CN211797559U - 脊椎牵引器 - Google Patents

Abstract

本实用新型的实施例涉及一种脊椎牵引器，包括：基架；腰部牵引床部，其形成于所述基架上侧，以地面为准升降，支持用户腰部；上身牵引床部，其连接到所述腰部牵引床部一侧，以支持用户的上身；以及下肢牵引床部，其连接到所述腰部牵引床部另一侧，以支持用户的下肢，随着所述腰部牵引床部的升降，所述上身牵引床部和所述下肢牵引床部以所述腰部牵引床部为准，按照给定角度进行旋转，所述下肢牵引床部包括：第1下肢牵引床构件，其支持用户的大腿部；以及第2下肢牵引床构件，其支持用户的小腿部分，所述第2下肢牵引床构件可以与所述第1下肢牵引床构件相对应地沿着所述下肢牵引床部的长度方向水平移动，沿着与所述长度方向垂直的宽度方向水平移动或水平转动。

Description

脊椎牵引器

技术领域

本实用新型涉及一种脊椎牵引器，具体涉及一种用户舒适地躺在牵引床上的状态下，更有效地缓解脊椎乃至腰肌、胸部、臀部等筋骨系统的疲劳，精准矫正身体的脊椎牵引器。

背景技术

在现代社会，学生由于入学竞争坐到椅子上学习的时间变长，另外，由于在工作单位和家庭使用电脑和智能手机的持续增加，不分男女老小，每天坐在椅子上的时间占据着很大的比重。由此发生的脊椎形态改变引发的脊椎侧弯症、腰间盘突出症、头部前倾等患者的增加，正在成为社会焦点问题。为了解决上述问题，曾经韩国注册专利公报第10-1329233号得到了专利授权，但由于没有为使用脊椎牵引器的用户提供舒适感，接受度低，不容易依据用户的个别情况量身调节脊椎牵引程度及长度等。并且，注册专利公报公开的脊椎拉伸运动器械结构复杂，制造成本高，不实用的同时，没能解决拉伸床具有的曲面部使用户躺在上面时感觉不舒适以及滚轮在基架的支持架上滚动时发生噪音的问题。另外，还存在暴露在外的滚轮和支持架夹入异物导致工作受阻的弊端。

实用新型内容

技术课题

为了解决传统技术的上述弊端，本实用新型提供一种使用时更舒适安全、结构简单、制造成本降低、坚固耐用、无故障及受损、矫正效果更高的脊椎牵引器。

并且，本实用新型的实施例提供一种将下肢牵引床部的驱动自选性实现多元化，以增强用户下肢矫正效果的脊椎牵引器。

并且，本实用新型的实施例提供一种通过具备于下肢牵引床部传感器部，按照用户的身体情况，控制腰部牵引床部的升降程度，为用户的个别情况提供最佳脊椎矫正效果，使用户的受伤风险降低至最低的脊椎牵引器。

并且，本实用新型的实施例提供一种通过脊椎扫描部检测用户脊椎的侧弯或前弯程度，从而依据用户的个别情况取得量身型脊椎矫正效果的脊椎牵引器。

并且，本实用新型的实施例提供一种可以依据用户的需求，单独旋转驱动上身牵引床部，实现多元化脊椎牵引方式的脊椎牵引器。

技术方案

本实用新型的一实施例提供一种脊椎牵引器，包括：两侧支持架，其沿着内侧面的前方和后方具备导轨；下部托架，其固定在所述两侧的支持架之间，安装垂直工作的气缸和导杆；上部托架，其在所述下部托架上固定气缸和导杆；上身牵引床和下肢牵引床，其沿着所述上部托架的前方和后方安装铰链，以所述铰链为中心进行旋转；连杆，其在所述上身牵引床和下肢牵引床的中间部分两侧的下端部贴附滚轮，以具备沿着所述导轨移动的滚轮。

另一方面，本实用新型提供一种脊椎牵引器，其特征在于：所述上身牵引床和下肢牵引床之间具备脊椎支持架，两侧具备软垫。

另一方面，本实用新型提供一种脊椎牵引器，其特征在于：所述上身牵引床具备空间部，具备沿着两侧的导槽移动的头部支持架。

又另一方面，本实用新型的一实施例提供一种脊椎牵引器，包括：基架；腰部牵引床部，其形成于所述基架上侧，以地面为准升降，支持用户腰部；上身牵引床部，其连接到所述腰部牵引床部一侧，以支持用户的上身；以及下肢牵引床部，其连接到所述腰部牵引床部另一侧，以支持用户的下肢，

随着所述腰部牵引床部的升降，所述上身牵引床部和所述下肢牵引床部以所述腰部牵引床部为准，按照给定角度进行旋转，

所述下肢牵引床部包括：第1下肢牵引床构件，其支持用户的大腿部；以及第2下肢牵引床构件，其支持用户的小腿部分，所述第2下肢牵引床构件可以与所述第1下肢牵引床构件相对应地沿着所述下肢牵引床部的长度方向水平移动，沿着与所述长度方向垂直的宽度方向水平移动或水平转动。

另一方面，所述第2下肢牵引床构件包括：第2下肢牵引床主体；以及长度调节部，其连接所述第1下肢牵引床构件和所述第2下肢牵引床主体，所述长度调节部可以从所述第1下肢牵引床构件的一侧，沿着所述下肢牵引床部的所述长度方向水平移动。

另一方面，所述第1下肢牵引床构件包括：第1下肢牵引床主体；以及旋转导引部，其形成于所述第1下肢牵引床主体的一侧，引导所述第2下肢牵引床构件的水平转动，所述长度调节部以随着所述旋转导引部转动的方式锁紧到所述第1下肢牵引床主体的一端及所述旋转导引部的至少一部分，可以沿着所述下肢牵引床部的所述宽度方向水平转动。

另一方面，所述第2下肢牵引床主体可以包括：1对小腿支持构件，其相隔一定间距，以分别支持用户的小腿；以及水平滑动部，其可以从所述长度调节部的一侧，沿着所述下肢牵引床部的所述宽度方向水平移动所述1对小腿支持构件。

另一方面，所述第2下肢牵引床主体进一步包括传感器部，其分别位于所述1对小腿支持构件，感知所述小腿支持构件和用户小腿之间的相隔程度。

另一方面，所述1对小腿支持构件的各个上侧面向下侧凹陷，以便于包住用户的小腿。

另一方面，所述1对小腿支持构件的水平位置距离地面的高度比所述第1下肢牵引床构件的水平位置高。

另一方面，所述上身牵引床部可以包括：第1上身牵引床构件，其支持用户的背部；第2上身牵引床构件，其连接到所述第1上身牵引床构件，以支持用户的咽喉部；以及驱动部，其以所述腰部牵引床部为准，按照给定角度旋转所述第1上身牵引床构件。

另一方面，所述上身牵引床部可以进一步包括脊椎扫描部，其以沿着用户的脊椎移动的方式形成于所述第1上身牵引床构件上移动，随之，感知所述脊椎的侧弯或前弯程度。

另一方面，所述脊椎扫描部可以包括：导槽；以及扫描构件，其可以通过所述导槽，沿着所述用户的脊椎移动。

另一方面，所述扫描构件可以沿着相互直角交叉在所述第1上身牵引床构件的平面上的x轴及y轴方向和与所述第1上身牵引床构件的平面直角交叉的z轴方向三维移动。

另一方面，所述腰部牵引床部可以包括：腰部牵引床主体；以及骨盆支持部，其形成于所述腰部牵引床主体上，随着所述腰部牵引床部升降，移动至用户的骨盆侧。

实用新型的效果

本实用新型的实施例可以使运行牵引床的导轨和滚轮不暴露在外，不夹入异物，安全，不容易出现故障，中央的连杆分散重量而工作顺畅，结构坚固，耐久性进一步得到增强，具备腰部固定手段和头部支持架，增强身体固定力，保持舒适姿势，矫正脊椎。

并且，本实用新型的实施例可以使下肢牵引床部的驱动自选性实现多元化，提高用户的下肢矫正效果。

并且，本实用新型的实施例可以通过具备于牵引床部的传感器部，按照用户的身体情况控制腰部牵引床部的升降程度，依据用户的个别情况提供最佳脊椎矫正效果，将用户的受伤风险降低至最低。

并且，本实用新型的实施例可以通过脊椎扫描部检测用户脊椎的侧弯或前弯程度，依据用户的个别情况提供量身型脊椎矫正效果。

并且，本实用新型的实施例可以根据用户的需求，单独旋转驱动上身牵引床部，实现多元化脊椎牵引方式。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的脊椎牵引器的剖视图。

图2是本实用新型一实施例的脊椎牵引器的正面图。

图3是本实用新型一实施例的脊椎牵引器的内部结构正面图。

图4是本实用新型一实施例的脊椎牵引器的使用状态图。

图5是本实用新型一实施例的脊椎牵引器的内部结构放大截面图。

图6是本实用新型一实施例的脊椎牵引器的中央截面图。

图7是图2中的A-A线截面图。

图8是本实用新型另一实施例的脊椎牵引器的侧面概略图。

图9a和图9b示出了上身牵引床部和下肢牵引床部随着本实用新型另一实施例的脊椎牵引器的腰部牵引床部的升降进行旋转的形态。

图10是本实用新型另一实施例的脊椎牵引器的下肢牵引床部的驱动自选性的概略图。

图11a是本实用新型另一实施例的脊椎牵引器的下肢牵引床部的第1驱动的侧面概略图。

图11b从上侧大概示出了本实用新型另一实施例的脊椎牵引器的下肢牵引床部的第2驱动。

图11c从前方(图10的y轴方向)大概示出了本实用新型另一实施例的脊椎牵引器的下肢牵引床部的第3驱动。

图12示出了本实用新型另一实施例的脊椎牵引器的上身牵引床部的驱动。

图13是本实用新型另一实施例的脊椎牵引器的上身牵引床部的剖视图。

图14(a)至(c)是本实用新型另一实施例的脊椎牵引器的使用状态例示照片。

图15(a)是示出本实用新型另一实施例的脊椎牵引器的使用前脊椎状态x-ray照片。

图15(b)是示出本实用新型另一实施例的脊椎牵引器的躺姿使用时脊椎状态x-ray照片。

图15(c)是示出本实用新型另一实施例的脊椎牵引器的卧姿使用时脊椎状态x-ray照片。

具体实施方式

以下，参考附图详细说明本实用新型的具体实施方式，但这只是例示，本实用新型不受其限定。

说明本实用新型的过程中，认为本实用新型相关公开技术的具体说明不必要地混淆本实用新型的要点时，将省略其详细说明。并且，下述术语是考虑本实用新型的功能定义的术语，根据用户、操作员的意图或惯例等，会有所不同。因此，其定义应该依据本说明书整篇内容为基础进行界定。本实用新型的技术思想由权利要求范围决定，以下实施例只是向本实用新型所属技术领域的技术人员有效说明本实用新型技术思想的一手段。

图1至图7示出了本实用新型实施例的脊椎牵引器，如图所示，脊椎牵引器由沿着内侧面的前方和后方具备导轨14的两侧支持架10、固定于所述两侧的支持架之间并安装垂直工作的气缸和导杆的下部托架20、在所述下部托架20上固定气缸和导杆的上部托架30、沿着所述上部托架的前方和后方安装铰链32并以所述铰链为中心旋转的上身牵引床40和下肢牵引床40a、所述上身牵引床40和下肢牵引床40a的中间部分两侧的下端部贴附滚轮而具备沿着所述导轨移动的滚轮的连杆42组成。

并且，所述上身牵引床和下肢牵引床之间具备脊椎支持架，两侧具备软垫，所述上身牵引床具备空间部41，并具备沿着两侧的导槽移动的头部支持架70。

以下，进一步详细说明以上内容。

本实用新型的脊椎牵引器以两侧的侧板62为中心，分离上身牵引床40下肢牵引床40a，可以通过以下气缸的垂直工作，中央向上移动，上部末端和下部末端向下转动。

首先，具备并排设置于两侧，前方和后方具备腿部12的支持架10。此时，所述支持架的内侧面前方和后方形成导轨14。并且，在所述两侧的支持架10之间，内部具备给定空间的下部托架20固定在支持架10之间，其上具备上部托架30。此时，所述下部托架20和上部托架30之间设置垂直运行的气缸22，随着气缸的动作，向上/向下移动上部托架30。并且，所述下部托架20和上部托架30之间具备1个以上导杆24，以便于与气缸同时顺畅地完成上部托架的垂直运行。

并且，在所述下部托架20上固定气缸和导杆的上部托架30的前方和后方安装铰链32，并组装以所述铰链为中心旋转的上身牵引床40和下肢牵引床40a。因此，所述上身牵引床40是后方与铰链结合，前方上下转动，而下肢牵引床40a是前方与铰链结合，后方上下转动。

此时，所述上身牵引床40和下肢牵引床40a的各中间部分两侧固定连杆42而支持各牵引床40、40a，各连杆42的下端部贴附滚轮43而置于所述导轨14，进行旋转移动。因此，各牵引床通过气缸进行垂直移动时，使另一侧水平移的同时，使牵引床顺畅转动。并且，所述上身牵引床40和下肢牵引床40a之间具备脊椎支持架60，两侧具备软垫，舒适地撑起腰部，各牵引床的内部可以具备温热手段和指压手段。所述脊椎支持架60的中央具备脊椎导槽61，躺下时，使脊椎保持中间不歪曲的姿势。并且，所述脊椎支持架60的两侧具备软垫64，以紧贴腰部的状态下固定姿势，所以更安全舒适。

所述软垫64由弹性体材料形成，可以是橡胶、海绵，也可以具备气囊而量身注入或排放空气。

其次，所述上身牵引床具备空间部41，其中，具备根据用户的身高移动的头部支持架70。最佳地，所述头部支持架70仍然由弹性体材料形成，可以形成若干个指压凸起，两侧形成销钉72并可以夹入所述销钉而移动的导槽41a具备在所述空间部41的两侧侧面。

并且，上身牵引床40在前方中央具备手把49，下肢牵引床40a具备脚部固定滚轮48。所述手把49和脚部固定滚轮48在各牵引床的中央固定固定管体45并通过组装可以折叠和展开的水平杆44，以便于根据用户的身高调节长度。并且，具备可以固定其位置的限位器47。并且，如图6所示，下部托架20上具备限位开关50。所述限位开关50用于限制各牵引床的移动距离，具有上部接触点52和下部接触点54，通过固定于垂直移动的上部托架30的连杆56贴附的运行销钉57进行控制。

具备所述结构的本实用新型的实施例的脊椎牵引器通过如下步骤工作。首先，将上身牵引床40和下肢牵引床40a立起来，将其置于水平状态之后，用户躺在上面，将脚部固定在脚部固定滚轮48。然后，随着操作具备于下部托架20或侧板62的工作开关(图示省略)，气缸22向上上升时，以连杆42为中心，各牵引床的内侧末端向上上升，而另一侧向下转动，从而如图4所示，用户保持腰部向上折叠的状态，从而通过牵引脊椎达到矫正及治疗效果。然后，随着气缸下降而完成1次动作，依据控制设定调节次数和延迟时间等，从而使用户量身使用。

图8是本实用新型另一实施例的脊椎牵引器10的侧面概略图。

如图8所示，本实用新型一实施例的脊椎牵引器10可以包括：基架100；支持用户腰部的腰部牵引床部200、支持用户上身的上身牵引床部300以及支持用户下肢的下肢牵引床部400。具体地，所述上身牵引床部300可以包括：邻接腰部牵引床部200，以支持用户背部的第1上身牵引床构件310以及连接到第1上身牵引床构件310而支持用户咽喉部的第2上身牵引床构件320，所述下肢牵引床部400可以包括：邻接腰部牵引床部200而支持用户小腿部分的第1下肢牵引床构件410以及支持用户小腿部分的第2下肢牵引床构件420。

此时，所述腰部牵引床部200形成于基架上侧，以便于以地面为准升降。上身牵引床部300和下肢牵引床部400是随着腰部牵引床部200的升降，以腰部牵引床部200为准，按照给定角度旋转。

图9a和图9b示出了上身牵引床部300和下肢牵引床部400随着本实用新型另一实施例的脊椎牵引器10的腰部牵引床部200的升降进行旋转的形态。

如图9a及图9b所示，所述基架100可以包括：支撑架110，其置于地面而支持脊椎牵引器10结构；多个连接构件113，其在各个一端分别与第1上身牵引床构件310和第1下肢牵引床构件410，而另一端连接到支撑架110上；滚轮112，其结合到多个连接构件(113各个另一端；以及导轨槽111，其形成于支撑架110上，引导所述滚轮112。

此时，连接构件113的一端可以铰链结合到第1上身牵引床构件310或第2下肢牵引床构件420的一侧。并且，连接构件113的另一端通过滚轮112，沿着支撑架110上的导轨槽111水平移动。

并且，基架100可以进一步包括位于腰部牵引床部200的下侧的升降驱动部120，升降驱动部120内部可以具备气缸121。所述气缸121可以沿着垂直于地面的方向延伸长度，上端与腰部牵引床部200结合，而腰部牵引床部200可以随着气缸121的驱动升降或下降。

此时，所述气缸121可以由螺丝(螺杆)通过电动电机的旋转进行往返运动的螺旋千斤顶(Screw jack)、液压或气压式气缸121等形成，但这只是例示，本实用新型不受其限定。

并且，所述腰部牵引床部200可以包括：腰部牵引床构件210，其支持用户的腰部；升降构件220，其在腰部牵引床构件200下侧，与所述气缸121的上端结合而驱动气缸121，沿着垂直于地面的方向上下移动；以及铰链构件230，其形成于升降构件220上，分别与第1上身牵引床构件310及第1下肢牵引床构件410铰链结合。

所述铰链构件230可以具备多个，从升降构件220的水平方向两侧，分别与第1上身牵引床构件310及第1下肢牵引床构件410铰链结合。并且，所述腰部牵引床构件210的上面可以形成向上侧凸起弯曲的形状，以使用户感到舒适。

以下，具体说明所述下肢牵引床部400的升降带动的上身牵引床部300和下肢牵引床部400的旋转驱动。如最初图9a所示，第1下肢牵引床部400和第2下肢牵引床部400与地面平行。然后，随着本实用新型一实施例的脊椎牵引器10的工作带动所述升降驱动部120的气缸121运行，升降构件220由于气缸121的驱动进行升降时，锁紧到连接构件113另一端的滚轮112将沿着导轨槽111移动至中心部的升降驱动部120侧，铰链结合到连接构件113一端的第1上身牵引床构件310和第1下肢牵引床构件410可以分别以所述铰链构件230的铰链轴为中心，按照给定角度旋转下降。

即，随着升降构件220的升降，腰部牵引床构件210也同样升降，第1上身牵引床构件310和第2下肢牵引床构件420分别可以在一侧，以受限制在基架100的状态，通过铰链构件230，与腰部牵引床部200相对应地，按照给定角度旋转下降。此时，虽然附图没有示出第2上身牵引床构件320和第2下肢牵引床构件420，但是，随着第1上身牵引床构件310和第1下肢牵引床构件420下降旋转，分别连接到第1上身牵引床构件310和第1下肢牵引床构件420的第2上身牵引床构件320和第2下肢牵引床构件420也同样可以同时旋转，这对于本领域技术人员来讲是显而易见的。

并且，所述铰链构件230可以以铰链轴为中心，沿着半径方向，具有给定弹性，其可以通过气缸121的驱动，随着升降构件220的下降，很容易地分别旋转升降第1上身牵引床构件310和第1下肢牵引床构件410。

图10是本实用新型另一实施例的脊椎牵引器10的下肢牵引床部400的驱动自选性的概略图。

如图10所示，上述本实用新型一实施例的脊椎牵引器10的下肢牵引床部400可以包括：第1下肢牵引床构件410，其邻接位于腰部牵引床部200，以支持用户的大腿部；以及第2下肢牵引床构件420，其与第1下肢牵引床构件410连接，以支持用户的小腿部分。此时，所述第2下肢牵引床构件420可以与第1下肢牵引床构件410相对应地，沿着下肢牵引床部400的长度方向(附图上y轴方向)水平移动(d1-下肢牵引床部400的第1驱动)，或者沿着垂直于长度方向的宽度方向(附图上x轴方向)水平移动(d2-下肢牵引床部400的第2驱动)，或者沿着宽度方向(x轴方向)水平移动(d3-下肢牵引床部400的第3驱动)。

所述下肢牵引床部400的第1驱动(d1)、第2驱动(d2)、第3驱动(d3)不受任一驱动方式的限定，可以使用一个以上驱动方式，最佳地，可以具备下肢牵引床部400的第1驱动(d1)、第2驱动(d2)和第3驱动(d3)所有方式。以下说明各驱动方式的具体内容。

具体地，以下详细说明所述下肢牵引床部400的具体结构。所述第2下肢牵引床部420包括：第2下肢牵引床主体，其邻接位于第1下肢牵引床构件410，以支持用户的小腿部分；以及长度调节部422，其用于连接第1下肢牵引床构件410和第2下肢牵引床主体。

此时，第2下肢牵引床主体可以包括：1对小腿支持构件4211，其相隔一定间距，以分别支持用户的小腿；以及水平滑动部4212，其可以从长度调节部422的一侧，沿着下肢牵引床部400的宽度方向水平移动1对小腿支持构件4211。所述1对小腿支持构件4211一端可以与水平滑动部4212的至少一部分结合，水平滑动部4212可以结合到长度调节部422的一侧。

并且，所述第1下肢牵引床构件410可以包括：第1下肢牵引床主体411，其用于支持用户的大腿部；以及旋转导引部4212，其形成于第1下肢牵引床主体411的一侧，引导第2下肢牵引床构件420的水平转动。

进一步，本实用新型一实施例的脊椎牵引器10的第2下肢牵引床主体可以进一步包括：小腿支持构件4211，其分别位于1对小腿支持构件4211；传感器部4213，其感知用户的小腿之间相隔程度；以及脚踝固定部423，其分别位于小腿支持构件4211，将用户的脚踝部分固定到小腿支持构件4211侧并给予支持。

具体地，用户使用本实用新型一实施例的脊椎牵引器时，随着腰部牵引床部200的升降，用户的上身和下肢将下降，从人体结构上，用户下肢在脚踝部分固定在脚踝固定部423的状态下，小腿部分可以与小腿支持构件4211相隔给定间距。

此时，腰部牵引床部200过度升降，以至于对于用户的身体造成负面影响时，可能会发生不可预测的腰间盘突出等损伤。本实用新型一实施例的脊椎牵引器10通过所述传感器部感知用户的小腿相隔程度之后，当用户的小腿相隔已设定间距以上时，可以停止腰部牵引床部200的升降驱动。

即，可以通过传感器部控制腰部牵引床部200的升降，依据用户的个别情况提供量身型脊椎矫正效果，从而防止在使用脊椎牵引器10期间可能会发生的不可预测型损伤等。如上所述，所述小腿支持构件4211形成1对，分别对应于用户的小腿，随着1对小腿支持构件4211分别形成所述各传感器部4213，可以从用户两支小腿的各小腿支持构件4211分别检测到相隔程度，以检测结果为基础，确认用户的姿势扭曲程度。

并且，1对小腿支持构件4211的水平位置距离地面的位置高于所述第1下肢牵引床构件410的水平位置。

具体地，第1下肢牵引床构件410和第2下肢牵引床构件420平行于地面时，第2下肢牵引床构件420的小腿支持构件4211的高度比第1下肢牵引床构件410的高度高。通常，人们与地面平行地躺下时，从人体结构上，自然而然地小腿部分与地面相隔一定间距，随着1对小腿支持构件4211的高度高于第2下肢牵引床构件420的底面时，可以使用户在使用本实用新型一实施例的脊椎牵引器10时感到舒适。

图11a是本实用新型一实施例的脊椎牵引器10的下肢牵引床部400的第1驱动的侧面概略图。

如图11a所示，所述长度调节部422可以从1下肢牵引床主体411，沿着下肢牵引床部400的长度方向(y轴方向)水平移动。具体地，水平移动部形成具有给定长度的机架形而平行于地面，水平移动部的一端与第2下肢牵引床主体结合，另一侧可以沿着形成于第1下肢牵引床主体411内的滑轨(未图示)，向y轴方向水平移动。

通过上述过程，可以依据用户的身高，容易调节第2下肢牵引床部400的长度。

图11b从上侧大概示出了本实用新型一实施例的脊椎牵引器10的下肢牵引床部400的第2驱动。

如图11b所示，所述长度调节部422锁紧到第1下肢牵引床主体411的一侧的至少一部分以及旋转导引部412的至少一部分，可以沿着所述下肢牵引床部400的所述宽度方向水平转动。

具体地，所述旋转导引部412形成轨道形态，以便于引导长度调节部422的水平转动。旋转导引部412上形成滑块(未图示)，滑块和长度调节部422可以铰链结合。

更具体地，虽然未图示，但是，第1下肢牵引床主体411的一侧内部可以形成大小与所述长度调节部422的转动区域相对应的菱形转动槽(未图示)，所述滑轨位于转动槽内的中央部。

进一步，所述长度调节部422可以由相互重叠的2个机架(未图示)组成，下侧的机架(未图示)是一端在转动槽内部铰链，另一侧的一部分铰链结合到所述滑块，平行于地面地按照给定角度转动，上侧的机架(未图示)可以沿着下侧的机架移动，如上所述，沿着y轴方向水平移动。

只是，这只是同事实现下肢牵引床部400的第1驱动和第2驱动的例示结构，本实用新型不受其限定。第2下肢牵引床构件420可以沿着宽度方向(x轴方向)水平转动，并沿着长度方向(y轴方向)水平移动即可。

图11c从前方(图10的y轴方向)大概示出了本实用新型另一实施例的脊椎牵引器10的下肢牵引床部400的第3驱动。

如图11c所示，如上所述，第2下肢牵引床主体还可以包括：沿着下肢牵引床部400的宽度方向(x轴方向)水平移动1对小腿支持构件4211和1对小腿支持构件4211的水平滑动部4212。

具体地，所述水平滑动部4212可以包括：沿着平行于地面的方向，相互上下重叠的上侧第1滑动构件4212a和下侧第2滑动构件4212b，第1滑动构件4212a在第2滑动构件4212b上，沿着下肢牵引床部400的宽度方向(x轴方向)水平移动。并且，所述1对小腿支持构件4211结合到第2滑动构件4212b上，可以随着第2滑动构件4212b的水平移动，同时水平移动。

如上所述，本实用新型一实施例的脊椎牵引器10的下肢牵引床部400并非单纯地沿着宽度方向(x轴方向)进行水平移动，而是具备水平转动(d2)和水平移动(d3)的两种宽度方向驱动自选性，可以放大旋转角度和移动范围，通过两种驱动自选性的组合，精细调节旋转角度和移动距离，增强用户的下肢矫正效果。

并且，所述1对小腿支持构件4211的各个上侧面向下凹陷，以便于包住用户的小腿。具体地，1对小腿支持构件4211的各个上侧面与用户的小腿外面形状相对应地向下弯曲，从而使用户为矫正小腿和脊椎放置小腿时感到舒适。

并且，所述第2下肢牵引床构件420可以进一步包括：形成于1对小腿支持构件4211的各个末端，以固定用户脚踝的脚踝固定部423。此时，所述脚踝固定部423可以包括：1对高度调节轴高度调节轴4231，其沿着在小腿支持构件4211的各个末端沿着垂直于地面的方向(z轴方向)，呈立式；以及固定构件4232，其可以沿着1对高度调节轴4231升降。

所述固定构件4232由于用户的操作或脊椎牵引器10的自动操作下降，固定置于小腿支持构件4211上的用户的小腿下侧脚踝部分并给予支持。

并且，为了所述下肢牵引床部400的第1驱动、第2驱动和第3驱动，本实用新型一实施例的脊椎牵引器10可以具备第1电机、第2电机和第3电机，第1至第3电机为了分别实现下肢牵引床部400的第1驱动、第2驱动和第3驱动，可以按照用户的脊椎矫正目标，分别独自驱动。

即，如上所述，本实用新型一实施例的脊椎牵引器10可以单独操作所述下肢牵引床部400的第1驱动、第2驱动和第3驱动，从而扩大下肢牵引床部400的驱动范围以及提高操作的自选性，大幅提高用户的脊椎矫正效果。

图12示出了本实用新型一实施例的脊椎牵引器10的上身牵引床部300的驱动。

如图12所示，所述上身牵引床部300可以包括：第1上身牵引床构件310，其支持用户的背部；第2上身牵引床构件320，其连接到第1上身牵引床构件310，以支持用户的咽喉部；以及驱动部330，其以腰部牵引床部200为准，按照给定角度旋转第1上身牵引床构件310的驱动部330。

具体地，所述驱动部330是一端结合到基架100的支撑架110上，而另一端则与第1上身牵引床构件310的下侧的至少一部分锁紧。并且，驱动部330由液压气缸或气压气缸等形成而被驱动，随之，可以伸缩长度，驱动部330的长度被收缩而变短时，限制在驱动部330的另一端的第1下肢牵引床构件410可以以铰链构件230的铰链轴为中心，按照给定角度旋转而下降。

此时，驱动部330可以与所述升降驱动部120分开独立工作。即，根据脊椎牵引目标等需求，用户可以通过驱动部330的驱动，在不旋转下肢牵引床部400的状态下，仅向下侧旋转上身牵引床部300而牵引脊椎。

并且，所述液压或气压气缸式驱动部330只是例示，本实用新型不受其限定。在凸轮结构、旋转电机和滑动方式等是一端与支撑架110一侧固定，而另一端则与第1上身牵引床构件310的至少一部分锁紧而驱动，因此，只要可以与腰部牵引床部200相对应地按照给定角度旋转第1上身牵引床构件310即可。

图13是本实用新型一实施例的脊椎牵引器10的上身牵引床部300的剖视图。

如图13所示，如上所述，上身牵引床部300可以进一步包括：第1上身牵引床构件310，其支持用户的背部；以及第2上身牵引床构件320，其支持用户的咽喉部。并且，上身牵引床部300可以在第1上身牵引床构件310上，沿着用户的脊椎移动，因此，可以进一步包括用于感知所述脊椎的侧弯或前弯程度的脊椎扫描部311。

具体地，所述脊椎扫描部311可以在第1上身牵引床主体312上，位于放置用户脊椎的位置，也可以形成于第1上身牵引床主体312内侧(即，从侧面观察时，不向上突出的位置)，以使用户在利用脊椎牵引器10时，感觉不到不适。

更具体地，所述脊椎扫描部311可以包括：1对第1导槽311a，其形成于第1上身牵引床主体312内侧的至少一部分；以及扫描构件311b，其位于1对第1导槽311a之间，可以沿着第1导槽311a移动，感知到用户的脊椎侧弯或前弯程度。

此时，所述扫描构件311b可以通过第1导槽311a，在邻接用户脊椎的位置，沿着用户的脊椎形状移动，最佳地，以紧贴用户脊椎部分的状态下移动，从而感知到用户的脊椎侧弯或前弯程度。

并且，所述扫描构件311b可以沿着相互直角交叉在第1上身牵引床构件310的平面上的x轴及y轴方向和与第1上身牵引床构件310的平面直角交叉的z轴方向三维移动。即，扫描构件311b可以在1对第1导槽311a之间三维移动，以第1上身牵引床构件310的平面为准，沿着x轴、y轴和z轴方向移动，容易紧贴在由于侧弯和前弯引起三维弯曲的用户的脊椎进行移动，感知到脊椎的侧弯及前弯程度。

此时，扫描构件311b的扫描方式可以利用超声波感应、三维摄像机模块等，这只是例示，本实用新型不受其限定。

为了所述三维移动，第1上身牵引床主体312内可以配置沿着第1上身牵引床构件310的长度方向(y轴方向)形成的1对水平轨道(未图示)，水平轨道上可以配置沿着与地面垂直的方向(z轴方向)形成的1对垂直轨道(未图示)。此时，1对垂直轨道可以沿着1对水平轨道，向y轴方向移动，所述扫描构件311b可以配置在1对垂直轨道上，沿着垂直轨道，向z轴方向移动。

并且，扫描构件311b可以在连接到1对垂直轨道的扫描构件311b的中心轴上，向x轴方向移动。

只是，所述扫描构件311b的三维移动结构仅为例示，本实用新型不受其限定，通常技术人员容易变更。

并且，所述第2上身牵引床构件320可以包括：第2上身牵引床主体322，其置于用户的咽喉部；1对第2导槽321a，其位于第2上身牵引床主体322内；以及头部支持构件321b，其沿着第2导槽321a，水平移动给定距离。头部支持构件由弹性体材料形成，为用户的利用提供便利的同时，可以沿着第2导槽321a水平移动，依据用户的身高进行调节使用。

并且，本实用新型一实施例的脊椎牵引器10的腰部牵引床部200可以进一步包括骨盆支持部240。所述骨盆支持部240位于腰部牵引床构件210的宽度方向(x轴方向)两侧，而由于升降驱动部120，腰部牵引床构件210升降时，可以沿着宽度方向(x轴方向)水平移动到用户的骨盆侧。

具体地，骨盆支持部240可以包括：凹陷型1对导槽242，其在腰部牵引床构件210的宽度方向两侧，分别沿着腰部牵引床构件210的宽度方向(x轴方向)，具备给定长度；以及1对骨盆支持构件241，其以软垫等弹性体材料形成于导槽242上侧。此时，骨盆支持部240具备独立型驱动电机(未图示)，其依据用户的选择，与升降驱动部120的驱动分开独自完成，但本实用新型不受其限定，由于升降驱动部120的运行，腰部牵引床构件210升降时，1对骨盆支持构件241自动移动至用户的骨盆侧。如上所述，可以通过骨盆支持部240，为牵引脊椎期间的用户固定骨盆并予以支持，因此，与仅通过腰部牵引床构件210的升降牵引脊椎的方式不同，本实用新型固定用户骨盆的同时，还可以牵引脊椎，从而提高用户的脊椎牵引效果。

并且，如图所示，所述骨盆支持构件241的y轴方向宽度与目前附图中腰部牵引床构件210近似，这只是例示，本实用新型不受其限定，宽度为约50-200mm左右，比腰部牵引床构件210的y轴方向轴宽。由此，腰部牵引床部200升降时，在宽度大于用户骨盆的区域内，容易进行固定以及给予支持。

图14(a)至(c)是本实用新型一实施例的脊椎牵引器10的使用状态例示照片，图15(a)是示出本实用新型一实施例的脊椎牵引器10的使用前脊椎状态x-ray照片，图15(b)是示出本实用新型一实施例的脊椎牵引器10的躺姿使用时脊椎状态x-ray照片，图15(c)是示出本实用新型一实施例的脊椎牵引器10的卧姿使用时脊椎状态x-ray照片。

具体地，图14(a)是躺姿(伸展运动)使用本实用新型一实施例的脊椎牵引器10时使用状态例示照片，图14(b)是卧姿(弯曲运动)使用本实用新型一实施例的脊椎牵引器10时使用状态例示照片，图14(c)是侧卧(侧身运动)使用本实用新型一实施例的脊椎牵引器10时使用状态例示照片。

如图14及图15所示，用户可以采用多种方式利用本实用新型一实施例的脊椎牵引器10，实际上，利用本实用新型一实施例的脊椎牵引器10时，可以取得脊椎牵引效果。本实用新型一实施例的脊椎牵引器10的使用前后脊椎状态对比结果如以下表1。

[表1]

脊椎(腰椎)	运动前	躺姿(伸展运动后)	卧姿(弯曲运动)后
				L2～L3	9.5mm	11.3mm(身高1.8mm)	12.5mm(身高3mm)
L3～L4	10.7mm	12.4mm(身高1.8mm)	13.5mm(身高2.8mm)
				L4～L5	10.8mm	11.9mm(身高1.1mm)	12mm(身高1.2mm)

如上所述，本实用新型一实施例的脊椎牵引器10可以在弯曲状态下，通过自然牵引效果，使脊椎正位，从而预防各种脊椎疾病，有助于成长期儿童的成长发育。

并且，本实用新型一实施例的脊椎牵引器10可以用于躺姿、卧姿及侧身等多种形态的运动，可以根据各种运动姿势，取得预防和治疗内脏疾病(躺姿)、缓解腹部肥胖(卧姿)、促进消化呼吸排泄(侧身姿势)等效果。

以上，通过代表性实施例详细说明了本实用新型。本实用新型所属领域技术人员应当理解，在不脱离本实用新型范畴的前提下，可以对于所述实施例进行多种变形。因此，本实用新型的权利要求范围不受说明的实施例的限定，应该由以下所附权利要求范围以及与该权利要求范围等同的技术特征界定。

产业上的利用可能性

本实用新型可以用于脊椎牵引器领域。

Claims (15)

1.一种脊椎牵引器，其特征在于，包括：

基架；

腰部牵引床部，其形成于所述基架上侧，以地面为准升降，支持用户腰部；

上身牵引床部，其连接到所述腰部牵引床部一侧，以支持用户的上身；以及

下肢牵引床部，其连接到所述腰部牵引床部另一侧，以支持用户的下肢，

随着所述腰部牵引床部的升降，所述上身牵引床部和所述下肢牵引床部以所述腰部牵引床部为准，按照给定角度进行旋转，

所述下肢牵引床部包括：第1下肢牵引床构件，其支持用户的大腿部；以及第2下肢牵引床构件，其支持用户的小腿部分，

所述第2下肢牵引床构件可以与所述第1下肢牵引床构件相对应地沿着所述下肢牵引床部的长度方向水平移动，沿着与所述长度方向垂直的宽度方向水平移动或水平转动。

2.根据权利要求1所述的脊椎牵引器，其特征在于，

所述第2下肢牵引床构件包括：第2下肢牵引床主体；以及长度调节部，其连接所述第1下肢牵引床构件和所述第2下肢牵引床主体，所述长度调节部可以从所述第1下肢牵引床构件的一侧，沿着所述下肢牵引床部的所述长度方向水平移动。

3.根据权利要求2所述的脊椎牵引器，其特征在于，

所述第1下肢牵引床构件包括：第1下肢牵引床主体；以及旋转导引部，其形成于所述第1下肢牵引床主体的一侧，引导所述第2下肢牵引床构件的水平转动，所述长度调节部以随着所述旋转导引部转动的方式锁紧到所述第1下肢牵引床主体的一端及所述旋转导引部的至少一部分，可以沿着所述下肢牵引床部的所述宽度方向水平转动。

4.根据权利要求2所述的脊椎牵引器，其特征在于，

所述第2下肢牵引床主体包括：1对小腿支持构件，其相隔一定间距，以分别支持用户的小腿；以及水平滑动部，其可以从所述长度调节部的一侧，沿着所述下肢牵引床部的所述宽度方向水平移动所述1对小腿支持构件。

5.根据权利要求4所述的脊椎牵引器，其特征在于，

所述第2下肢牵引床主体进一步包括：传感器部，其分别位于所述1对小腿支持构件，感知所述小腿支持构件和用户小腿之间的相隔程度。

6.根据权利要求4所述的脊椎牵引器，其特征在于，

所述1对小腿支持构件的各个上侧面向下侧凹陷，以便于包住用户的小腿。

7.根据权利要求4所述的脊椎牵引器，其特征在于，

所述1对小腿支持构件的水平位置距离地面的高度比所述第1下肢牵引床构件的水平位置高。

8.根据权利要求1所述的脊椎牵引器，其特征在于，

所述上身牵引床部可以包括：第1上身牵引床构件，其支持用户的背部；第2上身牵引床构件，其连接到所述第1上身牵引床构件，以支持用户的咽喉部；以及驱动部，其以所述腰部牵引床部为准，按照给定角度旋转所述第1上身牵引床构件。

9.根据权利要求1所述的脊椎牵引器，其特征在于，

所述上身牵引床部可以进一步包括脊椎扫描部，其以沿着用户的脊椎移动的方式形成于所述第1上身牵引床构件上移动，随之，感知所述脊椎的侧弯或前弯程度。

10.根据权利要求9所述的脊椎牵引器，其特征在于，

所述脊椎扫描部包括：导槽；以及扫描构件，其可以通过所述导槽，沿着所述用户的脊椎移动。

11.根据权利要求10所述的脊椎牵引器，其特征在于，

所述扫描构件可以沿着相互直角交叉在所述第1上身牵引床构件的平面上的x轴及y轴方向和与所述第1上身牵引床构件的平面直角交叉的z轴方向三维移动。

12.根据权利要求1所述的脊椎牵引器，其特征在于，

所述腰部牵引床部包括：腰部牵引床主体；以及骨盆支持部，其形成于所述腰部牵引床主体上，随着所述腰部牵引床部升降，移动至用户的骨盆侧。

13.一种脊椎牵引器，其特征在于，包括：

两侧支持架，其沿着内侧面的前方和后方具备导轨；

下部托架，其固定在所述两侧的支持架之间，安装垂直工作的气缸和导杆；

上部托架，其在所述下部托架上固定气缸和导杆；

上身牵引床和下肢牵引床，其沿着所述上部托架的前方和后方安装铰链，以所述铰链为中心进行旋转；

连杆，其在所述上身牵引床和下肢牵引床的中间部分两侧的下端部贴附滚轮，以具备沿着所述导轨移动的滚轮。

14.根据权利要求13所述的脊椎牵引器，其特征在于，

所述上身牵引床和下肢牵引床之间具备脊椎支持架，两侧具备软垫。

15.根据权利要求13所述的脊椎牵引器，其特征在于，

所述上身牵引床具备空间部，具备沿着两侧的导槽移动的头部支持架。

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