    상기 상부프레임 하부에 설치되어 상기 흉추받침부 및 요추받침부의 하부와 각각 연결되어 상호 간격 조절이 되게 하는 간격조절수단(400);
    상기 상부프레임 하부에 설치되어 상기 간격조절수단을 고정하는 제1브라켓(520)과, 상기 제1브라켓과 상기 어깨받침부를 연결하는 제2브라켓(540) 및 상기 제2브라켓과 연결되고 상기 머리받침부 하부에 구비되어 상기 작동로드의 단부를 수용하는 수용박스(560)로 구성된 연결프레임(500); 및
    상기 수용박스 내부 양측에서 상기 작동로드와 결합 또는 분리 가능하도록 설치되어 상기 작동로드와 결합시 작동에 연동되어 상기 어깨받침부, 흉추받침부, 요추받침부를 연동시키는 견인선택부(600);가 포함된 것을 특징으로 하는 견인 위치 조절이 가능한 척추치료기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 견인선택부(600)는,
    전기적 작동에 의해 핀이 좌,우 이동되어 상기 작동로드의 단부와 밀착되는 솔레노이드밸브인 것을 특징으로 하는 견인 위치 조절이 가능한 척추치료기.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 골반받침부(250)상에는,
    일측이 고정되고 타측이 실린더의 작동에 의해 상,하로 각도 조절이 되는 다리받침부(260)가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 견인 위치 조절이 가능한 척추치료기.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 어깨받침부(220), 상기 흉추받침부(230) 및 상기 요추받침부(240) 각각에는,
    상부 양측에 각각 설치되되, 일측이 고정되어 회전되는 플레이트(270)가 구비되고, 상기 플레이트 하측에는 팽창과 수축에 따라 상기 플레이트의 각도조절이 되게 하는 에어셀(280)이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 견인 위치 조절이 가능한 척추치료기.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 간격조절수단(400)은,
    외주면에 나선형홈이 형성되어 회전되는 회전축(420)과, 상기 흉추받침부와 상기 회전축 사이와 연결되어 상기 회전축 회전에 따라 상기 흉추받침부의 이동이 되게 하는 제1이동몸체(440)와, 상기 요추받침부와 상기 회전축 사이와 연결되어 상기 회전축 회전에 따라 상기 요추받침부의 이동이 되게 하는 제2이동몸체(460)로 구성되고,
    상기 회전축은 상기 제1이동몸체가 결합되는 나선형홈 간의 간격이 상기 제2이동몸체가 결합되는 나선형홈 간의 간격 보다 상대적으로 더 짧게 형성되어 상기 회전축 1회전당 상기 제2이동몸체의 이동 거리가 더 긴 것을 특징으로 하는 견인 위치 조절이 가능한 척추치료기.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 머리받침부(210)는,
    일측이 회전가능하게 고정되어 에어셀(211)에 의해 일정각도 유지되는 상,하회전판(212)과,
    상기 상,하회전판 상부에 핀(213)으로 고정되어 좌,우 회전각도 조절이 되는 좌,우회전판(214)이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 견인 위치 조절이 가능한 척추치료기.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 메인실린더 단부에는 로드셀(700)이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 견인 위치 조절이 가능한 척추치료기.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 요추받침부(240)는,
    상기 상부프레임에 설치되고 상기 요추받침부를 좌우 이동 가능하게 하는 슬라이드 유닛이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 견인 위치 조절이 가능한 척추 치료기.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 받침부(200)에는,
    밸트가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 견인 위치 조절이 가능한 척추치료기.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 상부프레임(140)과 하부프레임(140) 사이에는,
    상기 하부프레임에 고정되고 상기 상부프레임과 핀으로 연결되어 상기 상부프레임으로 회전 가능하게 하는 중간프레임(160)이 더 구비되고,
    상기 중간프레임에 고정되고 상기 상부프레임에 연결되어 상기 상부프레임 각도조절이 되게 하는 경사각도조절실린더(180)가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 견인 위치 조절이 가능한 척추치료기.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 골반받침부(250)에는,
    상기 상부프레임 상에 핀(254)으로 연결되어 상기 골반받침부를 상기 핀(254)을 중심으로 좌,우로 회전이 가능하게 되는 것을 특징으로 하는 견인 위치 조절이 가능한 척추치료기.
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