KR102092396B1 - 척추 인장 장치 및 척추 인장 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 척추를 인장하기 위한 척추 인장 장치 및 척추 인장 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 척추 인장 장치는 사람의 상체를 지지하고, 일면에 적어도 하나의 척추가압부가 설치되는 상체지지부; 사람의 하체를 지지하며, 이동수단이 구비되어 상기 상체지지부로부터 멀어지거나 가까워지는 하체지지부; 및 상기 하체지지부의 이동을 조절하는 컨트롤러를 포함하고, 상기 하체지지부가 이동할 때, 상기 적어도 하나의 척추가압부가 상기 상체의 척추에 밀착하여 지지하는 것에 기술적 특징이 있다.

Description

척추 인장 장치 및 척추 인장 방법 {APPARATUS TO TENSIONING SPINE AND METHOD OF TENSIONING SPINE}
본 발명은 척추 인장 장치 및 척추 인장 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 신체를 고정하여 척추를 인장할 때 공기주머니로 척추를 지지하는 척추 인장 장치 및 척추 인장 방법에 관한 것이다.
통상적으로 사람이 보행하거나 또는 앉아 있을 때 허리를 완전하게 직립하기 보다는 약간 구부린 상태를 유지하는 경우가 많다. 이러한 동작은 허리 및 등 쪽의 근육과 근막 그리고 각종 인대가 과다 스트레칭이 됨과 동시에 추간판(디스크)이 많은 압박을 받게 되는데, 특히 좌식 생활에서 더욱 그러하다. 현대인들은 하루 일상생활 중 8시간 이상을 좌식 생활을 하게 되는데, 앉아 있을 때 허리에 받는 압박은 누워 있을 때보다 무려 8배 이상이다. 따라서 이러한 허리에 지속적인 과도한 부하로 인해 척추 관절의 유연성이 크게 저하될 뿐만 아니라 요통이 빈번히 발생하게 된다. 이러한 증상은 활동시 큰 불편함을 주며 미성년의 경우 성장 저하에도 영향을 미치게 된다.
이에 따라 척추치료를 위한 각종 견인 및 교정장치가 제안되고 있다. 종래의 척추치료기는 척추를 따라 지압하여 자극하는 방법, 허리 및 목을 견인하여 치료하는 방법, 온열으로 마사지하는 방법, 척추를 좌우로 비트는 방법 등으로 척추의 병변 부위를 치료하는 방법들이 개발되어 왔다.
하지만 이러한 척추치료기들은 치료수단이 한정적이어서 척추의 곡률 상태에 따라 단계적으로 척추를 치료하지 못하는 단점이 있었다.
본 발명과 관련된 선행문헌으로는 대한민국 등록특허 제1 0-1615183호(등록일: 2016. 04. 19)이 있다.
KR 10-1615183 B1 (2016.04.19)
본 발명은 위와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 신체의 일부를 고정하여 척추를 인장할 때 공기주머니로 척추를 지지하여 척추의 곡률이 유지된 상태에서 척추를 인장할 수 있는 척추 인장 장치 및 척추 인장 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 과제를 달성하기 위해, 본 발명에 따른 척추 인장 장치는 사람의 상체를 지지하고, 일면에 적어도 하나의 척추가압부가 설치되는 상체지지부; 사람의 하체를 지지하며, 이동수단이 구비되어 상기 상체지지부로부터 멀어지거나 가까워지는 하체지지부; 및 상기 하체지지부의 이동을 조절하는 컨트롤러를 포함하고, 상기 하체지지부가 이동할 때, 상기 적어도 하나의 척추가압부가 상기 상체의 척추에 밀착하여 지지할 수 있다.
바람직하게는, 상기 상체지지부는 사람의 머리를 지지하는 머리지지부; 및 사람의 흉추를 지지하는 흉추지지부를 포함하고, 상기 머리지지부 및 상기 흉추지지부 중 적어도 하나에 이동수단이 구비되어, 상기 머리지지부 및 상기 흉추지지부가 서로 멀어지거나 가까워지며, 상기 머리지지부 및 상기 흉추지지부 중 적어도 하나에 상기 척추가압부가 설치되어, 상기 머리지지부 및 상기 흉추지지부 중 적어도 하나가 이동할 때, 상기 척추가압부가 상기 상체의 목부분의 척추(경추)에 밀착하여 지지할 수 있다.
바람직하게는 상기 척추가압부가 복수 개의 공기주머니로 구성되고, 상기 척추의 길이 방향을 따라 배치될 수 있다.
바람직하게는 상기 복수 개의 공기주머니가 상기 척추의 길이 방향을 따라 배치되되, 상기 척추를 중심으로 좌측과 우측에 각각 적어도 하나의 공기주머니가 배치될 수 있다.
바람직하게는 상기 컨트롤러가 상기 좌측의 공기주머니 및 우측의 공기주머니 각각의 공기 공급량을 조절하여 상기 척추가 좌측 또는 우측으로 비틀어지도록 조절할 수 있다.
바람직하게는 기 상체지지부에 지지된 상체의 측부를 가압하도록 상기 상체의 척추 방향으로 이동 가능하게 설치되어 상기 척추의 곡률을 조정하는 상체측부가압부를 더 포함할 수 있다.
바람직하게는 상기 상체지지부 및 상기 하체지지부의 단부 측에 각각 설치되어 상기 요추를 가압하도록 상기 컴프레셔로부터 공기를 공급받는 제1 및 제2 요추견인튜브를 포함할 수 있다.
바람직하게는 상기 상체지지부가 상기 척추 중 경추 및 흉추를 지지하는 경추 및 흉추이완부를 포함할 수 있다.
바람직하게는 상기 경추 및 흉추이완부가 사람의 머리에 인접한 경추의 상부를 지지하는 경추상부 이완부; 상기 상부경추이완부에 대해 상기 요추 방향 측에 위치되어 상기 경추의 하부를 지지하는 경추하부이완부; 및 상기 경추하부이완부 및 상기 제1 요추견인튜브 사이에 배치되는 흉추이완부는 포함할 수 있다.
바람직하게는 상기 상체지지부가 사람의 머리를 지지하며 상기 경추상부이완부가 설치되는 머리지지부; 및 상기 머리지지부에 이격가능하게 상기 머리지지부와 분리구조를 가지며 일측에 상기 경추하부이완부가 설치되고 타측에 제1 요추견인튜브가 설치되며 상기 경추하부이완부와 상기 제1 요추견인튜브 사이에 상기 흉추이완부가 설치되는 흉추지지부를 포함할 수 있다.
바람직하게는 상기 상체지지부에 설치되어 상기 척추의 경추에서 요추 방향으로 상기 척추의 곡률을 따라 이동 가능하게 장착되어 상기 척추 상태를 탐지하는 척추스캔부를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 척추 인장 장치는 사람의 상체를 지지하는 상체지지부; 사람의 하체를 지지하며, 이동수단이 구비되어 상기 상체지지부로부터 멀어지거나 가까워지는 하체지지부; 및 상기 하체지지부의 이동을 조절하는 컨트롤러를 포함하고, 상기 상체지지부 및 상기 하체지지부 중 적어도 하나가 상승 및 하강이 가능하도록 설치되어, 상기 하체지지부가 이동할 때, 상기 상체지지부 및 상기 하체지지부 중 적어도 하나가 상기 상체의 척추를 가압하도록 상승하거나 하강하도록 구성될 수 있다.
본 발명에 따른 척추 인장 방법은 상체를 지지하는 상체지지부에 설치되어 경추에서 요추방향으로 척추의 곡률을 따라 이동 가능한 척추스캔부를 통해 척추 상태를 탐지하는 척추스캔단계; 상기 척추스캔부에서 전달된 상기 척추의 곡률 정보를 받아 상기 상체지지부에 설치되는 적어도 하나의 공기주머니에 공기를 공급하는 공기공급단계; 및 상기 공기주머니에 공기가 공급된 상태에서 상기 상체지지부로부터 하체지지부가 이격되도록 요추를 견인하는 요추견인단계;를 포함한다.
본 발명에 따른 척추 인장 장치는 신체의 일부를 고정하여 척추를 인장할 때 공기주머니로 척추를 지지하여 척추의 곡률이 유지된 상태에서 척추를 인장할 수 있다.
또한 본 발명에 따른 척추 인장 장치는 다수의 공기주머니에 공기 공급량을 달리하여 척추가 지지될 수 있어 척추의 곡률 상태에 따라 단계적인 치료가 가능하다.
또한 본 발명에 따른 척추 인장 장치는 척추를 중심으로 좌측 및 우측의 공기주머니 각각에 개별적으로 공기 공급량을 달리하여 척추를 좌측 또는 우측으로 비틀 수 있어 척추협착증 및 측만증의 치료 효율을 높일 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 척추 인장 장치에 대한 개념도
도 2는 도 1의 척추 인장 장치에 대한 개략적인 측면도
도 3은 도 1의 척추 인장 장치에 대한 블럭도
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 척추스캔부에 대한 일부 사시도
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 척추 인장 장치에 대한 일부 개념도
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 척추 인장 장치에 대한 사시도
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 척추 인장 방법의 순서도
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예 들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
사람의 척추는 크게 경추(cervical vertebrae), 흉추(thoracic vertebrae), 요추(lumbar vertebra)로 나뉜다. 본 발명에 따른 척추 인장 장치(1)는 도 1 내지 도 3을 참조하면, 사람의 상체를 지지하고, 일면에 적어도 하나의 척추가압부가 설치되는 상체지지부(10); 사람의 하체를 지지하며, 이동수단이 구비되어 상체지지부(10)로부터 멀어지거나 가까워지는 하체지지부(20); 및 하체지지부(20)의 이동을 조절하는 컨트롤러(70)를 포함하여 구성되고, 하체지지부(20)가 이동할 때, 적어도 하나의 척추가압부가 상체의 척추에 밀착하여 지지할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 척추 인장 장치는 필요에 따라 척추스캔부(30), 상체측부가압부(50), 하체측부가압부(56), 제1 및 제2 요추견인튜브(61, 65), 컨트롤러(70), 컴프레셔(80), 공기공급관(81), 개폐밸브(85), 전원공급부(미도시)를 더 포함하여 구성될 수 있다.
본 발명에서 척추가압부는 경추, 흉추 및 요추를 포함하는 척추를 가압하는 구성요소로서, 상체지지부(10) 또는 하체지지부(20)의 이동에 따라 척추를 가압한다. 본 발명은 상체지지부(10) 또는 하체지지부(20)의 이동에 따라 척추가 인장되는데, 이때 척추가압부가 척추를 가압함으로써 척추를 고정하는 역할을 하여 인장 효과를 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 척추의 곡률을 유지하도록 하여 교정 효과를 향상시킬 수도 있다.
이러한 척추가압부는 공기주머니와 같은 형태로 형성되어, 컴프레셔(80)로부터 공기를 공급받을 수 있고, 이와 달리 내부에 빈 공간이 없는 형태로 형성될 수도 있다.
아래의 실시예에서 구체적으로 설명되겠지만, 본 발명에서 척추가압부는 경추상부이완부(41), 경추하부이완부(42), 공기주머니(48), 제1 요추견인튜브(61) 및 제2 요추견인튜브(62) 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있다.
상체지지부(10)는 사람의 상체를 지지하는 하며, 하체지지부(20)는 사람의 하체를 지지한다. 상체지지부(10)와 하체지지부(20)는 요추를 중심으로 척추의 연장방향으로 상호 이격거리가 신장가능한 분리구조를 가져 요추를 중심으로 요추가 상호 반대방향으로 견인될 수 있도록 설치될 수 있다.
또한, 상체지지부(10)는 사람의 머리를 지지하는 머리지지부(11); 및 사람의 흉추를 지지하는 흉추지지부(15)를 포함하여 구성될 수 있다. 이때 머리지지부(11) 및 흉추지지부(15) 중 적어도 하나에 이동수단이 구비되어, 머리지지부(11) 및 흉추지지부(15)가 서로 멀어지거나 가까워지며, 머리지지부(11) 및 흉추지지부(15) 중 적어도 하나에 척추가압부가 설치되어, 머리지지부(11) 및 흉추지지부(15) 중 적어도 하나가 이동할 때, 척추가압부가 상체의 목부분의 척추 즉 경추에 밀착하여 지지할 수 있다.
그리고, 상체지지부(10)는 사람의 머리를 지지하며 후술되는 경추 및 흉추이 완부의 경추상부이완부(41)가 설치되는 머리지지부(11), 머리지지부(11)에 이격 가능하게 머리지지부(11)와 분리구조를 가지며 일측에 경추 및 흉추이완부(40)의 경추하부이완부(42)가 설치되고, 타측에 제1 요추견인튜브(61)가 설치되며 경추하부이완부(42)와 제1 요추견인튜브(61) 사이에 흉추이완부(43)가 설치되는 흉추지지부(15)를 구비할 수 있다.
또한 도 1에 도시된 바와 같이, 상체지지부(10)는 하체지지부(20)와 이격거리가 늘어나도록 이동시 상체가 하체지지부(20)의 이동방향을 따라 이동되지 않도록 상체의 양측 겨드랑이를 각각 지지하는 제1 및 제2 상체이동방지바(91, 92), 목 측부를 가압하거나 지지하는 제1 및 제2 목지지부(97,98)를 구비할 수 있다.
또한, 하체지지부(20)는 상체지지부(10)와 이격거리가 늘어나도록 이동시 하체가 상체지지부(10)의 이동 방향을 따라 이동되지 않도록 하체를 고정하는 제1 및 제2 하체고정부(95, 96)를 구비할 수 있다.
도시되지는 않았지만, 본 발명에 따른 척추 인장 장치는 상체고정부(10)와 하체고정부(20)가 상호 멀어지거나 가까워지도록 하기 위한 이동수단이 마련된다.
이동수단은 상체고정부(10)와 하체고정부(20)의 각 하부에 랙 기어 (Rack gear)(미도시)가 상체고정부와 하체고정부가 멀어지거나 가까워지는 방향으로 각각 연장형성되어 있고, 각 랙 기어와 맞물려 회전운동하는 피니언 기어(미도시), 피니언 기어를 회전시키는 회전모터(미도시)가 구비될 수 있다. 하지만, 상체고정부 와 하체고정부가 상호 이격 및 인접할 수 있는 구조는 랙과 피니언 기어에 한정되 지 않으며 유압 또는 공압실린더를 이용해 이격거리를 조정할 수도 있을 것이다.
이러한, 이동수단은 상체지지부(10)의 머리지지부(11)와 흉추지지부(15)가 상호 이격거리가 늘어나거나 줄어들도록 하기 위한 구조에도 적용될 수 있음은 물론이다.
척추스캔부(30)는 경추에서 요추방향으로 척추의 곡률을 따라 이동 가능하게
상체지지부(10)에 장착되어 척추의 측만 상태나 협착 상태 등을 탐지하여 후술되는 컨트롤러(70)에 전달한다.
척추스캔부(30)는 가이드부와(35), 탐지롤러(31), 승강지지부(32), 변위센서(37)를 구비한다.
가이드부(35)는 척추 연장 방향으로 대칭되게 배열되는 후술되는 경추 및 흉추이완부(40)의 다수의 공기주머니(48)들 사이에서 상체지지부(10)의 내부공간(미도시)과 연통되게 관통형성되며 상체지지부(10)에서 하체지지부(30) 방향으로 연장 형성된다.
탐지롤러(31)는 가이드부(35)의 연장 방향을 따라 이동가능하며, 상체지지부(10)에 지지되는 척추의 곡률에 따라 가이드부(35)에서 척추 방향으로 진퇴가능하게 설치되어 척추에 대응되는 상체의 피부에 접촉되어 회전 이동된다.
탐지롤러(31)는 가이드부에서 척추방향으로 진퇴가능한 승강지지부(32)에 회전 가능하게 설치된다. 승강지지부(32)는 유압실린더(미도시)에 의해 승강가능하게 장착될 수 있으며, 승강지지부의 단부에는 탐지롤러(31)가 승강지지부(32)와 함께 가이드부(35)의 연장방향으로 이동될 수 있도록 상호 맞물리는 랙 기어(미도시)와 피니언 기어(미도시)가 설치될 수 있다. 또한, 랙 기어의 회전운동을 위한 구동모터(미도시)가 설치될 수 있음은 물론이다.
또한, 탐지롤러(31)는 도 4에 도시된 바와 같이, 가이드부 연장방향으로 나란하며 소정간격 이격된 제1 탐지롤러(31a)와 제2 탐지롤러(31b)로 구분될 수 있다.
이는 상호 이격된 제1 및 제2 탐지롤러(31a, 31b) 사이로 척추가 안착됨으로써 제1 및 제2 탐지롤러(31a, 31b) 회전시 척추가 제1 및 제2 탐지롤러(31a, 31b)로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있는 이점이 있다.
한편, 가이드부(35)는 도 1에 도시된 바와 다르게, 탐지롤러(31)가 흉추지지부(15)에서만 이동가능하게 척추연장방향을 따라 연장될 수도 있을 것이다.
변위센서(37)는 탐지롤러(31) 회전시 탐지롤러(31)가 이동한 거리 및 위치를 계측하여 후술되는 컨트롤러(70)에 정보를 전달한다. 변위센서(37)는 탐지롤러(31)의 회전수 및 회전각을 검출하는 회전센서, 광학식 변위센서, 동작인식센서 중의 어느 하나가 적용된 것일 수도 있으며, 다수의 센서가 복합적으로 적용된 것일 수도 있다. 변위센서는 적용되는 센서의 종류에 따라 탐지롤러(31)의 외주면에 설치되어 척추에 대응되는 피부와 접촉될 수도 있으며 탐지롤러(31)의 내측에 설치될 수도 있다. 변위센서(37)는 탐지롤러(31)가 회전시 시계열로 위치 변환되는 정보를 지속적으로 감지할 수 있을 것이다.
척추스캔부(30)는 변위센서(37)와 연결되어 탐지롤러(31)가 척추를 따라 회전될 때 척추 굴곡에 따른 위치변화 발생시 작동되는 스위치(미도시)의 작동횟수 및 작동 간격을 통해 정보를 수집할 수도 있다.
경추 및 흉추 이완부(40)는 상체지지부(10)에서 경추 및 요추를 지지할 수 있도록 척추스캔부(30)를 중심으로 대칭되게 척추의 연장방향으로 배열되며 내부에
공기가 공급되는 다수의 공기주머니(41a, 41b, 42a, 42b, 48)가 마련되며 척추가 좌우로 비틀어질 수 있도록 컨트롤러(70)에 의해 각 공기주머니(48)의 공기 공급량이 개별적으로 제어되어 척추를 지지할 수 있다.
경추 및 흉추 이완부(40)는 사람의 머리에 인접한 경추의 상부를 지지하는 경추상부이완부(41), 상부경추이완부에 대해 요추 방향 측에 위치되어 경추의 하부를 지지하는 경추하부이완부(42), 경추하부이완부(42)와 제1 요추견인튜브(61) 사이에 위치되어 척추의 흉추를 지지하는 흉추이완부(43)를 구비한다.
경추상부이완부(41)는 척추스캔부를 중심으로 좌, 우측에 상호 대칭되게 각각 위치되며 내부에 공기가 주입되는 공기주머니인 제1 및 제2 경추상부이완튜브(41a, 41b)를 구비하며, 경추하부이완부(42)는 척추스캔부를 중심으로 좌, 우측에 상호 대칭되게 각각 위치되며 내부에 공기가 주입되는 공기주머니인 제1 및 제2 경추하부이완튜브(42a, 42b)를 구비한다.
흉추이완부(43)는 도 1을 참조하면, 척추스캔부(30)를 중심으로 척추스캔부(30)의 좌측에 위치되며 경추에서 요추방향으로 순차적으로 이격되게 배열되는 제1 흉추이완부(44) 및 제3 흉추이완부(46), 척추스캔부(30)의 우측에 위치되며 경추에서 요추방향으로 제1 흉추이완부(44)와 제3 흉추이완부(46)에 각각 대응되는 위치에 설치되는 제2 흉추이완부(45), 제4 흉추이완부(47)를 구비할 수 있다.
제1 및 제2 흉추이완부(44, 45)는 제1 및 제2 경추하부이완튜브(42a, 42b)에 대해 각각 요추방향으로 소정거리 각각 이격되게 설치되며 다수의 공기주머니(48)가 상호 대칭되게 각각 설치될 수 있다.
제3 및 제4 흉추이완부(46, 47)는 제1 및 제2 흉추이완부(43, 44)에 대해 요추방향으로 소정거리 각각 이격되게 설치되며 다수의 공기주머니(48)가 상호 대칭되도록 각각 설치될 수 있다.
경추 및 흉추이완부(40)는 컨트롤러의 제어에 의해 척추가 S자 곡률을 형성 또는 요추와 경추가 C자 곡률을 형성할 수 있도록 경추상부이완부(41), 경추하부이완부(42), 그리고 후술되는 제1 및 제2 요추견인튜브(61, 65)와 함께 다수의 공기주머니(48)의 공기 공급량이 제어될 수 있다.
또한, 경추 및 흉추이완부(40)는 컨트롤러(70)의 제어에 의해 제1 흉추이완부(44)와 제4 흉추이완부(47)의 공기주머니에 공기를 공급하고 제2 흉추이완부(45)와 제3 흉추이완부(46)의 공기주머니에 공기 공급이 제한되어 척추를 비틀어지게 지지할 수 있다. 반대로, 경추 및 흉추이완부는 컨트롤러(70)의 제어에 의해 제1 흉추이완부(44)와 제4 흉추이완부(47)의 공기주머니에 공기 공급이 제한되고, 제2 흉추이완부(45)와 제3 흉추이완부(46)의 공기주머니에 공기가 공급되어 척추를 비틀어지게 지지할 수도 있다.
그리고, 경추 및 흉추이완부(40)의 각 공기주머니(48), 제1 및 제2 경추상부견인튜브(41a, 41b), 그리고 제1 및 제2 경추하부견인튜브(42a, 42b)는 도 1 및 도 2를 참조하면, 각각 컨트롤러에 개별적으로 연결되어 있으므로 척추 연장방향을 따라 제1 내지 제4 흉추이완부의 각 공기주머니의 공기 공급량을 달리하여 척추를 지지하거나 비틀어지게 지지할 수도 있을 것이다.
또한, 경추 및 흉추이완부는 제1 경추상부이완튜브(41a)와 제2 경추하부이완튜브(42b)에 공기가 공급되고, 제2 경추상부이완튜브(41b)와 제1 경추하부이완튜브(42a)에 공기 공급이 제한되어 경추를 비틀어 지지할 수도 있다. 반대로, 경추 및 흉추이완부는 제1 경추상부이완튜브(41a)와 제2 경추하부이완튜브(42b)에 공기 공급이 제한되고, 제2 경추상부이완튜브(41b)와 제1 경추하부이완튜브(42a)에 공기가 공급되어 경추를 비틀어 지지할 수도 있다.
상체측부가압부(50)는 상체지지부(10)에 지지된 상체의 측부를 가압할 수 있도록 상체의 척추 방향으로 이동 가능하게 설치되어 척추의 측만된 곡률을 조정하는 것으로서, 상체의 좌측부를 가압하는 상체좌측가압부(51), 좌측가압부(51)의 가압방향에 대향되는 방향으로 상체의 우측을 가압하는 상체우측가압부(55)를 구비할 수 있다.
상체좌측가압부(51)와 상체우측가압부(55)는 도 5에 도시된 바와 같이, 척추의 연장방향으로 각각 다수 개 설치될 수도 있다.
하체측부가압부(56)는 골반의 교정 및 하체의 고정을 위해 컨트롤러와 연결되어 컨트롤러의 제어에 의해 하체의 양측부를 가압하는 하체좌측가압부(57)와 하체우측가압부(59)를 구비한다. 하체측부가압부(56)도 도 5에 도시된 바와 같이, 척추의 연장방향으로 각각 다수 개 설치될 수도 있다.
상체측부가압부(50)와 하체측부가압부(56)는 컴프레셔(80)와 연결되어 상체좌측가압부(51), 상체우측가압부(55), 하체좌측가압부(57) 및 하체우측가압부(59)를 상호 대향되는 방향으로 이동시키는 다수의 공압실린더가 각각 설치될 수 있다. 상체 측부가압부(50)와 하체측부가압부(56)는 공압실린더로 이동되는 것에 한정되지 않고, 도시되지는 않았지만, 유체가 저장된 유체가 펌프에 의해 유입되는 유압실린더나, 상호 맞물린 랙 기어와 피니언 기어를 적용하여 이동가능하게 설치될 수 있음은 물론이다.
제1 및 제2 요추견인튜브(61, 65)는 도2를 참조하면, 요추를 가압할 수 있도록 상호 인접하는 상체지지부(10)의 하부와 하체지지부(20)의 상부에 각각 설치된다. 제1 및 제2 요추견인튜브(61, 65)는 컴프레셔(80)와 연결되며 상체지지부(10) 와 하체지지부(20)가 요추 견인을 위하여 상호 멀어지는 방향으로 이동시 컨트롤러(70)의 제어에 의해 척추의 곡률을 유지할 수 있도록 내부에 공기가 주입된다.
컨트롤러(70)는 척츠스캔부(30)에서 탐지되는 척추의 곡률상태에 따라 다수의 공기주머니(48) 및 제1 및 제2 요추견인튜브(61,65)에 공급되는 공기 공급량, 상체측부가압부(50) 및 하체측부가압부(56)의 이동거리, 상체지지부(10)와 하체지지부(20)의 이격거리를 조절한다.
컨트롤러(70)는 변위센서(37)에서 감지되는 신호값을 수집하여 척추의 곡률상태를 파악할 수 있는 정보를 산출하는 전산처리부(미도시)가 구비될 수 있다.
컨트롤러(70)는 컴프레셔(80), 다수의 공기주머니(48), 상체측부가압부(50), 하체측부가압부(56), 제1 및 제2 요추견인튜브(61, 65)를 각각 연결하는 다수의 공기공급관(81)을 각각 개폐하는 다수의 개폐밸브(85)를 제어하여 다수의 공기주머니(48), 제1 및 제2 요추견인튜브(61, 65)에 공급되는 공기 공급량을 제어하며, 상체측부가압부(50)와 하체측부가압부(56)의 이동거리를 제한할 수 있다.
또한, 컨트롤러(70)는 척추스캔부에서 탐지된 척추곡률 정보에 따라 상체지지부(10)와 하체지지부(20) 간의 이동간격, 머리지지부(11)와 흉추지지부(15) 간의 이동간격을 제어한다. 도시되지는 않았지만, 상체지지부(10)와 하체지지부(20) 간의 이동간격을 조절을 위한 제1 조작부, 머리지지부(11)와 흉추지지부(15) 간의 이동간격을 수동으로 조작하는 제2 조작부가 마련될 수 있다. 제1 및 제2 조작부는 컨트롤러를 통해 랙 기어와 피니언 기어와 같은 이동수단과 연결될 수 있다.
컴프레셔(80)는 다수의 공기공급관(81)과 컨트롤러(70)에 연결되어 다수의 공기주머니(48) 및 제1 및 제2 요추견인튜브(61, 65)와 상체측부가압부(50)와 하체측부가압부(56)의 공압실린더에 공기를 공급하는 것으로서, 도시되지는 않았지만 공기가 저장되는 저장탱크 구비될 수 있다.
전원공급부(90)는 척추스캔부(30)의 스캔, 컨트롤러(70)의 제어, 컴프레셔(80)의 구동 및 개폐밸브(85)의 개폐에 필요한 전원을 공급하기 위한 것으로서 컨트롤러(70)와 연결되며 상용 전원의 공급을 제어할 수 있는 전원스위치(미도시)가 구비된다.
또한 본 발명에 따른 척추 인장 장치는 사람의 상체를 지지하는 상체지지부(10); 사람의 하체를 지지하며, 이동수단이 구비되어 상체지지부(10)로부터 멀어지거나 가까워지는 하체지지부(20); 및 하체지지부(20)의 이동을 조절하는 컨트롤러(70)를 포함하고, 상체지지부(10) 및 하체지지부(20) 중 적어도 하나가 상승 및 하강이 가능하도록 설치되어, 하체지지부(20)가 이동할 때, 상체지지부(10) 및 하체지지부(20) 중 적어도 하나가 상체의 척추를 가압하도록 상승하거나 하강하도록 구성될 수 있다.
본 발명에 따른 척추 인장 장치는 침대 형태 일수도 있으며, 도 6에 도시된 바와 같이, 상체지지부(10)가 하체지지부(20)에 대해 회동가능하여 이격되는 의자 형태로 적용될 수도 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 척추 인장 방법의 순서도 이다. 도 7을 참조하면 본 발명에 따른 척추 인장 방법은 상체를 지지하는 상체지지부에 설치되어 경추에서 요추방향으로 척추의 곡률을 따라 이동 가능한 척추스캔부를 통해 척추 상태를 탐지하는 척추스캔단계; 추스캔부에서 전달된 척추의 곡률 정보를 받아 상기 상체지지부에 설치되는 적어도 하나의 공기주머니에 공기를 공급하는 공기공급단계; 및 공기주머니에 공기가 공급된 상태에서 상체지지부로부터 하체지지부가 이격되도록 요추를 견인하는 요추견인단계를 포함할 수 있고, 필요에 따라 공기공급단계와 요추견인단계 사이에 상체측부가압단계를 포함할 수 있다.
척추스캔단계는 상체를 지지하는 상체지지부(10)에 설치되어 경추에서 요추방향으로 척추의 곡률을 따라 이동 가능한 척추스캔부(30)를 통해 척추 상태를 탐지하는 단계이다. 전원공급부(90)의 전원스위치가 On 상태가 되면 척추스캔부(30)의 탐지롤러(31)가 상체의 척추에 대응되는 부분에 접촉되며 경추에서 요추 방향으로 척추곡률을 따라 이동된다.
공기공급단계는 척추스캔단계 이후 이루어지며, 척추스캔부(30)를 통해 전달된 척추의 곡률 정보를 받아 상체지지부(10)에 척추 연장방향을 따라 배열되며 척추스캔부(30)를 기준으로 대칭되게 설치되는 다수의 공기주머니(48), 요추지지할 수 있도록 상체지지부(10)의 하부와 하체를 지지하는 하체지지부(20)의 상부에 각각 설치된 제1 및 제2 요추견인튜브(61,65)에 공기를 공급하는 단계이다.
척추스캔부(30)를 통해 척추의 곡률 정보가 컨트롤러(70)에 전달되면, 컨트롤러(70)는 정상적인 척추 곡률 정보와 비교하여 다수의 공기주머니(48), 제1 및 제2 요추견인튜브(61, 65)의 공기 공급량을 제어한다. 여기서 정상적인 척추 곡률 정보는 컨트롤러에 설정된 값일 수 있다.
상체측부가압단계는 공기공급단계 이후 이루어지며, 척추스캔부(30)에서 전달된 척추의 곡률 정보에 따라 상체지지부(10)에 지지된 상체의 측부를 척추의 길이방향에 교차하는 방향으로 가압할 수 있도록 설치된 상체측부가압부(50)를 상체의 척추방향으로 이동시켜 상체의 측부를 가압하는 단계이다.
요추견인단계는 제1 및 제2 요추견인튜브(61, 65)에 공기가 공급되고 상체측부 가압부(50)에 의해 상체 측부가 가압된 상태에서 상체지지부(10)와 하체지지부(20)가 이격되게 하여 요추를 견인하는 단계이다.
공기공급단계는 경추 및 흉추이완부(40)와 제1 및 제2 요추견인튜브(61, 65)에 연결된 컨트롤러를 통해 경추 및 흉추이완부(40)의 각 공기주머니(48)와 상기 제1 및 제2 요추견인튜브(61, 65)에 공급되는 공기량을 달리하여 상기 척추를 상기 척추스캔부를 중심으로 대칭 또는 반대칭 또는 비대칭되게 지지하여 척추를 인장 및 교정하는 것을 특징으로 한다.
공기공급단계는 경추상하부이완부(41, 42)에 공기를 공급하여 경추를 가압하는 경추가압단계, 제1 및 제2 요추견인튜브(61, 65)에 공기를 공급하여 요추를 가압하는 요추가압단계, 제1 내지 제4 흉추이완부(44, 45, 46, 47)에 공기를 공급하여 흉추를 지지하는 흉추지지단계를 포함한다.
흉추지지단계는 제1 내지 제4 흉추이완부의 다수의 공기주며니(48)에 척추스캔부(30)를 중심으로 공기가 대칭되게 공급되어 흉추를 지지하는 것, 제1 흉추이완부(44)와 제4 흉추이완부(47)에 공기가 공급되고 제2 흉추이완부(45)와 제3 흉추이완부(46)에 공기공급이 제한되어 흉추를 반대칭되게 지지하는 것, 제2 흉추이완부(45), 제3 흉추이완부(46)에 공기가 공급되고, 제1 흉추이완부(44)와 제4 흉추이완부(47)에 공기 공급이 제한되어 흉추를 반대칭되게 지지하는 것, 제1 흉추이완부(44)와 제3 흉추이완부(46)에 동일한 공기가 공급되고 제2 흉추이완부(45)와 제4 흉추이완부(47)에 공기공급이 제한되어 흉추를 비대칭되게 지지하는 것, 제2 흉추이완부(45), 제4 흉추이완부(47)에 공기가 공급되고, 제1 흉추이완부(44)와 제3 흉추 이완부(46)에 공기 공급이 제한되어 흉추를 비대칭되게 지지하는 것 중 어느 하나를 수행한다.
공기공급단계는 경추가압단계, 흉추지지단계, 요추가압단계가 순차적으로 이루어질 수 있으며, 역순으로 이루어질 수 있다. 공기공급단계는 요추와 경추가 가압된 상태에서 흉추지지단계가 이루어질 수도 있으며, 흉추지지단계만 개별적으로 이루어질 수도 있다. 또한, 공기공급단계는 흉추지지단계 후 경추가압단계 또는 요추가압단계가 이루어질 수 있다. 또한, 공기공급단계는 요추와 경추를 동시에 가압하는 요추경추가압단계를 더 포함할 수 있다. 그리고, 경추가압단계와 요추가압단계도 다수의 공기주머니에 공기 공급량을 달리하여 경추와 요추를 각각 가압할 수도 있다.
경추견인단계는 공기공급단계 이후, 머리지지부(11)와 흉추지지부(15)를 상호 이격시켜 경추를 인장하는 단계이다.
경추견인단계는 경추 및 흉추이완부의 다수의 공기주머니에 각각 공기를 공급한 상태인 경추가압단계, 흉추지지단계, 요추가압단계 이후 경추를 견인할 수도 있으나, 경추상부가압부와 경추하부가압부에만 공기를 주입한 요추가압단계 이후에 경추를 견인할 수도 있을 것이다.
즉, 척추 인장 및 교정장치를 이용한 척추 인장 및 교정방법은 공기공급단계 이후 요추견인단계와 경추견인단계가 순차적으로 이루어질 수도 있으며, 역순으로 이루어질 수도 있다. 한편, 척추 인장 및 교정장치를 이용한 척추 인장 및 교정방법은 공기공급단계 이후, 요추견인과 경추견인이 동시에 이루어지는 요추경추견인단계를 더 포함할 수도 있다.
또한, 본 발명에 따른 척추 인장 및 교정방법은 상체측부가압단계 이후, 하체측부가압단계를 더 구비할 수 있다. 하체측부가압단계는 골반의 교정 및 하체의 고정을 위해 컨트롤러와 연결되어 컨트롤러의 제어에 의해 하체의 양측부를 가압할 수 있는 하체좌측가압부(57)와 하체우측가압부(59)를 상호 대향되는 방향으로 이동시키는 단계이다.
이처럼, 본 발명에 따른 척추 인장 방법은 다수의 공기주머니와 제1 및 제2 요추견인튜브의 공기 공급량을 달리하여 경추와 요추만 가압할 수도 있으며, 경추와 요추를 가압한 상태에서 흉추를 비틀거나 비대칭으로 지지하여 인장 및 교정할 수도 있어 척추협착증 및 측만증의 치료효율을 높일 수 있다.
또한 본 발명에 따른 척추 인장 방법은 척추의 곡률 상태를 탐지하여 척추의 곡률 상태에 따라 다수의 공기주머니와 제1 및 제2 요추견인튜브에 공기 공급량을 달리하여 척추를 인장 및 교정할 수 있으므로 단계적인 치료가 가능한 이점이 있다. 또한, 본 발명에 따른 척추 곡률에 따른 척추인장 및 교정장치와 그 방법은 제1 및 제2 요축견인튜브에 공기가 공급된 상태에서 요추가 견인될 수 있으므로 척추치료효율을 높일 수 있는 이점이 있다.
지금까지 본 발명에 따른 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허 청구의 범위뿐 아니라 이 특허 청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
10: 상체지지부 20: 하체지지부
30: 척추스캔부 40: 경추 및 흉추 이완부
50: 상체측부가압부 61: 제1 요추견인튜브
65: 제2 요추견인튜브 70: 컨트롤러
80: 컴프레셔 81: 공기공급관

Claims (7)

  1. 사람의 상체를 지지하고, 일면에 적어도 하나의 척추가압부가 설치되며, 척추의 경추에서 요추 방향으로 상기 척추의 곡률을 따라 이동하는 척추스캔부가 설치되는 상체지지부;
    사람의 하체를 지지하며, 이동수단이 구비되어 상기 상체지지부로부터 멀어지거나 가까워지는 하체지지부; 및
    상기 하체지지부의 이동을 조절하는 컨트롤러를 포함하고,
    상기 하체지지부가 이동할 때, 상기 적어도 하나의 척추가압부가 상기 상체의 척추에 밀착하여 지지하되,
    상기 척추가압부는 복수 개의 공기주머니로 구성되며,
    상기 복수개의 공기주머니가 상기 척추의 길이 방향을 따라 배치되고,
    상기 척추스캔부는,
    상기 척추의 연장 방향을 따라 이동하는 제1 탐지롤러;
    상기 제1 탐지롤러와 이격되어 배치되고, 상기 척추의 연장방향을 따라 상기 제1 탐지롤러와 함께 이동함으로써 상기 척추가 상기 척추스캔부로부터 이탈되는 것을 방지하는 제2 탐지롤러; 및
    상기 제1 탐지롤러 또는 상기 제2 탐지롤러 회전시 상기 제1 탐지롤러 또는 상기 제2 탐지롤러가 이동한 거리 및 위치를 측정하여 측정된 정보를 상기 컨트롤러로 전송하는 변위센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 척추 인장 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 상체지지부는
    사람의 머리를 지지하는 머리지지부; 및
    사람의 흉추를 지지하는 흉추지지부를 포함하고,
    상기 머리지지부 및 상기 흉추지지부 중 적어도 하나에 이동수단이 구비되어, 상기 머리지지부 및 상기 흉추지지부가 서로 멀어지거나 가까워지며,
    상기 머리지지부 및 상기 흉추지지부 중 적어도 하나에 상기 척추가압부가 설치되어,
    상기 머리지지부 및 상기 흉추지지부 중 적어도 하나가 이동할 때, 상기 척추가압부가 상기 상체의 목부분의 척추(경추)에 밀착하여 지지하는 것을 특징으로 하는 척추 인장 장치.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 상체지지부에 지지된 상체의 측부를 가압하도록 상기 상체의 척추 방향으로 이동 가능하게 설치되어 상기 척추의 곡률을 조정하는 상체측부가압부를 포함하는 것을 특징으로 하는 척추 인장 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 상체지지부 및 상기 하체지지부의 단부 측에 각각 설치되어 요추를 가압하도록 컴프레셔로부터 공기를 공급받는 제1 및 제2 요추견인튜브를 포함하는 것을 특징으로 하는 척추 인장 장치.
  6. 복수의 공기주머니로 구성되어 사람의 상체를 지지하고, 척추의 경추에서 요추 방향으로 상기 척추의 곡률을 따라 이동하는 척추스캔부가 설치되는 상체지지부;
    사람의 하체를 지지하며, 이동수단이 구비되어 상기 상체지지부로부터 멀어지거나 가까워지는 하체지지부; 및
    상기 하체지지부의 이동을 조절하는 컨트롤러를 포함하고,
    상기 상체지지부 및 상기 하체지지부 중 적어도 하나가 상승 및 하강이 가능하도록 설치되어,
    상기 하체지지부가 이동할 때, 상기 상체지지부 및 상기 하체지지부 중 적어도 하나가 상기 상체의 척추를 가압하도록 상승하거나 하강하며,
    상기 척추스캔부는,
    상기 척추의 연장 방향을 따라 이동하는 제1 탐지롤러;
    상기 제1 탐지롤러와 이격되어 배치되고, 상기 척추의 연장방향을 따라 상기 제1 탐지롤러와 함께 이동함으로써 상기 척추가 상기 척추스캔부로부터 이탈되는 것을 방지하는 제2 탐지롤러; 및
    상기 제1 탐지롤러 또는 상기 제2 탐지롤러 회전시 상기 제1 탐지롤러 또는 상기 제2 탐지롤러가 이동한 거리 및 위치를 측정하여 측정된 정보를 상기 컨트롤러로 전송하는 변위센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 척추 인장 장치.
  7. 삭제
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