WO2023146065A1 - 모션베드 및 모션베드 연동 스마트 베개 시스템 - Google Patents

모션베드 및 모션베드 연동 스마트 베개 시스템 Download PDF

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WO2023146065A1
WO2023146065A1 PCT/KR2022/016403 KR2022016403W WO2023146065A1 WO 2023146065 A1 WO2023146065 A1 WO 2023146065A1 KR 2022016403 W KR2022016403 W KR 2022016403W WO 2023146065 A1 WO2023146065 A1 WO 2023146065A1
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WO
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frame
motion bed
support plate
support
bed
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PCT/KR2022/016403
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강영선
김선상
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강영선
김선상
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    • A47C19/00—Bedsteads
    • A47C19/02—Parts or details of bedsteads not fully covered in a single one of the following subgroups, e.g. bed rails, post rails
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47C—CHAIRS; SOFAS; BEDS
    • A47C20/00—Head -, foot -, or like rests for beds, sofas or the like
    • A47C20/04—Head -, foot -, or like rests for beds, sofas or the like with adjustable inclination
    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47G—HOUSEHOLD OR TABLE EQUIPMENT
    • A47G9/00—Bed-covers; Counterpanes; Travelling rugs; Sleeping rugs; Sleeping bags; Pillows
    • A47G9/10—Pillows

Definitions

  • the present invention relates to a motion bed and a smart pillow system, and more particularly, when the upper body of the motion bed rises, the user's body is pushed downward to prevent uncomfortable use and posture deviation, and to prevent the user's posture and sleeping state
  • the present invention relates to a motion bed and a smart pillow system capable of automatically adjusting the height of a smart pillow and automatically adjusting the height and position of the smart pillow according to the elevation and angle of the motion bed.
  • the main role of a pillow is to connect the body and head and induce optimal sleep by supporting the neck through which numerous nerves pass. It can also act as a cause of physical condition, such as pain.
  • Wrong habits during sleep and sleep patterns that occur unconsciously can cause serious problems in the human body. As an example, it can be mentioned that 20% to 30% of normal adults snore during sleep. It has been reported that 5% to 10% of these may cause sleep apnea. If this sleep pattern persists, work efficiency decreases due to lack of concentration and judgment, and it is reported that the probability of heart attack 34%, stroke 67%, and high blood pressure is higher than 40%. means are required.
  • motion beds capable of adjusting the angle of the bed has also been developed.
  • motion beds were generally used for special purposes such as for patients with reduced mobility in medical or rehabilitation institutions. It is getting a lot of attention for quality sleep.
  • a conventional motion bed partitions a motion bed into a plurality of frames, and drives a plurality of motion bed frames according to the user's posture by adjusting the angle of the motion bed mattress.
  • the conventional height-adjustable pillow is a structure in which the height is adjusted by simply moving up and down, even if it is applied to the conventional motion bed, the height and height of the pillow suitable for the position and height of the user's head before and after the upward rotation of the motion bed The position cannot be provided, and thus there is a problem in that a comfortable pillow cannot be provided according to the user's posture and head position.
  • the present invention is to solve the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to prevent the user's body from being pushed downward when the upper body portion of the motion bed rises and to stably position the smart pillow. to provide beds.
  • another object of the present invention is to automatically adjust the height of the smart pillow according to the user's posture and sleeping state, and to automatically adjust the height and position of the smart pillow according to the elevation and angle of the motion bed. It is to provide a pillow system.
  • the motion bed according to the present invention supports a user and a mattress and is segmented into a plurality of support plates formed at a predetermined interval, a frame unit supporting the support plate, and connected to the frame unit. It is characterized in that it comprises a driving unit for elevating and lowering the support plate, and a rotating member connected to the driving unit and rotating while lifting and rotating the support plate for supporting the user's lower body and buttocks among the support plates.
  • the motion bed-linked smart pillow system is a sensor unit composed of a smart pillow assembly installed on a motion bed and driven in conjunction with the motion of the motion bed, and a plurality of sensors mounted on the motion bed and the smart pillow assembly. And, it is configured to include a control unit for controlling the operation of the smart pillow assembly according to the signal of the sensor unit, the smart pillow assembly supports the pillow and the main frame installed by cutting one side of the support plate of the motion bed; A lifting driver fixed to the main frame and adjusting the height of the pillow by lifting the upper plate of the main frame, and moving the main frame along the longitudinal direction of the motion bed in accordance with the lifting angle of the motion bed It is characterized in that it is configured to include a front and rear driving unit.
  • the lower body portion of the user descends at an angle to prevent the user's hip portion from being pushed, so that the user's body moves downward.
  • the position of the upper body or head is pushed down, preventing the user's posture from being displaced or the position of the pillow and head being displaced from each other, stably maintaining the user's posture and head position, and positioning the smart pillow in a stable manner. there is.
  • the height of the smart pillow can be automatically adjusted according to the user's posture and sleeping condition, and the height and position of the smart pillow can be automatically adjusted according to the elevation and angle of the motion bed.
  • various sleep modes can be selected according to the user's health condition, such as snoring, herniated disc, stenosis, reflux esophagitis (laryngitis), and fatigue recovery. It is possible to provide the optimal bed and pillow condition for the user by adjusting the .
  • the smart pillow when the motion bed of the upper body part is raised according to the sleep mode, the smart pillow is moved up and down according to the rising angle of the motion bed and driven back and forth, and simply raising or lowering the height of the pillow changes the position of the user's head. It is possible to provide an optimal pillow condition by resolving the problem of positioning and misalignment of the pillow.
  • FIG. 1 is a diagram showing a smart pillow and a motion bed of a smart pillow system according to the present invention.
  • Figure 2 is a side cross-sectional view of the motion bed according to the present invention.
  • FIG 3 is a view showing the operating state of the motion bed of the present invention, a view showing a state in which the support plate for supporting the user's lower body is lowered to form an angle.
  • Figure 4 is a perspective view showing the rotation member of the present invention.
  • FIG. 5 is a view showing a horizontal lifting unit of the present invention.
  • Figure 6 is a cross-sectional view of a state in which the smart pillow of Figure 1 is installed.
  • FIG. 7 is a view showing a smart pillow assembly of the present invention.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view of FIG. 7 .
  • FIG. 9 is a diagram showing the front and rear actuators of the present invention.
  • FIG. 10 is a diagram showing a main frame and a front and rear driving unit of the present invention.
  • FIG 11 and 12 are views showing another example of the front and rear driving unit of the present invention.
  • FIG. 13 is a diagram showing a control unit of the present invention.
  • FIG. 14 is a flowchart illustrating the smart pillow control method of the present invention.
  • the motion bed according to the present invention supports a user and a mattress and is segmented into a plurality of support plates formed at a predetermined interval, a frame unit supporting the support plate, and connected to the frame unit. It is characterized in that it comprises a driving unit for elevating and lowering the support plate, and a rotating member connected to the driving unit and rotating while lifting and rotating the support plate for supporting the user's lower body and buttocks among the support plates.
  • the pivoting member is a pair of pivoting frames formed by bending at a certain angle, pivotally connected to both ends of the pivoting frame and pivoting links connected to the support frame, and protruding from the bent portion of the pivoting frame. It is characterized in that it comprises a protruding part formed and a protruding bar connecting the pair of protruding parts and to which the driving part is connected.
  • the pivoting member is connected to the support frame of the support plate supporting the user's lower body and is installed in the lower part between the support plates and is connected to a pivoting vertical frame to which the pivoting link is connected, and to both ends of the pivoting vertical frame. And is connected to the horizontal support frame characterized in that it comprises a lifting guide for guiding the lifting of the rotational vertical frame.
  • a horizontal elevation part is further provided for horizontally moving and lifting a support plate for supporting a user's head among the support plates, and the horizontal elevation part supports the user's lower body and hip according to the rotation of the rotation member at an angle. It is characterized in that it is moved while forming a horizontal to the lower body side of the user when descending while forming.
  • the motion bed-linked smart pillow system is a sensor unit composed of a smart pillow assembly installed on a motion bed and driven in conjunction with the motion of the motion bed, and a plurality of sensors mounted on the motion bed and the smart pillow assembly. And, it is configured to include a control unit for controlling the operation of the smart pillow assembly according to the signal of the sensor unit, the smart pillow assembly supports the pillow and the main frame installed by cutting one side of the support plate of the motion bed; A lifting driver fixed to the main frame and adjusting the height of the pillow by lifting the upper plate of the main frame, and moving the main frame along the longitudinal direction of the motion bed in accordance with the lifting angle of the motion bed It is characterized in that it is configured to include a front and rear driving unit.
  • the motion bed interlocking smart pillow control method includes the steps of determining the user's posture and sleep state according to the values measured from a plurality of sensors installed on the smart pillow and the motion bed, and determining the user's posture and sleep state According to the step of raising the motion bed for supporting the user's upper body of the motion bed to a preset value, and raising the height of the smart pillow, one side is fixed to the support plate of the motion bed and the other side supports the smart pillow Adjusting the position of the smart pillow to the position of the user's head according to the upward angle of the motion bed by driving the front and rear actuators fixed to the main frame to move the smart pillow rearward along the longitudinal direction of the motion bed It is characterized in that it is composed of.
  • the motion bed-linked smart pillow system includes a smart pillow assembly 1, a sensor unit 4, and a control unit 60.
  • the smart pillow assembly 1 is installed on the motion bed 2 and driven in conjunction with the operation of the motion bed.
  • the motion bed 2 is formed of a plurality of sub-units, and each sub-unit is connected to enable hinge rotation at a contact point with an adjacent sub-unit.
  • the motion bed 2 includes a first subunit 2a supporting the user's upper body, a second subunit 2b supporting the thigh part of the user's lower body, and a user's lower body. It is partitioned and installed into three subunits (2a, 2b, 2c) consisting of a third subunit (2c) supporting the knee or lower, and the subunits are supported by each support plate (5), and the support plate
  • the mattress 3 of the motion bed is installed on top of (5).
  • the motion bed 2 includes a support plate 5, a frame unit 210, a driving unit 222, and a rotation member 220.
  • the support plate 5 supports the user and the mattress, and is formed by being segmented into a plurality of pieces spaced apart at regular intervals.
  • the support plate 5 includes a first support plate 5a supporting the user's head, a second support plate 5b supporting the user's neck and upper body back, and the user's upper body waist It includes a third support plate 5c supporting the buttocks and a fourth support plate 5d supporting the user's lower body.
  • the plurality of support plates are formed by being segmented from each other, spaced apart from each other at a predetermined interval, and connected to each other so as to be hinged and pivotable by a hinge part to be described later.
  • a hinge part 216b is installed between the plurality of support plates, and the support plate is hingedly rotatable around the hinge part.
  • the support plate is supported by the frame unit 210 .
  • the frame unit 210 includes horizontal support frames 211 and 212, a vertical support frame 213, a transverse support frame 214, and a support frame 215.
  • the horizontal support frame includes a floor horizontal support frame 211 installed on the floor and an intermediate horizontal support frame 212 installed at a certain height from the floor and fixed to the vertical support frame.
  • the vertical support frame 213 is installed on the floor at both ends in the longitudinal direction of the motion bed, and is configured to be stably installed by connecting the intermediate horizontal support frame to the middle part in the height direction.
  • the transverse support frame 214 is installed at a predetermined interval along the longitudinal direction of the motion bed and is connected to the intermediate horizontal support frame on both left and right sides to stably support the motion bed.
  • the support frame 215 is installed on the lower surface of the fourth support plate 5d to support the fourth support plate.
  • a rotation member to be described below is connected to the support frame 215 to elevate and rotate the fourth support plate.
  • a supplementary member is installed between the second support plate 5b and the third support plate 5c.
  • the supplementary member is installed between the support plates, and when the third support plate 5c and the fourth support plate 5d descend while forming an angle with each other by the rotation of a rotation member to be described later, the second support plate ( When 5b) and the third support plate 5c are stretched and opened, they form the same plane with the support plates and fill up the space between them.
  • the supplementary member includes a supplementary frame 216 disposed on the same plane as the upper surface of the support plate, and a supplementary pivot link 216a in which a pair of link members are installed to enable relative rotation at the lower portion of the supplementary frame Is provided so that the link members can be rotated and connected to each other when the second support plate 5b and the third support plate 5c are erected at different angles by the rotation of the rotation member.
  • the fourth support plate is rotationally driven by a drive unit and a rotation member.
  • the driving unit 222 is formed, for example, as an actuator, one side of which is connected to and fixed to the lateral support frame, and the other side is connected to a protruding bar of a rotation frame to be described later, and the protruding bar is moved by driving the driving unit to the motion bed. It is driven back and forth in the longitudinal direction of
  • the pivoting member is connected to the drive unit to be rotationally driven, and is configured to rotate the fourth support plate while lifting it.
  • the pivoting member includes a pair of pivoting frames 220, a pivoting link 221, a protruding bar 220c, a pivoting vertical frame 223, and a lifting guide part 224.
  • the pair of rotation frames 220 are formed by bending at a certain angle in a letter shape.
  • the pivoting frame 220 includes a first pivoting frame part 220a having a long one side and a second pivoting frame part 220b having a short on the other side, and a protruding part protruding upward from a bent part. do.
  • the protruding parts of the pair of rotation frames are connected to each other by a protruding bar 220c, and the other side of the driving unit is connected to a middle portion of the protruding bar 220c, and the protruding bar moves forward and backward by driving the driving unit.
  • the rotation frame is configured to rotate about the bent portion.
  • a pivoting vertical frame 223 is installed below the gap between the third support plate and the fourth support plate.
  • the rotating vertical frame 223 is formed by being bent in an approximate U-shape, and installed upright.
  • Lifting guides 224 are installed at both ends of the rotating vertical frame 223 .
  • the elevation guide part 224 has one side connected to the rotational vertical frame and the other side connected to the middle horizontal support frame and the bottom horizontal support frame, and is formed of, for example, a ball bush to guide the elevation of the rotational vertical frame. is configured to
  • the end of the first pivoting frame part 220a is connected to the pivoting link 221 to which the support frame 215 is connected, and the end of the second pivoting frame part 220b0 is connected to the pivoting vertical frame 223. connected to
  • the driving unit is driven when the first support plate portion of the motion bed is raised.
  • the protruding bar connected to the driving unit rotates, thereby rotating the rotation frame.
  • the support frame is moved upward by the pivot link, and at the same time, the pivoting vertical frame descends, and the fourth support frame is driven downward toward the third support plate.
  • the fourth support plate and the third support plate are lowered and rotated while forming a certain angle with each other, whereby the user's upper body When rises, the user's buttocks are supported by the third support plate and the fourth support plate and can be prevented from being pushed downward.
  • the motion bed according to the present invention further includes a horizontal lifting unit.
  • the horizontal elevation part is configured to move horizontally while supporting the first support plate.
  • the third support plate descends at an angle with the fourth support plate according to the rotation of the pivot member, the distance to the first support plate becomes longer compared to the flat state, causing an error in the operation of the motion bed. Therefore, the first support plate is configured to move horizontally toward the user's lower body.
  • the horizontal elevation unit includes a horizontal elevation driving unit 232, a horizontal link member 217, a head rotation member 230, and a head elevation guide unit 231.
  • the horizontal lifting driving unit 232 is formed, for example, as an actuator, one side is connected to and fixed to the lateral support frame, and the other side is connected to the head rotation member to drive back and forth in the longitudinal direction of the motion bed.
  • the head rotation member 230 includes a first head rotation frame 230a and a second head rotation frame 230b that are bent in a letter shape, and the first head rotation frame 230a is configured to rotate the head through a head rotation link. It is connected to the horizontal link member 217, and the second head rotation frame 230b is connected to the horizontal lifting driver.
  • the horizontal link member 217 includes a first horizontal member 217a installed on the bottom surface of the first support plate and a second horizontal member 217c disposed parallel to the first horizontal member, and the first horizontal member 217c. and a vertical link 217b rotatably connected to the second horizontal member.
  • a head elevation guide portion 231 for guiding the elevation of the first support plate is formed on the second horizontal member 217c, and the head elevation guide portion 231 is formed of, for example, a ball bush.
  • the third support plate is also driven downward while forming an inclination accordingly. Accordingly, when the horizontal elevation driving unit is driven and the head rotation member is rotated by the driving of the horizontal elevation driving unit, the head rotation link connected to the head rotation member is raised.
  • the horizontal link member ascending along the head elevation guide part moves toward the third support plate side while the first horizontal member rotates along the vertical link while the second horizontal member of the lower part is fixed by the head elevation guide part. It moves to compensate for the distance to the third support plate, which is increased according to the rotation of the pivoting member.
  • the sensor unit 4 includes a plurality of first sensors 4a installed on a pillow, a plurality of second sensors 4b installed on a mattress of the motion bed, a support plate of the motion bed, and the smart pillow assembly.
  • (1) includes a plurality of third sensors 4c installed.
  • the first sensor 4a and the second sensor 4b are formed as pressure sensors and configured to detect the user's posture
  • the third sensor 4c is formed as a distance sensor and the pillow It can be configured to detect the height and the height and position of each sub unit of the motion bed.
  • the user's sleeping position is detected through the first sensor and the second sensor to determine the sleeping posture, and the measured values from the first sensor and the second sensor are continuously maintained at a predetermined position for a predetermined time, for example, 10 minutes or more. If detected, sleep onset can be determined.
  • the user's deep sleep time and deep sleep state are determined, and various sleep modes to be described later are determined according to the user's deep sleep state.
  • the smart pillow assembly 1 may be elevated and the subunit of the motion bed may be elevated to a preset position by receiving the measurement value of the third sensor.
  • the smart pillow assembly 1 is configured to include a main frame 10, a lift drive unit 30, and a front and rear drive unit.
  • the main frame 10 supports a pillow and is installed by cutting one side of the support plate of the motion bed 2.
  • the main frame 10 includes a lower frame 11, an upper frame 12, a scissor frame 13, and a connection frame 20.
  • the lower frame 11 is configured to have a substantially rectangular plate and a wall portion erected upwardly at the end of the rectangular plate.
  • the upper frame 12 is formed substantially the same as the lower frame and is installed to face the upper part of the lower frame.
  • the scissor frame 13 is configured so that a pair of bar-shaped frames cross each other in an x-shape and are connected. One end of the scissor frame 13 is fixed to the lower frame through a hinge bracket so that the hinge can rotate with respect to the lower frame, and the other end is fixed to the lower surface of the upper frame through a hinge bracket It is configured to support the upper frame while pivoting with respect to the upper frame.
  • one end of the other frame of the scissor frame 13 is fixed so as to be hinged to the scissor support bar 14, and the other end is fixed to the lower surface of the upper frame through a hinge bracket, so that the upper frame
  • the hinge is configured to support the upper frame while pivoting.
  • the scissor support bar 14 is fastened to the sliding bracket 15.
  • the sliding bracket 15 is installed upright on the lower frame, and has a long sliding slit formed therein, so that the scissor support bar is inserted into the sliding slit, and the scissor frame can be moved inside the sliding slit according to the elevation of the scissor frame.
  • the scissor frame 13 may include a curved portion 130 that is curved upward in an arc shape.
  • the front and rear actuators described below are configured to be fixed to the lower frame and at the same time, the strength of the scissor frame 13 is improved.
  • the lift drive unit 30 is fixedly installed to the main frame and configured to adjust the height of the pillow by moving the upper plate of the main frame up and down.
  • the lift driver 30 is formed of an actuator, for example.
  • the lift driver 30 has one side hingeably installed on the lower frame and the other side fastened to the lift support bar 17 fixed to the scissor frame.
  • the lift driver 30 is driven and the cylinder of the actuator is driven to raise the lift support bar, the scissor frame connected to the lift support bar is raised, and accordingly, the scissor support bar moves inside the sliding slit, The scissor frame on the other side is moved to push the upper frame upward to raise the pillow.
  • the main frame 10 further includes a connection frame 20 connected to the motion bed.
  • connection frame 20 is configured such that one side is connected to the lower frame and the other side is connected to the support plate of the motion bed.
  • connection frame 20 may be formed of a flat flat plate, but as shown in FIG. 10, it is formed in a bent shape, further reducing the minimum height of the upper frame to the motion bed.
  • the overall height of the main frame can be configured high, and the installation or configuration of the smart pillow assembly can be variously and easily made, such as installing the pillow as a pillow with a thick height.
  • connection frame 20 'shown in FIG. 9 includes an upper connection plate 21' connected to the support plate of the motion bed, a bending plate 22' bent vertically downward from the upper connection plate, It may be formed by bending at the lower end of the bending plate and composed of a lower connection plate fastened to the lower frame.
  • the smart pillow assembly 1 includes a front and rear driving unit for moving the main frame along the longitudinal direction of the motion bed.
  • the front and rear driving unit is installed on the lower surface of the first subunit 2a of the motion bed supporting the user's upper body and moves the main frame along the longitudinal direction of the motion bed corresponding to the elevation angle of the subunit.
  • the front and rear driving unit includes front and rear actuators 40, and the front and rear actuators 40 have one side fixed to the bottom surface of the support plate of the motion bed and the other side fixed to the lower frame of the main frame do.
  • the front and rear actuators 40 are driven by a signal from the control unit according to the elevation angle of the motion bed, and move the main frame forward and backward along the longitudinal direction of the motion bed.
  • the front and rear driving unit includes a front and rear support bracket 21, a front and rear sliding bar 22, and a front and rear bearing unit 23.
  • the front and rear support brackets 21 are installed upright on the connection frames 20 and 20', one side is fixed to the support plate of the motion bed, and the other side is configured to be fixed to the main frame.
  • the forward and backward sliding bars 22 are installed through the wall portion of the lower frame 11 , and the main frame 10 is fastened so as to slide forward and backward along the front and rear sliding bars 22 .
  • the front and rear bearing parts 23 are formed of ball bearings, for example, and are installed between the front and rear sliding bars and the lower frame.
  • the smart pillow is driven forward and backward while lifting and moving up and down according to the rising angle of the motion bed, so that when the height of the pillow is simply raised or lowered, the motion bed rises with an angle to position the user's head. It is possible to provide an optimal pillow state by solving the problem that the position of the user's head is dislocated from the position of the pillow because the position of the user's head is lowered with respect to the pillow.
  • the forward and backward driving unit is installed adjacent to the main frame, fixed to the bottom surface of the motion bed, and is configured to move the main frame forward and backward.
  • the front and rear driving unit of the present invention may be configured to move the main frame in the forward and backward directions while being installed apart from the main frame without necessarily being installed adjacent to the main frame.
  • the front and rear drive unit shown in FIGS. 11 and 12 includes a wire tube 51, a wire 52, wire fixing parts 42 and 43, and a tension spring 53.
  • the wire 51 is fastened to the ends of the front and rear actuators through the first wire fixing part 42.
  • the wire tube 52 is configured to surround the wire 51, one side is fixed to the front and rear actuators through the second wire fixing part 43, and the other side is fixed to the front and rear actuators through the wire tube fixing part 510. connected to the support bracket.
  • the tension spring 53 is formed of, for example, a tension coil spring and is installed in a tubular case, and the case is fastened to the lower frame through a spring seating portion 530. An end of the tension spring 53 is connected to the wire 51 and is configured to apply a tensile force to the wire so that the wire returns to its original position when the motion bed descends.
  • the wire and the tension spring Due to the configuration of the wire and the tension spring, even if the front and rear actuators are installed apart from the main frame, when the front and rear actuators are driven, the wire is tensioned as the cylinder of the actuator moves rearward, and the wire tube is As the wire moves in the wire tube while being fixed to the lower frame, the lower frame connected to the wire moves, so that the main frame moves rearward.
  • the user's posture and sleep state are determined according to values measured from a plurality of sensors installed on the smart pillow and the motion bed.
  • the posture of the user is determined by measuring the position at which the user is located according to the pressure values measured from the first sensor and the second sensor.
  • the user's deep sleep state is determined to be in the deep sleep state when the values measured by the first sensor and the second sensor do not change more than a preset value (for example, 10 minutes in this embodiment).
  • the motion bed for supporting the upper body of the user among the motion beds is raised to a preset value according to the user's posture and sleeping state.
  • the height of the smart pillow is raised, one side is fixed to the support plate of the motion bed and the other side is fixed to the main frame supporting the smart pillow by driving a front and rear actuator to move the smart pillow in the longitudinal direction of the motion bed. Moves to the rear side along the to adjust the position of the smart pillow to the position of the user's head according to the rising angle of the motion bed.
  • the user's sleeping position and sleeping state are determined through the first pressure sensor installed in the pillow, and the height of the pillow is determined from a third sensor installed in the smart pillow assembly. 3 Determine the position of the pillow from the sensor.
  • a third sensor installed in the motion bed detects the position and distance of each subunit of the motion bed to determine the angle of the subunit and the angle of the user's upper body.
  • the elevation driving unit of the main frame and the forward and backward driving unit are interlocked and driven.
  • the lift drive unit is driven to descend by about 10 mm to lower the height of the pillow, and the front and rear drive unit moves forward by about 5 mm (the motion bed is moved in the longitudinal direction outward) to move the position of the pillow backward to adjust the position of the pillow to the position of the user's head.
  • the lift drive unit, the forward and backward drive unit, and the actuators of the motion bed are interlocked.
  • the upper body up-down actuator of the motion bed operated while lying down in the middle of the pillow under the condition that the user lifted the upper body by 10 degrees, and the lift drive unit and the forward and backward drive unit operated accordingly.
  • the height of the pillow is adjusted to a separately set height.
  • an angle (distance) sensor according to a lower body up-down actuator installed on the lower surface of the third subunit of the motion bed supporting the user's lower body can determine the angle of the upper body.
  • the motion bed and the smart pillow assembly can be set and operated in connection with a wired or wireless remote control.
  • the monitor is connected to the monitor to provide comprehensive sleep health information (sleep comfort, sleep time, wake-up time, bedtime, number of tosses, non-REM sleep time, REM sleep time, etc.) , sleep mode contents, etc.) can be provided through a separate app.
  • comprehensive sleep health information sleep comfort, sleep time, wake-up time, bedtime, number of tosses, non-REM sleep time, REM sleep time, etc.
  • sleep mode contents, etc. can be provided through a separate app.
  • the smart pillow can be adjusted according to various sleep modes preset by the user, and according to the various sleep modes, each mode is divided into a recumbent posture and a side lying posture, and each sleep mode and each posture Depending on the angle of the upper body, the height of the pillow and the angle of the lower body can be adjusted.
  • condition such as snoring, herniated disc, stenosis, reflux esophagitis (laryngitis), and fatigue recovery
  • appropriate sleep angles are required, and users can conveniently sleep healthy and comfortable according to their individual sleeping habits, health and condition. You can set various sleep modes to help you.
  • the smart pillow control method of the present invention can be controlled to have an alarm setting function for executing a schedule alarm function in advance according to the alarm time set by the user.
  • the quality of sleep is greatly influenced by how refreshed you feel when you open your eyes, so it is important to wake up refreshed.
  • the time window alarm is set to sound the alarm twice by default. For example, if you must wake up at 7 am, set your first alarm for 6:40.
  • vibration is applied to the motion bed step by step from 20 minutes before the alarm time set by the user in advance, and the subunit supporting the lower body of the plurality of subunits of the motion bed gradually increases the angle, It can be adjusted to activate the biorhythm by gradually increasing the angle of supporting the upper body.

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Abstract

본 발명은 모션베드, 스마트 베개 시스템에 관한 것으로서, 구동부에 연결되어 회전구동되고 상기 지지플레이트 중 사용자의 하체와 엉덩이를 지지하는 지지플레이트를 승강시키면서 회전시키는 회동부재를 구비하여, 모션베드의 사용자가 필요에 따라 상체부분을 상승시킬 때에 사용자의 하체부분이 각도를 이루면서 하강하여 사용자의 엉덩이 부분이 밀려나는 것을 방지하고, 베개의 높낮이를 조절하는 승강구동부와, 모션베드의 승강각도에 상응하여 상기 메인프레임을 상기 모션베드의 길이방향을 따라 이동시키는 전후구동부를 포함하여 사용자의 자세 및 수면상태에 따라 스마트 베개의 높이를 자동으로 조절하고, 모션베드의 상승 및 각도에 따라 스마트 베개의 높낮이와 위치를 자동으로 조절할 수 있다.

Description

모션베드 및 모션베드 연동 스마트 베개 시스템
본 발명은 모션베드 및 스마트 베개 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 모션베드의 상체 부분의 상승시에 사용자의 신체가 하부로 밀려 사용이 불편해지고 자세가 어긋나게 되는 것을 방지하고, 사용자의 자세 및 수면상태에 따라 스마트 베개의 높이를 자동으로 조절하고, 모션베드의 상승 및 각도에 따라 스마트 베개의 높낮이와 위치를 자동으로 조절할 수 있는 모션베드 및 스마트 베개 시스템에 관한 것이다.
최근, 수면의 중요성이 제고되는 시점에서 베개의 중요성이 부각되고 있다. 베개의 주요 역할은 몸체와 머리를 연결하며 수많은 신경이 통과하고 있는 목을 지지하여 최적의 숙면을 유도하는 것인데, 베개의 높이가 신체에 비해 너무 높거나 낮을 경우에는 경추에 무리가 갈 수 있어 직접적인 통증 등 컨디션 난조의 원인으로 작용하기도 한다.
수면 중 그릇된 습관과 무의식 중 일어나는 수면 패턴은 인체에 심각한 문제를 초래하기도 한다. 그 예로서, 수면 중 일반성인 20% 내지 30%가 코골이를 하고 있다는 점을 들 수 있다. 이 중 5% 내지 10%는 수면무호흡증을 유발하기도 한다는 결과가 보고되고 있다. 이러한 수면 패턴이 지속될 경우에는 집중력 및 판단력 부족으로 일의 능률이 떨어지며, 심장발작 34%, 뇌졸중 67%, 고혈압 발생 확률이 40% 이상 높은 것으로 보고되고 있어 올바른 수면을 유도할 수 있는 기술적 또는 방법적 수단이 요구되고 있다.
한편, 원격으로 제어가능한 가구들이 다양해지면서, 침대의 각도를 조절할 수 있는 모션베드도 개발되었다. 과거 모션베드는 의료나 재활 기관 등에서 거동이 불편한 환자 등을 위해 특수한 목적으로 사용되는 것이 일반적이였으나, 근래 들어 모션베드는 일반 생활 용도의 제품으로도 등장하고 있고, 침대에서 많은 시간을 소비하는 사람들에게 양질의 수면을 위하여 많은 관심을 받고 있다.
종래의 모션베드는 모션베드를 복수의 프레임으로 구획하고, 사용자의 자세에 따라 복수의 모션베드 프레임을 각각 구동하여 모션베드 매트리스의 각도를 조절하여 구동하고 있다.
그러나, 종래의 모션베드는 매트리스의 각도 조절시에 사용자의 상체와 머리가 지지되는 부분이 단순히 승하강 회전되고 있지만 베개의 위치는 일정하게 되기 때문에, 상승 회전후의 사용자의 머리는 원래의 베개위치와 맞지 않게 되어 수면상태를 정확하게 파악하여 사용자에게 편안한 모션을 제공할 수 없었다.
또한, 종래의 모션베드는 사용자의 상체를 들어올리도록 모션베드의 상체 부분이 상승할 경우 사용자의 상체가 상승 및 회전됨에 따라 사용자의 상체가 모션베드의 하체측으로 밀려 내려가게 된다. 이 경우, 베개의 위치와 사용자의 머리의 위치가 서로 어긋나게 되어 사용이 불편할 뿐만 아니라, 사용자의 상체의 의복이 위로 밀려 올라가거나 사용자의 상체에 부착해 둔 의료장치 등이 이탈하게 되는 등의 문제점이 있었다.
또한, 종래의 높낮이 조절베개는 단순히 상하로 승강되어 높이가 조절되는 구조이기 때문에, 상기 종래의 모션베드에 적용이 된다고 하더라도, 모션베드의 상승회전 전후로 사용자의 머리 위치와 높이에 맞는 베개의 높이와 위치를 제공할 수 없고, 이로 인해 사용자의 자세와 머리위치에 따른 편안한 베개를 제공할 수 없는 문제가 있었다.
본 발명은 상술한 종래기술의 문제점을 해결하고자 하는 것으로서, 본 발명의 목적은 모션베드의 상체 부분의 상승시에 사용자의 신체가 하부로 밀리는 것을 방지하고 스마트 베개의 위치를 안정적으로 위치시킬 수 있는 모션베드를 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 사용자의 자세 및 수면상태에 따라 스마트 베개의 높이를 자동으로 조절하고, 모션베드의 상승 및 각도에 따라 스마트 베개의 높낮이와 위치를 자동으로 조절할 수 있는 모션베드 연동 스마트 베개 시스템을 제공하는 것이다.
상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 의한 모션베드는 사용자 및 매트리스를 지지하며 복수 개로 분절되어 일정 간격 이격되어 형성되는 지지플레이트와, 상기 지지플레이트를 지지하는 프레임 유닛과, 상기 프레임 유닛에 연결되어 상기 지지플레이트를 승강시키는 구동부와, 상기 구동부에 연결되어 회전구동되고 상기 지지플레이트 중 사용자의 하체와 엉덩이를 지지하는 지지플레이트를 승강시키면서 회전시키는 회동부재를 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 모션베드 연동 스마트 베개 시스템은, 모션베드에 설치되어 상기 모션베드의 동작과 연동하여 구동되는 스마트 베개 어셈블리와, 상기 모션베드 및 상기 스마트 베개 어셈블리에 장착되는 복수의 센서로 이루어지는 센서부와, 상기 센서부의 신호에 따라 상기 스마트 베개 어셈블리의 동작을 제어하는 제어부를 포함하여 구성되고, 상기 스마트 베개 어셈블리는 베개를 지지하며 상기 모션베드의 지지플레이트 일측을 절개하여 설치되는 메인 프레임과, 상기 메인 프레임에 고정되어 설치되며 상기 메인프레임의 상부 플레이트를 승강시켜서 상기 베개의 높낮이를 조절하는 승강구동부와, 상기 모션베드의 승강각도에 상응하여 상기 메인프레임을 상기 모션베드의 길이방향을 따라 이동시키는 전후구동부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상술한 구성을 가지는 본 발명에 의하면, 모션베드의 사용자가 필요에 따라 상체부분을 상승시킬 때에 사용자의 하체부분이 각도를 이루면서 하강하여 사용자의 엉덩이 부분이 밀려나는 것을 방지하여 사용자의 신체가 하부로 밀려서 상체나 머리 부분의 위치가 밀려 내려가 사용자의 자세가 어긋나거나 베개와 머리의 위치가 서로 어긋나는 것을 방지하고 사용자의 자세와 머리의 위치를 안정적으로 유지할 수 있고 스마트 베개의 위치를 안정적으로 위치시킬 수 있다.
또한, 하체 부분의 지지플레이트가 각도를 이루면서 하강할 때에 상체 부분의 지지플레이트가 수평방향으로 이동하면서 승강할 수 있도록 구성하여 분절된 모션베드의 지지플레이트가 서로 연동하여 작동함으로써 모션베드의 구동을 원활하게 하면서 작동오류를 방지할 수 있다.
또한, 사용자의 자세 및 수면상태에 따라 스마트 베개의 높이를 자동으로 조절하고, 모션베드의 상승 및 각도에 따라 스마트 베개의 높낮이와 위치를 자동으로 조절할 수 있다.
또한, 코골이, 허리 디스크, 협착증, 역류성 식도염(후두염), 피로회복 등 사용자의 건강상태에 따라 다양한 수면모드를 선택할 수 있고, 각각의 수면모드에 따라 상체의 각도와 베개의 높이와 하체의 각도를 조절하여 사용자에 맞는 최적의 베드와 베개의 상태를 제공할 수 있다.
또한, 수면모드에 따라 상체 부분의 모션베드를 상승시킬 때에, 모션베드의 상승각도에 따라 스마트 베개를 상하로 승강시키면서 전후로 구동하여, 단순히 베개의 높이를 상승 또는 하강시킬 경우 사용자의 머리의 위치가 베개의 위치와 어긋나는 문제를 해결하여 최적의 베개 상태를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명에 의한 스마트 베개 시스템의 스마트 베개와 모션베드를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명에 의한 모션베드의 측면단면도이다.
도 3은 본 발명의 모션베드의 작동상태를 나타내는 도면으로서, 사용자의 하체를 지지하는 지지플레이트가 하강하여 각도를 이루는 상태를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 회동부재를 나타내는 사시도이다.
도 5는 본 발명의 수평승강부를 나타내는 도면이다.
도 6은 도 1의 스마트 베개가 설치된 상태의 단면도이다.
도 7은 본 발명의 스마트 베개 어셈블리를 나타내는 도면이다.
도 8는 도 7의 단면도이다.
도 9는 본 발명의 전후 액추에이터를 나타내는 도면이다.
도 10은 본 발명의 메인프레임과 전후 구동부를 나타내는 도면이다.
도 11 및 도 12는 본 발명의 전후 구동부의 다른 예를 나타내는 도면이다.
도 13은 본 발명의 제어부를 나타내는 도면이다.
도 14는은 본 발명의 스마트 베개 제어방법을 설명하는 흐름도이다.
상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 의한 모션베드는 사용자 및 매트리스를 지지하며 복수 개로 분절되어 일정 간격 이격되어 형성되는 지지플레이트와, 상기 지지플레이트를 지지하는 프레임 유닛과, 상기 프레임 유닛에 연결되어 상기 지지플레이트를 승강시키는 구동부와, 상기 구동부에 연결되어 회전구동되고 상기 지지플레이트 중 사용자의 하체와 엉덩이를 지지하는 지지플레이트를 승강시키면서 회전시키는 회동부재를 구비하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 회동부재는 일정 각도로 절곡되어 형성되는 한 쌍의 회동 프레임과, 상기 회동프레임의 양단에 회동가능하게 연결되며 상기 지지프레임에 연결되는 회동링크와, 상기 회동프레임의 절곡부분에 돌출되어 형성되는 돌출부와, 한 쌍의 상기 돌출부를 연결하고 상기 구동부가 연결되는 돌출바를 구비하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 회동부재는 사용자의 하체를 지지하는 상기 지지플레이트의 상기 지지프레임에 연결되고 상기 지지플레이트 사이의 하부에 설치되어 상기 회동링크가 연결되는 회동수직프레임과, 상기 회동수직프레임의 양단에 연결되고 상기 수평 지지프레임에 연결되어 상기 회동수직프레임의 승강을 안내하는 승강가이드부를 구비하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 지지플레이트 중 사용자의 머리를 지지하는 지지플레이트를 수평이동시키면서 승강시키는 수평승강부를 더욱 구비하며, 상기 수평승강부는 상기 회동부재의 회동에 따라 사용자의 하체와 엉덩이를 지지하는 지지플레이트가 각도를 이루면서 하강할 때에 사용자의 하체측으로 수평을 이루면서 이동되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 모션베드 연동 스마트 베개 시스템은, 모션베드에 설치되어 상기 모션베드의 동작과 연동하여 구동되는 스마트 베개 어셈블리와, 상기 모션베드 및 상기 스마트 베개 어셈블리에 장착되는 복수의 센서로 이루어지는 센서부와, 상기 센서부의 신호에 따라 상기 스마트 베개 어셈블리의 동작을 제어하는 제어부를 포함하여 구성되고, 상기 스마트 베개 어셈블리는 베개를 지지하며 상기 모션베드의 지지플레이트 일측을 절개하여 설치되는 메인 프레임과, 상기 메인 프레임에 고정되어 설치되며 상기 메인프레임의 상부 플레이트를 승강시켜서 상기 베개의 높낮이를 조절하는 승강구동부와, 상기 모션베드의 승강각도에 상응하여 상기 메인프레임을 상기 모션베드의 길이방향을 따라 이동시키는 전후구동부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 모션베드 연동 스마트 베개 제어방법은, 스마트 베개와 모션 베드에 설치된 복수의 센서로부터 측정된 값에 따라 사용자의 자세와 숙면 상태를 판정하는 단계와, 판정된 사용자의 자세와 숙면상태에 따라 상기 모션베드 중 사용자의 상체를 지지하는 모션베드를 미리 설정된 값까지 상승시키는 단계와, 상기 스마트 베개의 높이를 상승시키되, 일측은 상기 모션베드의 지지플레이트에 고정되고 타측은 스마트 베개를 지지하는 메인프레임에 고정된 전후 액추에이터를 구동하여 상기 스마트 베개를 상기 모션베드의 길이방향을 따라 후방측으로 이동시켜 상기 모션베드의 상승 각도에 따라 상기 스마트 베개의 위치를 사용자의 머리 위치로 조정하는 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 모션베드 및 모션베드 연동 스마트 베개 시스템, 스마트 베개 제어방법에 대하여 실시예로써 상세하게 설명한다.
도 1 내지 도 14에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 의한 모션베드 연동 스마트 베개 시스템은, 스마트 베개 어셈블리(1)와, 센서부(4)와, 제어부(60)를 포함하여 구성된다.
상기 스마트 베개 어셈블리(1)는 모션베드(2)에 설치되어 상기 모션베드의 동작과 연동하여 구동된다.
상기 모션베드(2)는, 복수의 서브 유닛으로 형성되고, 각각의 서브 유닛은 인접하는 서브유닛과의 접점에서 힌지 회동이 가능하게 연결되어 있다. 본 실시예에서, 상기 모션베드(2)는, 사용자의 상체를 지지하는 제 1 서브유닛(2a)과, 사용자의 하체 중 허벅지 부분을 지지하는 제 2 서브유닛(2b)과, 사용자의 하체 중 무릎 이하를 지지하는 제 3 서브유닛(2c)으로 이루어지는 3개의 서브유닛(2a, 2b, 2c)으로 구획되어 설치되고, 상기 서브 유닛은 각각의 지지플레이트(5)에 의해 지지되고, 상기 지지플레이트(5)의 상부에는 모션베드의 매트리스(3)가 설치된다.
본 발명에 의한 모션베드(2)는 지지플레이트(5)와, 프레임 유닛(210)과, 구동부(222)와, 회동부재(220)를 포함한다.
상기 지지플레이트(5)는 사용자 및 매트리스를 지지하며 복수 개로 분절되어 일정 간격 이격되어 형성된다. 상기 지지플레이트(5)는, 사용자의 머리 부분을 지지하는 제 1 지지플레이트(5a)와, 사용자의 목과 상체의 등 부분을 지지하는 제 2 지지플레이트(5b)와, 사용자의 상체의 허리 부분과 엉덩이 부분을 지지하는 제 3 지지플레이트(5c)와, 사용자의 하체를 지지하는 제 4 지지플레이트(5d)를 포함한다. 상기 복수의 지지플레이트는 서로 분절되어 형성되며 일정간격 이격되어 형성되고, 후술하는 힌지부에 의해 서로 힌지회동 가능하게 연결된다.
상기 복수의 지지플레이트 사이에는 힌지부(216b)가 설치되어, 상기 힌지부를 중심으로 상기 지지플레이트가 힌지 회동 가능하도록 구성된다.
상기 지지플레이트는 프레임 유닛(210)에 의해 지지된다.
상기 프레임 유닛(210)은 수평 지지프레임(211, 212)과, 수직 지지프레임(213)가, 횡방향 지지프레임(214)과, 지지프레임(215)을 포함하여 구성된다.
상기 수평 지지프레임은 바닥에 설치되는 바닥 수평 지지프레임(211)과, 상기 바닥으로부터 일정 높이에 설치되며 상기 수직 지지프레임에 고정되는 중간 수평지지프레임(212)를 포함한다.
상기 수직 지지프레임(213)은 상기 모션베드의 길이방향의 양끝단에서 바닥에 세워 설치되며 높이 방향의 중간부분에는 상기 중간 수평지지프레임이 연결되어 안정적으로 설치되도록 구성된다.
상기 횡방향 지지프레임(214)은 상기 모션베드의 길이방향을 따라 일정 간격 이격되어 설치되며 좌우 양측의 상기 중간 수평지지프레임에 연결되어 상기 모션베드를 안정적으로 지지하도록 구성된다.
상기 지지프레임(215)은 상기 제 4 지지플레이트(5d)의 저면에 설치되어 상기 제 4 지지플레이트를 지지하도록 구성된다. 상기 지지프레임(215)에는 후술하는 회동부재가 연결되어 상기 제 4 지지플레이트를 승강 및 회동시키도록 구성된다.
상기 제 2 지지플레이트(5b)와 상기 제 3 지지플레이트(5c) 사이에는 보충부재가 설치된다. 상기 보충부재는 상기 지지플레이트 사이에 설치되어 후술하는 회동부재의 회동에 의해 상기 제 3 지지플레이트(5c)와 제 4 지지플레이트(5d)가 서로 각도를 이루면서 하강할 때에, 상기 제 2 지지플레이트(5b)와 상기 제 3 지지플레이트(5c)가 신장되어 벌어질 때에 상기 지지플레이트들과의 동일 평면을 이루면서 지지플레이트 사이의 이격공간을 보충하도록 구성된다.
상기 보충부재는 상기 지지플레이트의 상부면과 동일평면으로 배치되는 보충프레임(216)을 포함하고, 상기 보충프레임의 하부에는 한 쌍의 링크부재가 상대적 회동이 가능하게 설치되는 보충회동링크(216a)가 마련되어 상기 회동부재의 회동에 의해 상기 제 2 지지플레이트(5b)와 상기 제 3 지지플레이트(5c)가 각각 세워지는 각도가 다를 때에 상기 링크부재가 서로 회동하여 연결될 수 있도록 구성된다.
상기 제 4 지지플레이트는 구동부와 회동부재에 의해 회전구동된다.
상기 구동부(222)는, 예를 들면 액츄에이터로 형성되어 일측은 상기 횡방향 지지프레임에 연결되어 고정되고, 타측은 후술하는 회동프레임의 돌출바에 연결되어 상기 구동부의 구동에 의해 상기 돌출바를 상기 모션베드의 길이방향으로 전후로 구동시킨다.
상기 회동부재는 상기 구동부에 연결되어 회전구동되고 상기 제 4 지지플레이트를 승강시키면서 회전시키도록 구성된다.
상기 회동부재는, 한 쌍의 회동프레임(220)과, 회동링크(221)와, 돌출바(220c)와, 회동수직프레임(223)과, 승강가이드부(224)를 포함하여 구성된다.
상기 한 쌍의 회동프레임(220)은 ㅅ자 형상으로 일정 각도로 절곡되어 형성된다. 상기 회동프레임(220)은, 일측은 길게 형성되는 제 1 회동프레임부(220a)와, 타측은 짧게 형성되는 제 2 회동프레임부(220b)를 포함하고, 절곡부분에서 상측으로 돌출되는 돌출부를 포함한다. 상기 한 쌍의 회동프레임의 상기 돌출부는 돌출바(220c)에 의해 서로 연결되며, 상기 돌출바(220c)의 중간 부분에는 상기 구동부의 타측이 연결되어, 상기 구동부의 구동에 의해 상기 돌출바가 전후로 이동되어 상기 회동프레임이 상기 절곡부분을 중심으로 회동하도록 구성된다.
상기 제 3 지지플레이트와 상기 제 4 지지플레이트 사이의 간극의 하부에는 회동수직프레임(223)이 설치된다. 상기 회동수직프레임(223)은 대략 ㄷ자 형상으로 절곡되어 형성되어 세워 설치된다.
상기 회동수직프레임(223)의 양측 끝단에는 승강가이드부(224)가 설치된다. 상기 승강가이드부(224)는 일측은 상기 회동수직프레임에 연결되고 타측은 상기 중간 수평지지프레임 및 바닥 수평지지프레임에 연결되고, 예를 들면 볼 부쉬 등으로 형성되어 상기 회동수직프레임의 승강을 안내하도록 구성된다.
상기 제 1 회동프레임부(220a)의 끝단은 상기 지지프레임(215)이 연결되는 상기 회동링크(221)에 연결되고, 상기 제 2 회동프레임부(220b0)의 끝단은 상기 회동수직프레임(223)에 연결된다.
상술한 바와 같이 구성된 상기 회동부재의 회동 및 상기 제 4 지지플레이트의 구동을 살펴보면, 상기 모션베드의 상기 제 1 지지플레이트 부분이 상승될 때에 상기 구동부를 구동한다. 상기 구동부가 구동되면 상기 구동부에 연결된 상기 돌출바가 회동하게 되고 이에 의해 상기 회동프레임이 회동된다. 상기 회동프레임이 회동됨에 따라 상기 지지프레임은 상기 회동링크에 의해 상방으로 이동됨과 동시에 상기 회동수직프레임은 하강하게 되면서 상기 제 4 지지프레임은 상기 제 3 지지플레이트측을 향하여 하향 경사지도록 구동된다. 또한, 상기 힌지부에 의해 상기 제 4 지지플레이트에 연결된 상기 제 3 지지플레이트도 하향으로 경사져 이동하면서 상기 제 4 지지플레이트와 제 3 지지플레이트는 서로 일정 각도를 이루면서 하강 및 회동되고, 이로써 사용자의 상체가 상승할 때에 사용자의 엉덩이 부분이 상기 제 3 지지플레이트 및 제 4 지지플레이트에 의해 지지되어 하부로 밀려나는 것을 방지할 수 있다.
한편, 본 발명에 의한 모션베드는 수평승강부를 더욱 구비한다.
상기 수평승강부는 제 1 지지플레이트를 지지하면서 수평이동시키도록 구성된다. 상기 회동부재의 회동에 따라 상기 제 3 지지플레이트가 상기 제 4 지지플레이트와 각도를 이루면서 하강하면, 평평한 상태에 비하여 제 1 지지플레이트까지의 거리가 길어지게 되어 상기 모션베드의 작동에 오류가 발생하게 되므로, 상기 제 1 지지플레이트를 사용자의 하체측으로 수평을 이루면서 이동되도록 구성된다.
상기 수평승강부는, 수평승강 구동부(232)와, 수평링크부재(217)와, 헤드 회동부재(230)와, 헤드승강가이드부(231)를 구비한다.
상기 수평승강 구동부(232)는, 예를 들면 액츄에이터로 형성되어 일측은 상기 횡방향 지지프레임에 연결되어 고정되고, 타측은 상기 헤드회동부재에 연결되어 상기 모션베드의 길이방향으로 전후로 구동시킨다.
상기 헤드회동부재(230)은 ㅅ자 형상을 절곡되는 제 1 헤드회동프레임(230a)와 제 2 헤드회동프레임(230b)을 포함하며, 상기 제 1 헤드회동프레임(230a)은 헤드회동링크를 통해 상기 수평링크부재(217)에 연결되고, 상기 제 2 헤드회동프레임(230b)은 상기 수평승강 구동부에 연결된다.
상기 수평링크부재(217)는 상기 제 1 지지플레이트의 저면에 설치되는 제 1 수평부재(217a)와 상기 제 1 수평부재에 평행하게 배치되는 제 2 수평부재(217c)와, 상기 제 1 수평부재와 상기 제 2 수평부재에 회동가능하게 연결되는 수직링크(217b)를 포함한다.
상기 제 2 수평부재(217c)에는 상기 제 1 지지플레이트의 승강을 안내하는 헤드승강가이드부(231)이 형성되고, 상기 헤드승강가이드부(231)는 예를 들면 볼 부쉬 등으로 형성된다.
상술한 구성을 가지는 상기 수평가이드부의 작동을 살펴보면, 우선 상기 회동링크의 회동에 의해 상기 제 4 지지플레이트가 하향 경사를 이루면서 하강하면 상기 제 3 지지플레이트도 이에 따라 경사를 이루면서 하향 구동된다. 이에 따라 상기 수평승강 구동부가 구동되고, 상기 수평승강 구동부의 구동에 의해 상기 헤드회동부재가 회동되면, 상기 헤드회동부재에 연결된 헤드회동링크가 상승하게 된다. 상기 헤드승강가이드부를 따라 상승하는 상기 수평링크부재는 하부의 제 2 수평부재는 상기 헤드승강가이드부에 의해 고정된 상태에서 상기 제 1 수평부재는 상기 수직링크를 따라 회동하면서 상기 제 3 지지플레이트측으로 이동하게 되어 상기 회동부재의 회동에 따라 늘어난 상기 제 3 지지플레이트까지의 거리를 보상할 수 있다.
이로써, 하체 부분의 지지플레이트가 각도를 이루면서 하강할 때에 상체 부분의 지지플레이트가 수평방향으로 이동하면서 승강할 수 있도록 구성하여 분절된 모션베드의 지지플레이트가 서로 연동하여 작동함으로써 모션베드의 구동을 원활하게 하면서 작동오류를 방지할 수 있다.
상기 센서부(4)는 베개에 설치되는 복수의 제 1 센서(4a)와, 상기 모션베드의 매트리스에 설치되는 복수의 제 2 센서(4b)와, 상기 모션베드의 지지플레이트와 상기 스마트베개 어셈블리(1)에 설치되는 복수의 제 3 센서(4c)를 포함한다. 본 실시예에서, 상기 제 1 센서(4a)와 상기 제 2 센서(4b)는 압력센서로 형성하여 사용자의 자세를 감지하도록 구성하고, 상기 제 3 센서(4c)는 거리센서로 형성하여 상기 베개의 높이와 상기 모션베드의 각각의 서브 유닛의 높이와 위치를 감지하도록 구성할 수 있다.
상기 제 1 센서와 제 2 센서를 통해서 사용자의 수면위치를 감지하여 수면자세를 판단하고, 상기 제 1 센서 및 제 2 센서로부터의 측정값이 일정위치에서 일정시간, 예를 들면 10분 이상 지속적으로 감지되는 경우 수면시작을 판단할 수 있다. 또한, 복수의 상기 제 1 센서 및 제 2 센서로부터의 측정값과, 측정값의 지속여부 등을 분석하여, 사용자의 숙면시간과 숙면상태를 판단하고, 사용자의 숙면상태에 따라 후술하는 다양한 수면모드에 따라 상기 스마트 베개 어셈블리(1)를 승강시키고, 상기 제 3 센서의 측정값을 인가받아 상기 모션베드의 서브유닛을 미리 설정된 위치로 승강시킬 수 있다.
상기 스마트 베개 어셈블리(1)는, 메인프레임(10)과, 승강구동부(30)와, 전후구동부를 포함하여 구성된다.
상기 메인프레임(10)은, 베개를 지지하며 상기 모션베드(2)의 지지플레이트 일측을 절개하여 설치된다.
상기 메인프레임(10)은, 하부프레임(11)과, 상부프레임(12)과, 시저스 프레임(13)과, 연결프레임(20)을 포함한다.
상기 하부프레임(11)은 대략 장방형의 플레이트와, 장방형 플레이트의 끝단에서 상측으로 세워 설치되는 벽부를 가지도록 구성된다. 상기 상부프레임(12)은 상기 하부프레임과 대략 동일하게 형성되되 상기 하부프레임의 상부에 대향하여 설치된다.
상기 시저스 프레임(13)은 바 형상의 한 쌍의 프레임이 x자 형상으로 교차하여 연결되도록 구성된다. 상기 시저스 프레임(13)의 일측 프레임은 일측끝단이 상기 하부프레임에 힌지브라켓을 통해 고정되어 상기 하부프레임에 대하여 힌지회동이 가능하게 설치되고 타측끝단은 상기 상부프레임의 저면에 힌지브라켓을 통해 고정되어 상기 상부프레임에 대하여 힌지회동하면서 상기 상부프레임을 지지하도록 구성된다.
또한, 상기 시저스 프레임(13)의 타측 프레임은 일측 끝단이 시저스 지지바(14)에 힌지가능하도록 고정되고 타측 끝단은 타측끝단은 상기 상부프레임의 저면에 힌지브라켓을 통해 고정되어 상기 상부프레임에 대하여 힌지회동하면서 상기 상부프레임을 지지하도록 구성된다. 상기 시저스 지지바(14)는 슬라이딩 브라켓(15)에 체결된다. 상기 슬라이딩 브라켓(15)은 상기 하부프레임에 세워 설치되고, 내부에는 기다란 슬라이딩 슬릿이 형성되어, 상기 시저스 지지바가 상기 슬라이딩 슬릿에 삽입된 상태에서 상기 시저스 프레임의 승강에 따라 상기 슬라이딩 슬릿 내부에서 이동가능하게 설치된다.
상기 시저스 프레임(13)은, 도 8에 나타낸 바와 같이, 상측 방향으로 원호 형상으로 만곡되어 형성되는 만곡부(130)를 구비할 수 있다. 상기 만곡부(130)를 구비함으로써, 후술하는 전후 액츄에이터가 상기 하부 프레임에 고정될 수 있도록 구성함과 동시에, 상기 시저스 프레임(13)의 강도를 향상시킬 수 있도록 구성된다.
상기 승강구동부(30)는 상기 메인 프레임에 고정되어 설치되며 상기 메인프레임의 상부 플레이트를 승강시켜서 상기 베개의 높낮이를 조절하도록 구성된다.
본 실시예에서, 상기 승강구동부(30)는 예를 들면 액츄에이터로 형성된다. 상기 승강구동부(30)는, 일측은 상기 하부프레임에 힌지가능하게 설치되고, 타측은 상기 시저스 프레임에 고정된 승강지지바(17)에 체결된다. 상기 승강구동부(30)를 구동하여, 액추에이터의 실린더가 구동되어 상기 승강지지바를 상승시키면, 상기 승강지지바에 연결된 상기 시저스 프레임이 상승되고, 이에 따라 상기 시저스 지지바는 상기 슬라이딩 슬릿 내부에서 이동하여, 타측의 상기 시저스 프레임이 이동하여 상기 상부 프레임을 상부측으로 밀어올려 상기 베개를 상승시킨다.
상기 메인프레임(10)은 상기 모션베드에 연결되는 연결프레임(20)을 더욱 구비한다.
상기 연결프레임(20)은 일측은 상기 하부프레임에 연결되고 타측은 상기 모션베드의 지지플레이트에 연결되도록 구성된다.
상기 연결프레임(20)은, 도 7에 나타낸 바와 같이, 평평한 평판 플레이트로 형성될 수 있지만, 도 10에 나타낸 바와 같이 절곡된 형상으로 형성되어, 상기 상부프레임의 상기 모션베드에 대한 최저높이를 더욱 낮게 하여, 상기 메인프레임의 전체 높이를 높게 구성할 수 있고 상기 베개를 두꺼운 높이이 베개로 설치하는 등 상기 스마트 베개 어셈블리의 설치나 구성을 다양하고 용이하게 할 수 있다.
도 9에 나타낸 상기 연결프레임(20')은, 상기 모션베드의 지지플레이트에 연결되는 상부 연결플레이트(21')와, 상기 상부 연결플레이트로부터 수직 하향으로 절곡되는 절곡플레이트(22')와, 상기 절곡플레이트의 하단에서 절곡되어 형성되고 상기 하부프레임에 체결되는 하부 연결플레이트로 구성될 수 있다. 설치되어야 할 상기 메인프레임의 최저높이에 따라 상기 절곡플레이트(22')의 높이를 조절하여, 매트리스의 다양한 두께나 상기 메인프레임의 다양한 높이에 적절하게 대응할 수 있다.
한편, 상기 스마트 베개 어셈블리(1)는 상기 메인프레임을 상기 모션베드의 길이방향을 따라 이동시키는 전후구동부를 포함한다.
상기 전후구동부는 사용자의 상체를 지지하는 상기 모션베드의 제 1 서브유닛(2a)의 저면에 설치되어 상기 서브유닛의 승강각도에 상응하여 상기 메인프레임을 상기 모션베드의 길이방향을 따라 이동시킨다.
본 실시예에서, 상기 전후구동부는 전후 액추에이터(40)를 포함하고, 상기 전후액추에이터(40)는, 일측은 상기 모션베드의 지지플레이트의 저면에 고정되고 타측은 상기 메인프레임의 상기 하부프레임에 고정된다. 상기 전후액추에이터(40)는 상기 모션베드의 승강각도에 따라 상기 제어부의 신호에 의해 구동되어, 상기 메인프레임을 상기 모션베드의 길이방향을 따라 전후로 이동시킨다.
상기 전후구동부는, 전후 지지브라켓(21)과, 전후 슬라이딩 바(22)와, 전후 베어링부(23)를 포함한다.
상기 전후 지지브라켓(21)은 상기 연결프레임(20, 20')에 세워 설치되어 일측은 상기 모션베드의 지지플레이트에 고정되고, 타측은 상기 메인프레임에 고정되도록 구성된다.
상기 전후 슬라이딩 바(22)는, 상기 하부프레임(11)의 벽부를 관통하여 설치되어, 상기 메인프레임(10)이 상기 전후 슬라이딩 바(22)를 따라 전후로 슬라이딩 가능하게 체결된다.
상기 전후 베어링부(23)는, 예를 들면 볼 베어링으로 형성되어, 상기 전후 슬라이딩 바와 상기 하부프레임사이에 설치된다.
상기 전후 구동부를 마련함으로써, 모션베드의 상승각도에 따라 스마트 베개를 상하로 승강시키면서 전후로 구동하여, 단순히 베개의 높이를 상승 또는 하강시킬 경우 상기 모션베드가 각도를 가지면서 상승하여 사용자의 머리의 위치가 상기 베개에 대하여 낮아져서 사용자의 머리의 위치가 베개의 위치와 어긋나게 되는 문제를 해결하여 최적의 베개 상태를 제공할 수 있다.
도 9에 나타낸 실시예에서 상기 전후구동부는 상기 메인프레임에 인접하여 설치되되 상기 모션베드의 저면에 고정되어 상기 메인프레임을 전후로 이동시킬 수 있도록 구성되어 있다.
본 발명의 전후 구동부는, 도 11, 12에 나타낸 바와 같이, 반드시 상기 메인프레임에 인접하여 설치할 필요 없이, 이격하여 설치하면서도 상기 메인프레임을 전후방향으로 이동시킬 수 있도록 구성될 수 있다.
도 11, 12에 나타낸 전후구동부는, 와이어튜브(51)와, 와이어(52)와, 와이어 고정부(42, 43)와, 인장스프링(53)을 포함한다.
상기 와이어(51)는, 상기 전후 액추에이터의 끝단에 제 1 와이어 고정부(42)를 통해 체결된다.
상기 와이어 튜브(52)는 상기 와이어(51)를 감싸도록 구성되고, 일측은 제 2 와이어 고정부(43)를 통해 상기 전후 액추에이터에 고정되고, 타측은 와이어튜브 고정부(510)를 통해 상기 전후 지지브라켓에 연결된다.
상기 인장스프링(53)은, 예를 들면 인장코일 스프링으로 형성되고, 통 형상의 케이스에 설치되고, 상기 케이스는 스프링 안착부(530)를 통해 상기 하부프레임에 체결된다. 상기 인장스프링(53)의 끝단은 상기 와이어(51)에 연결되어, 상기 모션베드의 하강시에 상기 와이어가 원위치로 복귀하도록 상기 와이어에 인장력을 가하도록 구성된다.
상기 와이어 및 상기 인장스프링의 구성에 의해, 상기 전후액츄에이터가 상기 메인프레임에 이격되어 설치되더라도, 상기 전후 액츄에이터가 구동되면, 액츄에이터의 실린더가 후방측으로 이동함에 따라 상기 와이어가 인장되고, 상기 와이어 튜브는 상기 하부프레임에 고정된 상태에서 상기 와이어 튜브 내에서 상기 와이어가 이동함에 따라 상기 와이어에 연결된 상기 하부프레임이 이동하게 되어, 상기 메인프레임이 후방측으로 이동하도록 구성된다.
이하, 상술한 구성을 가지는 스마트 베개 어셈블리의 제어방법에 대하여 설명한다.
본 발명에 의한 모션베드 연동 스마트 베개 제어방법은, 우선 스마트 베개와 모션 베드에 설치된 복수의 센서로부터 측정된 값에 따라 사용자의 자세와 숙면 상태를 판정한다.
예를 들면, 사용자의 자세는 상기 제 1 센서와 제 2 센서로부터 측정된 압력값에 따라 사용자가 어느 위치에 위치하고 있는지를 측정하여 판정한다. 또한, 사용자의 숙면상태는 상기 제 1 센서와 제 2 센서로부터 측정된 값이 미리 설정한 값(예를 들면 본 실시예에서는 10분) 이상 변화가 없을 경우 숙면상태에 진입한 것으로 판정한다.
그런 다음, 사용자의 자세와 숙면상태에 따라 상기 모션베드 중 사용자의 상체를 지지하는 모션베드를 미리 설정된 값까지 상승시킨다.
그런 다음, 상기 스마트 베개의 높이를 상승시키되, 일측은 상기 모션베드의 지지플레이트에 고정되고 타측은 스마트 베개를 지지하는 메인프레임에 고정된 전후 액추에이터를 구동하여 상기 스마트 베개를 상기 모션베드의 길이방향을 따라 후방측으로 이동시켜 상기 모션베드의 상승 각도에 따라 상기 스마트 베개의 위치를 사용자의 머리 위치로 조정한다.
상기 베개에 설치된 상기 제 1 압력센서를 통해 사용자의 수면위치와 수면상태를 판단하고, 상기 스마트 베개 어셈블리에 설치된 제 3 센서로부터 상기 베개의 높이를 판단하며, 상기 전후 구동부의 구동에 따라, 상기 제 3 센서로부터 상기 베개의 위치를 판단한다.
또한, 상기 모션베드에 설치된 제 3 센서로부터 상기 모션베드의 각각의 서브유닛의 위치와 거리를 감지하여 상기 서브유닛의 각도와 사용자의 상체의 각도를 판단한다.
이때 상체의 각도와 비례하여 상기 메인프레임의 승강구동부와 상기 전후구동부를 연동하여 구동한다. 예를 들어 상체를 10도 들어주는 모션베드의 액츄에이터(도시하지 않음)가 동작되어지면 상기 승강구동부는 10mm 정도 하강도록 구동하여 상기 베개의 높이를 낮추고 상기 전후구동부는 5mm정도 전진(모션베드이 길이방향의 외측으로 이동)하여 상기 베개의 위치를 뒤쪽으로 이동시켜 상기 베개의 위치를 사용자의 머리 위치로 조정한다.
또한 베개의 사용에 따른 수면위치의 변화에 따라 상기 승강구동부와 상기 전후구동부 및 상기 모션베드의 액추에이터가 연동하게 된다. 예를 들어 사용자가 상체를 10도 들어주는 조건으로 하여 베개의 가운데 위치로 누워 상기 모션베드이 상체 업다운 액츄에이터가 동작하고 이에 따라 상기 승강구동부와 상기 전후구동부가 동작하였는데, 사용중에 베개의 왼쪽이나 오른쪽으로 누웠을 때에는 별도 설정된 높이로 베개의 높이가 조정된다.
또한, 사용자의 하체를 지지하는 상기 모션베드의 제 3 서브유닛의 저면에 설치된 하체 업다운 액츄에이터에 따른 각도(거리)센서로 상체의 각도를 판단할 수 있다.
또한, 상기 모션베드와 상기 스마트 베개 어셈블리는 유무선 리모컨과 연결되어 설정 및 동작될 수 있다.
또한, 모니터와 연결되어 어제밤에 내가 어떻게 잠을 잤는지 등 사용자의 수면상태에 대한 종합적인 수면건강 정보(수면쾌적도, 수면시간, 기상시간, 취침시간, 뒤척임횟수, 논렘수면시간, 렘수면시간, 수면모드 내용 등)를 별도의 앱을 통해서 제공할 수 있다.
한편, 상기 스마트 베개는 사용자가 미리 설정한 다양한 수면모드에 따라 조정될 수 있고, 상기 다양한 수면모드에 따라 각각의 모드별로 바로 누운 자세와 옆으로 누운 자세로 구별하고, 각각의 수면모드와 각각의 자세에 따라 상체의 각도와 베개의 높이와 하체의 각도를 조절할 수 있다.
코골이, 허리 디스크, 협착증, 역류성 식도염(후두염), 피로회복 등 다양한 질병(환)에 따라 이에 알맞은 수면각도가 필요하며 사용자가 편리하게 개인의 수면 습관과 건강 및 컨디션 상태에 따라 건강하고 편안한 수면을 도와주는 다양한 수면모드를 설정할 수 있다.
또한, 본 발명의 스마트 베개 제어방법은, 사용자가 설정한 알람시간에 맞추어 미리 일정 알람기능을 실행하는 알람설정기능을 가지도록 제어할 수 있다.
개운하게 깨어날 수 있도록 하려면 인간의 생리 기능은 대부분 주기적으로 변화하는 생체 리듬 즉 혈압, 맥박, 호흡, 체온 등의 생체리듬의 활성화를 도와주면 가능하다. 수면 모드가 바뀌는 타이밍을 가정하고, 일정시간(예를 들면, 본 실시예에서는 20분) 간격을 두면 개운하게 깰 수 있는 상태로 넘어갈 확률이 높다. 이 방법을 본 실시예에서는 타임 윈도 알람(Time Window Alarm)이라고 부른다.
수면의 질은 눈을 떳을 때의 개운함에 크게 좌우되므로 상쾌하게 눈을 뜨는것이 중요하다. 타임 윈도 알람은 기본적으로 알람을 두 번 울리도록 설정되는 것이 바람직하다. 예를 들면, 오전 7시에 꼭 일어나야 한다면 첫번째 알람은 6시 40분에 맞춰놓는다.
또한, 상기 타임윈도알람 설정시에는 사용자가 미리 설정한 알람시간 20분 전부터 단계적으로 모션베드에 진동을 가하고 상기 모션베드의 복수의 서브유닛 중 하체를 지지하는 서브유닛은 점차 각도를 증가시킨 후, 상체를 지지하는의 각도를 점차 증가시켜 생체리듬을 활성화시키도록 조절할 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.

Claims (16)

  1. 사용자 및 매트리스를 지지하며 복수 개로 분절되어 일정 간격 이격되어 형성되는 지지플레이트와,
    상기 지지플레이트를 지지하는 프레임 유닛과,
    상기 프레임 유닛에 연결되어 상기 지지플레이트를 승강시키는 구동부와,
    상기 구동부에 연결되어 회전구동되고 상기 지지플레이트 중 사용자의 하체와 엉덩이를 지지하는 지지플레이트를 승강시키면서 회전시키는 회동부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 모션베드.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 프레임 유닛은,
    상기 지지플레이트의 저면에 설치되어 상기 지지플레이트를 지지하는 지지프레임과,
    바닥에 세워 설치되며 상기 지지프레임을 지지하는 수직 지지프레임과,
    상기 수직 지지프레임에 연결되어 형성되는 복수의 수평 지지프레임과,
    상기 지지플레이트 사이에 힌지 회동 가능하게 설치되는 힌지부와,
    상기 지지프레임 사이에 설치되어 상기 회동부재의 회동시 신축되는 지지플레이트 사이의 이격공간을 보충하는 보충부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 모션베드.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 회동부재는,
    일정 각도로 절곡되어 형성되는 한 쌍의 회동 프레임과,
    상기 회동프레임의 양단에 회동가능하게 연결되며 상기 지지플레이트를 지지하는 지지프레임에 연결되는 회동링크와,
    상기 회동프레임의 절곡부분에 돌출되어 형성되는 돌출부와,
    한 쌍의 상기 돌출부를 연결하고 상기 구동부가 연결되는 돌출바를 구비하는 것을 특징으로 하는 모션베드.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 회동부재는,
    사용자의 하체를 지지하는 상기 지지플레이트의 상기 지지프레임에 연결되고 상기 지지플레이트 사이의 하부에 설치되어 상기 회동링크가 연결되는 회동수직프레임과,
    상기 회동수직프레임의 양단에 연결되고 상기 수평 지지프레임에 연결되어 상기 회동수직프레임의 승강을 안내하는 승강가이드부를 구비하는 것을 특징으로 하는 모션베드.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 보충부재는,
    상기 지지플레이트의 상부면과 동일평면으로 배치되는 보충프레임과,
    상기 보충프레임의 하부에 설치되되 서로 연결되고 힌지회동하는 보충회동링크를 구비하는 것을 특징으로 하는 모션베드.
  6. 제 3 항에 있어서,
    상기 지지플레이트 중 사용자의 머리를 지지하는 지지플레이트를 수평이동시키면서 승강시키는 수평승강부를 더욱 구비하며,
    상기 수평승강부는 상기 회동부재의 회동에 따라 사용자의 하체와 엉덩이를 지지하는 지지플레이트가 각도를 이루면서 하강할 때에 사용자의 하체측으로 수평을 이루면서 이동되는 것을 특징으로 하는 모션베드.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 수평승강부는,
    상기 지지플레이트를 승강시키는 수평승강 구동부와,
    상기 지지플레이트를 지지하면서 수평방향으로 왕복이동하는 수평링크부재와,
    상기 수평링크부재에 연결되고 상기 헤드 구동부에 연결되어 회전구동되고 상기 수평링크부재를 승강시키는 헤드 회동부재와,
    상기 수평링크부재에 연결되고 상기 수평지지프레임에 연결되어 상기 지지플레이트의 승강을 안내하는 헤드승강가이드부를 구비하는 것을 특징으로 하는 모션베드.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 수평링크부재는, 상하 평행하게 배치되는 한 쌍의 수평부재와, 상기 수평부재를 연결하는 수직링크를 포함하고,
    상기 헤드 회동부재는, 일정 각도로 절곡되어 형성되고 상기 수평 지지프레임에 연결되는 한 쌍의 헤드 회동 프레임과, 상기 헤드 회동 프레임에 연결되고 상기 수평링크부재에 연결되는 헤드회동링크를 구비하는 것을 특징으로 하는 모션베드.
  9. 모션베드에 설치되어 상기 모션베드의 동작과 연동하여 구동되는 스마트 베개 어셈블리와,
    상기 모션베드 및 상기 스마트 베개 어셈블리에 장착되는 복수의 센서로 이루어지는 센서부와,
    상기 센서부의 신호에 따라 상기 스마트 베개 어셈블리의 동작을 제어하는 제어부를 포함하여 구성되고,
    상기 스마트 베개 어셈블리는,
    베개를 지지하며 상기 모션베드의 지지플레이트 일측을 절개하여 설치되는 메인 프레임과,
    상기 메인 프레임에 고정되어 설치되며 상기 메인프레임의 상부 플레이트를 승강시켜서 상기 베개의 높낮이를 조절하는 승강구동부와,
    상기 모션베드의 승강각도에 상응하여 상기 메인프레임을 상기 모션베드의 길이방향을 따라 이동시키는 전후구동부를 포함하여 구성되고,
    상기 전후구동부는, 일측은 상기 모션베드의 지지플레이트에 고정되고 타측은 상기 메인프레임에 고정되어 상기 메인프레임을 상기 모션베드의 길이방향을 따라 이동시키는 전후 액추에이터를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 모션베드 연동 스마트 베개 시스템.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 전후구동부는, 일측은 상기 모션베드의 지지플레이트에 고정되고 타측은 상기 메인프레임에 고정되어 상기 메인프레임을 상기 모션베드의 길이방향을 따라 이동시키는 전후 액추에이터를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 모션베드 연동 스마트 베개 시스템.
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 전후구동부는, 상기 모션베드의 지지플레이트에 고정되어 상기 메인프레임을 상기 모션베드의 길이방향을 따라 이동시키는 전후 액추에이터를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 모션베드 연동 스마트 베개 시스템.
  12. 제 10 항 또는 제 11 항에 있어서,
    상기 전후구동부는,
    일측은 상기 모션베드의 지지플레이트에 고정되고 타측은 상기 메인프레임에 고정되는 전후 지지브라켓과,
    상기 메인프레임의 하부프레임이 슬라이딩 가능하게 체결되고 상기 전후 지지브라켓에 고정되는 전후 슬라이딩 바와,
    상기 전후 슬라이딩 바와 상기 하부프레임사이에 설치되는 전후 베어링부를 구비하는 것을 특징으로 하는 모션베드 연동 스마트 베개 시스템.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 전후구동부는, 상기 전후 액추에이터의 끝단에 체결되는 와이어와, 상기 와이어의 타측 끝단이 연결되고 상기 메인프레임에 고정되어 상기 와이어에 인장력을 가하는 인장스프링을 구비하는 것을 특징으로 하는 모션베드 연동 스마트 베개 시스템.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 전후구동부는, 일측은 상기 와이어 고정부에 연결되고 타측은 전후 지지브라켓에 연결되며 상기 와이어를 둘러싸는 와이어 튜브와, 상기 와이어와 상기 와이어 튜브를 상기 전후 액추에이터에 고정하는 와이어 고정부를 구비하는 것을 특징으로 하는 모션베드 연동 스마트 베개 시스템.
  15. 제 9 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 메인프레임은,
    하부프레임과,
    상기 하부프레임의 상부에 대향하여 설치되고 상기 베개가 안착되는 상부프레임과,
    상기 하부프레임과 상기 상부프레임 사이에 설치되는 시저스 프레임과, 일측은 상기 하부프레임에 연결되고 타측은 상기 모션베드의 지지플레이트에 연결되는 연결프레임을 구비하는 것을 특징으로 하는 모션베드 연동 스마트 베개 시스템
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 시저스 프레임은 상측 방향으로 원호 형상으로 만곡되어 형성되는 만곡부를 구비하는 것을 특징으로 하는 모션베드 연동 스마트 베개 시스템.
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