WO2018080190A2 - 곡선운동이 가능한 하지 재활운동장치 - Google Patents

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    • A63B2225/09—Adjustable dimensions
    • A63B2225/096—Adjustable dimensions automatically adjusted according to anthropometric data of the user

Definitions

  • the lower limb rehabilitation exercise device capable of curved motion of the present technology can be used simply by the upper body of the user, and relates to a lower limb rehabilitation exercise device capable of a curved motion configured to enable a curved motion using a straight rail.
  • Curved rehabilitation exercise equipment is commonly used mainly for hemiplegic patients, hemiplegia can usually be caused by stroke, traumatic brain injury or cerebral palsy, the hemiplegia is the right size of the paralyzed muscle when needed One of the paralysis that cannot be used to generate force.
  • various treatment methods such as strength training, muscle control training, stretching, balance training can be used.
  • leg rehabilitation device capable of curvilinear movement of the present technology can be used not only for hemiplegia, but also for patients with injured leg or ankle.
  • the base frame which is supported on the floor and the elevating frame is installed to be raised / lowered in parallel with a certain height from the base frame;
  • Variable jig for supporting the lifting frame in a state capable of lifting / lowering on the base frame, the lifting device is installed on the base frame to adjust the axial width of the variable jig to raise and lower the lifting frame,
  • the rotating coupling part rotating at the upper end of one end of the elevating frame is formed at the lower proper position, and the upper side of the rotating coupling part is provided with a slide back plate which is adjustable in height and slides up and down while supporting the upper body of the user.
  • a back portion to detect the position of the slide back and forth moving up and down, to support the user's weight on the lower side of the back portion and configured to measure the load of the user supported on the lower side
  • Left and right footrests are installed in height adjustable
  • a table configured to form a footrest provided with a calf ridge forming a plate contacting the calf portion of the lower leg such that the user's knee does not bias the inner or outer side of the lower leg, the table being installed on the lifting frame and the table pivotally coupled.
  • An inclination adjusting device which operates to be erected or lie down and rotated at an appropriate angle about the part, and determines the angle of the joint from the position of the slide back plate recognized by the back part to determine 'joint angle data of measured data' for the angle of the joint. And generating 'load data of measurement data' for the load of the user applied to one lower leg recognized by the left / right scaffold, and 'load data and joint angle data of reference data, which is data for normal lower limbs. 'And the' load data and joint angle data of the measurement data ' A controller for generating data '; And a lower limb rehabilitation treatment apparatus including a display unit for showing the "result data" generated by the control unit to the user is disclosed.
  • And Document 2 is provided with a base that the wheelchair is accessible to the upper surface and the middle portion bent to be rotatable about the upper side of the base is hinged, the plate on which the user's feet can be raised, extending upward to the rear of the plate Is provided between the handle and the saddle which the user can sit, the pair of handles and the handles that are provided to extend upward to the front end of the plate, and can push with both hands of the user, to wrap the front / side of the user's lower body
  • a proactive rehabilitation trainer comprising at least one support provided is disclosed.
  • Document 3 is a fluid in which a rotating body and a pedal configured at both ends of the center of the rotating body, an insertion hole is formed at one end to accommodate a part of the outer circumference of the rotating body, and a friction fluid that is cured by an electrical signal is stored therein.
  • the housing and the housing is formed on the outer periphery of the fluid receiving portion, the housing consisting of an electromagnetic field receiving portion provided with a coil for providing an electrical signal to the fluid receiving portion therein, the mattress and the bed support for supporting the mattress and the mattress And a patient bed composed of a tilting means configured to adjust an upright angle of the mattress and positioned between the bed support and a patient monitor positioned above the mattress of the bed and configured to allow a patient to check rehabilitation training status and images according to a program.
  • Head rotation angle measuring unit for calculating the wear, the eye mounted on the patient's eyes, head-mounted display unit showing various information or virtual reality, provided on either side of the mattress of the bed, the gripper held by the patient, provided on the bottom of the mattress of the bed
  • a fluid accommodating part having a rotating body and a pedal formed at both ends of the center of the rotating body and an insertion hole formed at one end thereof so as to receive a portion of the outer periphery of the rotating body, and having a friction fluid cured by an electrical signal therein;
  • Cloud means formed on the outer periphery of the fluid receiving portion, the housing is composed of an electromagnetic field receiving portion provided with a coil for providing an electrical signal to the fluid receiving portion, and the upright angle of the mattress of the bed, patient monitor, head rotation angle measurement
  • Disclosed is composed of a control unit for controlling the unit, the head mounted display unit and the rolling means have.
  • the prior art disclosed up to now has a very complicated preparation process, but is composed of a structure that can be used, there is a problem that the user can not use the rehabilitation device by themselves only upper body, the prior walk rehabilitation exercise device of the prior art can be used by the user There is a problem that can not walk.
  • the lower limb rehabilitation exercise device capable of curved motion of the present technology is intended to provide various rehabilitation exercises such as a user walking and walking and balance exercise at the same time as the user can easily use only the upper body.
  • the lower limb rehabilitation exercise device capable of curved movement of the present technology to guide the movement of the user's foot through a straight rail, the user's foot is to provide a technology capable of the same curved movement as the actual walking of a healthy person.
  • a lower limb rehabilitation device capable of curvilinear motion is disclosed.
  • the lower limb rehabilitation exercise device capable of curved movement is disposed on the main frame and the main frame in front of the main frame is installed facing the upper and the saddle supporting the user's hips and the side of the main frame to control the user's feet to move in a curve It includes a sports unit.
  • the lower leg may include a footrest on which a user's foot is mounted, a rail installed to freely move the footrest, and a fixed hinge that fixes one end of the rail to a floor.
  • it is fixed to the bottom, it may further include a third driving unit connected to the rail for moving the rail up and down.
  • the main frame may include a hinge shaft which is installed away from the floor, and a frame which is hinged at a lower end thereof to the hinge shaft and installed upward.
  • the main frame is further provided with a first drive unit for rotating the main frame.
  • the main frame is a frame that is hinged to the hinge axis and the hinge axis is installed away from the floor, and includes an upper portion and a lower portion extending in a predetermined length in the upper and lower directions from the hinge axis And a first driving part which rotates the frame about the hinge axis by applying an external force to the upper part, the lower part or the hinge axis.
  • the lower extremity movement part may include a foot rest supporting the foot of the user and a compression part disposed on the foot rest to press the foot of the user seated on the foot rest.
  • the compression unit may include a gas or a liquid.
  • the upper portion of the saddle may further include a breast support for supporting the user's chest.
  • the lower leg rehabilitation exercise device disclosed in the present disclosure capable of connecting the saddle portion and the chest support portion further comprises a connecting portion to move the chest support portion in accordance with the movement of the saddle.
  • the lower leg rehabilitation exercise device disclosed in the present specification is a pressure sensor for detecting the pressure applied by the user's foot is placed on the footrest, the saddle is connected to the saddle portion It is determined whether the second driver and the user who adjust the height is seated on the saddle, and after comparing the pressure detected by the pressure sensor with a reference value to determine whether the user is ready to stand-up operation and control the second driver. It may further include a control unit for assisting the user to stand up by allowing the saddle to rise.
  • the lower leg rehabilitation exercise device disclosed in the present technology is configured such that the footrest can be gradually moved upwardly while going to the other end of the rail through one end of the lower end and the hinged fixed rail, so that the user's foot is actually walking.
  • the motion of the same curve as the movement of the foot of the rehabilitation exercise is effective.
  • the user's ankle can be prevented from bending.
  • the user's foot can be stably fixed to the footrest by the air pressure of the compression unit, and there is an effect that can be used for various shapes or sizes of the foot.
  • the user's chest is supported by the chest support 500, there is an effect that the user can ride and use the lower rehabilitation exercise device capable of a more stable and curved movement of the present technology.
  • FIG. 1 is a view showing the lower extremity movement portion of the present technology according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating the present technology according to an embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating the present technology according to an embodiment.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating the present technology according to an embodiment.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an operation relationship between a mainframe, a saddle part, and a chest support part according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 6 is a view showing another embodiment of the present technology.
  • placement in another component, it may include a case in which one component is directly disposed in the other component, as well as a case in which additional components are interposed therebetween.
  • one component When one component is referred to as "connecting" to another component, it may include a case in which the one component is directly connected to the other component, as well as a case in which additional components are interposed therebetween.
  • one component When one component is referred to as "forming" in another component, it may include a case in which one component is directly formed in the other component, as well as a case in which additional components are interposed therebetween.
  • one component When one component is referred to as being "coupled" to another component, it may include a case in which the one component is directly coupled to the other component, as well as a case in which additional components are interposed therebetween.
  • FIG. 1 is a view showing the lower extremity movement portion of the present technology according to an embodiment.
  • 2 is a diagram illustrating the present technology according to an embodiment.
  • 3 is a diagram illustrating the present technology according to an embodiment.
  • 4 is a diagram illustrating the present technology according to an embodiment.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an operation relationship between a mainframe, a saddle part, and a chest support part according to an exemplary embodiment. 6 is a view showing another embodiment of the present technology.
  • the lower extremity rehabilitation device capable of curved movement includes a main frame 100, the saddle 200 and the lower leg 300.
  • the lower limb rehabilitation device capable of curvilinear movement may optionally further include a compression control unit (400).
  • the lower limb rehabilitation device capable of curvilinear movement may further include a chest support 500.
  • the lower limb rehabilitation device capable of curvilinear movement may further include a connection (600).
  • the lower limb rehabilitation device capable of curvilinear movement may further include a first driving unit 700.
  • the lower leg rehabilitation device capable of curve movement may further include a second driving unit (800).
  • the lower extremity rehabilitation device capable of curve movement may further include a third driving unit (900).
  • the lower limb rehabilitation apparatus may further include a control unit (not shown).
  • Main frame 100 is first installed in an upward direction.
  • the upward direction means that one end is higher than the other end.
  • the mainframe 100 may be selectively provided with a saddle 200, a chest support 500, a handle and a display unit to be described below.
  • the main frame 100 is a frame 110 is fixed to the bottom installed in the upper direction. Furthermore, in another embodiment, the main frame 100 may be coupled by a hinge shaft 120 is maintained at the bottom of the frame 110 installed in the upper direction away from the floor.
  • the first driving part 700 may be coupled to the lower end of the frame 110 in which the hinge shaft 120 is installed in a hinge structure.
  • the first driving unit 700 may be coupled to the bottom by a hinge structure.
  • the mainframe 100 may be rotated based on the hinge shaft 120 by a user's motion in combination with the hinge shaft 120.
  • the main frame is hinged to the hinge shaft 120 and the hinge shaft 120 installed away from the floor, the upper portion and the lower portion extending in a predetermined length in the upper and lower directions from the hinge shaft 120
  • It may include a frame including a portion and a first driving part 700 for applying an external force to the upper portion, the lower portion or the hinge shaft 120 to rotate the frame about the hinge shaft 120.
  • the external force can act, for example, in the form of a rotating force or a pushing and pulling force.
  • the first driving part 700 may push or pull the upper portion or the lower portion or rotate the hinge shaft 120 to rotate the main frame 100 based on the hinge shaft 120.
  • the saddle 200 may move along the main frame 100 by the second driver 800, so that the user may sit more easily on the saddle 200.
  • the first driving unit 700 can be configured as a normal cylinder.
  • the first driving part 700 may be configured such that the shaft moves forward and backward through the rotation of the motor.
  • the first driving unit 700 may be implemented in more various ways such as connecting a motor (not shown) to the hinge shaft 120.
  • Saddle 200 is disposed on the front of the main frame 100 to support the hip of the user. Saddle 200 is to prevent the user's weight is delivered to the lower limbs.
  • the saddle 200 includes a saddle 210 that supports the hips of the user. Saddle 210 is fixed to the floor may be disposed on the front of the main frame 100.
  • the saddle 210 may be disposed on the front of the main frame 100 in a variety of ways, such as being installed on the main frame 100. Furthermore, when the saddle 210 is installed in the main frame 100, the height of the saddle 210 may be lowered as the saddle 210 moves forward according to the rotation of the main frame 100.
  • the saddle 200 may further include a saddle guide 220 disposed on the saddle 210.
  • Saddle guide 220 is inserted to freely move to the frame 110 of the main frame 100 to adjust the height of the saddle (210).
  • the second driving unit 800, forward and backward to the main frame 100 may be connected to the saddle 210 or the saddle guide 220.
  • the second driving unit 800 can easily adjust the height of the saddle 200.
  • the height adjustment of the saddle 200 can be adjusted to the height of the hips of the user sitting on the wheelchair, the user can hold the mainframe 100 to stand up. In other words, the user is able to perform a full gait rehabilitation exercise.
  • the second driving unit 800 may be installed in various ways, such as may be fixed to the ground.
  • the lower leg movement unit 300 is disposed on the side of the main frame 100 to control the movement of the user's foot.
  • the lower extremity exercise unit 300 typically helps to exercise by moving in accordance with the direction in which the user moves when the lower extremity muscle strength of the user. On the other hand, if the user's lower extremity muscle strength is above a certain level is configured to increase the amount of exercise by moving in the direction opposite to the direction in which the user moves.
  • the lower limb movement unit 300 in the lower rehabilitation exercise device capable of curved movement of the present technology includes a foot support 310 and a rail 320 and the hinge portion 330 supporting the user's foot .
  • the lower leg movement unit 300 is installed on the bottom of the side of the main frame 100.
  • the footrest 310 is installed to move freely on the rail 320
  • the hinge 320 is installed on one end of the rail 320 is fixed to the floor.
  • the lower leg portion 300 may be moved to one side of the rail 320 to the top so that when the footrest 310 is moved to the other side of the rail 320, the user's foot can move close to the curve.
  • the rail 320 further comprises a third driving unit 900 for moving the rail 320 up and down.
  • the footrest 310 includes a compression unit 340 for pressing the foot of the user.
  • the pressing unit 320 may be disposed to be fastened to the footrest 310 to press the foot of the user seated on the footrest 310.
  • the pressing unit 340 allows the footrest 310 to accommodate a wider variety of foot size and shape universally.
  • the footrest 310 may be formed to cover the foot of the user. And the footrest 310 may be formed to cover the calf and thighs of the user. Of course, it will be reasonable that each member constituting the footrest 310 is coupled to the hinge structure in accordance with the main joint constituting the leg of the human body.
  • the pressing unit 340 is to allow the shape and size of the internal space of the footrest 310 to be freely deformed, and may include a pad formed of an elastic material. As another example, it may be formed of a sealed bag, and filled with a gas or liquid therein.
  • the pressing portion 340 is formed by filling the gas or liquid further comprises a pressure adjusting portion 400 for injecting or discharging the gas or liquid of the interior space of the footrest 310 You can freely change the shape and size.
  • the breast support part 500 is disposed and positioned above the saddle part 200 to support the user's chest.
  • Chest support 500 is configured to lean the user's chest in a state where the user sits on the saddle 200.
  • the user can maintain the fisherman posture without configuring a separate support means for fixing the upper body of the user through the breast support 500.
  • the fisherman's posture By the fisherman's posture, the upper body's movement is facilitated, and thus, assistive rehabilitation exercises such as the balance of the back movement can be performed.
  • the breast support 500 may include a breast support 510 formed to support the user's chest. Chest support 510 is formed so that the user can lean on the chest in the sitting position on the saddle 200.
  • the breast support 510 may be installed in the saddle 200.
  • the chest support 520 may be disposed at a position where the user can lean on the user's chest by various methods such as being installed on the main frame 100.
  • the chest support 500 may further include a chest guide 520.
  • the chest guide 520 is configured to adjust the height of the chest support 510 so that the chest support 510 is located at various sizes and heights of the user's chest.
  • the chest guide 520 may be inserted into the main frame 100 and installed to move freely.
  • the height adjustable chest support 500 may allow the user to safely lean on the chest during a walking exercise.
  • the breast support 510 may be installed to be further fixed to the pillar, and inserted into the pillar.
  • the chestrest 510 may be installed in various ways, such as to install another pillar facing upwards to the saddle 200 and be installed to be inserted into the pillar.
  • the chest guide 520 may be disposed or formed on one side of the chest support 510.
  • the chest guide 520 may have a protruding or recessed shape, and may have a form integral with or coupled to the chest support 510.
  • the lower limb rehabilitation exercise device capable of curved motion further includes a connection part 600 to which the saddle part 200 and the breast support 510 are interconnected to move the chest support part 500 according to the movement of the saddle part 200. It may include.
  • connection part 600 is composed of a pipe, both ends of the saddle guide 220 and the chest guide 520 may be fixed.
  • connection unit 600 may be configured as a string.
  • the connection part 600 formed of a string may perform only a function of pulling the saddle 200 or the breast support 500.
  • the lower limb rehabilitation exercise device capable of curved movement of the present technology further includes an elastic portion in the saddle portion 200 or the chest support 500, to mitigate the impact that may occur during movement, or the connection portion 600 consisting of the string In the configuration can perform the function of pushing the saddle 200 or the breastrest 500.
  • the elastic portion is composed of a coil spring, one end is fixed to the frame 110, the other end may be connected to the chest guide 520.
  • the elastic portion may be further configured in the saddle guide 220.
  • the saddle 210 and the saddle guide 220 may be combined in a hinge structure.
  • the breast support 510 and the chest guide 520 can also be combined in a hinge structure.
  • the mainframe 100 installed to face upwards in one embodiment, consists of a square pipe, one end of which is fixed to the floor.
  • the mainframe 100 is optionally provided with a saddle 200, a breast support 500, a handle and a display unit to be described below.
  • the mainframe 100 may be implemented in various shapes.
  • the main frame 100 may be formed with a hinge hole in the lower end of the frame (110).
  • the hinge shaft 120 may further include a hinge shaft 120 that is maintained away from the floor.
  • the hinge shaft 120 is inserted into the hinge hole to freely rotate the frame 110.
  • a fixing portion (not shown) that can selectively fix the rotated state of the frame 110 to the hinge shaft (120).
  • the height of the main frame 100 is changed as the upper portion of the frame 110 is rotated to move forward and backward through the hinge shaft 120.
  • the first driving unit 700 may be further provided on one side of the main frame 100 to rotate the main frame 100.
  • the first driving unit 700 is composed of a common cylinder, one side can be coupled to the floor in a hinge structure.
  • the other side may be coupled to the lower end of the frame 110, the hinge shaft 120 is installed in a hinge structure.
  • the first driving unit 700 moves the lower end of the frame 110 forward or rearward, and as a result, the height of the first driving unit 700 stops as the upper end of the frame 110 moves forward and backward.
  • the frame 110 is fixed.
  • the first driving unit 700 may be configured such that the shaft is moved forward and backward through the rotation of the motor (not shown).
  • the first driving unit 700 may be implemented by various methods such as connecting a motor (not shown) to the hinge shaft 120.
  • the saddle 200 disposed on the front of the mainframe 100 to support the hip of the user may be formed to support the hip of the user.
  • the saddle 210 may be fixed to the floor and disposed in front of the mainframe 100. Saddle 200 is to prevent the user's weight is transmitted to the user's lower extremity.
  • the saddle 210 may be disposed on the front of the main frame 100 in a variety of ways, such as being installed in the main frame 100.
  • the height of the saddle 210 may be lowered as the saddle 210 moves forward according to the rotation of the main frame 100.
  • Saddle 210 is lowered in height can be adjusted to the hip height of the user sitting on the wheelchair so that the user can stand up to hold the mainframe 100. In other words, it is possible to carry out a full gait rehabilitation exercise.
  • the saddle 200 may further include a saddle guide 220 inserted into the main frame 100 at the end of the saddle 210 supporting the hip of the user and freely moving.
  • the saddle guide 220 may include a hole having a diameter larger than that of the frame 110 of the main frame 100. Saddle guide 220 is inserted into the frame 110 can be freely moved along the frame 110 to adjust the height of the saddle (210). Saddle guide 220 will be reasonable to further include a fixing portion (not shown) that can selectively fix the saddle guide 220 to the frame (110).
  • the saddle 200 may further include a second driving part 800 that moves forward and backward.
  • the second driving unit 800 is composed of a common cylinder, one side is installed in the saddle guide 220, the other may be installed in the frame 110 at a position lower than the installation position of the saddle guide 220. have.
  • the second driving unit 800 operates to push out the piston, the saddle guide 220 is moved upward.
  • the saddle 210 is moved upward in accordance with the movement of the saddle guide 220. That is, the second driving unit 800 can easily adjust the height of the saddle 200, can provide a height of the saddle suitable for the user's physique, saddle 210 to the height of the hip of the user using a wheelchair Can be located more accurately.
  • the user can more easily carry out the pre-walk rehabilitation exercise.
  • the second driving unit 800 may be installed in a variety of ways, such as one side may be fixed to the ground.
  • the second driving unit 800 may be installed to be connected to the saddle 210.
  • the second driving unit 800 may be configured in various ways as in the first driving unit 700.
  • the lower surface movement unit 300 disposed on the side of the main frame 100 to control the movement of the user's foot may include a rail 320 installed in parallel. It may include a footrest 310 installed to freely move on the rail (320). One side of the rail 320 may be combined with a fixed hinge 330 fixed to the floor.
  • the footrest 310 may include a driving unit for moving or suppressing movement.
  • the lower leg movement unit 300 is installed on the bottom of the side of the main frame 100. When the lower extremity muscle strength of the user is weak, the lower leg exercise unit 300 moves the footrest 310 in accordance with the direction in which the user moves to help the user to move with less force.
  • the lower leg movement unit 300 is a footrest 310 is moved in a straight line along the rail 320 of a straight line, one foot of the rail 320 is moved upward by the fixed hinge 330, the footrest 310 is Is moved to the top. That is, the footrest 310 is configured to move near the curve while moving to the end of the rail 320.
  • the end of the rail 320 of the side in which the fixed hinge 330 is not installed may be further fixed to the bottom and further include a third driving part 900 operating in an upward direction.
  • the third driving unit 900 may be variously configured similarly to the first driving unit 700.
  • the foot rest 310 of the lower leg movement unit 300 may further include a pressing unit 340 for pressing the foot of the user.
  • the pressing unit 340 is formed as a sealed bag, it may include a gas filled therein.
  • the pressing unit 340 can freely modify the shape and size of the inner space of the footrest 310, so that the footrest 310 can accommodate a wider variety of foot size and shape universally.
  • the pressing unit 340 may include a pad formed of an elastic material.
  • the pressing unit 340 may be formed as a sealed bag, and may include filling a liquid therein.
  • the pressing part 340 of the lower leg movement part 300 may further include a pressure adjusting part 400 configured by a conventional pump configured to inject or discharge gas or liquid.
  • the pressure adjusting unit 400 may further modify the internal space of the footrest 310 in various ways.
  • the chest support part 500 positioned above the saddle part 200 to support the user's chest is configured to lean the user's chest while the user sits on the saddle part 200.
  • the breast support part 500 may include a breast support 510 formed to support a user's chest.
  • Chest support 510 is installed on the frame 110 of the main frame 100, it may be installed to be located on the saddle 200.
  • Breast support 510 can maintain the user's fisherman posture without configuring a separate support means for fixing the user's upper body. By the fisherman's posture, the upper body's movement is smoothed, and the secondary rehabilitation exercise such as the back movement and the balance can be performed.
  • the breast support 510 may be arranged in a position where the user can lean on the chest in a variety of ways, such as being installed in the saddle 200.
  • the breast support part 500 may further include a breast guide 520.
  • the chest guide 520 may include a hole having a diameter larger than that of the frame 110 of the main frame 100.
  • the chest guide 520 may be inserted into the frame 110 and freely moved along the frame 110 to adjust the height of the chest support 510.
  • the breast guide 520 will be reasonable to further include a fixing portion (not shown) that can selectively secure the breast guide 520 to the frame 110.
  • the height-adjustable chest support 500 allows the user to lean on the chest safely during a full walking exercise, the user can use the lower limb rehabilitation exercise device capable of curved motion of the present technology only by the upper body as well as in the user's sitting position When changing to the gait, the height is changed in response to the height change of the user's chest.
  • connection part 600 which connects the saddle part 200 and the chest support part 500 to move the chest support part 500 in accordance with the movement of the saddle part 200 is composed of a pipe and the saddle guide 220. Both ends may be fixed to the chest guide 520.
  • connection unit 600 may be configured as a string.
  • the connection part 600 formed of a string may perform only a function of pulling the saddle 200 or the breast support 500.
  • the saddle portion 200 or the chest support portion 500 of the lower leg rehabilitation exercise device capable of curved movement of the present technology further includes an elastic portion, to mitigate the impact that may occur during movement, or the configuration of the connection portion 600 consisting of the string In the saddle 200 or the chest support 500 may perform a function of pushing.
  • the elastic part is composed of a coil spring, one end is fixed to the frame 110, the other end may be connected to the chest guide 520.
  • the elastic portion may be further configured in the saddle guide 220.
  • the saddle 210 and the saddle guide 220 may be combined in a hinge structure.
  • the breast support 510 and the chest guide 520 can also be combined in a hinge structure.
  • the lower limb rehabilitation apparatus capable of curved movement of the present technology may further include a pressure sensor or a contact sensor disposed on the footrest 210, it can detect the movement of the user's foot.
  • a handle (not shown) may further include a pressure sensor or a contact sensor, and may install the various sensors such as to detect the movement of the user's hand at various positions to detect the entire movement of the user.
  • the operation of the sensor will be described as an example.
  • the lower limb rehabilitation apparatus is disposed on the footrest 310 is connected to the pressure sensor (not shown), the saddle 200 to sense the pressure applied by the user's foot seated on the footrest 310, the saddle 200 It is determined whether the second driver 800 and the user sitting on the saddle 200 to adjust the height of the), and comparing the pressure detected by the pressure sensor with a reference value to determine whether the user is ready to stand up operation Afterwards, the second driving unit 800 may be further controlled so that the saddle 200 may be raised to further include a controller (not shown) to assist the user in standing up.
  • An additional pressure sensor may be disposed on the saddle 200.
  • the additional pressure sensor detects whether the user sits on the saddle 200 from the pressure applied to the saddle 200 while the user is wearing the hips.
  • the reference value may be stored and managed in advance in a database by an administrator based on the height, weight, right lower extremity paralysis, left lower extremity paralysis, both lower extremity paralysis, etc. of a user who uses the lower limb rehabilitation exercise apparatus of the present technology.
  • a user using the lower limb rehabilitation exercise device of the present technology can input his or her height, weight, lower limbs with paralysis through a display (not shown).
  • the control unit detects whether the user puts the butt on the saddle 200 from the additional pressure sensor, and then the input information and the footrest input by the user when the user sitting on the saddle 200 is standing up.
  • the pressure detected by the pressure sensor disposed at 310 is compared with the reference value to determine whether the user is ready to stand up. Thereafter, if it is determined that the user is ready to stand up, the controller may control the second driving unit 800 to raise the saddle 200 to assist the user in standing up.
  • the lower limb rehabilitation apparatus capable of curved movement of the present technology may further include a display unit to the rear of the frame 110 of the main frame 100, thereby relieving boredom during the user's rehabilitation exercise.
  • the data sensed by the user's movement can be linked with the display unit, and can be linked with software such as a game or a rehabilitation exercise method.
  • the lower limb rehabilitation exercise apparatus capable of a curved motion including the main frame 100, the saddle 200 and the lower leg movement 300.
  • the main frame 100 is fixed to the frame 110 to the floor, but includes a handle (not shown).
  • Saddle 200 is the saddle 210 is fixed to the front bottom of the main frame 100 is installed.
  • the leg movement unit 300 consisting of the footrest 310 and the rail 320 and the fixed hinge 330 is fixed to the side bottom of the main frame 100 to complete the rehabilitation exercise device capable of curved motion of the present invention.
  • the lower limb rehabilitation exercise device capable of performing the curved motion of the present technology is completed by placing the foot on the footrest 310 of the lower leg exercise part 300 after the user sits on the saddle 200 to operate the lower leg rehabilitation part 300. can do.
  • the footrest 310 is converted to an inclined state by moving one side of the rail 320 upward by the fixed hinge 330.
  • the footrest 310 is moved along the inclined rail 320. That is, the footrest 310 is moved closer to the curve toward the top by tilting while the rail 320 is moved upward by the rail 320 and the fixed hinge 330 formed in a straight line.
  • the user's foot has the effect of the walking rehabilitation movement by the movement of the same curve as the movement of the foot during the actual walking by the rail 320 inclined upward. And the user's ankle can be prevented from bending.
  • the third driving unit 900 may be further installed on the other side of the rail 320 which is not fixed to the fixed hinge 330.
  • the lower leg rehabilitation exercise device capable of performing a curved motion of the present technology can be controlled to move up and down of the footrest 310.
  • the main frame 100 is configured such that the frame 110 is freely rotated by the hinge shaft 120, and comprises a handle (not shown).
  • Saddle 200 is completed by the saddle 210 is installed on the main frame 100.
  • detailed description of the lower limb movement unit 300 described in the first embodiment will be omitted.
  • the lower leg rehabilitation exercise device capable of performing the curved motion of the present technology is thus completed, when the user rotates the frame 110 of the main frame 100, the saddle 210 of the saddle part 200 installed on the frame 110 has the main frame ( The height is lowered while moving forward of 100). At this time, the user can sit on the saddle 210 while pulling the frame 100 after walking the leg to the saddle 210 in the state of a wheelchair. At this time, the user may take a standing posture, that is, a pre-walking posture. Thereafter, the user moves the upper body forward to move the frame 110 backward. Thereafter, the user may put the foot on the footrest 310 of the lower leg exercise unit 300 to operate the lower leg exercise unit 300 to perform the lower leg rehabilitation exercise.
  • the user can use the lower limb rehabilitation exercise device capable of performing the curved motion of the present technology through the main frame 100 that is freely rotated.
  • the pre-walking operation may be performed through the main frame 100 and the saddle 200 which are freely rotated, and thus, the pre-walk rehabilitation exercise may be performed by repeating.
  • Embodiment 3 the configuration of Embodiment 2 is the same as that of the second embodiment, but the first driving unit 700 formed of a cylinder is further provided at the lower end of the frame 100 on which the hinge shaft 120 is installed. Meanwhile, in the present exemplary embodiment, detailed descriptions of the lower leg exercise unit 300 described in the first embodiment and the mainframe 100 and the saddle unit 200 described in the second embodiment will be omitted.
  • the lower end of the frame 110 is pushed by the advancing piston, so that the frame 110 rotates forward. And when the piston is reversed, the frame 110 is rotated toward the rear.
  • the user has the effect of using the lower limb rehabilitation exercise device that can be easily curved curve of the present technology through the wired / wireless operation of the first driving unit 700.
  • the lower extremity movement unit 300 will be described with respect to the lower extremity rehabilitation exercise device capable of a curved motion including the pressing portion 340.
  • detailed descriptions of the mainframe 100 and the saddle 200 described in Embodiment 1 will be omitted.
  • the rehabilitation exercise device capable of curved movement of the present invention.
  • the lower limb rehabilitation exercise device capable of performing the curved motion of the present technology is completed by placing the foot on the footrest 310 of the lower leg exercise part 300 after the user sits on the saddle 200 to operate the lower leg rehabilitation part 300. can do.
  • the user's foot is stably fixed to the footrest 310 by the air pressure of the pressing unit 340.
  • the pressing unit 340 in the present embodiment is only limited for easy description of the present technology, may be implemented in combination with the configuration of the embodiments described in the present technology.
  • the compression unit 340 in the present embodiment is implemented in combination with the second embodiment or the third embodiment, the user's foot is stably fixed to the footrest 310 to accurately take a full walking posture. There is.
  • the rehabilitation exercise device capable of curved motion further comprising a compression control unit 400 in the configuration of the fourth embodiment.
  • a compression control unit 400 in the configuration of the fourth embodiment.
  • detailed description of the main body 100, the saddle 200 and the pressing unit 340 described in the lower extremity movement unit 300 and the fourth embodiment in the first embodiment will be omitted.
  • the pressure adjusting part 400 composed of a pump is connected to the pressing part 340 in the fourth embodiment, and is completed.
  • the pressing unit 340 expands to press the foot of the user. At this time, even if the size of the user's foot is much smaller than the size of the inner space of the footrest 310, the user's foot is stably fixed by the expanding pressing portion 340. On the contrary, when the air inside the pressing unit 340 is discharged to the outside, the pressing unit 340 is contracted to reduce the size of the internal space of the footrest 310.
  • the user has an effect that can be used by a variety of users through the pressure adjustment unit (400).
  • the user can stably secure the foot to the footrest 310 of the lower extremity exercise unit 300 through the pressure control unit 400.
  • the pressure adjusting unit 400 in the present embodiment is only limited for easy description of the present technology, may be implemented in combination with the configuration of the embodiments described in the present technology.
  • Embodiment 6 is the same as the configuration of the first embodiment, but will be described with respect to the lower extremity rehabilitation exercise device capable of curved motion further comprising a breast support (500).
  • the main frame 100, the saddle 300, and the lower leg movement 300 in the first embodiment are omitted.
  • Chest support 500 is installed on the frame 110 of the saddle 200, the lower rehabilitation exercise device capable of curved motion of the present invention is completed.
  • the lower limb rehabilitation exercise device capable of performing the curved motion of the present technology is completed by placing the foot on the footrest 310 of the lower leg exercise part 300 after the user sits on the saddle 200 to operate the lower leg rehabilitation part 300. can do. At this time, the user only the front of the chest is supported by the chest support 510 of the breast support 500, the user can freely move the upper body in the left and right directions.
  • the user can operate in a state sitting on the saddle 200 or standing on the chest support 500 when operating the lower extremity movement unit 300, in which case the user sits on the saddle 200 Can perform a full gait rehabilitation exercise.
  • the chest support 500 can move the pelvis and waist or upper body of the human body very similar to the movement during walking, the movement made during walking As a walking rehabilitation exercise is effective.
  • the breastrest 500 in the present embodiment is only limited for easy description of the present technology, may be implemented in combination with the configuration of the embodiments described in the present technology.
  • the breast support part 500 in the present embodiment is implemented in combination with the second embodiment or the third embodiment, the user's chest is supported by the breast support part 500 and thus the user's own technology is more stable.
  • the curved movement of the lower limbs is possible to ride and use on the rehabilitation apparatus.
  • FIG. 6 another embodiment is illustrated in FIG. 6.
  • the rail 320 described above may be formed in a curve.
  • the footrest 310 described above may be moved in a curve along the curve of the rail 320.

Abstract

본 기술의 하지 재활운동장치는 사용자의 상체만으로 간편하게 사용할 수 있는 하지 재활운동장치에 관한 것으로, 곡선운동이 가능한 하지 재활운동장치는 상부를 향하도록 설치된 메인프레임과 메인프레임 전면에 배치되어 사용자의 엉덩이를 받치는 안장부 및 안장부의 하부에 배치되어 사용자 발을 곡선으로 이동되도록 제어하는 하지운동부를 포함한다.

Description

곡선운동이 가능한 하지 재활운동장치
본 기술의 곡선운동이 가능한 하지 재활운동장치는 사용자의 상체만으로 간편하게 사용할 수 있고, 직선의 레일을 이용하여 곡선운동이 가능하도록 구성한 곡선운동이 가능한 하지 재활운동장치에 관한 것이다.
곡선운동이 가능한 하지 재활운동장치는 보편적으로 편마비 환자들에게 주로 사용되는데, 편마비는 일반적으로 뇌졸중, 외상성 뇌손상 또는 뇌성마비 등으로 인해 발생할 수 있으며, 상기 편마비는 마비된 근육을 필요한 순간에 적당한 크기의 힘이 발생하도록 사용하지 못하는 운동마비 중 하나이다. 상기와 같은 증상을 갖는 편마비환자를 치료하기 위하여, 근력강화 훈련, 근육조절 훈련, 스트레칭, 균형훈련 등 여러 가지 치료 방법이 사용될 수 있다.
1994년 Nugent 등은 직립이 가능한 뇌졸중 환자들을 대상으로 체중부하 훈련을 실시한 결과, 반복 횟수가 많을수록 보행의 개선이 두드러짐을 보고한 바 있다.
물론, 본 기술의 곡선운동이 가능한 하지 재활운동장치는 편마비뿐만 아니라, 다리 또는 발목을 다친 환자들 또한 충분히 사용될 수 있다.
종래기술로는 문헌 1과 같이, 바닥에 지지되는 베이스프레임과 상기 베이스프레임으로부터 일정높이 평행한 상태로 승/하강 되도록 설치되는 승강프레임; 상기 승강프레임을 상기 베이스프레임 상부에 승/하강 가능한 상태로 지지시키는 가변지그, 상기 베이스프레임 상에 설치되어 가변지그의 축방향 폭 길이를 조절시켜 승강 프레임을 승강 및 하강시키도록 된 승강장치, 상기 승강 프레임의 일끝 단변부를 정점으로 하여 회동하는 회동결합부를 하부 적정위치에 형성하고, 상기 회동 결합부 상부 일 측으로, 높낮이 조절이 가능하고 사용자의 상체를 지지시킨 상태에서 상하 슬라이드 되는 슬라이드 등판이 설치되고, 상기 상하로 움직이는 슬라이드 등판의 위치를 감지할 수 있도록 등판부를 형성하며, 상기 등판부의 하측에 사용자의 몸무게를 지탱시켜 설 수 있도록 하고 상기 일 측 하지에 지탱되는 사용자의 하중을 측정할 수 있도록 구성되는 좌/우측 발판이 각각 높낮이 조절이 가능한 상태로 설치되고, 사용자의 무릎이 하지 안측 또는 바깥 측으로 치우치지 않도록 하지의 종아리 부분과 접촉하는 판을 구성하는 종아리고정부를 설치한 발판부를 형성하도록 된 테이블, 상기 승강프레임상에 설치되어 상기 테이블이 회동 결합부를 중심으로 적정 각도 회동 되어 세워지거나 눕혀지도록 작동하는 경사조절장치, 상기 등판부에 의해 인식되는 슬라이드 등판의 위치로부터 관절의 각도를 판단하여 상기 관절의 각도에 대한 '측정치 데이터의 관절 각도 데이터'를 생성하고, 상기 좌/우측 발판에 의해 인식되는 일 측 하지에 인가되는 사용자의 하중에 대하여 '측정치 데이터의 하중 데이터'를 생성하며, 정상 하지에 대한 데이터인 '기준치 데이터의 하중데이터 및 관절 각도 데이터'와 상기 '측정치 데이터의 하중데이터 및 관절 각도 데이터'를 통해 '결과데이터'를 생성하는 제어부; 및 상기 제어부에 의해 생성된 '결과데이터'를 사용자에게 보여주는 표시부를 포함하는 하지 재활 치료 장치가 개시되어 있다.
그리고 문헌 2에는 휠체어가 상면에 진입 가능한 베이스와 상기 베이스의 상측에 대해 회전 가능하도록 만곡된 중간 부분이 힌지 연결되고, 사용자의 양발이 올려질 수 있는 플레이트, 상기 플레이트의 후방에 상향 연장되도록 구비되고, 사용자가 앉을 수 있는 안장부, 상기 플레이트의 선단에 상향 연장되도록 구비되고, 사용자의 양손으로 밀어줄 수 있는 한 쌍의 핸들 및 상기 핸들들 사이에 구비되고, 사용자의 하체 전/측방을 감싸도록 구비된 적어도 하나 이상의 지지대를 포함하는 전보행 재활 훈련기가 개시되어 있다.
또한, 문헌 3에는 회전체와 상기 회전체의 중심 양단에 구성되는 페달, 상기 회전체의 외주연 일부가 수용되도록 일단에 삽입공이 형성되고, 내부에 전기적 신호에 의해 경화되는 마찰 유체가 저장되는 유체수용부와, 상기 유체수용부의 외주에 형성되고, 상기 유체수용부에 전기적 신호를 제공하는 코일이 내부에 마련된 전자기장수용부로 이루어진 하우징으로 구성되고, 매트리스와 상기 매트리스를 받침 지지하는 침대받침대 및 상기 매트리스와 침대받침대 사이에 구성되어 상기 매트리스의 세움 각도를 조절하는 틸팅수단으로 구성된 환자용 침대와 상기 침대의 매트리스 상방에 위치되고, 환자가 재활 훈련 상태 및 프로그램에 따른 영상 등을 확인할 수 있도록 구성된 환자용 모니터, 환자의 머리에 장착되어 상기 환자의 머리 움직임에 따라 각도를 계산하는 머리 회전각 측정부, 환자의 눈에 착용하고, 각종 정보 또는 가상현실을 보여주는 헤드 마운트 디스플레이부, 상기 침대의 매트리스 어느 일측에 마련되어 환자가 파지하는 파지대, 상기 침대의 매트리스 하단에 마련되고, 회전체와 상기 회전체의 중심 양단에 구성되는 페달과 상기 회전체의 외주연 일부가 수용되도록 일단에 삽입공이 형성되고, 내부에 전기적 신호에 의해 경화되는 마찰유체가 저장된 유체수용부와, 상기 유체수용부의 외주에 형성되고, 상기 유체수용부에 전기적 신호를 제공하는 코일이 내부에 마련된 전자기장수용부로 이루어진 하우징이 구성된 구름수단, 및 상기 침대의 매트리스의 세움 각도, 환자용 모니터, 머리회전각 측정부와 헤드마운트 디스플레이부 및 구름수단을 제어하는 제어부로 구성된 것이 개시되어 있다.
현재까지 공개된 종래기술은 매우 복잡한 준비과정을 거쳐야지만 사용할 수 있는 구조로 구성된바, 사용자가 상체만으로 재활장치를 스스로 사용할 수 없는 문제점이 있고, 종래기술의 전보행 재활운동기는 사용자 스스로 사용할 수 있으나, 보행운동을 할 수 없는 문제점이 있다.
이에 본 기술의 곡선운동이 가능한 하지 재활운동장치는 사용자가 상체만으로 간편하게 사용할 수 있음과 동시에 전보행 및 보행운동과 균형운동 등의 다양한 재활운동이 가능한 기술을 제공하고자 한다.
그리고 본 기술의 곡선운동이 가능한 하지 재활운동장치는 직선의 레일을 통해서 사용자 발의 움직임을 안내하되, 사용자의 발이 건강한 사람의 실제 보행과 동일한 곡선 움직임이 가능한 기술을 제공하고자 한다.
일 실시 예에서, 곡선운동이 가능한 하지 재활운동장치가 개시(disclosure)된다.
상기 곡선운동이 가능한 하지 재활운동장치는 상부를 향하도록 설치된 메인프레임과 상기 메인프레임 전면에 배치되어 사용자의 엉덩이를 받치는 안장부 및 상기 메인프레임의 측면에 배치되어 사용자의 발이 곡선으로 이동되도록 제어하는 하지운동부를 포함한다.
그리고 상기 하지운동부는 사용자 발이 거치되는 발받침과 상기 발받침이 자유 이동되도록 설치되는 레일과 상기 레일의 한쪽 끝단을 바닥에 힌지 구조로 고정하는 고정힌지를 포함할 수 있다.
한편, 바닥에 고정되되, 상기 레일에 연결되어 상기 레일을 상?하 이동시키는 제3구동부를 더 포함할 수 있다.
그리고 상기 메인프레임은 바닥과 떨어진 상태로 설치된 힌지축과 상기 힌지축에 하단이 힌지 고정되어 상부방향으로 설치되는 프레임을 포함할 수 있다.
한편, 상기 메인프레임에 설치되어 메인프레임을 회전시키는 제1구동부를 더 포함한다. 보다 구체적으로는, 상기 메인프레임은 바닥과 떨어진 상태로 설치된 힌지축과 상기 힌지축에 힌지고정되며, 상기 힌지축으로부터 상부 및 하부방향으로 소정의 길이로 연장되는 상부부분 및 하부부분을 포함하는 프레임 및 상기 상부부분, 상기 하부부분 또는 상기 힌지축에 외력을 인가하여 상기 프레임을 상기 힌지축을 중심으로 회전시키는 제1구동부를 더 포함할 수 있다.
그리고 상기 하지운동부는 사용자의 발을 지지하는 발받침과 상기 발받침 에 배치되어 상기 발받침에 안착하는 사용자의 발을 압박하는 압박부를 포함할 수 있다.
그리고 상기 압박부는 기체 또는 액체로 충진된 것을 포함할 수 있다.
한편, 상기 안장부 상부에 위치하여 사용자의 가슴을 받치는 가슴받침부를 더 포함할 수 있다.
그리고 본 명세서에서 개시하는 곡선운동이 가능한 하지 재활운동장치는 상기 안장부와 상기 가슴받침부를 상호 연결하여 상기 안장부의 이동에 따라서 상기 가슴받침부가 이동되도록 하는 연결부를 더 포함한다.
한편, 본 명세서에서 개시하는 곡선운동이 가능한 하지 재활운동장치는 상기 발받침에 배치되어 상기 발받침에 안착하는 사용자의 발에 의하여 가해지는 압력을 감지하는 압력센서, 상기 안장부와 연결되어 상기 안장부의 높이를 조절하는 제2구동부 및 사용자가 상기 안장부에 앉았는지 여부를 판단하고, 상기 압력센서가 감지하는 상기 압력을 기준치와 비교하여 사용자의 일어서기 동작 준비여부를 판단한 후 상기 제2구동부를 제어하여 상기 안장부가 상승하도록 하여 사용자의 일어서기 동작을 보조하는 제어부를 더 포함할 수 있다.
본 기술에서 개시하는 곡선운동이 가능한 하지 재활운동장치는 한쪽 끝단이 바닥과 힌지고정된 레일을 통해서 발받침이 레일의 다른 한쪽 끝단으로 가면서 서서히 상부로 이동될 수 있도록 구성됨으로써, 사용자의 발이 실제 보행 시의 발의 움직임과 동일한 곡선의 움직임으로 보행 재활운동을 할 수 있는 효과가 있다. 그리고 사용자의 발목이 꺾이는 현상을 억제할 수 있다.
그리고 자유 회전되는 메인프레임을 통해서 사용자 스스로 본 기술의 곡선운동이 가능한 하지 재활운동장치를 사용할 수 있는 효과가 있다. 그리고 자유 회전되는 메인프레임과 안장부를 통해서 전보행 재활운동을 할 수 있는 효과가 있다.
그리고 압박부의 공기압에 의해서 사용자의 발이 발받침에 안정적으로 고할 수 있고, 다양한 발의 모양 또는 크기에 범용할 수 있는 효과가 있다.
또한, 압박부를 통해서 전보행 자세를 정확하게 취할 수 있는 효과가 있다.
그리고 가슴받침부에 의해서 사용자의 가슴 전면만이 지지가 되는바, 사용자가 실제 보행시에 이루어지는 움직임으로 보행 재활운동을 할 수 있는 효과가 있다.
한편, 가슴받침부(500)로 인하여 허리 비틀기와 같은 또 다른 재활운동을 할 수 있는 효과가 있다.
또한, 가슴받침부(500)에 의해서 사용자의 가슴이 지지가 되는바, 보다 안정적이면서 사용자 스스로 본 기술의 곡선운동이 가능한 하지 재활운동장치에 탑승 및 사용할 수 있는 효과가 있다.
전술한 내용은 이후보다 자세하게 기술되는 사항에 대해 간략화된 형태로 선택적인 개념만을 제공한다. 본 내용은 특허 청구 범위의 주요 특징 또는 필수적 특징을 한정하거나, 특허청구범위의 범위를 제한할 의도로 제공되는 것은 아니다.
도 1은 일 실시 예에 따른 본 기술의 하지운동부를 도시한 도면이다.
도 2는 일 실시 예에 따른 본 기술을 도시한 도면이다.
도 3는 일 실시 예에 따른 본 기술을 도시한 도면이다.
도 4은 일 실시 예에 따른 본 기술을 도시한 도면이다.
도 5는 일 실시 예에 따른 본 기술의 메인프레임과 안장부 및 가슴받침부의 작동관계를 도시한 도면이다.
도 6은 본 기술의 다른 일 실시 예를 도시한 도면이다.
이하, 본 명세서에 개시된 실시 예들을 도면을 참조하여 상세하게 설명하고자 한다. 본문에서 달리 명시하지 않는 한, 도면의 유사한 참조번호들은 유사한 구성요소들을 나타낸다. 상세한 설명, 도면들 및 청구항들에서 상술하는 예시적인 실시 예들은 한정을 위한 것이 아니며, 다른 실시 예들이 이용될 수 있으며, 여기서 개시되는 기술의 사상이나 범주를 벗어나지 않는 한 다른 변경들도 가능하다. 당업자는 본 개시의 구성요소들, 즉 여기서 일반적으로 기술되고, 도면에 기재되는 구성요소들을 다양하게 다른 구성으로 배열, 구성, 결합, 도안할 수 있으며, 이것들의 모두는 명백하게 고안되며, 본 개시의 일부를 형성하고 있음을 용이하게 이해할 수 있을 것이다. 도면에서 여러 층(또는 막), 영역 및 형상을 명확하게 표현하기 위하여 구성요소의 폭, 길이, 두께 또는 형상 등은 과장되어 표현될 수도 있다.
일 구성요소가 다른 구성요소에 "배치"라고 언급되는 경우, 상기 일 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접 배치되는 경우는 물론, 이들 사이에 추가적인 구성요소가 개재되는 경우도 포함할 수 있다.
일 구성요소가 다른 구성요소에 "연결"이라고 언급되는 경우, 상기 일 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접 연결되는 경우는 물론, 이들 사이에 추가적인 구성요소가 개재되는 경우도 포함할 수 있다.
일 구성요소가 다른 구성요소에 "형성"이라고 언급되는 경우, 상기 일 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접 형성되는 경우는 물론, 이들 사이에 추가적인 구성요소가 개재되는 경우도 포함할 수 있다.
일 구성요소가 다른 구성요소에 "결합"이라고 언급되는 경우, 상기 일 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접 결합하는 경우는 물론, 이들 사이에 추가적인 구성요소가 개재되는 경우도 포함할 수 있다.
개시된 기술에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시 예에 불과하므로, 개시된 기술의 권리범위는 본문에 설명된 실시 예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시 예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 개시된 기술의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, “포함하다.” 또는 “가지다.” 등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
여기서 사용된 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 개시된 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 의미가 있는 것으로 해석될 수 없다.
도 1은 일 실시 예에 따른 본 기술의 하지운동부를 도시한 도면이다. 도 2는 일 실시 예에 따른 본 기술을 도시한 도면이다. 도 3는 일 실시 예에 따른 본 기술을 도시한 도면이다. 도 4은 일 실시 예에 따른 본 기술을 도시한 도면이다. 도 5는 일 실시 예에 따른 본 기술의 메인프레임과 안장부 및 가슴받침부의 작동관계를 도시한 도면이다. 도 6은 본 기술의 다른 일 실시 예를 도시한 도면이다.
이하, 도면을 참조하여 본 기술의 곡선운동이 가능한 하지 재활운동장치를 간략히 설명하기로 한다.
도면을 참조하면, 곡선운동이 가능한 하지 재활운동장치는 크게 메인프레임(100)과 안장부(200) 및 하지운동부(300)를 포함한다. 몇몇 다른 실시 예들에서, 곡선운동이 가능한 하지 재활운동장치는 선택적으로(optionally) 압박조절부(400)를 더 포함할 수 있다. 몇몇 또 다른 실시 예들에서, 곡선운동이 가능한 하지 재활운동장치는 가슴받침부(500)를 더 포함할 수 있다. 몇몇 또 다른 실시 예들에서, 곡선운동이 가능한 하지 재활운동장치는 연결부(600)를 더 포함할 수 있다. 몇몇 또 다른 실시 예들에서, 곡선운동이 가능한 하지 재활운동장치는 제1구동부(700)를 더 포함할 수 있다. 몇몇 또 다른 실시 예들에서 곡선운동이 가능한 하지 재활운동장치는 제2구동부(800)를 더 포함할 수 있다. 몇몇 또 다른 실시 예들에 있어서, 곡선운동이 가능한 하지 재활운동장치는 제3구동부(900)를 더 포함할 수 있다. 몇몇 또 다른 실시 예들에서 하지 재활운동장치는 제어부(미도시)를 더 포함할 수 있다.
메인프레임(100)은 우선 상부방향으로 설치된다. 여기서 상부방향은 한쪽 끝단이 다른 한쪽 끝단보다 높은 위치에 있는 것을 의미한다. 메인프레임(100)에는 이하 설명될 안장부(200)와 가슴받침부(500), 손잡이 및 디스플레이부 등이 선택적으로 설치될 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 메인프레임(100)은 바닥에 고정되어 상부방향으로 설치된 프레임(110)이다. 나아가 또 다른 일 실시 예에 있어서, 메인프레임(100)은 상부방향으로 설치된 프레임(110)의 하단부에 바닥과 떨어진 상태가 유지되는 힌지축(120)에 의해서 결합할 수 있다. 그리고 힌지축(120)이 설치된 프레임(110)의 하단부에 제1구동부(700)가 힌지 구조로 결합할 수 있다. 그리고 제1구동부(700)는 바닥에 힌지 구조로 결합될 수 있다.
보다 구체적으로 설명하며, 메인프레임(100)은 힌지축(120)과 결합하여 사용자의 동작에 의하여 힌지축(120)을 기준으로 회동할 수 있다. 다르게는, 상기 메인프레임은 바닥과 떨어진 상태로 설치된 힌지축(120)과 힌지축(120)에 힌지고정되며, 힌지축(120)으로부터 상부 및 하부방향으로 소정의 길이로 연장되는 상부부분 및 하부부분을 포함하는 프레임 및 상기 상부부분, 상기 하부부분 또는 힌지축(120)에 외력을 인가하여 상기 프레임을 힌지축(120)을 중심으로 회전시키는 제1구동부(700)를 포함할 수 있다. 상기 외력은 예로서 회전력 또는 밀고 당기는 힘의 형태로 작용할 수 있다. 제1구동부(700)가 상기 상부부분 또는 상기 하부부분을 밀거나 당기거나 힌지축(120)을 회전시킴으로써 메인프레임(100)이 힌지축(120)을 기준으로 회동하도록 할 수 있다. 이를 통하여 하지 재활운동장치를 사용하는 사용자는 본 장치에 접근한 후 제1구동부(700)의 동작을 통하여 메인프레임(100)을 회전시킴으로써 안장부(200) 또는 손잡이를 자신이 위치한 방향으로 이동시킬 수 있어 안장부(200) 또는 손잡이를 잡기가 용이해 질 수 있다. 이 과정에서 후술하는 바와 같이 안장부(200)가 제2구동부(800)에 의하여 메인프레임(100)을 따라 이동할 수 있어 사용자는 안장부(200)에 보다 더 쉽게 앉을 수도 있다.
한편, 제1구동부(700)는 통상의 실린더로 구성할 수 있다. 그리고 상기 제1구동부(700)는 모터의 회전을 통해서 샤프트가 전·후진하도록 구성할 수 있다. 또한, 제1구동부(700)는 상기 힌지축(120)에 모터(미 도시)를 연결하는 등의 더욱 다양한 방법으로 실시될 수 있을 것이다.
안장부(200)는 사용자의 엉덩이를 받치도록 메인프레임(100) 전면에 배치된다. 안장부(200)는 사용자의 체중이 무리하게 하지로 전달되지 않도록 한다. 일 실시 예에 있어서, 안장부(200)는 사용자의 엉덩이를 받치는 안장(210)을 포함한다. 안장(210)은 바닥에 고정되어 상기 메인프레임(100) 전면에 배치될 수 있다.
한편, 상기 안장(210)은 메인프레임(100)에 설치되는 등의 다양한 방법으로 메인프레임(100) 전면에 배치할 수 있을 것이다. 나아가, 안장(210)이 메인프레임(100)에 설치될 경우에는 메인프레임(100)의 회전에 따라서 안장(210)이 전방으로 이동하면서 높이가 낮아지도록 할 수 있다.
또 다른 일 실시 예에 있어서, 상기 안장부(200)는 상기 안장(210)에 배치되는 안장가이드(220)가 더 포함할 수 있다. 안장가이드(220)는 상기 메인프레임(100)의 프레임(110)에 자유 이동되도록 삽입되어 안장(210)의 높이를 조절한다.
또 다른 일 실시 예에 있어서, 상기 메인프레임(100)에 전·후진하는 제2구동부(800)를 상기 안장(210) 또는 안장가이드(220)에 연결 설치될 수 있다. 제2구동부(800)는 안장부(200)의 높이를 용이하게 조절할 수 있다. 높이가 조절되는 안장부(200)는 사용자가 휠체어에 앉은 상태의 엉덩이 높이에 맞출 수 있어서, 사용자가 메인프레임(100)을 잡아서 일어서기를 할 수 있다. 즉, 사용자는 전보행 재활운동을 실시할 수 있는 것이다.
한편, 제2구동부(800)는 지면에 고정될 수도 있는 등의 다양한 방법으로 설치될 수 있다.
하지운동부(300)는 상기 메인프레임(100)의 측면에 배치되어 사용자 발의 이동을 제어한다. 하지운동부(300)는 통상 사용자의 하지 근력이 약할 경우에는 사용자가 움직이는 방향에 맞추어 이동하여 운동을 도와준다. 반면, 사용자의 하지 근력이 일정 수준 이상일 경우에는 사용자가 움직이는 방향과 반대의 방향으로 이동되도록 하여 운동량을 상승시켜주도록 구성된다. 일 실시 예에서, 본 기술의 곡선운동이 가능한 하지 재활운동장치에서의 하지운동부(300)는 사용자의 발을 지지하는 발받침(310)과 레일(320) 및 힌지고정부(330)를 포함한다. 하지운동부(300)는 상기 메인프레임(100)의 측면의 바닥에 설치된다.
일례로 발받침(310)은 레일(320)에 자유 이동되도록 설치되고, 레일(320) 한쪽 끝단에 힌지고정부(330)가 설치되어 바닥에 고정설치된다. 이러한 하지운동부(300)는 레일(320)의 한쪽이 상부로 이동될 수 있어서 발받침(310)이 레일(320)의 다른한쪽으로 이동될때, 사용자 발이 곡선에 가깝게 움직일 수 있다.
또 다른 일 실시 예에서, 바닥에 고정되되, 상기 레일(320)에 연결되어 레일(320)을 상·하 이동시키는 제3구동부(900)를 더 포함한다.
또 다른 실시 예에서, 발받침(310) 내부에 사용자의 발을 압박하는 압박부(340)를 포함한다. 다르게는, 압박부(320)는 발받침(310)에 체결되도록 배치되어 발받침(310)에 안착하는 사용자의 발을 압박할 수도 있다. 압박부(340)는 발받침(310)이 더욱 다양한 발의 크기와 모양을 범용적으로 수용할 수 있도록 한다.
한편, 상기 발받침(310)은 사용자의 발을 덮도록 형성할 수 있다. 그리고 발받침(310)은 사용자의 종아리 및 허벅지 등을 덮도록 형성할 수 있다. 물론 인체의 다리를 구성하는 주요 관절에 맞추어 발받침(310)을 구성하는 각각의 부재들이 힌지 구조로 결합됨이 타당할 것이다.
일례로, 압박부(340)는 발받침(310)의 내부 공간의 모양과 크기를 자유롭게 변형할 수 있도록 한 것으로, 탄성의 재질로 형성된 패드를 포함할 수 있다. 또 다른 일례로, 밀폐된 주머니로 형성되고, 그 내부에 기체 또는 액체를 채운 것을 포함할 수 있다.
또 다른 일실시 예에서, 상기 기체 또는 액체를 채워서 구성되는 압박부(340)에는 기체 또는 액체를 주입하거나 배출할 수 있는 압박조절부(400)를 더 포함하여 발받침(310)의 내부 공간의 모양과 크기를 자유롭게 변형할 수 있다.
가슴받침부(500)는 사용자의 가슴을 받치도록 상기 안장부(200) 상부에 위치하여 배치된다. 가슴받침부(500)는 사용자가 상기 안장부(200)에 앉은 상태에서 사용자의 가슴을 기대도록 구성된 것이다. 가슴받침부(500)를 통해서 사용자의 상체를 고정하기 위한 별도의 지지수단을 구성하지 않고도 사용자는 어부바 자세를 유지할 수 있다. 이러한 어부바 자세에 의해서 상체의 움직임이 원활해짐으로써 허리운동가 균형 등의 보조적인 재활운동을 진행할 수 있다.
일실시 예에서처럼, 가슴받침부(500)는 사용자의 가슴을 받칠 수 있도록 형성된 가슴받침(510)을 포함할 수 있다. 가슴받침(510)은 사용자가 상기 안장부(200)에 앉은 자세에서 가슴이 기댈 수 있도록 형성된 것이다.
한편, 가슴받침(510)은 안장부(200)에 설치될 수 있다. 그리고 가슴받침(520)은 메인프레임(100)에 설치될 수 있는 등의 다양한 방법으로 사용자의 가슴을 기댈 수 있는 위치로 배치할 수 있다.
또 다른 일실시 예에서처럼, 상기 가슴받침부(500)에는 가슴가이드(520)를 더 포함할 수 있다. 가슴가이드(520)는 사용자의 다양한 가슴의 크기 및 높이에 가슴받침(510)이 위치하도록 가슴받침(510)의 높이가 조절되도록 구성한 것이다. 일례로, 가슴가이드(520)는 상기 메인프레임(100)에 삽입되어 자유롭게 이동하도록 설치될 수 있다. 높이가 조절되는 가슴받침부(500)는 전보행 운동 시 사용자가 가슴을 안전하게 기댈 수 있다.
한편, 상기 가슴받침(510)은 바닥에 기둥을 더 고정하고, 그 기둥에 삽입되도록 설치할 수 있다. 그리고 안장부(200)에 상부로 향하는 또 다른 기둥을 설치하고 그 기둥에 삽입되도록 설치할 수 있는 등의 다양한 방법으로 가슴받침(510)을 설치할 수 있다. 이를 위해 가슴가이드(520)는 가슴받침(510)의 한쪽 면에 배치 또는 형성될 수 있다. 가슴가이드(520)는 돌출 또는 함몰 형상을 가질 수 있으며, 가슴받침(510)과 일체형 또는 결합형의 형태를 취할 수 있다.
곡선운동이 가능한 하지 재활운동장치는 상기 안장부(200)의 이동에 따라서 상기 가슴받침부(500)가 이동되도록 상기 안장부(200)와 가슴받침(510)이 상호 연결하는 연결부(600)를 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 연결부(600)는 파이프로 구성되어 안장가이드(220)와 가슴가이드(520)에 양 끝단이 고정 설치될 수 있다.
한편, 상기 연결부(600)는 줄로 구성할 수 있다. 줄로 구성된 연결부(600)는 안장부(200) 또는 가슴받침부(500)를 당기는 기능만을 수행할 수 있다.
한편, 본 기술의 곡선운동이 가능한 하지 재활운동장치에는 상기 안장부(200) 또는 가슴받침부(500)에는 탄성 부를 더 포함하여, 이동시 발생할 수 있는 충격을 완화하거나, 상기 줄로 구성된 연결부(600)의 구성에서 안장부(200) 또는 가슴받침부(500)를 밀어주는 기능을 수행할 수 있다. 일 실시 예에 있어서, 탄성 부는 코일스프링으로 구성되고, 상기 프레임(110)에 한쪽 끝단이 고정되며, 다른 한쪽 끝단이 가슴가이드(520)에 연결될 수 있다.
한편, 탄성 부는 안장가이드(220)에 더 구성될 수 있다.
또한, 상기 안장(210)의 높이 또는 각을 용이하게 조절하기 위해서 안장(210)과 안장가이드(220)는 힌지 구조로 결합할 수 있다. 그리고 가슴받침(510)과 가슴가이드(520) 또한 힌지 구조로 결합할 수 있다.
이하, 본 기술의 곡선운동이 가능한 하지 재활운동장치를 상세히 설명하기로 한다.
상부를 향하도록 설치된 메인프레임(100)은 일 실시 예에서, 사각형의 파이프로 구성되고, 한쪽 끝단이 바닥에 고정 설치된다. 메인프레임(100)은 이하 설명될 안장부(200)와 가슴받침부(500), 손잡이 및 디스플레이부 등이 선택적으로 설치된다. 일례로 메인프레임(100)의 다양한 형상으로 실시하여도 무방하다.
또 다른 일 실시 예에 있어서, 메인프레임(100)은 프레임(110)의 하단부에 힌지구멍이 형성될 수 있다. 그리고 바닥과 떨어진 상태가 유지되는 힌지축(120)을 더 포함할 수 있다. 힌지축(120)은 힌지구멍에 삽입되어 프레임(110)이 자유 회전된다. 그리고 힌지축(120)에는 프레임(110)의 회전된 상태를 선택적으로 고정할 수 있는 고정부(미 도시)를 함께 실시함이 타당할 것이다. 이러한 메인프레임(100)은 힌지축(120)을 통해서 프레임(110)의 상부가 회전하여 전·후방으로 이동되면서 높이가 변동된다.
또 다른 일 실시 예에 있어서, 상기 메인프레임(100)의 한쪽에 설치되어 메인프레임(100)을 회전시키는 제1구동부(700)를 더 포함할 수 있다. 제1구동부(700)는 통상의 실린더로 구성되고, 한쪽이 힌지 구조로 바닥과 결합할 수 있다. 다른 한쪽은 상기 힌지축(120)이 설치된 프레임(110)의 하단부에 힌지 구조로 결합할 수 있다. 이러한 제1구동부(700)는 프레임(110)의 하단을 전방 또는 후방으로 이동시키고, 그로 인해 프레임(110)의 상단이 전·후방으로 이동되면서 높이가 변동되면서 제1구동부(700)가 멈춤에 따라서 프레임(110)이 고정된다.
한편, 상기 제1구동부(700)는 모터(미 도시)의 회전을 통해서 샤프트가 전·후진하도록 구성할 수 있다. 그리고 제1구동부(700)는 상기 힌지축(120)에 모터(미도시)를 연결하는 등의 다양한 방법으로 실시될 수 있다.
상기 메인프레임(100) 전면에 배치되어 사용자의 엉덩이를 받치는 안장부(200) 사용자의 엉덩이를 받치도록 형성될 수 있다. 일 실시 예에서, 안장(210)은 바닥에 고정되어 상기 메인프레임(100) 전면에 배치될 수 있다. 안장부(200)는 사용자의 체중이 무리하게 사용자의 하지로 전달되지 않도록 한다.
한편, 상기 안장(210)은 상기 메인프레임(100)에 설치되는 등의 다양한 방법으로 메인프레임(100) 전면에 배치할 수 있다.
나아가, 상기 안장(210)이 메인프레임(100)에 설치될 경우에는 메인프레임(100)의 회전에 따라서 안장(210)이 전방으로 이동하면서 높이가 낮아지도록 할 수 있다. 높이가 낮아지는 안장(210)은 사용자가 휠체어에 앉은 상태의 엉덩이 높이에 맞출 수 있어서 사용자가 메인프레임(100)을 잡아서 일어서기를 할 수 있다. 즉, 전보행 재활운동을 실시할 수 있는 것이다.
상기 안장부(200)에는 사용자의 엉덩이를 받치는 안장(210) 끝단에 상기 메인프레임(100)에 삽입되어 자유롭게 이동하는 안장가이드(220)를 더 포함할 수 있다. 안장가이드(220)는 상기 메인프레임(100)의 프레임(110)의 지름보다 더욱 큰 지름의 구멍을 포함할 수 있다. 안장가이드(220)는 프레임(110)에 삽입되어 프레임(110)을 따라서 자유 이동되어 안장(210)의 높이를 조절할 수 있다. 안장가이드(220)에는 프레임(110)에 안장가이드(220)를 선택적으로 고정할 수 있는 고정부(미도시)를 더 포함함이 타당할 것이다.
또 다른 일 실시 예에 있어서, 상기 안장부(200)에는 전·후진하는 제2구동부(800)를 더 포함할 수 있다. 제2구동부(800)는 통상의 실린더로 구성되고, 한쪽은 상기 안장가이드(220)에 설치되고, 다른 한쪽은 안장가이드(220)의 설치위치보다 낮은 위치로 상기 프레임(110)에 설치될 수 있다. 제2구동부(800)가 동작하여 피스톤을 밀어내게 되면, 안장가이드(220)가 상부방향으로 이동된다. 안장가이드(220)의 이동에 따라서 안장(210)이 상부로 이동된다. 즉, 제2구동부(800)는 안장부(200)의 높이를 용이하게 조절할 수 있어서, 사용자의 체격에 적합한 안장의 높이를 제공할 수 있고, 휠체어를 사용하는 사용자의 엉덩이 높이에 안장(210)을 보다 정확하게 위치할 수 있다. 또한, 사용자는 전보행 재활운동을 더욱 간편하게 실시할 수 있는 것이다.
한편, 상기 제2구동부(800)는 한쪽이 지면에 고정될 수도 있는 등의 다양한 방법으로 설치될 수 있다. 그리고 상기 제2구동부(800)는 상기 안장(210) 연결 설치될 수 있다. 또한, 제2구동부(800)는 상기 제1구동부(700)와 마찬가지로 다양하게 구성될 수 있다.
상기 메인프레임(100)의 측면에 배치되어 사용자의 발의 이동을 제어하는 하지운동부(300)는 평행하게 설치된 레일(320)을 포함할 수 있다. 레일(320)에 자유 이동되도록 설치된 발받침(310)을 포함할 수 있다. 레일(320)의 한쪽에는 바닥에 고정된 고정힌지(330)와 결합할 수 있다. 선택적으로 발받침(310)을 이동시키거나 이동을 억제하는 구동부를 포함할 수 있다. 하지운동부(300)는 상기 메인프레임(100)의 측면의 바닥에 설치된다. 하지운동부(300)는 사용자의 하지 근력이 약할 경우에는 사용자가 움직이는 방향에 맞추어 발받침(310)을 이동하여 적은 힘으로도 움직일 수 있도록 도와준다. 반면, 사용자의 하지 근력이 일정 수준 이상일 경우에는 사용자가 움직이는 방향과 반대의 방향으로 발받침이 이동되도록 하여 더욱 많은 힘으로 운동하도록 도와준다. 이러한 하지운동부(300)는 직선의 레일(320)을 따라서 발받침(310)이 직선으로 이동되되, 고정힌지(330)에 의해서 레일(320)의 한쪽이 상부로 이동되면서 발받침(310)이 상부로 이동된다. 즉, 발받침(310)이 레일(320) 끝단으로 이동되면서 곡선에 가까운 이동이 가능하도록 구성된 것이다.
상기 고정힌지(330)가 설치되지 않은 쪽의 레일(320)의 끝단에는 바닥에 고정되되, 상부방향으로 작동하는 제3구동부(900)를 더 포함할 수 있다. 제3구동부(900)는 상기 제1구동부(700)와 마찬가지로 다양하게 구성될 수 있다.
상기 하지운동부(300)의 발받침(310) 내부에는 사용자의 발을 압박하는 압박부(340)를 더 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 압박부(340)는 밀폐된 주머니로 형성되고, 그 내부에 기체가 채워진 것을 포함할 수 있다. 압박부(340)는 발받침(310)의 내부 공간의 모양과 크기를 자유롭게 변형할 수 있어서, 발받침(310)이 더욱 다양한 발의 크기와 모양을 범용적으로 수용할 수 있도록 한다.
한편, 상기 압박부(340)는 탄성의 재질로 형성된 패드를 포함할 수 있다. 그리고 압박부(340)는 밀폐된 주머니로 형성되고, 그 내부에 액체를 채운 것을 포함할 수 있다.
상기 하지운동부(300)의 압박부(340)에는 기체 또는 액체를 주입하거나 배출할 수 있도록 구성된 통상의 펌프 등으로 구성된 압박조절부(400)를 더 포함할 수 있다. 압박조절부(400)는 상기 발받침(310)의 내부공간을 더욱 다양하게 변형할 수 있다.
상기 안장부(200) 상부에 위치하여 사용자의 가슴을 받치는 가슴받침부(500)는 사용자가 상기 안장부(200)에 앉은 상태에서 사용자의 가슴을 기대도록 구성된 것이다. 가슴받침부(500)는 사용자의 가슴을 받칠 수 있도록 형성된 가슴받침(510)을 포함할 수 있다. 가슴받침(510)은 상기 메인프레임(100)의 프레임(110)에 설치되되, 안장부(200) 상부에 위치하도록 설치될 수 있다. 가슴받침(510)은 사용자의 상체를 고정하기 위한 별도의 지지수단을 구성하지 않고도 사용자가 어부바 자세를 유지할 수 있다. 이러한 어부바 자세에 의해서 상체의 움직임이 원활해짐으로써 허리운동과 균형 등의 보조적인 재활운동을 진행할 수 있다.
한편, 상기 가슴받침(510)은 안장부(200)에 설치되는 등의 다양한 방법으로 사용자가 가슴을 기댈 수 있는 위치로 배치할 수 있다.
상기 가슴받침부(500)에는 가슴가이드(520)를 더 포함할 수 있다. 가슴가이드(520)는 상기 메인프레임(100)의 프레임(110)의 지름보다 더욱 큰 지름의 구멍을 포함할 수 있다. 가슴가이드(520)는 프레임(110)에 삽입되어 프레임(110)을 따라서 자유 이동되어 가슴받침(510)의 높이를 조절할 수 있다. 가슴가이드(520)에는 프레임(110)에 가슴가이드(520)를 선택적으로 고정할 수 있는 고정부(미 도시)를 더 포함함이 타당할 것이다. 높이가 조절되는 가슴받침부(500)는 전보행 운동 시 사용자가 가슴을 안전하게 기댈 수 있으며, 사용자가 상체만으로 본 기술의 곡선운동이 가능한 하지 재활운동장치를 사용할 수 있을 뿐만 아니라 사용자가 앉은 자세에서 보행자세로 변경할 시에, 사용자 가슴의 높이변화에 대응하여 높이가 변경된다.
상기 안장부(200)와 가슴받침부(500)를 상호 연결하여 안장부(200)의 이동에 따라서 가슴받침부(500)가 이동되도록 하는 연결부(600)는 파이프로 구성되어 안장가이드(220)와 가슴가이드(520)에 양 끝단이 고정 설치될 수 있다.
한편, 연결부(600)는 줄로 구성할 수 있다. 줄로 구성된 연결부(600)는 안장부(200) 또는 가슴받침부(500)를 당기는 기능만을 수행할 수 있다.
본 기술의 곡선운동이 가능한 하지 재활운동장치의 상기 안장부(200) 또는 가슴받침부(500)에는 탄성 부를 더 포함하여, 이동시 발생할 수 있는 충격을 완화하거나, 상기 줄로 구성된 연결부(600)의 구성에서 안장부(200) 또는 가슴받침부(500)를 밀어주는 기능을 수행할 수 있다. 탄성 부는 코일스프링으로 구성되고, 상기 프레임(110)에 한쪽 끝단이 고정되며, 다른 한쪽 끝단이 가슴가이드(520)에 연결될 수 있다.
한편, 상기 탄성 부는 안장가이드(220)에 더 구성될 수 있다.
본 기술의 곡선운동이 가능한 하지 재활운동장치의 상기 안장(210)의 높이 또는 각을 용이하게 조절하기 위해서 안장(210)과 안장가이드(220)는 힌지 구조로 결합할 수 있다. 그리고 가슴받침(510)과 가슴가이드(520) 또한 힌지 구조로 결합할 수 있다.
한편, 본 기술의 곡선운동이 가능한 하지 재활운동장치는 발받침(210)에 배치되는 압력센서 또는 접촉센서를 더 포함하여, 사용자 발의 움직임을 감지할 수 있다. 또한 손잡이(미도시) 등에도 압력센서 또는 접촉센서를 더 포함하여, 사용자 손의 움직임을 감지할 수 있는 등의 다양한 센서를 다양한 위치에 설치하여 사용자의 움직임 전체를 감지할 수도 있다.
센서의 동작을 예로서 설명하면, 다음과 같다. 하지 재활운동장치는 발받침(310)에 배치되어 발받침(310)에 안착하는 사용자의 발에 의하여 가해지는 압력을 감지하는 압력센서(미도시), 안장부(200)와 연결되어 안장부(200)의 높이를 조절하는 제2구동부(800) 및 사용자가 안장부(200)에 앉았는지 여부를 판단하고, 상기 압력센서가 감지하는 상기 압력을 기준치와 비교하여 사용자의 일어서기 동작 준비여부를 판단한 후 제2구동부(800)를 제어하여 안장부(200)가 상승하도록 하여 사용자의 일어서기 동작을 보조하는 제어부(미도시)를 더 포함할 수 있다.
안장부(200)에는 추가적인 압력센서가 배치될 수 있다. 상기 추가적인 압력센서는 안장부(200)에 사용자가 엉덩이를 걸치는 과정에서 가해지는 압력으로부터 사용자가 안장부(200)에 앉았는지 여부를 감지한다. 상기 기준치는 본 기술의 하지 재활운동장치를 사용하는 사용자의 신장, 체중, 우측 하지 마비, 좌측 하지 마비, 양쪽 하지 마비여부 등을 기준으로 관리자에 의하여 미리 데이터베이스에 저장되어 관리될 수 있다. 본 기술의 하지 재활운동장치를 사용하는 사용자는 사용을 위하여 자신의 신장, 체중, 마비증세가 있는 하지부위 등을 디스플레이(미도시)를 통하여 입력할 수 있다. 상기 제어부는 상기 추가적인 압력센서로부터 사용자가 안장부(200)에 엉덩이를 걸쳤는지 여부를 감지한 후, 안장부(200)에 앉은 사용자가 일어서기 동작을 할 때 사용자가 입력한 입력정보와 발받침(310)에 배치된 상기 압력센서가 감지한 압력을 상기 기준치와 비교하여 사용자가 일어서기 동작이 준비되었는지 여부를 판단한다. 이후, 상기 제어부는 사용자가 일어서기 동작이 준비된 것으로 판단되면, 제2구동부(800)를 제어하여 안장부(200)가 상승하도록 하여 사용자의 일어서기 동작을 보조할 수 있다.
나아가, 본 기술의 곡선운동이 가능한 하지 재활운동장치는 메인프레임(100)의 프레임(110) 후면으로 디스플레이부를 더 포함하여, 사용자의 재활운동시 지루함을 달랠 수 있다. 또한, 상기 사용자의 움직임을 감지한 데이터를 디스플레이부와 연동하도록 하여, 게임 또는 재활운동방식 등의 소프트웨어와 연동할 수 있다.
이하, 본 기술의 곡선운동이 가능한 하지 재활운동장치의 구성에 대해서 다양한 실시 예를 참고하여 설명하기로 한다.
실시예 1에서는 메인프레임(100)과 안장부(200) 및 하지운동부(300)를 포함하는 곡선운동이 가능한 하지 재활운동장치에 관하여 설명한다.
메인프레임(100)은 프레임(110)을 바닥에 고정 설치하되, 손잡이(미 도시)를 포함하는 것이다. 안장부(200)는 메인프레임(100)의 전방 바닥에 안장(210)이 고정 설치된다. 발받침(310)과 레일(320) 및 고정힌지(330)로 구성된 하지운동부(300)는 메인프레임(100)의 측면 바닥에 고정되어 본 발명의 곡선운동이 가능한 하지 재활운동장치가 완성된다.
이렇게 완성된 본 기술의 곡선운동이 가능한 하지 재활운동장치는 사용자가 안장부(200)에 앉은 후에 하지운동부(300)의 발받침(310)에 발을 얹어서 하지운동부(300)를 작동하여 하지 재활운동을 할 수 있다. 이때, 사용자가 실제 보행에서 다리를 접으면서 앞으로 발을 앞으로 뻗을 경우, 발받침(310)은 고정힌지(330)에 의해서 레일(320)의 한쪽이 상부로 이동되어 기울어진 상태로 변환된다. 그리고 발받침(310)은 기울어진 레일(320)을 따라서 이동된다. 즉, 발받침(310)은 직선으로 형성된 레일(320)과 고정힌지(330)에 의해서 레일(320)이 상부로 이동되면서 기울어짐으로써 상부를 향하는 곡선에 가깝게 이동되는 것이다.
상기에서와같이, 사용자의 발은 한쪽이 상부로 기울어지는 레일(320)에 의해서 실제 보행 시의 발의 움직임과 동일한 곡선의 움직임으로 보행 재활운동을 할 수 있는 효과가 있다. 그리고 사용자의 발목이 꺾이는 현상을 억제할 수 있다.
한편, 상기 고정힌지(330)에 고정되지 않은 레일(320)의 다른 쪽에 제3구동부(900)를 더 설치하여 완성할 수 있다.
이렇게 완성된 본 기술의 곡선운동이 가능한 하지 재활운동장치는 발받침(310)의 상·하 이동을 제어할 수 있다.
실시예 2에서는 상기 실시예 1의 구성과 동일하되, 메인프레임(100)은 프레임(110)이 힌지축(120)에 의해서 자유 회전되도록 구성되고, 손잡이(미 도시)를 포함하는 것이다. 안장부(200)는 메인프레임(100)에 안장(210)이 설치되어 완성된다. 한편, 본 실시 예에서는 상기 실시예 1에서 설명한 하지운동부(300)의 세부적인 설명은 생략하도록 한다.
이렇게 완성된 본 기술의 곡선운동이 가능한 하지 재활운동장치는 사용자가 메인프레임(100)의 프레임(110)을 회전시키면, 프레임(110)에 설치된 안장부(200)의 안장(210)이 메인프레임(100)의 전방으로 이동하면서 높이가 낮아진다. 이때, 사용자는 휠체어에 탑승한 상태에서 다리를 상기 안장(210)에 걸은 후, 프레임(100)을 당기면서 안장(210)에 앉을 수 있다. 이때의 사용자는 서있는 자세 즉, 전보행 자세를 취할 수 있다. 그 후, 사용자는 상체를 앞으로 이동시켜 프레임(110)을 후방으로 이동시킨다. 그 후, 사용자는 하지운동부(300)의 발받침(310)에 발을 얹어서 하지운동부(300)를 작동하여 하지 재활운동을 실시할 수 있다.
상기에서와같이 사용자는 자유 회전되는 메인프레임(100)을 통해서 스스로 본 기술의 곡선운동이 가능한 하지 재활운동장치를 사용할 수 있는 효과가 있다. 그리고 자유 회전되는 메인프레임(100)과 안장부(200)를 통해서 전보행 동작을 수행할 수 있는 바, 반복을 통한 전보행 재활운동을 실시할 수 있는 효과가 있다.
실시예 3에서는 상기 실시예 2의 구성과 동일하되, 힌지축(120)이 설치된 프레임(100)의 하단부에 실린더로 구성된 제1구동부(700)가 더 설치되어 완성된다. 한편, 본 실시 예에서는 실시예 1에서 설명한 하지운동부(300)와 실시예 2에서 설명한 메인프레임(100) 및 안장부(200)의 상세한 설명은 생략한다.
제1구동부(700)가 작동하면, 전진하는 피스톤에 의해서 프레임(110) 하단이 밀리게 되어, 프레임(110)이 전방을 향하여 회전하게 된다. 그리고 피스톤이 후진하게 되면, 프레임(110)이 후방을 향하여 회전하게 된다.
상기에서와같이, 사용자는 제1구동부(700)의 유·무선 조작을 통해서 간편하게 본 기술의 곡선운동이 가능한 하지 재활운동장치를 사용할 수 있는 효과가 있다.
실시예 4에서는 상기 실시예 1과 동일하게 구성되되, 하지운동부(300)에는 압박부(340)를 포함하는 곡선운동이 가능한 하지 재활운동장치에 관하여 설명한다. 한편, 본 실시 예에서는 상기 실시예 1에서 설명한 메인프레임(100)과 안장부(200)의 상세한 설명은 생략한다.
하지운동부(300)의 발받침(310) 내부에는 공기가 충진된 압박부(340)가 설치되어 본 발명의 곡선운동이 가능한 하지 재활운동장치가 완성된다.
이렇게 완성된 본 기술의 곡선운동이 가능한 하지 재활운동장치는 사용자가 안장부(200)에 앉은 후에 하지운동부(300)의 발받침(310)에 발을 얹어서 하지운동부(300)를 작동하여 하지 재활운동을 할 수 있다.
상기에서와같이, 사용자의 발은 압박부(340)의 공기압에 의해서 발받침(310)에 안정적으로 고정된다. 또한, 공기의 유동성에 의해서 다양한 발의 모양 또는 크기에 범용할 수 있는 효과가 있다.
한편, 본 실시 예에서의 압박부(340)는 본 기술의 용이한 설명을 위해서 한정한 것일 뿐, 본 기술에서 설명하는 실시 예들의 구성들과 조합하여 실시되어도 무방하다.
나아가, 본 실시 예에서의 압박부(340)를 상기 실시예 2 또는 실시예 3과 조합하여 실시할 경우에는 사용자의 발이 발받침(310)에 안정적으로 고정되어 전보행 자세를 정확하게 취할 수 있는 효과가 있다.
실시예 5에서는 상기 실시예 4의 구성에서 압박조절부(400)를 더 포함한 곡선운동이 가능한 하지 재활운동장치를 설명한다. 한편, 본 실시 예에서는 상기 실시예 1에서의 하지운동부(300)와 실시예 4에서 설명한 메인프레임(100)과 안장부(200) 및 압박부(340)의 상세한 설명은 생략한다.
상기 실시예 4에서의 압박부(340)에 펌프로 구성된 압박조절부(400)가 연결되어 완성된다.
압박조절부(400)의 작동으로 외부의 공기가 압박부(340)로 주입되면 압박부(340)가 팽창하여, 사용자의 발을 압박한다. 이때 사용자 발의 크기가 발받침(310)의 내부 공간의 크기보다 훨씬 작더라도, 사용자의 발은 팽창하는 압박부(340)에 의해서 안정적으로 고정된다. 이와 반대로 압박부(340) 내부의 공기가 외부로 배출되면, 압박부(340)가 수축하여 발받침(310)의 내부 공간의 크기가 줄어든다.
상기에서와같이, 사용자는 압박조절부(400)를 통해서 다양한 사용자들이 사용할 수 있는 효과가 있다. 압박조절부(400)를 통해서 사용자 스스로 하지운동부(300)의 발받침(310)에 발을 안정적으로 고정할 수 있는 효과가 있다.
한편, 본 실시 예에서의 압박조절부(400)는 본 기술의 용이한 설명을 위해서 한정한 것일 뿐, 본 기술에서 설명하는 실시 예들의 구성들과 조합하여 실시되어도 무방하다.
실시예 6에서는 상기 실시예 1의 구성과 동일하되, 가슴받침부(500)를 더 포함하는 곡선운동이 가능한 하지 재활운동장치에 관하여 설명한다. 한편, 본 실시 예에서는 상기 실시예 1에서의 메인프레임(100)과 안장부(300) 및 하지운동부(300)의 상세한 설명은 생략한다.
가슴받침부(500)는 안장부(200) 상부의 프레임(110)에 설치되어 본 발명의 곡선운동이 가능한 하지 재활운동장치가 완성된다.
이렇게 완성된 본 기술의 곡선운동이 가능한 하지 재활운동장치는 사용자가 안장부(200)에 앉은 후에 하지운동부(300)의 발받침(310)에 발을 얹어서 하지운동부(300)를 작동하여 하지 재활운동을 할 수 있다. 이때, 사용자는 가슴의 전면만이 가슴받침부(500)의 가슴받침(510)에 지지되는바, 사용자는 상체를 좌·우 방향으로 자유롭게 움직일 수 있다.
한편, 사용자는 하지운동부(300)를 작동할 때에 안장부(200)에 앉은 상태 또는 가슴받침부(500)에 기대어 서있는 상태로 작동할 수 있는데, 이때 사용자는 안장부(200)에 앉았다가 일어서는 동작으로 전보행 재활운동을 실시할 수 있다.
상기에서와같이, 사용자의 가슴 전면만이 가슴받침부(500)에 의해서 지지되는바, 인체의 골반 및 허리 또는 상체를 실제 보행시의 움직임과 매우 유사하게 움직일 수 있어서, 실제 보행시에 이루어지는 움직임으로 보행 재활운동을 할 수 있는 효과가 있다. 또한 가슴받침부(500)로 인하여 허리비틀기와 같은 또 다른 재활운동을 할 수 있는 효과가 있다.
한편, 본 실시 예에서의 가슴받침부(500)는 본 기술의 용이한 설명을 위해서 한정한 것일 뿐, 본 기술에서 설명하는 실시 예들의 구성들과 조합하여 실시되어도 무방하다.
나아가, 본 실시 예에서의 가슴받침부(500)를 상기 실시예 2 또는 실시예 3과 조합하여 실시할 경우에는 사용자의 가슴이 가슴받침부(500)에 의해서 지지되어 보다 안정적이면서 사용자 스스로 본 기술의 곡선운동이 가능한 하지 재활운동장치에 탑승 및 사용할 수 있는 효과가 있다.
한편, 도 6에서는 다른 일 실시 예가 도시되어 있는데, 도 6을 참조하면, 상기에서 설명된 레일(320)이 곡선으로 형성될 수 있다. 이때, 상기에서 설명된 발받침(310)은 레일(320)의 곡선을 따라서 곡선이동될 수 있다.
상기로부터, 본 개시의 다양한 실시 예들이 예시를 위해 기술되었으며, 아울러 본 개시의 범주 및 사상으로부터 벗어나지 않고 가능한 다양한 변형 예들이 존재함을 이해할 수 있을 것이다. 그리고 개시되고 있는 상기 다양한 실시 예들은 본 개시된 사상을 한정하기 위한 것이 아니며, 진정한 사상 및 범주는 하기의 청구항으로부터 제시될 것이다.

Claims (10)

  1. 곡선운동이 가능한 하지 재활운동장치에 있어서,
    상부를 향하도록 설치된 메인프레임과;
    상기 메인프레임 전면에 배치되어 사용자의 엉덩이를 받치는 안장부; 및
    상기 메인프레임의 측면에 배치되어 사용자 발이 곡선으로 이동되도록 제어하는 하지운동부를 포함하는 곡선운동이 가능한 하지 재활운동장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 하지운동부는
    사용자 발이 거치되는 발받침과;
    상기 발받침이 자유 이동되도록 설치되는 레일; 및
    상기 레일의 한쪽 끝단을 바닥에 힌지 구조로 고정하는 고정힌지를 포함하는 곡선운동이 가능한 하지 재활운동장치.
  3. 제2항에 있어서,
    바닥에 고정되되, 상기 레일에 연결되어 상기 레일을 상·하 이동시키는 제3구동부를 더 포함하는 곡선운동이 가능한 하지 재활운동장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 메인프레임은
    바닥과 떨어진 상태로 설치된 힌지축과; 및
    상기 힌지축에 하단이 힌지고정되어 상부방향으로 설치되는 프레임을 포함하는 곡선운동이 가능한 하지 재활운동장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 메인프레임에 설치되어 메인프레임을 회전시키는 제1구동부를 더 포함하는 곡선운동이 가능한 하지 재활운동장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 하지운동부는
    사용자의 발을 지지하는 발받침; 및
    상기 발받침에 배치되어 상기 발받침에 안착하는 사용자의 발을 압박하는 압박부를 포함하는 곡선운동이 가능한 하지 재활운동장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 발받침에 배치되어 상기 발받침에 안착하는 사용자의 발에 의하여 가해지는 압력을 감지하는 압력센서;
    상기 안장부와 연결되어 상기 안장부의 높이를 조절하는 제2구동부; 및
    사용자가 상기 안장부에 앉았는지 여부를 판단하고, 상기 압력센서가 감지하는 상기 압력을 기준치와 비교하여 사용자의 일어서기 동작 준비여부를 판단한 후 상기 제2구동부를 제어하여 상기 안장부가 상승하도록 하여 사용자의 일어서기 동작을 보조하는 제어부를 더 포함하는 곡선운동이 가능한 하지 재활운동장치.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 압박부는 기체 또는 액체로 충진된 것을 포함하는 곡선운동이 가능한 하지 재활운동장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 안장부 상부에 위치하여 사용자의 가슴을 받치는 가슴받침부를 더 포함하는 곡선운동이 가능한 하지 재활운동장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 안장부와 상기 가슴받침부를 상호 연결하여 상기 안장부의 이동에 따라서 상기 가슴받침부가 이동되도록 하는 연결부를 더 포함하는 곡선운동이 가능한 하지 재활운동장치.
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