KR101809627B1 - 데이터 분류를 통한 최적의 치료 환경을 제공하는 척추재활치료기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 하부에서 상부로 하부프레임과 중간프레임 및 상부프레임으로 연결 구성된 프레임; 상기 상부프레임상에 순차적으로 머리받침부, 상체받침부, 하체받침부가 설치되어 신체의 뒷부분을 받쳐 고정되게 하고, 길이방향을 따라 왕복이동가능하고, 좌,우측이 엇갈리게 회전 가능하게 설치되는 받침부; 상기 상부프레임에 설치되고 상기 하체받침부와 연결되어 상기 하체받침부를 길이방향으로 이동시켜 견인하는 하체견인실린더; 상기 상부프레임에 설치되고 상기 하체받침부 하부 일측에 설치되어 로드의 작동에 의해 상기 하체받침부를 좌,우측 엇갈리게 회전되게 하는 회동실린더; 상기 하체견인실린더의 단부에 구비되어 상기 하체받침부의 좌,우측 엇갈림 동작에 따라 상기 받침부에 고정된 신체의 척추에 가해지는 좌,우 가압력을 감지하는 로드셀; 및 상기 로드셀과 연결되어 상기 가압력 신호를 데이터화하여 기설정된 프로그램에 의해 상기 회동실린더의 작동을 제어하는 제어기;가 포함되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 데이터 분류를 통한 최적의 치료 환경을 제공하는 척추재활치료기를 제공한다.

Description

데이터 분류를 통한 최적의 치료 환경을 제공하는 척추재활치료기{Apparatus for curing the spine}

본 발명은 데이터 분류를 통한 최적의 치료 환경을 제공하는 척추재활치료기에 관한 것으로, 척추 부분의 근력을 데어터화하여 분석하고 분석된 척추 근력에 따라 최적의 환경으로 척추를 바르게 교정할 수 있는 데이터 분류를 통한 최적의 치료 환경을 제공하는 척추재활치료기에 관한 기술이다.

사람의 척추는 상체를 지지하는 뼈대로 목 부분의 경추, 등 부분의 흉추, 허리부분의 요추로 구분한다.

그래서, 척추를 치료하기 위한 방법으로는 대표적이 방법으로 척추 간의 간격을 넓히는 견인치료, 척추에 있는 근육을 이완시켜주는 지압, 척추의 자세를 바로 잡는 비틀기 등을 하며, 이러한 척추 운동을 도와주는 의료기기가 개발되고 있으며 위 기능을 하나의 기기에 접목시킨 의료기가 개발되고 있는 실정이다.

통상적인 척추 치료기는 견인력이나, 척추 비틀기 등은 각 기기의 설정에 의해 그 강도를 조절할 수 있다. 이러한 설정은 기계 사용자의 임의대로 행해지고 있는 실정이다.

그러나, 환자마다 척추의 모양이나 척추의 휨 상태가 다르고, 그에 따른 척추 질환도 여러 가지이다, 이러한 개별적인 환자의 척추 질환에 따라 척추를 받치고 있는 근력도 달라 척추 비틀기에 정형화된 강도를 사용할 경우에는 오히려 부작용이 발생하는 문제점이 있어왔다.

KR 10-1326035 B1

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 비틀기 동작으로 척추를 치료시 고정된 환자에 맞게 척추 근력을 데이터화하고 분석하여 좌,우 비틀기의 강도와 좌,우 비틀기 각도를 조절할 수 있도록 하는 데이터 분류를 통한 최적의 치료 환경을 제공하는 척추재활치료기를 제공하고자 하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 하부에서 상부로 하부프레임과 중간프레임 및 상부프레임으로 연결 구성된 프레임; 상기 상부프레임상에 순차적으로 머리받침부, 상체받침부, 하체받침부가 설치되어 신체의 뒷부분을 받쳐 고정되게 하고, 길이방향을 따라 왕복이동가능하고, 좌,우측이 엇갈리게 회전 가능하게 설치되는 받침부; 상기 상부프레임에 설치되고 상기 하체받침부와 연결되어 상기 하체받침부를 길이방향으로 이동시켜 견인하는 하체견인실린더; 상기 상부프레임에 설치되고 상기 하체받침부 하부 일측에 연결되어 로드의 작동에 의해 상기 하체받침부를 좌,우측 엇갈리게 회전되게 하는 회동실린더; 상기 하체견인실린더의 단부에 구비되어 상기 하체받침부의 좌,우측 엇갈림 동작에 따라 상기 받침부에 고정된 신체의 척추에 가해지는 좌,우 가압력을 감지하는 로드셀; 및 상기 로드셀과 연결되어 상기 가압력 신호를 데이터화하여 기설정된 프로그램에 의해 상기 회동실린더의 작동을 제어하는 제어기;가 포함되어 이루어지되,
상기 상부프레임에 설치되고 상기 머리받침부와 연결되어 상기 머리받침부를 길이방향으로 이동시키는 머리견인실린더가 구비되고, 상기 상부프레임에 설치되고 상기 머리받침부와 연결되어 상기 머리받침부의 좌,우측이 회전되게 하는 머리회동실린더가 구비되며, 상기 머리견인실린더의 단부에 구비되어 상기 머리받침부의 좌,우측 엇갈림동작에 따라 상기 머리받침부에 고정된 신체의 척추에 가해지는 좌,우 가압력을 감지하는 로드셀이 더 구비되어 상기 로드셀의 가압력 신호가 상기 제어기에 전송되어 상기 가압력 신호를 데이터화하고 기설정된 프로그램에 의해 상기 머리회동실린더의 작동을 제어하는 것을 특징으로 하는 데이터 분류를 통한 최적의 치료 환경을 제공하는 척추재활치료기를 제공한다.

상기와 같은 구성의 본 발명에 따르면, 다음과 같은 효과를 기대할 수 있을 것이다.

척추를 견인하여 좌우 비틀기 치료시 로드셀에 의한 가압력을 측정하여 데이터화하여 환자의 척추 근육 상태를 확인할 수 있으며, 이러한 척추 근육 상태에 따라 환자 개별에 맞게 비틀기 치료를 할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 데이터 분류를 통한 최적의 치료 환경을 제공하는 척추재활치료기의 구성을 나타낸 도이다.
도 2는 도 1의 우측면 구성을 간략하게 나타낸 도.
도 3은 도 1의 좌측면 구성을 간략하게 나타낸 도.
도 4는 제어기에 의해 척추 가압력 디스플레이 예시도.

이하, 첨부된 도면을 참고로 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 데이터 분류를 통한 최적의 치료 환경을 제공하는 척추재활치료기의 구성을 나타낸 도이고, 도 2는 도 1의 우측면 구성을 간략하게 나타낸 도이며, 도 3은 도 1의 좌측면 구성을 간략하게 나타낸 도이며, 도 4는 제어기에 의해 척추 가압력 디스플레이 예시도이다.

본 발명인 데이터 분류를 통한 최적의 치료 환경을 제공하는 척추재활치료기는 도 1에서 표시가 나와있으므로 별다른 설명이 없는 경우 주로 도 1을 참조하기로 한다.

도 1을 참조하면, 본 발명인 데이터 분류를 통한 최적의 치료 환경을 제공하는 척추재활치료기는 크게 프레임(100), 받침부(200), 하체견인실린더(300), 회동실린더(400), 로드셀(500) 및 제어기(600)를 포함하여 이루어진다.

상기 프레임(100)의 본 발명인 척추 교정기의 뼈대로 지면에 밀착되는 하부프레임(120)과, 상기 하부프레임(120) 상부에 수직으로 형성되는 중간프레임(140)과, 상기 중간프레임(140) 상부에 수평으로 형성되는 상부프레임(160)으로 구성된다.

그리고, 상부프레임(160)은 상기 중간프레임(140)에 대하여 일정각도 회전 가능하도록 축 연결되어 설치되고, 중간프레임(140)에 상부프레임조절실린더(2000)가 고정 설치되어 로드가 상부프레임(160)과 연결되어 로드의 작동에 의해 회전축을 중심으로 상기 상부프레임(160)을 일정각도 유지 가능하게 한다.

상기 상부프레임(160)을 일정각도 유지가능하게 하도록 하는 이유는 척추 환자가 직립상태에서 상부프레임(160)에 기대어 누울 수 있도록 하는 것이다. 즉 상부프레임조절실린더(2000)를 상기 상부프레임이 거의 직각에 가깝게 경사각도를 유지하게 하여 환자가 직립 상태에서 상부프레임(160)에 밀착 고정되게 한 후 상부프레임(160)이 수평이 되게 하강 회전하여 환자를 눕힌 상태로 유지할 수 있다.

상기 받침부(200)는 환자의 신체 뒷부분을 받치는 부분이다.

상기 받침부(200)는 상기 상부프레임(160)상에 순차적으로 머리받침부(220), 상체받침부(240), 하체받침부(260)가 배열 설치되어 신체의 뒷부분을 받쳐 고정되게 하고, 각각의 받침부가 개별적으로 길이방향을 따라 왕복이동가능하고, 좌,우측이 엇갈리게 회전 가능하게 설치된다. 여기서, 상기 상체받침부(240)는 등받침부, 허리받침부 등으로 세분화하여 구성할 수 있으며, 상기 하체받침부(260)를 골반받침부, 다리받침부 등으로 세분화하여 구성할 수 있다.

여기서 길이방향은 받침부(200)의 길이가 긴 방향을 의미한다.

그리고, 상기 받침부(200)에는 상부에 안착된 신체를 고정하는 고정밸트가 구비되어 환자의 몸을 고정하여 척추 견인 및 비틀기 치료를 할 수 있다. 고정밸트 내부에는 에어백이 형성되어 에어유입에 의해 환자의 몸을 부드럽게 압박하여 고정할 수 있도록 실시하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 받침부(200)에는 쿠션이 있는 시트를 설치하고, 시트 내부에 온열기를 설치하여 온열치료도 병행할 수 있도록 하는 것이 더 효과적이다.

상기 하체견인실린더(300)는 상기 하체받침부(260)를 길이방향으로 이동하여 환자의 척추를 견인할 수 있는 부분이다.

상기 하체견인실린더(300)는 상기 상부프레임(160)에 고정 설치되고 로드가 상기 하체받침부(260)와 연결되어 로드의 작동에 의해 상기 하체받침부(260)를 길이방향으로 이동시킬 수 있다. 이때 하체받침부(260)는 길이방향 이동에 의해 상기 상체받침부(240)로부터 이격되므로 상기 받침부(200)에 고정된 환자의 하체를 견인하게 된다. 이러한 환자의 하체 견인에 의해 척추를 견인하여 치료할 수 있다.

상기 회동실린더(400)는 상기 하체받침부(260)를 좌,우로 엇갈리게 회전되게 하여 하체 비틀기에 의해 척추를 치료할 수 있다.

상기 회동실린더(400)는 도 2를 참조하면, 상부프레임(160)에 고정 설치되고 상기 하체받침부(260) 하부 일측에 로드가 연결되어 로드의 작동에 의해 상기 하체받침부를 좌,우측을 번갈아 상,하 회전되게 하여 척추를 좌,우로 비틀어 치료할 수 있다.

상기 로드셀(500)은 척추에 가해지는 압력을 측정할 수 있는 부분이다.

로드셀(load cell)은 하중계의 일종으로 외부로부터 가해지는 힘(하중)에 비례한 전압이나 압력에 의해 변환하는 변환기이다. 통상적으로 쇠에 센서가 여러개 붙어 있어 쇠의 변형에 의해 센서선의 저항변화를 감지하는 센서로써 하중을 감지할 수 있다.

즉, 상기 로드셀(500)은 상기 하체견인실린더(300)의 단부에 구비되어 상기 하체받침부(260)의 좌,우측 엇갈림 동작에 따라 상기 받침부(200)에 고정된 신체의 척추에 가해지는 좌,우 가압력을 감지할 수 있게 되는 것이다.

상기 로드셀(500)은 하체받침부(260)가 엇갈림 동작에 하게 되면 그 하중을 감지하게 된다. 환자의 척추 질환에 따라 척추 근육상태가 다르므로 하체받침부(260)의 좌,우 회전에 의해 걸리는 하중이 다르게 되어 그 신호를 전기적으로 입력받게 된다.

물론, 상기 로드셀(500)은 상기 하체견인실린더(300)의 로드 작동에 의해 견인되는 견인력도 측정할 수 있으며, 본 발명에서 척추 치료는 척추를 견인된 상태에서 좌,우 비틀기를 측정하게 된다.

상기 제어기(600)는 상기 로드셀(500)과 연결되어 상기 가압력 신호를 데이터화하여 기설정된 프로그램에 의해 상기 회동실린더의 작동을 제어할 수 있다.

여기서, 상기 제어기(600)는 상기 로드셀(500)의 전기적 가압력 신호를 전달받아 수치로 변환되게 데이어화하고, 이러한 수치를 그래프로 나타내게 하는 디스플레이도 포함된다.

디스플레이는 파형으로 표시되는데 x축은 시간(t) y축은 압력(p)을 표시한다. y축 상사점은 하체받침부가 좌측으로 최대한 회전된 상태의 가압력을 나타내고, y축 하한점은 하체받침부가 우측으로 최대한 회전된 상태의 가압력을 나타낼 수 있다.

이때, 환자는 받침부에 몸체가 고정되어 하체받침부에 의해 좌,우 비틀기를 진행했을때, 좌측비틀기에서 설정된 상사점보다 낮게 나오면 환자의 척추 우측 근육이 경직되었다는 것을 알 수 있으며, 상기 제어기(600)로 상기 회동실린더의 로드 작동을 조절하여 하체받침부의 좌측 기울어짐 각도를 더 크게하여 척추를 치료함으로써 척추 교정을 할 수 있게 되는 것이다.

여기서, 하체받침부의 좌우 회동은 특히 요추에 효과적일 것이다.

이렇게 하여, 상기 제어기(600)에 의해 환자의 개별적인 척추 상태를 데이터화하여 모니터링할 수 있으므로 환자의 개별적 척추 근력 상태를 확인할 수 있으며, 설정된 프로그램에 의해 척추 비틀기 치료를 조절하여 최적화된 척추 치료를 할 수 있는 효과가 있다.

한편, 제어기(600)는 상기 회동실린더뿐만 각 받침부의 견인과 좌,우 회동을 위한 실린더 모두를 제어할 수 있음은 물론이고, 각 실린더의 유체는 공압으로 사용해도 무방하다.

그리고, 상기에서는 하체받침부(260)를 좌,우 회동시켜 척추 비틀기를 하였는데 상체받침부(240)도 좌,우 회동시켜 척추 비틀기를 다양하게 실시할 수 있다.

여기서, 상기 상체받침부(240)의 좌,우 회동은 특히, 등부분의 척추인 흉추를 치료하는데 효과적일 것이다.

상기 상체받침부(240)를 좌,우 엇갈리게 회동시키기 위해서는 상기 상부프레임(160)에 설치되고 상기 상체받침부(240) 하부 일측에 연결되어 로드의 작동에 의해 상기 상체받침부를 좌,우측 엇갈리게 회전되게 하는 상체회동실린더(1000)가 더 구비되게 한다. 이때, 상기 상체받침부(240)의 좌,우 회동은 상기 하체받침부(260)의 회동 방향과 반대로 작동하도록 하여 척추 비틀기를 극대화시킬 수 있다.

그리고, 상기 상체받침부(240)도 상기 하체받침부(260)에 대하여 길이방향으로 이동하여 견인할 수 있도록 키조절실린더(3000)가 더 구비되게 한다. 상기 키조절실린더(3000)는 상기 상부프레임에 설치되고 상기 상체받침부(240)와 연결되어 로드의 작동에 의해 상기 하체받침부(260)에 대하여 이격되게 이동시킨다.

그리고, 목 부분의 척추를 치료하기 위한 즉 경추 치료를 위해 머리받침부(220)를 견인하여 비틀기 치료를 할 수 있다.

머리받침부(220)를 견인 비틀기 치료를 위해 상기 상부프레임에 설치되고 상기 머리받침부와 연결되어 상기 머리받침부를 길이방향으로 이동시키는 머리견인실린더(700)가 구비되고, 상기 상부프레임에 설치되고 상기 머리받침부(220)와 연결되어 상기 머리받침부의 좌,우측이 엇갈리게 회전되게 하는 머리회동실린더(800)가 구비되게 된다. 도 3에서는 상기 머리받침부(220)의 좌,우측이 엇갈리게 회전하는 상태도를 도시가 되어있다.

그리고, 상기 머리견인실린더(700)의 단부에 구비되어 상기 머리받침부의 좌,우측 엇갈림동작에 따라 상기 머리받침부에 고정된 신체의 척추에 가해지는 좌,우 가압력을 감지하는 로드셀(900)이 더 구비되어 상기 로드셀(900)의 가압력 신호가 상기 제어기(600)에 전송되어 상기 가압력 신호를 데이터화하고 기설정된 프로그램에 의해 상기 머리회동실린더(800)의 작동을 제어하는 것을 특징으로 한다.

이상과 같이 본 발명은 데이터 분류를 통한 최적의 치료 환경을 제공하는 척추재활치료기를 제공하는 것을 기본적인 기술적인 사상으로 하고 있음을 알 수 있으며, 이와 같은 본 발명의 기본적인 사상의 범주내에서, 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형이 가능함은 물론이다.

100: 프레임 120: 하부프레임
140: 중간프레임 160: 상부프레임
200: 받침부 220: 머리받침부
240: 상체받침부 260: 하체받침부
300: 하체견인실린더 400: 회동실린더
500: 로드셀 600: 제어기
700: 머리견인실린더 800: 머리회동실린더
900: 로드셀 1000: 상체회동실린더
2000: 상부프레임조절실린더 3000: 키조절실린더

Claims (6)

1. 하부에서 상부로 하부프레임(120)과 중간프레임(140) 및 상부프레임(160)으로 연결 구성된 프레임(100);
   상기 상부프레임상에 순차적으로 머리받침부(220), 상체받침부(240), 하체받침부(260)가 설치되어 신체의 뒷부분을 받쳐 고정되게 하고, 길이방향을 따라 왕복이동가능하고, 좌,우측이 엇갈리게 회전 가능하게 설치되는 받침부(200);
   상기 상부프레임에 설치되고 상기 하체받침부와 연결되어 상기 하체받침부를 길이방향으로 이동시켜 견인하는 하체견인실린더(300);
   상기 상부프레임에 설치되고 상기 하체받침부 하부 일측에 연결되어 로드의 작동에 의해 상기 하체받침부를 좌,우측 엇갈리게 회전되게 하는 회동실린더(400);
   상기 하체견인실린더의 단부에 구비되어 상기 하체받침부의 좌,우측 엇갈림 동작에 따라 상기 받침부에 고정된 신체의 척추에 가해지는 좌,우 가압력을 감지하는 로드셀(500); 및
   상기 로드셀(500)과 연결되어 상기 가압력 신호를 데이터화하여 기설정된 프로그램에 의해 상기 회동실린더의 작동을 제어하는 제어기(600);가 포함되어 이루어지되,
   상기 상부프레임에 설치되고 상기 머리받침부와 연결되어 상기 머리받침부를 길이방향으로 이동시키는 머리견인실린더(700)가 구비되고,
   상기 상부프레임에 설치되고 상기 머리받침부와 연결되어 상기 머리받침부의 좌,우측이 회전되게 하는 머리회동실린더(800)가 구비되며,
   상기 머리견인실린더의 단부에 구비되어 상기 머리받침부의 좌,우측 엇갈림동작에 따라 상기 머리받침부에 고정된 신체의 척추에 가해지는 좌,우 가압력을 감지하는 로드셀(900)이 더 구비되어
   상기 로드셀의 가압력 신호가 상기 제어기에 전송되어 상기 가압력 신호를 데이터화하고 기설정된 프로그램에 의해 상기 머리회동실린더의 작동을 제어하는 것을 특징으로 하는 데이터 분류를 통한 최적의 치료 환경을 제공하는 척추재활치료기.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   상기 상부프레임에 설치되고 상기 상체받침부 하부 일측에 연결되어 로드의 작동에 의해 상기 상체받침부를 좌,우측 엇갈리게 회전되게 하는 상체회동실린더(1000)가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 데이터 분류를 통한 최적의 치료 환경을 제공하는 척추재활치료기.
4. 제1항에 있어서,
   상기 상부프레임(160)은 상기 중간프레임에 대하여 회전 가능하게 설치되고,
   상기 중간프레임에 설치되어 상기 상부프레임을 일정각도 유지 가능하게 하는 상부프레임조절실린더(2000)가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 데이터 분류를 통한 최적의 치료 환경을 제공하는 척추재활치료기.
5. 제1항에 있어서,
   상기 상부프레임에 설치되고 상기 상체받침부와 연결되어 상기 상체받침부를 길이방향으로 이동시켜 견인하는 키조절실린더(3000)가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 데이터 분류를 통한 최적의 치료 환경을 제공하는 척추재활치료기.
6. 제1항에 있어서,
   상기 받침부(200)에는,
   상부에 형성되어 상기 받침부에 안착된 신체를 고정하는 고정밸트가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 데이터 분류를 통한 최적의 치료 환경을 제공하는 척추재활치료기.

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