KR102274883B1 - 멀티교정형 척추치료 시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 멀티교정형 척추치료 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 척추의 기준축을 중심으로 회전(twist), 굴곡견인(Extension) 및 좌우굽힘(Bending) 동작을 동시에 수행하여 척추를 교정하고 치료하는 시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위해서, 지지대; 상부베드와, 상부 굴곡견인구동부와, 상부 회전구동부와, 상부베드 승강구동부와, 상부 좌우굽힘구동부를 구비하는 상부베드부; 중부베드와, 지압모듈과, 중부베드 승강구동부를 구비하는 중부베드부; 하부베드와, 하부 굴곡견인구동부와, 하부 회전구동부와, 하부베드 승강구동부와, 하부 좌우굽힘구동부를 구비하는 하부베드부; 견인구동모터와, 로드셀과, 제1고정모터와, 제2고정모터를 구비하는 견인구동부; 경추감지센서와, 요추감지센서를 구비하는 센서부;및 상기 상부베드부의 회전동작, 굴곡견인동작 및 좌우굽힘동작 중 선택된 두가지 동작을 동시에 수행하도록 제어하며, 상기 하부베드부의 회전동작, 굴곡견인동작 및 좌우굽힘동작 중 선택된 두가지 동작을 동시에 수행하도록 제어하는 제어부;를 포함하는 멀티교정형 척추치료 시스템을 제공할 수 있다.
본 발명에 따르면, 본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위해서, 지지대; 상부베드와, 상부 굴곡견인구동부와, 상부 회전구동부와, 상부베드 승강구동부와, 상부 좌우굽힘구동부를 구비하는 상부베드부; 중부베드와, 지압모듈과, 중부베드 승강구동부를 구비하는 중부베드부; 하부베드와, 하부 굴곡견인구동부와, 하부 회전구동부와, 하부베드 승강구동부와, 하부 좌우굽힘구동부를 구비하는 하부베드부; 견인구동모터와, 로드셀과, 제1고정모터와, 제2고정모터를 구비하는 견인구동부; 경추감지센서와, 요추감지센서를 구비하는 센서부;및 상기 상부베드부의 회전동작, 굴곡견인동작 및 좌우굽힘동작 중 선택된 두가지 동작을 동시에 수행하도록 제어하며, 상기 하부베드부의 회전동작, 굴곡견인동작 및 좌우굽힘동작 중 선택된 두가지 동작을 동시에 수행하도록 제어하는 제어부;를 포함하는 멀티교정형 척추치료 시스템을 제공할 수 있다.
Description
본 발명은 멀티교정형 척추치료 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 척추의 기준축을 중심으로 회전(twist)동작, 굴곡견인(Extension)동작 및 좌우굽힘(Bending)동작 중 선택된 두 가지 동작을 동시에 수행하여 척추를 교정하고 치료하는 시스템에 관한 것이다.
척추는 우리 몸을 세우는 기둥으로, 조금만 손상을 입어도 전신에 불편감을 유발할 수 있다.
주지하는 바와 같이, 척추질환은 인간이 직립보행을 시작하면서 운명적으로 생길 수밖에 없는 현대인들에게는 흔한 질병이다.
특히, 현대인들 생활에서 스마트폰, PC 및 스마트 기기의 사용이 일반화됨에 따라 자라목 및 디스크와 같은 척추질환이 늘어나고 있는 실정이다.
척추질환의 종류에는 추간판 탈출증(흔히 '디스크'라함), 척추 전방 전위증, 척추관 협착증, 척추 분리증, 척추 만곡증, 골절, 염증, 종양의 다양한 질환이 있다.
한편, 척추질환의 80% 내지 90%는 비술적 치료방법으로 치료를 하며, 비술적 치료방법은 기본적인 치료방법이고, 수술을 하더라도 재활 및 재발방지를 위한 치료에 비수술식 치료방법을 사용하기도 한다.
이에, 척추질환의 교정 또는 재활치료에 있어 자세교정은 필수적인 치료과정이다.
예컨대, 척추질환 환자들은 척추가 휘어져 있거나 굽어져 있어서 올바른 자세로 교정하여야 하나, 교정을 하지 않고 환자를 치료하면 무중력 감압치료의 효과가 없으며, 척추관절 손상이나 심각하게는 하반신 마비와 같은 사고가 발생할 수 있다.
또한, 전문가의 교육이나 보조없이 환자가 임의로 수행할 경우 그 적절한 운동 강도를 제어하기 힘들므로 척추를 포함한 근육 및 인대 손상의 재발 우려가 다분하다.
이를 해결하기 위하여, 한국등록특허 제10-0868384호는 상, 하체받침 시트가 상호 엇갈리게 교차 승강 왕복 운동을 함과 동시에 상체받침 시트가 회전구동 수단에 의하여 비틀림 회동을 하는 구조를 채택함으로써 적정 강도로 일정하게 비틀림 또는 트위스트 운동에 의한 자극을 부여하여 척추를 교정함은 물론 척추 주변의 근육 및 인대를 이완 또는 강화시킬 수 있도록 하는 척추교정치료기에 관한 기술을 공지한 바 있으나, 주지된 바와 같이, 척추 변형에 의한 질환은 측만증, 후만증 등의 척추 변형이 단독으로 나타나지 않고 주로 복합적인 형태를 보이기 때문에 척추의 복합적인 변형에 대한 적절한 교정치료가 어렵다는 문제점이 있다.
또한, 한국공개특허 제10-2018-0065478호는 사용자가 누워있는 상태에서 굴절된 허리부분을 액추에이터의 동력으로 한쌍으로 이루어진 제1,2허리받침시트를 조작하여 굴곡변형과 회전변형이 있는 척추를 동시에 교정하는 척추교정치료를 위한 교정 운동 치료기구에 관한 기술을 공지한 바 있으나, 척추교정치료가 진행되는 동안 환부의 위치가 이동할 경우, 환자 상태에 따라 정확한 치료 부위를 교정할 수 없다는 문제점이 있다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 척추환자의 체형에 의한 휘어지거나 굽어진 척추 위치를 정확하고 정량적으로 감지하여 정상적인 척추 라인에 맞춰지도록 하여, 척추의 기준축을 중심으로 회전(twist)동작, 굴곡견인(Extension)동작 및 좌우굽힘(Bending)동작 중 선택된 두 가지 동작을 동시에 수행함으로써 근육을 이완시켜 통증을 완화하고 척추를 교정하여 체형을 바로잡도록 치료하는 멀티교정형 척추치료 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 지닌 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위해서, 지지대; 사용자의 머리가 안착되는 상부베드와, 상기 상부베드 하단에 형성되어 척추축을 기준으로 전후방향으로의 경추의 굴곡견인 방향으로 상기 상부베드를 회전시키는 상부 굴곡견인구동부와, 척추축을 기준으로 좌우방향으로의 경추의 회전 방향으로 상기 상부베드를 회전시키며 최초 회전위치 식별을 위한 상부 회전홈과 상기 상부 회전홈에 대향하여 이격된 상부 회전홈 감지센서를 가지는 상부 회전구동부와, 상기 상부 굴곡견인구동부 하단에 형성되어 상기 상부베드를 수직방향으로 승강시키는 상부베드 승강구동부와, 상기 상부베드 승강구동부의 하단 일측에 형성되어 척추축을 기준으로 좌우방향으로의 경추의 좌우굽힘 방향으로 상기 상부베드를 회전시키며 최초 회전위치 식별을 위한 상부 좌우굽힘홈과 상기 상부 좌우굽힘홈에 대향하여 이격된 상부 좌우굽힘홈 감지센서를 가지는 상부 좌우굽힘구동부를 구비하는 상부베드부; 사용자의 등과 허리가 안착되는 중부베드와, 상기 중부베드의 하단에 형성된 다수의 지압돌기가 구비된 지압모듈과, 상기 지압모듈의 하단에 형성되어 상기 중부베드를 수직방향으로 승강시키는 중부베드 승강구동부를 구비하는 중부베드부; 사용자의 하반신이 안착되는 하부베드와, 상기 하부베드의 하단에 형성되어 척추축을 기준으로 전후방향으로의 요추의 굴곡견인 방향으로 상기 하부베드를 회전시키는 하부 굴곡견인구동부와, 척추축을 기준으로 좌우방향으로의 요추의 회전 방향으로 상기 하부베드를 회전시키며 최초 회전위치 식별을 위한 하부 회전홈과 상기 하부 회전홈에 대향하여 이격된 하부 회전홈 감지센서를 가지는 하부 회전구동부와, 상기 하부 굴곡견인구동부 하단에 형성되어 상기 하부베드를 수직방향으로 승강시키는 하부베드 승강구동부와, 상기 하부베드 승강구동부의 하단 일측에 형성되어 척추축을 기준으로 좌우방향으로의 요추의 좌우굽힘 방향으로 상기 하부베드를 회전시키며 최초 회전위치 식별을 위한 하부 좌우굽힘홈과 상기 하부 좌우굽힘홈에 대향하여 이격된 하부 좌우굽힘홈 감지센서를 가지는 하부 좌우굽힘구동부를 구비하는 하부베드부; 상기 지지대 상에 형성되고, 척추축을 기준으로 전후방향으로의 경추 및 요추의 견인 방향으로 상기 상부베드 및 상기 중부베드를 각각 이송시키는 견인구동모터와, 상기 중부베드의 견인 방향으로의 로드를 인식하는 로드셀과, 상기 중부베드부 하단 일측에 형성되어 상기 중부베드부를 고정하는 제1고정모터와, 상기 중부베드부 하단 타측에 형성되어 상기 상부베드부를 고정하는 제2고정모터를 구비하는 견인구동부; 상기 중부베드의 상단부근에 형성되어 사용자의 경추의 위치를 감지하는 경추감지센서와, 상기 중부베드 하단부근에 형성되어 사용자의 요추의 위치를 감지하는 요추감지센서를 구비하는 센서부;및 상기 상부베드부의 회전동작, 굴곡견인동작 및 좌우굽힘동작 중 선택된 두가지 동작을 동시에 수행하도록 제어하며, 상기 하부베드부의 회전동작, 굴곡견인동작 및 좌우굽힘동작 중 선택된 두가지 동작을 동시에 수행하도록 제어하는 제어부;를 포함하는 멀티교정형 척추치료 시스템을 제공할 수 있다.
이때, 상기 제어부는, 상기 상부 회전구동부와 상기 상부 굴곡견인구동부가 동시에 작동하는 경추회전/굴곡견인모드와, 상기 상부 회전구동부와 상기 상부 좌우굽힘구동부가 동시에 작동하는 경추회전/좌우굽힘모드와, 상기 상부 굴곡견인구동부와 상기 상부 좌우굽힘구동부가 동시에 작동하는 경추굴곡견인/좌우굽힘모드와, 상기 하부 회전구동부와 상기 하부 굴곡견인구동부가 동시에 작동하는 요추회전/굴곡견인모드와, 상기 하부 회전구동부와 상기 하부 좌우굽힘구동부가 동시에 작동하는 요추회전/좌우굽힘모드와, 상기 하부 굴곡견인구동부와 상기 하부 좌우굽힘구동부가 동시에 작동하는 요추굴곡견인/좌우굽힘모드를 포함하는 복수의 모드들을 구비하고, 상기 복수의 모드들 중 하나의 모드가 선택되면, 해당모드에 대응되도록 상기 경추감지센서가 사용자의 경추의 위치를 감지하여 상기 상부베드와 경추축을 일치시키고, 상기 요추감지센서가 사용자의 요추의 위치를 감지하여 상기 하부베드와 경추축을 일치시킨 후, 상기 상부베드부 및 상기 하부베드부의 동작을 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기 경추회전/굴곡견인모드는, 상기 경추감지센서가 사용자의 경추의 위치를 감지하면 상기 상부베드를 승강시켜 경추축을 일치시키며, 상기 상부 회전구동부를 작동시켜 상기 상부베드를 상기 경추축을 기준으로 시계방향 혹은 반시계방향으로 5°단위로 최대 15°까지 회전시킴과 동시에, 상기 상부 굴곡견인구동부를 작동시켜 상기 상부베드를 상기 경추축을 기준으로 아래방향으로 5°단위로 최대 15°까지 회전시키며, 상기 상부 회전구동부와 상기 상부 굴곡견인구동부가 설정각도 도달시 일정시간 정지 후, 최초위치로 복귀하는 것을 특징으로 한다.
상기 경추회전/좌우굽힘모드는, 상기 경추감지센서가 사용자의 경추의 위치를 감지하면 상기 상부베드를 승강시켜 경추축을 일치시키며, 상기 상부 회전구동부를 작동시켜 상기 상부베드를 상기 경추축을 기준으로 시계방향 혹은 반시계방향으로 5°단위로 최대 20°까지 회전시킴과 동시에, 상기 상부 좌우굽힘구동부를 작동시켜 상기 상부베드를 경추축을 기준으로 좌우방향으로 5°단위로 최대 15°까지 회전시키며, 상기 상부 회전구동부와 상기 상부 좌우굽힘구동부가 설정각도 도달시 일정시간 정지 후, 최초위치로 복귀하는 것을 특징으로 한다.
상기 경추굴곡견인/좌우굽힘모드는, 상기 경추감지센서가 사용자의 경추의 위치를 감지하면 상기 상부베드를 승강시켜 경추축을 일치시키며, 상기 상부 굴곡견인구동부를 작동시켜 상기 상부베드를 상기 경추축을 기준으로 아래방향으로 5°단위로 최대 15°까지 회전시킴과 동시에, 상기 상부 좌우굽힘구동부를 작동시켜 상기 상부베드를 경추축을 기준으로 좌우방향으로 5°단위로 최대 15°까지 회전시키며, 상기 상부 굴곡견인구동부와 상기 상부 좌우굽힘구동부가 설정각도 도달시 일정시간 정지 후, 최초위치로 복귀하는 것을 특징으로 한다.
상기 요추회전/굴곡견인모드는, 상기 요추감지센서가 사용자의 요추의 위치를 감지하면 상기 하부베드를 승강시켜 요추축을 일치시키며, 상기 하부 회전구동부를 작동시켜 상기 하부베드를 상기 요추축을 기준으로 시계방향 혹은 반시계방향으로 5°단위로 최대 20°까지 회전시킴과 동시에, 상기 하부 굴곡견인구동부를 작동시켜 상기 하부베드를 상기 요추축을 기준으로 아래방향으로 5°단위로 최대 20°까지 회전시키며, 상기 하부 회전구동부와 상기 하부 굴곡견인구동부가 설정각도 도달시 일정시간 정지 후, 최초위치로 복귀하는 것을 특징으로 한다.
상기 요추회전/좌우굽힘모드는, 상기 요추감지센서가 사용자의 요추의 위치를 감지하면 상기 하부베드를 승강시켜 요추축을 일치시키며, 상기 하부 회전구동부를 작동시켜 상기 하부베드를 상기 요추축을 기준으로 시계방향 혹은 반시계방향으로 5°단위로 최대 20°까지 회전시킴과 동시에, 상기 하부 좌우굽힘구동부를 작동시켜 상기 하부베드를 요추축을 기준으로 좌우방향으로 5°단위로 최대 20°까지 회전시키며, 상기 하부 회전구동부와 상기 하부 좌우굽힘구동부가 설정각도 도달시 일정시간 정지 후, 최초위치로 복귀하는 것을 특징으로 한다.
상기 요추굴곡견인/좌우굽힘모드는, 상기 요추감지센서가 사용자의 요추의 위치를 감지하면 상기 하부베드를 승강시켜 요추축을 일치시키며, 상기 하부 굴곡견인구동부를 작동시켜 상기 하부베드를 상기 요추축을 기준으로 아래방향으로 5°단위로 최대 20°까지 회전시킴과 동시에, 상기 하부 좌우굽힘구동부를 작동시켜 상기 하부베드를 요추축을 기준으로 좌우방향으로 5°단위로 최대 15°까지 회전시키며, 상기 하부 굴곡견인구동부와 상기 하부 좌우굽힘구동부가 설정각도 도달시 일정시간 정지 후, 최초위치로 복귀하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 척추환자의 체형에 의한 휘어지거나 굽어진 척추 위치를 정확하고 정량적으로 감지하여 정상적인 척추 라인에 맞춰지도록 하여, 척추의 기준축을 중심으로 회전(twist)동작, 굴곡견인(Extension)동작 및 좌우굽힘(Bending)동작 중 선택된 두 가지 동작을 동시에 수행함으로써 근육을 이완시켜 통증을 완화하고 척추를 교정하여 체형을 바로잡도록 치료할 수 있다는 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 멀티교정형 척추치료 시스템의 외관을 나타낸 예시도.
도 2는 도 1에 도시된 멀티교정형 척추치료 시스템의 측면도.
도 3은 도 1에 도시된 멀티교정형 척추치료 시스템의 개략적인 구성도.
도 4는 도 2에 도시된 멀티교정형 척추치료 시스템의 상부베드부를 나타낸 부분상세도.
도 5는 도 2에 도시된 멀티교정형 척추치료 시스템의 중부베드부 및 견인구동부를 나타낸 부분상세도.
도 6은 도 2에 도시된 중부베드부에 구비된 지압모듈을 나타낸 상세도.
도 7은 도 2에 도시된 멀티교정형 척추치료 시스템의 하부베드부를 나타낸 부분상세도.
도 8은 도 1에 도시된 멀티교정형 척추치료 시스템에 의한 사용예를 나타낸 사시도.
도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 멀티교정형 척추치료 시스템의 모드별 척추치료형태 및 척추형상을 나타낸 예시도.
도 2는 도 1에 도시된 멀티교정형 척추치료 시스템의 측면도.
도 3은 도 1에 도시된 멀티교정형 척추치료 시스템의 개략적인 구성도.
도 4는 도 2에 도시된 멀티교정형 척추치료 시스템의 상부베드부를 나타낸 부분상세도.
도 5는 도 2에 도시된 멀티교정형 척추치료 시스템의 중부베드부 및 견인구동부를 나타낸 부분상세도.
도 6은 도 2에 도시된 중부베드부에 구비된 지압모듈을 나타낸 상세도.
도 7은 도 2에 도시된 멀티교정형 척추치료 시스템의 하부베드부를 나타낸 부분상세도.
도 8은 도 1에 도시된 멀티교정형 척추치료 시스템에 의한 사용예를 나타낸 사시도.
도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 멀티교정형 척추치료 시스템의 모드별 척추치료형태 및 척추형상을 나타낸 예시도.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
아래 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 상세히 설명한다. 도면에 관계없이 동일한 부재번호는 동일한 구성요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.
비록 제1, 제2 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도있음은 물론이다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며, 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 멀티교정형 척추치료 시스템의 외관을 나타낸 예시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 멀티교정형 척추치료 시스템의 측면도이며, 도 3은 도 1에 도시된 멀티교정형 척추치료 시스템의 개략적인 구성도이다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 멀티교정형 척추치료 시스템은 크게 지지대(110), 상부베드부(120), 중부베드부(130), 하부베드부(140), 견인구동부(150), 센서부(160) 및 제어부(170)를 포함하여 척추의 기준축을 중심으로 회전(twist)동작, 굴곡견인(Extension)동작 및 좌우굽힘(Bending)동작 중 선택된 두 가지 동작을 동시에 수행하여 척추를 교정하고 치료하는 것을 요지로 한다.
우선, 지지대(110)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 테이블 형상으로 형성되어, 상기 상부베드부(120), 상기 중부베드부(130), 상기 하부베드부(140), 상기 견인구동부(150), 상기 센서부(160) 및 상기 제어부를 지지한다.
여기서, 지지대(110)의 하단에는 이동 및 고정을 위한 캐스터휠(111)이 형성될 수 있다.
다음으로, 상부베드부(120)는, 사용자의 머리가 안착되는 상부베드(121)와, 척추축을 기준으로 전후방향으로의 경추의 굴곡견인(Extension)방향으로 상기 상부베드(121)를 회전시키는 상부 굴곡견인구동부(122)와, 척추축을 기준으로 좌우방향으로의 경추의 회전(twist)방향으로 상기 상부베드(121)를 회전시키는 상부 회전구동부(123)와, 상기 상부베드(121)를 수직방향으로 승강시키는 상부베드 승강구동부(124)와, 척추축을 기준으로 좌우방향으로의 경추의 좌우굽힘(Bending)방향으로 상기 상부베드(121)를 회전시키는 상부 좌우굽힘구동부(125)를 구비한다.
다음으로, 상기 중부베드부(130)는 사용자의 등과 허리가 안착되는 중부베드(131)와, 상기 중부베드(131)를 수직방향으로 승강시키는 중부베드 승강구동부(133)를 구비한다.
다음으로, 상기 하부베드부(140)는 사용자의 하반신이 안착되는 하부베드(141)와, 척추축을 기준으로 전후방향으로의 요추의 굴곡견인(Extension)방향으로 상기 하부베드(141)를 회전시키는 하부 굴곡견인구동부(142)와, 척추축을 기준으로 좌우방향으로의 요추의 회전(twist)방향으로 상기 하부베드(141)를 회전시키는 하부 회전구동부(143)와, 상기 하부베드(141)를 수직방향으로 승강시키는 하부베드 승강구동부(144)와, 척추축을 기준으로 좌우방향으로의 요추의 좌우굽힘(Bending)방향으로 상기 하부베드를 회전시키는 하부 좌우굽힘구동부(145)를 구비한다.
한편, 상기 견인구동부(150)는 상기 지지대(110) 상에 형성되며, 척추축을 기준으로 전후방향으로의 경추 및 요추의 견인 방향으로 상기 상부베드(121) 및 상기 중부베드(131)를 각각 이송시키는 견인구동모터(151)와, 상기 중부베드(131)의 견인 방향으로의 로드를 인식하는 로드셀(152)과, 상기 중부베드부(130)를 고정하는 제1고정모터(153)와, 상기 상부베드부(110)를 고정하는 제2고정모터(154)를 구비한다.
또한, 상기 센서부(160)는 상기 중부베드(130) 상에 마련되며, 상기 중부베드(130)의 상단부근에 위치되어 사용자의 경추의 위치를 감지하는 경추감지센서(162)와, 상기 중부베드 하단부근에 위치되어 사용자의 요추의 위치를 감지하는 요추감지센서(164)를 구비한다.
다음으로, 상기 제어부(170)는 상기 멀티교정형 척추치료 시스템의 일측에 형성되며, 상기 상부베드부(120)의 회전(twist)동작, 굴곡견인(Extension)동작 및 좌우굽힘(Bending)동작 중 선택된 두가지 동작을 동시에 수행하도록 제어하거나 상기 하부베드부(140)의 회전(twist)동작, 굴곡견인(Extension)동작 및 좌우굽힘(Bending)동작 중 선택된 두가지 동작을 동시에 수행하도록 제어할 수 있다.
상기 상부 회전구동부(123)와 상기 상부 굴곡견인구동부(122)가 동시에 작동하는 경추회전/굴곡견인모드(M1), 상기 상부 회전구동부(123)와 상기 상부 좌우굽힘구동부(125)가 동시에 작동하는 경추회전/좌우굽힘모드(M2), 상기 상부 굴곡견인구동부(122)와 상기 상부 좌우굽힘구동부(125)가 동시에 작동하는 경추굴곡견인/좌우굽힘모드(M3), 상기 하부 회전구동부(143)와 상기 하부 굴곡견인구동부(142)가 동시에 작동하는 요추회전/굴곡견인모드(M4), 상기 하부 회전구동부(143)와 상기 하부 좌우굽힘구동부(145)가 동시에 작동하는 요추회전/좌우굽힘모드(M5), 상기 하부 굴곡견인구동부(142)와 상기 하부 좌우굽힘구동부(145)가 동시에 작동하는 요추굴곡견인/좌우굽힘모드(M6)를 포함하는 복수의 모드들을 구비하고, 상기 복수의 모드들 중 하나의 모드가 선택되면 해당모드에 대응되는 제어동작을 수행한다.
도 4는 도 2에 도시된 멀티교정형 척추치료 시스템의 상부베드부를 나타낸 부분상세도이다.
도 4를 참조하여 상기 상부베드부(120)를 구체적으로 살펴보면, 먼저, 상기 상부베드부(120) 상단에 상기 상부베드(121)가 형성된다.
상기 상부베드(121)는 척추질환을 보유한 사용자의 머리가 안착되는 받침 역할을 하는 것으로, 사용자의 머리가 자연스럽게 안착되도록 U자형상으로 만입된 소프트재질로 커버되어 형성될 수 있다.
상기 상부베드(121) 하단에는 상기 상부 굴곡견인구동부(122)가 형성된다.
상기 상부 굴곡견인구동부(122)는 척추축을 기준으로 전후방향으로의 경추의 굴곡견인(extension) 방향으로 일정 각도 범위 내에서 상기 상부베드(121)를 회전시키며, 바람직하게는 상기 상부 굴곡견인구동부(122)가 상기 상부베드(121)를 경추축을 기준으로 아래방향으로 5°단위로 최대 15°까지 회전시킨다.
한편, 상기 상부베드부(120) 일측에 상기 상부 회전구동부(123)가 형성된다.
상기 상부 회전구동부(123)는 최초 회전위치 식별을 위한 상부 회전홈(home)(123a)과 상기 상부 회전홈(123a)에 대향하여 이격된 상부 회전홈 감지센서(123b)를 구비하며, 상기 상부 회전홈 감지센서(123b)로부터 감지되는 상기 상부 회전홈(123a)과의 회전각도에 의해서, 척추축을 기준으로 좌우방향으로의 경추의 회전(twist) 방향으로 일정 각도 범위 내에서 상기 상부베드(121)를 회전시킨다.
이때, 상기 상부베드(121)는 상부 회전구동부(123)에 의해 경추축을 기준으로 시계방향 혹은 반시계방향으로 5°단위로 최대 20°까지 회전시킬 수 있다.
상기 상부 굴곡견인구동부(122) 하단에는 상기 상부베드 승강구동부(124)가 형성되어 상기 상부베드(121)를 수직방향으로 승강시킬 수 있다.
또한, 상기 상부베드 승강구동부(124)의 하단 일측에는 상기 상부 좌우굽힘구동부(125)가 형성된다.
상기 상부 좌우굽힘구동부(125)는 최초 회전위치 식별을 위한 상부 좌우굽힘홈(125a)과 상기 상부 좌우굽힘홈(125a)에 대향하여 이격된 상부 좌우굽힘홈 감지센서(미도시)를 구비하며, 상기 상부 좌우굽힘홈 감지센서(미도시)로부터 감지되는 상부 좌우굽힘홈(125a)과의 회전각도에 의해, 척추축을 기준으로 좌우방향으로의 경추의 좌우굽힘(bending) 방향으로 상부베드(121)를 회전시킨다.
바람직하게는 상기 상부 좌우굽힘구동부(125)가 상기 상부베드(121)를 경추축을 기준으로 좌우방향으로 5°단위로 최대 15°까지 회전시킬 수 있다.
도 5는 도 2에 도시된 멀티교정형 척추치료 시스템의 중부베드부 및 견인구동부를 나타낸 부분상세도이며, 도 6은 도 2에 도시된 중부베드부에 구비된 지압모듈을 나타낸 상세도이다.
도 5를 참조하여 상기 중부베드부(130)를 살펴보면, 상기 중부베드부(130)의 상단에 상기 상부베드부(120)와 일정거리 이격되게 배치된 상기 중부베드(131)가 형성된다.
상기 중부베드(131)는 척추질환을 보유한 사용자의 등과 허리가 안착되는 것으로, 상기 상부베드(121)와 동일한 소프트재질로 커버되어 형성된다.
이때, 상기 중부베드(131)의 하단에는 다수의 지압돌기(132a)가 구비된 지압모듈(132)이 설치되며, 상기 지압돌기(132a)들이 척추축 양측에 접촉된 상태에서 회전하여 척추축 주변 근육이 이완되도록 지압하는 역할을 수행한다.
구체적으로, 상기 지압모듈(132)은, 도 6에 도시된 바와 같이, 외면으로부터 돌출형성된 엄지형상의 돌출부를 가지는 다수의 상기 지압돌기(132a)를 구비하며, 다수의 상기 지압돌기(132a)가 원기둥 형상을 가지는 회전축(132b)의 외주면상에 결합 설치된다.
상기 회전축(132b)은 양단이 상기 중부베드부(130)의 양단부에 고정되되, 상기 회전축(132b) 일측에 구비된 지압돌기 롤링모터(132c)에 의해 가상의 중심축을 기준으로 회전되며, 이를 통해, 상기 회전축(132b)의 외주면상에 결합 설치된 다수의 상기 지압돌기(132a)가 회전하여 척추축 주변 근육을 지압할 수 있는 것이다.
이때, 다수의 상기 지압돌기(132a)에 각각 형성된 엄지형상의 상기 돌출부가 상기 회전축(132b)을 기준으로 시계방향 혹은 반시계방향으로 서로 상이한 각도를 가지도록 하는 것이 바람직하며, 이를 통해, 상기 지압돌기(132a)가 다중 롤링방식으로 각각 회전됨으로써 상기 지압모듈(132)은 척추축 주변 근육 즉, 척추기립근을 효과적으로 이완시킬 수 있다.
또한, 상기 지압모듈(132)의 하단에는 상기 중부베드(131)를 수직방향으로 승강시키는 상기 중부베드 승강구동부(133)가 형성된다.
여기서, 상기 중부베드 승강구동부(133)는 승강구동모터와 인코더를 구비하고, 상기 인코더에 의해 상기 승강구동모터의 회전수를 인식하여 상기 승강구동모터의 회전수에 상응하는 높이로 상기 상부베드 승강구동부(124) 또는 상기 하부베드 승강구동부(144)를 승강 구동시킬 수 있다.
한편, 상기 견인구동부(150)는 상기 지지대(110) 상에 형성되되, 상기 중부베드부(130) 하측에 배치된다.
상기 견인구동부(150)는 상기 견인구동모터(151), 상기 로드셀(152), 상기 제1고정모터(153), 상기 제2고정모터(154)를 구비한다.
상기 견인구동모터(151)는 척추축을 기준으로 전후방향으로의 경추 및 요추의 견인 방향으로 상기 상부베드(121) 및 상기 중부베드(131)를 각각 이송시키는 것으로, 상기 상부베드부(120)에 인접하게 배치된다.
상기 로드셀(152)는 상기 중부베드(131)의 견인 방향으로의 로드를 인식하기 위한 것으로, 상기 지지대(110)의 중앙부 즉, 상기 중부베드부(130) 중앙에 해당하는 부위에 설치된다.
상기 제1고정모터(153)는 상기 중부베드부(130)를 고정하기 위하여 동작하는 것이며, 상기 제2고정모터(154)는 상기 상부베드부(110)를 고정하기 위하여 동작하는 것으로, 이때, 상기 제2고정모터(154)는 상기 지지대(110) 상에서 상기 상부베드부(110)에 인접한 위치에 배치되는 것이 바람직하다.
도 7은 도 2에 도시된 멀티교정형 척추치료 시스템의 하부베드부를 나타낸 부분상세도이다.
도 7을 참조하여 상기 하부베드부(140)를 살펴보면, 상기 하부베드부(140) 상단에 상기 하부베드(141)가 형성된다.
바람직하게는 상기 하부베드(141)가 상기 중부베드부(130)의 상기 중부베드(131)와 일정거리 이격되어 형성되되, 척추질환을 보유한 사용자의 엉덩이와 허벅지와 다리의 하반신이 안착되는 받침 역할을 한다.
이때, 상기 하부베드(141)는 상기 상부베드(121) 및 상기 중부베드(131)와 동일한 소프트재질로 커버되어 형성될 수 있으나 이에 한정하지 않는다.
상기 하부베드(141)의 하단에는 상기 하부 굴곡견인구동부(142)가 형성된다.
상기 하부 굴곡견인구동부(142)는 척추축을 기준으로 전후방향으로의 요추의 굴곡견인(extension) 방향으로 상기 하부베드(141)를 회전시키는 것으로, 바람직하게는 상기 하부 굴곡견인구동부(142)가 상기 하부베드(141)를 경추축을 기준으로 아래방향으로 5°단위로 최대 20°까지 회전시킬 수 있다.
상기 하부베드(141) 하부 일측에는 상기 하부 회전구동부(143)가 형성된다.
상기 하부 회전구동부(143)는 최초 회전위치 식별을 위한 하부 회전홈(143a)과 상기 하부 회전홈(143a)에 대향하여 이격된 하부 회전홈 감지센서(143b)를 구비하여 상기 하부 회전홈 감지센서(143b)로부터 감지되는 상기 하부 회전홈(143a)과의 회전각도에 의해, 상기 하부베드(141)를 척추축을 기준으로 좌우방향으로의 요추의 회전(twist) 방향으로 회전시킨다.
이때, 상기 하부베드(141) 는 상기 하부 회전구동부(143)에 의해 요추축을 기준으로 시계방향 혹은 반시계방향으로 5°단위로 최대 20°까지 회전시킬 수 있다.
한편, 상기 하부 굴곡견인구동부(142) 하단에 상기 하부베드 승강구동부(144)가 형성되어 상기 하부베드(141)를 수직방향으로 승강시킬 수 있다.
또한, 상기 하부베드 승강구동부(145)의 하단 일측에 상기 하부 좌우굽힘구동부(145) 형성된다.
상기 하부 좌우굽힘구동부(145)는 최초 회전위치 식별을 위한 하부 좌우굽힘홈(145a)과 상기 하부 좌우굽힘홈(145a)에 대향하여 이격된 하부 좌우굽힘홈(미도시) 감지센서를 구비하며, 상기 하부 좌우굽힘홈 감지센서(미도시)로부터 감지되는 상기 하부 좌우굽힘홈(145a)과의 회전각도에 의해, 척추축을 기준으로 좌우방향으로의 요추의 좌우굽힘(bending) 방향으로 하부베드(141)를 회전시킨다.
바람직하게는 상기 하부 좌우굽힘구동부(145)가 하부베드(141)를 요추축을 기준으로 5°단위로 최대 15°까지 회전시킬 수 있다.
도 8 도 1에 도시된 멀티교정형 척추치료 시스템에 의한 사용예를 나타낸 사시도이며, 도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 멀티교정형 척추치료 시스템의 모드별 척추치료형태 및 척추형상을 나타낸 예시도이다.
도 8 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 멀티교정형 척추치료 시스템은 일측에 상기 제어부(170)를 구비하여 상기 상부베드의 회전동작, 굴곡견인동작 및 좌우굽힘동작 중 선택된 두가지 동작을 동시에 수행하도록 제어하거나 상기 상부베드부의 회전동작, 굴곡견인동작 및 좌우굽힘동작 중 선택된 두가지 동작을 동시에 수행하도록 제어한다.
구체적으로는, 상기 제어부(170)가 상기 상부 회전구동부(123)와 상기 상부 굴곡견인구동부(122)가 동시에 작동하는 경추회전/굴곡견인모드(M1), 상기 상부 회전구동부(123)와 상기 상부 좌우굽힘구동부(125)가 동시에 작동하는 경추회전/좌우굽힘모드(M2), 상기 상부 굴곡견인구동부(122)와 상기 상부 좌우굽힘구동부(125)가 동시에 작동하는 경추굴곡견인/좌우굽힘모드(M3), 상기 하부 회전구동부(143)와 상기 하부 굴곡견인구동부(142)가 동시에 작동하는 요추회전/굴곡견인모드(M4), 상기 하부 회전구동부(143)와 상기 하부 좌우굽힘구동부(145)가 동시에 작동하는 요추회전/좌우굽힘모드(M5), 상기 하부 굴곡견인구동부(142)와 상기 하부 좌우굽힘구동부(145)가 동시에 작동하는 요추굴곡견인/좌우굽힘모드(M6)를 포함하는 복수의 모드들을 구비하고, 사용자에 의해 상기 복수의 모드들 중 하나의 모드가 선택되면, 해당모드에 대응되도록 상기 경추감지센서가 사용자의 경추의 위치를 감지하여 상기 상부베드(121)와 경추축을 일치시키고, 상기 요추감지센서가 사용자의 요추의 위치를 감지하여 상기 하부베드(141)와 경추축을 일치시킨 후, 상기 상부베드부(120) 및 상기 하부베드부(140)의 동작을 제어한다.
여기서, 상기 제어부(170)는 터치스크린(미도시)를 구비하여 상기 복수의 모드들을 이미지 혹은 텍스트 방식으로 출력하며, 사용자의 터치에 의해 선택된 하나의 모드를 입력받을 수 있도록 한다.
또한, 상기 경추감지센서(162)는 상기 중부베드(131)의 상단부근에 형성되어 사용자의 경추에 부착된 특정 경추감지피스(161)를 감지하여 경추의 위치를 파악하며, 이를 통해, 상기 제어부(170)가 상기 상부베드 승강구동부(124)를 작동시켜 상기 상부베드(121)를 승강시켜 경추축과 일치시킨 후, 해당모드에 대응되도록 상기 상부베드부(120)의 동작을 제어한다.
바람직하게는, 상기 경추감지센서(162)가 감압식 접촉센서로 형성되어 상기 경추감지피스(161)와의 물리적 접촉에 따른 감압을 감지하도록 상기 중부베드 승강구동부(133)에 의해 상기 중부베드부(130)를 상승시키고, 상기 중부베드 승강구동부(133)의 승강높이에 상응하는 높이만큼 상기 상부베드 승강구동부(124)를 구동하여 상기 상부베드부(120)를 승강시킴으로써 정상적인 척추라인에 맞춰 경추축을 일치시킨다.
또한, 상기 요추감지센서(164)는 상기 중부베드(131)의 하단부근에 형성되어 사용자의 요추에 부착된 특정 요추감지피스(163)를 감지하여 요추의 위치를 파악하며, 이를 통해, 상기 제어부(170)가 상기 하부베드 승강구동부(144)를 작동시켜 상기 하부베드(141)를 승강시켜 요추축과 일치시킨 후, 해당모드에 대응되도록 상기 하부베드부(140)의 동작을 제어한다.
바람직하게는, 상기 요추감지센서(162)가 감압식 접촉센서로 구성되어 상기 요추감지피스(143)와의 물리적 접촉에 따른 감압을 감지하도록 상기 중부베드 승강구동부(133)에 의해 상기 중부베드부(130)를 상승시키고, 상기 중부베드 승강구동부(133)의 승강높이에 상응하는 높이만큼 상기 하부베드 승강구동부(144)를 구동하여 상기 하부베드부(140)를 승강시킴으로써 정상적인 척추라인에 맞춰 요추축을 일치시킬 수 있다.
한편, 상기 경추회전/굴곡견인모드(M1)가 선택되면, 상기 제어부(170)는 상기 경추감지센서(162)에 의해 감지된 사용자의 경추축과 상기 상부베드(121)를 일치시킨 후, 상기 상부 회전구동부(123)를 작동시켜 상기 상부베드(121)를 상기 경추축을 기준으로 시계방향 혹은 반시계방향으로 5°단위로 최대 15°까지 회전시킴과 동시에, 상기 상부 굴곡견인구동부(122)를 작동시켜 상기 상부베드(121)를 상기 경추축을 기준으로 아래방향으로 5°단위로 최대 15°까지 회전시킨다.
이후, 상기 상부 회전구동부(123)와 상기 상부 굴곡견인구동부(122)가 설정각도에 도달하면, 상기 제어부(170)는 상기 상부 회전구동부(123) 및 상기 상부 굴곡견인구동부(122)를 일정시간 정지시킨 후, 상기 상부 회전구동부(123) 및 상기 상부 굴곡견인구동부(122)가 최초위치로 복귀하도록 제어한다.
상기 경추회전/좌우굽힘모드(M2)가 선택되면, 상기 제어부(170)는 상기 경추감지센서(162)에 의해 감지된 사용자의 경추축과 상기 상부베드(121)를 일치시킨 후, 상기 상부 회전구동부(123)를 작동시켜 상기 상부베드(121)를 상기 경추축을 기준으로 시계방향 혹은 반시계방향으로 5°단위로 최대 20°까지 회전시킴과 동시에, 상기 상부 좌우굽힘구동부(125)를 작동시켜 상기 상부베드(121)를 경추축을 기준으로 좌우방향으로 5°단위로 최대 15°까지 회전시킨다.
이후, 상기 상부 회전구동부(123)와 상기 상부 좌우굽힘구동부(125)가 설정각도에 도달하면, 상기 제어부(170)는 상기 상부 회전구동부(123)와 상기 상부 좌우굽힘구동부(125)를 일정시간 정지시킨 후, 상기 상부 회전구동부(123) 및 상기 상부 좌우굽힘구동부(125)가 최초위치로 복귀하도록 제어한다.
상기 경추굴곡견인/좌우굽힘모드(M3)가 선택되면, 상기 제어부(170)는 상기 경추감지센서(162)에 의해 감지된 사용자의 경추축과 상기 상부베드(121)를 일치시킨 후, 상기 상부 굴곡견인구동부(122)는 상기 상부베드(121)를 상기 경추축을 기준으로 아래방향으로 5°단위로 최대 15°까지 회전시킴과 동시에, 상기 상부 좌우굽힘구동부(125)는 상기 상부베드(121)를 경추축을 기준으로 좌우방향으로 5°단위로 최대 15°까지 회전시킨다.
이후, 상기 상부 굴곡견인구동부(122)와 상기 상부 좌우굽힘구동부(125)가 설정각도에 도달하면, 상기 제어부(170)는 상기 상부 굴곡견인구동부(122)와 상기 상부 좌우굽힘구동부(125)를 일정시간 정지시킨 후, 상기 상부 굴곡견인구동부(122)와 상기 상부 좌우굽힘구동부(125)가 최초위치로 복귀하도록 제어한다.
상기 요추회전/굴곡견인모드(M4)가 선택되면, 상기 제어부(170)는 상기 요추감지센서(164)에 의해 감지된 사용자의 요추축과 상기 하부베드(141)를 일치시킨 후, 상기 하부 회전구동부(143)를 작동시켜 상기 하부베드(141)를 상기 요추축을 기준으로 시계방향 혹은 반시계방향으로 5°단위로 최대 20°까지 회전시킴과 동시에, 상기 하부 굴곡견인구동부(142)를 작동시켜 상기 하부베드(141)를 상기 요추축을 기준으로 아래방향으로 5°단위로 최대 20°까지 회전시킨다.
이후, 상기 하부 회전구동부(143)와 상기 하부 굴곡견인구동부(142)가 설정각도에 도달하면, 상기 제어부(170)는 상기 하부 회전구동부(143)와 상기 하부 굴곡견인구동부(142)를 일정시간 정지시킨 후, 상기 하부 회전구동부(143)와 상기 하부 굴곡견인구동부(142)가 최초위치로 복귀하도록 제어한다.
상기 요추회전/좌우굽힘모드(M5)가 선택되면, 상기 제어부(170)는 상기 요추감지센서(164)에 의해 감지된 사용자의 요추축과 상기 하부베드(141)를 일치시킨 후, 상기 하부 회전구동부(143)를 작동시켜 상기 하부베드(141)를 상기 요추축을 기준으로 시계방향 혹은 반시계방향으로 5°단위로 최대 20°까지 회전시킴과 동시에, 상기 하부 좌우굽힘구동부(145)를 작동시켜 상기 하부베드(141)를 요추축을 기준으로 좌우방향으로 5°단위로 최대 20°까지 회전시킨다.
이후, 상기 하부 회전구동부(143)와 상기 하부 좌우굽힘구동부(145)가 설정각도에 도달하면, 상기 제어부(170)은 상기 하부 회전구동부(143)와 상기 하부 좌우굽힘구동부(145)를 일정시간 정지시킨 후, 상기 제어부(170)은 상기 하부 회전구동부(143)와 상기 하부 좌우굽힘구동부(145)가 최초위치로 복귀하도록 제어한다.
상기 요추굴곡견인/좌우굽힘모드(M6)가 선택되면, 상기 제어부(170)는 상기 요추감지센서(164)에 의해 감지된 사용자의 요추축과 상기 하부베드(141)를 일치시킨 후, 상기 하부 굴곡견인구동부(142)를 작동시켜 상기 하부베드(141)를 상기 요추축을 기준으로 아래방향으로 5°단위로 최대 20°까지 회전시킴과 동시에, 상기 하부 좌우굽힘구동부(145)를 작동시켜 상기 하부베드(141)를 요추축을 기준으로 좌우방향으로 5°단위로 최대 15°까지 회전시킨다.
이후, 상기 하부 굴곡견인구동부(142)와 상기 하부 좌우굽힘구동부(145)가 설정각도에 도달하면, 상기 제어부(170)은 상기 하부 굴곡견인구동부(142)와 상기 하부 좌우굽힘구동부(145)를 일정시간 정지시킨 후, 상기 하부 굴곡견인구동부(142)와 상기 하부 좌우굽힘구동부(145)를 최초위치로 복귀하도록 제어한다.
이와 더불어, 상기 복수의 모드는 경추견인모드와 요추견인모드를 더 포함할수 있다.
상기 경추견인모드가 선택되면, 상기 제어부(170)는 상기 상부베드(121)를 승강시켜 경추축에 일치시킨 후, 상기 중부베드(131)상의 사용자의 어깨면을 상기 상부베드(121) 방향으로의 견인시키되, 상기 로드셀(152)에 의해 인식되는 중량만큼 상기 견인구동모터(151)가 상기 상부베드부(120)를 주기적으로 전후 슬라이딩시키고, 상기 제1고정모터(153)가 상기 중부베드부(130)의 위치를 고정시켜서, 상기 상부베드부(120)와 상기 중부베드부(130)의 이격에 의해 경추를 정량적으로 견인시켜 치료할 수 있다.
반면, 상기 요추견인모드가 선택되면, 상기 제어부(170)는 상기 하부베드(141)을 승강시켜 요추축에 일치시킨 후, 상기 중부베드(131) 상의 사용자의 골반면을 상기 하부베드(141) 방향으로의 견인시키되, 상기 로드셀(152)에 의해 인식되는 중량만큼, 상기 견인구동모터(151)가 상기 중부베드부(130)를 주기적으로 전후 슬라이딩시키고, 상기 제2고정모터(154)가 상기 상부베드부(120)의 위치를 고정시켜서, 상기 상부베드부(120)와 상기 중부베드부(130)의 이격에 의해 요추를 정량적으로 견인시켜 치료할 수 있다.
한편, 도시되지는 않았으나, 사용자의 신체와 접촉하는 상부베드(121)와 중부베드(131)와 하부베드(141) 상에는 카본히터(미도시)가 형성되어 온열을 제공하여, 척추치료 중 거부감을 최소화하고 척추 주위의 근육을 이완시킬 수 있다.
이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해되어야 한다.
110 : 지지대
120 : 상부베드부
121 : 상부베드 122 : 상부 굴곡견인구동부
123 : 상부 회전구동부 123a : 상부 회전홈
123b : 상부 회전홈 감지센서 124 : 상부베드 승강구동부
125 : 상부 좌우굽힘구동부 125a : 상부 좌우굽힘홈
130 : 중부베드부
131 : 중부베드 132 : 지압모듈
132a : 지압돌기 132c : 회전축
132c : 지압돌기 롤링모터 133 : 중부베드 승강구동부
140 : 하부베드부
141 : 하부베드 142 : 하부 굴곡견인구동부
143 : 하부 회전구동부 143a : 하부 회전홈
143b : 하부 회전홈 감지센서 144 : 하부베드 승강구동부
145 : 하부 좌우굽힘구동부 145a : 상부 좌우굽힘홈
150 : 견인구동부
151 : 견인구동모터 152 : 로드셀
153 : 제1고정모터 154 : 제2고정모터
161 : 경추감지피스 162 : 경추감지센서
163 : 요추감지피스 164 : 요추감지센서
170 : 제어부
120 : 상부베드부
121 : 상부베드 122 : 상부 굴곡견인구동부
123 : 상부 회전구동부 123a : 상부 회전홈
123b : 상부 회전홈 감지센서 124 : 상부베드 승강구동부
125 : 상부 좌우굽힘구동부 125a : 상부 좌우굽힘홈
130 : 중부베드부
131 : 중부베드 132 : 지압모듈
132a : 지압돌기 132c : 회전축
132c : 지압돌기 롤링모터 133 : 중부베드 승강구동부
140 : 하부베드부
141 : 하부베드 142 : 하부 굴곡견인구동부
143 : 하부 회전구동부 143a : 하부 회전홈
143b : 하부 회전홈 감지센서 144 : 하부베드 승강구동부
145 : 하부 좌우굽힘구동부 145a : 상부 좌우굽힘홈
150 : 견인구동부
151 : 견인구동모터 152 : 로드셀
153 : 제1고정모터 154 : 제2고정모터
161 : 경추감지피스 162 : 경추감지센서
163 : 요추감지피스 164 : 요추감지센서
170 : 제어부
Claims (8)
- 지지대;
사용자의 머리가 안착되는 상부베드와, 상기 상부베드 하단에 형성되어 척추축을 기준으로 전후방향으로의 경추의 굴곡견인 방향으로 상기 상부베드를 회전시키는 상부 굴곡견인구동부와, 척추축을 기준으로 좌우방향으로의 경추의 회전 방향으로 상기 상부베드를 회전시키며 최초 회전위치 식별을 위한 상부 회전홈과 상기 상부 회전홈에 대향하여 이격된 상부 회전홈 감지센서를 가지는 상부 회전구동부와, 상기 상부 굴곡견인구동부 하단에 형성되어 상기 상부베드를 수직방향으로 승강시키는 상부베드 승강구동부와, 상기 상부베드 승강구동부의 하단 일측에 형성되어 척추축을 기준으로 좌우방향으로의 경추의 좌우굽힘 방향으로 상기 상부베드를 회전시키며 최초 회전위치 식별을 위한 상부 좌우굽힘홈과 상기 상부 좌우굽힘홈에 대향하여 이격된 상부 좌우굽힘홈 감지센서를 가지는 상부 좌우굽힘구동부를 구비하는 상부베드부;
사용자의 등과 허리가 안착되는 중부베드와, 상기 중부베드의 하단에 형성된 다수의 지압돌기가 구비된 지압모듈과, 상기 지압모듈의 하단에 형성되어 상기 중부베드를 수직방향으로 승강시키는 중부베드 승강구동부를 구비하는 중부베드부;
사용자의 하반신이 안착되는 하부베드와, 상기 하부베드의 하단에 형성되어 척추축을 기준으로 전후방향으로의 요추의 굴곡견인 방향으로 상기 하부베드를 회전시키는 하부 굴곡견인구동부와, 척추축을 기준으로 좌우방향으로의 요추의 회전 방향으로 상기 하부베드를 회전시키며 최초 회전위치 식별을 위한 하부 회전홈과 상기 하부 회전홈에 대향하여 이격된 하부 회전홈 감지센서를 가지는 하부 회전구동부와, 상기 하부 굴곡견인구동부 하단에 형성되어 상기 하부베드를 수직방향으로 승강시키는 하부베드 승강구동부와, 상기 하부베드 승강구동부의 하단 일측에 형성되어 척추축을 기준으로 좌우방향으로의 요추의 좌우굽힘 방향으로 상기 하부베드를 회전시키며 최초 회전위치 식별을 위한 하부 좌우굽힘홈과 상기 하부 좌우굽힘홈에 대향하여 이격된 하부 좌우굽힘홈 감지센서를 가지는 하부 좌우굽힘구동부를 구비하는 하부베드부;
상기 지지대 상에 형성되고, 척추축을 기준으로 전후방향으로의 경추 및 요추의 견인 방향으로 상기 상부베드 및 상기 중부베드를 각각 이송시키는 견인구동모터와, 상기 중부베드의 견인 방향으로의 로드를 인식하는 로드셀과, 상기 중부베드부 하단 일측에 형성되어 상기 중부베드부를 고정하는 제1고정모터와, 상기 중부베드부 하단 타측에 형성되어 상기 상부베드부를 고정하는 제2고정모터를 구비하는 견인구동부;
상기 중부베드의 상단부근에 형성되어 사용자의 경추의 위치를 감지하는 경추감지센서와, 상기 중부베드 하단부근에 형성되어 사용자의 요추의 위치를 감지하는 요추감지센서를 구비하는 센서부; 및
상기 상부베드부의 회전동작, 굴곡견인동작 및 좌우굽힘동작 중 선택된 두가지 동작을 동시에 수행하도록 제어하며, 상기 하부베드부의 회전동작, 굴곡견인동작 및 좌우굽힘동작 중 선택된 두가지 동작을 동시에 수행하도록 제어하는 제어부;를 포함하는 멀티교정형 척추치료 시스템. - 제 1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 상부 회전구동부와 상기 상부 굴곡견인구동부가 동시에 작동하는 경추회전/굴곡견인모드와, 상기 상부 회전구동부와 상기 상부 좌우굽힘구동부가 동시에 작동하는 경추회전/좌우굽힘모드와, 상기 상부 굴곡견인구동부와 상기 상부 좌우굽힘구동부가 동시에 작동하는 경추굴곡견인/좌우굽힘모드와, 상기 하부 회전구동부와 상기 하부 굴곡견인구동부가 동시에 작동하는 요추회전/굴곡견인모드와, 상기 하부 회전구동부와 상기 하부 좌우굽힘구동부가 동시에 작동하는 요추회전/좌우굽힘모드와, 상기 하부 굴곡견인구동부와 상기 하부 좌우굽힘구동부가 동시에 작동하는 요추굴곡견인/좌우굽힘모드를 포함하는 복수의 모드들을 구비하고,
상기 복수의 모드들 중 하나의 모드가 선택되면, 해당모드에 대응되도록 상기 경추감지센서가 사용자의 경추의 위치를 감지하여 상기 상부베드와 경추축을 일치시키고, 상기 요추감지센서가 사용자의 요추의 위치를 감지하여 상기 하부베드와 경추축을 일치시킨 후, 상기 상부베드부 및 상기 하부베드부의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 멀티교정형 척추치료 시스템. - 제 2항에 있어서,
상기 경추회전/굴곡견인모드는,
상기 경추감지센서가 사용자의 경추의 위치를 감지하면 상기 상부베드를 승강시켜 경추축을 일치시키며,
상기 상부 회전구동부를 작동시켜 상기 상부베드를 상기 경추축을 기준으로 시계방향 혹은 반시계방향으로 5°단위로 최대 15°까지 회전시킴과 동시에, 상기 상부 굴곡견인구동부를 작동시켜 상기 상부베드를 상기 경추축을 기준으로 아래방향으로 5°단위로 최대 15°까지 회전시키며,
상기 상부 회전구동부와 상기 상부 굴곡견인구동부가 설정각도 도달시 일정시간 정지 후, 최초위치로 복귀하는 것을 특징으로 하는 멀티교정형 척추치료 시스템. - 제 2항에 있어서,
상기 경추회전/좌우굽힘모드는,
상기 경추감지센서가 사용자의 경추의 위치를 감지하면 상기 상부베드를 승강시켜 경추축을 일치시키며,
상기 상부 회전구동부를 작동시켜 상기 상부베드를 상기 경추축을 기준으로 시계방향 혹은 반시계방향으로 5°단위로 최대 20°까지 회전시킴과 동시에, 상기 상부 좌우굽힘구동부를 작동시켜 상기 상부베드를 경추축을 기준으로 좌우방향으로 5°단위로 최대 15°까지 회전시키며,
상기 상부 회전구동부와 상기 상부 좌우굽힘구동부가 설정각도 도달시 일정시간 정지 후, 최초위치로 복귀하는 것을 특징으로 하는 멀티교정형 척추치료 시스템. - 제 2항에 있어서,
상기 경추굴곡견인/좌우굽힘모드는,
상기 경추감지센서가 사용자의 경추의 위치를 감지하면 상기 상부베드를 승강시켜 경추축을 일치시키며,
상기 상부 굴곡견인구동부를 작동시켜 상기 상부베드를 상기 경추축을 기준으로 아래방향으로 5°단위로 최대 15°까지 회전시킴과 동시에, 상기 상부 좌우굽힘구동부를 작동시켜 상기 상부베드를 경추축을 기준으로 좌우방향으로 5°단위로 최대 15°까지 회전시키며,
상기 상부 굴곡견인구동부와 상기 상부 좌우굽힘구동부가 설정각도 도달시 일정시간 정지 후, 최초위치로 복귀하는 것을 특징으로 하는 멀티교정형 척추치료 시스템. - 제 2항에 있어서,
상기 요추회전/굴곡견인모드는,
상기 요추감지센서가 사용자의 요추의 위치를 감지하면 상기 하부베드를 승강시켜 요추축을 일치시키며,
상기 하부 회전구동부를 작동시켜 상기 하부베드를 상기 요추축을 기준으로 시계방향 혹은 반시계방향으로 5°단위로 최대 20°까지 회전시킴과 동시에, 상기 하부 굴곡견인구동부를 작동시켜 상기 하부베드를 상기 요추축을 기준으로 아래방향으로 5°단위로 최대 20°까지 회전시키며,
상기 하부 회전구동부와 상기 하부 굴곡견인구동부가 설정각도 도달시 일정시간 정지 후, 최초위치로 복귀하는 것을 특징으로 하는 멀티교정형 척추치료 시스템. - 제 2항에 있어서,
상기 요추회전/좌우굽힘모드는,
상기 요추감지센서가 사용자의 요추의 위치를 감지하면 상기 하부베드를 승강시켜 요추축을 일치시키며,
상기 하부 회전구동부를 작동시켜 상기 하부베드를 상기 요추축을 기준으로 시계방향 혹은 반시계방향으로 5°단위로 최대 20°까지 회전시킴과 동시에, 상기 하부 좌우굽힘구동부를 작동시켜 상기 하부베드를 요추축을 기준으로 좌우방향으로 5°단위로 최대 20°까지 회전시키며,
상기 하부 회전구동부와 상기 하부 좌우굽힘구동부가 설정각도 도달시 일정시간 정지 후, 최초위치로 복귀하는 것을 특징으로 하는 멀티교정형 척추치료 시스템. - 제 2항에 있어서,
상기 요추굴곡견인/좌우굽힘모드는,
상기 요추감지센서가 사용자의 요추의 위치를 감지하면 상기 하부베드를 승강시켜 요추축을 일치시키며,
상기 하부 굴곡견인구동부를 작동시켜 상기 하부베드를 상기 요추축을 기준으로 아래방향으로 5°단위로 최대 20°까지 회전시킴과 동시에, 상기 하부 좌우굽힘구동부를 작동시켜 상기 하부베드를 요추축을 기준으로 좌우방향으로 5°단위로 최대 15°까지 회전시키며,
상기 하부 굴곡견인구동부와 상기 하부 좌우굽힘구동부가 설정각도 도달시 일정시간 정지 후, 최초위치로 복귀하는 것을 특징으로 하는 멀티교정형 척추치료 시스템.
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| KR1020190179060A KR102274883B1 (ko) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 멀티교정형 척추치료 시스템 |
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