CN111683636A - 脊椎牵引装置及脊椎牵引方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于牵引脊椎的脊椎牵引装置及脊椎牵引方法，本发明的脊椎牵引装置的特征在于，包括：上半身支撑部，用于支撑人的上半身，在一部面设置有至少一个脊椎加压部；下半身支撑部，用于支撑人的下半身，设置有移动单元，远离或靠近上述上半身支撑部；以及控制器，用于调节上述下半身支撑部的移动，当上述下半身支撑部进行移动时，上述至少一个脊椎加压部紧贴在上述上半身的脊椎来对其进行支撑。

Description

脊椎牵引装置及脊椎牵引方法

技术领域

本发明涉及脊椎牵引装置及脊椎牵引方法，更详细地，涉及如下的脊椎牵引装置及脊椎牵引方法，即，当固定身体并牵引脊椎时，通过气囊支撑脊椎。

背景技术

通常，当人们步行或者坐着时，与伸腰的情况相比，维持稍微弯腰的情况较多。这种动作使腰及背侧的肌肉、筋膜及各种韧带过度伸展，同时，椎间盘将承受很大的压力，尤其，在坐式生活的情况下更是如此。现代人在每日日常生活中需要坐式生活8小时以上，与躺着的情况相比，当坐着时腰部所承受的压力为8倍以上。因此，因负荷持续向腰部施加，脊椎关节的柔韧性将大幅度降低，不仅如此，将频频发生腰痛现象。这种症状对活动产生很大的不便之处，在未成年的情况下，对成长也将产生消极影响。

由此，提出了用于治疗脊椎的各种牵引及校正装置。现有的脊椎治疗仪具有通过沿着脊椎执行指压来产生刺激的方法、牵引腰部及脖子来进行治疗的方法、通过温热进行按摩的方法、左右扭曲脊椎的方法等治疗脊椎的病变部位的方法。

但是，在这种脊椎治疗技术中，治疗单元受限，从而，具有无法按照脊椎的曲率状态逐级治疗脊椎的问题。

与本发明有关的现有文献具有韩国授权专利第10-1615183号(授权日期：2016年04月19日)。

现有技术文献

(专利文献1)KR 10-1615183 B1(2016年04月19日)

发明内容

技术问题

本发明为了解决上述问题而提出，本发明的目的在于，提供如下的脊椎牵引装置及脊椎牵引方法，即，当固定身体的一部分来牵引脊椎时，可通过气囊支撑脊椎，以此，可在维持脊椎的曲率的状态下牵引脊椎。

技术方案

为了解决上述问题，本发明的脊椎牵引装置可包括：上半身支撑部，用于支撑人的上半身，在一部面设置有至少一个脊椎加压部；下半身支撑部，用于支撑人的下半身，设置有移动单元，远离或靠近上述上半身支撑部；以及控制器，用于调节上述下半身支撑部的移动，当上述下半身支撑部进行移动时，上述至少一个脊椎加压部紧贴在上述上半身的脊椎来对其进行支撑。

优选地，上述上半身支撑部可包括：头部支撑部，用于支撑人的头部；以及胸椎支撑部，用于支撑人的胸椎，在上述头部支撑部及上述胸椎支撑部中的至少一个设置有移动单元，上述头部支撑部及上述胸椎支撑部相互远离或靠近，在上述头部支撑部及上述胸椎支撑部中的至少一个设置有上述脊椎加压部，当上述头部支撑部及上述胸椎支撑部中的至少一个进行移动时，上述脊椎加压部紧贴在上述上半身的脖子部分的脊椎(颈椎)并对其进行支撑。

优选地，上述脊椎加压部可由多个气囊构成，上述多个气囊沿着上述脊椎的长度方向配置。

优选地，上述多个气囊可沿着上述脊椎的长度方向配置，以上述脊椎为中心，在左侧和右侧分别配置至少一个气囊。

优选地，上述控制器可通过调节上述左侧的气囊及右侧的气囊各自的空气供给量来使上述脊椎向左侧或右侧扭曲。

优选地，本发明可包括上半身侧部加压部，沿着上述上半身的脊椎方向以能够进行移动的方式设置，以对被上述上半身支撑部支撑的上半身的侧部施加压力，用于调节上述脊椎的曲率。

优选地，本发明可包括第一腰椎牵引管及第二腰椎牵引管，分别设置于上述上半身支撑部及上述下半身支撑部的端部侧，以对上述腰椎施加压力的方式从上述压缩机接收空气。

优选地，上述上半身支撑部可包括支撑上述脊椎中的颈椎及胸椎的颈椎及胸椎松弛部。

优选地，上述颈椎及胸椎松弛部可包括：颈椎上部松弛部，用于支撑与人的头部相邻的颈椎的上部；颈椎下部松弛部，相对于上述上部颈椎松弛部，位于上述腰椎方向侧，用于支撑上述颈椎的下部；以及胸椎松弛部，配置于上述颈椎下部松弛部与上述第一腰椎牵引管之间。

优选地，上述上半身支撑部可包括：头部支撑部，用于支撑人的头部，设置有上述颈椎上部松弛部；以及胸椎支撑部，具有可以与上述头部支撑部隔开的分离结构，在一侧设置上述颈椎下部松弛部，在另一侧设置第一腰椎牵引管，在上述颈椎下部松弛部与上述第一腰椎牵引管之间设置上述胸椎松弛部。

优选地，本发明还可包括脊椎扫描部，设置于上述上半身支撑部，从上述脊椎的颈椎沿着腰椎方向，以可沿着上述脊椎的曲率进行移动的方式安装，用于探测上述脊椎状态。

本发明的脊椎牵引装置可包括：上半身支撑部，用于支撑人的上半身；下半身支撑部，用于支撑人的下半身，设置有移动单元，远离或靠近上述上半身支撑部；以及控制器，用于调节上述下半身支撑部的移动，上述上半身支撑部及上述下半身支撑部中的至少一个以能够上升及下降的方式设置，当上述下半身支撑部进行移动时，上述上半身支撑部及上述下半身支撑部中的至少一个以对上述上半身的脊椎施加压力的方式上升或下降。

本发明的脊椎牵引方法可包括：脊椎扫描步骤，通过设置于支撑上半身的上半身支撑部并沿着从颈椎朝向腰椎的方向能够根据脊椎的曲率移动的脊椎扫描部探测脊椎状态；空气供给步骤，接收从上述脊椎扫描部传递的上述脊椎的曲率信息来向设置于上述上半身支撑部的至少一个气囊供给空气；以及腰椎牵引步骤，在向上述气囊供给空气的状态下，牵引腰椎，以使下半身支撑部从上述上半身支撑部隔开。

有益效果

本发明的脊椎牵引装置具有如下的效果，即，当固定身体的一部分来牵引脊椎时，可通过气囊支撑脊椎，以此可在维持脊椎的曲率的状态下牵引脊椎。

并且，本发明的脊椎牵引装置具有如下的效果，即，可通过改变向多个气囊的空气供给量来支撑脊椎，从而，可根据脊椎的曲率状态逐级进行治疗。

并且，本发明的脊椎牵引装置具有如下的效果，即，可通过改变向以脊椎为中心的左侧及右侧的气囊的空气供给量来使脊椎向左侧或右侧扭曲，从而可以提高脊椎狭窄症及脊椎侧弯症的治疗效率。

附图说明

图1为本发明一实施例的脊椎牵引装置的示意图。

图2为图1的脊椎牵引装置的简要侧视图。

图3为图1的脊椎牵引装置的框图。

图4为本发明再一实施例的脊椎扫描部的一部分立体图。

图5为本发明另一实施例的脊椎牵引装置的一部分示意图。

图6为本发明又一实施例的脊椎牵引装置的立体图。

图7为本发明一实施例的脊椎牵引方法的流程图。

附图标记的说明

10：上半身支撑部 20：下半身支撑部

30：脊椎扫描部 40：颈椎及胸椎松弛部

50：上半身侧部加压部 61：第一腰椎牵引管

65：第二腰椎牵引管 70：控制器

80：压缩机 81：空气供给管

具体实施方式

本发明可具有多种变更并可具有多种实施例，在图中例示特定实施例并在详细的说明中进行详细说明。但是，这并不将本发明限定在特定实施方式，而是包括本发明的思想及技术范围中的所有变更、等同技术方案或代替技术方案。在说明各个附图的过程中，对类似的结构要素赋予类似的附图标记。

第一、第二、A、B等的术语可用于说明多种结构要素，上述结构要素并不局限于上述术语。上述术语用于区分两种结构要素。例如，在不超出本发明的发明要求保护范围的情况下，第一结构要素可以被命名为第二结构要素，类似地，第二结构要素可以被命名为第一结构要素。和/或术语意味着包括多个相关记载的项目的组合或多个相关记载的项目中的一种项目。

当一个结构要素与其他结构要素“相连接”或“联接”时，可以与其他结构要素直接连接或“联接”，也可以在中间存在其他结构要素。相反，当一个结构要素与其他结构要素“直接连接”或“直接联接”时，在中间不存在其他结构要素。

在本申请中所使用的术语仅用于说明特定实施例，而并非用于限定本发明。只要文脉上并未明确表示，单数的表现包括复数的表现。在本发明中，“包括”或“具有”等的术语用于指定说明书上记载的特征、数字、步骤、动作、结构要素、部件或这些组合的存在，而并非意味着预先排除一个或一个以上的其他特征、数字、步骤、动作、结构要素、部件或这些组合的存在或附加可能性。

只要并未特殊定义，包括技术或科学术语在内的在此使用的所有术语的含义与本发明所属技术领域的普通技术人员一般理解的含义相同。通常使用的词典定义的术语的含义与相关技术的文脉所具有的含义相同，只要在本发明中并未明确定义，不能被解释成异常或过度形式。

以下，参照附图，详细说明本发明优选实施例。

人的脊椎大体分为颈椎(cervical vertebrae)、胸椎(thoracic vertebrae)、腰椎(lumbar vertebra)。参照图1至图3，本发明的脊椎牵引装置1可包括：上半身支撑部10，用于支撑人的上半身，在一部面设置有至少一个脊椎加压部；下半身支撑部20，用于支撑人的下半身，设置有移动单元，远离或靠近上半身支撑部10；以及控制器70，用于调节下半身支撑部20的移动，当下半身支撑部20进行移动时，至少一个脊椎加压部紧贴在上半身的脊椎并对其进行支撑。

并且，根据需要，本发明的脊椎牵引装置可包括：脊椎扫描部30、上半身侧部加压部50、下半身侧部加压部56、第一腰椎牵引管61及第二腰椎牵引管、控制器70、压缩机80、空气供给管81、开闭阀85及供电部(未图示)。

在本发明中，脊椎加压部为对包括颈椎、胸椎及腰椎的脊椎施加压力的结构要素，根据上半身支撑部10或下半身支撑部20的移动对脊椎施加压力。本发明具有如下的效果，即，根据上半身支撑部10或下半身支撑部20的移动牵引脊椎，在此情况下，脊椎加压部对脊椎施加压力，由此起到固定脊椎的作用，从而提高牵引效果，不仅如此，可以维持脊椎的曲率，从而还可以提高校正效果。

上述脊椎加压部呈如气囊的形态，从而，可以从压缩机80接收空气，与此不同，也可以呈空心形态。

虽然在以下的实施例中具体说明，在本发明中，脊椎加压部可包括颈椎上部松弛部41、颈椎下部松弛部42、气囊48、第一腰椎牵引管61及第二腰椎牵引管62中的至少一个。

上半身支撑部10用于支撑人的上半身，下半身支撑部20用于支撑人的下半身。以腰椎为中心，上半身支撑部10和下半身支撑部20具有沿着脊椎的延伸方向相互隔开距离可伸长的分离结构，从而，以腰椎为中心，可以向相反方向牵引腰椎。

并且，上半身支撑部10可包括：头部支撑部11，用于支撑人的头部；以及胸椎支撑部15，用于支撑人的胸椎。在此情况下，在头部支撑部11及胸椎支撑部15中的至少一个设置有移动单元，使得头部支撑部11及胸椎支撑部15相互远离或靠近，在头部支撑部11及胸椎支撑部15中的至少一个设置有脊椎加压部，当头部支撑部11及胸椎支撑部15中的至少一个进行移动时，脊椎加压部可紧贴在上半身的脖子部分的脊椎，即，颈椎并对其进行支撑。

而且，上半身支撑部10可包括：头部支撑部11，用于支撑人的头部，设置有后述的颈椎及胸椎松弛部的颈椎上部松弛部41；以及胸椎支撑部15，具有可以与头部支撑部11隔开的分离结构，在一侧设置有颈椎及胸椎松弛部40的颈椎下部松弛部42，在另一侧设置有第一腰椎牵引管61，在颈椎下部松弛部42与第一腰椎牵引管61之间设置胸椎松弛部43。

并且，如图1所示，上半身支撑部10可包括：第一上半身移动防止杆91及第二上半身移动防止杆92，当以与下半身支撑部20的隔开距离增加的方式进行移动时，以防止上半身沿着下半身支撑部20的移动方向进行移动的方式分别支撑上半身的两侧腋下；以及第一脖子支撑部97及第二脖子支撑部98，用于对脖子侧部施加压力或对其进行支撑。

并且，下半身支撑部20可包括第一下半身固定部95及第二下半身固定部96，当以与上半身支撑部10的隔开距离增加的方式进行移动时，以防止下半身沿着上半身支撑部10的移动方向进行移动的方式对下半身进行固定。

虽然未图示，本发明的脊椎牵引装置包括用于使上半身固定部10与下半身固定部20相互远离或靠近的移动单元。

在移动单元中，在上半身固定部10和下半身固定部20各自的下部，齿条(Rackgear)(未图示)分别沿着与上半身固定部和下半身固定部远离或靠近的方向延伸而成，并可包括与各个齿条相啮合来进行旋转运动的小齿轮(未图示)及使小齿轮进行旋转的旋转马达(未图示)。但是，上半身固定部和下半身固定部可相互隔开及相邻的结构并不局限于齿条和小齿轮，可以利用液压或气压气缸来调节隔开距离。

上述移动单元可适用于用于使上半身支撑部10的头部支撑部11与胸椎支撑部15的相互隔开距离增加或减少的结构。

脊椎扫描部30以可从颈椎向腰椎方向，沿着脊椎的曲率进行移动的方式安装于上半身支撑部10，通过探测脊椎的侧弯状态或狭窄状态等来向后述的控制器70传递。

脊椎扫描部30包括引导部35、探测辊31、升降支撑部32、变位移传感器37。

引导部35在沿着脊椎延伸方向对称排列的后述的颈椎及胸椎松弛部40的多个气囊48之间以与上半身支撑部10的内部空间(未图示)相连通的方式贯通而成，从上半身支撑部10沿着下半身支撑部30方向延伸而成。

探测辊31可沿着引导部35的延伸方向进行移动，可根据被上半身支撑部10支撑的脊椎的曲率，从引导部35沿着脊椎方向进退，从而，与和脊椎对应的上半身的皮肤相接触来进行旋转移动。

探测辊31以可旋转的方式设置于可从引导部沿着脊椎方向进退的升降支撑部32。升降支撑部32以可通过液压气缸(未图示)进行升降的方式安装，在升降支撑部的端部可以设置以使探测辊31与升降支撑部32一同沿着引导部35的延伸方向进行移动的方式相互啮合的齿条(未图示)和小齿轮(未图示)。并且，可设置用于齿条的旋转运动的驱动马达(未图示)。

并且，如图4所示，探测辊31可分为沿着引导部的延伸方向整齐地设置并隔开规定间隔的第一探测辊31a和第二探测辊31b。

这是因为沿着相互隔开的第一探测辊31a及第二探测辊31b之间放置脊椎，由此，当第一探测辊31a及第二探测辊31b进行旋转时，可以防止脊椎从第一探测辊31a及第二探测31b脱离。

另一方面，与图1不同，引导部35以使探测辊31仅在胸椎支撑部15可以进行移动的方式沿着脊椎延伸方向延伸而成。

当探测辊31进行旋转时，位移传感器37计测探测辊31所移动的距离及位置来向后述的控制器70传递信息。位移传感器37可适用检测探测辊31的转数及旋转角的旋转传感器、光学位移传感器及动作识别传感器中的至少一个。也可以复合适用多个传感器。位移传感器可根据所适用的传感器的种类设置于探测辊31的外周面并可以与和脊椎对应的皮肤相接触，也可以设置于探测辊31的内侧。当探测辊31进行旋转时，位移传感器37可按时间序列改变位置来持续检测信息。

脊椎扫描部30与位移传感器37相连接，当探测辊31沿着脊椎进行移动时，可通过当发生基于脊椎弯曲的位置变化时进行工作的开关(未图示)的工作次数及工作间隔收集信息。

颈椎及胸椎松弛部40可以在上半身支撑部10支撑颈椎及腰椎的方式以脊椎扫描部30为中心沿着脊椎的延伸方向对称排列，在内部形成供给空气的多个气囊41a、41b、42a、42b、48，以可以使脊椎左右扭曲的方式通过控制器70个别控制各个气囊48的空气供给量来支撑脊椎。

颈椎及胸椎松弛部40包括：颈椎上部松弛部41，用于支撑与人的头部相邻的颈椎的上部；颈椎下部松弛部42，相对于上部颈椎松弛部，位于腰椎方向侧，用于支撑颈椎的下部；以及胸椎松弛部43，位于颈椎下部松弛部42与第一腰椎牵引管61之间，用于支撑脊椎的胸椎。

颈椎上部松弛部41以脊椎扫描部为中心，分别在左右侧相互对称设置，在内部设置有作为注入空气的气囊的第一颈椎上部松弛管41a及第二颈椎上部松弛管41b，颈椎下部松弛部42以脊椎扫描部为中心，分别在左右侧相互对称设置，在内部设置作为注入空气的气囊的第一颈椎下部松弛管42a及第二颈椎下部松弛管42b。

参照图1，胸椎松弛部43可包括：第一胸椎松弛部44及第三胸椎松弛部46，以脊椎扫描部30为中心，位于脊椎扫描部30的左侧，从颈椎向腰椎方向依次隔开排列；以及第二胸椎松弛部45、第四胸椎松弛部47，位于脊椎扫描部30的右侧，从颈椎向腰椎方向，设置于分别与第一胸椎松弛部44和第三胸椎松弛部46相对应的位置。

相对于第一颈椎下部松弛管42a及第二颈椎下部松弛管42b，第一胸椎松弛部44及第二胸椎松弛部45分别沿着腰椎方向隔开规定距离设置，多个气囊48可以相互对称地设置。

相对于第一胸椎松弛部43及第二胸椎松弛部44，第三胸椎松弛部46及第四胸椎松弛部47分别沿着腰椎方向隔开规定距离设置，多个气囊48可以相互对称地设置。

颈椎及胸椎松弛部40通过控制器的控制，以可以使脊椎形成S字曲率或者使腰椎和颈椎形成C字曲率的方式与颈椎上部松弛部41、颈椎下部松弛部42及后述的第一腰椎牵引管61及第二腰椎牵引管65一同控制多个气囊48的空气供给量。

并且，颈椎及胸椎松弛部40可通过控制器70的控制向第一胸椎松弛部44和第四胸椎松弛部47的气囊供给空气，限制向第二胸椎松弛部45和第三胸椎松弛部46的气囊的空气供给来以使脊椎扭曲的方式对其进行支撑。相反，颈椎及胸椎松弛部通过控制器70的控制限制向第一胸椎松弛部44和第四胸椎松弛部47的气囊的空气供给，向第二胸椎松弛部45和第三胸椎松弛部46的气囊供给空气来以使脊椎扭曲的方式对其进行支撑。

而且，参照图1及图2，颈椎及胸椎松弛部40的各个气囊48、第一颈椎上部牵引管41a及第二颈椎上部牵引管41b及第一颈椎下部牵引管42a及第二颈椎下部牵引管42b分别与控制器个别连接，因此，沿着脊椎延伸方向改变第一胸椎松弛部至第四胸椎松弛部的各个气囊的空气供给量来支撑基准或者以使脊椎扭曲的方式对其进行支撑。

并且，颈椎及胸椎松弛部可向第一颈椎上部松弛管41a和第二颈椎下部松弛管42b供给空气，限制向第二颈椎上部松弛管41b和第一颈椎下部松弛管42a的空气供给来使颈椎扭曲的方式对其进行支撑。相反，颈椎及胸椎松弛部限制向第一颈椎上部松弛管41a和第二颈椎下部松弛管42b的空气供给，向第二颈椎上部松弛管41b和第一颈椎下部松弛管42a供给空气来以使颈椎扭曲的方式对其进行支撑。

上半身侧部加压部50以可对被上半身支撑部10支撑的上半身的侧部施加压力的方式可以沿着上半身的脊椎方向进行移动来调节脊椎的侧弯曲率，可包括：上半身左侧加压部51，对上半身的左侧部施加压力；以及上半身右侧加压部55，沿着与左侧加压部51的加压方向相向的方向对上半身的右侧施加压力。

如图5所示，上半身左侧加压部51和上半身右侧加压部55可沿着脊椎的延伸方向分别设置多个。

下半身侧部加压部56包括为了校正骨盆及固定下半身而与控制器相连接并通过控制器的控制对下半身的两侧部施加压力的下半身左侧加压部57和下半身右侧加压部59。如图5所示，下半身侧部加压部56可以沿着脊椎的延伸方向分别设置多个。

上半身侧部加压部50和下半身侧部加压部56可分别设置与压缩机80相连接来使上半身左侧加压部51、上半身右侧加压部55、下半身左侧加压部57及下半身右侧加压部59沿着相向的方向进行移动的多个气压气缸。上半身侧部加压部50和下半身侧部加压部56并不局限于通过气压气缸进行移动，虽然未图示，可使用储存流体的流体通过泵流入的液压气缸或者相互啮合的齿条和小齿轮来进行移动。

参照图2，第一腰椎牵引管61及第二腰椎牵引管65以可对腰椎施加压力的方式分别设置于相邻的上半身支撑部10的下部和下半身支撑部20的上部。第一腰椎牵引管61及第二腰椎牵引管65与压缩机80相连接，当上半身支撑部10和下半身支撑部20为了牵引腰椎而沿着相互远离的方向进行移动时，以可通过控制器70的控制维持脊椎的曲率的方式在内部注入空气。

控制器70根据在脊椎扫描部30探测的脊椎的曲率状态来调节向多个气囊48及第一腰椎牵引管61及第二腰椎牵引管65供给的空气供给量、上半身侧部加压部50及下半身侧部加压部56的移动距离、上半身支撑部10与下半身支撑部20的隔开距离。

控制器70可接收在位移传感器37检测的信号值来算出把握脊椎的曲率状态的信息的电算处理部(未图示)。

控制器70控制分别开闭多个空气供给管81的多个开闭阀85，上述多个空气供给管81分别连接压缩机80、多个气囊48、上半身侧部加压部50、下半身侧部加压部56、第一腰椎牵引管61及第二腰椎牵引管65，以此控制向多个气囊48、第一腰椎牵引管61及第二腰椎牵引管65供给的空气供给量，并可限制上半身侧部加压部50和下半身侧部加压部56的移动距离。

并且，控制器70根据在脊椎扫描部探测的脊椎曲率信息控制上半身支撑部10与下半身支撑部20之间的移动距离、头部支撑部11与胸椎支撑部15之间的移动距离。虽然未图示，本发明可包括用于调节上半身支撑部10与下半身支撑部20之间的移动间隔的第一操作部及手动操作头部支撑部11与胸椎支撑部15之间的移动间隔的第二操作部。第一操作部及第二操作部可通过控制器与如齿条和小齿轮的移动单元相连接。

压缩机80与多个空气供给管81和控制器70相连接来向多个气囊48及第一腰椎牵引管61及第二腰椎牵引管65和上半身侧部加压部50及下半身侧部加压部56的气压气缸供给空气，虽然未图示，压缩机80可包括储存空气的储存罐。

供电部90用于供给脊椎扫描部30的扫描、控制器70的控制、压缩机80的驱动及开闭阀85的开闭所需要的电源，上述供电部90包括可以与控制器70相连接，并控制工业电源的供给的电源开关(未图示)。

并且，本发明的脊椎牵引装置包括：上半身支撑部10，用于支撑人的上半身；下半身支撑部20，用于支撑人的下半身，设置有移动单元，远离或靠近上半身支撑部10；以及控制器70，用于调节下半身支撑部20的移动，在上半身支撑部10及下半身支撑部20中的至少一个可以上升及下降，当下半身支撑部20进行移动时，在上半身支撑部10及下半身支撑部20中的至少一个以对上半身的脊椎施加压力的方式上升或下降。

本发明的脊椎牵引装置可以为床形态，如图6所示，上半身支撑部10可相对于下半身支撑部20进行转动，从而能够以隔开的椅子形态适用。

图7为本发明一实施例的脊椎牵引方法的流程图。参照图7，本发明的脊椎牵引方法可包括：脊椎扫描步骤，通过设置于支撑上半身的上半身支撑部，从颈椎向腰椎方向，可沿着脊椎的曲率进行移动的脊椎扫描部探测脊椎状态；空气供给步骤，接收从脊椎扫描部传递的脊椎的曲率信息来向设置于上述上半身支撑部的至少一个气囊供给空气；以及腰椎牵引步骤，在向气囊供给空气的状态下，牵引腰椎，以使下半身支撑部从上半身支撑部隔开，根据需要，在空气供给步骤与腰椎牵引步骤之间可包括上半身侧部加压步骤。

脊椎扫描步骤为通过设置于支撑上半身的上半身支撑部10，从颈椎向腰椎方向，可沿着脊椎的曲率进行移动的脊椎扫描部30探测脊椎状态的步骤。若供电部90的电源开关处于开启状态，则脊椎扫描部30的探测辊31与和上半身的脊椎相对应的部分相接触，从颈椎向腰椎方向，沿着脊椎曲率进行移动。

空气供给步骤在脊椎扫描步骤之后进行，空气供给步骤为如下的步骤，即，向接收通过脊椎扫描部30传递的脊椎的曲率信息，在上半身支撑部10中沿着脊椎延伸方向排列，以脊椎扫描部30为基准对称设置的多个气囊48及在以可支撑腰椎的方式支撑上半身支撑部10的下部和支撑下半身的下半身支撑部20的上部分别设置的第一腰椎牵引管61及第二腰椎牵引管65供给空气。

若通过脊椎扫描部30向控制器70传递脊椎的曲率信息，则控制器70对上述脊椎的曲率信息与正常的脊椎曲率信息进行比较来控制多个气囊48、第一腰椎牵引管61及第二腰椎牵引管65的空气供给量。其中，正常脊椎曲率信息可以为设置于控制器的值。

上半身侧部加压步骤在空气供给步骤之后进行，上半身侧部加压步骤为如下的步骤，即，根据从脊椎扫描部30传递的脊椎的曲率信息，使以沿着与脊椎的长度方向交叉的方向对被上半身支撑部10支撑的上半身的侧部施加压力的方式设置的上半身侧部加压部50沿着上半身的脊椎方向进行移动来对上半身的侧部施加压力。

腰椎牵引步骤为如下的步骤，即，向第一腰椎牵引管61及第二腰椎牵引管65供给空气，在通过上半身侧部加压部50对上半身侧部施加压力的状态下，使上半身支撑部10与下半身支撑部20隔开来牵引腰椎。

空气供给步骤的特征在于，通过与颈椎及胸椎松弛部40、第一腰椎牵引管61及第二腰椎牵引管65相连接的控制器改变向颈椎及胸椎松弛部40的各个气囊48和上述第一腰椎牵引管61及第二腰椎牵引管65供给的空气量，以上述脊椎扫描部为中心，以对称、反对称或非对称地支撑上述脊椎来牵引及校正脊椎。

空气供给步骤包括：颈椎加压步骤，向颈椎上部松弛部41及颈椎下部松弛部42供给空气来对颈椎施加压力；腰椎加压步骤，向第一腰椎牵引管61及第二腰椎牵引管65供给空气来对腰椎施加压力的步骤；以及胸椎支撑步骤，向第一胸椎松弛部44、第二胸椎松弛部45、第三胸椎松弛部46及第四胸椎松弛部47供给空气来对胸椎进行支撑。

胸椎支撑步骤通过如下方法中的一种执行：以脊椎扫描部30为中心，向第一胸椎松弛部至第四胸椎松弛部的多个气囊48对称地供给空气来支撑胸椎；向第一胸椎松弛部44和第四胸椎松弛部47供给空气，限制向第二胸椎松弛部45和第三胸椎松弛部46的空气供给，从而反对称地支撑胸椎；向第二胸椎松弛部45、第三胸椎松弛部46供给空气，限制向第一胸椎松弛部44、第四胸椎松弛部47的空气供给，从而反对称地支撑胸椎；向第一胸椎松弛部44和第三胸椎松弛部46供给相同的空气，限制向第二胸椎松弛部45和第四胸椎松弛部47的空气供给，从而非对称地支撑胸椎；以及向第二胸椎松弛部45、第四胸椎松弛部47供给空气，限制向第一胸椎松弛部44和第三胸椎松弛部46的空气供给，从而非对称地支撑胸椎。

空气供给步骤可以依次执行颈椎加压步骤、胸椎支撑步骤、腰椎加压步骤，也可以按逆序进行。在空气供给步骤中，可在腰椎和颈椎被施加压力的状态下进行胸椎支撑步骤，也可以仅个别进行胸椎支撑步骤。并且，在空气供给步骤中，在胸椎支撑步骤之后，可以进行颈椎加压步骤或腰椎加压步骤。并且，空气供给步骤还可包括向腰椎和颈椎同时施加压力的腰椎颈椎加压步骤。而且，颈椎加压步骤和腰椎加压步骤也可以通过改变向多个气囊的空气供给量来分别对颈椎和腰椎施加压力。

颈椎牵引步骤为空气供给步骤之后，通过使头部支撑部11与胸椎支撑部15相互隔开来牵引颈椎的步骤。

在分别向颈椎及胸椎松弛部的多个气囊供给空气的状态的颈椎加压步骤、胸椎加压步骤、腰椎加压步骤之后，在颈椎牵引步骤中可以牵引颈椎，但是，在仅向颈椎上部加压部和颈椎下部加压部注入空气的腰椎加压步骤之后，也可以牵引颈椎。

即，利用脊椎牵引及校正装置的脊椎牵引及校正方法在空气供给步骤之后可依次进行腰椎牵引步骤和颈椎牵引步骤，也可以按逆序进行。另一方面，利用脊椎牵引及校正装置的脊椎牵引及校正方法在空气供给步骤之后，还可包括同时进行腰椎牵引和颈椎牵引的腰椎颈椎牵引步骤。

并且，本发明的脊椎牵引及校正方法在上半身侧部加压步骤之后，还可包括下半身侧部加压步骤。下半身侧部加压步骤为如下的步骤，即，校正骨盆及固定下半身而与控制器相连接，通过控制器的控制使可对下半身的两侧部施加压力的下半身左侧加压部57和下半身右侧加压部59沿着相向的方向进行移动。

如上所述，在本发明的脊椎牵引方法中，可通过改变多个气囊和第一腰椎牵引管及第二腰椎牵引管的空气供给量来仅对颈椎和腰椎施加压力，在对颈椎和腰椎施加压力的状态下，使胸椎扭曲或以非对称的方式进行支撑来进行牵引及校正，从而，可以提高脊椎狭窄症及脊椎侧弯症的治疗效率。

并且，在本发明的脊椎牵引方法中，探测脊椎的曲率状态并根据脊椎的曲率状态改变向多个气囊和第一腰椎牵引管及第二腰椎牵引管的空气供给量，以此可以牵引及校正脊椎，因此，可以实现逐级治疗。并且，基于本发明的脊椎曲率的脊椎牵引及校正装置和其方法具有如下优点，即，在向第一腰椎牵引管及第二腰椎牵引管供给空气的状态下，可以牵引腰椎，因此，可以提高脊椎治疗效率。

以上，说明了本发明的具体实施例，在不超出本发明的范围的情况下，可对本发明进行多种变形。因此，本发明的范围并不局限于说明的实施例，而是需要通过后述的发明要求保护范围和与上述发明要求保护范围等同的内容定义。

Claims (7)

1.一种脊椎牵引装置，其特征在于，包括：

上半身支撑部，用于支撑人的上半身，在一部面设置有至少一个脊椎加压部；

下半身支撑部，用于支撑人的下半身，设置有移动单元，远离或靠近上述上半身支撑部；以及

控制器，用于调节上述下半身支撑部的移动，

当上述下半身支撑部进行移动时，上述至少一个脊椎加压部紧贴在上述上半身的脊椎来对其进行支撑。

2.根据权利要求1所述的脊椎牵引装置，其特征在于，

上述上半身支撑部包括：

头部支撑部，用于支撑人的头部；以及

胸椎支撑部，用于支撑人的胸椎，

在上述头部支撑部及上述胸椎支撑部中的至少一个设置有移动单元，上述头部支撑部及上述胸椎支撑部相互远离或靠近，

在上述头部支撑部及上述胸椎支撑部中的至少一个设置有上述脊椎加压部，

当上述头部支撑部及上述胸椎支撑部中的至少一个进行移动时，上述脊椎加压部紧贴在上述上半身的脖子部分的脊椎即颈椎并对其进行支撑。

3.根据权利要求1所述的脊椎牵引装置，其特征在于，

上述脊椎加压部由多个气囊构成，

上述多个气囊沿着上述脊椎的长度方向配置。

4.根据权利要求1所述的脊椎牵引装置，其特征在于，包括上半身侧部加压部，沿着上述上半身的脊椎方向以能够进行移动的方式设置，以对被上述上半身支撑部支撑的上半身的侧部施加压力，用于调节上述脊椎的曲率。

5.根据权利要求1所述的脊椎牵引装置，其特征在于，包括第一腰椎牵引管及第二腰椎牵引管，分别设置于上述上半身支撑部及上述下半身支撑部的端部侧，以对上述腰椎施加压力的方式从上述压缩机接收空气。

6.一种脊椎牵引装置，其特征在于，包括：

上半身支撑部，用于支撑人的上半身；

下半身支撑部，用于支撑人的下半身，设置有移动单元，远离或靠近上述上半身支撑部；以及

控制器，用于调节上述下半身支撑部的移动，

上述上半身支撑部及上述下半身支撑部中的至少一个以能够上升及下降的方式设置，

当上述下半身支撑部进行移动时，上述上半身支撑部及上述下半身支撑部中的至少一个以对上述上半身的脊椎施加压力的方式上升或下降。

7.一种脊椎牵引方法，其特征在于，包括：

脊椎扫描步骤，通过设置于支撑上半身的上半身支撑部并沿着从颈椎朝向腰椎的方向能够根据脊椎的曲率移动的脊椎扫描部探测脊椎状态；

空气供给步骤，接收从上述脊椎扫描部传递的上述脊椎的曲率信息来向设置于上述上半身支撑部的至少一个气囊供给空气；以及

腰椎牵引步骤，在向上述气囊供给空气的状态下，牵引腰椎，以使下半身支撑部从上述上半身支撑部隔开。

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