WO2019143013A1 - 척추 견인기 - Google Patents

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WO2019143013A1
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body bed
waist
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박진묵
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박진묵
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    • A61H2230/85—Contour of the body
    • A61H2230/855—Contour of the body used as a control parameter for the apparatus

Definitions

  • the present invention relates to a vertebral retractor. More specifically, the present invention relates to a vertebral retractor, and more particularly, to a vertebral retractor that is effective in relieving fatigue of the musculoskeletal system such as the back muscles, the chest, and the buttocks as well as the vertebrae while the user is lying comfortably on the bed, This is about a vertebral retractor.
  • the spinal stretching exercise machine according to the registered patent publication has an uneconomical problem in that the manufacturing cost is increased due to the complicated structure, and the bed having the curved portion is not comfortable when lying down.
  • the rollers moving while rolling on the base of the base frame, And the foreign matter is caught in the exposed roller and the pedestal, and the operation is not smooth.
  • the present invention has been proposed in order to solve all of the problems as described above, and its object is to use safely in a more comfortable posture, to reduce the manufacturing cost by a simple structure, to be robust, without failure or breakage, To provide a vertebral retractor that can be greatly elevated.
  • embodiments of the present invention provide a vertebral retractor capable of increasing the degree of freedom of the lower body bed to increase the effect of lower body correction of a user.
  • embodiments of the present invention provide an optimal chiropractic effect according to the user by controlling the degree of ascending and descending of the waist-bed portion according to the physical condition of the user through the sensor unit provided in the lower body bed portion, To provide a vertebral retractor that can be deployed.
  • embodiments of the present invention provide a vertebral retractor capable of measuring a side or frontal extent of a user's vertebrae through a vertebra scanning unit and providing a customized vertebral correction effect according to a user.
  • embodiments of the present invention provide a vertebral retractor that can independently rotate only the upper body part according to the user's needs, thereby diversifying the spinal traction system.
  • a seat assembly comprising: a pedestal on both sides having a guide rail forwardly and rearwardly of an inner side; A lower bracket fixed between the pedestals on both sides and having a cylinder and a guide bar mounted vertically; An upper bracket fixing the cylinder and the guide bar on the lower bracket; An upper body bed and a lower body body having a hinge mounted forward and rearward of the upper bracket and rotating about the hinge; And a roller having a roller attached to the lower end thereof and having a roller moving along the guide rail is provided at both sides of the middle part between the upper body bed and the lower body bed.
  • a vertebral retractor wherein a spinal pedestal is provided between the upper body bed and the lower body bed, and a cushion is provided on both sides.
  • a vertebral retractor wherein the upper body bed is provided with a headrest having a space and moving along guide grooves on both sides.
  • a waist-bed portion formed on the upper side of the base frame so as to be able to move up and down with respect to the ground, and supporting the user's waist;
  • An upper body bed part connected to one side of the waist bed part and supporting the upper body of the user;
  • a lower body bed part connected to the other side of the waist bed part and supporting a lower body of the user, wherein the upper body bed part and the lower body bed part are rotated at a predetermined angle with respect to the waist bed part as the waist bed part is raised and lowered
  • the lower body bed part includes: a first lower body bed member supporting a thigh of a user; And a second lower body bed member supporting the user's calf portion, wherein the second lower body bed member is horizontally movable with respect to the first lower body bed member in the longitudinal direction of the lower body bed portion, It is possible to provide a vertebral retractor capable of horizontally moving or horizontally rotating in a width direction.
  • the second under body bed member comprises: a second under body bed body; And a length adjuster connecting the first under body bed member and the second under body bed body, wherein the length adjuster is horizontally movable in the longitudinal direction of the lower body bed at one side of the first under body bed member .
  • the first under body bed member comprises: a first under body bed body; And a rotation guide formed at one side of the first lower body body and guiding the horizontal rotation of the second lower body bed member, wherein the length adjuster comprises: a first lower body body, At least a part of which is rotatably coupled along the rotation guide part and is horizontally rotatable in the width direction of the lower body bed part.
  • the second lower body bed body comprises: a pair of calf support members spaced apart from each other to support each of the calves of the user; And a horizontal slide portion formed at one side of the length adjusting portion so that the pair of calf support members are horizontally movable in the width direction of the lower body bed portion.
  • the second lower body bed body may further include a sensor unit positioned at each of the pair of calf support members and sensing a degree of separation between the calf support member and the calf of the user.
  • each of the pair of calf support members may be recessed downwardly to enclose a user's calf.
  • the horizontal position of the pair of calf support members may be formed higher than the horizontal position of the first underframe bed member with respect to the ground.
  • the upper body bed portion includes: a first upper body bed member that supports a back portion of a user; A second upper body bed member connected to the first upper body bed member and supporting the back of the user; And a driving unit rotatable by a predetermined angle with respect to the waist portion of the first upper body bed member.
  • the upper body bed part may further include a vertebra scan part that detects the degree of the side of the vertebra only as the lower body part is formed so as to be movable along the spine of the user on the first upper body bed member .
  • the vertebra scanning unit includes a guide groove; And a scan member movable along the user's spine through the guide groove.
  • the scanning member is movable in three dimensions in the x-axis and y-axis directions orthogonal to the plane of the first upper body bed member and in the z-axis direction orthogonal to the plane of the first upper body bed member.
  • the waistband portion comprises: a waistband body; And a pelvis supporting part formed on the waist-down body and being moved toward the user's pelvis as the waist-bed part is lifted and lowered.
  • the guide rails and the rollers for operating the bed are not exposed, foreign matter is not trapped, so that they do not fail safely and easily, and the operation is smooth due to the weight distribution by the central connecting rod. So that the spine can be calibrated while the waist fixing means and the headrest are provided, while the body fixing force is increased and the comfortable posture is maintained.
  • the degree of freedom of driving the lower body bed portion can be diversified, thereby enhancing the user's lower body correcting effect.
  • the side or only the degree of the user's vertebrae is measured through the vertebra scan unit, and a customized vertebra correction effect can be provided according to the user.
  • only the upper body part can be rotated independently of the user's needs, thereby diversifying the vertebral traction system.
  • FIG. 1 is a perspective view of a spinal retractor in accordance with an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a front view of a vertebral retractor in accordance with an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 shows an internal structure of a vertebral retractor according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a use state view of a spinal retractor according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is an enlarged view of an internal structure of a spinal retractor according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a central cross-sectional view of a spinal retractor in accordance with an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a sectional view taken along the line A-A in Fig.
  • FIG. 8 is a schematic side view of a spine retractor in accordance with another embodiment of the present invention.
  • FIGS. 9A and 9B are views showing a state in which the upper body part and the lower body part are rotated as the waist portion of the spine retractor is raised and lowered according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a view schematically showing the degree of freedom of driving a lower body part of a vertebral retractor according to another embodiment of the present invention.
  • 11A is a schematic view of a first drive of a lower body bed portion of a spinal tract retractor according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 11B schematically shows a second drive of a lower body bed portion of a vertebral body retractor according to another embodiment of the present invention from above;
  • FIG. 11C schematically shows the third drive of the underfloor part of the vertebral body retractor in the forward direction (the y-axis direction in Fig. 10) according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a view illustrating driving of an upper body part of a vertebral retractor according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 13 is a perspective view of an upper body part of a vertebral retractor according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 14 (a) to 14 (c) are photographs showing an example of the use state of a spinal retractor according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 15 (a) is an x-ray photograph showing a vertebra state before use of a vertebral retractor according to another embodiment of the present invention
  • FIG. 15 (c) is an x-ray photograph showing the state of the spine when the spinal retractor according to another embodiment of the present invention is used in a prone position
  • FIG. 15 (a) is an x-ray photograph showing a vertebra state before use of a vertebral retractor according to another embodiment of the present invention
  • FIG. 15 (b) is an x-ray photograph showing the state of the spine when the spinal retractor according to another embodiment of the present invention is used in a prone position
  • FIG. 15 (c) is an x-ray photograph showing the state of the spine when the spinal retractor according to another embodiment of the present invention is used in a prone position
  • FIG. 1 to 7 illustrate a spinal retractor according to an embodiment of the present invention, wherein the spinal retractor according to the present invention includes pedestals 10 on both sides having guide rails 14 forward and rearward of the inner side, A lower bracket 20 fixed between the pedestals of both sides and equipped with a vertically operating cylinder and a guide bar, an upper bracket 30 for fixing the cylinder and the guide bar on the lower bracket 20,
  • the upper body bed 40 and the lower body bed 40a which are mounted with the hinge 32 forward and rearward and rotate about the hinge are disposed on both sides of the middle part between the upper body bed 40 and the lower body bed 40a,
  • a connecting rod 42 having rollers attached thereto and having rollers moving along the guide rails.
  • a spinal pedestal is provided between the upper body bed and the lower body bed, a cushion is provided on both sides, and the upper body bed is provided with a head pedestal 70 having a space portion 41 and moving along the guide grooves on both sides .
  • the vertebral retractors according to the present invention are constructed such that the upper body bed 40 and the lower body bed 40a are separated from each other around the side plates 62 and the center is moved upward by the vertical operation of the lower cylinder, As shown in Fig.
  • a pedestal 10 is provided, which is installed side by side on both sides and has legs 12 in the front / rear direction.
  • guide rails 14 are formed on the front and rear of the inner side of the pedestal.
  • a lower bracket 20 having a predetermined space is fixed between the pedestals 10 and an upper bracket 30 is provided thereon.
  • a vertically operating cylinder 22 is provided between the lower bracket 20 and the upper bracket 30 to move the upper bracket 30 upward or downward according to the operation of the cylinder.
  • at least one guide bar 24 for smooth vertical operation of the upper bracket together with the cylinder.
  • An upper bracket 30 for fixing the cylinder and the guide bar on the lower bracket 20 is mounted with a hinge 32 forward and rearward.
  • An upper body 40, which rotates about the hinge, (40a) is assembled. Therefore, the upper body 40 is coupled with the hinge so that the front part is pivoted up and down, and the lower body part 40a is coupled with the hinge so that the rear part is pivoted up and down.
  • a connecting rod 40 is fixed to both sides of each middle part of the upper body bed 40 and the lower body bed 40a to support the respective beds 40 and 40a.
  • a spinal pedestal 60 is provided between the upper body bed 40 and the lower body bed 40a and a cushion is provided on both sides to comfortably support the waist.
  • Each bed has a heating means and a pressure- have.
  • the lumbar support 60 has a lumbar guide groove 61 at its center so that the lumbar support 60 keeps the vertebrae from twisting in the center when lying down.
  • the cushion 64 is provided on both sides of the spinal pedestal 60 to fix the posture in a state in which the waist portion is in close contact with the cushion 64, thus making it safer and more comfortable.
  • the cushion 64 may be a rubber or a sponge as a resilient material and may have an air bag to inject or withdraw air in accordance with the body.
  • the upper body bed is provided with a space portion 41 and a head rest 70 which moves according to a user's key.
  • the headrest 70 is also made of elastic material.
  • the headrest 70 may be a resilient material.
  • the headrest 70 may comprise a pair of pinch projections.
  • the pinrest 72 may be formed on both sides of the headrest 70, and a guide groove 41a, As shown in Fig.
  • the upper body bed 40 is provided with a handle 49 at the front center
  • the lower body bed 40a is provided with a foot fixing roller 48.
  • the handle 49 and the foot fixing roller 48 are assembled by a horizontal base 44 fixed to the center of each bed and foldable and removable to adjust the length according to the user's key . And a stopper 47 for fixing the position thereof.
  • a limit switch 50 is provided on the lower bracket 20.
  • the limit switch 50 is provided to limit the moving distance of each bed and includes a connecting block 56 fixed to the vertically moving upper bracket 30 having an upper contact portion 52 and a lower contact portion 54, And is controlled by an operation pin 57 attached to the motor.
  • the vertebral retractor having the above-described configuration operates as follows. First, the upper body bed 40 and the lower body bed 40a are set up to be in a horizontal state, then the user lies on the upper side, and then the feet are fixed to the foot fixing roller 48. When the cylinder 22 is lifted upward by operating the operation switch (not shown) provided on the lower bracket 20 or the side plate 62, the inner end of each bed is moved upward And the other side is rotated downward. As shown in FIG. 4, the user is bent as the waist is bent, and the vertebrae are pulled to have a corrective and therapeutic effect. After the cylinder is lowered, the operation is completed once and the user can adjust the number of times and the delay time according to the control setting.
  • FIG. 8 is a schematic side view of a vertebral retractor 10 in accordance with an embodiment of the present invention.
  • a vertebral retractor 10 includes a base frame 100, a waist-bed unit 200 for supporting a waist of a user, an upper body bed unit 300 for supporting a user's upper body And a lower body part 400 supporting the lower body of the user.
  • the upper body bed part 300 described above is connected to the first upper body bed member 310 and the first upper body bed member 310 which are positioned adjacent to the waist bed part 200 and support the user's back part
  • the lower body bed portion 400 described above may be positioned adjacent to the waist bed portion 200 to support the user's thigh portion And a second lower body bed member 420 supporting the user's calf portion.
  • the upper body bed part 300 and the lower body bed part 400 may be formed so that the waist bed part 200 can be moved up and down with respect to the ground, And can be rotated by a predetermined angle with respect to the waist portion 200 as it ascends and descends.
  • FIGS. 9A and 9B are views showing a state in which the upper body bed part 300 and the lower body part 400 are rotated as the waist part 200 of the spinal retractor 10 according to the embodiment of the present invention is raised and lowered to be.
  • the above-described base frame 100 includes a support frame 110 that is seated on the ground and supports the structure of the spinal-telescopic device 10, first to third body- A plurality of link members 113 coupled to the lower body bed member 410 and connected to the support frame 110 at the other end, a roller 112 coupled to the other end of each of the plurality of link members 113, And a rail groove 111 formed on the roller 110 to guide the roller 112 described above.
  • one end of the link member 113 may be hinged to one side of the first upper body bed member 310 or the second lower body bed member 420.
  • the other end of the link member 113 can be positioned horizontally along the rail groove 111 on the support frame 110 through the roller 112.
  • the base frame 100 may further include a lifting and lowering driving unit 120 positioned below the waist portion 200 and a lifting and lowering driving unit 120 may include a cylinder 121 therein .
  • the cylinder 121 can be extended in a direction perpendicular to the paper surface and coupled to the waistbee part 200 at the upper end thereof, so that the waistbee part 200 can be lifted or lowered according to driving of the cylinder 121 have.
  • the cylinder 121 described above can be formed of a screw jack (screw jack) in which a screw (screw shaft) reciprocates by the rotation of an electric motor, a hydraulic or pneumatic cylinder 121, But are not limited thereto.
  • the waist portion 200 includes a waist bed member 210 capable of supporting the waist of the user and a lower portion of the waist supporting portion 210 joined to the upper end of the above-
  • the lifting and lowering member 220 and the lifting and lowering member 220 can be moved up and down in the direction perpendicular to the paper surface by driving the first and second lower body bed members 310 and 410, And may include a hinged member 230 hinged thereto.
  • a plurality of the hinge members 230 may be hinged to the first body bed member 310 and the first under body bed member 410 on both sides in the horizontal direction of the lifting member 220.
  • the upper surface of the waist bed member 210 may be curved so as to be convex upward so that the user may feel comfortable.
  • the first lower body bed portion 400 and the second lower body bed portion 400 are rotated in the same manner as the upper body bed portion 300 and the lower body bed portion 400, And the second lower body bed part 400 may be positioned parallel to the paper surface.
  • the cylinder 121 of the lifting and lowering driving unit 120 may be operated according to the operation of the spine retractor 10 according to the embodiment of the present invention and the lifting and lowering member 220 may be moved by the driving of the cylinder 121
  • the roller 112 fastened to the other end of the link member 113 is moved along the rail groove 111 to the center of the lifting and lowering driving unit 120 side and the first upper body
  • Each of the bed member 310 and the first under body bed member 410 may be rotated by a predetermined angle about the hinge axis of the hinge member 230 described above.
  • the lifting and lowering member 220 is lifted and lowered, the waistcoat member 210 is also lifted and lowered, and the first and second lower body bed members 310 and 420 are fixed to the base frame 100 And can be rotated downward by a predetermined angle with respect to the waist portion 200 through the hinge member 230 in the state of FIG.
  • the first upper and lower body bed members 310 and 410 may be rotated
  • the second body bed member 320 and the second body bed member 420 connected to the first body bed member 310 and the first under body bed member 410 may be rotated together .
  • the hinge member 230 may be formed to have a predetermined elasticity in the radial direction around the hinge axis and the lifting member 220 may be lowered by driving the cylinder 121 so that the first upper body bed member 310 And the first underfloor bed member 410 can be easily lifted and lowered.
  • FIG. 10 is a view schematically showing the degree of freedom of driving the lower body part 400 of the vertebral retractor 10 according to an embodiment of the present invention.
  • the lower body part 400 of the vertebral retractor 10 is positioned adjacent to the waist part 200 to support the user's femur And a second lower body bed member 420 connected to the first lower body bed member 410 and supporting the user's calf portion.
  • the second underfloor bed member 420 is horizontally moved in the longitudinal direction of the underfloor bed portion 400 (in the y-axis direction in the figure) relative to the first underfloor bed member 410 400), or horizontally rotatable (d2-second driving of the lower body bed part 400) in a width direction (x-axis direction in the figure) perpendicular to the longitudinal direction, (D3-third drive of the underfloor portion 400) in the direction (x-axis direction).
  • the first drive (d1), the second drive (d2) and the third drive (d3) of the underfloor unit 400 described above are not limited to any one of the drive systems,
  • the first drive d1, the second drive d2 and the third drive d3 of the lower body part 400 may be all provided. Details of each driving method will be described later.
  • the second underfloor bed member 420 is disposed adjacent to the first underfloor bed member 410 and supports the user's calf portion.
  • the second underfloor bed member 420 is disposed adjacent to the first underfloor bed member 410, 2 lower body body and a length adjuster 422 connecting the first lower body bed member 410 and the second lower body bed body.
  • the second lower body body has a pair of calf support members 4211 spaced apart from each other to support each of the user's calves, and a pair of calf support members 4211 at one side of the length adjuster 422, And a horizontal slide part 4212 formed to be horizontally movable in the width direction of the bed part 400.
  • the pair of calf support members 4211 may be coupled at one end to at least a portion of the horizontal slide portion 4212 and the horizontal slide portion 4212 may be coupled to one side of the length adjustment portion 422.
  • the first lower body bed member 410 includes a first lower body body 411 and a second lower body bed body 411.
  • the first lower body body 411 supports the fingers of the user, And a rotation guide portion 412 for guiding the rotation.
  • the second lower body bed body of the vertebral body retractor 10 is positioned in each of the pair of calf support members 4211 to sense the degree of separation between the calf support member 4211 and the calf of the user And an ankle fixing part 423 positioned at one end of each of the sensor part 4213 and the calf supporting member 4211 for fixing the user's ankle part to the calf supporting member 4211 side.
  • the spinal takeover apparatus when the user uses the spinal takeover apparatus according to an embodiment of the present invention, as the waist portion 200 is lifted and lowered, the upper body and the lower body of the user are lowered.
  • the calf portion can be spaced a predetermined distance from the calf support member 4211 while being fixed to the portion 423.
  • the vertebral retractor 10 When the user's calf is separated from the calf by a predetermined distance or more by sensing the user's calf separation through the sensing unit, the lifting and lowering of the waistcoat 200 can be stopped.
  • the above-described calf support members 4211 are formed in pairs in correspondence with respective calves of the user, and each of the above-described sensor units 4213 is formed on each of the pair of calf support members 4211, It is possible to measure the degree of separation from each of the calf support members 4211 of the calf of the user and the degree of posture distortion of the user based on the measurement result.
  • the horizontal position of the pair of calf support members 4211 can be formed higher than the horizontal position of the first underfloor bed member 410 described above with respect to the paper surface.
  • the height of the calf support member 4211 of the second under body bed member 420 is greater than the height of the first under body bed member 410, respectively.
  • the calf portion naturally separates from the ground in the body structure of the person, so that the pair of calf support members 4211 is higher than the floor of the second underfloor bed member 420 It is possible to provide comfort to the user of the vertebral retractor 10 according to an embodiment of the present invention.
  • 11A is a view schematically showing a first drive of a lower body part 400 of a vertebral retractor 10 according to an embodiment of the present invention.
  • the length adjuster 422 may be horizontally movable in a longitudinal direction (y-axis direction) of the lower body bed part 400 from one side of the first lower body bed body 411.
  • the horizontal moving part may be formed in a frame shape having a predetermined length and may be positioned parallel to the ground, one end of the horizontal moving part is coupled to the second lower body body and the other side is formed in the first lower body body 411 Can be horizontally moved in the y-axis direction along the slide rails (not shown).
  • the length of the second lower body bed part 400 can be easily adjusted according to the elongation of the user.
  • 11B is a top view schematically illustrating a second drive of the lower body part 400 of the spinal tract retractor 10 according to an embodiment of the present invention.
  • the length adjuster 422 is coupled to at least a portion of one side of the first lower body body 411 and at least a portion of the rotation guide 412 to adjust the width of the lower body bed 400 As shown in Fig.
  • the rotation guide portion 412 may be formed in a rail shape to guide the horizontal rotation of the length adjusting portion 422, and a sliding block (not shown) may be formed on the rotation guide portion 412 And the sliding block and the length adjusting portion 422 can be hinged together.
  • a diamond-shaped rotation groove (not shown) having a size corresponding to the rotation area of the length adjuster 422 is formed in one side of the first lower body body 411 And the slide rail described above can be located at the center of the pivot groove.
  • the length adjuster 422 may be composed of two mutually superimposed frames (not shown), and the lower frame (not shown) may have one end hinged to the inside of the pivot groove, (Not shown) is formed to be movable along the lower frame, and is horizontally moved in the y-axis direction as described above .
  • the present invention is not limited to this, and the second underfloor bed member 420 may be arranged in the width direction (x-axis direction)
  • a structure capable of horizontally pivoting and horizontally moving in the longitudinal direction (y-axis direction) is sufficient.
  • 11C is a diagram schematically showing the third drive of the lower body part 400 of the vertebral retractor 10 in the forward direction (the y-axis direction in FIG. 10) according to an embodiment of the present invention.
  • the second lower body bed body includes a pair of calf support members 4211 and a pair of calf support members 4211 in the width direction (x-axis direction) of the lower body bed portion 400 And a horizontal slide unit 4212 formed to be horizontally movable.
  • the above-described horizontal slide portion 4212 may include an upper first slide member 4212a and a lower second slide member 4212b, which are positioned above and below each other in a direction parallel to the paper,
  • One slide member 4212a can be formed to be horizontally movable in the width direction (x-axis direction) of the lower body bed part 400 on the second slide member 4212b.
  • the pair of calf support members 4211 described above can be coupled on the second slide member 4212b and horizontally moved together as the second slide member 4212b is horizontally moved.
  • the lower body part 400 of the vertebral body retractor 10 is not limited to simple horizontal movement in the width direction (x-axis direction) but vertical movement d2 in the horizontal direction It is possible to enlarge the rotation angle and the movement range, and it is possible to control the fine rotation angle and the movement distance by the combination of the two driving degrees of freedom, thereby improving the user's lower body correcting effect .
  • each of the pair of calf support members 4211 may be recessed downward to enclose the user's calf.
  • the upper surface of each of the pair of calf support members 4211 may be curved downward to correspond to the outer shape of the calf of the user, thereby providing comfort between the calf seats in the user's calf correction process can do.
  • the second underfloor bed member 420 may further include an ankle fixing portion 423 formed at a distal end of each of the pair of calf support members 4211 to fix the ankle of the user.
  • the above-described ankle fixing part 423 includes a pair of height adjustment shafts 4231 formed in a direction perpendicular to the paper surface (z-axis direction) formed at the distal ends of the respective calf support members 4211, And a fixing member 4232 formed to be movable up and down along the shaft 4231.
  • Described fixing member 4232 can be fixed and supported by a user's operation or an automatic operation of the vertebral retractor 10 to support the calf lower ankle portion of the user resting on the calf support member 4211.
  • the spine retractor 10 includes a first motor, a second motor, And each of the first to third motors is positioned to implement each of the first drive, the second drive and the third drive of the lower body bed part 400 so that each of them is independently driven .
  • the vertebra retractor 10 can independently operate the first drive, the second drive, and the third drive of the lower body bed part 400, Can be improved and the effect of the user's spine correction can be greatly increased.
  • FIG. 12 is a view illustrating driving of the upper body part 300 of the spinal tract retractor 10 according to an embodiment of the present invention.
  • the upper body bed part 300 includes a first upper body bed member 310 for supporting a back portion of a user, a second upper body bed member 310 connected to the first upper body bed member 310 to support the back of the user, And a driving unit 330 that rotates the first upper body bed member 310 and the second upper body bed member 320 by a predetermined angle with respect to the waist bed part 200.
  • the driving unit 330 may be coupled to the support frame 110 of the base frame 100 at one end and may be coupled to at least one portion of the lower body of the first upper body bed member 310 at the other end.
  • the driving unit 330 includes a hydraulic cylinder
  • the first lower body bed member 410 restrained at the other end of the driving unit 330 may be moved in the longitudinal direction of the driving unit 330 when the length of the driving unit 330 is contracted and reduced, And can be lowered by a predetermined angle about the hinge axis of the hinge member 230.
  • the driving unit 330 can be operated independently of the up / down driving unit 120 described above. That is, according to the need for the purpose of traction of the vertebrae, the user can pull the spine by rotating only the upper body bed part 300 downward without rotating the lower body part 400 by driving the driving part 330.
  • the driving unit 330 of the hydraulic or pneumatic cylinder type is not limited thereto and may be fixed to one side of the support frame 110 at one end such as a cam structure, It is sufficient that the first upper body bed member 310 can be rotated at a predetermined angle with respect to the waist bed portion 200 by being coupled with at least a part of the bed member 310 and being driven.
  • FIG. 13 is a perspective view showing an upper body part 300 of the vertebral retractor 10 according to an embodiment of the present invention.
  • the upper body bed part 300 includes a first upper body bed member 310 for supporting a back part of a user and a second upper body bed member 320 for supporting a rear head part of a user, . ≪ / RTI >
  • the upper body bed part 300 includes a vertebra scanning part 311 for sensing the degree of the side of the vertebrae as it is moved along the spine of the user on the first upper body bed member 310 .
  • the vertebra scanning unit 311 may be formed at a position where the user's vertebrae are seated on the first upper body bed body 312 and may be formed at a position where the user's vertebral retractor 10 is not used. And may be formed on the inner side of the upper body body 312 (i.e., the position that does not protrude to the upper surface when viewed from the side).
  • the above-described vertebra scanning unit 311 includes a pair of first guide grooves 311a formed on at least a part of the inner side of the first upper body body 312 and a pair of first guide grooves 311b formed between the pair of first guide grooves 311a And may include a scanning member 311b that is movable along the first guide groove 311a and can detect only the spine side or the front side of the user.
  • the above-mentioned scanning member 311b is movable along the spine shape of the user at a position adjacent to the user's spine through the first guide groove 311a, and preferably, So that only the spine side or the front side of the user can be detected.
  • the above-mentioned scanning member 311b is disposed in the x and y axis directions orthogonal to each other on the plane of the first upper body bed member 310 and in the z axis direction orthogonal to the plane of the first upper body bed member 310 And can be formed to be dimensionally movable.
  • the scanning member 311b can be formed to be three-dimensionally movable between the pair of first guide grooves 311a, and the x, y, and z axes of the first upper body bed member 310, It is easy to move along the vertebra of the user who is three-dimensionally curved with the bar movable in the axial direction, only the side only and the front side, and the degree of the side of the vertebra can be sensed.
  • ultrasonic sensing a three-dimensional camera module, or the like may be used as the scanning method of the scanning member 311b, but the present invention is not limited thereto.
  • a pair of horizontal rails (not shown) formed along the longitudinal direction (y-axis direction) of the first upper body bed member 310 are disposed in the first upper body bed body 312
  • a pair of vertical rails (not shown) formed in a direction (z-axis direction) perpendicular to the paper surface may be disposed on the horizontal rails.
  • the pair of vertical rails can be moved in the y-axis direction along the horizontal rail of one phase, and the above-mentioned scanning member 311b is disposed on the pair of vertical rails and moved in the z- .
  • the scanning member 311b can be moved in the x-axis direction on the central axis of the scanning member 311b connected to the pair of vertical rails.
  • the above-described three-dimensional moving structure of the above-mentioned scanning member 311b is illustrative and not limited thereto, and can be easily changed by a person skilled in the art.
  • the second upper body bed member 320 includes a second upper body bed body 322 on which a back of the user can be seated, a pair of second guide grooves 321a positioned in the second upper body body 322 And a head supporting member 321b which can be horizontally moved a predetermined distance along the second guide groove 321a.
  • the headrest member is formed of an elastic material and can provide convenience for the user and can be horizontally moved along the second guide groove 321a. The headrest member can be adjusted according to the height of the user.
  • the lumbar bed portion 200 of the vertebral retractor 10 may further include a pelvic support portion 240.
  • the pelvis support member 240 may be positioned on both sides in the width direction (x-axis direction) of the waistcoat member 210. When the waistcoat member 210 is lifted and lowered by the lifting / lowering driving unit 120, (X-axis direction).
  • the pelvic support portion 240 includes a pair of guide grooves 242 formed to be inserted into the waist-bed member 210 so as to have a predetermined length in the width direction (x-axis direction) of the waist-bed member 210 on both sides in the width direction of the waist- And a pair of pelvis supporting members 241 formed of an elastic material such as a cushion on the upper side of the guide groove 242.
  • the pelvic support unit 240 may include a separate driving motor (not shown) and may be independent of the driving of the up-and-down driving unit 120 according to the user's selection.
  • the pair of pelvis support members 241 may be automatically moved to the pelvis side of the user. As described above, it is possible to fix and support the user's pelvis through the pelvis supporting portion 240, and unlike the spinal traction by simply lifting and lowering the waist-down member 210, , The user's spinal traction effect can be improved.
  • the width of the pelvis support member 241 in the y-axis direction is similar to that of the waistband member 210 in the present drawing. However, the width of the pelvic support member 241 is not limited thereto and may be about 50 to 200 mm. Axis direction in the y-axis direction. Accordingly, the user's pelvis can be easily fixed and supported in a wide area when the waist portion 200 is lifted or lowered.
  • FIGS. 14 (a) to 14 (c) are photographs showing an example of the use state of the spinal tract retractor 10 according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 15 (a) 15 is an x-ray photograph showing the state of the vertebra before use of the vertebral retractor 10 according to the embodiment of the present invention
  • FIG. 15 (b) And FIG. 15 (c) is an x-ray photograph showing a vertebra state when the vertebral retractor 10 is used in a prone position according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 14 (a) is a photograph showing an example of a use state when the vertebral retractor 10 according to the embodiment of the present invention is used in a lying position (extension movement)
  • FIG. 14 (b) FIG. 14C is a photograph showing an example of a use state when the vertebral retractor 10 according to an embodiment of the present invention is used in a prone position (bending motion)
  • FIG. 14C is a photograph showing the vertebral retractor 10 according to an embodiment of the present invention This is a photograph showing an example of the use state when used in a side posture (lateral movement).
  • a user may utilize the vertebral retractor 10 of one embodiment of the present invention in a variety of ways, and indeed, vertebral traction is effectively performed using the vertebral retractor 10 of one embodiment of the present invention.
  • the results of the comparison of the state of the vertebra before and after the use of the vertebral retractor 10 of the embodiment of the present invention are shown in Table 1 below.
  • the vertebral retractor 10 of the embodiment of the present invention can prevent various vertebra diseases and can help the growth of the children in the growing period, since the vertebra is directly built in a curved state with a natural traction effect.
  • vertebral retractor 10 of the embodiment of the present invention can be used for various types of exercises such as a lying position, a prone position and a side position, (Prone position), promotion of digestive and respiratory excretion action (side posture), etc. can be obtained.
  • the present invention is available in the vertebral retractor field.

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Abstract

본 발명의 실시예는 베이스 프레임; 상기 베이스 프레임 상측에 지면을 기준으로 승하강 가능하도록 형성되어 사용자의 허리를 지지하는 허리 베드부; 상기 허리 베드부 일측에 연결되어 사용자의 상체를 지지하는 상체 베드부; 및 상기 허리 베드부 타측에 연결되어 사용자의 하체를 지지하는 하체 베드부;를 포함하고, 상기 상체 베드부 및 상기 하체 베드부는 상기 허리 베드부가 승하강 됨에 따라 상기 허리 베드부를 기준으로 소정 각도 회전되며, 상기 하체 베드부는, 사용자의 대퇴(大腿)부를 지지하는 제1 하체 베드부재; 및 사용자의 종아리 부분을 지지하는 제2 하체 베드 부재;를 포함하고, 상기 제2 하체 베드부재는 상기 제1 하체 베드부재에 대하여 상기 하체 베드부의 길이 방향으로 수평 이동 가능하고, 상기 길이 방향에 수직한 폭방향으로 수평 이동 또는 수평 회동 가능한, 척추 견인기에 관한 것이다.

Description

척추 견인기
본 발명은 척추 견인기에 관한 것이다. 구체적으로, 본 발명은 척추 견인기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사용자가 베드에 편안하게 누운 상태로 척추는 물론 허리근육, 가슴, 둔부 등 근골격 계통의 피로를 해소하는 데 효과적이고 신체를 바르게 교정할 수 있는 척추 견인기에 관한 것이다.
현대사회에서 학생들은 입시경쟁으로 의자에 앉아 공부하는 시간이 늘어나고 직장과 가정에서는 지속적으로 증가하는 컴퓨터와 스마트폰의 사용으로 남녀노소를 불문하고 하루 중 의자에 앉아있는 시간이 큰 비중을 차지하고 있는 실정이다. 그로 인해 척추의 형태가 변하는 척추측만증, 허리디스크, 거북목환자 등의 증가가 사회적으로 이슈화 되고 있다. 상기한 문제점을 해결하기 위해 종래에 한국등록특허공보 제10-1329233호를 등록 받았으나, 척추 견인기 이용 간 사용자에 안락함을 제공하지 못해 접근성이 떨어지고, 사용자에 따른 척추 견인 정도 및 길이 등의 맞춤 조절이 용이하지 않다는 문제점이 존재하였다. 또한, 등록특허공보에 따른 척추 스트레칭 운동기기는 구조가 복잡하여 제조단가가 상승되는 비경제적인 문제점을 비롯하여, 곡면부를 가지는 베드는 누웠을 때 편하지 못하며, 베이스프레임의 받침대 위를 구르면서 이동하는 롤러는 소음의 문제점을 해결하지 못하였고, 노출된 롤러와 받침대에는 이물질이 끼일 수 있으면서 작동이 원활하지 않는 문제점을 가지게 되었다.
본 발명은 상기한 바와 같은 제반 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 그 목적은 한층 더 편안한 자세에서 안전하게 사용할 수 있으며, 간단한 구조로서 제조단가를 줄이고 견고하면서 고장 및 파손됨이 없고, 교정효과는 더욱 크게 상승시킬 수 있는 척추 견인기를 제공함에 있다.
또한, 본 발명의 실시예들은 하체 베드부의 구동 자유도를 다양화하여 사용자의 하체 교정 효과를 증대시킬 수 있는 척추 견인기를 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명의 실시예들은 하체 베드부에 구비된 센서부를 통해 사용자의 신체 상태에 맞게 허리 베드부의 승하강 정도를 제어하여 사용자에 따라 최적의 척추 교정 효과를 제공하고, 사용자의 부상 위험을 최소화할 수 있는 척추견인기를 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명의 실시예들은 척추 스캔부를 통해 사용자 척추의 측만 또는 전만 정도를 측정하는 바, 사용자에 따라 맞춤형 척추 교정 효과를 제공할 수 있는 척추 견인기를 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명의 실시예들은 사용자의 필요에 따라 상체 베드부만 독립적으로 회전 구동시킬 수 있어 척추 견인 방식을 다양화한 척추 견인기를 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 내측면의 전방과 후방으로 가이드레일을 가진 양측의 받침대와; 상기 양측의 받침대 사이에 고정되며 수직으로 작동하는 실린더와 안내봉을 장착한 하부 브라켓과; 상기 하부 브라켓 위에서 실린더와 안내봉을 고정시키는 상부 브라켓과; 상기 상부 브라켓의 전방과 후방으로 힌지가 장착되고 상기 힌지를 중심으로 회전하는 상체베드와 하체베드; 상기 상체베드와 하체베드의 중간부분 양측에는 하단부에 롤러가 부착되어 상기 가이드레일을 따라 이동하는 롤러를 가진 연결대로 구성됨을 특징으로 하는 척추 견인기를 제공할 수 있다.
다른 측면에서, 상기 상체베드와 하체베드 사이에 척추 받침대가 구비되고 양측으로 쿠션이 구비됨을 특징으로 하는 척추 견인기를 제공할 수 있다.
다른 측면에서, 상기 상체베드에는 공간부가 구비되고 양측의 가이드 홈을 따라 이동하는 머리받침대가 구비됨을 특징으로 하는 척추 견인기를 제공할 수 있다.
또 다른 측면에서, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 베이스 프레임; 상기 베이스 프레임 상측에 지면을 기준으로 승하강 가능하도록 형성되어 사용자의 허리를 지지하는 허리 베드부; 상기 허리 베드부 일측에 연결되어 사용자의 상체를 지지하는 상체 베드부; 및 상기 허리 베드부 타측에 연결되어 사용자의 하체를 지지하는 하체 베드부;를 포함하고, 상기 상체 베드부 및 상기 하체 베드부는 상기 허리 베드부가 승하강 됨에 따라 상기 허리 베드부를 기준으로 소정 각도 회전되며, 상기 하체 베드부는, 사용자의 대퇴(大腿)부를 지지하는 제1 하체 베드부재; 및 사용자의 종아리 부분을 지지하는 제2 하체 베드부재;를 포함하고, 상기 제2 하체 베드부재는 상기 제1 하체 베드부재에 대하여 상기 하체 베드부의 길이 방향으로 수평 이동 가능하고, 상기 길이 방향에 수직한 폭 방향으로 수평 이동 또는 수평 회동 가능한, 척추견인기를 제공할 수 있다.
다른 측면에서, 상기 제2 하체 베드부재는, 제2 하체 베드몸체; 및 상기 제1 하체 베드부재 및 상기 제2 하체 베드몸체를 연결하는 길이 조절부;를 포함하고, 상기 길이 조절부는 상기 제1 하체 베드부재의 일측에서 상기 하체 베드부의 상기 길이 방향으로 수평 이동 가능하다.
다른 측면에서, 상기 제1 하체 베드부재는, 제1 하체 베드몸체; 및 상기 제1 하체 베드몸체의 일측에 형성되어 상기 제2 하체 베드부재의 수평 회동을 가이드하는 회전 가이드부;를 포함하고, 상기 길이 조절부는, 상기 제1 하체 베드몸체의 일단 및 상기 회전 가이드부의 적어도 일부에 상기 회전 가이드부를 따라 회동 가능하게 체결되어 상기 하체 베드부의 상기 폭 방향으로 수평 회동 가능하다.
다른 측면에서, 상기 제2 하체 베드몸체는, 사용자의 종아리 각각을 지지하도록 상호 이격 배치된 한 쌍의 종아리 지지부재; 및 상기 길이 조절부의 일측에서 상기 한 쌍의 종아리 지지부재를 상기 하체 베드부의 상기 폭 방향으로 수평 이동 가능하게 형성된 수평 슬라이드부;를 포함할 수 있다.
다른 측면에서, 상기 제2 하체 베드몸체는, 상기 한 쌍의 종아리 지지부재 각각에 위치되어 상기 종아리 지지부재 및 사용자의 종아리 간의 이격 정도를 감지하는 센서부;를 더 포함할 수 있다.
다른 측면에서, 상기 한 쌍의 종아리 지지부재 각각의 상측면은 사용자의 종아리를 감싸도록 하측으로 오목하게 형성될 수 있다.
다른 측면에서, 상기 한 쌍의 종아리 지지부재의 수평 위치는 지면에 대해 상기 제1하체 베드부재의 수평 위치보다 높게 형성될 수 있다.
다른 측면에서, 상기 상체 베드부는, 사용자의 등 부분을 지지하는 제1 상체 베드부재; 상기 제1 상체 베드부재에 연결되어 사용자의 후두부(後頭部)를 지지하는 제2 상체 베드부재; 및 상기 제1 상체 베드부재를 상기 허리 베드부를 기준으로 소정 각도 회전 가능한 구동부;를 포함할 수 있다.
다른 측면에서, 상기 상체 베드부는, 상기 제1 상체 베드부재 상에 사용자의 척추를 따라 이동 가능하게 형성되어 이동됨에 따라 상기 척추의 측만 또는 전만 정도를 감지하는 척추 스캔부;를 더 포함할 수 있다.
다른 측면에서, 상기 척추 스캔부는, 가이드홈; 및 상기 가이드홈을 통해 상기 사용자의 척추를 따라 이동 가능한 스캔부재를 포함할 수 있다.
다른 측면에서, 상기 스캔부재는, 상기 제1 상체 베드부재의 평면 상에 상호 직교하는 x축과 y축 방향 및 상기 제1 상체 베드부재의 평면과 직교하는 z축 방향으로 3차원 이동 가능하다.
다른 측면에서, 상기 허리 베드부는, 허리 베드몸체; 및 상기 허리 베드몸체 상에 형성되어, 상기 허리 베드부가 승강 됨에 따라 사용자의 골반 측으로 이동되는 골반 지지부;를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 의하면 베드를 작동시키기 위한 가이드레일과 롤러가 노출되지 않아 이물질이 끼이지 않게 되면서 안전하고 쉽게 고장나지 않으며, 중앙의 연결대에 의한 무게 분산으로 작동이 원활하고 견고한 구조로서 내구성이 크게 상승되고, 허리 고정수단과 머리 받침대를 구비하면서 신체고정력을 높이고 편안한 자세를 유지시켜 주면서 척추를 교정시킬 수 있게 된다.
또한, 본 발명의 실시예들에 의하면 하체 베드부의 구동 자유도를 다양화하여 사용자의 하체 교정 효과를 증대시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예들에 의하면 하체 베드부에 구비된 센서부를 통해 사용자의 신체 상태에 맞게 허리 베드부의 승하강 정도를 제어하여 사용자에 따라 최적의 척추 교정 효과를 제공하고, 사용자의 부상 위험을 최소화할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예들에 의하면 척추 스캔부를 통해 사용자 척추의 측만 또는 전만 정도를 측정하는 바, 사용자에 따라 맞춤형 척추 교정 효과를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예들에 의하면 사용자의 필요에 따라 상체 베드부만 독립적으로 회전 구동시킬 수 있어 척추 견인 방식을 다양화 시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 척추 견인기의 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 척추 견인기의 정면도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 척추 견인기의 내부구조를 보인
정면도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 척추 견인기의 사용상태도.
도 5은 본 발명의 일 실시예에 따른 척추 견인기의 내부구조 확대
단면도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 척추 견인기의 중앙 단면도.
도 7은 도 2에서의 A-A선 단면도.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 척추 견인기를 측면을 개략적으로 나타낸 도면.
도 9a 및 9b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 척추 견인기의 허리 베드부가 승하강 됨에 따라 상체 베드부 및 하체 베드부가 회전되는 모습을 나타낸 도면.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 척추 견인기의 하체 베드부의 구동 자유도를 개략적으로 나타낸 도면.
도 11a 는 본 발명의 다른 실시예에 따른 척추 견인기의 하체 베드부의 제1 구동을 측면에서 개략적으로 나타낸 도면.
도 11b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 척추 견인기의 하체 베드부의 제2 구동을 상측에서 개략적으로 나타낸 도면.
도 11c는 본 발명의 다른 실시예에 따른 척추 견인기의 하체 베드부의 제3 구동을 전방(도 10의 y축 방향)에서 개략적으로 나타낸 도면.
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 척추 견인기의 상체 베드부 구동을 나타낸 도면.
도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 척추 견인기의 상체 베드부를 나타낸 사시도.
도 14(a) 내지 (c)는 본 발명의 다른 실시예에 따른 척추 견인기의 사용 상태의 예시를 나타낸 사진.
도 15(a)는 본 발명의 다른 실시예에 따른 척추 견인기의 사용 전 척추 상태를 나타낸 x-ray 사진이고, 도 15(b)는 본 발명의 다른 실시예에 따른 척추 견인기를 누운 자세에서 사용 시의 척추 상태를 나타낸 x-ray 사진이며, 도 15(c)는 본 발명의 다른 실시예에 따른 척추 견인기를 엎드린 자세에서 사용 시의 척추 상태를 나타낸 x-ray 사진.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하기로 한다. 그러나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다.
본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 본 발명의 기술적 사상은 청구범위에 의해 결정되며, 이하의 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 효율적으로 설명하기 위한 일 수단일 뿐이다.
도 1 내지 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 척추 견인기를 도시한 것으로, 도면에 따른 척추 견인기는, 내측면의 전방과 후방으로 가이드레일(14)을 가진 양측의 받침대(10)와, 상기 양측의 받침대 사이에 고정되며 수직으로 작동하는 실린더와 안내봉을 장착한 하부 브라켓(20)과, 상기 하부 브라켓(20) 위에서 실린더와 안내봉을 고정시키는 상부 브라켓(30)과, 상기 상부 브라켓의 전방과 후방으로 힌지(32)가 장착되고 상기 힌지를 중심으로 회전하는 상체베드(40) 와 하체베드(40a)와, 상기 상체베드(40)와 하체베드(40a)의 중간부분 양측에는 하단부에 롤러가 부착되어 상기 가이드레일을 따라 이동하는 롤러를 가진 연결대(42)로 구성된다.
또한, 상기 상체베드와 하체베드 사이에 척추 받침대가 구비되고 양측으로 쿠션이 구비되며, 상기 상체베드에는 공간부(41)가 구비되고 양측의 가이드 홈을 따라 이동하는 머리받침대(70)로 구비된다.
위를 더욱 자세하게 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 따른 척추 견인기는 양측의 측판(62)을 중심으로 상체베드(40)와 하체베드(40a)가 분리되고 아래의 실린더의 수직 작동에 의해 중앙이 위로 이동되고 상부 끝과 하부 끝이 아래로 회동할 수 있는 구조를 가진다.
먼저, 양측으로 나란하게 설치되며 전/후방으로 다리(12)가 있는 받침대(10)가 구비된다. 이때 상기 받침대의 내측면 전방과 후방에는 가이드 레일(14)이 형성되어 있다. 그리고, 상기 양측의 받침대(10) 사이에는 내부에 소정의 공간을 가지는 하부 브라켓(20)이 받침대(10) 사이에 고정되고, 그 위로 상부 브라켓(30)이 구비된다. 이때, 상기 하부 브라켓(20)과 상부 브라켓(30) 사이에는 수직으로 작동하는 실린더(22)가 설치되어 실린더의 동작에 따라 상부 브라켓(30)을 상/하로 이동시킨다. 그리고 상기 하부 브라켓(20)과 상부 브라켓(30) 사이에는 실린더와 함께 상부 브라켓의 수직작동이 원활할 수 있도록 하나 이상의 안내봉(24)을 가지고 있다.
그리고, 상기 하부 브라켓(20) 위에서 실린더와 안내봉을 고정시키는 상부 브라켓(30)에는 전방과 후방으로 힌지(32)가 장착되어 있고, 상기 힌지를 중심으로 회전하는 상체베드(40)와 하체베드(40a)가 조립된다. 따라서, 상기 상체베드(40)는 후방이 힌지와 결합되어 전방이 위아래로 회동하게 되고, 하체베드(40a)는 전방이 힌지와 결합되어 후방이 위아래로 회동하게 된다.
이때 상기 상체베드(40)와 하체베드(40a)의 각 중간부분 양측에는 연결대(40)가 고정되고 각 베드(40,40a)를 지지하게 되는데, 각 연결대(42)의 하단부에는 롤러(43)가 부착되어 전술한 가이드레일(14)에 안치되어 회전 이동하게 된다. 따라서, 각 베드가 실린더에 의해 수직이동할때 타측을 수평이동 시키면서 베드가 원할하게 회동되도록 한다. 그리고, 상기 상체베드(40)와 하체베드(40a) 사이에는 척추 받침대(60)가 구비되고 양측으로 쿠션이 구비되어 허리를 편안하게 받쳐주며, 각 베드는 내부에 온열수단과 지압수단을 가질 수 있다. 상기 척추 받침대(60)는 중앙으로 척추 안내홈(61)을 구비하게 됨에 따라 누웠을 때 척추가 가운데에서 비틀어지지 않도록 유지시켜준다. 그리고, 상기 척추 받침대(60)의 양측에는 쿠션(64)이 구비되어 허리 부분을 밀착한 상태로 자세를 고정시켜 주고 더욱 안전하고 편해질 수 있다.
상기 쿠션(64)은 탄력소재로서 고무, 스폰지가 될 수 있고 에어백을 구비하여 신체에 맞게 공기를 주입시키거나 뺄 수 있는 구조를 가질 수 있다.
다음, 상기 상체베드에는 공간부(41)가 구비되고 여기에 사용자의 키에 따라 움직이는 머리받침대(70)가 구비된다. 상기 머리받침대(70)는 역시 탄력소재가 되는 것이 바람직하고 지압돌기 들을 구성시킬 수 있는 것으로 양측에 핀(72)을 구성하고 상기 핀이 끼워져 이동할 수 있는 가이드홈(41a)이 상기 공간부(41)의 양측 측면으로 구비되어 있다.
한편, 상체베드(40)에는 전방 중앙에 손잡이(49)가 구비되어 있고, 하체베드(40a)에는 발고정 롤러(48)가 구비되어 있다. 상기 손잡이(49)와 발고정 롤러(48)는 각 베드의 중앙에 고정관체(45)가 고정되고 사용자의 키에 따라 길이를 조절할 수 있도록 접히고 뺄 수 있는 수평대(44)에 의해 조립된다. 그리고 그 위치를 고정시킬 수 있는 스톱퍼(4 7)를 가지고 있다. 그리고 도 6에서는 하부 브라켓(20) 위로 리밋스위치(50)가 구비된다. 상기 리밋스위치(50)는 각 베드의 이동거리를 제한하기 위한 것으로, 상부 접점부(52)와 하부 접점부(54)를 가지고 있으며, 수직이동하는 상부 브라켓(30)에 고정된 연결대(56)에 부착된 작동핀(57)에 의해서 제어된다.
상기와 같은 구성을 가진 본 발명의 실시예에 따른 척추 견인기는 다음과 같이 동작한다. 먼저, 상체베드(40)와 하체베드(40a)를 세워서 수평상태를 한 다음 사용자가 위로 누운뒤, 발고정 롤러(48)에 발을 끼워 고정시킨다. 이후 하부 브라켓(20)이나 측판(62)에 구비된 작동 스위치(도면에 도시생략)를 조작함에 따라 실린더(22)를 위로 상승시키게 되면, 연결대(42)를 중심으로 각 베드의 내측 끝이 위로 상승하게 되고, 타측은 아래로 회동하게 되면서 도4에서와 같이 사용자는 허리가 위로 굽혀지는 상태가 되면서 척추가 견인되어 교정 및 치료효과를 가지게 된다. 이후 실린더가 하강함에 따라 1회동작이 완료되고, 컨트롤 설정에 따라 횟수와 지연시간 등을 조절하면서 사용자에 알맞게 사용할 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 척추 견인기(10)를 측면을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 8을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 척추 견인기(10)는 베이스 프레임(100), 사용자의 허리를 지지하는 허리 베드부(200), 사용자의 상체를 지지하는 상체 베드부(300) 및 사용자의 하체를 지지하는 하체 베드부(400)를 포함할 수 있다. 구체적으로, 상술한 상체 베드부(300)는 허리 베드부(200)에 인접하게 위치되어 사용자의 등 부분을 지지하는 제1 상체 베드부재(310) 및 제1 상체 베드부재(310)에 연결되어 사용자의 후두부(後頭部)를 지지하는 제2 상체 베드부재(320)를 포함할 수 있고, 상술한 하체 베드부(400)는 허리 베드부(200)에 인접하게 위치되어 사용자의 대퇴(大腿)부를 지지하는 제1 하체 베드부재(410) 및 사용자의 종아리 부분을 지지하는 제2 하체 베드부재(420)를 포함할 수 있다.
이 때, 상술한 허리 베드부(200)는 페이스 프레임 상측에 지면을 기준으로 승하강 가능하도록 형성될 수 있고, 상체 베드부(300) 및 하체 베드부(400)는 허리 베드부(200)가 승하강 됨에 따라 허리 베드부(200)를 기준으로 소정 각도 회전될 수 있다.
도 9a 및 9b는 본 발명의 일 실시예에 따른 척추 견인기(10)의 허리베드부(200)가 승하강 됨에 따라 상체 베드부(300) 및 하체 베드부(400)가 회전되는 모습을 나타낸 도면이다.
도 9a 및 9b를 참조하면, 상술한 베이스 프레임(100)은 지면에 안착되어 척추 견인기(10) 구조를 지지하는 지지 프레임(110), 각각의 일단에서 제1 상체 베드부재(310) 및 제1 하체 베드부재(410) 각각과 결합되고, 타단에서 지지 프레임(110) 상에 연결되는 복수개의 링크부재(113), 복수개의 링크부재(113) 각각의 타단에 결합된 롤러(112) 및 지지 프레임(110) 상에 형성되어 상술한 롤러(112)를 안내하는 레일 홈(111)을 포함할 수 있다.
이 때, 링크부재(113)의 일단은 제1 상체 베드부재(310) 또는 제2 하체 베드부재(420)의 일측에 힌지 결합될 수 있다. 또한, 링크부재(113)의 타단은 롤러(112)를 통해 지지 프레임(110) 상의 레일 홈(111)을 따라 수평 이동 가능하게 위치될 수 있다.
한편, 베이스 프레임(100)은 허리 베드부(200)의 하측에 위치된 승하강 구동부(120)를 더 포함할 수 있고, 승하강 구동부(120)는 내부에 실린더(121)를 구비할 수 있다. 상술한 실린더(121)는 지면에 수직한 방향으로 길이가 신장될 수 있고, 상단에서 허리 베드부(200)와 결합됨으로써 실린더(121) 구동에 따라 허리 베드부(200)는 승강 또는 하강될 수 있다.
이 때, 상술한 실린더(121)는 전동모터 회전에 의해 스크류(나사축)가 왕복 운동하는 스크류잭(Screw jack), 유압 또는 공압 방식의 실린더(121) 등으로 형성될 수 있으나, 이는 예시적인 것으로 이에 한정되지 않는다.
또한, 상술한 허리 베드부(200)는 사용자의 허리를 지지할 수 있는 허리 베드부재(210), 허리 베드부재(210) 하측에서 상술한 실린더(121)의 상단과 결합되어 실린더(121)가 구동됨에 따라 지면에 수직한 방향으로 상하 이동될 수 있는 승하강부재(220) 및 승하강부재(220) 상에 형성되어 제1 상체 베드부재(310) 및 제1 하체 베드부재(410) 각각과 힌지 결합된 경첩부재(230)를 포함할 수 있다.
상술한 경첩부재(230)는 복수개 구비되어 승하강부재(220)의 수평방향 양측에서 각각 제1 상체 베드부재(310) 및 제1 하체 베드부재(410) 각각과 힌지 결합될 수 있다. 또한, 상술한 허리 베드부재(210)의 상면은 사용자가 편안함을 느낄 수 있도록 상측으로 볼록하도록 만곡된 형상으로 형성될 수 있다.
구체적으로, 상술한 하체 베드부(400) 승하강에 따른 상체 베드부(300) 및 하체 베드부(400)의 회전 구동을 설명하면, 최초 도 9a에 도시된 바와 같이 제1 하체 베드부(400) 및 제2 하체 베드부(400)가 지면에 평행하게 위치될 수 있다. 이후 본 발명의 일 실시예에 따른 척추 견인기(10) 작동에 따라 상술한 승하강 구동부(120)의 실린더(121)가 작동될 수 있고, 실린더(121) 구동에 의해 승하강부재(220)가 승강되면 링크부재(113)의 타단에 체결된 롤러(112)가 레일 홈(111)을 따라 중심부의 승하강 구동부(120) 측으로 이동되며, 링크부재(113)의 일단에 힌지 결합된 제1 상체 베드부재(310) 및 제1 하체 베드부재(410) 각각은 상술한 경첩부재(230)의 힌지 축을 중심으로 소정 각도 회전 하강될 수 있다.
즉, 승하강부재(220) 승강에 따라 허리 베드부재(210) 역시 승강되고, 제1 상체 베드부재(310) 및 제2 하체 베드부재(420) 각각은 일측에서 베이스 프레임(100)에 구속된 상태로 경첩부재(230)를 통해 허리 베드부(200)에 대해 소정각도 회전 하강될 수 있다. 이 때, 도면상 제2 상체 베드부재(320) 및 제2 하체 베드부재(420)는 도시되지 않았으나, 제1 상체 베드부재(310) 및 제1 하체 베드부재(410)가 하강 회전됨에 따라 제1 상체 베드부재(310) 및 제1 하체 베드부재(410) 각각에 연결된 제2 상체 베드부재(320) 및 제2 하체 베드부재(420) 각각 역시 함께 회전 될 수 있음은 통상의 기술자에게 자명하다.
한편, 상술한 경첩부재(230)는 힌지 축을 중심으로 반경 방향으로 소정 탄성을 구비하도록 형성될 수 있고, 실린더(121) 구동으로 승하강부재(220)가 하강됨에 따라 제1 상체 베드부재(310) 및 제1 하체 베드부재(410) 각각을 용이하게 회전 승강시킬 수 있다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 척추 견인기(10)의 하체 베드부(400)의 구동 자유도를 개략적으로 나타낸 도면이이다.
도 10을 참조하면, 상술한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 척추 견인기(10)의 하체 베드부(400)는 허리 베드부(200)에 인접하게 위치되어 사용자의 대퇴(大腿)부를 지지하는 제1 하체 베드부재(410) 및 제1 하체 베드부재(410)와 연결되어 사용자의 종아리 부분을 지지하는 제2 하체 베드부재(420)를 포함할 수 있다. 이 때, 상술한 제2 하체 베드부재(420)는 제1 하체 베드부재(410)에 대하여 하체 베드부(400)의 길이 방향(도면상 y축 방향)으로 수평 이동(d1 - 하체 베드부(400)의 제1 구동) 가능하게 형성되거나, 길이 방향에 수직한 폭 방향(도면상 x축 방향)으로 수평 회동(d2 - 하체 베드부(400)의 제2 구동) 가능하게 형성되거나, 또는 폭 방향(x축 방향)으로 수평 이동(d3 - 하체 베드부(400)의 제3 구동) 가능하도록 형성될 수 있다.
상술한 하체 베드부(400)의 제1 구동(d1), 제2 구동(d2) 및 제3 구동(d3)은 어느 하나의 구동 방식에 한정되는 것은 아니고 하나 이상의 구동 방식이 적용될 수 있고, 바람직하게는, 하체 베드부(400)의 제1 구동(d1), 제2 구동(d2) 및 제3 구동(d3) 방식이 모두 구비될 수 있다. 각각의 구동 방식에 대한 구체적인 내용은 후술하도록 한다.
구체적으로, 상술한 하체 베드부(400)의 세부 구성을 설명하면, 상술한 제2 하체 베드부재(420)는 제1 하체 베드부재(410)에 인접하게 위치되어 사용자의 종아리 부분을 지지하는 제2 하체 베드몸체 및 제1 하체 베드부재(410)와 제2하체 베드몸체를 연결하는 길이 조절부(422)를 포함할 수 있다.
이 때, 제2 하체 베드몸체는 사용자의 종아리 각각을 지지하도록 상호 이격 배치된 한 쌍의 종아리 지지부재(4211) 및 길이 조절부(422)의 일측에서 한 쌍의 종아리 지지부재(4211)를 하체 베드부(400)의 폭 방향으로 수평 이동 가능하게 형성된 수평 슬라이드부(4212)를 포함할 수 있다. 상술한 한 쌍의 종아리 지지부재(4211)는 일단이 수평 슬라이드부(4212)의 적어도 일부와 결합될 수 있고, 수평 슬라이드부(4212)는 길이 조절부(422)의 일측에 결합될 수 있다.
한편, 상술한 제1 하체 베드부재(410)는 사용자의 대퇴부 지지하는 제1 하체 베드몸체(411) 및 제1 하체 베드몸체(411)의 일측에 형성되어 제2 하체 베드부재(420)의 수평 회동을 가이드하는 회전 가이드부(412)를 포함할 수 있다.
나아가, 본 발명의 일 실시예에 따른 척추 견인기(10)의 제2 하체 베드몸체는 한 쌍의 종아리 지지부재(4211) 각각에 위치되어 종아리 지지부재(4211) 및 사용자의 종아리 간의 이격 정도를 감지하는 센서부(4213) 및 종아리 지지부재(4211) 각각의 일단에 위치되어 사용자의 발목 부분을 종아리 지지부재(4211) 측으로 고정 지지하는 발목 고정부(423)를 더 포함할 수 있다.
구체적으로, 사용자가 본 발명의 일 실시예에 따른 척추 견이기를 사용하는 경우, 허리 베드부(200)가 승강됨에 따라 사용자의 상체 및 하체는 하강하게 되는데, 신체 구조상 사용자 하체는 발목 부분이 발목 고정부(423)에 고정된 상태에서 종아리 부분이 종아리 지지부재(4211)로부터 소정 거리 이격될 수 있다.
이 때, 허리 베드부(200)가 사용자의 신체에 무리가 생길 정도로 과하게 승강되는 경우 예기치 못한 척추 디스크 손상 등의 부상이 발생할 수 있는 바, 본 발명의 일 실시예에 따른 척추 견인기(10)는 상술한 센싱부를 통해 사용자의 종아리 이격 정도를 감지하여 사용자의 종아리가 기 설정된 간격 이상으로 이격되는 경우, 허리 베드부(200)의 승강 구동을 정지시킬 수 있다.
즉, 센싱부에 따른 허리 베드부(200)의 승하강 제어가 가능한 바, 사용자에 따라 맞춤형 척추 교정 효과를 제공할 수 있고, 척추 견인기(10) 사용 간 예기치 않게 발생할 수 있는 부상 등을 방지할 수 있다. 또한, 위와 같이 상술한 종아리 지지부재(4211)가 사용자의 종아리 각각에 대응되어 한 쌍으로 형성되고, 한 쌍의 종아리 지지부재(4211) 각각에 상술한 센서부(4213) 각각이 형성됨에 따라 사용자의 양 종아리 각각의 종아리 지지부재(4211) 각각으로부터의 이격 정도를 측정할 수 있고, 측정 결과를 기초로 사용자의 자세 비틀림 정도를 확인할 수 있다.
한편, 한 쌍의 종아리 지지부재(4211)의 수평 위치는 지면에 대하여 상술한 제1 하체 베드부재(410)의 수평 위치보다 높게 형성될 수 있다.
구체적으로, 제1 하체 베드부재(410) 및 제2 하체 베드부재(420)가 지면에 평행하게 위치된 경우 제2 하체 베드부재(420)의 종아리 지지부재(4211) 높이는 제1 하체 베드부재(410)의 높이보다 높게 형성될 수 있다. 일반적으로, 사람이 지면에 평행하게 누웠을 때, 사람의 신체 구조상 자연적으로 종아리 부분이 지면으로부터 이격되는데, 한 쌍의 종아리 지지부재(4211)가 제2 하체 베드부재(420)의 지면에 대해 더 높게 형성됨에 따라 본 발명의 일 실시예에 따른 척추 견인기(10) 이용 간 사용자에 안락함을 제공할 수 있다.
도 11a는 본 발명의 일 실시예에 따른 척추 견인기(10)의 하체 베드부(400)의 제1 구동을 측면에서 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 11a를 참조하면, 상술한 길이 조절부(422)는 제1 하체 베드몸체(411)의 일측에서 하체 베드부(400)의 길이 방향(y축 방향)으로 수평 이동 가능하게 형성될 수 있다. 구체적으로, 수평 이동부는 소정 길이를 갖는 프레임 형상으로 형성되어 지면에 평행하게 위치될 수 있고, 수평 이동부의 일단은 제2 하체 베드몸체와 결합되고, 타측은 제1 하체 베드몸체(411) 내에 형성된 슬라이드 레일(미도시됨)을 따라 y축 방향으로 수평 이동될 수 있다.
이를 통해, 상용자의 신장에 따라 제2 하체 베드부(400)의 길이를 용이하게 조절할 수 있다.
도 11b는 본 발명의 일 실시예에 따른 척추 견인기(10)의 하체 베드부(400)의 제2 구동을 상측에서 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 11b를 참조하면, 상술한 길이 조절부(422)는 제1 하체 베드몸체(411)의 일측 적어도 일부 및 회전 가이드부(412)의 적어도 일부에 체결되어 상기 하체 베드부(400)의 상기 폭 방향으로 수평 회동 가능하게 형성될 수 있다.
구체적으로, 상술한 회전 가이드부(412)는 길이 조절부(422)의 수평 회동을 안내할 수 있도록 레일 형태로 형성될 수 있고, 회전 가이드부(412) 상에는 슬라이딩 블록(미도시 됨)이 형성되며 슬라이딩 블록과 길이 조절부(422)는 힌지 결합될 수 있다.
더 구체적으로, 도면에 도시되지는 않았으나, 제1 하체 베드몸체(411)의 일측 내부에는 상술한 길이 조절부(422)의 회동 영역에 대응되는 크기의 마름모꼴 회동홈(미도시 됨)이 형성될 수 있고, 상술한 슬라이드 레일은 회동홈 내의 중앙부에 위치될 수 있다.
나아가, 상술한 길이 조절부(422)는 상호 포개어진 상태의 2개의 프레임(미도시 됨)으로 구성될 수 있고, 하측의 프레임(미도시 됨)은 일단이 회동홈 내부에서 힌지 결합되고 타측 일부가 상술한 슬라이딩 블록에 힌지 결합되어 지면에 평행하게 소정 각도 회동될 수 있고, 상측의 프레임(미도시 됨)은 하측의 프레임을 따라 이동 가능하게 형성되어 상술한 바와 같이 y축 방향으로 수평 이동될 수 있다.
다만, 이는 하체 베드부(400)의 제1 구동 및 제2 구동을 동시에 구현하기 위한 예시적인 구조일 뿐 이에 한정되는 것은 아니고, 제2 하체 베드부재 (420)가 폭 방향(x축 방향)으로 수평 회동할 수 있고, 동시에 길이 방향(y축 방향)으로 수평 이동 할 수 있는 구조이면 충분하다.
도 11c는 본 발명의 일 실시예에 따른 척추 견인기(10)의 하체 베드부(400)의 제3 구동을 전방(도 10의 y축 방향)에서 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 11c를 참조하면, 상술한 바와 같이, 제2 하체 베드몸체는 한 쌍의 종아리 지지부재(4211) 및 한 쌍의 종아리 지지부재(4211)를 하체 베드부(400)의 폭 방향(x축 방향)으로 수평 이동 가능하게 형성된 수평 슬라이드부(4212)를 포함할 수 있다.
구체적으로, 상술한 수평 슬라이드부(4212)는 지면에 평행한 방향으로 상호 상하 포개어져 위치된 상측의 제1 슬라이드부재(4212a) 및 하측의 제2 슬라이드부재(4212b)를 포함할 수 있고, 제1 슬라이드부재(4212a)는 제2 슬라이드부재(4212b) 상에서 하체 베드부(400)의 폭 방향(x축 방향)으로 수평 이동할 수 있도록 형성될 수 있다. 또한, 상술한 한 쌍의 종아리 지지부재(4211)는 제2 슬라이드 부재(4212b) 상에 결합되어 제2 슬라이드부재(4212b)가 수평 이동됨에 따라 함께 수평 이동될 수 있다.
위와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 척추 견인기(10)의 하체 베드부(400)는 폭 방향(x축 방향)의 단순 수평 이동이 아닌 수평 회동(d2) 및 수평 이동(d3)의 두 가지의 폭 방향 구동 자유도를 구비하고 있는 바, 회전 각도 및 이동 범위를 확대할 수 있고, 두 가지 구동 자유도의 조합으로 세밀한 회전 각도 및 이동 거리의 조절이 가능한 바, 사용자의 하체 교정 효과를 증대시킬 수 있다.
한편, 상술한 한 쌍의 종아리 지지부재(4211) 각각의 상측면은 사용자의 종아리를 감싸도록 하측으로 오목하게 형성될 수 있다. 구체적으로, 한 쌍의 종아리 지지부재(4211) 각각의 상측면은 사용자의 종아리 외면 형상에 대응되도록 하측으로 만곡되어 형성될 수 있고, 이를 통해, 사용자의 종아리 척추 교정 과정에서 종아리 안착 간 안락함을 제공할 수 있다.
또한, 상술한 제2 하체 베드부재(420)는 한 쌍의 종아리 지지부재(4211) 각각의 말단에 형성되어 사용자의 발목을 고정할 수 있는 발목 고정부(423)를 더 포함할 수 있다. 이 때, 상술한 발목 고정부(423)는 종아리 지지부재(4211) 각각의 말단에서 지면에 수직한 방향(z축 방향)으로 기립 형성된 한 쌍의 높이 조절축(4231) 및 한 쌍의 높이 조절축(4231)을 따라 승하강 가능하게 형성된고정부재(4232)를 포함할 수 있다.
상술한 고정부재(4232)는 사용자의 조작 또는 척추 견인기(10)의 자동 조작에 의해 하강되어 종아리 지지부재(4211) 상에 안착된 사용자의 종아리 하측 발목 부분을 고정 및 지지할 수 있다.
한편, 상술한 하체 베드부(400)의 제1 구동, 제2 구동 및 제3 구동을 위해 본 발명의 일 실시예에 따른 척추 견인기(10)는 제1 모터, 제2 모터 및 제3 모터를 구비할 수 있고, 제1 내지 제3 모터 각각은 하체 베드부(400)의 제1 구동, 제2 구동 및 제3 구동 각각을 구현하기 위해 위치되어 사용자의 척추 교정 목적에 따라 각각이 독립적으로 구동될 수 있다.
즉, 위와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 척추 견인기(10)는 상술한 하체 베드부(400)의 제1 구동, 제2 구동 및 제3 구동의 독립적 조작이 가능한 바, 하체 베드부(400)의 구동 범위 및 조작의 자유도가 향상될 수 있고, 사용자의 척추 교정 효과가 크게 증대될 수 있다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 척추 견인기(10)의 상체 베드부(300) 구동을 나타낸 도면이다.
도 12를 참조하면, 상술한 상체 베드부(300)는 사용자의 등 부분을 지지하는 제1 상체 베드부재(310), 제1 상체 베드부재(310)에 연결되어 사용자의 후두부(後頭部)를 지지하는 제2 상체 베드부재(320) 및 제1 상체 베드부재(310)를 허리 베드부(200)를 기준으로 소정 각도 회전 가능한 구동부(330)를 포함할 수 있다.
구체적으로, 상술한 구동부(330)는 일단에서 베이스 프레임(100)의 지지 프레임(110) 상에 결합될 수 있고, 타단에서 제1 상체 베드부재(310)의 하측 적어도 일부와 체결된 상태로 위치될 수 있다. 또한, 구동부(330)는 유압 실린더
또는 공압 실린더 등으로 형성되어 구동됨에 따라 길이가 신축(伸縮)될 수 있고, 구동부(330)의 길이가 수축되어 줄어드는 경우, 구동부(330)의 타단에 구속된 제1 하체 베드부재(410)는 경첩부재(230)의 힌지축을 중심으로 소정 각도 회전되어 하강될 수 있다.
이 때, 구동부(330)는 상술한 승하강 구동부(120)와는 독립적으로 작동될 수 있다. 즉, 척추 견인 목적 등의 필요에 따라, 사용자는 구동부(330) 구동을 통해 하체 베드부(400)는 회전시키지 않은 채 상체 베드부(300)만 하측으로 회전시켜 척추를 견인할 수 있다.
한편, 상술한 유압 또는 공압 실린더 방식의 구동부(330)는 예시적인 것으로, 이에 한정되지 않고, 캠 구조, 회전 모터 및 슬라이딩 방식 등 일단에서 지지 프레임(110) 일측과 고정되고, 타단에서 제1 상체 베드부재(310)의 적어도 일부와 체결되어 구동됨에 따라 제1 상체 베드부재(310)를 허리 베드부(200)에 대해 소정 각도 회전시킬 수 있는 구성이면 충분하다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 척추 견인기(10)의 상체 베드부(300)를 나타낸 사시도이다.
도 13을 참조하면, 상술한 바와 같이 상체 베드부(300)는 사용자의 등 부분을 지지하는 제1 상체 베드부재(310) 및 사용자의 후두부(後頭部)를 지지하는 제2 상체 베드부재(320)를 포함할 수 있다. 한편, 상체 베드부(300)는 제1 상체 베드부재(310) 상에 사용자의 척추를 따라 이동 가능하게 형성되어 이동됨에 따라 상기 척추의 측만 또는 전만 정도를 감지하는 척추 스캔부(311)를 더 포함할 수 있다.
구체적으로, 상술한 척추 스캔부(311)는 제1 상체 베드몸체(312) 상에서 사용자의 척추가 안착되는 위치에 형성될 수 있고, 사용자의 척추 견인기(10) 이용 간 불편함을 느끼지 않도록 제1 상체 베드몸체(312) 내측(즉, 측면에서 바라 보았을 때 상면으로 돌출되지 않는 위치) 상에 형성될 수 있다.
더 구체적으로, 상술한 척추 스캔부(311)는 제1 상체 베드몸체(312)내측 적어도 일부에 형성된 한 쌍의 제1 가이드홈(311a) 및 한 쌍의 제1 가이드홈(311a) 사이에 위치되어 제1 가이드홈(311a)을 따라 이동 가능하며 사용자의 척추측만 또는 전만 정도를 감지할 수 있는 스캔부재(311b)를 포함할 수 있다.
이 때, 상술한 스캔부재(311b)는 제1 가이드홈(311a)을 통해 사용자의 척추에 인접한 위치에서 사용자의 척추 형상을 따라 이동 가능하며, 바람직하게 는, 사용자의 척추 부분에 밀착된 상태로 이동됨으로써 사용자의 척추 측만 또는 전만 정도를 감지할 수 있다.
한편, 상술한 스캔부재(311b)는 제1 상체 베드부재(310)의 평면 상에 상호 직교하는 x축과 y축 방향 및 제1 상체 베드부재(310)의 평면과 직교하는 z축 방향으로 3차원 이동 가능하게 형성될 수 있다. 즉, 스캔부재(311b)는 한 쌍의 제1 가이드홈(311a) 사이에서 3차원 이동 가능하도록 형성될 수 있고, 제1 상체 베드부재(310)의 평면을 기준으로 x축, y축 및 z축 방향으로 이동 가능한 바, 측만 및 전만으로 3차원 만곡된 사용자의 척추를 따라 용이하게 밀착 이동하며 척추의 측만 및 전만 정도를 감지할 수 있다.
이 때, 스캔부재(311b)의 스캔 방식으로는 초음파 센싱, 3차원 카메라 모듈 등이 이용될 수 있으나, 이는 예시적인 것으로 이에 한정되지 않는다.
상술한 3차원 이동을 위해, 제1 상체 베드몸체(312) 내에는 제1 상체 베드부재(310)의 길이 방향(y축 방향)을 따라 형성된 한 쌍의 수평 레일(미도시됨)이 배치될 수 있고, 수평 레일 상에는 지면에 수직한 방향(z축 방향)으로 형성된 한 쌍의 수직 레일(미도시 됨)이 배치될 수 있다. 이 때, 한 쌍의 수직 레일은 한 상의 수평 레일을 따라 y축 방향으로 이동될 수 있고, 상술한 스캔부재(311b)는 한 쌍의 수직 레일상에 배치되어 수직 레일을 따라 z축 방향으로 이동될 수 있다.
또한, 스캔부재(311b)는 한 쌍의 수직 레일에 연결된 스캔부재(311b)의 중심 축 상에서 x축 방향으로 이동될 수 있다.
다만, 상술한 스캔부재(311b)의 3차원 이동 구조는 예시적인 것으로 이에 한정되지 않고, 통상의 기술자가 용이하게 변경할 수도 있다.
한편, 상술한 제2 상체 베드부재(320)는 사용자의 후두부가 안착될 수 있는 제2 상체 베드몸체(322), 제2 상체 베드몸체(322) 내에 위치된 한 쌍의 제2 가이드홈(321a) 및 제2 가이드홈(321a)을 따라 소정 거리 수평 이동 가능한 머리 받침부재(321b)를 포함할 수 있다. 머리받침부재는 탄성소재로 형성되어 사용자의 이용에 편의를 제공할 수 있고, 제2 가이드홈(321a)을 따라 수평 이동 가능하게 형성되는 바, 사용자의 신장에 따라 조절되어 이용될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 척추 견인기(10)의 허리 베드부(200)는 골반 지지부(240)를 더 포함할 수 있다. 상술한 골반 지지부(240)는 허리베드부재(210)의 폭 방향(x축 방향) 양측에 위치될 수 있고, 승하강 구동부(120)에 의해 허리 베드부재(210)가 승강되는 경우 사용자의 골반 측으로 폭 방향(x축 방향) 수평 이동될 수 있다.
구체적으로, 골반 지지부(240)는 허리 베드부재(210)의 폭 방향 양측 각각에서 허리 베드부재(210)의 폭 방향(x축 방향)으로 소정 길이를 갖도록 함입 형성된 한 쌍의 안내홈(242) 및 안내홈(242) 상측에 쿠션 등의 탄성 소재로 형성된 한 쌍의 골반 지지부재(241)를 포함할 수 있다. 이 때, 골반 지지부(240)는 별도의 구동 모터(미도시 됨)를 구비하여 사용자의 선택에 따라 승하강 구동부(120)의 구동과 독립적으로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되지 않고, 승하강 구동부(120)의 작동으로 허리 베드부재(210)가 승강됨에 따라 한 쌍의 골반 지지부재(241)가 자동으로 사용자의 골반 측으로 이동될 수도 있다. 위와 같이, 골반 지지부(240)를 통해 척추 견인 간 사용자의 골반을 고정 및 지지할 수 있고, 단순한 허리 베드부재(210) 승강에 의한 척추 견인과 달리, 사용자의 골반 고정과 동시에 척추를 견인하는 바, 사용자의 척추 견인 효과를 향상시킬 수 있다.
한편, 상술한 골반 지지부재(241)의 y축 방향 폭은 현재 도면상 허리 베드부재(210)와 유사한 것으로 도시되었으나, 이는 예시적인 것으로 이에 한정되지 않고 약 50~200mm 정도의 폭으로 허리 베드부재(210)의 y축 방향 폭보다 넓게 형성될 수도 있다. 이를 통해, 허리 베드부(200) 승강 시 사용자의 골반을 넓은 영역에서 용이하게 고정 및 지지할 수 있다.
도 14(a) 내지 (c)는 본 발명의 일 실시예에 따른 척추 견인기(10)의 사용 상태의 예시를 나타낸 사진이고, 도 15(a)는 본 발명의 일 실시예에 따른 척추견인기(10)의 사용 전 척추 상태를 나타낸 x-ray 사진이고, 도 15(b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 척추 견인기(10)를 누운 자세에서 사용 시의 척추 상태를 나타낸 x-ray 사진이며, 도 15(c)는 본 발명의 일 실시예에 따른 척추 견인기(10)를 엎드린 자세에서 사용 시의 척추 상태를 나타낸 x-ray 사진이다.
구체적으로, 도 14(a)는 본 발명의 일 실시예에 따른 척추 견인기(10)를 반듯이 누운 자세(신전운동)에서 사용 시 사용 상태의 예시를 나타낸 사진이고, 도 14(b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 척추 견인기(10)를 엎드린 자세(굴곡 운동)에서 사용 시 사용 상태의 예시를 나타낸 사진이며, 도 14(c)는 본 발명의 일 실시예에 따른 척추 견인기(10)를 옆구리 자세(옆구리운동)에서 사용 시 사용 상태의 예시를 나타낸 사진이다.
도 14 및 15를 참조하면, 사용자는 본 발명의 일 실시예의 척추 견인기(10)를 다양한 방식으로 이용 가능하며, 실제로 본 발명의 일 실시예의 척추 견인기(10) 이용 시 척추 견인이 효과적으로 이루어짐을 알 수 있다. 본 발명의 일 실시예의 척추 견인기(10) 사용 전후 척추의 상태에 대한 비교 결과는 아래 표 1과 같다.
척 추(요추) 운동 전 누운자세(신전운동) 후 엎드린 자세(굴곡운동) 후
L2~L3 9.5mm 11.3mm(1.8mm 신장) 12.5mm(3mm 신장)
L3~L4 10.7mm 12.4mm(1.8mm 신장) 13.5mm(2.8mm 신장)
L4~L5 10.8mm 11.9mm(1.1mm 신장) 12mm(1.2mm 신장)
위와 같이, 본 발명의 일 실시예의 척추 견인기(10)는 만곡상태에서 자연 견인 효과로 척추를 바로 세우는 바, 각종 척추 질환을 예방할 수 있고 성장기 아이들의 키성장에 도움을 줄 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예의 척추 견인기(10)는 누운 자세, 엎드린 자세 및 옆구리 자세 등 다양한 형태의 운동에 이용 가능하며, 각각의 운동 자세별로 내장 질환 예방 및 치료(누운 자세), 복부 비만 해소(엎드린 자세), 소화 호흡 배설 작용의 촉진(옆구리 자세) 등의 효과를 얻을 수 있다.
이상에서 대표적인 실시예를 통하여 본 발명에 대하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것 들에 의해 정해져야 한다.
본 발명은 척추 견인기 분야에서 이용 가능하다.

Claims (15)

  1. 베이스 프레임;
    상기 베이스 프레임 상측에 지면을 기준으로 승하강 가능하도록 형성되어 사용자의 허리를 지지하는 허리 베드부;
    상기 허리 베드부 일측에 연결되어 사용자의 상체를 지지하는 상체 베드부; 및
    상기 허리 베드부 타측에 연결되어 사용자의 하체를 지지하는 하체 베드부; 를 포함하고,
    상기 상체 베드부 및 상기 하체 베드부는 상기 허리 베드부가 승하강 됨에 따라 상기 허리 베드부를 기준으로 소정 각도 회전되며,
    상기 하체 베드부는,
    사용자의 대퇴(大腿)부를 지지하는 제1 하체 베드부재; 및 사용자의 종아리 부분을 지지하는 제2 하체 베드부재;를 포함하고, 상기 제2 하체 베드부재는 상기 제1 하체 베드부재에 대하여 상기 하체 베드부의 길이 방향으로 수평 이동 가능하고, 상기 길이 방향에 수직한 폭 방향으로 수평 이동 또는 수평 회동 가능한, 척추 견인기.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 제2 하체 베드부재는,
    제2 하체 베드몸체; 및 상기 제1 하체 베드부재 및 상기 제2 하체 베드몸체를 연결하는 길이 조절부;를 포함하고,
    상기 길이 조절부는 상기 제1 하체 베드부재의 일측에서 상기 하체 베드부의 상기 길이 방향으로 수평 이동 가능한, 척추 견인기.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 제1 하체 베드부재는,
    제1 하체 베드몸체; 및
    상기 제1 하체 베드몸체의 일측에 형성되어 상기 제2 하체 베드부재의 수평 회동을 가이드하는 회전 가이드부;를 포함하고,
    상기 길이 조절부는,
    상기 제1 하체 베드몸체의 일단 및 상기 회전 가이드부의 적어도 일부에 상기 회전 가이드부를 따라 회동 가능하게 체결되어 상기 하체 베드부의 상기 폭 방향으로 수평 회동 가능한, 척추 견인기.
  4. 제2 항에 있어서,
    상기 제2 하체 베드몸체는,
    사용자의 종아리 각각을 지지하도록 상호 이격 배치된 한 쌍의 종아리 지지부재; 및
    상기 길이 조절부의 일측에서 상기 한 쌍의 종아리 지지부재를 상기 하체 베드부의 상기 폭 방향으로 수평 이동 가능하게 형성된 수평 슬라이드부;를 포함하는, 척추 견인기.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 제2 하체 베드몸체는,
    상기 한 쌍의 종아리 지지부재 각각에 위치되어 상기 종아리 지지부재 및 사용자의 종아리 간의 이격 정도를 감지하는 센서부;를 더 포함하는, 척추 견인기.
  6. 제4 항에 있어서,
    상기 한 쌍의 종아리 지지부재 각각의 상측면은 사용자의 종아리를 감싸도록 하측으로 오목하게 형성된, 척추 견인기.
  7. 제4 항에 있어서,
    상기 한 쌍의 종아리 지지부재의 수평 위치는 지면에 대해 상기 제1 하체 베드부재의 수평 위치보다 높게 형성된, 척추 견인기.
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 상체 베드부는,
    사용자의 등 부분을 지지하는 제1 상체 베드부재;
    상기 제1 상체 베드부재에 연결되어 사용자의 후두부(後頭部)를 지지하는 제2 상체 베드부재; 및
    상기 제1 상체 베드부재를 상기 허리 베드부를 기준으로 소정 각도 회전 가능한 구동부;를 포함하는, 척추 견인기.
  9. 제1 항에 있어서,
    상기 상체 베드부는,
    상기 제1 상체 베드부재 상에 사용자의 척추를 따라 이동 가능하게 형성되어 이동됨에 따라 상기 척추의 측만 또는 전만 정도를 감지하는 척추 스캔부;를 더 포함하는, 척추 견인기.
  10. 제9 항에 있어서,
    상기 척추 스캔부는,
    가이드홈; 및
    상기 가이드홈을 통해 상기 사용자의 척추를 따라 이동 가능한 스캔부재를 포함하는, 척추 견인기.
  11. 제10 항에 있어서,
    상기 스캔부재는,
    상기 제1 상체 베드부재의 평면 상에 상호 직교하는 x축과 y축 방향 및 상기 제1 상체 베드부재의 평면과 직교하는 z축 방향으로 3차원 이동 가능한, 척추 견인기.
  12. 제1 항에 있어서,
    상기 허리 베드부는,
    허리 베드몸체; 및 상기 허리 베드몸체 상에 형성되어, 상기 허리 베드부가 승강 됨에 따라 사용자의 골반 측으로 이동되는 골반 지지부;를 포함하는, 척추 견인기.
  13. 내측면의 전방과 후방으로 가이드레일을 가진 양측의 받침대와;
    상기 양측의 받침대 사이에 고정되며 수직으로 작동하는 실린더와 안내봉을 장착한 하부 브라켓과;
    상기 하부 브라켓 위에서 실린더와 안내봉을 고정시키는 상부 브라켓과;
    상기 상부 브라켓의 전방과 후방으로 힌지가 장착되고 상기 힌지를 중심으로 회전하는 상체베드와 하체베드;
    상기 상체베드와 하체베드의 중간부분 양측에는 하단부에 롤러가 부착되어 상기 가이드레일을 따라 이동하는 롤러를 가진 연결대로 구성됨을 특징으로 하는 척추 견인
  14. 제13 항에 있어서,
    상기 상체베드와 하체베드 사이에 척추 받침대가 구비되고 양측으로 쿠션이 구비됨을 특징으로 하는 척추 견인기.
  15. 제13 항에 있어서,
    상기 상체베드에는 공간부가 구비되고 양측의 가이드 홈을 따라 이동하는 머리받침대가 구비됨을 특징으로 하는 척추 견인기.
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