KR102159248B1 - 자동 체형인식 척추 치료 시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은, 지지대(110), 상부베드(121)와 상부 굴곡견인구동부(122)와 상부 회전구동부(123)와 상부베드 승강구동부(124)로 구성되는, 상부베드부(120), 중부베드(131)와 지압모듈(132)과 중부베드 승강구동부(133)로 구성되는, 중부베드부(130), 하부베드(141)와 하부 굴곡견인구동부(142)와 하부 회전구동부(143)와 하부베드 승강구동부(144)로 구성되는, 하부베드부(140), 및 경추감지피스(151)를 감지하는 경추감지센서(152)와 요추감지피스(153)를 감지하는 요추감지센서(154)로 구성되는, 센서부를 포함하여서, 척추환자의 체형에 의한 휘어지거나 굽어진 척추 위치를 정확하고 정량적으로 감지하여 정상적인 척추 라인에 맞춰지도록 치료할 수 있는, 자동 체형인식 척추 치료 시스템을 개시한다.
Description
본 발명은 자동 체형인식 척추 치료 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 척추환자의 체형에 의한 휘어지거나 굽어진 척추 위치를 자동으로 감지하여 베드를 승강시켜서 정상적인 척추 라인에 맞춰지도록 할 수 있는, 자동 체형인식 척추 치료 시스템에 관한 것이다.
주지하는 바와 같이, 척추질환은 인간이 직립보행을 시작하면서 운명적으로 생길 수밖에 없어서 현대인들에게는 흔한 질병이다. 즉, 현대인들 생활에서, 스마트폰, PC 및 스마트 기기의 사용이 일반화되면서 자라목 및 디스크와 같은 척추질환이 늘어나고 있고, 척추질환의 종류에는 추간판 탈출증이라는 디스크, 척추관 협착증, 척추분리증, 척추만곡증, 골절, 염증, 종양의 다양한 질환이 있다.
한편, 척추 질환의 80% 내지 90%는 비술적 치료방법으로 치료를 하며, 비술적 치료방법은 기본적인 치료 방법이고, 수술을 하더라도 재활 및 재발방지를 위한 치료에 비수술식 치료방법을 사용하기도 한다.
이에, 척추질환의 교정 또는 재활 치료에 있어 자세교정은 필수적인 치료과정이다.
예컨대, 척추질환 환자들은 척추가 휘어져 있거나 굽어져 있어서 올바른 자세로 교정하여야 하는데, 교정을 안하고 환자를 치료하면 무중력 감압치료의 효과가 없으며, 척추관절 손상이나 심각하게는 하반신 마비와 같은 사고가 발생할 수 있다.
한편, 종래의 척추치료기는 이러한 자세교정 없이 치료를 수행하고 있어 환자 상태에 따라 문제가 여지가 있어서, 이러한 문제를 해결하기 위해 환자체형에 따라 정확하고 정량적인 치료가 가능한 척추치료기가 요구된다.
본 발명의 사상이 이루고자 하는 기술적 과제는, 척추환자의 체형에 의한 휘어지거나 굽어진 척추 위치를 정확하고 정량적으로 감지하여 정상적인 척추 라인에 맞춰지도록 치료할 수 있는, 자동 체형인식 척추 치료 시스템을 제공하는 데 있다.
전술한 목적을 달성하고자, 본 발명은, 지지대; 사용자의 머리가 안착되는 상부베드와, 상기 상부베드 하단에 형성되어 척추축기준으로 전후방향으로의 경추의 굴곡견인 방향으로 상기 상부베드를 회전시키는 상부 굴곡견인구동부와, 척추축기준으로 좌우방향으로의 경추의 회전 방향으로 상기 상부베드를 회전시키는 상부 회전구동부와, 상기 상부 굴곡견인구동부 하단에 형성되어 상기 상부베드를 수직방향으로 승강시키는 상부베드 승강구동부로 구성되는, 상부베드부; 사용자의 등과 허리가 안착되는 중부베드와, 상기 중부베드의 하단에 형성된 다수의 지압돌기가 구비된 지압모듈과, 상기 지압모듈의 하단에 형성되어 상기 중부베드를 수직방향으로 승강시키는 중부베드 승강구동부로 구성되는, 중부베드부; 사용자의 하반신이 안착되는 하부베드와, 상기 하부베드의 하단에 형성되어 척추축기준으로 전후방향으로의 요추의 굴곡견인 방향으로 상기 하부베드를 회전시키는 하부 굴곡견인구동부와, 척추축기준으로 좌우방향으로의 요추의 회전 방향으로 상기 하부베드를 회전시키는 하부 회전구동부와, 상기 하부 굴곡견인구동부 하단에 형성되어 상기 하부베드를 수직방향으로 승강시키는 하부베드 승강구동부로 구성되는, 하부베드부; 및 상기 중부베드의 상단부근에 형성되어 사용자의 경추에 부착된 특정 경추감지피스를 감지하는 경추감지센서와, 하단에 형성되어 사용자의 요추에 부착된 특정 요추감지피스를 감지하는 요추감지센서로 구성되는 센서부;를 포함하여, 상기 경추감지센서가 상기 경추감지피스를 감지하도록 상기 중부베드 승강구동부에 의해 상기 중부베드부를 상승시키고 상기 중부베드 승강구동부의 승강높이에 상응하는 높이만큼 상기 상부베드 승강구동부를 구동하여 상기 상부베드부를 승강시켜서, 경추축을 일치시키는, 자동 체형인식 척추 치료 시스템을 제공한다.
여기서, 상기 요추감지센서가 상기 요추감지피스를 감지하도록 상기 중부베드 승강구동부에 의해 상기 중부베드부를 상승시키고 상기 중부베드 승강구동부의 승강높이에 상응하는 높이만큼 상기 하부베드 승강구동부를 구동하여 상기 하부베드부를 승강시켜서, 요추축을 일치시킬 수 있다.
또한, 상기 중부베드 승강구동부는 승강구동모터와 인코더를 구비하고, 상기 인코더에 의해 상기 승강구동모터의 회전수를 인식하여서, 상기 상부베드 승강구동부 또는 상기 하부베드 승강구동부를 구동할 수 있다.
또한, 상기 경추감지피스는 사용자의 C4 경추에 부착되고, 상기 요추감지피스는 사용자의 L4 요추에 부착될 수 있다.
또한, 사용자의 신체와 접촉하는 상기 상부베드와 상기 중부베드와 상기 하부베드 상에는 카본히터가 형성되어 온열을 제공할 수 있다.
또한, 상기 지압모듈은, 척추축기준으로 양단에 각각 형성된 12개의 엄지형 지압돌기와, 상기 엄지형 지압돌기를 다중 롤링방식으로 각각 회전시키는 지압돌기 롤링모터로 구성될 수 있다.
또한, 상기 경추감지센서 및 상기 요추감지센서는 감압식 접촉센서로 구성될 수 있다.
본 발명에 의하면, 척추환자의 체형에 의한 휘어지거나 굽어진 척추 위치를 정확하고 정량적으로 감지하여 정상적인 척추 라인에 맞춰지도록 치료할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 의한 자동 체형인식 척추 치료 시스템의 외관을 예시한 것이다.
도 2는 도 1의 자동 체형인식 척추 치료 시스템의 개략적인 구성도를 도시한 것이다.
도 3은 도 1의 자동 체형인식 척추 치료 시스템의 측면도를 도시한 것이다.
도 4는 도 1의 자동 체형인식 척추 치료 시스템에 의한 사용예를 예시한 것이다.
도 5는 도 1의 자동 체형인식 척추 치료 시스템의 상부베드부를 분리 도시한 것이다.
도 6은 도 1의 자동 체형인식 척추 치료 시스템의 중부베드부를 분리 도시한 것이다.
도 7은 도 1의 자동 체형인식 척추 치료 시스템의 하부베드부를 분리 도시한 것이다.
도 8은 도 1의 자동 체형인식 척추 치료 시스템의 지압모듈을 분리 도시한 것이다.
도 9는 도 1의 자동 체형인식 척추 치료 시스템에 의한 척추치료를 예시한 것이다.
도 2는 도 1의 자동 체형인식 척추 치료 시스템의 개략적인 구성도를 도시한 것이다.
도 3은 도 1의 자동 체형인식 척추 치료 시스템의 측면도를 도시한 것이다.
도 4는 도 1의 자동 체형인식 척추 치료 시스템에 의한 사용예를 예시한 것이다.
도 5는 도 1의 자동 체형인식 척추 치료 시스템의 상부베드부를 분리 도시한 것이다.
도 6은 도 1의 자동 체형인식 척추 치료 시스템의 중부베드부를 분리 도시한 것이다.
도 7은 도 1의 자동 체형인식 척추 치료 시스템의 하부베드부를 분리 도시한 것이다.
도 8은 도 1의 자동 체형인식 척추 치료 시스템의 지압모듈을 분리 도시한 것이다.
도 9는 도 1의 자동 체형인식 척추 치료 시스템에 의한 척추치료를 예시한 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조로 전술한 특징을 갖는 본 발명의 실시예를 더욱 상세히 설명하고자 한다.
도 1 내지 도 9를 참조하면, 본 발명의 실시예에 의한 자동 체형인식 척추 치료 시스템은, 전체적으로, 지지대(110), 상부베드(121)와 상부 굴곡견인구동부(122)와 상부 회전구동부(123)와 상부베드 승강구동부(124)로 구성되는, 상부베드부(120), 중부베드(131)와 지압모듈(132)과 중부베드 승강구동부(133)로 구성되는, 중부베드부(130), 하부베드(141)와 하부 굴곡견인구동부(142)와 하부 회전구동부(143)와 하부베드 승강구동부(144)로 구성되는, 하부베드부(140), 및 경추감지피스(151)를 감지하는 경추감지센서(152)와 요추감지피스(153)를 감지하는 요추감지센서(154)로 구성되는, 센서부를 포함하여서, 경추감지센서(152)가 경추감지피스(151)를 감지하도록 중부베드 승강구동부(133)에 의해 중부베드부(130)를 상승시키고 중부베드 승강구동부(133)의 승강높이에 상응하는 높이만큼 상부베드 승강구동부(124)를 구동하여 상부베드부(120)를 승강시켜서, 경추축을 일치시키는 것을 요지로 한다.
우선, 지지대(110)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 테이블 형상으로 형성되어, 상부베드부(120)와 중부베드부(130)와 하부베드부(140)와 센서부를 지지한다.
여기서, 지지대(110)의 하단에는 이동 및 고정을 위한 캐스터휠(111)이 형성될 수 있다.
다음, 상부베드부(120)는, 도 3, 도 5 및 도 9에 도시된 바와 같이, 척추질환을 보유한 사용자의 머리가 자연스럽게 안착되도록 U자형상으로 만입된 소프트재질로 커버된 상부베드(121)와, 상부베드(121) 하단에 형성되어 척추축기준으로 전후방향으로의 경추의 굴곡견인(extension) 방향으로 일정각도범위 내에서 상부베드(121)를 회전시키는 상부 굴곡견인구동부(122)와, 척추축기준으로 좌우방향으로의 경추의 회전(twist) 방향으로 일정각도범위 내에서 상부베드(121)를 회전시키는 상부 회전구동부(123)와, 상부 굴곡견인구동부(122) 하단에 형성되어 상부베드(121)를 수직방향으로 승강시키는 상부베드 승강구동부(124)로 구성된다.
다음, 중부베드부(130)는, 도 3, 도 6, 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 상부베드부(120)와 일정거리 이격되어 형성되되, 척추질환을 보유한 사용자의 등과 허리가 안착되는 소프트재질로 커버된 중부베드(131)와, 중부베드(131)의 하단에 형성된 다수의 지압돌기(132a)가 구비된 지압모듈(132)과, 지압모듈(132)의 하단에 형성되어 중부베드(131)를 수직방향으로 승강시키는 중부베드 승강구동부(133)로 구성된다.
다음, 하부베드부(140)는, 도 3, 도 7 및 도 9에 도시된 바와 같이, 중부베드부(130)와 일정거리 이격되어 형성되되, 척추질환을 보유한 사용자의 엉덩이와 허벅지와 다리의 하반신이 안착되는 하부베드(141)와, 하부베드(141)의 하단에 형성되어 척추축기준으로 전후방향으로의 요추의 굴곡견인(extension) 방향으로 하부베드(141)를 회전시키는 하부 굴곡견인구동부(142)와, 척추축기준으로 좌우방향으로의 요추의 회전(twist) 방향으로 하부베드(141)를 회전시키는 하부 회전구동부(143)와, 하부 굴곡견인구동부(142) 하단에 형성되어 하부베드(141)를 수직방향으로 승강시키는 하부베드 승강구동부(144)로 구성된다.
다음, 센서부는, 도 2, 도 4, 및 도 6에 도시된 바와 같이, 중부베드(131)의 상단부근에 형성되어 사용자의 경추에 부착된 특정 경추감지피스(151)를 감지하는 경추감지센서(152)와, 중부베드(131)의 하단에 형성되어 사용자의 요추에 부착된 특정 요추감지피스(153)를 감지하는 요추감지센서(154)로 구성된다.
여기서, 경추감지센서(152)는 감압식 접촉센서로 구성되어, 경추감지센서(152)가 경추감지피스(151)와의 물리적 접촉에 따른 감압을 감지하도록, 중부베드 승강구동부(133)에 의해 중부베드부(130)를 상승시키고 중부베드 승강구동부(133)의 승강높이에 상응하는 높이만큼 상부베드 승강구동부(124)를 구동하여 상부베드부(120)를 승강시켜서, 정상적인 척추라인에 맞춰 경추축을 일치시킨다.
또한, 요추감지센서(152)는 감압식 접촉센서로 구성되어, 요추감지센서(154)가 요추감지피스(143)와의 물리적 접촉에 따른 감압을 감지하도록 중부베드 승강구동부(133)에 의해 중부베드부(130)를 상승시키고 중부베드 승강구동부(133)의 승강높이에 상응하는 높이만큼 하부베드 승강구동부(144)를 구동하여 하부베드부(140)를 승강시켜서, 정상적인 척추라인에 맞춰 요추축을 일치시킬 수 있다.
여기서, 경추감지피스(151)는 사용자의 C4 경추에 부착되고, 요추감지피스(143)는 사용자의 L4 요추에 부착될 수 있다.
한편, 도시되지는 않았으나, 중부베드 승강구동부(133)는 승강구동모터와 인코더를 구비하고, 인코더에 의해 승강구동모터의 회전수를 인식하여서, 승강구동모터의 회전수에 상응하는 높이로 상부베드 승강구동부(124) 또는 하부베드 승강구동부(144)를 승강 구동할 수 있다.
또한, 사용자의 신체와 접촉하는 상부베드(121)와 중부베드(131)와 하부베드(141) 상에는 카본히터(미도시)가 형성되어 온열을 제공하여, 척추치료 중 거부감을 최소화하고 척추 주위의 근육을 이완시킬 수 있다.
또한, 도 8에 도시된 바와 같이, 지압모듈(132)은, 척추축기준으로 양단에 각각 형성된 12개의 인체공학적 엄지형 지압돌기(132a)와, 엄지형 지압돌기(132a)를 다중 롤링방식으로 각각 회전시키는 지압돌기 롤링모터(132b)로 구성되어서, 엄지형 지압돌기(132a)를 각각 상이한 회전각도로 개별적으로 회전시켜서, 척추축 주변 근육을 이완시킬 수 있다.
따라서, 전술한 바와 같은 자동 체형인식 척추 치료 시스템의 구성에 의해서, 척추환자의 체형에 의한 휘어지거나 굽어진 척추 위치를 자동으로 감지하여 베드를 승강시켜서 정상적인 척추 라인에 맞춰지도록 한다.
본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
110 : 지지대 111 : 캐스터휠
120 : 상부베드부 121 : 상부베드
122 : 상부 굴곡견인구동부 123 : 상부 회전구동부
124 : 상부베드 승강구동부 130 : 중부베드부
131 : 중부베드 132 : 지압모듈
132a : 엄지형 지압돌기 132b : 지압돌기 롤링모터
133 : 중부베드 승강구동부 140 : 하부베드부
141 : 하부베드 142 : 하부 굴곡견인구동부
143 : 하부 회전구동부 144 : 하부베스 승강구동부
151 : 경추감지피스 152 : 경추감지센서
153 : 요추감지피스 154 : 요추감지센서
120 : 상부베드부 121 : 상부베드
122 : 상부 굴곡견인구동부 123 : 상부 회전구동부
124 : 상부베드 승강구동부 130 : 중부베드부
131 : 중부베드 132 : 지압모듈
132a : 엄지형 지압돌기 132b : 지압돌기 롤링모터
133 : 중부베드 승강구동부 140 : 하부베드부
141 : 하부베드 142 : 하부 굴곡견인구동부
143 : 하부 회전구동부 144 : 하부베스 승강구동부
151 : 경추감지피스 152 : 경추감지센서
153 : 요추감지피스 154 : 요추감지센서
Claims (7)
- 지지대;
사용자의 머리가 안착되는 상부베드와, 상기 상부베드 하단에 형성되어 척추축기준으로 전후방향으로의 경추의 굴곡견인 방향으로 상기 상부베드를 회전시키는 상부 굴곡견인구동부와, 척추축기준으로 좌우방향으로의 경추의 회전 방향으로 상기 상부베드를 회전시키는 상부 회전구동부와, 상기 상부 굴곡견인구동부 하단에 형성되어 상기 상부베드를 수직방향으로 승강시키는 상부베드 승강구동부로 구성되는, 상부베드부;
사용자의 등과 허리가 안착되는 중부베드와, 상기 중부베드의 하단에 형성된 다수의 지압돌기가 구비된 지압모듈과, 상기 지압모듈의 하단에 형성되어 상기 중부베드를 수직방향으로 승강시키는 중부베드 승강구동부로 구성되는, 중부베드부;
사용자의 하반신이 안착되는 하부베드와, 상기 하부베드의 하단에 형성되어 척추축기준으로 전후방향으로의 요추의 굴곡견인 방향으로 상기 하부베드를 회전시키는 하부 굴곡견인구동부와, 척추축기준으로 좌우방향으로의 요추의 회전 방향으로 상기 하부베드를 회전시키는 하부 회전구동부와, 상기 하부 굴곡견인구동부 하단에 형성되어 상기 하부베드를 수직방향으로 승강시키는 하부베드 승강구동부로 구성되는, 하부베드부; 및
상기 중부베드의 상단부근에 형성되어 사용자의 경추에 부착된 특정 경추감지피스를 감지하는 경추감지센서와, 하단에 형성되어 사용자의 요추에 부착된 특정 요추감지피스를 감지하는 요추감지센서로 구성되는 센서부;를 포함하여,
상기 경추감지센서가 상기 경추감지피스를 감지하도록 상기 중부베드 승강구동부에 의해 상기 중부베드부를 상승시키고 상기 중부베드 승강구동부의 승강높이에 상응하는 높이만큼 상기 상부베드 승강구동부를 구동하여 상기 상부베드부를 승강시켜서 경추축을 일치시키며,
상기 요추감지센서가 상기 요추감지피스를 감지하도록 상기 중부베드 승강구동부에 의해 상기 중부베드부를 상승시키고 상기 중부베드 승강구동부의 승강높이에 상응하는 높이만큼 상기 하부베드 승강구동부를 구동하여 상기 하부베드부를 승강시켜서 요추축을 일치시키는, 자동 체형인식 척추 치료 시스템.
- 삭제
- 제1항에 있어서,
상기 중부베드 승강구동부는 승강구동모터와 인코더를 구비하고, 상기 인코더에 의해 상기 승강구동모터의 회전수를 인식하여서, 상기 상부베드 승강구동부 또는 상기 하부베드 승강구동부를 구동하는 것을 특징으로 하는, 자동 체형인식 척추 치료 시스템.
- 제1항에 있어서,
상기 경추감지피스는 사용자의 C4 경추에 부착되고, 상기 요추감지피스는 사용자의 L4 요추에 부착되는 것을 특징으로 하는, 자동 체형인식 척추 치료 시스템.
- 제1항에 있어서,
사용자의 신체와 접촉하는 상기 상부베드와 상기 중부베드와 상기 하부베드 상에는 카본히터가 형성되어 온열을 제공하는 것을 특징으로 하는, 자동 체형인식 척추 치료 시스템.
- 제1항에 있어서,
상기 지압모듈은, 척추축기준으로 양단에 각각 형성된 12개의 엄지형 지압돌기와, 상기 엄지형 지압돌기를 다중 롤링방식으로 각각 회전시키는 지압돌기 롤링모터로 구성되는 것을 특징으로 하는, 자동 체형인식 척추 치료 시스템.
- 제1항에 있어서,
상기 경추감지센서 및 상기 요추감지센서는 감압식 접촉센서로 구성되는 것을 특징으로 하는, 자동 체형인식 척추 치료 시스템.
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|---|---|---|---|
| KR1020190113730A KR102159248B1 (ko) | 2019-09-16 | 2019-09-16 | 자동 체형인식 척추 치료 시스템 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020190113730A KR102159248B1 (ko) | 2019-09-16 | 2019-09-16 | 자동 체형인식 척추 치료 시스템 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102159248B1 true KR102159248B1 (ko) | 2020-09-23 |
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ID=72708763
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020190113730A KR102159248B1 (ko) | 2019-09-16 | 2019-09-16 | 자동 체형인식 척추 치료 시스템 |
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-
2019
- 2019-09-16 KR KR1020190113730A patent/KR102159248B1/ko active IP Right Grant
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