JP2021511189A - 脊椎牽引機 - Google Patents

Abstract

本発明の脊椎牽引機は、ベースフレーム；前記ベースフレームの上側に地面を基準に昇下降可能に形成されて使用者の腰を支持する腰ベッド部；前記腰ベッド部の一側に連結されて使用者の上体を支持する上体ベッド部；および前記腰ベッド部の他側に連結されて使用者の下体を支持する下体ベッド部；を含み、前記上体ベッド部および前記下体ベッド部は、前記腰ベッド部が昇下降するにつれて前記腰ベッド部を基準に所定の角度回転し、前記下体ベッド部は、使用者の大腿部を支持する第１下体ベッド部材；および使用者の脹脛部分を支持する第２下体ベッド部材；を含み、前記第２下体ベッド部材は、前記第１下体ベッド部材に対して前記下体ベッド部の長さ方向に水平移動可能であり、前記長さ方向に垂直な幅方向に水平移動または水平回動可能な脊椎牽引機である。【選択図】図１

Description

本発明は、脊椎牽引機に関する。具体的には、本発明は脊椎牽引機に関し、さらに詳細には、使用者がベッドに気楽な姿勢で横になった状態で、脊椎はもちろん、腰筋肉、胸、臀部などの筋骨格系統の疲労を解消するのに効果的であり、身体を正しく矯正できる脊椎牽引機に関する。

現代社会においては、学生たちは受験の競争で椅子に座って勉強する時間が増え、職場と家庭では持続的に増加するコンピュータとスマートフォンの使用で、老若男女を問わず、一日の中で椅子に座っている時間が大きな比重を占めているのが実情である。そのため、脊椎の形態が変わる脊椎側弯症、椎間板ヘルニア、亀首患者などの増加が社会的に問題化している。前記した問題点を解決するために、従来技術として韓国登録特許公報第１０−１３２９２３３号が特許登録されているが、脊椎牽引機を利用する間、使用者に安楽さを提供できないため、接近性に劣り、使用者に応じて脊椎牽引の程度および長さなどを合わせるための調節が容易でないという問題点があった。また、登録特許公報に係る脊椎ストレッチング運動機器は、構造が複雑であるため製造単価が上昇する非経済的な問題点をはじめ、曲面部を有するベッドは横になった時に安楽でなく、ベースフレームの支持台上を転がりながら移動するローラは騒音の問題点を解決することができず、露出したローラと支持台は異物が噛み込まれ得るだけでなく作動が円滑でない問題点を有していた。

本発明は前記のような諸般の問題点を解決するために提案されたものであって、その目的は、より気楽な姿勢で安全に使うことができ、簡単な構造でもって製造単価を減らし、堅固でありながらも故障および破損がなく、矯正の効果をさらに大きく上昇させることができる脊椎牽引機を提供することにある。

また、本発明の実施例は、下体ベッド部の駆動自由度を多様化することにより、使用者の下体の矯正効果を増大させることができる、脊椎牽引機を提供するためのものである。

また、本発明の実施例は、下体ベッド部に備えられたセンサ部を通じて、使用者の身体の状態に合わせて腰ベッド部の昇下降の程度を制御することにより、使用者により最適な脊椎矯正効果を提供し、使用者が怪我する危険性を最小化できる、脊椎牽引機を提供するためのものである。

また、本発明の実施例は、脊椎スキャン部を通じて使用者の脊椎の側弯または前弯の程度を測定するため、使用者に応じてオーダーメード型脊椎矯正効果を提供できる、脊椎牽引機を提供するためのものである。

また、本発明の実施例は、使用者の必要に応じて上体ベッド部のみを独立的に回転駆動させることができる、脊椎牽引方式を多様化した脊椎牽引機を提供するためのものである。

本発明の一実施例によると、内側面の前方と後方にガイドレールを有する両側の支持台と；前記両側の支持台の間に固定されて垂直に作動するシリンダーと案内棒を装着した下部ブラケットと；前記下部ブラケット上でシリンダーと案内棒を固定させる上部ブラケットと；前記上部ブラケットの前方と後方にヒンジが装着され、前記ヒンジを中心に回転する上体ベッドと下体ベッド；前記上体ベッドと下体ベッドの中間部分の両側には、下端部にローラが付着されて前記ガイドレールに沿って移動するローラを有する連結台で構成されることを特徴とする、脊椎牽引機を提供することができる。

他の側面で、前記上体ベッドと下体ベッドの間に脊椎支持台が備えられ、両側にクッションが備えられることを特徴とする、脊椎牽引機を提供することができる。

他の側面で、前記上体ベッドには空間部が備えられ、両側のガイド溝に沿って移動する頭支持台が備えられることを特徴とする、脊椎牽引機を提供することができる。

さらに他の側面で、本発明の一実施例によると、ベースフレーム；前記ベースフレームの上側に地面を基準に昇下降可能に形成されて使用者の腰を支持する腰ベッド部；前記腰ベッド部の一側に連結されて使用者の上体を支持する上体ベッド部；および前記腰ベッド部の他側に連結されて使用者の下体を支持する下体ベッド部；を含み、前記上体ベッド部および前記下体ベッド部は、前記腰ベッド部が昇下降するにつれて前記腰ベッド部を基準に所定の角度回転し、前記下体ベッド部は、使用者の大腿部を支持する第１下体ベッド部材；および使用者の脹脛部分を支持する第２下体ベッド部材；を含み、前記第２下体ベッド部材は前記第１下体ベッド部材に対して前記下体ベッド部の長さ方向に水平移動可能であり、前記長さ方向に垂直な幅方向に水平移動または水平回動可能な、脊椎牽引機を提供することができる。

他の側面で、前記第２下体ベッド部材は、第２下体ベッド胴体；および前記第１下体ベッド部材および前記第２下体ベッド胴体を連結する長さ調節部；を含み、前記長さ調節部は前記第１下体ベッド部材の一側から前記下体ベッド部の前記長さ方向に水平移動可能である。

他の側面で、前記第１下体ベッド部材は、第１下体ベッド胴体；および前記第１下体ベッド胴体の一側に形成されて前記第２下体ベッド部材の水平回動をガイドする回転ガイド部；を含み、前記長さ調節部は、前記第１下体ベッド胴体の一端および前記回転ガイド部の少なくとも一部に前記回転ガイド部に沿って回動可能に締結されて前記下体ベッド部の前記幅方向に水平回動可能である。

他の側面で、前記第２下体ベッド胴体は、使用者の脹脛それぞれを支持するように相互に離隔して配置された一対の脹脛支持部材；および前記長さ調節部の一側で前記一対の脹脛支持部材を前記下体ベッド部の前記幅方向に水平移動可能に形成された水平スライド部；を含むことができる。

他の側面で、前記第２下体ベッド胴体は、前記一対の脹脛支持部材それぞれに位置して前記脹脛支持部材および使用者の脹脛間の離隔の程度を感知するセンサ部；をさらに含むことができる。

他の側面で、前記一対の脹脛支持部材それぞれの上側面は使用者の脹脛を包み込むように下側に凹むように形成され得る。

他の側面で、前記一対の脹脛支持部材の水平位置は地面に対して前記第１下体ベッド部材の水平位置より高く形成され得る。

他の側面で、前記上体ベッド部は、使用者の背中部分を支持する第１上体ベッド部材；前記第１上体ベッド部材に連結されて使用者の後頭部を支持する第２上体ベッド部材；および前記第１上体ベッド部材を前記腰ベッド部を基準に所定の角度回転可能な駆動部；を含むことができる。

他の側面で、前記上体ベッド部は、前記第１上体ベッド部材上に使用者の脊椎に沿って移動可能に形成されて移動することにより、前記脊椎の側弯または前弯の程度を感知する脊椎スキャン部；をさらに含むことができる。

他の側面で、前記脊椎スキャン部は、ガイド溝；および前記ガイド溝を通じて前記使用者の脊椎に沿って移動可能なスキャン部材を含むことができる。

他の側面で、前記スキャン部材は、前記第１上体ベッド部材の平面上に互いに直交するｘ軸とｙ軸方向および前記第１上体ベッド部材の平面と直交するｚ軸方向に３次元移動可能である。

他の側面で、前記腰ベッド部は、腰ベッド胴体；および前記腰ベッド胴体上に形成されて前記腰ベッド部が昇降するにつれて使用者の骨盤側に移動する骨盤支持部；を含むことができる。

本発明の実施例によると、ベッドを作動させるためのガイドレールとローラが露出しないため、異物が噛み込まれず、安全であり、容易に故障せず、中央の連結台による重さの分散で作動が円滑であり、堅固な構造のため耐久性が大きく上昇し、腰固定手段と頭支持台を具備して身体固定力を高め、気楽な姿勢を維持させながら脊椎を矯正することができる。

また、本発明の実施例によると、下体ベッド部の駆動自由度を多様化することにより、使用者の下体の矯正効果を増大させることができる。

また、本発明の実施例によると、下体ベッド部に備えられたセンサ部を通じて、使用者の身体の状態に合わせて腰ベッド部の昇下降の程度を制御することにより、使用者により最適な脊椎矯正効果を提供し、使用者が怪我する危険性を最小化することができる。

また、本発明の実施例によると、脊椎スキャン部を通じて使用者脊椎の側弯または前弯の程度を測定するため、使用者に応じてオーダーメード型脊椎矯正効果を提供することができる。

また、本発明の実施例によると、使用者の必要に応じて上体ベッド部のみを独立的に回転駆動させることができるため、脊椎牽引方式を多様化させることができる。

図１は、本発明の一実施例に係る脊椎牽引機の斜視図である。 図２は、本発明の一実施例に係る脊椎牽引機の正面図である。 図３は、本発明の一実施例に係る脊椎牽引機の内部構造を示した正面図である。 図４は、本発明の一実施例に係る脊椎牽引機の使用状態図である。 図５は、本発明の一実施例に係る脊椎牽引機の内部構造拡大断面図である。 図６は、本発明の一実施例に係る脊椎牽引機の中央断面図である。 図７は、図２でのＡ−Ａ線断面図である。 図８は、本発明の他の実施例に係る脊椎牽引機の側面を概略的に示した図面である。 図９ａは、本発明の他の実施例に係る脊椎牽引機の腰ベッド部が昇下降するにつれて上体ベッド部および下体ベッド部が回転する姿を示した第１の図面である。 図９ｂは、本発明の他の実施例に係る脊椎牽引機の腰ベッド部が昇下降するにつれて上体ベッド部および下体ベッド部が回転する姿を示した第２の図面である。 図１０は、本発明の他の実施例に係る脊椎牽引機の下体ベッド部の駆動自由度を概略的に示した図面である。 図１１ａは、本発明の他の実施例に係る脊椎牽引機の下体ベッド部の第１駆動を側面から概略的に示した図面である。 図１１ｂは、本発明の他の実施例に係る脊椎牽引機の下体ベッド部の第２駆動を上側から概略的に示した図面である。 図１１ｃは、本発明の他の実施例に係る脊椎牽引機の下体ベッド部の第３駆動を前方（図１０のｙ軸方向）から概略的に示した図面である。 図１２は、本発明の他の実施例に係る脊椎牽引機の上体ベッド部の駆動を示した図面である。 図１３は、本発明の他の実施例に係る脊椎牽引機の上体ベッド部を示した斜視図である。 図１４は、本発明の他の実施例に係る脊椎牽引機の使用状態の例示を示した写真である。 図１５は、本発明の他の実施例に係る脊椎牽引機のｘ−ｒａｙ写真であって、図１５（ａ）は使用前の脊椎の状態を示したｘ−ｒａｙ写真であり、図１５（ｂ）は本発明の他の実施例に係る脊椎牽引機を仰向けの姿勢で使用時の脊椎の状態を示したｘ−ｒａｙ写真であり、図１５（ｃ）は本発明の他の実施例に係る脊椎牽引機をうつ伏せの姿勢で使用時の脊椎の状態を示したｘ−ｒａｙ写真である。

以下、図面を参照して本発明の具体的な実施形態を説明することにする。しかし、これは例示に過ぎず、本発明はこれに制限されない。

本発明の説明において、本発明と関連した公知の技術に対する具体的な説明が本発明の要旨を不要に曖昧にさせ得る恐れがあると判断される場合には、その詳細な説明を省略することにする。そして、後述される用語は本発明での機能を考慮して定義された用語であって、これは使用者、運用者の意図または慣例などにより変わり得る。したがって、その定義は本明細書の全般に亘った内容に基づいて決定されるべきである。本発明の技術的思想は特許請求の範囲によって決定され、以下の実施例は本発明の技術的思想を本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者に効率的に説明するための一手段に過ぎないものである。

図１〜図７は本発明の実施例に係る脊椎牽引機を図示したものであって、図面による脊椎牽引機は、内側面の前方と後方にガイドレール１４を有する両側の支持台１０と、前記両側の支持台の間に固定されて垂直に作動するシリンダーと案内棒を装着した下部ブラケット２０と、前記下部ブラケット２０上でシリンダーと案内棒を固定させる上部ブラケット３０と、前記上部ブラケットの前方と後方にヒンジ３２が装着され、前記ヒンジを中心に回転する上体ベッド４０と下体ベッド４０ａと、前記上体ベッド４０と下体ベッド４０ａの中間部分の両側には、下端部にローラが付着されて前記ガイドレールに沿って移動するローラを有する連結台４２で構成される。

また、前記上体ベッドと下体ベッドの間に脊椎支持台が備えられ、両側にクッションが備えられ、前記上体ベッドには空間部４１が備えられ、両側のガイド溝に沿って移動する頭支持台７０が備えられる。

さらに詳しく説明すると、次の通りである。

本発明に係る脊椎牽引機は、両側の側板６２を中心に上体ベッド４０と下体ベッド４０ａが分離され、下のシリンダーの垂直作動によって中央が上に移動し、上端と下端が下に回動できる構造を有する。

まず、両側に並んで設置され、前／後方に脚１２がある支持台１０が備えられる。この時、前記支持台の内側面の前方と後方には、ガイドレール１４が形成されている。そして、前記両側の支持台１０の間には、内部に所定の空間を有する下部ブラケット２０が支持台１０の間に固定され、その上に上部ブラケット３０が備えられる。この時、前記下部ブラケット２０と上部ブラケット３０の間には、垂直に作動するシリンダー２２が設置されて、シリンダーの動作により上部ブラケット３０を上／下に移動させる。そして、前記下部ブラケット２０と上部ブラケット３０の間には、シリンダーとともに上部ブラケットの垂直作動が円滑に行われ得るように、一つ以上の案内棒２４を有している。

そして、前記下部ブラケット２０上でシリンダーと案内棒を固定させる上部ブラケット３０には、前方と後方にヒンジ３２が装着されており、前記ヒンジを中心に回転する上体ベッド４０と下体ベッド４０ａが組み立てられる。したがって、前記上体ベッド４０は後方がヒンジと結合されて前方が上下に回動するようになり、下体ベッド４０ａは前方がヒンジと結合されて後方が上下に回動するようになる。

この時、前記上体ベッド４０と下体ベッド４０ａの各中間部分の両側には連結台４２が固定されて各ベッド４０、４０ａを支持することになるが、各連結台４２の下端部にはローラ４３が装着されており、前述したガイドレール１４に載置されて回転移動する。したがって、各ベッドがシリンダーによって垂直移動する時は、他側を水平移動させながらベッドが円滑に回動する。そして、前記上体ベッド４０と下体ベッド４０ａの間には、脊椎支持台６０が備えられ、両側にクッションが備えられて腰を安楽に支持する。各ベッドは内部に温熱手段と指圧手段を有し得る。前記脊椎支持台６０は、中央に脊椎案内溝６１を具備することにより、横になった時に脊椎が真ん中から歪まないように維持される。そして、前記脊椎支持台６０の両側にはクッション６４が備えられて腰の部分を密着した状態で姿勢を固定させるため、さらに安全で楽になり得る。

前記クッション６４は、弾力素材であって、ゴム、スポンジからなり得、エアーバックを具備して身体に合わせて空気を注入させたり抜くことができる構造を有し得る。

次いで、前記上体ベッドには空間部４１が備えられ、これに使用者の身長に応じて動く頭支持台７０が備えられる。前記頭支持台７０も弾力素材であることが好ましく、指圧突起を構成させることができるものとして両側にピン７２を構成し、前記ピンが差し込まれて移動できるガイド溝４１ａが前記空間部４１の両側の側面に備えられている。

一方、上体ベッド４０には前方の中央に取っ手４９が備えられており、下体ベッド４０ａには足固定ローラ４８が備えられている。前記取っ手４９と足固定ローラ４８は、各ベッドの中央に固定管体４５が固定され、使用者の身長に応じて長さを調節できるように折り畳みまたは引くことができる水平台４４により組み立てられる。そして、その位置を固定させることができるストッパー４７を有している。そして、図６では下部ブラケット２０上にリミットスイッチ５０が備えられる。前記リミットスイッチ５０は各ベッドの移動距離を制限するためのものであって、上部接点部５２と下部接点部５４を有しており、垂直移動する上部ブラケット３０に固定された連結台５６に付着された作動ピン５７によって制御される。

前記のような構成を有する本発明の実施例に係る脊椎牽引機は次のように動作する。まず、上体ベッド４０と下体ベッド４０ａを立てて水平状態にした後、使用者が仰向けになった後、足固定ローラ４８に足を挟んで固定させる。その後、下部ブラケット２０や側板６２に備えられた作動スイッチ（図示せず）を操作してシリンダー２２を上に上昇させると、連結台４２を中心に各ベッドの内側端は上に上昇し、他側は下へ回動して、図４のように、使用者は腰が上に曲がる状態となって脊椎が牽引されて、矯正および治療効果を有するようになる。その後、シリンダーが下降することによって１回の動作が完了し、コントロール設定により回数と遅延時間などを調節しながら使用者に合わせて使うことができる。

図８は、本発明の一実施例に係る脊椎牽引機１０の側面を概略的に示した図面である。

図８を参照すると、本発明の一実施例に係る脊椎牽引機１０は、ベースフレーム１００、使用者の腰を支持する腰ベッド部２００、使用者の上体を支持する上体ベッド部３００および使用者の下体を支持する下体ベッド部４００を含むことができる。具体的には、前述した上体ベッド部３００は、腰ベッド部２００に隣接するように位置して使用者の背中部分を支持する第１上体ベッド部材３１０、および、第１上体ベッド部材３１０に連結されて使用者の後頭部を支持する第２上体ベッド部材３２０を含むことができ、前述した下体ベッド部４００は、腰ベッド部２００に隣接するように位置して使用者の大腿部を支持する第１下体ベッド部材４１０、および使用者の脹脛部分を支持する第２下体ベッド部材４２０を含むことができる。

この時、前述した腰ベッド部２００は、ペースフレームの上側に地面を基準に昇下降可能に形成され得、上体ベッド部３００および下体ベッド部４００は、腰ベッド部２００が昇下降するにつれて腰ベッド部２００を基準に所定の角度回転され得る。

図９ａおよび図９ｂは、本発明の一実施例に係る脊椎牽引機１０の腰ベッド部２００が昇下降するにつれて上体ベッド部３００および下体ベッド部４００が回転する姿を示した図面である。

図９ａおよび図９ｂを参照すると、前述したベースフレーム１００は、地面に置かれて脊椎牽引機１０構造を支持する支持フレーム１１０、それぞれの一端で第１上体ベッド部材３１０および第１下体ベッド部材４１０それぞれと結合され、他端で支持フレーム１１０上に連結される複数個のリンク部材１１３、複数個のリンク部材１１３それぞれの他端に結合されたローラ１１２、および、支持フレーム１１０上に形成されて前述したローラ１１２を案内するレール溝１１１を含むことができる。

この時、リンク部材１１３の一端は、第１上体ベッド部材３１０または第２下体ベッド部材４２０の一側にヒンジ結合され得る。また、リンク部材１１３の他端は、ローラ１１２を通じて支持フレーム１１０上のレール溝１１１に沿って水平移動可能に位置し得る。

一方、ベースフレーム１００は、腰ベッド部２００の下側に位置した昇下降駆動部１２０をさらに含むことができ、昇下降駆動部１２０は、内部にシリンダー１２１を具備することができる。前述したシリンダー１２１は、地面に垂直な方向に長さが伸張され得、上端で腰ベッド部２００と結合されることによって、シリンダー１２１の駆動により腰ベッド部２００は昇降または下降し得る。

この時、前述したシリンダー１２１は電動モータの回転によってスクリュー（ねじ軸）が往復運動するスクリュージャッキ（Ｓｃｒｅｗ ｊａｃｋ）、油圧または空圧方式のシリンダー１２１等で形成され得るが、これは例示的なものであって、これに限定されない。

また、前述した腰ベッド部２００は、使用者の腰を支持できる腰ベッド部材２１０、腰ベッド部材２１０の下側で前述したシリンダー１２１の上端と結合されてシリンダー１２１が駆動されるにつれて地面に垂直な方向に上下移動され得る昇下降部材２２０、および、昇下降部材２２０上に形成されて第１上体ベッド部材３１０および第１下体ベッド部材４１０それぞれとヒンジ結合されたヒンジ部材２３０を含むことができる。

前述したヒンジ部材２３０は複数個が備えられて、昇下降部材２２０の水平方向の両側で、それぞれ、第１上体ベッド部材３１０および第１下体ベッド部材４１０それぞれとヒンジ結合され得る。また、前述した腰ベッド部材２１０の上面は、使用者が安楽さを感じることができるように、上側に膨らむように湾曲した形状で形成され得る。

前述した下体ベッド部４００の昇下降による上体ベッド部３００および下体ベッド部４００の回転駆動を具体的に説明すると、最初は、図９ａに図示されている通り、第１下体ベッド部４００および第２下体ベッド部４００は地面に平行するように位置する。その後、本発明の一実施例に係る脊椎牽引機１０の作動により、前述した昇下降駆動部１２０のシリンダー１２１が作動され、シリンダー１２１の駆動によって昇下降部材２２０が昇降すると、リンク部材１１３の他端に締結されたローラ１１２がレール溝１１１に沿って中心部の昇下降駆動部１２０側に移動し、リンク部材１１３の一端にヒンジ結合された第１上体ベッド部材３１０および第１下体ベッド部材４１０それぞれは、前述したヒンジ部材２３０のヒンジ軸を中心に所定の角度回転下降する。

すなわち、昇下降部材２２０の昇降により腰ベッド部材２１０も昇降し、第１上体ベッド部材３１０および第２下体ベッド部材４２０それぞれは、一側で、ベースフレーム１００に拘束された状態で、ヒンジ部材２３０により腰ベッド部２００に対して所定の角度回転下降し得る。この時、第２上体ベッド部材３２０および第２下体ベッド部材４２０は図示されていないものの、第１上体ベッド部材３１０および第１下体ベッド部材４１０が下降回転するにつれて、第１上体ベッド部材３１０および第１下体ベッド部材４１０それぞれに連結された第２上体ベッド部材３２０および第２下体ベッド部材４２０それぞれも共に回転し得ることは通常の技術者に自明である。

一方、前述したヒンジ部材２３０は、ヒンジ軸を中心に半径方向に所定の弾性を具備するように形成され得、シリンダー１２１の駆動で昇下降部材２２０が下降するにつれて、第１上体ベッド部材３１０および第１下体ベッド部材４１０それぞれを容易に回転昇降させることができる。

図１０は、本発明の一実施例に係る脊椎牽引機１０の下体ベッド部４００の駆動自由度を概略的に示した図面である。

図１０を参照すると、前述した通り、本発明の一実施例に係る脊椎牽引機１０の下体ベッド部４００は、腰ベッド部２００に隣接するように位置して使用者の大腿部を支持する第１下体ベッド部材４１０、および、第１下体ベッド部材４１０と連結されて使用者の脹脛部分を支持する第２下体ベッド部材４２０を含むことができる。この時、前述した第２下体ベッド部材４２０は、第１下体ベッド部材４１０に対して下体ベッド部４００の長さ方向（図面上ｙ軸方向）に水平移動（ｄ１−下体ベッド部４００の第１駆動）可能に形成されるか、長さ方向に垂直な幅方向（図面上ｘ軸方向）に水平回動（ｄ２−下体ベッド部４００の第２駆動）可能に形成されるか、または幅方向（ｘ軸方向）に水平移動（ｄ３−下体ベッド部４００の第３駆動）可能に形成され得る。

前述した下体ベッド部４００の第１駆動（ｄ１）、第２駆動（ｄ２）および第３駆動（ｄ３）は、いずれか一つの駆動方式に限定されるものではなく、一つ以上の駆動方式が適用され得、好ましくは、下体ベッド部４００の第１駆動（ｄ１）、第２駆動（ｄ２）および第３駆動（ｄ３）方式がすべて備えられ得る。それぞれの駆動方式に対する具体的な内容は後述することにする。

前述した下体ベッド部４００の細部構成を具体的に説明すると、前述した第２下体ベッド部材４２０は、第１下体ベッド部材４１０に隣接するように位置して使用者の脹脛部分を支持する第２下体ベッド胴体、および、第１下体ベッド部材４１０と第２下体ベッド胴体を連結する長さ調節部４２２を含むことができる。

この時、第２下体ベッド胴体は、使用者の脹脛それぞれを支持するように相互に離隔して配置された一対の脹脛支持部材４２１１、および、長さ調節部４２２の一側で一対の脹脛支持部材４２１１を下体ベッド部４００の幅方向に水平移動可能に形成された水平スライド部４２１２を含むことができる。前述した一対の脹脛支持部材４２１１は、一端が水平スライド部４２１２の少なくとも一部と結合され得、水平スライド部４２１２は、長さ調節部４２２の一側に結合され得る。

一方、前述した第１下体ベッド部材４１０は、使用者の大腿部を支持する第１下体ベッド胴体４１１、および、第１下体ベッド胴体４１１の一側に形成されて第２下体ベッド部材４２０の水平回動をガイドする回転ガイド部４１２を含むことができる。

さらに、本発明の一実施例に係る脊椎牽引機１０の第２下体ベッド胴体は、一対の脹脛支持部材４２１１それぞれに位置して脹脛支持部材４２１１および使用者の脹脛間の離隔の程度を感知するセンサ部４２１３、および、脹脛支持部材４２１１それぞれの一端に位置して使用者の足首部分を脹脛支持部材４２１１側に固定支持する足首固定部４２３をさらに含むことができる。

具体的には、使用者が本発明の一実施例に係る脊椎牽引機を使う場合、腰ベッド部２００が昇降するにつれて使用者の上体および下体は下降することになるが、身体の構造上、使用者の下体は足首部分が足首固定部４２３に固定された状態で脹脛部分が脹脛支持部材４２１１から所定距離離隔され得る。

この時、腰ベッド部２００が使用者の身体に無理があるほど過度に昇降する場合、予期せぬ椎間板ヘルニアなどの負傷が発生し得るところ、本発明の一実施例に係る脊椎牽引機１０は、前述したセンシング部を通じて使用者の脹脛の離隔の程度を感知して、使用者の脹脛が既設定された間隔以上に離隔する場合、腰ベッド部２００の昇降駆動を停止させることができる。

すなわち、センシング部による腰ベッド部２００の昇下降の制御が可能であるため、使用者に応じてオーダーメード型脊椎矯正効果を提供することができ、脊椎牽引機１０を使用する間、予期せずに発生する負傷などを防止することができる。また、前記のように、脹脛支持部材４２１１が使用者の脹脛それぞれに対応して一対で形成され、一対の脹脛支持部材４２１１それぞれに前述したセンサ部４２１３それぞれが形成されることにより、使用者の両脹脛それぞれの脹脛支持部材４２１１それぞれからの離隔の程度を測定することができ、測定結果に基づいて使用者の姿勢の歪み程度を確認することができる。

一方、一対の脹脛支持部材４２１１の水平位置は、地面に対して前述した第１下体ベッド部材４１０の水平位置より高く形成され得る。

具体的には、第１下体ベッド部材４１０および第２下体ベッド部材４２０が地面に平行するように位置した場合、第２下体ベッド部材４２０の脹脛支持部材４２１１の高さは第１下体ベッド部材４１０の高さより高く形成され得る。一般的に、人が地面に平行するように横になった時、人の身体の構造上、自然に脹脛部分が地面から離隔するが、一対の脹脛支持部材４２１１が第２下体ベッド部材４２０の地面に対してより高く形成されることによって、本発明の一実施例に係る脊椎牽引機１０を利用する間、使用者に安楽さを提供することができる。

図１１ａは、本発明の一実施例に係る脊椎牽引機１０の下体ベッド部４００の第１駆動を側面から概略的に示した図面である。

図１１ａを参照すると、前述した長さ調節部４２２は、第１下体ベッド胴体４１１の一側で下体ベッド部４００の長さ方向（ｙ軸方向）に水平移動可能に形成され得る。具体的には、水平移動部は、所定の長さを有するフレームの形状で形成されて地面に平行するように位置し得、水平移動部の一端は、第２下体ベッド胴体と結合され、他側は、第１下体ベッド胴体４１１内に形成されたスライドレール（図示せず）に沿ってｙ軸方向に水平移動され得る。

これを通じて、常用者の身長に応じて第２下体ベッド部４００の長さを容易に調節することができる。

図１１ｂは、本発明の一実施例に係る脊椎牽引機１０の下体ベッド部４００の第２駆動を上側から概略的に示した図面である。

図１１ｂを参照すると、前述した長さ調節部４２２は、第１下体ベッド胴体４１１の一側の少なくとも一部および回転ガイド部４１２の少なくとも一部に締結されて、前記下体ベッド部４００の前記幅方向に水平回動可能に形成され得る。

具体的には、前述した回転ガイド部４１２は長さ調節部４２２の水平回動を案内できるようにレールの形態で形成され得、回転ガイド部４１２上には、スライディングブロック（図示せず）が形成され、スライディングブロックと長さ調節部４２２は、ヒンジ結合され得る。

さらに具体的には、図面に図示してはいないが、第１下体ベッド胴体４１１の一側の内部には、前述した長さ調節部４２２の回動領域に対応する大きさの菱形回動溝（図示せず）が形成され得、前述したスライドレールは、回動溝内の中央部に位置し得る。

さらに、前述した長さ調節部４２２は、互いに重なった状態の２個のフレーム（図示せず）で構成され得、下側のフレーム（図示せず）は、一端が回動溝の内部でヒンジ結合され、他側の一部が前述したスライディングブロックにヒンジ結合されて地面に平行するように所定の角度回動され得、上側のフレーム（図示せず）は、下側のフレームに沿って移動可能に形成されて、前述したようにｙ軸方向に水平移動され得る。

ただし、これは下体ベッド部４００の第１駆動および第２駆動を同時に具現するための例示的な構造に過ぎず、これに限定されるものではなく、第２下体ベッド部材４２０が幅方向（ｘ軸方向）に水平回動することができ、同時に長さ方向（ｙ軸方向）に水平移動できる構造であれば充分である。

図１１ｃは、本発明の一実施例に係る脊椎牽引機１０の下体ベッド部４００の第３駆動を前方（図１０のｙ軸方向）から概略的に示した図面である。

図１１ｃを参照すると、前述した通り、第２下体ベッド胴体は、一対の脹脛支持部材４２１１、および、一対の脹脛支持部材４２１１を下体ベッド部４００の幅方向（ｘ軸方向）に水平移動可能に形成された水平スライド部４２１２を含むことができる。

具体的には、前述した水平スライド部４２１２は、地面に平行な方向に互いに上下に重なって位置した上側の第１スライド部材４２１２ａ、および、下側の第２スライド部材４２１２ｂを含むことができ、第１スライド部材４２１２ａは、第２スライド部材４２１２ｂ上で下体ベッド部４００の幅方向（ｘ軸方向）に水平移動できるように形成され得る。また、前述した一対の脹脛支持部材４２１１は、第２スライド部材４２１２ｂ上に結合されて第２スライド部材４２１２ｂが水平移動するにつれて共に水平移動され得る。

前記のように、本発明の一実施例に係る脊椎牽引機１０の下体ベッド部４００は、幅方向（ｘ軸方向）の単純な水平移動ではない水平回動（ｄ２）および水平移動（ｄ３）の２通りの幅方向駆動自由度を具備しているので、回転角度および移動範囲を拡大することができ、２通りの駆動自由度の組み合わせで細かな回転角度および移動距離の調節が可能であるため、使用者の下体の矯正効果を増大させることができる。

一方、前述した一対の脹脛支持部材４２１１それぞれの上側面は、使用者の脹脛を包み込むように下側に凹むように形成され得る。具体的には、一対の脹脛支持部材４２１１それぞれの上側面は、使用者の脹脛の外面の形状に対応するように下側に湾曲して形成され得、これを通じて、使用者の脹脛、脊椎の矯正過程で脹脛に安楽さを提供することができる。

また、前述した第２下体ベッド部材４２０は、一対の脹脛支持部材４２１１それぞれの末端に形成されて使用者の足首を固定できる足首固定部４２３をさらに含むことができる。この時、前述した足首固定部４２３は、脹脛支持部材４２１１それぞれの末端で、地面に垂直な方向（ｚ軸方向）に起立形成された一対の高さ調節軸４２３１、および、一対の高さ調節軸４２３１に沿って昇下降可能に形成された固定部材４２３２を含むことができる。

前述した固定部材４２３２は、使用者の操作または脊椎牽引機１０の自動操作によって下降して、脹脛支持部材４２１１上に置かれた使用者の脹脛の下側の足首部分を固定および支持することができる。

一方、前述した下体ベッド部４００の第１駆動、第２駆動および第３駆動のために、本発明の一実施例に係る脊椎牽引機１０は、第１モータ、第２モータおよび第３モータを具備することができ、第１〜第３モータそれぞれは、下体ベッド部４００の第１駆動、第２駆動および第３駆動それぞれを具現するために位置して、使用者の脊椎矯正の目的に応じてそれぞれが独立的に駆動され得る。

すなわち、前記のように本発明の一実施例に係る脊椎牽引機１０は、前述した下体ベッド部４００の第１駆動、第２駆動および第３駆動の独立的な操作が可能であるため、下体ベッド部４００の駆動範囲および操作の自由度が向上し得、使用者の脊椎矯正効果が大きく増大し得る。

図１２は、本発明の一実施例に係る脊椎牽引機１０の上体ベッド部３００の駆動を示した図面である。

図１２を参照すると、前述した上体ベッド部３００は、使用者の背中部分を支持する第１上体ベッド部材３１０、第１上体ベッド部材３１０に連結されて使用者の後頭部を支持する第２上体ベッド部材３２０および第１上体ベッド部材３１０を腰ベッド部２００を基準に所定の角度回転可能な駆動部３３０を含むことができる。

具体的には、前述した駆動部３３０は、一端でベースフレーム１００の支持フレーム１１０上に結合され得、他端で第１上体ベッド部材３１０の下側の少なくとも一部と締結された状態で位置し得る。また、駆動部３３０は油圧シリンダーまたは空圧シリンダ等で形成されて駆動されることによって、長さの伸縮が可能であり、駆動部３３０の長さが収縮して減る場合、駆動部３３０の他端に拘束された第１下体ベッド部材４１０は、ヒンジ部材２３０のヒンジ軸を中心に所定の角度回転して下降し得る。

この時、駆動部３３０は、前述した昇下降駆動部１２０とは独立して作動され得る。すなわち、脊椎牽引の目的などの必要に応じて、使用者は、駆動部３３０駆動を通じて下体ベッド部４００は回転させないまま上体ベッド部３００のみ下側に回転させて脊椎を牽引することができる。

前述した油圧または空圧シリンダー方式の駆動部３３０は例示的なものであって、これに限定されず、カム構造、回転モータおよびスライディング方式など、一端で支持フレーム１１０の一側と固定され、他端で第１上体ベッド部材３１０の少なくとも一部と締結されて駆動されることによって第１上体ベッド部材３１０を腰ベッド部２００に対して所定の角度回転させることができる構成であれば充分である。

図１３は、本発明の一実施例に係る脊椎牽引機１０の上体ベッド部３００を示した斜視図である。

図１３を参照すると、前述した通り、上体ベッド部３００は、使用者の背中部分を支持する第１上体ベッド部材３１０、および、使用者の後頭部を支持する第２上体ベッド部材３２０を含むことができる。一方、上体ベッド部３００は第１上体ベッド部材３１０上に使用者の脊椎に沿って移動可能に形成されて移動することにより、前記脊椎の側弯または前弯の程度を感知する脊椎スキャン部３１１をさらに含むことができる。

具体的には、前述した脊椎スキャン部３１１は、第１上体ベッド胴体３１２上で使用者の脊椎が置かれる位置に形成され得、使用者が脊椎牽引機１０を利用する間、不便を感じないように、第１上体ベッド胴体３１２の内側（すなわち、側面から見た時に上面に突出しない位置）上に形成され得る。

さらに具体的には、前述した脊椎スキャン部３１１は、第１上体ベッド胴体３１２の内側の少なくとも一部に形成された一対の第１ガイド溝３１１ａ、および、一対の第１ガイド溝３１１ａの間に位置して第１ガイド溝３１１ａに沿って移動可能であり、使用者の脊椎の側弯または前弯の程度を感知できるスキャン部材３１１ｂを含むことができる。

この時、前述したスキャン部材３１１ｂは、第１ガイド溝３１１ａを通じて使用者の脊椎に隣接した位置で使用者の脊椎の形状に沿って移動可能であり、好ましくは、使用者の脊椎部分に密着した状態で移動することによって使用者の脊椎の側弯または前弯の程度を感知することができる。

一方、前述したスキャン部材３１１ｂは、第１上体ベッド部材３１０の平面上に互いに直交するｘ軸とｙ軸方向および第１上体ベッド部材３１０の平面と直交するｚ軸方向に３次元移動可能に形成され得る。すなわち、スキャン部材３１１ｂは、一対の第１ガイド溝３１１ａの間で３次元移動可能に形成され得、第１上体ベッド部材３１０の平面を基準にｘ軸、ｙ軸およびｚ軸方向に移動可能であるため、側弯および前弯で３次元湾曲した使用者の脊椎に沿って容易に密着移動して、脊椎の側弯および前弯の程度を感知することができる。

この時、スキャン部材３１１ｂのスキャン方式としては超音波センシング、３次元カメラモジュールなどが利用され得るが、これは例示的なものであってこれに限定されない。

前述した３次元移動のために、第１上体ベッド胴体３１２内には第１上体ベッド部材３１０の長さ方向（ｙ軸方向）に沿って形成された一対の水平レール（図示せず）が配置され得、水平レール上には、地面に垂直な方向（ｚ軸方向）に形成された一対の垂直レール（図示せず）が配置され得る。この時、一対の垂直レールは、一対の水平レールに沿ってｙ軸方向に移動することができ、前述したスキャン部材３１１ｂは、一対の垂直レール上に配置されて垂直レールに沿ってｚ軸方向に移動され得る。

また、スキャン部材３１１ｂは、一対の垂直レールに連結されたスキャン部材３１１ｂの中心軸上でｘ軸方向に移動され得る。

ただし、前述したスキャン部材３１１ｂの３次元移動構造は例示的なものであって、これに限定されず、通常の技術者が容易に変更してもよい。

一方、前述した第２上体ベッド部材３２０は、使用者の後頭部が置かれ得る第２上体ベッド胴体３２２、第２上体ベッド胴体３２２内に位置した一対の第２ガイド溝３２１ａ、および、第２ガイド溝３２１ａに沿って所定距離水平移動可能な頭支持部材３２１ｂを含むことができる。頭支持部材は、弾性素材で形成されて使用者の利用に便宜を提供することができ、第２ガイド溝３２１ａに沿って水平移動可能に形成されるため、使用者の身長に応じて調節されて利用され得る。

また、本発明の一実施例に係る脊椎牽引機１０の腰ベッド部２００は、骨盤支持部２４０をさらに含むことができる。前述した骨盤支持部２４０は腰ベッド部材２１０の幅方向（ｘ軸方向）の両側に位置し得、昇下降駆動部１２０により腰ベッド部材２１０が昇降する場合、使用者の骨盤側に幅方向（ｘ軸方向）に水平移動され得る。

具体的には、骨盤支持部２４０は、腰ベッド部材２１０の幅方向の両側のそれぞれで、腰ベッド部材２１０の幅方向（ｘ軸方向）に所定の長さを有するように陥入形成された一対の案内溝２４２および案内溝２４２の上側にクッションなどの弾性素材で形成された一対の骨盤支持部材２４１を含むことができる。この時、骨盤支持部２４０は別途の駆動モータ（図示せず）を具備して、使用者の選択により昇下降駆動部１２０の駆動とは独立して行われ得るが、これに限定されず、昇下降駆動部１２０の作動で腰ベッド部材２１０が昇降するにつれて一対の骨盤支持部材２４１が自動で使用者の骨盤側に移動してもよい。前記のように、骨盤支持部２４０を通じて脊椎を牽引する間、使用者の骨盤を固定および支持することができ、単純な腰ベッド部材２１０の昇降による脊椎の牽引とは異なって、使用者の骨盤の固定とともに脊椎を牽引するため、使用者の脊椎の牽引の効果を向上させることができる。

一方、前述した骨盤支持部材２４１のｙ軸方向の幅は、図面上腰ベッド部材２１０と類似するものとして図示されたが、これは例示的なものであって、これに限定されず、約５０〜２００ｍｍ程度の幅で腰ベッド部材２１０のｙ軸方向の幅より広く形成されてもよい。これを通じて、腰ベッド部２００の昇降時に使用者の骨盤を広い領域で容易に固定および支持することができる。

図１４（ａ）〜図１４（ｃ）は、本発明の一実施例に係る脊椎牽引機１０の使用状態の例示を示した写真であり、図１５（ａ）は本発明の一実施例に係る脊椎牽引機１０の使用前の脊椎の状態を示したｘ−ｒａｙ写真、図１５（ｂ）は本発明の一実施例に係る脊椎牽引機１０を仰向けの姿勢で使用時の脊椎の状態を示したｘ−ｒａｙ写真、図１５（ｃ）は本発明の一実施例に係る脊椎牽引機１０をうつ伏せになった姿勢で使用時の脊椎の状態を示したｘ−ｒａｙ写真である。

具体的には、図１４（ａ）は本発明の一実施例に係る脊椎牽引機１０を仰向けになった姿勢（伸展運動）で使用時の使用状態の例示を示した写真であり、図１４（ｂ）は本発明の一実施例に係る脊椎牽引機１０をうつ伏せの姿勢（屈曲運動）で使用時の使用状態の例示を示した写真であり、図１４（ｃ）は本発明の一実施例に係る脊椎牽引機１０を横向きの姿勢（わき運動）で使用時の使用状態の例示を示した写真である。

図１４および図１５を参照すると、使用者は本発明の一実施例の脊椎牽引機１０を多様な方式で利用することが可能であり、実際に本発明の一実施例の脊椎牽引機１０を利用する時に脊椎の牽引が効果的になされることが分かる。本発明の一実施例の脊椎牽引機１０の使用前後の脊椎の状態に対する比較結果は、下記の表１の通りである。

前記のように、本発明の一実施例の脊椎牽引機１０は、湾曲状態で自然な牽引効果で脊椎をまっすぐにするため、各種脊椎の疾患を予防することができ、成長期の子供たちの身長の成長に役に立ち得る。

また、本発明の一実施例の脊椎牽引機１０は、仰向けの姿勢、うつ伏せの姿勢および横向きの姿勢などの多様な形態の運動に利用可能であり、それぞれの運動姿勢別に内臓疾患の予防および治療（仰向けの姿勢）、腹部肥満の解消（うつ伏せの姿勢）、消化呼吸排泄作用の促進（横向きの姿勢）等の効果を得ることができる。

以上、代表的な実施例を通じて本発明について詳細に説明したが、本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者は前述した実施例に対し、本発明の範疇から逸脱しない限度内で多様に変形できることが理解できるであろう。したがって、本発明の権利範囲は説明された実施例に限定して定められてはならず、後述する特許請求の範囲だけでなくこの特許請求の範囲と均等なものによって定められるべきである。

本発明は脊椎牽引機の分野で利用可能である。

Claims (15)

1. ベースフレーム；
   前記ベースフレームの上側に地面を基準に昇下降可能に形成されて使用者の腰を支持する腰ベッド部；
   前記腰ベッド部の一側に連結されて使用者の上体を支持する上体ベッド部；および
   前記腰ベッド部の他側に連結されて使用者の下体を支持する下体ベッド部；を含み、
   前記上体ベッド部および前記下体ベッド部は、前記腰ベッド部が昇下降するにつれて前記腰ベッド部を基準に所定の角度回転し、
   前記下体ベッド部は、
   使用者の大腿部を支持する第１下体ベッド部材；および
   使用者の脹脛部分を支持する第２下体ベッド部材；を含み、
   前記第２下体ベッド部材は、前記第１下体ベッド部材に対して前記下体ベッド部の長さ方向に水平移動可能であり、前記長さ方向に垂直な幅方向に水平移動または水平回動可能な脊椎牽引機。
2. 前記第２下体ベッド部材は、第２下体ベッド胴体；および前記第１下体ベッド部材および前記第２下体ベッド胴体を連結する長さ調節部；を含み、
   前記長さ調節部は、前記第１下体ベッド部材の一側から前記下体ベッド部の前記長さ方向に水平移動可能な請求項１に記載の脊椎牽引機。
3. 前記第１下体ベッド部材は、第１下体ベッド胴体；および前記第１下体ベッド胴体の一側に形成されて前記第２下体ベッド部材の水平回動をガイドする回転ガイド部；を含み、
   前記長さ調節部は、前記第１下体ベッド胴体の一端および前記回転ガイド部の少なくとも一部に前記回転ガイド部に沿って回動可能に締結されて前記下体ベッド部の前記幅方向に水平回動可能な請求項２に記載の脊椎牽引機。
4. 前記第２下体ベッド胴体は、使用者の脹脛それぞれを支持するように相互に離隔して配置された一対の脹脛支持部材；および前記長さ調節部の一側で前記一対の脹脛支持部材を前記下体ベッド部の前記幅方向に水平移動可能に形成された水平スライド部；を含む請求項２に記載の脊椎牽引機。
5. 前記第２下体ベッド胴体は、前記一対の脹脛支持部材それぞれに位置して前記脹脛支持部材および使用者の脹脛間の離隔の程度を感知するセンサ部をさらに含む請求項４に記載の脊椎牽引機。
6. 前記一対の脹脛支持部材それぞれの上側面は、使用者の脹脛を包み込むように下側に凹むように形成された請求項４に記載の脊椎牽引機。
7. 前記一対の脹脛支持部材の水平位置は、地面に対して前記第１下体ベッド部材の水平位置より高く形成された請求項４に記載の脊椎牽引機。
8. 前記上体ベッド部は、使用者の背中部分を支持する第１上体ベッド部材；前記第１上体ベッド部材に連結されて使用者の後頭部を支持する第２上体ベッド部材；および前記第１上体ベッド部材を前記腰ベッド部を基準に所定の角度回転可能な駆動部；を含む請求項１に記載の脊椎牽引機。
9. 前記上体ベッド部は、前記第１上体ベッド部材上に使用者の脊椎に沿って移動可能に形成されて移動することにより、前記脊椎の側弯または前弯の程度を感知する脊椎スキャン部をさらに含む請求項１に記載の脊椎牽引機。
10. 前記脊椎スキャン部は、ガイド溝；および前記ガイド溝を通じて前記使用者の脊椎に沿って移動可能なスキャン部材を含む請求項９に記載の脊椎牽引機。
11. 前記スキャン部材は、前記第１上体ベッド部材の平面上に互いに直交するｘ軸とｙ軸方向および前記第１上体ベッド部材の平面と直交するｚ軸方向に３次元移動可能な請求項１０に記載の脊椎牽引機。
12. 前記腰ベッド部は、腰ベッド胴体；および前記腰ベッド胴体上に形成されて前記腰ベッド部が昇降するにつれて使用者の骨盤側に移動する骨盤支持部；を含む請求項１に記載の脊椎牽引機。
13. 内側面の前方と後方にガイドレールを有する両側の支持台と；
    前記両側の支持台の間に固定されて垂直に作動するシリンダーと案内棒を装着した下部ブラケットと；
    前記下部ブラケット上でシリンダーと案内棒を固定させる上部ブラケットと；
    前記上部ブラケットの前方と後方にヒンジが装着され、前記ヒンジを中心に回転する上体ベッドと下体ベッド；を含み、
    前記上体ベッドと下体ベッドの中間部分の両側には、下端部にローラが付着されて前記ガイドレールに沿って移動するローラを有する連結台で構成されることを特徴とする脊椎牽引機。
14. 前記上体ベッドと下体ベッドの間に脊椎支持台が備えられ、両側にクッションが備えられることを特徴とする請求項１３に記載の脊椎牽引機。
15. 前記上体ベッドには空間部が備えられ、両側のガイド溝に沿って移動する頭支持台が備えられることを特徴とする請求項１３に記載の脊椎牽引機。

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