KR101326035B1 - 척추 재활 치료기 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 척추 재활 치료기에 관한 것으로, 받침대와, 상기 받침대 상부에 구비되는 프레임으로 구성된 본체; 상기 프레임 상부에 형성되어 사람의 머리, 상체, 골반, 허리를 각각 받칠 수 있도록 머리받침부, 상체받침부, 골반받침부 및 하체받침부가 일렬로 배치된 침대부; 상기 프레임과 상기 상체받침부 사이에 구비되어 상기 상체받침부의 좌,우측이 상호 엇갈리게 상,하 회전되는 상체받침틀과, 상기 프레임과 상기 골반받침부 및 하체받침부 사이에 구비되어 상기 골반받침부 및 하체받침부의 좌,우측이 상호 엇갈리게 상,하 회전되는 하체받침틀로 구성된 회전부; 상기 머리받침부의 일측에 구비되어 상기 머리받침부를 길이방향으로이동시는 제1실린더와, 상기 하체받침부 하부에 구비되어 상기 하체받침부를 길이방향으로 이동시키는 제2실린더로 구성된 견인부; 상기 제1실린더의 단부에 설치되어 제1실린더의 가압력을 측정하는 제1로드셀과, 상기 제2실린더의 단부에 설치되어 상기 제2실린더의 가압력을 측정하는 제2로드셀로 구성된 센서부; 상기 상체받침틀의 하부 일측에 링크절이 연결된 제1모터가 구비되어 상기 제1모터의 회전에 의해 상기 상체받침틀을 회전 구동하고, 상기 하체받침틀 하부 일측에 링크절이 연결된 제2모터가 구비되어 상기 제2모터의 회전에 의해 상기 하체받침틀을 회전 구동하는 회전구동부; 상기 상체받침부에 수평방향으로 회전가능하게 결합되고, 상기 상체받침부 사이에 링크절이 연결된 제3모터가 구비되어 상기 제3모터의 회전에 의해 상기 상체받침부를 수평방향으로 회전되게 하는 수평회전부; 및 상기 제1로드셀의 압력값을 전송받아 상기 제1실린더의 작동을 제어하고, 상기 제2로드셀의 압력값을 전송받아 상기 제2실린더의 작동을 제어하는 제어부;가 포함되는 것을 특징으로 하는 척추 재활 치료기에 관한 기술이다.

Description

척추 재활 치료기{Medical treatment of spinal}
본 발명은 척추 재활 치료기에 관한 것으로, 상세하게는 척추 재활 치료기의 침대 위에 사람이 누울 수 있도록 하고, 목과 허리의 견인을 제어를 통하여 정확하게 할 수 있고, 상체와 하체 비틀기 등 다양한 방법으로 척추를 치료할 수 있도록 하는 척추 재활 치료기에 관한 것이다.
종래의 척추를 치료하기 위한 의료기는, 척추를 따라 지압할 수 있도록 하는 방법과, 허리 및 목을 견인하여 치료하는 방법과, 온열이나 냉열로 마사지하여 근육을 이완과 수축하여 치료하는 방법 등 다양한 방법들이 개시되어 왔다.
본 출원인은 이와 관련하여 등록특허 10-1101361호 '다기능 척추 교정 치료기'에는 견인 및 비틀림 기능이 구비되고, 근전도 센서와 RFID칩으로 환자의 환부의 위치를 추적하여 지압, 견인, 비틀기를 행할 수 있게 하였다.
또한, 척추치료에 관한 문헌 중 등록특허 10-0868384 '척추교정치료기'에도 본출원인이 등록받은 기술이 있다.
그러나, 특히 목과 허리 견인시 환자의 환부 상태에 따라 견인을 해야 하는데 이는 너무 많은 견인시 통증을 유발하고, 오히려 손상을 주는 경우가 발생하는 문제점이 있어왔다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 목과 허리 견인시 환자에게 부담을 적게 주도록 정밀하게 견인하는 정도를 제어할 수 있도록 하는 척추 재활 치료기를 제공하고자 하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 받침대와, 상기 받침대 상부에 구비되는 프레임으로 구성된 본체; 상기 프레임 상부에 형성되어 사람의 머리, 상체, 골반, 허리를 각각 받칠 수 있도록 머리받침부, 상체받침부, 골반받침부 및 하체받침부가 일렬로 배치된 침대부; 상기 프레임과 상기 상체받침부 사이에 구비되어 상기 상체받침부의 좌,우측이 상호 엇갈리게 상,하 회전되는 상체받침틀과, 상기 프레임과 상기 골반받침부 및 하체받침부 사이에 구비되어 상기 골반받침부 및 하체받침부의 좌,우측이 상호 엇갈리게 상,하 회전되는 하체받침틀로 구성된 회전부; 상기 머리받침부의 일측에 구비되어 상기 머리받침부를 길이방향으로이동시는 제1실린더와, 상기 하체받침부 하부에 구비되어 상기 하체받침부를 길이방향으로 이동시키는 제2실린더로 구성된 견인부; 상기 제1실린더의 단부에 설치되어 제1실린더의 가압력을 측정하는 제1로드셀과, 상기 제2실린더의 단부에 설치되어 상기 제2실린더의 가압력을 측정하는 제2로드셀로 구성된 센서부; 상기 상체받침틀의 하부 일측에 링크절이 연결된 제1모터가 구비되어 상기 제1모터의 회전에 의해 상기 상체받침틀을 회전 구동하고, 상기 하체받침틀 하부 일측에 링크절이 연결된 제2모터가 구비되어 상기 제2모터의 회전에 의해 상기 하체받침틀을 회전 구동하는 회전구동부; 상기 상체받침부에 수평방향으로 회전가능하게 결합되고, 상기 상체받침부 사이에 링크절이 연결된 제3모터가 구비되어 상기 제3모터의 회전에 의해 상기 상체받침부를 수평방향으로 회전되게 하는 수평회전부; 및 상기 제1로드셀의 압력값을 전송받아 상기 제1실린더의 작동을 제어하고, 상기 제2로드셀의 압력값을 전송받아 상기 제2실린더의 작동을 제어하는 제어부;가 포함되는 것을 특징으로 한다.
상기 골반받침부에는, 하부에 에어튜브가 구비되어 상기 골반받침부가 상하 회동 가능하고, 내부에 복수 개의 에어튜브가 구비되어 허리를 지압할 수 있고, 양측에 에어튜브가 내장된 밸트가 더 구비되어 허리를 고정하는 것을 특징으로 한다.
상기 골반받침부에는, 내부에 구비되는 슬라이드몸체와, 상기 슬라이드몸체 내부에 구비되고 모터의 작동에 의해 왕복이동되어 상기 골반받침부 외측으로 이동되는 슬라이드바로 구성된 슬라이드 유닛과, 상기 슬라이드바 단부에 구비되어 슬라이드바의 이동에 따라 척추를 지압하는 지압수단이 더 구비되는 것을 특징으로 한다.
상기 지압수단은 상측면에 척추 위치를 감지하는 센서와, 빛을 발휘하는 광선램프가 구비되고, 양측면에 척추를 따라 회전하여 가압하는 롤러가 구비되는 것을 특징으로 한다.
상기 머리받침부의 하부에는, 상기 제1실린더 단부에 결합되어 연동되는 슬라이드판과, 상기 슬라이드판 상부에 구비되되 수평에어백에 의해 길이방향으로 이동가능하고, 수직에어백에 의해 상,하로 회전 가능한 머리판 및 상기 머리판 상부에 핀으로 결합되어 좌우회전 가능한 보조판으로 구성된 머리받침부조절부가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.
상기 받침대와 프레임 사이에는, 실린더가 더 구비되어 상기 프레임이 회전되게 하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 구성의 본 발명에 따르면, 다음과 같은 효과를 기대할 수 있을 것이다.
우선, 제어부에 제어에 의해 견인을 하는 제1,2실린더를 정밀하게 조절하여 목과 허리의 견인을 정밀하게 할 수 있는 이점이 있게 된다.
또한, 회전부에 의해 몸을 좌우로 비틀 수 있고, 에어튜브에 의해 척추에 마사지도 가능한 이점이 있게 된다.
그리고, 골반받침부에 허리 부근의 척추의 지압과 환부의 염증을 치료할 수 있도록 롤러와 광선램프를 구비하였다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 척추 재활 치료기의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 척추 재활 치료기의 분리 사시도이다.
도 3(a),(b),(c)은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 척추 재활 치료기의 머리받침조절부를 작동 상태를 나타낸 예시도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골반받침부에 지압수단이 도시된 예시도이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 척추 재활 치료기에서 프레임 회전을 나타낸 예시도이다.
이하, 첨부된 도면을 참고로 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 척추 재활 치료기의 사시도이다.
도 1을 참조하면 본 발명은 먼저, 본체(100)와 침대부(200)가 구성되는 것이 필요하고, 척추 치료를 위한 회전부, 견인부, 센서부, 회전구동부, 수평회전부가 추가 구성되며, 센서부의 신호를 전송받아 허리와 목의 견인을 제어할 수 있는 제어부(800)가 포함되어 이루어지게 된다.
먼저, 상기 본체(100)는 지면에 닿는 받침대(120)와, 상기 받침대(120) 상부에 구비되는 프레임(140)으로 구성되게 된다.
여기서, 상기 받침대(120)는 하부 지지구조체로써 이동바퀴(122)를 구비하여 상기 본체(100)를 쉽게 이동시킬 수 있게 된다.
여기서, 상기 프레임(140)은 상기 받침대(120) 상부에 구비되는 것으로, 상기 침대부(200)를 충분히 받칠 수 있도록 길게 형성되게 된다.
상기 침대부(200)는 사람이 누울 수 있는 것으로, 상기 프레임(140) 상부에 사람의 머리, 상체, 골반, 허리를 각각 받칠 수 있도록 머리받침부(220), 상체받침부(240), 골반받침부(260) 및 하체받침부(280)가 일렬로 배치되게 된다.
상기 본체(100)와 침대부(200)는 간략하게 설명하였고, 본 발명에서 주요한 특징으로 척추를 치료하기 위한 회전부, 견인부, 센서부, 회전구동부, 수평회전부 및 제어부에 대해서는 도 1을 분해한 사시도인 도 2를 참조하여 설명하기로 하겠다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 척추 재활 치료기의 분리 사시도이다.
도 2를 참조하면, 상기 회전부(300)는 상체받침틀(320)과 하체받침틀(340)로 나뉘어져 상기 상체받침부(240)와 상기 하체받침부(280)를 좌,우측이 상하 엇갈리도록 상,하 회전되게 할 수 있다.
상기 상체받침틀(320)은 상기 프레임(140)과 상기 상체받침부(240) 사이에 구비되게 되어 상기 상체받침부(240)의 좌,우측이 상호 엇갈리게 상,하 회전되게 된다.
상기 하체받침틀(340)은 상기 프레임(140)과 상기 골반받침부(260) 및 하체받침부(280) 사이에 구비되어 상기 골반받침부(260) 및 하체받침부(280)의 좌,우측이 상호 엇갈리게 상,하 회전되게 된다.
여기서, 상기 상체받침틀(320)과 하체받침틀(340)은 상기 프레임(140) 상부에서 양단의 중앙부 하부에 힌지로 연결되어 좌,우측이 회전할 수 있게 되는 것이다.
상기 상체받침틀(320)과 하체받침틀(340)을 이용하여 사람의 몸을 좌,우로 몸을 비틀어 척추를 치료할 수 있게 된다.
상기 견인부(400)는 상기 머리받침부(220)와 상기 하체받침부(280)를 길이방향으로 이동시켜 목 견인과 허리 견인하여 척추를 치료할 수 있도록 하는 것이다.
상기 견인부(400)는 제1실린더(420)와 제2실린더(440)의 작동에 의해서 견인할 수 있도록 구성하였다.
상기 제1실린더(420)는 상기 머리받침부(220)의 일측에 구비되어 상기 머리받침부(220)를 길이방향으로 이동시키게 된다.
상기 제2실린더(440)는 상기 하체받침부(280) 하부에 구비되어 상기 하체받침부(280)를 길이방향으로 이동시키게 된다. 그리고, 상기 골반받침부(260)도 같이 이동시킬수도 있다.
여기서, 상기 견인부(400)의 제1실린더(420)와 제2실린더(440)의 압력값을 측정할 수 있도록 상기 센서부(500)가 필요하게 된다.
상기 센서부(500)는 상기 제1실린더(420)의 단부에 설치되어 제1실린더(420)의 가압력을 측정하는 제1로드셀(520)과, 상기 제2실린더(440)의 단부에 설치되어 상기 제2실린더(440)의 가압력을 측정하는 제2로드셀(540)로 구성되게 된다.
상기 센서부(500)의 상기 제1로드셀(520)과 제2로드셀(540)에서 측정된 압력값은 상기 제어부(800)에 입력되게 되어 제어할 수 있도록 하는데 이는 하기에서 상세 설명하기로 한다.
상기 회전구동부(600)는 상기 회전부(300)를 작동시킬 수 있도록 하는 구성이다.
상세하게 상기 회전구동부(600)를 살펴보면, 상기 상체받침틀(320)의 하부에 일측에 링크절(620)이 연결된 제1모터(640)가 구비되어 상기 제1모터(640)의 회전에 의해 상기 상체받침틀(320)을 회전 구동하고, 상기 하체받침틀(340) 하부 일측에 링크절(660)이 연결된 제2모터(680)가 구비되어 상기 제2모터(680)의 회전에 의해 상기 하체받침틀(340)을 회전 구동하게 된다.
상기 수평회전부(700)는 상기 상체받침부(240)를 수평방향으로 회전되게 할 수 있는 것이다.
상세하게는 상기 수평회전부(700)는 상체받침부(240)에 수평방향으로 회전가능하게 결합되고, 상기 상체받침부(240) 사이에 링크절(720)이 연결된 제3모터(740)가 구비되어 상기 제3모터(740)의 회전에 의해 상기 상체받침부(240)를 수평방향으로 회전되게 된다.
상기 제어부(800)는 상기 제1로드셀(520)의 압력값을 받아들여 상기 제1실린더(420)의 작동을 제어하고, 상기 제2로드셀(540)의 압력값을 받아들여 상기 제2실린더(440)의 작동을 제어하게 된다.
예를들면, 상기 제어부(800)에는 미리 설정된 압력값 수치를 설정하고, 미리 설정된 압력값에 이르도록 상기 제1실린더(420)와 상기 제2실린더(440)를 작동하도록 한다.
이때 상기 제1로드셀(520)과 제2로드셀(540)에는 상기 제1실린더(420)와 상기 제2실린더(440)의 압력값을 읽어들여 미리 설정된 압력값 수치에 해당되면 상기 제1실린더(420)와 상기 제2실린더(440)의 작동을 멈추도록 하여 견인이 충분히 이루어지도록 한다.
물론, 상기 제어부(800)에 의해 상기 제1실린더(420)와 상기 제2실린더(440)를 정밀하게 제어하기 위해서는 상기 제1로드셀(520)과 상기 제2로드셀(540)의 압력값을 수시로 전송받는 것이 필요하다.
여기서, 상기 제어부(800)는 상기 제1로드셀(520)과, 제2로드셀(540)의 압력값을 디스플레이할 수 있도록 LCD 패널을 설치하는 것이 바람직하다.
한편, 상기 골반받침부(260)에는, 하부에 에어튜브(262)가 구비되어 상기 골반받침부(260)가 상하 회동 가능하고, 내부에 복수 개의 에어튜브(264)가 구비되어 허리를 지압할 수 있고, 양측에 에어튜브(265)가 내장된 밸트(266)가 더 구비되어 허리를 고정하는 것을 특징으로 한다.
상기 머리받침부(220)의 하부에는, 상기 제1실린더(420) 단부에 결합되어 연동되는 슬라이드판(232)과, 상기 슬라이드판(232) 상부에 구비되되 수평에어백에 의해 길이방향으로 이동가능하고, 수직에어백에 의해 상,하로 회전 가능한 머리판(234) 및 상기 머리판 상부에 핀으로 결합되어 좌우회전 가능한 보조판(236)으로 구성된 머리받침부조절부(230)가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.
상기 머리받침조절부(230)가 길이방향으로 이동과 상,하 회전 작동을 도 3(a),(b),(c)에 표현하였다.
도 3(a),(b),(c)은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 척추 재활 치료기의 머리받침부조절부의 작동 상태를 나타낸 예시도이다.
도 3(a)와 같이, 제1실린더(420)의 상부에는 슬라이드판(232)이 구비되어 있고, 상기 슬라이드판(232) 상부에는 머리판(234)과 보조판(236)이 구비되게 된다.
도 3(b)을 참조하면, 상기 제1실린더(420)에 의해 상기 슬라이드판(232)이 슬라이드 이동됨에 따라 상기 머리판(234)을 길이방향으로 이동시켜 목 견인을 할 수 있게 된다.
여기서, 상기 제1실린더(420)의 단부에는 이동판(522)이 형성되게 하고, 상기 슬라이드판(232)과 고정결합되어야 한다.
그리고, 상기 슬라이드판(232) 상부에 구비된 수평에어백(237)의 수축 팽창에 의해 상기 머리판(234)을 길이방향으로 더 이동시킬 수 있게 된다.
마지막으로, 상기 머리판(234)을 수직에어백(238)에 의해 상,하로 회전 가능하게 하여 머리를 상,하로 회전시켜 목 척추 부근을 치료할 수 있게 된다.
한편, 도 4는 척추치료를 다양하게 할 수 있도록 하기 위해 골반받침부에 지압수단을 더 구비하였다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골반받침부에 지압수단이 도시된 예시도이다.
도 4를 참조하면, 상기 골반받침부(260)에는, 슬라이드 유닛(270)과 지압수단(290)으로 구성된다.
먼저, 슬라이드 유닛(270)은 상기 지압수단(290)을 이동시킬 수 있는 것으로, 내부에 구비되는 슬라이드몸체(272)와, 상기 슬라이드몸체(272) 내부에 구비되고 모터(274)의 작동에 의해 왕복이동되어 상기 골반받침부(260) 외측으로 이동되는 슬라이드바(276)로 구성되게 된다.
상기 지압수단(290)은 상기 슬라이드바(276) 단부에 구비되어 슬라이드바(276)의 이동에 따라 척추를 지압하게 된다.
상기 지압수단(290)에서 지압을 하기 위한 구성들을 보면, 상측면에는 척추 위치를 감지하는 센서(292)와, 빛을 발휘하는 광선램프(294)가 구비되게 된다.
상기 센서(292)는 환자의 척추 위치를 감지하기 위하여 환자의 척추 중 환부에 상기 센서(292)를 인식하는 전자칩을 부착하고 제어부와 통신하는 것이 바람직하다.
여기서, 광선램프(294)는 광선으로 환부를 치료할 수 있도록 하였는데 본 발명의 실시예에서는 레이저를 사용하여 척추 부위에 염증을 치료할 수 있도록 하였다.
그리고, 상기 지압수단(290)의 양측면에는 척추를 따라 회전하여 가압하는 롤러(296)가 구비되는 것을 특징으로 한다.
상기 슬라이드 유닛(270)과 상기 지압수단(290)은 제어부에 의해 작동이 제어되도록 하는 것이 바람직하다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 척추 재활 치료기에서 프레임 회전을 나타낸 예시도이다.
도 5를 참조하면, 상기 받침대(120)와 프레임(140) 사이에는 실린더(160)가 더 구비되어 상기 프레임(140)이 회전되게 한다.
즉, 상기 실린더(160)는 상기 받침대(120)에 고정되고 상기 프레임(140)과 축(162) 결합되게 하여 상기 실린더(160)의 상,하 작동에 따라 상기 프레임(140)이 전,후측으로 회전되게 하였다.
본 발명의 실시예에서는 상기 실린더(160)를 전측과 후측에 각각 구비되게 하여 안정적으로 회전되게 하였다.
그렇게 하여 사람의 몸을 전측 또는 후측으로 회전시켜서 운동을 할 수 있도록 하는 이점도 있게 된다.
이상과 같이 본 발명은 비틀기, 회전, 마사지 등 다양한 척추 치료를 할 수 있도록 하는 척추 재활 치료기를 제공하는 것을 기본적인 기술적인 사상으로 하고 있음을 알 수 있으며, 이와 같은 본 발명의 기본적인 사상의 범주내에서, 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형이 가능함은 물론이다.
100: 본체 120: 받침대
140: 프레임 160: 실린더
200: 침대부 220: 머리받침부
240: 상체받침부 260: 골반받침부
270: 슬라이드 유닛 280: 하체받침부
290: 지압수단 300: 회전부
320: 상체받침틀 340: 하체받침틀
400: 견인부 420: 제1실린더
440: 제2실린더 500: 센서부
520: 제1로드셀 540: 제2로드셀
600: 회전구동부 700: 수평회전부
800: 제어부

Claims (6)

  1. 받침대(120)와, 상기 받침대 상부에 구비되는 프레임(140)으로 구성된 본체(100);
    상기 프레임 상부에 형성되어 사람의 머리, 상체, 골반, 허리를 각각 받칠 수 있도록 머리받침부(220), 상체받침부(240), 골반받침부(260) 및 하체받침부(280)가 일렬로 배치된 침대부(200);
    상기 프레임과 상기 상체받침부 사이에 구비되어 상기 상체받침부의 좌,우측이 상호 엇갈리게 상,하 회전되는 상체받침틀(320)과, 상기 프레임과 상기 골반받침부 및 하체받침부 사이에 구비되어 상기 골반받침부 및 하체받침부의 좌,우측이 상호 엇갈리게 상,하 회전되는 하체받침틀(340)로 구성된 회전부(300);
    상기 머리받침부의 일측에 구비되어 상기 머리받침부를 길이방향으로이동시는 제1실린더(420)와, 상기 하체받침부 하부에 구비되어 상기 하체받침부를 길이방향으로 이동시키는 제2실린더(440)로 구성된 견인부(400);
    상기 제1실린더의 단부에 설치되어 제1실린더의 가압력을 측정하는 제1로드셀(520)과, 상기 제2실린더의 단부에 설치되어 상기 제2실린더의 가압력을 측정하는 제2로드셀(540)로 구성된 센서부(500);
    상기 상체받침틀의 하부 일측에 링크절(620)이 연결된 제1모터(640)가 구비되어 상기 제1모터의 회전에 의해 상기 상체받침틀을 회전 구동하고, 상기 하체받침틀 하부 일측에 링크절(660)이 연결된 제2모터(680)가 구비되어 상기 제2모터의 회전에 의해 상기 하체받침틀을 회전 구동하는 회전구동부(600);
    상기 상체받침부에 수평방향으로 회전가능하게 결합되고, 상기 상체받침부 사이에 링크절(720)이 연결된 제3모터(740)가 구비되어 상기 제3모터의 회전에 의해 상기 상체받침부를 수평방향으로 회전되게 하는 수평회전부(700); 및
    상기 제1로드셀의 압력값을 전송받아 상기 제1실린더의 작동을 제어하고, 상기 제2로드셀의 압력값을 전송받아 상기 제2실린더의 작동을 제어하는 제어부(800);가 포함되는 것을 특징으로 하는 척추 재활 치료기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 골반받침부(260)에는,
    하부에 에어튜브(262)가 구비되어 상기 골반받침부가 상하 회동 가능하고,
    내부에 복수 개의 에어튜브(264)가 구비되어 허리를 지압할 수 있고,
    양측에 에어튜브(265)가 내장된 밸트(266)가 더 구비되어 허리를 고정하는 것을 특징으로 하는 척추 재활 치료기.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 골반받침부(260)에는,
    내부에 구비되는 슬라이드몸체(272)와, 상기 슬라이드몸체 내부에 구비되고 모터(274)의 작동에 의해 왕복이동되어 상기 골반받침부 외측으로 이동되는 슬라이드바(276)로 구성된 슬라이드 유닛(270)과, 상기 슬라이드바 단부에 구비되어 슬라이드바의 이동에 따라 척추를 지압하는 지압수단(290)이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 척추 재활 치료기.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 지압수단(290)은,
    상측면에 척추 위치를 감지하는 센서(292)와, 빛을 발휘하는 광선램프(294)가 구비되고,
    양측면에 척추를 따라 회전하여 가압하는 롤러(296)가 구비되는 것을 특징으로 하는 척추 재활 치료기.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 머리받침부(220)의 하부에는,
    상기 제1실린더 단부에 결합되어 연동되는 슬라이드판(232)과, 상기 슬라이드판 상부에 구비되되 수평에어백에 의해 길이방향으로 이동가능하고, 수직에어백에 의해 상,하로 회전 가능한 머리판(234) 및 상기 머리판 상부에 핀으로 결합되어 좌우회전 가능한 보조판(236)으로 구성된 머리받침부조절부(230)가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 척추 재활 치료기.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 받침대(120)와 프레임(140) 사이에는,
    실린더(160)가 더 구비되어 상기 프레임이 회전되게 하는 것을 특징으로 하는 척추 재활 치료기.
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