KR101445261B1 - 삼중 곡면 구조의 등받이형 척추 교정장치 - Google Patents

삼중 곡면 구조의 등받이형 척추 교정장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 척추의 병리적 만곡상태(kyphosis)와 척추주변 연조직의 순환과 신경흐름을 개선하기 위한 삼중 곡면 구조의 등받이형 척추 교정장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 인체의 척추부에 가해지는 하중을 분산할 수 있도록 등과 허리가 밀착되는 상부에는 아아치 형상으로 되면서 엉덩이가 닿는 하부에는 엉덩이 부분을 고정할 수 있는 역방향의 아아치 형상으로 형성하고, 그 중앙부에 가압롤러가 척추를 따라 상하 슬라이딩될 수 있도록 슬라이딩홈이 형성된 등판지지플레이트를 구비하고, 상기 등판지지플레이트의 이면에는 가압롤러가 상기 슬라이딩홈을 따라 상하 슬라이딩하면서 인체의 척추부를 가압하여 지압할 수 있도록 하는 척추지압수단이 구비되어, 상기 척추지압수단에 구비된 가압롤러가 슬라이딩되면서 척추의 병리적 만곡상태와 신체의 전면을 가압 또는 이완시켜서 비정상적인 척추가 정상적으로 개선될 수 있도록 하는 삼중 곡면 구조의 등받이형 척추 교정장치에 관한 것이다.

Description

삼중 곡면 구조의 등받이형 척추 교정장치{The Backbone Correction Device}
본 발명은 척추의 병리적 만곡상태(kyphosis)와 척추주변 연조직의 순환과 신경흐름을 개선하기 위한 삼중 곡면 구조의 등받이형 척추 교정장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 인체의 척추부에 가해지는 하중을 분산할 수 있도록 등과 허리가 밀착되는 상부에는 아아치 형상으로 되면서 엉덩이가 닿는 하부에는 엉덩이 부분을 고정할 수 있는 역방향의 아아치 형상으로 형성하고, 그 중앙부에 가압롤러가 척추를 따라 상하 슬라이딩될 수 있도록 슬라이딩홈이 형성된 등판지지플레이트를 구비하고, 상기 등판지지플레이트의 이면에는 가압롤러가 상기 슬라이딩홈을 따라 상하 슬라이딩하면서 인체의 척추부를 가압하여 지압할 수 있도록 하는 척추지압수단이 구비되어, 상기 척추지압수단에 구비된 가압롤러가 슬라이딩되면서 척추의 병리적 만곡상태와 신체의 전면을 가압 또는 이완시켜서 비정상적인 척추가 정상적으로 개선될 수 있도록 하는 삼중 곡면 구조의 등받이형 척추 교정장치에 관한 것이다.
일반적으로, 인체의 척추는 노화와 스트레스 또는 장기간의 자세불량 등의 요인에 의해 척추기립근을 비롯한 척추주변조직의 에너지 부족과 조직긴장(수축)을 일으켜 척추의 병리적 만곡상태(후만 및 측만)를 유도하거나 척추골자체에 비정상적 압력을 형성하게 된다.
이와 같은 척추주변 조직의 장기간 수축은 혈액순환을 저하시킴으로서 조직 내의 산소공급 저하에 따른 혐기성대사를 증가시킴으로서 에너지(ATP)생산저하와 젖산의 축적을 일으키게 된다. 이는 척추주변의 만성적 근육통과 국부온도 저하를 일으켜 주변조직이 더욱 수축하는 악순환의 고리를 형성한다.
이러한 척추 주변조직의 수축은 척추의 뼈와 뼈 사이의 관절간의 거리를 좁아지게 하여 관절을 둘러싸고 있는 인대와 관절낭 등을 느슨하게 만들어 척추 면관절(facet joint)과 같은 구조물들을 정상적인 해부위치로부터 미끄러지게(drifting) 하여서 정상위치 이탈의 착위상태(subluxation)를 일으키게 되며 이로 인한 통증과 활동의 제한을 유발한다.
또한 척추에 장기적으로 가해지는 과도한 압력은 추간판을 과도 압박하여 추간판의 퇴행을 유도하며 이로 인하여 척추신경을 압박하여 척추협착증(stenosis)의 증상을 유발하거나 추간판 수핵탈출로 인한 디스크증상을 일으키게 된다.
이와 같이 척추에 장기간 가해지는 비정상적 압력은 척추골변연에 칼슘침착을 일으켜 골극(osteophyte)을 형성하여 주변신경을 압박하거나 주변조직과의 마찰을 일으키며 최종적으로 척추골 자체를 쐐기형(wedge type)으로 변형시켜 등이 영구적으로 굽어지는 척추 후만의 상태 또는 척추의 회전변형을 동반한 병리적 척추 측만의 형태를 나타내게 된다.
또한, 이러한 장기간의 후만 상태는 신체 전면의 연조직 또한 수축시키게 된다.
따라서, 상기와 같은 비정상적 척추정렬의 문제를 해결하고 정상적 기립상태를 회복하기 위하여는 척추 자체의 교정뿐만 아니라 척추 주변 연조직의 수축상태의 개선이 필요하고 특히 신체 전면의 연조직의 이완이 반드시 고려되어야 한다.
종래에는 이와 같은 척추 정렬상태의 개선을 위하여 고대중국의 인위적인 척추 교정법, 수기적 척추교정법(chiropractic), 고대 인도의 척추 교정 기구인 쿠룬타, 또는 지압봉의 위치이동에 의한 척추압박이 가능한 온열침대 및 180도 신전형의 가변형 의자 등과 같은 매우 다양한 기구들을 이용해 왔다.
또한, 종래에는 상기와 같은 문제가 개선된 등록특허 제10-1150384호의 "척추 교정용 휠백장치"가 공지되어 있다.
KR 10-1150384 (등록번호) 2012.05.21. KR 10-0297000 (등록번호) 2001.05.16. KR 20-0250904 (등록번호) 2001.10.05.
상기와 같은 종래의 방법 또는 기구들을 살펴보면 시술자와 피시술자가 함께 있어야 함으로 환자 독자적으로는 시행이 불가능하며 쿠룬타의 경우는 척추의 특정부분(facet joint 또는 척추횡돌기)의 집중적 압박이 불가능하여 척추의 회전변형을 동반한 측만증의 개선에는 효과를 기대할 수 없으며 자세와 거동이 불편한 노년층의 경우 신체적용이 어려운 문제점이 있고, 수기적 척추교정법(chiropractic)의 경우 순간적인 가압력을 인체에 작용시키므로 골절의 위험이 높은 노년층에게는 적용이 불가능하다.
그리고 가변형 의자 또는 온열침대의 경우 그 신전각도가 180도에 한정되므로 신체 전면 연조직의 이완에는 한계가 있다.
종래의 상기 “척추 교정용 휠백장치”는 리클라이닝 의자의 형태로서 넓은 공간이 필요하며 중량으로 인하여 이동에 제약이 있다.
따라서 본 발명의 목적은 종래의 리클라이닝 의자 형태의 휠백장치의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 원호형의 플레이트를 독립적으로 사용할 수 있어 적은 중량으로 이동이 가능하면서도 척추 교정 효과가 높은 등받이형 척추교정장치를 제공하는 것이다.
또한 본 발명의 다른 목적은 인체를 가압하는 휠에 의해 사용자의 몸이 들어 올려진 상태에서 휠에 실린 몸이 휠의 움직임에도 인체를 고정할 수 있는 삼중 곡면 구조의 등받이형 척추 교정장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 헤드레스트 조절플레이트를 사용자의 신장에 따라 가변시킬 수 있도록 하면서 가압롤러의 구동이 제어될 수 있도록 구성함으로써 신장이 서로 다른 사용자도 용이하게 사용할 수 있는 삼중 곡면 구조의 등받이형 척추교정장치를 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 하면이 평평하여 지면에 밀착되고, 상면이 윗방향으로 불룩한 2개의 곡면 형상 사이에 아래 방향으로 불록한 곡면으로 이루어져 사용자가 누워서 사용하는 인체의 척추부를 가압하여 교정할 수 있도록 하는 삼중곡면 구조의 척추 교정장치에 있어서,
인체의 등허리가 밀착될 수 있도록 아아치 형상의 곡면등받이로 형성되면서 그 중앙부에 슬라이딩홈이 길이방향을 따라 구비된 등허리지지플레이트와, 상기 등허리지지플레이트의 하부측에 설치되어, 상기 슬라이딩홈에 삽설되어 이를 따라 슬라이딩이 가능하도록 하는 척추가압롤러와, 상기 척추가압롤러가 설치되고 이를 상기 슬라이딩홈에 대향하여 회전운동이 가능하도록 하는 롤러슬라이딩수단을 포함하는 척추지압수단으로 구성되되, 상기 롤러슬라이딩수단은 하부면을 형성하는 바닥플레이트와, 상기 바닥플레이트의 양측에 한 쌍을 이루면서 그 상부면이 아아치 형상의 곡면부로 형성된 지지플레이트로 구성되고, 상기 등허리지지플레이트와 연계되어 인체의 엉덩이 부분이 고정될 수 있도록 아래 방향으로의 아아치 형상이 구비된 좌판플레이트를 포함하는 것을 특징으로 한다.
따라서, 본 발명에 따른 삼중 곡면 구조의 등받이형 척추 교정장치는 신체의 등을 지지하는 곡면 형상의 등판지지플레이트에 의해 인체의 척추부를 원호 형상으로 지지하면서 신체를 180도 이상 꺽어(휘어)지게 하여 신체의 변형량을 크게 할 수 있도록 함으로써 척추 후만을 정상적으로 개선시킬 수 있도록 함은 물론 신체 전면의 연조직의 수축상태를 이완시켜 정상화를 꾀할 수 있는 효과를 얻을 수 있고,
또한, 본 발명에 따른 삼중 곡면 구조의 등받이형 척추 교정장치는 적은 중량으로 이동이 쉽고 척추 교정 효과가 높다.
또한, 본 발명에 따른 삼중 곡면 구조의 등받이형 척추 교정장치는 척추지압수단을 이용하여 척추부를 대향하여 수직 또는 평행하게 상하 슬라이딩으로 작동하는 가압롤러를 결합함으로써, 척추가 충분히 신전된 상태에서 이에 대해 수직 또는 평행한 방향으로 슬라이딩 작동하는 가압롤러에 의해서 척추방향을 따라 이동함으로써 척추의 특정 부위를 집중적으로 가압하면서 신전시킬 수 있고 또 척추를 따라 반복적으로 이동하면서 척추 주변의 연조직의 마사지가 가능함은 물론 척추의 과도한 후만 및 측만 등과 같은 척추의 비정상적인 위치를 정상적으로 펴지게 하여 교정할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따른 삼중 곡면 구조의 등받이형 척추 교정장치의 가압을 통하여 회전변형(torsion)된 척추의 일측 횡돌기 부분에 가압롤러의 국소부위의 상하 왕복운동을 이용한 반복적 가압력을 가하여 회전변형된 척추를 정상위치로 환원시켜 척추측만의 근본적 원인을 제거하는 치료 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따른 삼중 곡면 구조의 등받이형 척추 교정장치는 가압롤러의 상하방향 이동량을 조절하여 가압력을 조절할 수 있으므로 사용자의 건강상태에 따라 효과적으로 척추를 교정할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명에 따른 삼중 곡면 구조의 등받이형 척추 교정장치는 사용자의 신장 정도에 따라 헤드레스트를 조절하여 가압롤러의 구동이 제어될 수 있도록 함으로써 신장 차이로 인한 사용상의 불편함을 완벽하게 해소하는 장점도 있다.
본 발명에 따른 척추교정장치는 역방향의 아아치 구조를 포함하는 삼중 곡면으로부터 사용자의 몸이 휠의 이동에도 움직이지 않도록 몸을 고정할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 삼중 곡면 구조의 등받이형 척추 교정장치의 개략적인 사시상태도이고,
도 2는 본 발명에 따른 삼중 곡면 구조의 등받이형 척추 교정장치의 개략적인 분리사시도이고,
도 3은 본 발명에 따른 삼중 곡면 구조의 등받이형 척추 교정장치에 구비된 척추지압수단의 개략적인 분리 사시상태도이고,
도 4는 본 발명에 따른 삼중 곡면 구조의 등받이형 척추 교정장치에 구비된 척추지압수단의 요부의 사시도와 분리사시도이고,
도 5는 본 발명에 따른 삼중 곡면 구조의 등받이형 척추 교정장치에 구비된 척추지압수단의 요부가 상승된 상태와 하강된 상태의 개략적 단면도이고,
도 6(A)는 본 발명에 따른 삼중 곡면 구조의 등받이형 척추 교정장치에 구비된 가압롤러가 인체의 등을 대향으로 수직하게 상하 슬라이딩 되면서 그 높낮이를 조절하는 상태도이고,
도 6(B)는 본 발명에 따른 삼중 곡면 구조의 등받이형 척추 교정장치에 구비된 가압롤러가 인체의 등을 대향으로 수직하게 가압되는 척추를 따라 슬라이딩되는 상태도이고,
도 6(C)는 본 발명에 따른 삼중 곡면 구조의 등받이형 척추 교정장치에 구비된 헤드레스트가 조절되는 상태도이고,
도 7은 본 발명에 의한 가압롤러가 상하방향으로 이동하면서 척추를 가압하여 측만된 척추를 교정하는 상태를 나타낸 개략적인 단면도와 상태도이고,
도 8은 본 발명에 의한 가압의 상하방향 이동에 의해 측만된 척추를 교정하는 방법을 나타낸 개략적인 사시상태도이고,
도 9는 회전변형(torsion)된 척추에 있어 외견상 척추 측만으로 나타나는 척추극돌기부분(T)이 환원(reduction)되어 정상으로 된 척추를 나타낸 사시상태도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 설명한다.
본 발명에 따른 삼중 곡면 구조의 등받이형 척추 교정장치(100)는 도 1 내지 도 4에 도시되어 있는 바와 같이,
사용자가 앉아서 엉덩이를 안착 지지할 수 있도록 아래 방향으로의 아아치 형상으로 된 좌판플레이트(110)와,
상기 좌판플레이트(110)의 후단에 연결 구비되고 인체의 등허리가 밀착될 수 있도록 아아치 형상의 곡면등받이로 형성되면서 그 중앙부에 한 쌍의 슬라이딩홈(121)이 길이방향을 따라 구비된 등허리지지플레이트(120)와,
상기 등허리지지플레이트(120)의 끝단부에 설치되어 인체의 머리를 지지할 수 있도록 된 헤드레스트(headrest, 130)와,
상기 등허리지지플레이트(120)의 하부측에 설치되되, 상기 슬라이딩홈(121)에 삽설되어 이를 따라 슬라이딩이 가능하도록 하는 척추가압롤러(141)와, 상기 척추가압롤러(141)가 설치되고 이를 상하로 승강(昇降)이 가능하도록 하는 롤러승강수단(140)과, 상기 롤러승강수단(140)이 그 양측으로 고정되면서 이를 상기 슬라이딩홈(121)에 대향하여 회전운동이 가능하도록 하는 롤러슬라이딩수단(150)으로 된 척추지압수단(160)으로 구성되어 이루어져 있다.
본 발명에 따른 삼중 곡면 구조의 등받이형 척추 교정장치(100)는 하면이 평평하여 지면에 밀착되고, 상면이 윗방향으로 불룩한 2개의 곡면 형상 사이에 아래 방향으로 불록한 곡면으로 이루어져 사용자가 누워서 사용하는 인체의 척추부를 가압하여 교정할 수 있는 것이 특징이다. 상기 윗방향으로 불룩한 2개의 곡면중 상부의 곡면은 인체의 등허리가 밀착될 수 있도록 아아치 형상의 곡면등받이로 형성된 등허리지지플레이트(120)이고, 하부의 곡면은 인체의 엉덩이가 고정될 수 있도록 형성된 좌판플레이트의 끝단(112)이며, 아랫방향으로 불록한 곡면은 인체의 엉덩이가 밀착되는 아아치 형상의 좌판플레이트의 엉덩이 밀착부(111)이다.
본 발명에 따른 삼중 곡면 구조의 등받이형 척추 교정장치(100)는 사용자가 누운채 사용하는 것이 특징이며, 아랫방향의 아아치 형상의 상기 좌판플레이트의 엉덩이 밀착부(111)와 윗 방향으로 불록한 끝단(112)를 통해 척추가 상기 등허리지지플레이트(120)와 완전히 밀찰될 수 있음은 물론이고, 척추가압롤러(141)의 이동에도 인체가 지속적으로 처음 자세를 유지할 수 있게 된다.
상기 롤러슬라이딩수단(150)은 하부면을 형성하는 바닥플레이트(151)와, 상기 바닥플레이트(151)의 양측에 각각 한 쌍을 이루면서 그 상부면이 아아치형상의 곡면부를 형성하고 상기 롤러승강수단(140)이 연결되어 이를 회전시킬 수 있도록 하는 제1체인수단(152)이 그 사이에 구비될 수 있도록 설치된 한 쌍의 지지플레이트, 상기 제1체인수단(152)을 구동시켜서 회전시키는 제1체인구동축(155), 및 상기 바닥플레이트(151)에 고정되어 상기 제1체인구동축(155)을 구동시켜 줄 수 있도록 하는 제1체인구동모터(156)로 구성되어 있다.
여기서, 상기 지지플레이트는 상기 제1체인수단(152)이 그 사이에서 회전이 가능하도록 내측으로 한 쌍이 설치되는 내측지지플레이트(153)와 외측으로 한 쌍이 설치되는 외측지지플레이트(154)로 구성되어 이루어지게 된다. 상기 내측지지플레이트(153)와 외측지지플레이트(154)를 통합하여 지칭할 경우에는 지지플레이트로 한다.
또한, 상기 내측지지플레이트(153)와 상기 외측지지플레이트(154)로 구성되는 상기 지지플레이트는 그 상부면이 아아치형상으로 형성되되, 그 일단부에는 이들 사이에 구비된 상기 제1체인수단(152)이 그 외주면을 따라 회전이 가능하도록 상기 제1체인구동모터(156)에 의해 회동되는 상기 제1체인구동축(155)이 설치 구비되고, 타단부에는 상기 제1체인수단(152)이 지지되면서 회전될 수 있도록 하는 제1피동축(157)이 설치 구비되어 있다. 여기서, 상기 내측지지플레이트(153)와 상기 외측지지플레이트(154)의 타단부에 설치되는 상기 제1피동축(157)은 각각 분리하여 설치할 수도 있고 단일축으로 하여 설치 구성할 수도 있다.
상기와 같이 구성된 본 발명은 사용자가 척추를 교정 또는 마사지하기 위해 상기 좌판플레이트(110)에 착석한 후 등허리를 펼쳐서 상기 등허리지지플레이트(120)의 표면을 따라 밀착시킨 후, 상기 롤러승강수단(140)을 상승시켜준다.
그러면, 상기 척추가압롤러(141)가 상승되면서 상기 슬라이딩홈(121)의 내부로 삽입되어 올라가 사용자의 척추를 대향하여 가압하게 된다.
이때, 사용자가 척추를 마사지하고자 하는 높이만큼 상기 척추가압롤러(141)를 상승시킨 후 상기 롤러승강수단(140)을 정지시키고 동시에 상기 롤러슬라이딩수단(150)을 회전시키게 되면 상기 척추가압롤러(141)가 상기 슬라이딩홈(121)을 따라 왕복 슬라이딩하면서 척추를 가압하게 된다.
여기서, 상기 슬라이딩홈(121)은 척추를 그 사이에 위치시킬 수 있도록 2열로 형성 구비되고 그 내부에 삽설되는 상기 척추가압롤러(141)도 2개가 한 쌍으로 상기 슬라이딩홈(121)에 끼워 설치되도록 구비된다.
그러나, 척추를 따라 슬라이딩 되는 상기 척추가압롤러(141) 및 이를 삽설하는 상기 슬라이딩홈(121)의 개수와 위치 및 형상은 경우에 따라 적절히 변경 적용될 수 있다.
그리고, 상기 롤러승강수단(140)은, 상기 척추가압롤러(141)가 그 양단에 구비되면서 롤러중심축(142)이 그 상부면으로 설치 고정되는 상부플레이트(143)와, 상기 상부플레이트(143)와는 하부측으로 일정하게 이격되어 구비되는 하부플레이트(144), 및 상기 하부플레이트(144)의 모서리부에 그 일단이 설치 고정되고 타단은 상기 제1체인수단(152)에 설치 고정되는 제1체인연결브라케트(145)로 구성되되, 상기 상부플레이트(143)에는 각 모서리부측에 실린더(143a)가 설치되고 중앙부측에 내벽면에 너트가 형성되는 너트실린더(143b)가 설치되며, 상기 하부플레이트(144)에는 상기 실린더(143a)에 각각 삽입되어 상하 슬라이딩이 가능하도록 하는 실린더로드(144a)가 설치되고 상기 너트실린더(143b)에 체결되어 구동모터(146)의 구동축(146a)에 의해 회전되는 볼트구동로드(144b)가 설치 구비되어 있다.
여기서, 상기 구동모터(146)의 구동축(146a)과 상기 볼트구동로드(144b)는 서로 직각을 이루도록 연결 구성되는 것이 바람직하며 이러한 구성은 공지된 기술에 의거 당해 기술자가 용이하게 실시할 수 있는 구성으로 세부적인 설명은 생략한다.
그리고, 상기 제1체인연결브라케트(145)와 상기 제1체인수단(152)은 체결수단(145a)으로 연결 고정되어 있다. 따라서 상기 제1체인수단(152)이 회전되게 되면 상기 제1체인연결브라케트(145)가 회전 될 수 있게 된다.
또한, 상기 구동모터(146)는 상기 하부플레이트(144)의 일측면에 설치 고정되어 있다.
이로써, 상기 구동모터(146)의 정역회전에 따라 상기 구동축(146a)이 정역회전하게 되고 동시에 상기 볼트구동로드(144b)도 정역회전 하면서 상기 너트실린더(143b)를 밀어올리거나 끌어당겨 주면서 상하 슬라이딩이 가능하게 된다.
따라서, 상기 너트실린더(143b)가 상기 볼트구동로드(144b)에 의해 상하 슬라이딩됨에 따라 상기 상부플레이트(143)는 상기 하부플레이트(144)의 상부측에서 승강 또는 하강운동이 가능하게 된다.
또한, 상기 하부플레이트(144)에는 상기 상부플레이트(143)가 하강할 때 상기 척추가압롤러(141)의 하단부가 삽입될 수 있도록 하는 공간부(144c)가 양측에 각각 형성 구비되어 있다.
그리고, 상기 너트실린더(143b)가 상기 볼트구동로드(144b)에 의해 상하 슬라이딩되면서 상기 상부플레이트(143)가 승강 또는 하강 될 때 상기 실린더로드(144a)는 상기 실린더(143a)에 각각 삽입되어 상하 슬라이딩 되면서 상기 상부플레이트(143)가 안정적으로 지지될 수 있도록 한다.
또한, 상기 외측지지플레이트(154)의 측면에는 제2체인수단(170)이 그 사이에 삽설되도록 하면서 회전이 가능하도록 하는 한 쌍의 최외측지지플레이트(180)가 설치 구비되어 있다.
여기서, 상기 제2체인수단(170)은 상기 바닥플레이트(151)에 설치 고정되는 제2체인구동모터(171)의 제2체인구동축(172)에 의해 회전될 수 있도록 되어 있다.
즉, 상기 최외측지지플레이트(180)는 그 일단부측에 상기 제2체인구동축(172)이 설치 구비되어 있고, 타단부측에 상기 제2체인구동축(172)을 지지하는 제2피동축(173)이 구비되어 있다.
또한, 상기 제2체인수단(170)에는 상기 헤드레스트(130)를 끼워 설치하는 헤드고정로드(174a)가 구비된 헤드레스트조절브라케트(174)가 연결 고정되어 있다.
따라서, 상기 제2체인구동모터(171)의 정역회전에 의해 상기 제2체인수단(170)이 정역회전되면서 상기 헤드레스트조절브라케트(174)가 정역으로 이동되면서 조절될 수 있게 된다.
이는, 사용자의 신장 차이로 인하여 상기 헤드레스트(130)을 상하 조절하여 그 신장에 맞추어 편리하게 사용할 수 있도록 있게 된다.
그리고, 상기 헤드레스트조절브라케트(174)에는 상기 롤러승강수단(140)의 접근을 감지하는 센서수단(175)이 구비되어 있고 상기 롤러승강수단(140)에는 센서수단(175)을 인식하는 감지부(147)가 구비되어 있다.
따라서, 상기 제1체인수단(152)에 연결된 상기 롤러승강수단(140)이 상기 제1체인구동모터(156)의 정회전에 의해 회전되면서 상기 센서수단(175)에 접근하여 상기 롤러승강수단(140)에 구비된 상기 감지부(147)가 이와 접촉하게 되면 상기 제1체인구동모터(156)가 역회전되면서 상기 롤러승강수단(140)이 반대로 되돌아가게 된다.
이러한 상기 제1체인구동모터(156)의 정역회전을 통해 상기 롤러승강수단(140)이 일정한 구간을 왕복 슬라이딩 운동이 이루어지도록 하는 것은 제어부(미도시)에 의해 프로그래밍될 수도 있고 상기와 같이 센서수단(175)을 설치하여 이루어지도록 할 수도 있다.
특히, 척추의 일정 구간을 집중적으로 교정 또는 마사지하고자 할 경우 상기 롤러승강수단(140)의 왕복 슬라이딩 운동은 제어부에 의해 프로그래밍되어 실시되도록 하는 것이 바람직하다.
이와 같이 상기 롤러승강수단(140)은 사용자 척추의 일정한 구간을 따라 반복적으로 왕복 슬라이딩으로 가압함으로써 변형된 부분을 교정할 수 있게 된다.
통상적으로, 인체의 척추는 목부분의 경추와 등부분의 흉추 및 허리의 요추로 구성되어 있어, 이러한 척추를 상기 등허리지지플레이트(120)에 펼쳐서 지지하게 되면 중앙부의 흉추부가 가장 만곡되면서 아아치 형상이 이루어지게 된다.
이때, 척추의 흉추부는 상기 등허리지지플레이트(120)에 밀착되게 되고, 요부부와 경추부는 약간 떨어지게 된다.
따라서, 상기 롤러승강수단(140)을 상승시켜 상기 척추가압롤러(141)가 요추부를 가압한 후 상하로 슬라이딩하여 경추 또는 요추를 가압할 경우에는 상기 척추가압롤러(141)의 높이를 약간 더 상승되도록 하여야만 이들을 효과적으로 가압 지지할 수 있게 된다.
이러한 기능을 효과적으로 달성시키기 위해, 본 발명은 상기 등허리지지플레이트(120)의 아아치 형상의 곡면(곡률반경)과 상기 내외측지지플레이트(153,154)에 삽설되는 상기 제1체인수단(152)에 의해 슬라이딩되는 운동궤적에 따라 형성되는 아아치 형상의 곡면(곡률반경)이 서로 다르게 되어 있다.
즉, 상기 등허리지지플레이트(120)의 곡률반경과 상기 지지플레이트의 곡률반경이 서로 다르게 형성되어 있다는 것이다. 여기서, 상기 내측지지플레이트(153)의 곡률반경과 상기 내측지지플레이트(153)의 곡률반경은 서로 동일하다.
이는, 상기 등허리지지플레이트(120)의 곡률반경이 상기 지지플레이트의 곡률반경보다 작게 형성되어 있다는 의미이기도 하다. 여기서, 곡률반경(曲率半徑)이란 곡선의 각 점에서 그 곡선이 구부러진 정도를 표시한 값을 뜻하며 이는 곡선의 구부러진 정도가 완만할수록 그 값이 커진다. 즉, 평면에서는 그 값이 무한대이고, 구나 원에서는 그 반지름과 값이 같게 된다.
따라서, 곡률반경이 작은 상기 등허리지지플레이트(120)는 상기 지지플레이트(153,154)보다 더 굴곡되어 형성되게 된다.
그리고, 신체의 크기에 따라 상기 헤드레스트(130)의 위치가 변하게 되고 이로 인하여 상기 척추가압롤러(141)가 슬라이딩되는 왕복이동 거리도 자동적으로 변동될 수 있게 된다.
이러한 작동은 사용자가 상기 헤드레스트(130)의 위치를 변동시켜 주면 상기 제어부에서 자동으로 제어될 수 있도록 되어 있다.
그리고, 상기 헤드레스트(130)를 설치하는 상기 헤드고정로드(174a)는 상기 슬라이딩홈(121)의 상단부측에 삽입되어 상기 헤드레스트조절브라케트(174)에 고정 설치되어 있다.
또한, 상기 등허리지지플레이트(120)의 상단부측에는 손으로 잡아 이동할 수 있도록 하는 손잡이(122)가 구비되어 있다.
여기서, 상기 등허리지지플레이트(120)에는 가죽시트나 기타 보호커버 등을 씌워 사용될 수 있다. 또한 상기 등허리지지플레이트(120)의 측면에는 내부를 보호할 수 있도록 측면커버가 설치 구비되어 있다.
도면에는 상기 좌판플레이트(110)가 등허리지지플레이트(120)와 일체형으로 도시되어 있으나, 좌판플레이트(110)와 등허리지지플레이트(120)의 끝단에 홈을 형성한 후 볼트 등으로의 결합을 통해 별도로 사용할 수 있는 분리형으로 구성할 수 있음은 물론이다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 척추 교정장치(100)를 이용하여 인체의 요추와 흉추 및 경추로 구성된 척추를 교정 또는 마사지하는 작동 및 기능을 설명하면 다음과 같다.
우선 사용자가 상기 좌판플레이트(110)에 착석한 후 등허리를 펼쳐서 상기 등허리지지플레이트(120)의 표면을 따라 밀착시킨 후, 제어부를 통해 상기 헤드레스트(130)를 조정하여 시용자의 헤드부(머리부)를 그 신장에 따라 맞추어 준다.
즉, 제어부의 신호에 따라 상기 제2체인구동모터(171)가 구동되고 이어 상기 제2체인구동축(172)이 구동되면서 이에 형성된 스프라켓이 상기 제2체인수단(170)을 회전시키게 된다.
그러면 상기 제2체인수단(170)에 연결 고정된 상기 헤드레스트조절브라케트(174)가 슬라이딩 되면서 이에 고정 설치된 상기 헤드레스트(130)의 위치가 조정되게 된다.
그리고, 제어부를 통해 상기 롤러승강수단(140)을 상승시켜서 이에 구비된 상기 척추가압롤러(141)를 사용자의 흉추부에 가압시킨다.
이는, 상기 구동모터(146)의 구동에 의해 상기 구동축(146a)이 구동되고 이어 이와 연결된 상기 볼트구동로드(144b)가 회전되면서 상기 너트실린더(143b)를 밀어올리게 된다.
그러면, 상기 너트실린더(143b)에 고정된 상기 상부플레이트(143)가 상승하게 되고 그 상부면에 구비된 상기 척추가압롤러(141)도 이와 함께 상승하면서 흉추부(척추)를 가압하게 된다.
이와 같은 상태에서 상기 제1체인구동모터(156)를 구동시키게 되면 상기 제1체인구동축(155)이 구동되면서 이에 형성된 스프라켓이 상기 제1체인수단(152)을 회전시키게 된다.
이어, 상기 제1체인수단(152)의 회전에 상기 제1체인연결브라케트(145)가 회전되면서 이에 연결된 상기 롤러승강수단(140)이 척추를 따라 슬라이딩 운동이 이루어지게 된다.
이때, 상기 롤러승강수단(140)에 구비된 상기 척추가압롤러(141)가 사용자의 척추를 따라 가압하면서 왕복 슬라이딩 됨으로써 만곡된 척추 등과 같이 비정상적인 척추가 바르게 교정될 수 있게 된다.
그리고, 상기와 같은 상기 척추가압롤러(141)의 왕복 슬라이딩 운동은 상기 헤드레스트조절브라케트(174)에 설치된 일명 리미트스위치인 상기 센서수단(175)의 감지를 통해 제어부에 의해 상기 제1체인구동모터(156)가 정역회전되면서 이루어지게 된다.
상기와 같이 본 발명의 척추 교정장치(100)는 상기 척추지압수단(160)을 인체의 척추부를 향하여 전체적으로 승강 또는 하강시킬 수 있고, 또 인체의 척추부의 일부분인 경추부에서만 승강 또는 하강시킬 수 있으며, 또한 인체의 척추부의 일부분인 요추부측에서만 승강 또는 하강시킬 수도 있도록 구성할 수 있는바, 이로써 인체의 등허리를 효과적으로 가압하여 해당부위를 집중적으로 마사지(치료)할 수 있게 된다.
이러한 장치는 상기와 같은 작동절차를 주기적으로 일정한 시간 동안 작동하여 사용자의 척추를 편리하게 교정할 수 있도록 별도의 제어시스템(미도시)을 구성하여 자동으로 운용되게 할 수도 있다.
본 발명의 삼중곡면 구조의 척추 교정장치는 상하면 전체 또는 상면을 덮는 외피가 더 포함될 수 있다. 상기 외피는 척추가압롤러(141)가 이동하는 슬라이딩홈(121)과 결합되는 부분이 절개되도록 구성되며, 상기 등허리지지플레이트(120)에서 허리가 지지되는 위치에 내측 또는 외측에 패드를 결합시켜 사용자의 허리가 삼중곡면 구조의 척추 교정창지(100)에 더욱 밀착되도록 구성할 수 있다.
그리고 도 7과 도 8에 도시된 것과 같이 상기 척추가압롤러(141)가 척추방향을 따라 반복적으로 슬라이딩 운동을 하기 때문에 측만된 척추를 효과적으로 교정시킬 수 있게 된다.
또한, 상기 척추가압롤러(141)가 척추에 대해 수직 방향으로 압박하도록 작동하여 국소적인 척추 신전이 가능하도록 하고 또한, 전흉부를 더욱 펼쳐주어 전흉부근육 및 연조직을 신전 및 이완시킬 수 있게 된다.
그리고 도 9에 도시되어 있는 바와 같이, 회전변형(torsion)된 척추에 있어 외견상 척추 측만으로 나타나는 척추극돌기부분(T)이 상기 척추가압롤러(141)의 가압력이 가해지면서 환원(reduction)되어 척추를 정상으로 교정할 수 있게 된다.
이상과 같이 본 발명은 도면에 도시한 실시 예를 참고하여 설명하였으나, 이는 발명을 설명하기 위한 것일 뿐이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 발명의 상세한 설명으로부터 다양한 변형 또는 균등한 실시 예가 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
100: 삼중곡면 구조의 척추 교정장치
110:좌판플레이트 111 :엉덩이 밀착부 112: 끝단
120:등허리지지플레이트 121:슬라이딩홈 122:손잡이
130:헤드레스트
140:롤러승강수단 141:척추가압롤러 142:롤러중심축
143:상부플레이트 143a:실린더 143b:너트실린더 144:하부플레이트
144a:실린더로드 144b:볼트구동로드 144c:공간부
145:제1체인연결브라케트 145a:체결수단 146:구동모터 146a:구동축
150:롤러슬라이딩수단
151:바닥플레이트 152:제1체인수단 153:내측지지플레이트
154:외측지지플레이트 155:제1체인구동축
156:제1체인구동모터 157:제1피동축
160:척추지압수단
170:제2체인수단 171:제2체인구동모터 172:제2체인구동축 173:체2피동축
174:헤드레스트조절브라케트 174a:헤드고정로드 175:센서수단
180:최외측지지플레이트

Claims (9)

  1. 하면이 평평하여 지면에 밀착되고, 상면이 윗방향으로 불룩한 2개의 곡면 형상 사이에 아래 방향으로 불록한 곡면으로 이루어져 사용자가 누워서 사용하는 인체의 척추부를 가압하여 교정할 수 있도록 하는 삼중곡면 구조의 척추 교정장치에 있어서,
    인체의 등허리가 밀착될 수 있도록 아아치 형상의 곡면등받이로 형성되면서 그 중앙부에 슬라이딩홈이 길이방향을 따라 구비된 등허리지지플레이트와,
    상기 등허리지지플레이트의 하부측에 설치되어, 상기 슬라이딩홈에 삽설되어 이를 따라 슬라이딩이 가능하도록 하는 척추가압롤러와, 상기 척추가압롤러가 설치되고 이를 상기 슬라이딩홈에 대향하여 회전운동이 가능하도록 하는 롤러슬라이딩수단을 포함하는 척추지압수단으로 구성되되,
    상기 롤러슬라이딩수단은 하부면을 형성하는 바닥플레이트와, 상기 바닥플레이트의 양측에 한 쌍을 이루면서 그 상부면이 아아치 형상의 곡면부로 형성된 지지플레이트로 구성되고,
    상기 등허리지지플레이트와 연계되어 인체의 엉덩이 부분이 고정될 수 있도록 아래 방향으로의 아아치 형상이 구비된 좌판플레이트를 포함하는 것을 특징으로 하는 삼중곡면 구조의 척추 교정장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 등허리지지플레이트의 아아치 형상의 굴곡부 곡률반경은 상기 지지플레이트의 아아치 형상의 굴곡부 곡률반경보다 작게 형성되어 구성된 것을 특징으로 하는 삼중곡면 구조의 척추 교정장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 척추지압수단에는 상기 척추가압롤러가 설치되고 이를 상하로 승강이 가능하도록 하는 롤러승강수단 더 구비되며,
    상기 롤러슬라이딩수단의 상기 지지플레이트는 상기 롤러승강수단이 연결되어 이를 회전시키는 제1체인수단이 그 사이에 구비될 수 있도록 설치되는 한 쌍의 내측지지플레이트 및 한 쌍의 외측지지플레이트로 이루어지고, 또한, 상기 제1체인수단을 구동시켜서 회전시키는 제1체인구동축 및 상기 바닥플레이트에 고정되어 상기 제1체인구동축을 구동시켜 줄 수 있도록 하는 제1체인구동모터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 삼중곡면 구조의 척추 교정장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 등허리지지플레이트의 일측에는 인체의 머리를 지지할 수 있도록 된 헤드레스트가 설치되며, 상기 헤드레스트의 위치에 따라 상기 롤러슬라이딩수단의 이동거리가 조절되는 것을 특징으로 하는 삼중곡면 구조의 척추 교정장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 헤드레스트의 하부에는 헤드레스트의 홈에 삽입되는 헤드고정로드가 설치된 헤드레스트조절브라케트가 구비되고,
    상기 헤드레스트조절브라케트에는 상기 롤러승강수단의 접근을 감지하는 센서수단이 설치 구비되고, 상기 롤러승강수단에는 센서수단을 인식하는 감지부가 설치된 것을 특징으로 하는 삼중곡면 구조의 척추 교정장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 롤러승강수단은, 상기 척추가압롤러가 그 양단에 구비된 롤러중심축이 그 상부면으로 설치 고정되는 상부플레이트와, 상기 상부플레이트의 하부측으로 일정하게 이격되어 구비되는 하부플레이트, 및 상기 하부플레이트의 모서리부에 그 일단이 설치 고정되고 타단은 상기 제1체인수단에 연결 고정되는 제1체인연결브라케트로 구성되되,
    상기 상부플레이트에는 각 모서리부측에 실린더가 설치되고 중앙부측에 내벽면으로 너트가 형성되는 너트실린더가 설치되며, 상기 하부플레이트에는 상기 실린더에 각각 삽입되어 상하 슬라이딩이 가능하도록 하는 실린더로드가 설치되고 상기 너트실린더에 체결되면서 구동모터의 구동축에 의해 회전되는 볼트구동로드가 설치 구비되어 이루어진 것을 특징으로 하는 삼중곡면 구조의 척추 교정장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 외측지지플레이트의 측면에는 상기 바닥플레이트에 설치 고정되는 제2체인구동모터의 제2체인구동축에 의해 회전되는 제2체인수단이 그 사이에 삽설되어 회전이 가능하도록 하는 한 쌍의 최외측지지플레이트가 설치 구비되고, 상기 제2체인수단에는 상기 헤드레스트를 끼워 설치하는 헤드고정로드가 구비된 헤드레스트조절브라케트가 더 연결 고정되어 이루어진 것을 특징으로 하는 삼중곡면 구조의 척추 교정장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 좌판플레이트는 상기 등허리지지플레이트와 탈착가능한 것을 특징으로 하는 삼중곡면 구조의 척추 교정장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 등허리지지플레이트 및 좌판플레이트를 덮는 외피를 더 포함하고, 상기 외피의 내면 또는 외면의 일부분에 패드가 부착되어 있는 것을 특징으로 하는 삼중곡면 구조의 척추 교정장치.
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