WO2019112247A1 - 척추 인장 장치 및 척추 인장 방법 - Google Patents

척추 인장 장치 및 척추 인장 방법 Download PDF

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WO2019112247A1
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Definitions

  • the present invention relates to a spinal tensioning device and a spinal tensioning method, and more particularly, to a spinal tensioning device and a spinal tensioning method for supporting the spinal column by an air bag when the spinal column is tensioned by fixing the body.
  • Conventional spinal therapy devices have been developed to treat spinal lesions by stimulating the spine along the spine, by treating the back and neck with traction, by heating the spine, and by biting the spine to the left and right come.
  • a prior art document related to the present invention is Korean Patent No. 10-1615183 (registered on Apr. 19, 2016).
  • Patent Document 1 KR 10-1615183 B1 (Apr. 19, 201)
  • the present invention has been conceived to solve the above problems. It is an object of the present invention to provide a vertebral tension device capable of supporting a vertebra by an air bag when a vertebra is stretched by fixing a part of a body, The purpose of the present invention is to provide a method of vertebrae tensioning.
  • a spinal tensioning device comprises: an upper body supporting part for supporting a body of a person and having at least one spinal pressing part on one side thereof; And a controller for controlling the movement of the lower body support portion.
  • the at least one spinal pressing portion can be closely contacted with the vertebra of the upper body.
  • the upper body supporting portion includes a head supporting portion for supporting a head of a person; And a thoracic support for supporting a thoracic spine of a person, wherein at least one of the head support and the thoracic support is provided with a moving means such that the head support and the thoracic support are spaced apart or close to each other,
  • the spinal pressing portion is provided on at least one of the supporting portions, and when the at least one of the head supporting portion and the thoracic support portion moves, the spinal pressing portion can be held in close contact with the vertebrae of the neck portion of the upper body.
  • the spinal pressing portion is constituted by a plurality of air bladders, and may be disposed along the longitudinal direction of the vertebra.
  • the plurality of air bladders are disposed along the longitudinal direction of the vertebra, and at least one air bag is disposed on each of the left and right sides of the vertebra.
  • the controller adjusts the air supply amount of each of the left air bag and the right air bag so that the spine is twisted to the left or right.
  • the upper body supporting portion may further include an upper body side pressing portion movably installed in the vertebra of the upper body to adjust the curvature of the vertebra so as to press the side of the upper body supported by the body support.
  • first and second lumbar traction tubes respectively installed on the end sides of the upper body support and the lower body support to receive air from the compressor to press the lumbar vertebrae.
  • the upper body support portion may include a cervical and thoracic relaxation portion for supporting the cervical vertebra and the thoracic vertebra.
  • the cervical lower relief portion supporting the upper portion of the cervical vertebra adjacent to the head of the person, the cervical lower relieving portion positioned on the side of the lumbar vertebrae with respect to the upper cervical slack portion and supporting the lower portion of the cervical vertebra, And a thoracic relaxation portion disposed between the cervical lower relief portion and the first lumbar traction tube.
  • the upper body supporting part supports a head of a person and has a cervical upper relaxing part.
  • the cervical lower relaxing part is provided on one side of the cervical lower supporting part so as to be separated from the head supporting part.
  • a thoracic support portion in which the thoracic relief portion is installed between the cervical lower relief portion and the first lumbar support traction tube.
  • the vertebra scanner may further include a vertebra scan unit mounted on the upper body support and movably mounted along the curvature of the vertebrae in the vertebrae of the vertebrae to detect the vertebra state.
  • a spinal tension device includes: an upper body supporting part for supporting a body of a person; a lower body supporting part for supporting a lower body of a person and having a moving means to move away from or closer to the upper body supporting part; Wherein at least one of the upper body supporting portion and the lower body supporting portion is provided so as to be capable of being raised and lowered such that when the lower body supporting portion is moved, at least one of the upper body supporting portion and the lower body supporting portion is raised Or lowered.
  • a spinal tensioning method includes a vertebra scanning step of detecting a vertebra state through a vertebra scanning part which is installed on an upper body supporting part to support an upper body and movable along a curvature of the vertebra in a lumbar vertebra; An air supply step of supplying air to at least one air bag provided in the upper body supporting part by receiving curvature information of the vertebra transmitted from the spine scanning part; And a lumbar traction step of traversing the lumbar support such that the lower body support part is spaced apart from the upper body support part while air is supplied to the air bag.
  • the spinal tensioning device can support the spinal column with an air bag when the spinal column is tensioned by fixing a part of the body, thereby stretching the spinal column while maintaining the curvature of the spinal column.
  • the spinal tensioning apparatus can support the vertebrae by varying the amount of air supplied to a plurality of air pockets, so that the stepwise treatment can be performed according to the curvature state of the vertebrae.
  • the spinal tension device can twist the vertebrae to the left or right by varying the amount of air supplied to the left and right air bags, respectively, around the spine, thereby improving the treatment efficiency of the spinal stenosis and scoliosis have.
  • FIG. 1 is a conceptual diagram of a spinal tensioning device according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 2 is a schematic side view of the spinal tensioning device of Figure 1;
  • Figure 3 is a block diagram of the spinal tensioning device of Figure 1;
  • FIG. 4 is a partial perspective view of a vertebra scanning unit according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a partial conceptual view of a vertebral tension device according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a perspective view of a spinal tension device according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a flowchart of a spinal tensioning method according to an embodiment of the present invention.
  • first, second, A, B, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.
  • the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.
  • / or < / RTI &gt includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.
  • the spinal tensioning device 1 includes an upper body supporting part 10 supporting a human upper body and having at least one spine pressing part provided on one side thereof, A lower body supporting portion 20 provided with a moving means to move away from or closer to the upper body supporting portion 10 and a controller 70 for controlling the movement of the lower body supporting portion 20.
  • At least one spinal pressing portion can be held in close contact with the vertebrae of the upper body.
  • the vertebral tensioning device may further comprise a vertebral tensioning device including a vertebral scan part 30, an upper body side pressing part 50, a lower body side pressing part 56, first and second lumbar traction tubes 61 and 65, A controller 70, a compressor 80, an air supply pipe 81, an on-off valve 85, and a power supply unit (not shown).
  • a vertebral tensioning device including a vertebral scan part 30, an upper body side pressing part 50, a lower body side pressing part 56, first and second lumbar traction tubes 61 and 65, A controller 70, a compressor 80, an air supply pipe 81, an on-off valve 85, and a power supply unit (not shown).
  • the vertebral pressing portion is a component for pressing a vertebra including a cervical vertebra, a thoracic vertebra, and a lumbar vertebra, and presses the vertebrae as the upper body support portion 10 or the lower body support portion 20 moves. Or the lower body supporting part 20, the spine is tensioned. At this time, the pressing part of the spine presses the spine to fix the spine and not only can improve the tensile effect, but also maintains the curvature of the spine, .
  • the spinal pressing portion may be formed in the same shape as the air bag, and may be supplied with air from the compressor 80, or may be formed in a form without any empty space inside.
  • the vertebral pressing portion includes a cervical upper relief portion 41, a cervical lower relief portion 42, an air bag 48, a first lumbar traction tube 61, And a traction tube (62).
  • the upper body supporting portion 10 supports a human upper body
  • the lower body supporting portion 20 supports a lower body of a person.
  • the upper body supporting portion 10 and the lower body supporting portion 20 may be provided so that the lumbar spine can be pulled in opposite directions about the lumbar spine with a separation structure in which the mutual spacing distances in the extension direction of the spine are extended around the lumbar spine.
  • the upper body supporting portion 10 includes a head supporting portion 11 for supporting a head of a person; And at least one of the head support portion 11 and the thoracic support portion 15 is provided with a moving means so that the head support portion 11 and the thoracic support portion 15 Wherein at least one of the head support portion 11 and the thoracic support portion 15 has a spinal pressing portion provided on at least one of the head support portion 11 and the thoracic support portion 15 so that when at least one of the head support portion 11 and the thoracic support portion 15 moves, The pressing portion can be held in close contact with the vertebrae of the neck portion of the upper body, that is, the cervical vertebra.
  • the upper body supporting portion 10 includes a head supporting portion 11 for supporting a head of a person and provided with a cervical upper relaxation portion 41 of a cervical and thoracic relaxation portion to be described later, a head supporting portion 11 A cervical lower relief portion 42 of the cervical and thoracic relaxation portion 40 is provided on one side and a first lumbar traction tube 61 is provided on the other side of the cervical lower relief portion 40, And a thoracic supporter 15 having a thoracic relief 43 between the lumbar traction tubes 61.
  • the upper body supporting portion 10 supports both sides of the upper body so that the upper body does not move along the moving direction of the lower body supporting portion 20 when the moving body is moved so that the distance from the lower body supporting portion 20 is increased First and second body restraint bars 91 and 92, and first and second neck support portions 97 and 98 for pressing or supporting the neck side portion.
  • the lower body supporting portion 20 includes first and second lower body fixing portions 95 and 95 for fixing the lower body so that the lower body is not moved along the moving direction of the upper body supporting portion 10 when the lower body supporting portion 20 is moved so as to increase the distance from the upper body supporting portion 10, 96 may be provided.
  • the spinal tensioning device according to the present invention is provided with moving means for moving the upper body fixing part 10 and the lower body fixing part 20 away from each other.
  • a rack gear (not shown) is formed at each lower portion of the upper body fixing portion 10 and the lower body fixing portion 20 so as to extend in the direction in which the upper body fixing portion and the lower body fixing portion are moved away from or closer to each other, A pinion gear (not shown) that rotates in engagement with each rack gear, and a rotation motor (not shown) that rotates the pinion gear.
  • the structure in which the upper body fixing part and the lower body fixing part can be separated from and adjacent to each other is not limited to the rack and pinion gear, and the distance may be adjusted by using a hydraulic or pneumatic cylinder.
  • Such a moving means can also be applied to a structure in which the head supporting portion 11 and the thorax supporting portion 15 of the upper body supporting portion 10 are spaced apart from each other or reduced.
  • the vertebra scanning unit 30 is configured to be movable along the curvature of the vertebra from the cervical vertebra
  • the vertebra scanning unit 30 includes a guide unit 35, a detection roller 31, a lift support unit 32, and a displacement sensor 37.
  • the guide portion 35 is connected to the inner space (not shown) of the upper body support 10 between the plurality of air bags 48 of the cervical and thoracic relief portions 40 to be described later symmetrically arranged in the spinal extension direction And extends from the upper body supporting portion 10 toward the lower body supporting portion 30.
  • the detection roller 31 is movable along the extension direction of the guide portion 35 and is provided so as to be movable back and forth in the direction of the spine in the guide portion 35 in accordance with the curvature of the spine supported by the body- And contacted with the skin of the upper body.
  • the detection roller 31 is rotatably installed on the elevation support portion 32 which can be moved back and forth in the spinal direction in the guide portion.
  • the detection roller 31 is moved in the direction of extension of the guide portion 35 together with the lifting and supporting portion 32 at the end of the lifting and supporting portion 32.
  • the lifting and supporting portion 32 can be lifted and lowered by a hydraulic cylinder
  • a rack gear (not shown) and a pinion gear (not shown) may be installed so as to be interlocked with each other. It goes without saying that a driving motor (not shown) for rotating the rack gear may be provided.
  • the detection roller 31 may be divided into a first detection roller 31a and a second detection roller 31b which are spaced apart from each other by a predetermined distance.
  • the guide portion 35 may extend along the vertebra extension direction so that the detection roller 31 is movable only in the thoracic support portion 15, unlike the one shown in Fig.
  • the displacement sensor 37 measures the distance and position of the detection roller 31 when the detection roller 31 rotates, and transmits information to the controller 70, which will be described later.
  • the displacement sensor 37 may be one of a rotation sensor, an optical displacement sensor, and a motion recognition sensor for detecting the rotation number and the rotation angle of the detection roller 31, or may be a combination of a plurality of sensors.
  • the displacement sensor may be provided on the outer circumferential surface of the detection roller 31 to contact the skin corresponding to the vertebrae or may be installed inside the detection roller 31, depending on the type of the applied sensor.
  • the displacement sensor 37 will be able to continuously sense the information that the detection roller 31 is time-shifted in rotation.
  • the vertebra scanning unit 30 is connected to the displacement sensor 37 to detect information on the number of operations and the operation interval of a switch (not shown) operated when a positional change occurs due to the flexion of the vertebra when the detection roller 31 is rotated along the vertebrae May be collected.
  • the cervical and thoracic relaxation parts 40 are arranged symmetrically about the vertebra scan part 30 in the extending direction of the vertebrae so as to support the cervical vertebrae and the lumbar vertebrae in the upper body support part 10,
  • a plurality of air bladders 41a, 41b, 42a, 42b and 48 to which air is supplied are provided and the air supply amount of each air bag 48 is individually controlled by the controller 70 so that the spine can be distorted to the left and right The spine can be supported.
  • the cervical and thoracic relaxation portion 40 includes a cervical upper relief portion 41 for supporting the upper portion of the cervical vertebrae adjacent to the head of a person, a cervical lower relief portion 41 for supporting the lower portion of the cervical vertebra, And a thoracic relaxation portion 43 positioned between the cervical lower relief portion 42 and the first lumbar traction tube 61 to support the thoracic vertebra of the vertebra.
  • the cervical upper relieving portion 41 is provided with first and second cervical upper relaxation tubes 41a and 41b which are positioned symmetrically with respect to the left and right sides of the vertebra scan portion and are air pockets into which air is injected
  • the cervical lower relaxation part 42 includes first and second cervical lower relaxation tubes 42a and 42b which are positioned symmetrically with respect to the left and right sides of the vertebra scan part and into which air is injected.
  • the thoracic relaxation unit 43 includes a first thoracic relaxation unit (not shown) disposed on the left side of the vertebra scan unit 30 at the center of the vertebra scan unit 30 and spaced apart from the cervical vertebra sequentially 44 and the third thoracic relief portion 46 and the positions corresponding to the first thoracic relief portion 44 and the third thoracic relief portion 46 in the lumbar spine on the right side of the vertebra scan portion 30, A second thoracic relaxation part 45 and a fourth thoracic relaxation part 47 which are installed on the first thoracic vertebra.
  • a first thoracic relaxation unit (not shown) disposed on the left side of the vertebra scan unit 30 at the center of the vertebra scan unit 30 and spaced apart from the cervical vertebra sequentially 44 and the third thoracic relief portion 46 and the positions corresponding to the first thoracic relief portion 44 and the third thoracic relief portion 46 in the lumbar spine on the right side of the vertebra scan portion 30, A second thoracic relaxation part 45 and
  • the first and second thoracic relief portions 44 and 45 are spaced apart from each other by a predetermined distance in the lumbar direction relative to the first and second cervical lower relief tubes 42a and 42b, They can be installed symmetrically.
  • the third and fourth thoracic relaxation parts 46 and 47 are spaced apart from the first and second thoracic relief parts 43 and 44 by a predetermined distance in the lumbar direction so that the plurality of air bags 48 are mutually symmetrical Respectively.
  • the cervical spine and thoracic relaxation unit 40 includes a cervical upper relaxation unit 41, a cervical lower relaxation unit 42, and an upper cervical spine suture unit so that the vertebrae can form an S-shaped curvature or a lumbar spine and a cervical vertebra can form a C- And the air supply amount of the plurality of air bags 48 together with the first and second lumbar traction tubes 61 and 65 to be described later can be controlled.
  • the cervical and thoracic relaxation unit 40 supplies air to the air bags of the first thoracic relaxation unit 44 and the fourth thoracic relaxation unit 47 under the control of the controller 70 and controls the second thoracic relaxation unit 45 and the third thoracic relief portion 46 is restricted to the air bag, so that the spine can be twisted and supported.
  • the cervical and thoracic relaxation portions are restricted in air supply to the air bladders of the first thoracic relaxation portion 44 and the fourth thoracic relaxation portion 47 under the control of the controller 70 and the second thoracic relaxation portion 45, Air is supplied to the air bag of the third thoracic relief portion 46 to support the spine to be twisted.
  • each of the first to fourth thoracic relief portions is separately connected to the controller, so that the air supply amount of each air bag of the first to fourth thoracic relief portions may be varied to support or twist the vertebrae.
  • the cervical and thoracic relaxation parts air is supplied to the first cervical upper relief tube 41a and the second cervical lower relief tube 42b, and the second cervical lower relief tube 41b and the first cervical lower relief tube 42a ) May be limited and the cervical spine may be twisted.
  • the cervical and thoracic relaxation portions are restricted in air supply to the first cervical upper relief tube 41a and the second cervical lower relief tube 42b, and the second cervical lower relief tube 41b and the first cervical lower relief tube 42a may be supplied with air to twist the cervical vertebrae.
  • the upper body side pressing portion 50 is provided so as to be movable in the vertebra direction of the upper body so as to press the side portion of the upper body supported by the upper body supporting portion 10 to adjust the curvature of the side portion of the vertebra, And an upper right pressing portion 55 for pressing the right side of the upper body in a direction opposite to the pressing direction of the upper left pressing portion 51 and the left pressing portion 51.
  • a plurality of the upper body left pressing portion 51 and the upper body right pressing portion 55 may be provided in the extending direction of the spine, respectively.
  • the lower portion side pressing portion 56 includes a lower left pressing portion 57 and a lower right pressing portion 59 which are connected to the controller for correcting the pelvis and fixing the lower body and press both sides of the lower body under the control of the controller . As shown in Fig. 5, the lower portion side pressing portion 56 may also be provided in plural in the extending direction of the spine.
  • the upper body side pressing portion 50 and the lower body side pressing portion 56 are connected to the compressor 80 to press the upper body left pressing portion 51, the upper body right pressing portion 55, the lower body left pressing portion 57, A plurality of pneumatic cylinders for moving the portions 59 in mutually opposed directions can be respectively installed.
  • the upper body side pressing portion 50 and the lower body side pressing portion 56 are not limited to the case where the pressing portion 56 is moved to the pneumatic cylinder and a hydraulic cylinder in which the fluid in which the fluid is stored is introduced by the pump, And may be movably installed by applying a pinion gear.
  • the first and second lumbar traction tubes 61 and 65 are respectively installed on the lower portion of the upper body support portion 10 and the upper portion of the lower body support portion 20 that are adjacent to each other so as to press the lumbar vertebrae.
  • the first and second lumbar traction tubes 61 and 65 are connected to the compressor 80 and are controlled by the controller 70 when the upper body support 10 and the lower body support 20 are moved away from each other Air is injected inside to maintain the curvature of the vertebrae.
  • the controller 70 controls the amount of air supplied to the plurality of air bags 48 and the first and second lumbar traction tubes 61 and 65 according to the curvature state of the vertebrae detected by the chucks scanning unit 30, The moving distance of the pressing portion 50 and the pressing portion 56 and the distance between the upper body supporting portion 10 and the lower body supporting portion 20 are adjusted.
  • the controller 70 may be provided with a computer processor (not shown) for collecting signal values sensed by the displacement sensor 37 and calculating information capable of grasping the curvature state of the vertebrae.
  • the controller 70 includes a compressor 80, a plurality of air bags 48, an upper body side pressing portion 50, a lower body side pressing portion 56, a first and a second lumbar traction tubes 61 and 65, respectively Closing valves 85 for opening and closing a plurality of air supply pipes 81 for controlling the amount of air supplied to the plurality of air bags 48 and the first and second lumbar traction tubes 61 and 65 And the moving distance of the pressing portion 50 and the pressing portion 56 can be limited by the upper body side portion and the lower body side portion.
  • the controller 70 controls the moving distance between the upper body supporting portion 10 and the lower body supporting portion 20 and the moving distance between the head supporting portion 11 and the thoracic supporting portion 15 in accordance with the spinal curvature information detected in the spine scanning portion .
  • a first operating portion for adjusting the movement distance between the upper body supporting portion 10 and the lower body supporting portion 20
  • a second operating portion for manually manipulating the moving distance between the head supporting portion 11 and the thorax supporting portion 15 .
  • the first and second operating portions can be connected to a moving means such as a rack gear and a pinion gear via a controller.
  • the compressor 80 is connected to a plurality of air supply pipes 81 and a controller 70 so that the plurality of air bags 48 and the first and second lumbar traction tubes 61,
  • the lower body side portion may be provided with a storage tank in which air is stored, though not shown, as supplying air to the pneumatic cylinder of the pressure portion 56.
  • the power supply unit 90 supplies power necessary for scanning the vertebra scan unit 30, controlling the controller 70, driving the compressor 80, and opening and closing the open / close valve 85, And a power switch (not shown) is provided to control the supply of commercial power.
  • a lower body supporting portion 20 supporting a lower body of a person and having a moving means to move away from or closer to the upper body supporting portion 10; At least one of the upper body supporting portion 10 and the lower body supporting portion 20 is provided so as to be able to move up and down so that when the lower body supporting portion 20 is moved , At least one of the upper body support portion 10 and the lower body support portion 20 may be configured to be raised or lowered so as to press the vertebrae of the upper body.
  • the vertebral tension device according to the present invention may be in the form of a bed, or may be applied in the form of a chair in which the upper body support portion 10 is rotatable and spaced relative to the lower body support portion 20, as shown in FIG.
  • FIG. 7 is a flow chart of a method of tensioning a spine according to an embodiment of the present invention.
  • a method of tensioning a spine according to an embodiment of the present invention is provided in an upper body support for supporting an upper body, A spinal scan step of detecting a spinal condition through a movable vertebra scan part; An air supplying step of receiving air from the vertebrae by receiving the curvature information of the vertebrae and supplying air to at least one air bag provided in the upper body supporting part; And a lumbar traction step of traversing the lumbar support such that the lower body support portion is spaced apart from the upper body support while air is being supplied to the air bag, and optionally includes an upper body side pressing step between the air supply step and the lumbar traction step .
  • the vertebra scan step is a step of detecting the vertebra state through the vertebra scan part 30 which is installed on the upper body support 10 supporting the upper body and movable along the curvature of the vertebra in the lumbar spine.
  • the detection roller 31 of the vertebra scanning unit 30 contacts the portion corresponding to the vertebrae of the upper body and is moved along the spine curvature in the lumbar spine.
  • the air supplying step is performed after the vertebra scanning step and is performed along the vertebra extension direction in the upper body supporting part 10 by receiving the curvature information of the vertebra transmitted through the vertebra scanning part 30, A first and a second lumbar traction tubes 61 and 65 provided respectively on the lower portion of the upper body supporting portion 10 and the lower body supporting portion 20 supporting the lower body so as to support the lumbar support, ).
  • the controller 70 determines whether the vertebral curvature information has been received from the plurality of air bags 48, the first and second lumbar traction tubes 61, 65). Where the normal spinal curvature information may be the value set in the controller.
  • the upper body side pressing step is performed after the air supplying step and the side of the upper body supported on the upper body supporting part 10 is pressed in the direction crossing the longitudinal direction of the vertebrae according to the curvature information of the vertebrae transmitted from the vertebra scanning part 30 So that the upper body 50 is moved in the direction of the vertebra of the upper body to press the side of the upper body.
  • the upper body supporting portion 10 and the lower body supporting portion 20 are separated from each other in a state in which the air is supplied to the first and second lumbar traction tubes 61 and 65 and the upper body side portion is pressed by the pressing portion 50 And then pulling the lumbar spine.
  • the air supply step is performed through the controller connected to the cervical and thoracic relaxation portion 40 and the first and second lumbar traction tubes 61 and 65 and the respective air bags 48 of the cervical and thoracic relaxation portions 40, And the second lumbar traction tube (61, 65), the spinal cord is symmetrically or anti-symmetrically or symmetrically supported about the vertebra scan unit to stretch and calibrate the vertebrae.
  • the air supplying step includes a cervical pressing step of supplying air to the cervical upper and lower relieving parts 41 and 42 to press the cervical vertebrae, a lumbar pressing method of supplying air to the first and second lumbar traction tubes 61 and 65, And supporting the thoracic vertebra by supplying air to the first to fourth thoracic relieves 44, 45, 46, 47.
  • the thoracic support step includes supporting the thoracic spine by symmetrically supplying air around the vertebra scan part 30 to a plurality of air-bearing needles 48 of the first to fourth thoracic relaxation parts, supporting the thoracic spine,
  • the second thoracic relaxation unit 45 and the third thoracic relaxation unit 46 are limited in air supply to support the thoracic vertebra in an opposite manner, Air is supplied to the first thoracic relief portion 45 and the third thoracic relief portion 46 and the supply of air to the first thoracic relief portion 44 and the fourth thoracic relaxation portion 47 is restricted to support the thoracic vertebra
  • the same air is supplied to the first thoracic relaxation portion 44 and the third thoracic relaxation portion 46 and the air supply to the second thoracic relaxation portion 45 and the fourth thoracic relaxation portion 47 is restricted, Air is supplied to the second thoracic relaxation portion 45 and the fourth thoracic relaxation portion 47 and the air supply to the first thoracic relaxation portion 44 and
  • the air supply step may be performed sequentially in the cervical pressure step, the thoracic support step, and the lumbar pressing step, and may be performed in the reverse order.
  • the thoracic support step may be performed while the lumbar spine and the cervical vertebra are pressed, and only the thoracic support step may be separately performed.
  • the air supply step may be a cervical pressing step or a lumbar pressing step after the thoracic support step.
  • the air supplying step may further include a lumbar cervical pressing step of simultaneously pressing the lumbar vertebrae and the cervical vertebrae.
  • the cervical pressure step and the lumbar pressing step may also pressurize the cervical vertebrae and the lumbar vertebrae, respectively, by varying the amount of air supplied to a plurality of air bags.
  • the cervical traction step is a step of stretching the cervical spine by separating the head supporting part 11 and the thoracic support part 15 after the air supplying step.
  • the cervical traction step can be performed by pulling the cervical vertebrae after the cervical pressure step, the thoracic support step, and the lumbar pressing step, in which air is supplied to a plurality of air bags of the cervical and thoracic relaxation parts, The cervical spine may be pulled after the air-injected lumbar pressing step.
  • the lumbar traction step and the cervical traction step may be sequentially performed in the reverse order, and the vertebrae tensioning and calibrating method using the vertebrae tensioning and calibrating apparatus may be performed sequentially.
  • the method of vertebrae tensioning and calibrating using the vertebrae tensioning and calibrating device may further include a lumbar vertebrae traction step in which the lumbar traction and the cervical traction are simultaneously performed after the air supply step.
  • the method of tensioning and calibrating a spinal column according to the present invention may further comprise a lower body side pressing step after the body side pressing step.
  • the lower body side pressing step is a step of pressing the lower body left pressing part 57 and the lower body right pressing part 59 which are connected to the controller for calibrating the pelvis and fixing the lower body by the control of the controller, .
  • only the cervical vertebrae and the lumbar vertebrae can be pressurized by varying the amount of air supplied from a plurality of air bags and the first and second lumbar traction tubes, and the thoracic spine can be twisted Asymmetrically supported and can be tensioned and calibrated to improve the treatment efficiency of spinal stenosis and scoliosis.
  • the curvature of the vertebrae is detected and the vertebrae can be tensioned and calibrated by varying the amount of air supplied to the plurality of air bags and the first and second lumbar puncture tubes according to the curvature of the vertebrae, There is an advantage that the treatment can be performed.
  • the lumbar vertebrae can be pulled in the state where the air is supplied to the first and second yaw axis traction tubes, it is possible to improve the efficiency of the vertebrae treatment .

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Abstract

본 발명은 척추를 인장하기 위한 척추 인장 장치 및 척추 인장 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 척추 인장 장치는 사람의 상체를 지지하고,일면에 적어도 하나의 척추가압부가 설치되는 상체지지부;사람의 하체를 지지하며, 이동수단이 구비되어 상기 상체지지부로부터 멀어지거나 가까워지는 하체지지부;및 상기 하체지지부의 이동을 조절하는 컨트롤러를 포함하고,상기 하체지지부가 이동할 때,상기 적어도 하나의 척추가압부가 상기 상체의 척추에 밀착하여 지지하는 것에 기술적 특징이 있다.

Description

척추 인장 장치 및 척추 인장 방법
본 발명은 척추 인장 장치 및 척추 인장 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 신체를 고정하여 척추를 인장할 때 공기주머니로 척추를 지지하는 척추 인장 장치 및 척추 인장 방법에 관한 것이다.
통상적으로 사람이 보행하거나 또는 앉아 있을 때 허리를 완전하게 직립하기 보다는 약간 구부린 상태를 유지하는 경우가 많다. 이러한 동작은 허리 및 등 쪽의 근육과 근막 그리고 각종 인대가 과다 스트레칭이 됨과 동시에 추간판(디스크)이 많은 압박을 받게 되는데, 특히 좌식 생활에서 더욱 그러하다. 현대인들은 하루 일상생활 중 8시간 이상을 좌식 생활을 하게 되는데, 앉아 있을 때 허리에 받는 압박은 누워 있을 때보다 무려 8배 이상이다. 따라서 이러한 허리에 지속적인 과도한 부하로 인해 척추 관절의 유연성이 크게 저하될 뿐만 아니라 요통이 빈번히 발생하게 된다. 이러한 증상은 활동시 큰 불편함을 주며 미성년의 경우 성장 저하에도 영향을 미치게 된다.
이에 따라 척추치료를 위한 각종 견인 및 교정장치가 제안되고 있다. 종래의 척추치료기는 척추를 따라 지압하여 자극하는 방법, 허리 및 목을 견인하여 치료하는 방법, 온열으로 마사지하는 방법, 척추를 좌우로 비트는 방법 등으로 척추의 병변 부위를 치료하는 방법들이 개발되어 왔다.
하지만 이러한 척추치료기들은 치료수단이 한정적이어서 척추의 곡률 상태에 따라 단계적으로 척추를 치료하지 못하는 단점이 있었다.
본 발명과 관련된 선행문헌으로는 대한민국 등록특허 제1 0-1615183호(등록일: 2016. 04. 19)이 있다.
[선행기술문헌]
(특허문헌 1) KR 10-1615183 B1 (2016.04.19)
본 발명은 위와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 신체의 일부를 고정하여 척추를 인장할 때 공기주머니로 척추를 지지하여 척추의 곡률이 유지된 상태에서 척추를 인장할 수 있는척추 인장 장치 및 척추 인장 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 과제를 달성하기 위해, 본 발명에 따른 척추 인장 장치는 사람의 상체를 지지하고,일면에 적어도 하나의 척추가압부가 설치되는 상체지지부;사람의 하체를 지지하며, 이동수단이 구비되어 상기 상체지지부로부터 멀어지거나 가까워지는 하체지지부;및 상기 하체지지부의 이동을 조절하는 컨트롤러를 포함하고,상기 하체지지부가 이동할 때,상기 적어도 하나의 척추가압부가 상기 상체의 척추에 밀착하여 지지할 수 있다.
바람직하게는,상기 상체지지부는 사람의 머리를 지지하는 머리지지부; 및 사람의 흉추를 지지하는 흉추지지부를 포함하고,상기 머리지지부 및 상기 흉추지지부 중 적어도 하나에 이동수단이 구비되어, 상기 머리지지부 및 상기 흉추지지부가 서로 멀어지거나 가까워지며,상기 머리지지부 및 상기 흉추지지부 중 적어도 하나에 상기 척추가압부가 설치되어,상기 머리지지부 및 상기 흉추지지부 중 적어도 하나가 이동할 때,상기 척추가압부가 상기 상체의 목부분의 척추(경추)에 밀착하여 지지할 수 있다.
바람직하게는 상기 척추가압부가 복수 개의 공기주머니로 구성되고,상기 척추의 길이 방향을 따라 배치될 수 있다.
바람직하게는 상기 복수 개의 공기주머니가 상기 척추의 길이 방향을 따라 배치되되,상기 척추를 중심으로 좌측과 우측에 각각 적어도 하나의 공기주머니가 배치될 수 있다.
바람직하게는 상기 컨트롤러가 상기 좌측의 공기주머니 및 우측의 공기주머니 각각의 공기 공급량을 조절하여 상기 척추가 좌측 또는 우측으로 비틀어지도록 조절할 수 있다.
바람직하게는 기 상체지지부에 지지된 상체의 측부를 가압하도록 상기 상체의 척추 방향으로 이동 가능하게 설치되어 상기 척추의 곡률을 조정하는 상체측부가압부를 더 포함할 수 있다.
바람직하게는 상기 상체지지부 및 상기 하체지지부의 단부 측에 각각 설치되어 상기 요추를 가압하도록 상기 컴프레셔로부터 공기를 공급받는 제1 및 제2 요추견인튜브를 포함할 수 있다.
바람직하게는 상기 상체지지부가 상기 척추 중 경추 및 흉추를 지지하는 경추 및 흉추이완부를 포함할 수 있다.
바람직하게는 상기 경추 및 흉추이완부가 사람의 머리에 인접한 경추의 상부를 지지하는 경추상부 이완부;상기 상부경추이완부에 대해 상기 요추 방향 측에 위치되어 상기 경추의 하부를 지지하는 경추하부이완부;및 상기 경추하부이완부 및 상기 제1 요추견인튜브 사이에 배치되는 흉추이완부는 포함할 수 있다.
바람직하게는 상기 상체지지부가 사람의 머리를 지지하며 상기 경추상부이완부가 설치되는 머리지지부;및 상기 머리지지부에 이격가능하게 상기 머리지지부와 분리구조를 가지며 일측에 상기 경추하부이완부가 설치되고 타측에 제1 요추견인튜브가 설치되며 상기 경추하부이완부와 상기 제1 요추견인튜브 사이에 상기 흉추이완부가 설치되는 흉추지지부를포함할 수 있다.
바람직하게는 상기 상체지지부에 설치되어 상기 척추의 경추에서 요추 방향으로 상기 척추의 곡률을 따라 이동 가능하게 장착되어 상기 척추 상태를 탐지하는 척추스캔부를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 척추 인장 장치는 사람의 상체를 지지하는 상체지지부;사람의 하체를 지지하며, 이동수단이 구비되어 상기 상체지지부로부터 멀어지거나 가까워지는 하체지지부;및 상기 하체지지부의 이동을 조절하는 컨트롤러를 포함하고,상기 상체지지부 및 상기 하체지지부 중 적어도 하나가 상승 및 하강이 가능하도록 설치되어,상기 하체지지부가 이동할 때,상기 상체지지부 및 상기 하체지지부 중 적어도 하나가 상기 상체의 척추를 가압하도록 상승하거나 하강하도록 구성될 수 있다.
본 발명에 따른 척추 인장 방법은 상체를 지지하는 상체지지부에 설치되어 경추에서 요추방향으로 척추의 곡률을 따라 이동 가능한 척추스캔부를 통해 척추 상태를 탐지하는 척추스캔단계; 상기 척추스캔부에서 전달된 상기 척추의 곡률 정보를 받아 상기 상체지지부에 설치되는적어도 하나의 공기주머니에 공기를 공급하는 공기공급단계; 및 상기공기주머니에 공기가 공급된 상태에서 상기 상체지지부로부터 하체지지부가 이격되도록 요추를 견인하는 요추견인단계;를 포함한다.
본 발명에 따른 척추 인장 장치는 신체의 일부를 고정하여 척추를 인장할 때 공기주머니로 척추를 지지하여 척추의 곡률이 유지된 상태에서 척추를 인장할 수 있다.
또한 본 발명에 따른 척추 인장 장치는 다수의 공기주머니에 공기 공급량을 달리하여 척추가 지지될 수 있어 척추의 곡률 상태에 따라 단계적인 치료가 가능하다.
또한 본 발명에 따른 척추 인장 장치는 척추를 중심으로 좌측 및 우측의 공기주머니 각각에 개별적으로 공기 공급량을 달리하여 척추를 좌측 또는 우측으로 비틀 수 있어 척추협착증 및 측만증의 치료효율을 높일 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 척추 인장 장치에 대한 개념도
도 2는 도 1의 척추 인장 장치에 대한 개략적인 측면도
도 3은 도 1의 척추 인장 장치에 대한 블럭도
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 척추스캔부에 대한 일부 사시도
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 척추 인장 장치에 대한 일부 개념도
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 척추 인장 장치에 대한 사시도
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 척추 인장 방법의 순서도
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예 들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
사람의 척추는 크게 경추(cervical vertebrae), 흉추(thoracic vertebrae), 요추(lumbar vertebra)로 나뉜다. 본 발명에 따른 척추인장 장치(1)는 도 1 내지 도 3을 참조하면, 사람의 상체를 지지하고,일면에 적어도 하나의 척추가압부가 설치되는 상체지지부(10);사람의 하체를 지지하며, 이동수단이 구비되어 상체지지부(10)로부터 멀어지거나 가까워지는 하체지지부(20);및 하체지지부(20)의 이동을 조절하는 컨트롤러(70)를 포함하여 구성되고,하체지지부(20)가 이동할 때,적어도 하나의 척추가압부가 상체의 척추에 밀착하여 지지할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 척추인장 장치는 필요에 따라 척추스캔부(30), 상체측부가압부(50), 하체측부가압부(56), 제1 및 제2 요추견인튜브(61, 65), 컨트롤러(70), 컴프레셔(80), 공기공급관(81), 개폐밸브(85), 전원공급부(미도시)를 더 포함하여 구성될 수 있다.
본 발명에서 척추가압부는 경추, 흉추 및 요추를 포함하는 척추를 가압하는 구성요소로서,상체지지부(10) 또는 하체지지부(20)의 이동에 따라 척추를 가압한다.본 발명은 상체지지부(10) 또는 하체지지부(20)의 이동에 따라 척추가 인장되는데,이때 척추가압부가 척추를 가압함으로써 척추를 고정하는 역할을 하여 인장 효과를 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라,척추의 곡률을 유지하도록 하여 교정 효과를 향상시킬 수도 있다.
이러한 척추가압부는 공기주머니와 같은 형태로 형성되어, 컴프레셔(80)로부터 공기를 공급받을 수 있고,이와 달리 내부에 빈 공간이 없는 형태로 형성될 수도 있다.
아래의 실시예에서 구체적으로 설명되겠지만,본 발명에서 척추가압부는 경추상부이완부(41), 경추하부이완부(42), 공기주머니(48), 제1요추견인튜브(61) 및 제2요추견인튜브(62) 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있다.
상체지지부(10)는 사람의 상체를 지지하는 하며, 하체지지부(20)는 사람의 하체를 지지한다. 상체지지부(10)와 하체지지부(20)는 요추를 중심으로 척추의 연장방향으로 상호 이격거리가 신장가능한 분리구조를 가져 요추를 중심으로 요추가 상호 반대방향으로 견인될 수 있도록 설치될 수 있다.
또한,상체지지부(10)는 사람의 머리를 지지하는 머리지지부(11); 및 사람의 흉추를 지지하는 흉추지지부(15)를 포함하여 구성될 수 있다.이때 머리지지부(11) 및 흉추지지부(15) 중 적어도 하나에 이동수단이 구비되어, 머리지지부(11) 및 흉추지지부(15)가 서로 멀어지거나 가까워지며,머리지지부(11) 및 흉추지지부(15) 중 적어도 하나에 척추가압부가 설치되어,머리지지부(11) 및 흉추지지부(15) 중 적어도 하나가 이동할 때,척추가압부가 상체의 목부분의 척추 즉 경추에 밀착하여 지지할 수 있다.
그리고, 상체지지부(10)는 사람의 머리를 지지하며 후술되는 경추 및 흉추이완부의 경추상부이완부(41)가 설치되는 머리지지부(11), 머리지지부(11)에 이격 가능하게 머리지지부(11)와 분리구조를 가지며 일측에 경추 및 흉추이완부(40)의 경추하부이완부(42)가 설치되고, 타측에 제1 요추견인튜브(61)가 설치되며 경추하부이완부(42)와 제1 요추견인튜브(61) 사이에 흉추이완부(43)가 설치되는 흉추지지부(15)를 구비할 수 있다.
또한 도 1에 도시된 바와 같이, 상체지지부(10)는 하체지지부(20)와 이격거리가 늘어나도록 이동시 상체가 하체지지부(20)의 이동방향을 따라 이동되지 않도록 상체의 양측 겨드랑이를 각각 지지하는 제1 및 제2 상체이동방지바(91, 92), 목 측부를 가압하거나 지지하는 제1 및 제2 목지지부(97,98)를 구비할 수 있다.
또한, 하체지지부(20)는 상체지지부(10)와 이격거리가 늘어나도록 이동시 하체가 상체지지부(10)의 이동 방향을 따라 이동되지 않도록 하체를 고정하는 제1 및 제2 하체고정부(95, 96)를 구비할 수 있다.
도시되지는 않았지만, 본 발명에 따른 척추인장장치는 상체고정부(10)와 하체고정부(20)가 상호 멀어지거나 가까워지도록 하기 위한 이동수단이 마련된다.
이동수단은 상체고정부(10)와 하체고정부(20)의 각 하부에 랙 기어 (Rack gear)(미도시)가 상체고정부와 하체고정부가 멀어지거나 가까워지는 방향으로 각각 연장형성되어 있고, 각 랙 기어와 맞물려 회전운동하는 피니언 기어(미도시), 피니언 기어를 회전시키는 회전모터(미도시)가 구비될 수 있다. 하지만, 상체고정부 와 하체고정부가 상호 이격 및 인접할 수 있는 구조는 랙과 피니언 기어에 한정되지 않으며 유압 또는 공압실린더를 이용해 이격거리를 조정할 수도 있을 것이다.
이러한, 이동수단은 상체지지부(10)의 머리지지부(11)와 흉추지지부(15)가 상호 이격거리가 늘어나거나 줄어들도록 하기 위한 구조에도 적용될 수 있음은 물론이다.
척추스캔부(30)는 경추에서 요추방향으로 척추의 곡률을 따라 이동 가능하게
상체지지부(10)에 장착되어 척추의 측만 상태나 협착 상태 등을 탐지하여 후술되는 컨트롤러(70)에 전달한다.
척추스캔부(30)는 가이드부와(35), 탐지롤러(31), 승강지지부(32), 변위센서(37)를 구비한다.
가이드부(35)는 척추 연장 방향으로 대칭되게 배열되는 후술되는 경추 및 흉추이완부(40)의 다수의 공기주머니(48)들 사이에서 상체지지부(10)의 내부공간(미도시)과 연통되게 관통형성되며 상체지지부(10)에서 하체지지부(30) 방향으로 연장 형성된다.
탐지롤러(31)는 가이드부(35)의 연장 방향을 따라 이동가능하며, 상체지지부(10)에 지지되는 척추의 곡률에 따라 가이드부(35)에서 척추 방향으로 진퇴가능하게 설치되어 척추에 대응되는 상체의 피부에 접촉되어 회전이동된다.
탐지롤러(31)는 가이드부에서 척추방향으로 진퇴가능한 승강지지부(32)에 회전 가능하게 설치된다. 승강지지부(32)는 유압실린더(미도시)에 의해 승강가능하게 장착될 수 있으며, 승강지지부의 단부에는 탐지롤러(31)가 승강지지부(32)와 함께 가이드부(35)의 연장방향으로 이동될 수 있도록 상호 맞물리는 랙 기어(미도시)와 피니언 기어(미도시)가 설치될 수 있다. 또한, 랙 기어의 회전운동을 위한 구동모터(미도시)가 설치될 수 있음은 물론이다.
또한, 탐지롤러(31)는 도 4에 도시된 바와 같이, 가이드부 연장방향으로 나란하며 소정간격 이격된 제1 탐지롤러(31a)와 제2 탐지롤러(31b)로 구분될 수 있다.
이는 상호 이격된 제1 및 제2 탐지롤러(31a, 31b) 사이로 척추가 안착됨으로써 제1 및 제2 탐지롤러(31a, 31b) 회전시 척추가 제1 및 제2 탐지롤러(31a, 31b)로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있는 이점이 있다.
한편, 가이드부(35)는 도 1에 도시된 바와 다르게, 탐지롤러(31)가 흉추지지부(15)에서만 이동가능하게 척추연장방향을 따라 연장될 수도 있을 것이다.
변위센서(37)는 탐지롤러(31) 회전시 탐지롤러(31)가 이동한 거리 및 위치를 계측하여 후술되는 컨트롤러(70)에 정보를 전달한다. 변위센서(37)는 탐지롤러(31)의 회전수 및 회전각을 검출하는 회전센서, 광학식 변위센서, 동작인식센서 중의 어느 하나가 적용된 것일 수도 있으며, 다수의 센서가 복합적으로 적용된 것일 수도 있다. 변위센서는 적용되는 센서의 종류에 따라 탐지롤러(31)의 외주면에 설치되어 척추에 대응되는 피부와 접촉될 수도 있으며 탐지롤러(31)의 내측에 설치될 수도 있다. 변위센서(37)는 탐지롤러(31)가 회전시 시계열로 위치 변환되는 정보를 지속적으로 감지할 수 있을 것이다.
척추스캔부(30)는 변위센서(37)와 연결되어 탐지롤러(31)가 척추를 따라 회전될 때 척추 굴곡에 따른 위치변화 발생시 작동되는 스위치(미도시)의 작동횟수 및 작동 간격을 통해 정보를 수집할 수도 있다.
경추 및 흉추 이완부(40)는 상체지지부(10)에서 경추 및 요추를 지지할 수 있도록 척추스캔부(30)를 중심으로 대칭되게 척추의 연장방향으로 배열되며 내부에
공기가 공급되는 다수의 공기주머니(41a, 41b, 42a, 42b, 48)가 마련되며 척추가 좌우로 비틀어질 수 있도록 컨트롤러(70)에 의해 각 공기주머니(48)의 공기 공급량이 개별적으로 제어되어 척추를 지지할 수 있다.
경추 및 흉추 이완부(40)는 사람의 머리에 인접한 경추의 상부를 지지하는 경추상부이완부(41), 상부경추이완부에 대해 요추 방향 측에 위치되어 경추의 하부를 지지하는 경추하부이완부(42), 경추하부이완부(42)와 제1 요추견인튜브(61) 사이에 위치되어 척추의 흉추를 지지하는 흉추이완부(43)를 구비한다.
경추상부이완부(41)는 척추스캔부를 중심으로 좌, 우측에 상호 대칭되게 각각 위치되며 내부에 공기가 주입되는 공기주머니인 제1 및 제2 경추상부이완튜브(41a, 41b)를 구비하며, 경추하부이완부(42)는 척추스캔부를 중심으로 좌, 우측에 상호 대칭되게 각각 위치되며 내부에 공기가 주입되는 공기주머니인 제1 및 제2 경추하부이완튜브(42a, 42b)를 구비한다.
흉추이완부(43)는 도 1을 참조하면, 척추스캔부(30)를 중심으로 척추스캔부(30)의 좌측에 위치되며 경추에서 요추방향으로 순차적으로 이격되게 배열되는 제1 흉추이완부(44) 및 제3 흉추이완부(46), 척추스캔부(30)의 우측에 위치되며 경추에서 요추방향으로 제1 흉추이완부(44)와 제3 흉추이완부(46)에 각각 대응되는 위치에 설치되는 제2 흉추이완부(45), 제4 흉추이완부(47)를 구비할 수 있다.
제1 및 제2 흉추이완부(44, 45)는 제1 및 제2 경추하부이완튜브(42a, 42b)에 대해 각각 요추방향으로 소정거리 각각 이격되게 설치되며 다수의 공기주머니(48)가상호대칭되게각각설치될 수 있다.
제3 및 제4 흉추이완부(46, 47)는 제1 및 제2 흉추이완부(43, 44)에 대해 요추방향으로 소정거리 각각 이격되게 설치되며 다수의 공기주머니(48)가 상호 대칭되도록 각각 설치될 수 있다.
경추 및 흉추이완부(40)는 컨트롤러의 제어에 의해 척추가 S자 곡률을 형성 또는 요추와 경추가 C자 곡률을 형성할 수 있도록 경추상부이완부(41), 경추하부이완부(42), 그리고 후술되는 제1 및 제2 요추견인튜브(61, 65)와 함께 다수의 공기주머니(48)의 공기 공급량이 제어될 수 있다.
또한, 경추 및 흉추이완부(40)는 컨트롤러(70)의 제어에 의해 제1 흉추이완부(44)와 제4 흉추이완부(47)의 공기주머니에 공기를 공급하고 제2 흉추이완부(45)와 제3 흉추이완부(46)의 공기주머니에 공기 공급이 제한되어 척추를 비틀어지게 지지할 수 있다. 반대로, 경추 및 흉추이완부는 컨트롤러(70)의 제어에 의해 제1 흉추이완부(44)와 제4 흉추이완부(47)의 공기주머니에 공기 공급이 제한되고, 제2 흉추이완부(45)와 제3 흉추이완부(46)의 공기주머니에 공기가 공급되어 척추를 비틀어지게 지지할 수도 있다.
그리고, 경추 및 흉추이완부(40)의 각 공기주머니(48), 제1 및 제2 경추상부견인튜브(41a, 41b), 그리고 제1 및 제2 경추하부견인튜브(42a, 42b)는 도 1 및 도 2를 참조하면, 각각 컨트롤러에 개별적으로 연결되어 있으므로 척추 연장방향을 따라 제1 내지 제4 흉추이완부의 각 공기주머니의 공기 공급량을 달리하여 척추를 지지하거나 비틀어지게 지지할 수도 있을 것이다.
또한, 경추 및 흉추이완부는 제1 경추상부이완튜브(41a)와 제2 경추하부이완튜브(42b)에 공기가 공급되고, 제2 경추상부이완튜브(41b)와 제1 경추하부이완튜브(42a)에 공기 공급이 제한되어 경추를 비틀어 지지할 수도 있다. 반대로, 경추 및 흉추이완부는 제1 경추상부이완튜브(41a)와 제2 경추하부이완튜브(42b)에 공기 공급이 제한되고, 제2 경추상부이완튜브(41b)와 제1 경추하부이완튜브(42a)에 공기가 공급되어 경추를 비틀어 지지할 수도 있다.
상체측부가압부(50)는 상체지지부(10)에 지지된 상체의 측부를 가압할 수 있도록 상체의 척추 방향으로 이동 가능하게 설치되어 척추의 측만된 곡률을 조정하는 것으로서, 상체의 좌측부를 가압하는 상체좌측가압부(51), 좌측가압부(51)의 가압방향에 대향되는 방향으로 상체의 우측을 가압하는 상체우측가압부(55)를 구비할 수 있다.
상체좌측가압부(51)와 상체우측가압부(55)는 도 5에 도시된 바와 같이, 척추의 연장방향으로 각각 다수 개 설치될 수도 있다.
하체측부가압부(56)는 골반의 교정 및 하체의 고정을 위해 컨트롤러와 연결되어 컨트롤러의 제어에 의해 하체의 양측부를 가압하는 하체좌측가압부(57)와 하체우측가압부(59)를 구비한다. 하체측부가압부(56)도 도 5에 도시된 바와 같이, 척추의 연장방향으로 각각 다수 개 설치될 수도 있다.
상체측부가압부(50)와 하체측부가압부(56)는 컴프레셔(80)와 연결되어 상체좌측가압부(51), 상체우측가압부(55), 하체좌측가압부(57) 및 하체우측가압부(59)를 상호 대향되는 방향으로 이동시키는 다수의 공압실린더가 각각 설치될 수 있다. 상체 측부가압부(50)와 하체측부가압부(56)는 공압실린더로 이동되는 것에 한정되지 않고, 도시되지는 않았지만, 유체가 저장된 유체가 펌프에 의해 유입되는 유압실린더나, 상호 맞물린 랙 기어와 피니언 기어를 적용하여 이동가능하게 설치될 수 있음은 물론이다.
제1 및 제2 요추견인튜브(61, 65)는 도2를 참조하면, 요추를 가압할 수 있도록 상호 인접하는 상체지지부(10)의 하부와 하체지지부(20)의 상부에 각각 설치된다. 제1 및 제2 요추견인튜브(61, 65)는 컴프레셔(80)와 연결되며 상체지지부(10) 와 하체지지부(20)가 요추 견인을 위하여 상호 멀어지는 방향으로 이동시 컨트롤러(70)의 제어에 의해 척추의 곡률을 유지할 수 있도록 내부에 공기가 주입된다.
컨트롤러(70)는 척츠스캔부(30)에서 탐지되는 척추의 곡률상태에 따라 다수의 공기주머니(48) 및 제1 및 제2 요추견인튜브(61,65)에 공급되는 공기 공급량, 상체측부가압부(50) 및 하체측부가압부(56)의 이동거리, 상체지지부(10)와 하체지지부(20)의 이격거리를 조절한다.
컨트롤러(70)는 변위센서(37)에서 감지되는 신호값을 수집하여 척추의 곡률상태를 파악할 수 있는 정보를 산출하는 전산처리부(미도시)가 구비될 수 있다.
컨트롤러(70)는 컴프레셔(80), 다수의 공기주머니(48), 상체측부가압부(50), 하체측부가압부(56), 제1 및 제2 요추견인튜브(61, 65)를 각각 연결하는 다수의 공기공급관(81)을 각각 개폐하는 다수의 개폐밸브(85)를 제어하여 다수의 공기주머니(48), 제1 및 제2 요추견인튜브(61, 65)에 공급되는 공기 공급량을 제어하며, 상체측부가압부(50)와 하체측부가압부(56)의 이동거리를 제한할 수 있다.
또한, 컨트롤러(70)는 척추스캔부에서 탐지된 척추곡률 정보에 따라 상체지지부(10)와 하체지지부(20) 간의 이동간격, 머리지지부(11)와 흉추지지부(15) 간의 이동간격을 제어한다. 도시되지는 않았지만, 상체지지부(10)와 하체지지부(20) 간의 이동간격을 조절을 위한 제1 조작부, 머리지지부(11)와 흉추지지부(15) 간의 이동간격을 수동으로 조작하는 제2 조작부가 마련될 수 있다. 제1 및 제2 조작부는 컨트롤러를 통해 랙 기어와 피니언 기어와 같은 이동수단과 연결될 수 있다.
컴프레셔(80)는 다수의 공기공급관(81)과 컨트롤러(70)에 연결되어 다수의 공기주머니(48) 및 제1 및 제2 요추견인튜브(61, 65)와 상체측부가압부(50)와 하체측부가압부(56)의 공압실린더에 공기를 공급하는 것으로서, 도시되지는 않았지만 공기가 저장되는 저장탱크 구비될 수 있다.
전원공급부(90)는 척추스캔부(30)의 스캔, 컨트롤러(70)의 제어, 컴프레셔(80)의 구동 및 개폐밸브(85)의 개폐에 필요한 전원을 공급하기 위한 것으로서 컨트롤러(70)와 연결되며 상용 전원의 공급을 제어할 수 있는 전원스위치(미도시)가 구비된다.
또한 본 발명에 따른 척추 인장 장치는 사람의 상체를 지지하는 상체지지부(10);사람의 하체를 지지하며, 이동수단이 구비되어 상체지지부(10)로부터 멀어지거나 가까워지는 하체지지부(20);및 하체지지부(20)의 이동을 조절하는 컨트롤러(70)를 포함하고,상체지지부(10) 및 하체지지부(20) 중 적어도 하나가 상승 및 하강이 가능하도록 설치되어,하체지지부(20)가 이동할 때,상체지지부(10) 및 하체지지부(20) 중 적어도 하나가 상체의 척추를 가압하도록 상승하거나 하강하도록 구성될 수 있다.
본 발명에 따른 척추인장장치는 침대 형태 일수도 있으며, 도 6에 도시된바와 같이, 상체지지부(10)가 하체지지부(20)에 대해 회동가능하여 이격되는 의자 형태로 적용될 수도 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 척추 인장 방법의 순서도 이다.도 7을 참조하면 본 발명에 따른 척추 인장 방법은 상체를 지지하는 상체지지부에 설치되어 경추에서 요추방향으로 척추의 곡률을 따라 이동 가능한 척추스캔부를 통해 척추 상태를 탐지하는 척추스캔단계; 추스캔부에서 전달된 척추의 곡률 정보를 받아 상기 상체지지부에 설치되는적어도 하나의 공기주머니에 공기를 공급하는 공기공급단계; 및 공기주머니에 공기가 공급된 상태에서 상체지지부로부터 하체지지부가 이격되도록 요추를 견인하는 요추견인단계를 포함할 수 있고,필요에 따라 공기공급단계와 요추견인단계 사이에 상체측부가압단계를 포함할 수 있다.
척추스캔단계는 상체를 지지하는 상체지지부(10)에 설치되어 경추에서 요추방향으로 척추의 곡률을 따라 이동 가능한 척추스캔부(30)를 통해 척추 상태를 탐지하는 단계이다. 전원공급부(90)의 전원스위치가 On 상태가 되면 척추스캔부(30)의 탐지롤러(31)가 상체의 척추에 대응되는 부분에 접촉되며 경추에서 요추 방향으로 척추곡률을 따라 이동된다.
공기공급단계는 척추스캔단계 이후 이루어지며, 척추스캔부(30)를 통해 전달된 척추의 곡률 정보를 받아 상체지지부(10)에 척추 연장방향을 따라 배열되며 척추스캔부(30)를 기준으로 대칭되게 설치되는 다수의 공기주머니(48), 요추지지할 수 있도록 상체지지부(10)의 하부와 하체를 지지하는 하체지지부(20)의 상부에 각각 설치된 제1 및 제2 요추견인튜브(61,65)에 공기를 공급하는 단계이다.
척추스캔부(30)를 통해 척추의 곡률 정보가 컨트롤러(70)에 전달되면, 컨트롤러(70)는 정상적인 척추 곡률 정보와 비교하여 다수의 공기주머니(48), 제1 및 제2 요추견인튜브(61, 65)의 공기 공급량을 제어한다. 여기서 정상적인 척추 곡률 정보는 컨트롤러에 설정된 값일 수 있다.
상체측부가압단계는 공기공급단계 이후 이루어지며, 척추스캔부(30)에서 전달된 척추의 곡률 정보에 따라 상체지지부(10)에 지지된 상체의 측부를 척추의 길이방향에 교차하는 방향으로 가압할 수 있도록 설치된 상체측부가압부(50)를 상체의 척추방향으로 이동시켜 상체의 측부를 가압하는 단계이다.
요추견인단계는제1 및제2 요추견인튜브(61, 65)에공기가공급되고상체측부가압부(50)에 의해 상체 측부가 가압된 상태에서 상체지지부(10)와 하체지지부(20)가 이격되게 하여 요추를 견인하는 단계이다.
공기공급단계는 경추 및 흉추이완부(40)와 제1 및 제2 요추견인튜브(61, 65)에 연결된 컨트롤러를 통해 경추 및 흉추이완부(40)의 각 공기주머니(48)와 상기 제1 및 제2 요추견인튜브(61, 65)에 공급되는 공기량을 달리하여 상기 척추를 상기 척추스캔부를 중심으로 대칭 또는 반대칭 또는 비대칭되게 지지하여 척추를 인장 및 교정하는 것을 특징으로 한다.
공기공급단계는 경추상하부이완부(41, 42)에 공기를 공급하여 경추를 가압하는 경추가압단계, 제1 및 제2 요추견인튜브(61, 65)에 공기를 공급하여 요추를 가압하는 요추가압단계, 제1 내지 제4 흉추이완부(44, 45, 46, 47)에 공기를 공급하여 흉추를 지지하는 흉추지지단계를 포함한다.
흉추지지단계는 제1 내지 제4 흉추이완부의 다수의 공기주며니(48)에 척추스캔부(30)를 중심으로 공기가 대칭되게 공급되어 흉추를 지지하는 것, 제1 흉추이완부(44)와 제4 흉추이완부(47)에 공기가 공급되고 제2 흉추이완부(45)와 제3 흉추이완부(46)에 공기공급이 제한되어 흉추를 반대칭되게 지지하는 것, 제2 흉추이완부(45), 제3 흉추이완부(46)에 공기가 공급되고, 제1 흉추이완부(44)와 제4 흉추이완부(47)에 공기 공급이 제한되어 흉추를 반대칭되게 지지하는 것, 제1 흉추이완부(44)와 제3 흉추이완부(46)에 동일한 공기가 공급되고 제2 흉추이완부(45)와 제4 흉추이완부(47)에 공기공급이 제한되어 흉추를 비대칭되게 지지하는 것, 제2 흉추이완부(45), 제4 흉추이완부(47)에 공기가 공급되고, 제1 흉추이완부(44)와 제3 흉추이완부(46)에 공기 공급이 제한되어 흉추를 비대칭되게 지지하는 것 중 어느 하나를 수행한다.
공기공급단계는 경추가압단계, 흉추지지단계, 요추가압단계가 순차적으로 이루어질 수 있으며, 역순으로 이루어질 수 있다. 공기공급단계는 요추와 경추가 가압된 상태에서 흉추지지단계가 이루어질 수도 있으며, 흉추지지단계만 개별적으로 이루어질 수도 있다. 또한, 공기공급단계는 흉추지지단계 후 경추가압단계 또는 요추가압단계가 이루어질 수 있다. 또한, 공기공급단계는 요추와 경추를 동시에 가압하는 요추경추가압단계를 더 포함할 수 있다. 그리고, 경추가압단계와 요추가압단계도 다수의 공기주머니에 공기 공급량을 달리하여 경추와 요추를 각각 가압할 수도 있다.
경추견인단계는 공기공급단계 이후, 머리지지부(11)와 흉추지지부(15)를 상호 이격시켜 경추를 인장하는 단계이다.
경추견인단계는 경추 및 흉추이완부의 다수의 공기주머니에 각각 공기를 공급한 상태인 경추가압단계, 흉추지지단계, 요추가압단계 이후 경추를 견인할 수도 있으나, 경추상부가압부와 경추하부가압부에만 공기를 주입한 요추가압단계 이후에 경추를 견인할 수도 있을 것이다.
즉, 척추 인장 및 교정장치를 이용한 척추 인장 및 교정방법은 공기공급단계 이후 요추견인단계와 경추견인단계가 순차적으로 이루어질 수도 있으며, 역순으로 이루어질 수도 있다. 한편, 척추 인장 및 교정장치를 이용한 척추 인장 및 교정방법은 공기공급단계 이후, 요추견인과 경추견인이 동시에 이루어지는 요추경추견인단계를더포함할수도있다.
또한, 본 발명에 따른 척추 인장 및 교정방법은 상체측부가압단계 이후, 하체측부가압단계를 더 구비할 수 있다. 하체측부가압단계는 골반의 교정 및 하체의 고정을 위해 컨트롤러와 연결되어 컨트롤러의 제어에 의해 하체의 양측부를 가압할 수 있는 하체좌측가압부(57)와 하체우측가압부(59)를 상호 대향되는 방향으로 이동시키는 단계이다.
이처럼, 본 발명에 따른 척추인장 방법은 다수의 공기주머니와 제1 및 제2 요추견인튜브의 공기 공급량을 달리하여 경추와 요추만 가압할 수도 있으며, 경추와 요추를 가압한 상태에서 흉추를 비틀거나 비대칭으로 지지하여 인장 및 교정할 수도 있어 척추협착증 및 측만증의 치료효율을 높일 수 있다.
또한 본 발명에 따른 척추 인장 방법은 척추의 곡률 상태를 탐지하여 척추의 곡률 상태에 따라 다수의 공기주머니와 제1 및 제2 요추견인튜브에 공기 공급량을 달리하여 척추를 인장 및 교정할 수 있으므로 단계적인 치료가 가능한 이점이 있다. 또한, 본 발명에 따른 척추 곡률에 따른 척추인장 및 교정장치와 그 방법은 제1 및 제2 요축견인튜브에 공기가 공급된 상태에서 요추가 견인될 수 있으므로 척추치료효율을 높일 수 있는 이점이 있다.
지금까지 본 발명에 따른 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허 청구의 범위뿐 아니라 이 특허 청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
[부호의 설명]
10: 상체지지부 20: 하체지지부
30: 척추스캔부 40: 경추 및 흉추 이완부
50: 상체측부가압부 61: 제1 요추견인튜브
65: 제2 요추견인튜브 70: 컨트롤러
80: 컴프레셔 81: 공기공급관

Claims (7)

  1. 사람의 상체를 지지하고,일면에 적어도 하나의 척추가압부가 설치되는 상체지지부;
    사람의 하체를 지지하며, 이동수단이 구비되어 상기 상체지지부로부터 멀어지거나 가까워지는 하체지지부;및
    상기 하체지지부의 이동을 조절하는 컨트롤러를 포함하고,
    상기 하체지지부가 이동할 때,상기 적어도 하나의 척추가압부가 상기 상체의 척추에 밀착하여 지지하는 것을 특징으로 하는 척추 인장 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 상체지지부는
    사람의 머리를 지지하는 머리지지부; 및
    사람의 흉추를 지지하는 흉추지지부를 포함하고,
    상기 머리지지부 및 상기 흉추지지부 중 적어도 하나에 이동수단이 구비되어, 상기 머리지지부 및 상기 흉추지지부가 서로 멀어지거나 가까워지며,
    상기 머리지지부 및 상기 흉추지지부 중 적어도 하나에 상기 척추가압부가 설치되어,
    상기 머리지지부 및 상기 흉추지지부 중 적어도 하나가 이동할 때,상기 척추가압부가 상기 상체의 목부분의 척추(경추)에 밀착하여 지지하는 것을 특징으로 하는 척추 인장 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 척추가압부는 복수 개의 공기주머니로 구성되며,
    상기 복수개의 공기주머니가 상기 척추의 길이 방향을 따라 배치되는 것을 특징으로 하는 척추 인장 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 상체지지부에 지지된 상체의 측부를 가압하도록 상기 상체의 척추 방향으로 이동 가능하게 설치되어 상기 척추의 곡률을 조정하는 상체측부가압부를 포함하는 것을 특징으로 하는 척추 인장 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 상체지지부 및 상기 하체지지부의 단부 측에 각각 설치되어 상기 요추를 가압하도록 상기 컴프레셔로부터 공기를 공급받는 제1 및 제2 요추견인튜브를 포함하는 것을 특징으로 하는 척추 인장 장치.
  6. 사람의 상체를 지지하는 상체지지부;
    사람의 하체를 지지하며, 이동수단이 구비되어 상기 상체지지부로부터 멀어지거나 가까워지는 하체지지부;및
    상기 하체지지부의 이동을 조절하는 컨트롤러를 포함하고,
    상기 상체지지부 및 상기 하체지지부 중 적어도 하나가 상승 및 하강이 가능하도록 설치되어,
    상기 하체지지부가 이동할 때,상기 상체지지부 및 상기 하체지지부 중 적어도 하나가 상기 상체의 척추를 가압하도록 상승하거나 하강하는 것을 특징으로 하는 척추 인장 장치.
  7. 상체를 지지하는 상체지지부에 설치되어 경추에서 요추방향으로 척추의 곡률을 따라 이동 가능한 척추스캔부를 통해 척추 상태를 탐지하는 척추스캔단계;
    상기 척추스캔부에서 전달된 상기 척추의 곡률 정보를 받아 상기 상체지지부에 설치되는적어도 하나의 공기주머니에 공기를 공급하는 공기공급단계; 및
    상기공기주머니에 공기가 공급된 상태에서 상기 상체지지부로부터 하체지지부가 이격되도록 요추를 견인하는 요추견인단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 척추 인장 방법.
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