KR101556497B1 - 자세복합형 상·하지 근골격계 재활운동장치 - Google Patents

자세복합형 상·하지 근골격계 재활운동장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 인체의 근골격계인 상지 또는 하지 부위에 대해 재활운동이 필요한 사용자가 선택적으로 상·하지의 원하는 근골격계 부위를 움직여서 근골격계 관절주변 근육의 근력 및 관절 재활운동이 가능하도록 한 자세복합형 상·하지 근골격계 재활운동장치에 관한 것이다.
고정 또는 이동형 이송롤러(103)가 구비된 바디(100)를 구성하되, 상기 바디(100)의 편측에는 개방홈(102)를 구성하며, 상기 개방홈(102)의 내측 바디(100)의 양측 내면에는 안내레일형 가이드홈(101)을 구성한 본체(10), 상기 본체(10)의 내부에는 모터(121)가 본체(10) 내부 지지대(122)에 고정설치되고, 상기 지지대(122)의 모터(121) 동력에 의해 회전되는 볼스크류나사(125)는 슬라이딩브라켓(126)에 끼워져 구성되되, 상기 볼스크류나사(125) 양측에는 LM가이드(124)를 구성한 승,하강 이송플레이트 유닛(120), 상기 승,하강 이송플레이트 유닛(120)의 슬라이딩브라켓(126)에 고정설치되어 승하강 하는 높낮이조절유닛(20), 상기 높낮이조절유닛(20)에 의해 재활 또는 치료를 목적으로 하는 사용자의 상지 또는 하지의 근골격계 부위만을 기립 또는 착석 상태에서 선택적으로 이용할 수 있는 탈부착형 재활운동수단(300)을 구비한 탈부착형프레임(30)을 구성한 것을 특징으로 한다.

Description

자세복합형 상·하지 근골격계 재활운동장치{The Musculoskeletal rehabilitation exercises device for upper-leg limb hybrid position}
본 발명은 인체의 근골격계인 상지 또는 하지 부위에 대해 재활운동이 필요한 사용자가 선택적으로 상·하지의 원하는 근골격계 부위를 움직여서 근골격계 관절주변 근육의 근력 및 관절 재활운동이 가능하도록 한 자세복합형 상·하지 근골격계 재활운동장치에 관한 것이다.
일반적으로 인체에서 일상생활에서는 물론 가장 근육의 활동성이 많은 팔에서 어깨를 거쳐 손에 이르는 인체 부분인 상지(上肢)와 발에서 허벅지 거쳐 엉덩이 이르는 인체 부분인 하지(下肢)가 가장 많이 사용되는 근골격계라 할 수 있다.
또한, 상지 또는 하지의 근골격계는 노령 시기에 접어들면 근골격계가 노화되어 정상적인 상지 또는 하지의 근력 및 관절 운동의 제한으로 이상(통증, 손상, 쇠약, 마비 등)이 발생하게 된다.
게다가, 이러한 증상은 최근 고령화 사회로 접어들면서 근육 저소증 노인 또는 여성, 장시간 고정된 자세로 있는 직장근로자, 꾸준하게 규칙적인 운동을 하지 않는 사용자, 사고(교통사고 등)로 인한 SCI 장애 등과 상지 및 하지에 대한 재활운동이 필요한 사용자(장애인, 환자 및 상지 재활운동 필요한 기타 수요자 등)에 이상(통증, 손상, 쇠약, 마비 등)이 발생하면 이에 따른 적절한 재활운동이 필요로 하게 된다.
최근에는 이러한 상·하지 근골격계의 근육 및 관절의 경우 가장 이상적인 치료방법이 의료 적인 치료 방법이 적용되겠지만, 특히 상지(어깨와 팔) 또는 하지(무릎 또는 허벅지)의 경우 그 치료방법이 적절한 움직임을 통한 지속적인 재활운동이 수반되어야 더욱 효과를 볼 수 있는 것을 많이 알려져있는 것이 사실이다.
또한, 특히 노인 및 여성, 지체장애인, 생산근로자(일반인)들을 대상으로 근골격계 상지 및 하지에 대해 적절한 재활치료를 하지 않으면 추후에 합병증 형태의 근력약화, 오십견(유착성 관절막염), 석회성 건염, 어깨충돌 증후군, 신경퇴화 등에도 노출되게 된다.
아울러, 상지 노인 또는 여성은 경우 지속적인 근골격계 근육 및 관절운동이 수반되지 않으면 관절의 연골이 계속하여 경화되고 근육 또한 수축 및 퇴화하면서 합병증과 더불어 영구 회복불능의 상태로 될 수 있으므로 재활운동의 필요성은 최근 들어 그 무엇보다 중요하다.
그러나 상지 근골격계 부의의 상지 및 하지를 선택적으로 재활훈련에 관한 종래의 기계장치들은 불필요하게 복잡한 구성으로 되어 있어 구입 및 설치에 따른 비용부담이 커 보다 많은 사용자에게 혜택을 주기 어렵고,
특히, 기존의 재활 훈련 관련 장비들은 환자 또는 사용자가 재활을 목적으로 휠체어 또는 의자에 착석 및 기립된 상태에서 사용자의 특성에 상지 및 하지에 맞게 재활운동에 적극적으로 대응하기 어려운 재활장비의 특성상 구조적인 문제점이 있으며,
게다가, 상지 또는 하지에 대한 근골격계 부위에서 전방거상(팔을 앞방향으로 수평에서 수직으로 올리는 재활운동), 측방거상(팔을 옆방향으로 위,아래로 올렸다 내렸다 하는 재활운동), 에 대한 운동부위에 대한 집중적 재활치료가 힘든 문제점이 있고,
또한, 기존 상지 또는 하지의 근골격계 관련 운동부위에 대한 재활장비의 경우 쉽게 이동이나 용도별 탈부착이 쉽지 않아 다양한 사용자에 대해 대응하기는 어려운 문제점이 있어 왔다.
등록특허공보 제1385165호 등록특허공보 제0554461호
본 발명은 전술한 바와 종래 문제점을 일소하기 위해 안출된 것으로서, 특히 이동성 및 사용자별 맞춤형 재활장비를 적용시킬 수 있도록 탈부착형태의 탈부착형 재활운동수단이 쉽게 적용시켜 사용될 수 있도록 하고,
또한, 상지 하지 관련 재활장비들을 쉽고 간편하게 구성시킬 수 있도록 하여, 재활장치를 통해 상지 및 하지 관련 근골격계의 중점치료가 가능할 뿐 아니라 사용자가 평상시에 일반적인 활동에 아무런 거부감 없이 사용할 수 있도록 하여 노인 또는 여성들이 상·하지 근골격계 근육 및 관절이 퇴화되는 것을 방지할 수 있도록 자세복합형 상·하지 근골격계 재활운동장치를 제공함에 그 기술적 과제의 주안점을 두고 완성한 것이다.
위 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명은 고정 또는 이동형 이송롤러(103)가 구비된 바디(100)를 구성하되, 상기 바디(100)의 편측에는 개방홈(102)를 구성하며, 상기 개방홈(102)의 내측 바디(100)의 양측 내면에는 안내레일형 가이드홈(101)을 구성한 본체(10), 상기 본체(10)의 내부에는 모터(121)가 본체(10) 내부 지지대(122)에 고정설치되고, 상기 지지대(122)의 모터(121) 동력에 의해 회전되는 볼스크류나사(125)는 슬라이딩브라켓(126)에 끼워져 구성되되, 상기 볼스크류나사(125) 양측에는 LM가이드(124)를 구성한 승, 하강 이송플레이트 유닛(120), 상기 승, 하강 이송플레이트 유닛(120)의 슬라이딩브라켓(126)에 고정설치되어 승하강 하는 높낮이조절유닛(20), 상기 높낮이조절유닛(20)에 의해 재활 또는 치료를 목적으로 하는 사용자의 상지 또는 하지의 근골격계 부위만을 기립 또는 착석 상태에서 선택적으로 이용할 수 있는 탈부착형 재활운동수단(300)을 구비한 탈부착형프레임(30)을 구성한 것을 특징으로 한다.
본 발명 자세복합형 상·하지 근골격계 재활운동장치는 인체에 대한 모든 상지 및 하지의 근골격계 부의를 집중적으로 치료할 수 있는 이점이 있고, 또한 사용자의 신체 요건에 따라 기립 또는 착석 상태에서도 재활운동을 할 수 있는 이점이 있으며, 작동 구조 및 사용성을 개선하여 더욱 쉽게 사용자가 사용할 수 있는 이점이 있고,
또한, 불필요하게 구조적인 특징을 간편화시켜 구조로 통해 다양한 재활 사용자 영역을 확대할 수 있는 효과가 있으며,
특히, 상지 또는 하지에 대한 근골격계 부위에서 전방거상, 측방거상, 내외전부위에 대한 집중적인 재활운동과 하지에 대한 다리 및 허벅지에 이르기까지 다양한 위치에 적용시켜 사용할 수 있는 이점이 있고,
게다가, 사용형태에 따라서 특정 운동 부위만을 적용시켜 재활할 수 있도록 용도별 탈부착이 가능한 이점이 있는 등 그 기대하는 바가 실로 다대한 발명이라 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시상태를 나타낸 예시도
도 2는 본 발명의 측면 예시도
도 3은 본 발명의 측 단면 부분확대 예시도
도 4는 본 발명의 측 단면 작동 실시 상태를 나타낸 예시도
도 5는 본 발명의 전방 및 측방거상유닛을 나타낸 예시도
도 6은 본 발명의 하지운동유닛을 나타낸 예시도
도 7 내지 도 8은 본 발명의 내외전 유닛을 나타낸 예시도
도 9은 본 발명의 전방 및 측방거상유닛을 나타낸 예시도
도 10 내지 도 11은 본 발명의 전방 및 측방거상유닛의 작동실시 상태를 나타낸 예시도
도 12은 본 발명의 하지운동유닛을 나타낸 예시도
도 13는 본 발명의 내외전 유닛의 작동실시 상태를 나타낸 예시도
본 발명의 자세복합형 상·하지 근골격계 재활운동장치는 첨부된 각 도면에 의거보다 상세히 설명하면 하기와 같다.
고정 또는 이동형 이송롤러(103)가 구비된 바디(100)를 구성하되, 상기 바디(100)의 편측에는 개방홈(102)를 구성하며, 상기 개방홈(102)의 내측 바디(100)의 양측 내면에는 안내레일형 가이드홈(101)을 구성한 본체(10),
상기 본체(10)의 내부에는 모터(121)가 본체(10) 내부 지지대(122)에 고정설치되고, 상기 지지대(122)의 모터(121) 동력에 의해 회전되는 볼스크류나사(125)는 슬라이딩브라켓(126)에 끼워져 구성되되, 상기 볼스크류나사(125) 양측에는 LM가이드(124)를 구성한 승,하강 이송플레이트 유닛(120),
상기 승, 하강 이송플레이트 유닛(120)의 슬라이딩브라켓(126)에 고정설치되어 승하강하는 높낮이조절유닛(20),
상기 높낮이조절유닛(20)에 의해 재활 또는 치료를 목적으로 하는 사용자의 상지 또는 하지의 근골격계 부위만을 기립 또는 착석 상태에서 선택적으로 이용할 수 있는 탈부착형 재활운동수단(300)을 구비한 탈부착형프레임(30)을 구성한 것을 특징으로 한다.
상기 모터(121)와 볼스크류나사(125) 사이에는,
승, 하강시 높낮이조절유닛(20)의 정 위치 유지 및 고정을 위한 브레이크묘듈(123)이 구성됨이 바람직하고,
상기 높낮이조절유닛(20)은,
상기 승, 하강 이송플레이트 유닛(120)의 슬라이딩브라켓(126)에 고정설치되어 승, 하강하는 슬라이딩블럭(202)을 구성하되, 그 양측으로 하나 이상의 걸림고리(206)를 양측에 구성하고, 상기 슬라이딩블럭(202)의 상측에는 가이드판(204)을 양측에 구비한 상판(203)을 구성하고, 그 하측에는 이송롤러(205)가 구성된 프레임받침판(201)을 구성될 수 있으며,
상기 탈부착형프레임(30)에는,
상기 탈부착형프레임(30)의 양측에 후크(301)을 구성시켜 높낮이조절유닛(20)의 걸림고리(206)에 의해 상기 탈부착형프레임(30)을 선택적으로 고정/분리되도록 구성시킬 수 있고,
상기 탈부착형 재활운동수단(300)는,
상기 탈부착형프레임(300)의 외 측 상단에 자유회전홈(310)에는 상지 어깨 또는 팔의 근골격계 근육 및 관절의 재활 및 치료를 위해 선택적으로 착석 또는 기립상태에서 상지의 전방거상회전 또는 측방거상 회전운동과 내외전운동이 이루어질 수 있도록 전방 및 측방거상유닛(40)을 구성시킬 수 있으며,
상기 전방 및 측방거상유닛(40)은,
상기 자유회전홈(310)의 내주면으로 고무제 자유회전을 유도할 수 있는 부싱(311)을 구성하고,
상기 부싱(311)에 끼워지는 구동축(401)을 정, 역회전이 이루어지도록 작동되되, 사용자의 요구 조건에 따라 회전 토크를 제어할 수 있는 일체형컨트롤유닛(400)을 구성하며,
상기 일체형컨트롤유닛(400)의 구동축(401) 일측 끝단에는 선택적으로 체결형태로 고정시킬 수 있는 팔거치대(415)를 구비할 수 있는 팔지지대(410)를 구성하고,
상기 팔지지대(410)의 일측 끝단에는 팔손잡이(411)을 구성됨이 바람직하고,
상기 탈부착형 재활운동수단(300)는,
상기 탈부착형프레임(300)의 외 측 하단에 자유회전홈(310-1)에는 하지 다리에서 허벅지까지의 근골격계 근육 및 관절의 재활 및 치료를 위해 선택적으로 착석 또는 기립상태에서 하지의 전방거상회전 운동이 이루어질 수 있도록 하지운동유닛(50)을 구성될 수 있으며,
상기 하지운동유닛(50)은,
상기 자유회전홈(310-1)의 내주면으로 고무제 자유회전을 유도할 수 있는 부싱(311-1)을 구성하고,
상기 부싱(311-1)에 끼워지는 구동축(501)을 구상하되, 그 구동축(501)의 내측에는 사용자의 요구 조건에 따라 회전토크를 제어할 수 있는 일체형컨트롤유닛(500)를 구성하며,
상기 일체형컨트롤유닛(500)의 구동축(501) 일측 끝단에는 선택적으로 체결형태로 고정시킬 수 있는 발거치대(515)를 구비할 수 있는 발받침대(510)를 구성하고,
상기 발받침대(510)의 일측 끝단에는 체결형 발목받침대(511)을 구성할 수 있고,
상기 탈부착형 재활운동수단(300)는,
상기 탈부착형프레임(300)의 상단면 일측에 자유회전홈(310-2)에는 상지 어깨 또는 팔의 근골격계 근육 및 관절의 재활 및 치료를 위해 선택적으로 착석 또는 기립상태에서 상지의 수평으로 좌·우로 내외전 운동이 이루어질 수 있도록 한 내외전 유닛(60)을 구성됨이 바람직하며,
상기 내외전 유닛(60)은,
상기 자유회전홈(310-2)의 내주면으로 고무제 자유회전을 유도할 수 있는 부싱(311-2)을 구성하고,
상기 부싱(311-2)에 끼워지는 구동축(601)을 구상하되, 그 구동축(601)의 내측에는 사용자의 요구 조건에 따라 회전토크를 제어할 수 있는 일체형컨트롤유닛(600)을 구성하며,
상기 일체형컨트롤유닛(600)의 구동축(601) 일측 끝단에는 선택적으로 체결형태로 고정할 수 있는 팔거치대(615)를 구비할 수 있는 팔지지대(610)를 구성하고,
상기 팔지지대(610)의 일측 끝단에는 팔손잡이(611)을 구성됨이 바람직하고,
상기 팔손잡이(411)(611)은,
사용자의 사용 형태와 조건에 따라 수직 또는 수평형태로 손압력, 굴곡, 신전, 비틀기 재활운동을 실시할 수 있도록 연질재질의 축봉(411-1)(611-1)형태로 구성한 것을 특징으로 한 자세복합형 상·하지 근골격계 재활운동장치.
상기 팔지지대(410)(610)는,
상기 구동축(401)(601)에 탈부착형태로 슬라이드 길이조절형태로 팔지지대(410)(610)를 구성할 수 있는 것을 타입형 구성한 것을 특징으로 한 자세복합형 상·하지 근골격계 재활운동장치.
이상과 같이 구성되는 본 발명의 작동관계를 설명하면 하기와 같다.
지면으로부터 이동 또는 고정할 수 있도록 일반적인 고정 도구가 구비된 이송롤러(103)에 설치된 바디(100)를 구성시킨 다음, 상기 바디(100)의 편측 중앙 하측으로부터 일정한 수직 길이방향으로 관통형 개방홈(102)을 구성시켜 상기 개방홈(102)을 슬라이딩브라켓(126)이 끼워져 승,하강 되도록 작동되고,
또한, 상기 개방홈(102)의 내측 바디(100)에는 상기 높낮이조절유닛(20)의 가이드판(204)이 끼워져 슬라이딩 되면서 가이딩 역활을 이루어질 수 있도록 가이드홈(101)으로 이루어진 본체(10)를 구성하며,
또, 상기 본체(10) 내부에는 상기 슬라이딩브라켓(126)이 승,하강 될 수 있도록 승,하강 이송플레이트 유닛(120)이 구성되는데,
상기 승,하강 이송플레이트 유닛(120)은 상기 본체(10)의 내부에 구성된 지지대(122)에 고정설치되되, 상기 하단에는 모터(121)가 구성되고 그 모터(121)의 상측에 선택적으로 상기 슬라이딩브라켓(126)의 정위치 고정 또는 안정적으로 고정되도록 할 수 있는 브레이크묘듈(123)에 연결된 볼스크류나사(125)의 정,역회전을 이외의 회전작동을 제어할 수 있도록 작동되며,
더욱이, 상기 모터(121)의 동력에 의해 회전되는 볼스크류나사(125)는 정,역회전에 따라 상기 개방홈(102)을 따라 상기 슬라이딩브라켓(126)이 승,하강 되도록 작동되고, 상기 볼스크류나사(125)의 보다 정밀한 승,하강 작동을 위해 상기 볼스크류나사(125) 양측에는 LM가이드(124)를 구성시켜 가이드를 따라 승,하강 하는 슬라이딩브라켓(126)을 구성시킨 이송플레이트 유닛(120)에 의해 작동이 이루어지도록 하고,
또한, 상기 슬라이딩브라켓(126)에 고정설치되는 슬라이딩블럭(202)을 구성하여 상기 슬라이딩블럭(202)에 의해 높낮이가 변경될 수 있도록 하여 착석 또는 기립상태에서도 상기 탈부착형 재활운동수단(300)을 이용할 수 있도록 작동되며,
게다가, 상기 탈부착형 재활운동수단(300)은 선택적으로 고정 분리가 이루어 질 수 있도록 상기 슬라이딩블럭(202) 양측으로 걸림고리(206)등과 같은 통상적인 체결수단등을 이용하여 고정될 수 있도록 작동되고,
상시 슬라이딩블럭(202)에는 상측에는 가이드판(204)에 양측으로 끼워져 슬라이딩 되는 가이드판(204)을 구비한 상판(203)에 의해 상기 상판(203) 승,하강시 안정적인 위치를 유지할 수 있도록 슬라이딩 되도록 작동되되, 그 슬라이딩블럭(202)의 하측에는 이송롤러(205)가 구성된 프레임받침판(201)을 구성한 높낮이조절유닛(20)에 의해 재활 또는 치료를 목적으로 하는 사용자의 상지 또는 하지의 근골격계 부위만을 기립 또는 착석 상태에서 선택적으로 이용할 수 있는 탈부착형 재활운동수단(300)이 설치된 탈부착형프레임(30)을 승,하강 되도록 작동되며,
더욱이, 상기 탈부착형프레임(30)에는 후크(301) 등과 같은 체결수단을 구성시켜 높낮이조절유닛(20)의 걸림고리(206)등과 같은 체결수단에 고정될 수 있도록 하여 상기 탈부착형프레임(30)에서 선택적으로 고정/분리되도록 작동되고,
상기 탈부착형 재활운동수단(300)은 탈부착형프레임(300)의 외측 하단, 상단, 상측에 자유회전홈(310)(310-1)(310-2)에는 상지 어깨 또는 팔 또는 하지의 다리 또는 허벅지의 근골격계 근육 및 관절의 재활 및 치료를 위해 선택적으로 착석 또는 기립상태에서 상지의 전방거상회전 내지 측방거상 및 하지 전방거상운동이 이루어질 수 있도록 전방 및 측방거상유닛(40), 하지운동유닛(50), 내외전 유닛(60)을 구성하여 선택적으로 필요한 부위만을 탈부착 형태로 구성된 탈부착형프레임(300)에 구성시켜 사용될 수 있도록 작동되며,
상기 전방 및 측방거상유닛(40)은 상기 탈부착형프레임(300)의 외측 상단부에 자유회전홈(310)을 구성하여 그 내주면으로 사용자가 임의로 비틀거나 움직일 때 이를 탄력적으로 대응할 수 있도록 고무재질의 자유임의 회전각을 얻을 수 있는 부싱(311)을 구성시켜 보다 효율적인 작동이 이루어 질 수 있도록 작동되고,
상기 부싱(311)에 끼워진 구동축(401)으로 정,역회전이 이루어질 때 사용자의 사용조건에 따라 선택적으로 회전토크를 제어할 수 있도록 구동축(401)의 내측에는 전자부하제어장치(408), 감속기(402),토크센서(403),서보모터(404),엔코더(405),드라이브(406),컨트롤러(407)로 이루어진 부품들을 이용한 양산형 묘듈화된 제품을 이용하여 이를 구동축(401)에 적용시켜 사용하는 일체형컨트롤유닛(400)을 이용하되, 상기 일체형 컨트롤유닛(400)의 각 부품간 작동 구조 및 그 결합관계는 양산제품에 의해 통상적으로 알려진 구조이므로 이에 대한 상세한 설명은 하지 않도록 하며,
상기 일체형컨트롤유닛(400)의 구동축(401) 일측 끝단에는 선택적 적용시킬 수 있는 체결형태의 팔거치대(415)를 구비할 수 있는 팔지지대(410)를 구성하여 다양한 형태의 사용자에게 체결형태로 구성시켜 쉽게 적용시킬 수 있도록 작동되고,
상기 팔지지대(410)의 일측 끝단에는 팔손잡이(411)을 구성시켜 사용자가 쉽게 팔손잡이(411)를 잡고 재활 운동을 원활히 할 수 있도록 작동되며,
상기 팔손잡이(611)은 사용자의 사용 형태에 따라 수평형 또는 수직형태로 회전이 가능하도록 구성시켜 사용자의 팔형상과 길이에 따라 사용자에 맞게 적절하게 안착시킬 수 있도록 구성시킬 수 있도록 작동된다.
상기 하지운동유닛(50)은 상기 탈부착형프레임(300)의 외측 하단부에 자유회전홈(310-1)을 구성하여 그 자유회전홈(310-1)의 내주면 부싱(311-1)을 끼워넣어 사용자가 조건에 따라서 뒤틀리는 특정 힘이 가해질 때 이를 적절하게 흡수하거나 이를 잡아주도록 작동되고,
상기 부싱(311-1)에 끼워지는 구동축(501)은 정,역회전이 이루어 질때 사용자의 재활조건에 따라서 작동되도록 전자부하제어장치(508),감속기(502),토크센서(503),서보모터(504),엔코더(505),드라이브(506),컨트롤러(507)의 유기적인 결합으로 이루어진 일체형컨트롤유닛(500)의 각 부품간 작동 구조 및 그 결합관계는 양산제품에 의해 통상적으로 알려진 구조이므로 이에 대한 상세한 설명은 하지 않도록 하며,
상기 일체형컨트롤유닛(500)의 구동축(501) 일측 끝단에는 선택적으로 체결형태로 고정 시킬 수 있는 발거치대(515)를 구비할 수 있는 발받침대(510)를 구성하여 사용자가 착석 또는 기립상태에서 발을 발받침대(510)에 거취 후 별도 체결밴드 또는 체결수단(찍찍이,스트랩,밴드 등)이용해 고정시킨 후 정방으로 일정한 회전이 이루어지도록 하여 사용자로 하여금 재활운동을 용이하게 할 수 있도록 작동되며, 게다가 상기 발거치대(515) 일측 끝단에는 탈부착형태의 체결형 발목받침대(511)을 구성 사용자에게 맞게 높낮이를 수동으로 조작하여 체결형태로 고정시킬 수 있도록 작동되고,
상기 내외전 유닛(60)은 상기 탈부착형프레임(300)의 상측으로 자유회전홈(310-2)을 구성시켜 그 사이에 고무제 자유회전을 유도할 수 있는 부싱(311-2)을 설치하여 상기 일체형컨트롤유닛(600)의 구동축(601)이 끼워지도록 작동되며,
또한, 상기 구동축(601)을 구상하되, 그 구동축(601)의 내측에는 일반적으로 양산형 제품으로 시중에 판매중인 부품들을 조합으로 이루어진 전자부하제어장치(608), 감속기(602),토크센서(603),서보모터(604),엔코더(605),드라이브(606),컨트롤러(607)로 구성된 일체형컨트롤유닛(600)에 의해 사용자로 하여금 일정한 회전방경으로 회전이 이루어지도록 작동이 이루어 지고,
상기 구동축(601)의 일측 끝단에는 사용형태에 따라서 체결형태로 고정시킬 수 있는 팔거치대(615)를 구비하여 상지의 운동 팔 또는 어깨 부위에 사용유무에 따라 사용자에게 편하게 작업할 수 있도록 팔지지대(610)에 구성시켜 작동되도록 하며,
상기 팔지지대(610)의 일측 끝단에는 팔손잡이(611)을 구성하여 사용자가 팔손잡이(611) 힘을 주어 운동이 이루어 질 수 있도록 작동되고,
또한, 작업자의 운동조건에 따라 팔손잡이(611)은 수평형과 수직형으로 교체 탈부착이 이루어질 수 있도록 작동되며,
상기 팔손잡이(411)(611)은, 사용자의 사용 형태와 조건에 따라 수직 또는 수평형태로 손압력(팔손잡이(411)(611)을 잡아 쥐는 형태), 굴곡(몸안쪽으로 손목으로 감는 형태), 신전(몸바깥쪽으로 손목을 미는 형태), 비틀기(손목을 일정한 회전각도로 회전시키는 형태)로 작동될 수 있으되, 사용자가 손목을 비틀기 시에는 일반적인 팔손잡이(411)(611) 내부에 가속도센서등을 부착하여 별도 외부 모니터로 표시도리 수 있도록 작동되도록 하고, 또한 상기 팔손잡이(411)(611) 내부에는 연질재질의 축봉(411-1)(611-1)을 구성시켜 세밀한 손목 부위의 재활운동아 가능하도록 작동되고,
상기 팔지지대(410)(610)는,
상기 구동축(401)(601)에 탈부착형태로 길이방향으로 슬라이드 길이조절형태로 구성되는 팔지지대(410)(610)를 구성시켜 사용자의 조건에 따라 길이를 조절할 수 있도록 작동된다.
10: 본체 20: 높낮이조절유닛
30: 탈부착형프레임 100: 바디
101: 가이드홈 102: 개방홈
103: 이송롤러 120: 이송플레이트 유닛
121: 모터 122: 지지대
124: LM가이드 125: 볼스크류나사
126: 슬라이딩브라켓 300: 탈부착형 재활운동수단

Claims (12)

  1. 고정 또는 이동형 이송롤러(103)가 구비된 바디(100)를 구성하되, 상기 바디(100)의 편측에는 개방홈(102)를 구성하며, 상기 개방홈(102)의 내측 바디(100)의 양측 내면에는 안내레일형 가이드홈(101)을 구성한 본체(10)를 구성한 것과;

    상기 본체(10)의 내부에는 모터(121)가 본체(10) 내부 지지대(122)에 고정설치되고, 상기 지지대(122)의 모터(121) 동력에 의해 회전되는 볼스크류나사(125)는 슬라이딩브라켓(126)에 끼워져 구성되되, 상기 볼스크류나사(125) 양측에는 LM가이드(124)를 구성한 승,하강 이송플레이트 유닛(120)를 구성한 것과;

    상기 승,하강 이송플레이트 유닛(120)의 슬라이딩브라켓(126)에 고정설치되어 승하강 하는 높낮이조절유닛(20)를 구성한 것과;

    상기 높낮이조절유닛(20)에 의해 재활 또는 치료를 목적으로 하는 사용자의 상지 또는 하지의 근골격계 부위만을 기립 또는 착석 상태에서 선택적으로 이용할 수 있는 탈부착형 재활운동수단(300)을 구비한 탈부착형프레임(30)을 구성한 것과;

    상기 탈부착형프레임(30)에는,
    상기 탈부착형프레임(30)의 양측에 후크(301)을 구성시켜 높낮이조절유닛(20)의 걸림고리(206)에 의해 상기 탈부착형프레임(30)을 선택적으로 고정/분리되도록 구성한 것과;

    상기 탈부착형 재활운동수단(300)는,
    상기 탈부착형프레임(300)의 외측 상단에 자유회전홈(310)에는 상지 어깨 또는 팔의 근골격계 근육 및 관절의 재활 및 치료를 위해 선택적으로 착석 또는 기립상태에서 상지의 전방거상회전 내지 측방거상 회전운동이 이루어질 수 있도록 전방 및 측방거상유닛(40)을 구성한 것과;

    상기 탈부착형 재활운동수단(300)는,
    상기 탈부착형프레임(300)의 상단면 일측에 자유회전홈(310-2)에는 상지 어깨 또는 팔의 근골격계 근육 및 관절의 재활 및 치료를 위해 선택적으로 착석 또는 기립상태에서 상지의 수평으로 좌,우로 내외전 운동이 이루어 질 수 있도록 한 내외전 유닛(60)을 구성한 것과;

    상기 모터(121)와 볼스크류나사(125) 사이에는,
    승,하강시 높낮이조절유닛(20)의 정위치 유지 및 고정을 위한 브레이크묘듈(123)이 구성한 것을 특징으로 한 자세복합형 상·하지 근골격계 재활운동장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 전방 및 측방거상유닛(40)은,
    상기 자유회전홈(310)의 내주면으로 고무제 자유회전을 유도할 수 있는 부싱(311)을 구성하고,
    상기 부싱(311)에 끼워지는 구동축(401)을 정,역회전이 이루어 지도록 작동되되, 사용자의 요구 조건에 따라 회전토크를 제어할 수 있는 일체형컨트롤유닛(400)을 구성하며,
    상기 일체형컨트롤유닛(400)의 구동축(401) 일측 끝단에는 선택적으로 체결형태로 고정시킬 수 있는 팔거치대(415)를 구비할 수 있는 팔지지대(410)를 구성하고,
    상기 팔지지대(410)의 일측 끝단에는 팔손잡이(411)을 구성한 것을 특징으로 한 자세복합형 상·하지 근골격계 재활운동장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 탈부착형 재활운동수단(300)는,
    상기 탈부착형프레임(300)의 외측 하단에 자유회전홈(310-1)에는 하지 다리 에서 허벅지 까지의 근골격계 근육 및 관절의 재활 및 치료를 위해 선택적으로 착석 또는 기립상태에서 하지의 전방거상회전 운동이 이루어질 수 있도록 하지운동유닛(50)을 구성한 것을 특징으로 한 자세복합형 상·하지 근골격계 재활운동장치.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 하지운동유닛(50)은,
    상기 자유회전홈(310-1)의 내주면으로 고무제 자유회전을 유도할 수 있는 부싱(311-1)을 구성하고,
    상기 부싱(311-1)에 끼워지는 구동축(501)을 구상하되, 그 구동축(501)의 내측에는 사용자의 요구 조건에 따라 회전토크를 제어할 수 있는 일체형컨트롤유닛(500)를 구성하며,
    상기 일체형컨트롤유닛(500)의 구동축(501) 일측 끝단에는 선택적으로 체결형태로 고정시킬 수 있는 발거치대(515)를 구비할 수 있는 발받침대(510)를 구성하고,
    상기 발받침대(510)의 일측 끝단에는 체결형 발목받침대(511)을 구성한 것을 특징으로 한 자세복합형 상·하지 근골격계 재활운동장치.
  7. 삭제
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 내외전 유닛(60)은,
    상기 자유회전홈(310-2)의 내주면으로 고무제 자유회전을 유도할 수 있는 부싱(311-2)을 구성하고,
    상기 부싱(311-2)에 끼워지는 구동축(601)을 구상하되, 그 구동축(601)의 내측에는 사용자의 요구 조건에 따라 회전토크를 제어할 수 있는 일체형컨트롤유닛(600)을 구성하며,
    상기 일체형컨트롤유닛(600)의 구동축(601) 일측 끝단에는 선택적으로 체결형태로 고정시킬 수 있는 팔거치대(615)를 구비할 수 있는 팔지지대(610)를 구성하고,
    상기 팔지지대(610)의 일측 끝단에는 팔손잡이(611)을 구성한 것을 특징으로 한 자세복합형 상·하지 근골격계 재활운동장치.
  9. 삭제
  10. 제 1항에 있어서,
    상기 높낮이조절유닛(20)은,
    상기 승,하강 이송플레이트 유닛(120)의 슬라이딩브라켓(126)에 고정설치되어 승,하강되는 슬라이딩블럭(202)을 구성하되, 그 양측으로 하나 이상의 걸림고리(206)를 양측에 구성하고, 상기 슬라이딩블럭(202)의 상측에는 가이드판(204)을 양측에 구비한 상판(203)을 구성하고, 그 하측에는 이송롤러(205)가 구성된 프레임받침판(201)을 구성한 것을 특징으로 한 자세복합형 상·하지 근골격계 재활운동장치.
  11. 제 4항 또는 제 8항에 있어서,
    상기 팔손잡이(411)(611)은,
    사용자의 사용 형태와 조건에 따라 수직 또는 수평형태로 손압력, 굴곡, 신전, 비틀기 재활운동을 실시할 수 있도록 연질재질의 축봉(411-1)(611-1)형태로 구성한 것을 특징으로 한 자세복합형 상·하지 근골격계 재활운동장치.
  12. 제 4항 또는 제 8항에 있어서,
    상기 팔지지대(410)(610)는,
    상기 구동축(401)(601)에 탈부착형태로 슬라이드 길이조절형태로 팔지지대(410)(610)를 구성할 수 있는 것을 타입형 구성한 것을 특징으로 한 자세복합형 상·하지 근골격계 재활운동장치.

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