JP6775755B2 - 介護ロボット付きベッド - Google Patents
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Description
車椅子など汎用機器上に差し出す手段として、アーム母体100の間を連結する、マジックハンド構造伸縮装置106と、伸縮電動アクチュエーター107と、を備える。
先ず、介護者がベッドに横たわった形態で、「車椅子」、「トイレ」、「風呂」などの作動命令のボタンを押すか、音声を発声する。制御装置が正しい命令を検出すると、全てのマットレス収納モーター21が起動し、回転スライド板22が回転し、回転スライド板22のスライド部と連結したマットレス設置板24が、水平垂直移動ガイド板23のレールに沿って降下、水平移動してマットレスを収納した構成となる。ここで介護ロボットの作動空間が確保される。図6に、首部マットレス2のベット形態を示す。図7に首部マットレス2の収納形態を示す。
2 首部マットレス
3 背部マットレス
4 腰部マットレス
5 尻部マットレス
6 大腿部マットレス
7 膝部マットレス
8 脹脛部マットレス
9 足先部マットレス
10 ベッドフレーム
11 脚スライドシャフト
20 マットレス収納装置
21 マットレス収納モーター
22 回転スライド板
23 水平垂直移動ガイド板
24 マットレス設置板
100 アーム母体
101 支柱
102 昇降スライドシャフト
103 昇降電動アクチュエーター
106 マジックハンド構造伸縮装置
107 伸縮電動アクチュエーター
112 移動ブッシュユニット
113 移動スライドシャフト
114 移動モーター
115 移動用ベルト
122 吊りアーム
123 吊りアーム電動アクチュエーター
131 アームスライドレール
132 アームスライドモーター
151 首アーム
152 腰アーム
153 大腿アーム
154 大腿部電動アクチュエーター
155 脹脛アーム
156 脹脛部電動アクチュエーター
Claims (3)
- ベッドフレームを備えたベッドと、
前記ベッドに横たわった状態の要介護者を支持するアームを備え、前記ベッドの幅方向の一方側に設けられて前記ベッドフレームに連結され、制御装置により作動を制御される介護ロボットと、
を有し、
前記ベッドには、当該ベッドの前記幅方向を長手方向、当該ベッドの長さ方向を短手方向とし、長手方向寸法が前記ベッドの前記幅方向の寸法に略等しい複数のマットレスを、前記ベッドの前記長さ方向に並べて配置した、介護ロボット付きベッドであって、
前記ベッドは、
前記ベッドフレームに固定され、前記ベッドの前記長さ方向に並んだ前記複数のマットレスのうち当該ベッドの当該長さ方向に離散的に配置された一部のマットレスを下降移動して、前記ベッドの前記幅方向の前記一方側から前記幅方向の他方側へと当該ベッドを横断する、前記アームの作動を妨げない空間を形成するマットレス収納装置を有し、
前記制御装置は、
前記マットレス収納装置により前記空間が形成された状態でアクチュエータにより前記アームを駆動し、前記ベッド上の要介護者を持ち上げる手段と、
アクチュエータにより前記アームを駆動し、前記持ち上げる手段により前記ベッド上に持ち上げた要介護者を前記ベッドの前記幅方向の前記他方側の脇に運搬する手段と、
要介護者を運搬した前記アームをアクチュエータにより駆動し、前記持ち上げた状態の要介護者を起こした、椅子の背もたれ状の形状とする手段と、
アクチュエータにより前記アームを駆動し、前記起こした状態の要介護者を下降させて、介護用汎用機器上に降ろす手段と、
前記介護用汎用機器上に要介護者を降ろした後、前記アームを要介護者から容易に外せるように当該アームをアクチュエータにより駆動して要介護者の足先方向に移動する手段と、
を備えたことを特徴とする介護ロボット付きベッド。 - 請求項1に記載の介護ロボット付きベッドにおいて、
前記介護用汎用機器は、
車椅子、若しくはトイレ、若しくは浴槽である
ことを特徴とする介護ロボット付きベッド。 - 請求項1又は2に記載の介護ロボット付きベッドにおいて、
前記ベッドは、
互いに係合し全体が上下方向に伸縮するように構成された支柱及びスライドシャフトと、
前記ベッドの前記幅方向に設けられた移動スライドシャフトと、
前記介護ロボットに連結された移動ユニットと、
水平方向に延設されたアームスライドレールと、
を有し、
前記アームは、
水平な回転軸を備えた吊りアーム部材と、
前記吊りアーム部材にそれぞれ連結され、前記要介護者の首を支持する首アーム、前記要介護者の腰を支持する腰アーム、及び、前記要介護者の大腿部を支持する大腿部アームと、
を含み、
前記制御装置は、
アクチュエータを用いて前記支柱及び前記スライドシャフトの全体寸法を上下方向に伸長させることにより、前記ベッド上の要介護者を持ち上げる手段、を実現し、
アクチュエータを用いて前記移動ユニットを前記移動スライドシャフトに沿って移動させることにより、前記要介護者を前記ベッドの前記他方側の脇に運搬する手段を実現し、
アクチュエータを用いて前記吊りアーム部材を前記回転軸回りに回転させることで、前記首アーム及び前記腰アームによって前記椅子の背もたれ状の形状とする手段を実現し、
アクチュエータを用いて前記支柱及び前記スライドシャフトの全体寸法を上下方向に収縮させることにより、前記ベッド上の要介護者を下降させて介護用汎用機器上に降ろす手段を実現し、
アクチュエータを用いて前記アームを前記アームスライドレールに沿って移動させることにより、前記アームを要介護者の足先方向に移動する手段を実現する
ことを特徴とする介護ロボット付きベッド。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2018217737A JP6775755B2 (ja) | 2018-11-05 | 2018-11-05 | 介護ロボット付きベッド |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2018217737A JP6775755B2 (ja) | 2018-11-05 | 2018-11-05 | 介護ロボット付きベッド |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2020075064A JP2020075064A (ja) | 2020-05-21 |
JP6775755B2 true JP6775755B2 (ja) | 2020-10-28 |
Family
ID=70723073
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2018217737A Active JP6775755B2 (ja) | 2018-11-05 | 2018-11-05 | 介護ロボット付きベッド |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP6775755B2 (ja) |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN112155892B (zh) * | 2020-09-29 | 2023-03-24 | 安徽力威精工机械有限公司 | 智能多功能照护管理系统 |
CN112716714A (zh) * | 2021-01-19 | 2021-04-30 | 珠海耐鼎医疗科技有限公司 | 护理机器人系统 |
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-
2018
- 2018-11-05 JP JP2018217737A patent/JP6775755B2/ja active Active
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