WO2020246725A1 - 전신 스트레칭 장치 - Google Patents

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WO2020246725A1
WO2020246725A1 PCT/KR2020/006412 KR2020006412W WO2020246725A1 WO 2020246725 A1 WO2020246725 A1 WO 2020246725A1 KR 2020006412 W KR2020006412 W KR 2020006412W WO 2020246725 A1 WO2020246725 A1 WO 2020246725A1
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WO
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bar
rotation
rotating
angle
drive shaft
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Application number
PCT/KR2020/006412
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English (en)
French (fr)
Inventor
배듀크
Original Assignee
주식회사 브이엔제이그랜드
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    • A63B22/20—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements using rollers, wheels, castors or the like, e.g. gliding means, to be moved over the floor or other surface, e.g. guide tracks, during exercising
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    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/40—Interfaces with the user related to strength training; Details thereof
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    • A63B21/4045—Reciprocating movement along, in or on a guide
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    • A63B22/0015—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with an adjustable movement path of the support elements
    • A63B22/0023—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with an adjustable movement path of the support elements the inclination of the main axis of the movement path being adjustable, e.g. the inclination of an endless band
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    • A63B23/035—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously
    • A63B23/0355—A single apparatus used for either upper or lower limbs, i.e. with a set of support elements driven either by the upper or the lower limb or limbs
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    • A63B23/00—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
    • A63B2023/006—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for stretching exercises

Definitions

  • the present invention relates to a whole body stretching device, and more particularly, to a whole body stretching device capable of stretching and rehabilitation of all joints of the body.
  • stretching is a type of gymnastics that stretches and stretches tendons and muscles, and is also called stretch gymnastics.
  • This stretching is effective because, when exercising, children or adolescents in the growth period promote the secretion of growth hormone and help height growth.This is effective because excessive physical pressure on the growth plate inhibits cell differentiation and thus increases height. Because it affects the joints and muscles to relax.
  • stretching is effective in promoting the therapeutic effect of the disc or joint system by repeatedly elongating and relaxing joints such as the waist, legs, and shoulders of patients with lumbar disc or joint system diseases.
  • the prior art for the stretching device includes a stretching bed of Registration Patent No. 10-0862559, a stretching exercise device of Registration Patent No. 10-1416956, an upper body rotation and chest stretching exercise device of Registration Patent No. 10-1813052, and registration patent No. 10-0818784. It is disclosed in various structures such as stretching devices.
  • the present invention was conceived to solve the above problems and technical biases, and an object of the present invention is to provide a whole body stretching device that enables various body stretching through a single stretching device.
  • the whole body stretching device of the present invention for achieving the above object, the seat plate; A rotating plate disposed to be rotatable on one side of the seat plate; A rotation bar installed to be rotatable on one side of the seat plate and extending to a predetermined length; A rolling bar installed to be rollable in a direction orthogonal to the rotation bar, and installed on the rotation bar while varying its position along the longitudinal direction by a variable adjusting means; And a forward and reverse driving unit connected to the pivoting bar and rotating the pivoting bar forward and backward within a set angle range.
  • variable adjustment means a rolling bar is installed to one side, a slider that moves on the rotation bar while passing through the rotation bar; And a position fixing means disposed on the slider and selectively inserted into a plurality of insertion holes formed along the longitudinal direction of the rotating bar to fix the variable position of the slider.
  • the pivoting bar passes through the through hole of the slider, a guide protrusion is formed on one of the outer surface of the pivoting bar and the inner surface of the through hole, and a guide groove corresponding to the guide protrusion is formed on the other surface, and the It is preferable that a bearing for rolling in contact with the pivoting bar is further provided above and below the through hole.
  • the position fixing means the engaging boss fixed to the slider to correspond to the insertion hole of the rotation bar;
  • An insertion protrusion protruding and protruding from the inside of the coupling boss while being supported by the first elastic member and selectively inserted into the insertion hole of the pivoting bar;
  • a handle connected to the insertion protrusion to protrude the insertion protrusion.
  • the forward and reverse drive units the drive motor for rotating the drive shaft is installed to be forward and reverse;
  • a gear unit provided on one side of the drive shaft to arrange the pivoting bar above the seat plate, and transmitting forward and reverse rotation of the drive shaft to the pivoting bar;
  • an angle control unit connected to the other side of the drive shaft and controlling a rotation angle value according to the forward and reverse rotation of the drive shaft.
  • the gear unit is composed of a first gear fixed to one side of the drive shaft, a second gear fixed to an end of the rotation bar, and at least one power transmission gear disposed between the first gear and the second gear. It is desirable.
  • the angle control unit a disk fixed to the other side of the drive shaft to rotate interlocking, a plurality of slots formed along the circumference and provided with a locking piece on one side;
  • An angle sensing sensor disposed on one side of the disk, sensing a slot position of the rotating disk and sensing upper and lower limit angles of the disk rotation angle;
  • a first stopper and a second stopper installed adjacent to the disk and configured to control a rotation radius of the disk by contacting the locking piece.
  • a footrest part installed according to a rotation angle is further provided below the forward and reverse drive parts, and the footrest part includes a pair of rotation angle plates protruding from each other and having a plurality of receiving grooves formed around the circumference; A rotating member installed to be rotatable between the pair of rotating angle plates and provided with a footrest at a tip end; And a locking means installed inside the rotating member and maintaining the rotating state of the rotating member.
  • the locking means includes a receiving protrusion selectively accommodated in the receiving grooves of the rotating plate while moving in a state passing through the moving slot formed in the rotating member;
  • a moving bar connected orthogonally to the receiving protrusion so as to be movably installed inside the rotating member and having a ring at a tip end thereof;
  • a second elastic member disposed with the moving bar to provide elasticity when the moving bar is moved.
  • the whole body stretching device of the present invention having the above configuration, convenience in use is provided because various whole body stretching and rehabilitation for joints such as waist, arms, legs, and shoulders can be performed through a single stretching device. At the same time, there is an excellent effect of reducing cost as there is no need to purchase a device for each part as in the prior art.
  • the structural effect of adjusting the position of the rolling bar to suit the position of each joint and the user's body structure is also excellent.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a whole body stretching device according to the present invention
  • Figure 2 is a rear view showing the other side of Figure 1,
  • Figure 3 is a perspective view showing the main part of the configuration of the whole body stretching device according to the present invention, a reverse drive unit, a rotating bar and a rolling bar,
  • Figure 4 is a cross-sectional view of the main portion of the line I-I of Figure 2,
  • FIG. 5 and 6 are main part front views showing the structure and operating state of the angle control unit and the rotation control means in the configuration of the whole body stretching device according to the present invention
  • FIG. 7 and 8 are perspective views showing the upper and lower parts of the footrest part of the configuration of the whole body stretching device according to the present invention.
  • FIG. 9 is a state diagram showing a process of stretching and rehabilitation of each part of the body through the whole body stretching device according to the present invention.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a whole body stretching apparatus according to the present invention
  • FIG. 2 is a rear view showing the other side of FIG. 1
  • FIG. 3 is a forward, reverse driving part, a rotating bar and a rolling among the configurations of the whole body stretching apparatus according to the present invention
  • Fig. 4 is a main part perspective view showing a bar
  • Fig. 4 is a main part sectional view taken along line II of Fig. 2
  • Figs. 5 and 6 are front views showing the structure and operation of the angle control unit and the rotation control means among the construction of the whole body stretching device according to the present invention
  • 7 and 8 are perspective views showing the upper and lower parts of the footrest of the whole body stretching apparatus according to the present invention.
  • the whole body stretching apparatus 100 of the present invention includes a seat plate 110; A rotating plate 120 disposed rotatably on one side of the seat plate 110; A rotation bar 130 that is rotatably installed on one side of the seat plate 110 and extends to a predetermined length; A rolling bar 140 installed to be rollable in a direction orthogonal to the rotation bar 130 and installed on the rotation bar 130 while changing a position along the longitudinal direction by a variable adjusting means 150; And a forward and reverse drive unit 160 connected to the pivoting bar 130 and rotating the pivoting bar 130 forward and backward within a set angle range.
  • the whole body stretching device 100 of the present invention has the greatest advantage in enabling stretching and rehabilitation treatment for all joint areas such as waist, arms, legs, and shoulders using a single stretching device.
  • the whole body stretching apparatus 100 of the present invention supports the configurations of the forward and reverse drive units 160 and the gear unit 162 to be described later, as shown in 1 and 2, and at the same time, the base cover (B) is not exposed to the outside. ) Is covered by, and a plurality of casters (K) are provided on the lower side of the base cover (B) to facilitate movement of the whole body stretching device (100).
  • control of the forward and reverse drive unit 160 and the rotation control means 167 to be described later is controlled by a control box (not shown) provided inside the base cover (B), and this control box is a remote control (not shown). Or, of course, it is controlled by a display device (not shown) displayed to be exposed to the outside.
  • the remote control or the display device can set the rotation angle of the rotation bar 130 to be described later by controlling the forward and reverse driving units 160 and at the same time set the rotation speed of the rotation bar 130.
  • the seat plate 110 is arranged on the upper side of the forward/reverse drive unit 160, which will be described later, at a predetermined distance from the ground in a state of having a shape of a square shape as a whole, and the upper part is stretching or rehabilitation treatment. It has a flat surface so that users who need it can sit or lie down.
  • the rotating plate 120 has a rectangular shape having a predetermined length as a whole, and one end of the seat plate 110 is hinged to the base cover B so as to be rotatable. It is placed.
  • One end of the rotation plate 120 is connected to one end of the link, and the other end of the link is connected to a rod of a cylinder disposed inside the base cover (B) as shown in FIG. 2.
  • the rotation plate 120 is rotated in the direction of the arrow in FIG. 2 by the forward and backward movement of the cylinder rod.
  • the maximum rotation angle of the rotation plate 120 is set to 75 degrees. This is when the rotation of the rotation plate 120 is made more than 75 degrees, the user's safety by rotation of the rolling bar 140 to be described later is improved. This is because it cannot be secured. At this time, it goes without saying that the drive is controlled by the control box.
  • the inside of the rotating plate 120, the same as the seat plate 110, the cushioning material is built in so as not to be unreasonable to the user during stretching.
  • the rotating bar 130 is rotatably installed on any one side of the seat plate 110 while maintaining a predetermined length, and a rolling bar 140 to be described later is arbitrarily set. 130) and draw the trajectory of the circle so that it can be rotated.
  • the insertion holes 131 allow the position fixing means 155 to be fixed at a set position of the rotation bar 130, so that the position of the rolling bar 140 is fixed through the fixing of the position fixing means 155. 130).
  • the rolling bar 140 has a cylindrical shape having a predetermined length, as shown in Figs. 1 to 4, and is installed to enable rolling by rotation in a direction orthogonal to the rotating bar 130, and the variable adjusting means 150 As a result, it is installed at a set position while changing a position along the longitudinal direction of the rotating bar 130 on the rotating bar 130.
  • the rolling bar 140 is installed to be variable on the rotating bar 130 according to the user's body structure.
  • the circumference of the rolling bar 140 may be made of a cushioning material that provides a cushion so that an excessive force is not applied when the user's waist, arms, legs, and shoulders are in contact during stretching.
  • variable adjustment means 150 is a slider 151 that is provided with a rolling bar 140 on one side, that is, on the right side of the drawing, as shown in FIG. 4, and moves on the rotation bar 130 while passing through the rotation bar 130 And, a position fixing means 155 disposed on the slider 151 and selectively inserted into a plurality of insertion holes 131 formed along the longitudinal direction of the rotating bar 130 to fix the variable position of the slider 151, Is composed.
  • the slider 151 forms a single body, and a through hole 152 corresponding to the cross-section of the rotation bar 130 is formed inside so that the rotation bar 130 can pass therethrough.
  • a plurality of guide protrusions 153 are provided on the inner surface of the through hole 152 of the slider 151 so that the slider 151 can stably move in the longitudinal direction of the rotation bar 130 while riding the rotation bar 130. Is formed, and a guide groove 132 corresponding to the guide protrusion 153 is formed on the outer surface of the rotating bar 130.
  • a bearing 154 may be further provided at the top and bottom of the through hole 152 for rolling in contact with the top and bottom end surfaces of the rotation bar 130, respectively.
  • the guide protrusion 153 is formed in the through hole 152 of the slider 151, and the guide groove 132 is formed on the outer surface of the rotating bar 130, but the guide protrusion 153 and The location and number of the guide grooves 132 are not limited.
  • the position fixing means 155 for fixing the variable position of the slider 151 is a coupling boss fixed to the slider 151 in a direction corresponding to the insertion hole 131 of the rotating bar 130 as shown in FIG. 4. 156), and an insertion protrusion 157 that is selectively inserted into the insertion hole 131 of the rotating bar 130 while protruding and protruding inside the coupling boss 156 while being supported by the first elastic member 158, and the insertion protrusion Consists of a handle 159, which is connected to 157 and protrudes the insertion protrusion 157.
  • the coupling boss 156 has a cylindrical shape and is fixed to the slider 151 through a spiral coupling, and a space is formed to accommodate the first elastic member 158 and the insertion protrusion 157 inside. .
  • the first elastic member 158 constantly elastically presses the insertion protrusion 157 in the right direction in the drawing while being disposed inside the coupling boss 156, and the first elastic member 158 is a coil spring-in. It is desirable.
  • the insertion protrusion 157 When the handle 159 is connected to the insertion protrusion 157 and is pulled to the left in the drawing, the insertion protrusion 157 is separated from the insertion hole 131 and inserted by the first elastic member 158 through pull release. The protrusion 157 can be inserted into the insertion hole 131.
  • the position fixing means 155 allows the slider 151 to be fixed to a selected position of the rotating bar 130 so that the position of the rolling bar 140 is also fixed.
  • the forward and reverse drive units 160 are connected to one side of the rotation bar 130 to rotate the rotation bar 130 within a set angle range, as shown in FIGS. 1 to 6, and the drive motor 161 and the gear unit ( 162) and the angle control unit 163.
  • the drive motor 161 is installed to pass through a drive shaft 161a having a predetermined length, and rotates the through drive shaft 161a forward and backward.
  • the gear unit 162 is provided on one side of the drive shaft 161a, that is, on the left side of the drawing, and arranges the rotation bar 130 above the seat plate 110 in a state spaced apart from the ground, and forward and reverse of the drive shaft 161a.
  • the rotational driving force is transmitted to the rotation bar 130.
  • the gear unit 162 has three gears arranged in a vertical direction as shown in FIG. 3, and the three gears are fixed to one side of the drive shaft 161a to transmit the driving force, and the first gear 162a and the rotation bar 130 ) Is fixed to the end of the second gear (162b) to rotate the rotation bar 130 by the transmitted driving force, and the first gear (162a) is disposed between the first gear (162a) and the second gear (162b) It consists of at least one power transmission gear (162c) that transmits the driving force of the second gear (162b).
  • the gear unit 162 transmits the driving force of the forward and reverse drive units 160 to the rotation bar 130 to rotate the rotation bar 130 forward and reverse, as well as applying a plurality of gears to the rotation bar ( The height according to the installation position of the rotation bar 130 is adjusted so that 130 can be disposed above the seat plate 110.
  • the reason for arranging the rotating bar 130 above the seat plate 110 is that the user's waist, arms, legs, and shoulders are on the rolling bar 140 while sitting or lying down on the seat plate 110 or the rotating plate 120. This is to enable the rotation start point of the rotation bar 130 to be set when placed.
  • the number of gears is not limited because the number of gears may be differently applied according to the height of the seat plate 110.
  • the angle control unit 163 is connected to the other side of the drive shaft 161a opposite to the gear unit 162, as shown in Figs. 2 and 3, and the drive shaft 161a is rotated forward and backward by the drive motor 161. Controls the rotation angle value of the drive shaft (161a) according to.
  • the angle control unit 163 is composed of a disk 164, an angle detection sensor 165, and first and second stoppers.
  • the disk 164 is in the form of a disk having a predetermined area as shown in FIG. 5, and is connected to the other end of the drive shaft 161a and rotates in conjunction with the drive shaft 161a, and a locking piece formed to protrude on one side of the circumference. (164b) is provided.
  • a plurality of slots 164a are formed along the circumference while maintaining a constant interval.
  • the spacing of the slots 164a varies depending on the setting, and it is preferable that the slots 164a are usually arranged by 5 degrees.
  • the angle detection sensor 165 is disposed on one side of the disk 164 and detects the position of the slot 164a of the disk 164 that rotates according to the forward and reverse rotation of the drive shaft 161a to detect the rotation angle of the disk 164 The upper and lower angles of are sensed.
  • the angle sensor 165 rotates the disk 164 forward and reverse. While detecting the slot 164a of ), when the slots 164a corresponding to the upper and lower limits of the set rotation value are positioned, it is sensed.
  • control box receives a signal from the angle sensor 165 and rotates the drive shaft 161a in reverse, so that the rotation of the rotation bar 130 is repeatedly performed within the set rotation period.
  • the first stopper 166a and the second stopper 166b are installed adjacent to the circumferential surface of the disk 164 in a state spaced apart from each other, as shown in FIG. 5, and the first stopper 166a is arranged to the right in the drawing. And the second stopper 166b is disposed to the left.
  • the first stopper 166a is disposed at a position in which the disk 164 can rotate to its maximum
  • the second stopper 166b is disposed at a position where the disk 164 starts to rotate initially.
  • the angle control unit 163 detects the positions of the upper and lower limits of the slot 164a of the disk 164 rotating forward and reverse through the angle detection sensor 165, so that the disk 164 is within the set rotation value range.
  • the drive motor 161 is controlled so that the repetitive rotation is performed in
  • the rotation control means 167 for controlling the rotation of the rotation bar 130 at the same time as the rotation control of the set angle or more of the rotation plate 120 This may be further provided.
  • the setting angle according to the rotation of the rotating plate 120 is set so that the user can stretch through the rotation of the rolling bar 140 while using the rotating plate 120 as a backrest.
  • the rotation control means 167 is provided with a control motor (167a) fixed to the base cover (B), and a locking protrusion (168a) formed to protrude from one end while maintaining a predetermined length, and the other side is the control motor
  • An angle control bar 168 coupled to the axis of (167a) and rotated by the control motor 167a, and a pair of first switches disposed at the top and bottom dead centers of the rotating angle control bar 168 ( 169a) and a second switch 169b.
  • the first switch 169a is disposed at the top dead center on the drawing, and the second switch 169b is disposed at the bottom dead center on the drawing.
  • the first switch 169a makes contact with the angle control bar 168 as shown in FIG. 5 until the rotation of the rotation plate 120 exceeds the set angle, and the second switch 169b is the rotation plate 120 The moment the rotation of is out of the set angle, it descends and comes into contact with the angle control bar 168 as shown in FIG. 6 so that the rotation of the rotation plate 120 is no longer performed.
  • the lower side of the forward and reverse drive unit 160 that is, the lower side of the base cover (B) may be further provided with a footrest 170 installed according to the rotation angle.
  • the footrest 170 is fixed to the lower side of the base cover (B) and protrudes to be spaced apart from each other, and a pair of rotation angle plates 171 with a plurality of receiving grooves 171a formed around the ), and a rotating member 172 provided with a footrest 173, which is installed to be rotatable between a pair of rotating angle plates 171 and over which the user's foot rests at the longitudinal end, and the inner side of the rotating member 172 It is installed and consists of a locking means 174, which maintains the rotating state of the rotating member 172.
  • the rotation angle plate 171 is formed along the trajectory of a circle, and one side of the plurality of receiving grooves 171a is open.
  • the rotating member 172 maintains a predetermined length so that the footrest 170 can be exposed to the outside as shown in FIG. 1.
  • the locking means 174 is a receiving protrusion 175 selectively accommodated in the receiving grooves 171a of the rotating angle plate 171 while moving in a state passing through the moving slot 164a formed in the rotating member 172 ,
  • the receiving protrusion 175 is connected orthogonally to the rotating member 172 to be movably installed inside the moving bar 176 provided with a ring 176a at the tip, and the moving bar 176 is disposed to move the bar 176 ) Is composed of a second elastic member 177, which imparts elasticity during movement.
  • the receiving protrusion 175 maintains a predetermined length so that it can be exposed to the outside of the rotation angle plate 171 through the movement slots 164a formed on both sides of the rotation member 172.
  • the moving bar 176 is connected to the receiving protrusion 175 to form an integral part, and the ring 176a at the tip of the moving bar 176 is formed to protrude so that the user can pull the moving bar 176.
  • the second elastic member 177 is disposed in a compartment formed in the rotating member 172 with the moving bar 176 penetrating therethrough to impart elasticity when the moving bar 176 is pulled.
  • Footrest unit 170 having the above configuration, through the pulling of the moving bar 176, the receiving protrusion 175 is separated from the receiving groove 171a of the rotation angle plate 171, and the rotation member 172 is desired By releasing the pull of the moving bar 176 after being rotated to the position, the receiving protrusion 175 is accommodated in the set receiving groove 171a so that the height is adjusted.
  • the rolling bar 140 rotates repeatedly within a set angle range.
  • (a) is a prone position used for correction of bent back, spine correction, and shoulder joint correction, and is effective in relieving degenerative spine or lumbar stenosis, vertebral disc correction, scoliosis or kyphosis correction, and strengthening spinal column and lumbar muscle strength.
  • (b) is a prone position used for back correction and quadriceps muscle, and is effective in relieving degenerative spine or lumbar stenosis, correcting spinal disc, correcting scoliosis or kyphosis, strengthening spinal muscle strength, strengthening lumbar function, and strengthening lower body and abdominal muscles. have.
  • (c) is a sideways posture used for spinal correction, and is effective in removing flank fat, correcting left and right asymmetry of the pelvic position, increasing hip flexibility, and correcting spine and scoliosis.
  • (d) is a waist-up position used to strengthen the vertebral erect and gluteus maximus muscles, and is effective in strengthening the waist, frozen shoulders, and blood circulation.
  • (e) is a lying position used for spinal canal stenosis, and is effective in spinal canal stenosis and spondylolisthesis by increasing the vertebral joints.
  • (f) is a sitting position used to correct ankle joint, knee joint, pelvic joint, and spine joint.It relaxes and stretches the lower body muscles to prevent and relieve pain in the lower limb veins, and ankle joints, knee joints, and pelvis through repeated exercise. It has the effect of correcting joints and spinal joints.
  • (g) is a bridge posture used for spinal correction, and has effects such as strengthening back (lumbar) muscle strength, correcting the spine, correcting left and right asymmetry of the pelvis, and elasticity of the hips.
  • (h) is a sitting position used to correct ankle joints, knee joints, pelvic joints, and vertebral joints, and relaxes and stretches the vertebral bone joints and lower body muscles to prevent the veins of the lower extremities, relieve pain, and ankle joints through repeated exercise. It is effective in correcting knee joints, pelvic joints, and spinal joints.
  • (j) is a prone position used for quadriceps, lower back correction, and knee joint correction, and corrects degenerative spinal or lumbar stenosis relief, spinal muscle strength, waist function enhancement, muscle strength around the knee joint, increased flexibility, and pain relief. There is an effect.
  • the whole body stretching device of the present invention provides convenience in use because it enables various body stretching and rehabilitation for joints such as waist, arms, legs, and shoulders through a single stretching device, At the same time, there is an excellent effect of reducing cost as there is no need to purchase devices for each part as in the prior art.
  • the structural effect of adjusting the position of the rolling bar to suit the position of each joint and the user's body structure is also excellent.

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Abstract

본 발명은 신체의 모든 관절의 스트레칭 및 재활이 기능한 전신 스트레칭 장치에 관한 것으로, 좌판; 좌판의 일측에 회동 가능하게 배치된 회동판; 상기 좌판의 일측에 회동 가능하게 설치되며, 소정 길이로 연장된 회동바; 상기 회동바와 직교하는 방향에 롤링 가능하게 설치되며, 상기 회동바 상에 가변조절수단에 의해 길이방향을 따라 위치를 가변하면서 설치되는 롤링바; 및 상기 회동바와 연결되며, 회동바를 설정된 각도 범위 내에서 정,역으로 회동시키는 정,역구동부;를 포함하여 구성된다.

Description

전신 스트레칭 장치
본 발명은 전신 스트레칭 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 신체의 모든 관절의 스트레칭 및 재활이 기능한 전신 스트레칭 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 스트레칭(stretching)은 건(腱) ·근육을 늘리어 펼치는 체조의 일종으로, 스트레치 체조(stretch gymnastics)라고도 한다.
이러한 스트레칭은 이제까지 준비운동으로 해왔던 유연체조를 개발한 것으로 탄력이나 반동을 주지 않고 근육을 가벼운 신장(伸長)이 느낄 때까지 서서히 뻗은 후, 각자의 능력에 따라 10∼30초 동안 자세를 그대로 유지하는 것이 특징이다. 스트레치체조는 건이나 근육에 탄력을 주고, 관절의 가동범위를 넓혀 유연성이 붙게 하므로 모든 스포츠의 컨디셔닝과 상해방지의 준비운동으로 적당할 뿐만 아니라 신체의 균형을 유지하는 데 매우 유용하다.
또한, 각자의 능력에 따라 실시되므로 평소에 운동부족이 되기 쉬운 학생, 노인, 주부 등에게 알맞은 체조이며, 스트레칭을 실시할 때의 유의할 점으로는 ① 무리를 하지말 것, ② 탄력이나 반동을 주지 말 것, ③ 호흡을 멈추지 말고 느긋한 기분으로 할 것 등이다.
이러한 스트레칭은, 성장기에 있는 어린이 또는 청소년들은 운동을 하면 성장호르몬의 분비가 촉진되 키 성장에 도움이 되기 때문에 효과적인데, 이는 성장판에 과도한 물리적 압박이 지속적으로 가해지면 세포분화를 억제시켜 키 성장에 영향을 미치기 때문에 관절과 근육을 풀어주기 위함이다.
특히 스트레칭은, 허리 디스크 환자나 관절계통에 질환이 있는 환자들의 허리, 다리, 어깨 등의 관절 부위의 신장 및 이완을 반복적으로 이루어지도록 함으로써 디스크 또는 관절계통의 치료효과를 효과적으로 도모한다.
근래에는 위와 같은 스트레칭을 안전하고 올바른 동작으로 수행할 수 있도록 하는 다양한 스트레칭 장치들이 이용되고 있다.
스트레칭 장치에 대한 선행기술들은 등록특허 제10-0862559호의 스트레칭 베드, 등록특허 제10-1416956호의 스트레칭 운동기구, 등록특허 제10-1813052호의 상체회전 및 가슴 스트레칭 운동 장치 및 등록특허 제10-0818784호의 스트레칭 장치 등에 다양한 구조로 개시되어 있다.
그러나, 위의 선행기술들은 각각 특정된 부위만을 위한 기구적 특성을 가지고 있기 때문에 신체의 다른 관절부위에 대한 스트레칭은 이루어질 수 없는 치명적인 문제가 있다. 즉, 전신 스트레칭이 이루어질 수 없는 구조인 것이다.
만일, 타 부위의 스트레칭도 수반되야 한다면 이를 위해 해당 스트레칭 장치를 별도로 구매해야 하기 때문에 금전적인 비용이 상승하게 된다.
본 발명은 상기와 같은 문제점 및 기술적 편견을 해소하기 위해 안출된 것으로, 단일의 스트레칭 장치를 통해 다양한 전신 스트레칭이 이루어질 수 있도록 하는 전신 스트레칭 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 전신 스트레칭 장치는, 좌판; 좌판의 일측에 회동 가능하게 배치된 회동판; 상기 좌판의 일측에 회동 가능하게 설치되며, 소정 길이로 연장된 회동바; 상기 회동바와 직교하는 방향에 롤링 가능하게 설치되며, 상기 회동바 상에 가변조절수단에 의해 길이방향을 따라 위치를 가변하면서 설치되는 롤링바; 및 상기 회동바와 연결되며, 회동바를 설정된 각도 범위 내에서 정,역으로 회동시키는 정,역구동부;를 포함하여 구성된다.
이때, 상기 가변조절수단은, 일측으로 롤링바가 설치되며, 상기 회동바를 관통시킨 상태로 회동바를 타고 이동하는 슬라이더; 및 상기 슬라이더에 배치되며, 상기 회동바의 길이방향을 따라 형성된 복수개의 삽입홀에 선택적으로 삽입되어 상기 슬라이더의 가변 위치를 고정시키는 위치고정수단;으로 구성된 것이 바람직하다.
또한, 상기 회동바는 상기 슬라이더의 관통구를 관통하되, 상기 회동바의 외면과 상기 관통구의 내면 중 어느 일면에는 가이드돌기가 형성되고, 다른 일면에는 상기 가이드돌기와 대응하는 가이드홈이 형성되며, 상기 관통구의 상,하에는 상기 회동바와 접촉된 상태로 구름운동하는 베어링이 더 구비된 것이 바람직하다.
한편, 상기 위치고정수단은, 상기 회동바의 삽입홀과 대응되게 상기 슬라이더에 고정되는 결합보스; 제1탄성부재에 지지된 상태로 상기 결합보스 내부를 출몰하며, 상기 회동바의 삽입홀에 선택적으로 삽입되는 삽입돌기; 및 상기 삽입돌기와 연결되어 상기 삽입돌기를 출몰시키는 손잡이;로 구성된 것이 바람직하다.
그리고, 상기 정,역구동부는, 관통되게 설치된 구동축을 정,역으로 회전시키는 구동모터; 상기 구동축의 일측에 구비되어 상기 회동바를 상기 좌판의 상측으로 배치시키며, 상기 구동축의 정,역회전을 회동바로 전달하는 기어유닛; 및 상기 구동축의 타측에 연결되며, 구동축의 정,역 회전에 따른 회전 각도값을 제어하는 각도제어유닛;으로 구성된 것이 바람직하다.
더하여, 상기 기어유닛은 상기 구동축 일측에 고정된 제1기어와, 상기 회동바의 단부에 고정된 제2기어와, 상기 제1기어와 제2기어 사이에 배치된 적어도 하나의 동력전달기어로 구성된 것이 바람직하다.
또한, 상기 각도제어유닛은, 상기 구동축 타측에 고정되어 연동 회전하며, 복수개의 슬롯이 둘레를 따라 형성되고 일측에 걸림편이 구비된 디스크; 상기 디스크의 일측에 배치되며, 회전하는 디스크의 슬롯 위치를 감지하여 디스크 회전각도의 상한과 하한 각도를 센싱하는 각도감지센서; 및 상기 디스크에 인접하게 설치되며, 상기 걸림편과 접촉됨으로써 상기 디스크의 회전반경을 제어하는 제1스톱퍼 및 제2스톱퍼;로 구성된 것이 바람직하다.
그리고, 상기 정,역구동부의 하측에는 회동 각도에 따라 설치되는 발걸이부가 더 구비되며, 상기 발걸이부는, 서로 이격된 상태로 돌출되고 둘레에 복수개의 수용홈이 형성된 한 쌍의 회동각플레이트; 상기 한 쌍의 회동각플레이트 사이로 회동 가능하게 설치되며, 선단에 발걸이대가 구비된 회동부재; 및 상기 회동부재의 내측에 설치되며, 회동부재의 회동상태를 유지시키는 걸림수단;으로 구성된 것이 바람직하다.
마지막으로, 상기 걸림수단은, 상기 회동부재에 형성된 이동슬롯을 관통한 상태로 이동하면서 상기 회동각플레이트의 수용홈들에 선택적으로 수용되는 수용돌기; 상기 수용돌기와 직교되게 연결되어 상기 회동부재 내부에 이동 가능하게 설치되며, 선단에 고리가 구비된 이동바; 및 상기 이동바 배치되어 이동바의 이동시 탄성을 부여하는 제2탄성부재;로 구성된 것이 바람직하다.
상기와 같은 구성을 가진 본 발명의 전신 스트레칭 장치에 의하면, 단일의 스트레칭 장치를 통해 허리, 팔, 다리, 어깨 등의 관절 부위에 대한 다양한 전신 스트레칭 및 재활이 가능하기 때문에 사용상의 편리성이 제공되고, 동시에 종래와 같이 각 부위에 대한 장치의 구매가 필요없어 비용이 절감되는 탁월한 효과가 있다.
또한, 롤링바가 회동바의 길이방향을 따라 그 위치가 가변되기 때문에 각 관절의 위치 및 사용자의 신체구조에 맞게 롤링바의 위치를 조절하여 사용할 수 있는 구조적 효과 또한 탁월한다.
또한, 회동판 및 회동바의 회동각 설정범위가 제어됨에 따라 스트레칭 과정에서 발생하는 안전사고가 담보되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 전신 스트레칭 장치를 나타낸 사시도이고,
도 2는 도 1의 타측을 보여주는 배면도이며,
도 3은 본 발명에 따른 전신 스트레칭 장치의 구성중 정,역구동부, 회동바 및 롤링바를 보여주는 요부사시도이고,
도 4는 도 2의 I-I선 요부단면도이며,
도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 전신 스트레칭 장치의 구성중 각도제어유닛과 회동제어수단의 구조 및 작동 상태를 보여주는 요부정면도이고,
도 7 및 도 8은 본 발명에 따른 전신 스트레칭 장치의 구성중 발걸이부의 상부와 저부를 나타낸 요부사시도이며,
도 9는 본 발명에 따른 전신 스트레칭 장치를 통해 신체 각부의 스트레칭 및 재활 과정을 보여주는 사용상태도이다.
도 1은 본 발명에 따른 전신 스트레칭 장치를 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1의 타측을 보여주는 배면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 전신 스트레칭 장치의 구성중 정,역구동부, 회동바 및 롤링바를 보여주는 요부사시도이고, 도 4는 도 2의 I-I선 요부단면도이며, 도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 전신 스트레칭 장치의 구성중 각도제어유닛과 회동제어수단의 구조 및 작동 상태를 보여주는 요부정면도이고, 도 7 및 도 8은 본 발명에 따른 전신 스트레칭 장치의 구성중 발걸이부의 상부와 저부를 나타낸 요부사시도이다.
도 1 내지 도 8에 나타낸 바와 같이 본 발명의 전신 스트레칭 장치(100)는, 좌판(110); 좌판(110)의 일측에 회동 가능하게 배치된 회동판(120); 상기 좌판(110)의 일측에 회동 가능하게 설치되며, 소정 길이로 연장된 회동바(130); 상기 회동바(130)와 직교하는 방향에 롤링 가능하게 설치되며, 상기 회동바(130) 상에 가변조절수단(150)에 의해 길이방향을 따라 위치를 가변하면서 설치되는 롤링바(140); 및 상기 회동바(130)와 연결되며, 회동바(130)를 설정된 각도 범위 내에서 정,역으로 회동시키는 정,역구동부(160);를 포함하여 구성된다.
설명에 앞서, 본 발명의 전신 스트레칭 장치(100)는 단일의 스트레칭 장치를 이용하여 허리, 팔, 다리, 어깨 등과 같은 모든 관절부위에 대한 스트레칭 및 재활치료가 가능토록 하는 것에 가장 큰 장점이 있다.
또한, 본 발명의 전신 스트레칭 장치(100)는 1 및 도 2와 같이, 후술하는 정,역구동부(160)와 기어유닛(162)의 구성들을 지지함과 동시에 외부로 노출되지 않도록 베이스커버(B)에 의해 커버되어 있으며, 베이스커버(B)의 하측에는 전신 스트레칭 장치(100)의 이동이 용이하게 이루어질 수 있도록 하는 복수개의 캐스터(K)가 마련되어 있다.
또한, 후술하는 정,역구동부(160)와 회동제어수단(167)의 제어는 베이스커버(B)의 내측에 마련된 콘트롤박스(미 도시)에 의해 제어되며, 이 콘트롤박스는 리모컨(미 도시) 또는 외부로 노출되게 표시된 표시장치(미 도시)에 의해 제어됨은 물론일 것이다.
리모컨 또는 표시장치는 정,역구동부(160)를 제어함으로써 후술하는 회동바(130)의 회전각도를 설정할 수 있으며, 동시에 회동바(130)의 회전속도를 설정할 수 있다.
좌판(110)은 1 및 도 2와 같이, 전체적으로 사각의 형상의 형상을 이룬 상태로 지면으로부터 소정 간격 이격되게 후술하는 정,역구동부(160)의 상측에 배치되어 있으며, 상부가 스트레칭 또는 재활치료를 요하는 사용자가 앉거나 누울수 있도록 편평한 면을 이루고 있다.
이때, 좌판(110)의 내부에는 스트레칭 시 사용자에게 무리가 가지 않도록 쿠션을 제공하는 쿠션재가 내장됨은 당연하다.
회동판(120)은 1 및 도 2와 같이, 전체적으로 소정의 길이를 갖는 직사각의 형상을 이루고 있으며, 좌판(110)의 일측으로 일측 단부가 베이스커버(B)에 회동 가능하게 힌지결합된 상태로 배치되어 있다.
회동판(120)의 일측 단부에는 링크의 일단이 연결되어 있으며, 링크의 타단은 도 2와 같이 베이스커버(B) 내측에 배치된 실린더의 로드와 연결되어 있다.
따라서, 회동판(120)은 실린더 로드의 전,후 이동에 의해 도 2의 화살표방향으로 회동하게 된다.
회동판(120)의 최대 회동각도는 설정된 75도로 셋팅되는 것이 바람직한데, 이는 회동판(120)의 회동이 75도 이상으로 이루어지게 되면 후술하는 롤링바(140)의 회전에 의한 사용자의 안전이 담보될 수 없기 때문이다. 이때, 구동은 콘트롤박스에 의해 제어됨은 물론이다.
그리고, 회동판(120)의 내부는 좌판(110)과 동일하게 스트레칭 시 사용자에게 무리가 가지 않도록 쿠션재가 내장되어 있다.
회동바(130)는 도 1 내지 도 3과 같이, 소정의 길이를 유지한 상태로 좌판(110)의 어느 일측에 회동가능하게 설치되어 있으며, 후술하는 롤링바(140)가 임의로 설정된 회동바(130)의 위치에서 원의 궤적을 그리면서 회동될 수 있도록 한다.
회동바(130)의 어느 일면에는 회동바(130)의 길이방향을 따라 후술하는 위치고정수단(155)의 삽입돌기(157)가 삽입되는 복수개의 삽입홀(131)이 일정한 간격을 유지한 상태로 복수개가 형성되어 있다.
이 삽입홀(131)들은 위치고정수단(155)이 회동바(130)의 설정된 위치에 고정될 수 있도록 함으로써, 위치고정수단(155)의 고정을 통해 롤링바(140)의 위치가 회동바(130)에 셋팅될 수 있도록 한다.
롤링바(140)는 도 1 내지 도 4와 같이, 소정의 길이를 갖는 원통 형상으로 회동바(130)와 직교하는 방향으로 자전에 의한 롤링이 가능하게 설치되어 있으며, 가변조절수단(150)에 의해 회동바(130) 상에서 회동바(130)의 길이방향을 따라 위치를 가변하면서 설정된 위치에 설치된다.
즉, 롤링바(140)는 사용자의 신체구조에 맞게 회동바(130) 상에서 가변되어 설치되는 것이다.
이때, 롤링바(140) 둘레는 스트레칭 시 사용자의 허리, 팔, 다리, 어깨 등이 접촉될 때 무리가 가해지지 않도록 쿠션을 제공하는 쿠션재로 이루어질 수 있다.
한편, 가변조절수단(150)은 도 4와 같이 일측 즉 도면상 우측에 롤링바(140)가 설치되며 회동바(130)를 관통시킨 상태로 회동바(130)를 타고 이동하는 슬라이더(151)와, 슬라이더(151)에 배치되며 회동바(130)의 길이방향을 따라 형성된 복수개의 삽입홀(131)에 선택적으로 삽입되어 슬라이더(151)의 가변 위치를 고정시키는 위치고정수단(155),으로 구성된다.
슬라이더(151)는 단일의 몸통을 형성하고 있으며, 내측에는 회동바(130)가 관통할 수 있도록 회동바(130)의 단면과 대응하는 관통구(152)가 형성되어 있다.
이때, 슬라이더(151)가 회동바(130)를 타고 회동바(130)의 길이방향으로 안정적이 이동이 이루어질 수 있도록, 슬라이더(151)의 관통구(152) 내면에는 복수개의 가이드돌기(153)가 형성되고, 회동바(130)의 외면에는 가이드돌기(153)와 대응하는 가이드홈(132)이 형성된다.
또한, 관통구(152)의 상,하에는 각각 회동바(130)의 도면상 상,하 단부면과 접촉된 상태로 구름운동하는 베어링(154)이 더 구비될 수도 있다.
이렇게 되면 슬라이더(151)와 회동바(130)가 서로 지지되기 때문에, 슬라이더(151)의 이동은 회동바(130)를 타고 안정적으로 이루어지게 되며, 동시에 롤링바(140)의 이동도 함께 이루어지는 것이다.
본 실시예에서는 슬라이더(151)의 관통구(152)에 가이드돌기(153)가 형성되고, 회동바(130)의 외면에 가이드홈(132)이 형성된 것으로 도시하고 있으나, 가이드돌기(153)와 가이드홈(132)의 위치 및 개수는 한정되지 않는다.
한편 슬라이더(151)의 가변 위치를 고정시키기 위한 위치고정수단(155)은, 도 4와 같이 회동바(130)의 삽입홀(131)과 대응하는 방향으로 슬라이더(151)에 고정되는 결합보스(156)와, 제1탄성부재(158)에 지지된 상태로 결합보스(156) 내부를 출몰하며 회동바(130)의 삽입홀(131)에 선택적으로 삽입되는 삽입돌기(157), 및 삽입돌기(157)와 연결되어 삽입돌기(157)를 출몰시키는 손잡이(159),로 구성된다.
이때, 결합보스(156)는 원통의 형상으로 슬라이더(151)에 나선결합을 통해 고정되며, 내측으로는 제1탄성부재(158)와 삽입돌기(157)가 수용될 수 있도록 공간이 형성되어 있다.
제1탄성부재(158)는 결합보스(156)의 내부에 배치된 상태에서 삽입돌기(157)를 도면상 우측방향으로 상시적으로 탄성 가압하고 있으며, 제1탄성부재(158)는 코일스프링 인 것이 바람직하다.
손잡이(159)는 삽입돌기(157)와 연결된 상태로 도면상 좌측방향으로 당겨질 때 삽입돌기(157)를 삽입홀(131)로부터 이탈시키고, 당김 해제를 통한 제1탄성부재(158)에 의해 삽입돌기(157)가 삽입홀(131)에 삽입될 수 있도록 한다.
따라서, 위치고정수단(155)은 슬라이더(151)가 회동바(130)의 선택된 위치에 고정될 수 있도록 함으로써 동시에 롤링바(140)의 위치도 고정되도록 한다.
정,역구동부(160)는 도 1 내지 도 6과 같이, 회동바(130)의 일측과 연결되어 회동바(130)를 설정된 각도 범위 내에서 회동시키며, 구동모터(161)와, 기어유닛(162) 및 각도제어유닛(163)으로 구성되어 있다.
구동모터(161)는 도 3과 같이, 소정의 길이를 갖는 구동축(161a)이 관통되게 설치되며, 관통된 구동축(161a)을 정,역으로 회전시킨다.
기어유닛(162)은, 구동축(161a)의 일측 즉 도면상 좌측에 구비되어 회동바(130)를 지면과 이격된 상태로 좌판(110)의 상측으로 배치시키며, 구동축(161a)의 정,역회전 구동력을 회동바(130)로 전달시킨다.
이를 위해 기어유닛(162)은 도 3과 같이 수직방향으로 3개의 기어가 배열되며, 3개의 기어는 구동축(161a) 일측에 고정되어 구동력을 전달하는 제1기어(162a)와, 회동바(130)의 단부에 고정되어 전달된 구동력에 의해 회동바(130)를 회동시키는 제2기어(162b)와, 제1기어(162a)와 제2기어(162b) 사이에 배치되어 제1기어(162a)의 구동력을 제2기어(162b)로 전달하는 적어도 하나의 동력전달기어(162c)로 구성된다.
즉, 기어유닛(162)은 정,역구동부(160)의 구동력을 회동바(130)로 전달하여 회동바(130)를 정,역으로 회동시킬 뿐 아니라, 복수개의 기어를 적용하여 회동바(130)가 좌판(110)의 상측으로 배치될 수 있도록 회동바(130)의 설치위치에 따른 높이를 조절한다.
회동바(130)를 좌판(110)의 상부로 배치하는 이유는, 사용자가 좌판(110) 또는 회동판(120)에 앉거나 누운 상태에서 허리, 팔, 다리, 어깨가 롤링바(140)에 얹혀질 때, 회동바(130)의 회동 시작점이 설정될 수 있게 하기 위함이다.
본 실시예에서는 기어가 3개로 배열된 것으로 도시하고 있으나, 좌판(110)의 높이에 따라 기어의 개수가 다르게 적용될 수 있기 때문에 개수를 한정하지 않는다.
각도제어유닛(163)은 도 2 및 도 3과 같이, 기어유닛(162)의 반대편인 구동축(161a)의 타측에 열결되어 있으며, 구동모터(161)에 의한 구동축(161a)의 정,역 회전에 따른 구동축(161a)의 회전 각도값을 제어한다.
각도제어유닛(163)은, 디스크(164)와, 각도감지센서(165) 및 제1,2스톱퍼로 구성된다.
디스크(164)는 도 5와 같이 소정의 면적을 갖는 원판의 형태를 이루고 있으며, 구동축(161a) 타측 단부와 연결되어 구동축(161a)과 함께 연동하여 회전하고, 둘레의 일측에는 돌출되게 형성된 걸림편(164b)이 구비되어 있다.
디스크(164)의 둘레면에는 복수개의 슬롯(164a)이 일정한 간격을 유지한 상태로 둘레를 따라 형성되어 있다. 이때, 슬롯(164a)의 간격은 설정에 따라 다르며, 통상 5도씩 배열되는 것이 바람직하다.
각도감지센서(165)는 디스크(164)의 일측에 배치되어 있으며, 구동축(161a)의 정,역회전에 따라 회전하는 디스크(164)의 슬롯(164a) 위치를 감지하여 디스크(164) 회전 각도의 상한과 하한 각도를 센싱한다.
즉 예를 들어, 리모컨을 통해 구동축(161a)의 정,역 회전값이 설정된 상태에서 구동축(161a)의 정,역 회전이 이루어지면, 각도감지센서(165)가 정,역 회전하는 디스크(164)의 슬롯(164a)을 감지하다가 설정된 회전값의 상한과 하한에 해당하는 슬롯(164a)이 위치하면 이를 감지하는 것이다.
이때, 콘트롤박스는 각도감지센서(165)의 신호를 받아 구동축(161a)을 역회전시킴으로써, 회동바(130)의 회동이 설정된 회전 구간 내에서 반복적으로 이루어지도록 한다.
제1스톱퍼(166a) 및 제2스톱퍼(166b)는 도 5와 같이, 서로 이격된 상태로 디스크(164)의 둘레면에 인접하게 설치되어 있으며, 도면상 우측으로 제1스톱퍼(166a)가 배치되고 좌측으로 제2스톱퍼(166b)가 배치되어 있다.
정확하게, 제1스톱퍼(166a)는 디스크(164)가 최대로 회전할 수 있는 위치에 배치되어 있는 것이며, 제2스톱퍼(166b)는 디스크(164)의 최초 회전이 시작되는 위치에 배치되어 있다.
따라서 각도제어유닛(163)은, 각도감지센서(165)를 통해 정,역 회전하는 디스크(164) 슬롯(164a)의 상한과 하한의 위치를 감지함으로써, 디스크(164)가 설정된 회전값 범위 내에서 반복적인 회전이 이루어지도록 구동모터(161)의 제어가 이루어지도록 한다.
한편, 각도제어유닛(163)의 도면상 상측에는 도 5 및 도 6과 같이, 회동판(120)의 설정각도 이상의 회동 제어와 동시에 회동바(130)의 회동을 제어하는 회동제어수단(167)이 더 구비될 수도 있다.
회동판(120)의 회동에 따른 설정각도를 설정하는 것은, 사용자가 회동판(120)을 등받이로 사용하면서 롤링바(140)의 회동을 통한 스트레칭이 이루어질 수 있도록 하기 위함이다.
이때 회동제어수단(167)은, 베이스커버(B)에 고정된 제어모터(167a)와, 소정의 길이를 유지한 상태로 일측 단부에 돌출되게 형성된 걸림돌기(168a)가 구비되고 타측이 제어모터(167a)의 축과 결합되어 제어모터(167a)에 의해 회동하는 각도제어바(168)와, 회동하는 각도제어바(168)의 상사점과 하사점에 각각 배치된 한 쌍의 제1스위치(169a) 및 제2스위치(169b)로 구성된다.
제1스위치(169a)는 도면상 상측의 상사점에 배치된 상태이고, 제2스위치(169b)는 도면상 하측의 하사점에 배치된 상태이다.
즉, 제1스위치(169a)는 회동판(120)의 회동이 설정각도를 벗어나기 전까지 도 5와 같이 각도제어바(168)와 접촉을 이루게 되고, 제2스위치(169b)는 회동판(120)의 회동이 설정각도를 벗어나는 순간 하강하여 도 6과 같이 각도제어바(168)와 접촉됨으로써 회동판(120)의 회동이 더 이상 이루어지지 않도록 한다.
이렇게 되면, 디스크(164)와 회동바(130)의 회전이 제한됨에 따라 롤링바(140)의 회동 또한 더 이상 이루어지지 않기 때문에 롤링바(140)와 회동판(120) 사이에 착석한 사용자의 안전이 담보된다.
한편, 정,역구동부(160)의 하측 즉 베이스커버(B)의 하측에는 회동 각도에 따라 설치되는 발걸이부(170)가 더 구비될 수도 있다.
발걸이부(170)는 도 7 및 도 8과 같이, 베이스커버(B)의 하측에 고정되며 서로 이격된 상태로 돌출되고 둘레에 복수개의 수용홈(171a)이 형성된 한 쌍의 회동각플레이트(171)와, 한 쌍의 회동각플레이트(171) 사이로 회동 가능하게 설치되며 길이방향 선단에 사용자의 발이 걸쳐지는 발걸이대(173)가 구비된 회동부재(172), 및 회동부재(172)의 내측에 설치되며 회동부재(172)의 회동상태를 유지시키는 걸림수단(174),으로 구성된다.
회동각플레이트(171)는 원의 궤적을 따라 형성되고, 복수개의 수용홈(171a)은 일측이 개방된 상태이다.
회동부재(172)는 도 1과 같이 발걸이부(170)가 외부로 노출될 수 있도록 소정의 길이를 유지하고 있다.
걸림수단(174)은, 회동부재(172)에 형성된 이동슬롯(164a)을 관통한 상태로 이동하면서 회동각플레이트(171)의 수용홈(171a)들에 선택적으로 수용되는 수용돌기(175)와, 수용돌기(175)와 직교되게 연결되어 회동부재(172) 내부에 이동 가능하게 설치되며 선단에 고리(176a)가 구비된 이동바(176), 및 이동바(176) 배치되어 이동바(176)의 이동시 탄성을 부여하는 제2탄성부재(177),로 구성된다.
이때, 수용돌기(175)는 회동부재(172) 양측에 형성된 이동슬롯(164a)을 관통하여 회동각플레이트(171)의 외측으로 노출될 수 있도록 소정의 길이를 유지하고 있다.
또한, 이동바(176)는 수용돌기(175)와 연결되어 일체를 이루고 있으며, 이동바(176) 선단의 고리(176a)는 사용자가 이동바(176)를 당길수 있도록 돌출되게 형성되어 있다.
제2탄성부재(177)는 이동바(176)가 관통된 상태로 회동부재(172)에 형성된 격실에 배치되어 이동바(176)가 당겨질 때 탄성을 부여한다.
위와 같은 구성을 갖는 발걸이부(170)는, 이동바(176)의 당김을 통해 수용돌기(175)를 회동각플레이트(171)의 수용홈(171a)으로부터 이탈시키고, 회동부재(172)를 원하는 위치로 회동시킨 후 이동바(176)의 당김을 해제시킴으로써, 수용돌기(175)가 설정된 수용홈(171a)에 수용되게 하여 높낮이가 조절된다.
이하, 첨부된 도 9를 참조하여 본 발명에 따른 전신 스트레칭 장치(100)를 이용하여 스트레칭이 이루어지는 과정을 설명하면 다음과 같다.
도 9에는 본 발명의 전신 스트레칭 장치를 이용하여 구현할 수 있는 다양한 스트레칭 장면들이 도시되어 있으며, 일예를 설명하기로 한다.
설명에 앞서, 도시된 장면들에서 롤링바(140)는 설정된 각도범위 내에서 반복적으로 회동한다.
(a)는 굽은등교정, 척추교정, 어깨관절교정에 사용되는 엎드린 자세로써, 퇴행성 척추나 요추관 협착증 완화, 척추디스크교정, 척추측만증 또는 후만증교정 및 척주 및 허리근력강화 등에 효과가 있다.
(b)는 허리교정 및 대퇴사두근에 사용되는 엎드린 자세로써, 퇴행성 척추나 요추관 협착증 완화, 척추디스크교정, 척추측만증 또는 후만증교정, 척추근력강화, 요추기능강화, 하체 및 복부근력강화 등에 효과가 있다.
(c)는 척추교정에 이용되는 옆으로 누운 자세로써, 옆구리 군살 제거와 골반위치의 좌우 비대칭 균형교정, 고관절유연성증대, 척추 및 척추측만증 교정 등에 효과가 있다.
(d)는 척추기립근 및 대둔근 강화에 이용되는 허리세움 자세로써, 허리강화 운동과 오십견 및 혈액순환에 효과가 있다.
(e)는 척추관협착증에 이용되는 누운 자세로써, 척추뼈 마디를 늘려 척추관 협착증과 척추전방전위증에 효과가 있다.
(f)는 발목관절, 무릎관절, 골반관절, 척추관절 교정에 이용되는 앉은 자세로써, 하체근육을 이완하고 늘려줘 하지정맥의 예방과 통증 완화, 그리고 반복운동을 통해 발목관절, 무릎관절, 골반관절, 척추관절을 교정하는 효과가 있다.
(g)는 척추교정에 이용되는 브릿지 자세로써, 허리(요추)근력강화, 척추교정, 골반의 좌우비대칭교정, 힙업 탄력 등과 같은 효과가 있다.
(h)는 발목관절, 무릎관절, 골반관절, 척추관절 교정에 이용되는 앉은 자세로써, 척추 뼈 마디와 하체근육을 이완하고 늘려줘 하지정맥의 예방과 통증 완화, 그리고 반복운동을 통해 발목관절, 무릎관절, 골반관절, 척추관절을 교정하는 효과가 있다.
(j)는 대퇴사두근, 허리교정, 무릎관절 교정에 이용되는 엎드린 자세로써, 퇴행성 척추 또는 요추관 협착증 완화, 척추근력강화, 허리기능강화, 무릎관절 주변 근력강화, 유연성증대 및 통증완화 등을 교정하는 효과가 있다.
지금까지 서술된 바와 같이 본 발명의 전신 스트레칭 장치는, 단일의 스트레칭 장치를 통해 허리, 팔, 다리, 어깨 등의 관절 부위에 대한 다양한 전신 스트레칭 및 재활이 가능하기 때문에 사용상의 편리성이 제공되고, 동시에 종래와 같이 각 부위에 대한 장치의 구매가 필요없어 비용이 절감되는 탁월한 효과가 있다.
또한, 롤링바가 회동바의 길이방향을 따라 그 위치가 가변되기 때문에 각 관절의 위치 및 사용자의 신체구조에 맞게 롤링바의 위치를 조절하여 사용할 수 있는 구조적 효과 또한 탁월한다.
또한, 회동판 및 회동바의 회동각 설정범위가 제어됨에 따라 스트레칭 과정에서 발생하는 안전사고가 담보되는 효과가 있다.

Claims (8)

  1. 좌판(110);
    좌판(110)의 일측에 회동 가능하게 배치된 회동판(120);
    상기 좌판(110)의 일측에 회동 가능하게 설치되며, 소정 길이로 연장된 회동바(130);
    상기 회동바(130)와 직교하는 방향에 롤링 가능하게 설치되며, 상기 회동바(130) 상에 가변조절수단(150)에 의해 길이방향을 따라 위치를 가변하면서 설치되는 롤링바(140);
    상기 회동바(130)와 연결되며, 회동바(130)를 설정된 각도 범위 내에서 정,역으로 회동시키는 정,역구동부(160); 및
    상기 정,역구동부(160)의 하측에 설치되며, 서로 이격된 상태로 돌출되고 둘레에 복수개의 수용홈(171a)이 형성된 한 쌍의 회동각플레이트(171)와, 상기 회동각플레이트(171) 사이로 회동 가능하게 설치되며 선단에 발걸이대(173)가 구비된 회동부재(172) 및 상기 회동부재(172)의 내측에 설치되며 회동부재(172)의 회동상태를 유지시키는 걸림수단(174),으로 구성되어 회동부재(172)의 회동 각도에 따라 발걸이대(173)의 높낮이가 조절되도록 하는 발걸이부(170);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 전신 스트레칭 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 가변조절수단(150)은,
    일측으로 롤링바(140)가 설치되며, 상기 회동바(130)를 관통시킨 상태로 회동바(130)를 타고 이동하는 슬라이더(151); 및
    상기 슬라이더(151)에 배치되며, 상기 회동바(130)의 길이방향을 따라 형성된 복수개의 삽입홀(131)에 선택적으로 삽입되어 상기 슬라이더(151)의 가변 위치를 고정시키는 위치고정수단(155);으로 구성된 것을 특징으로 하는 전신 스트레칭 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 회동바(130)는 상기 슬라이더(151)의 관통구(152)를 관통하되,
    상기 회동바(130)의 외면과 상기 관통구(152)의 내면 중 어느 일면에는 가이드돌기(153)가 형성되고, 다른 일면에는 상기 가이드돌기(153)와 대응하는 가이드홈(132)이 형성되며, 상기 관통구(152)의 상,하에는 상기 회동바(130)와 접촉된 상태로 구름운동하는 베어링(154)이 더 구비된 것을 특징으로 하는 전신 스트레칭 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 위치고정수단(155)은,
    상기 회동바(130)의 삽입홀(131)과 대응되게 상기 슬라이더(151)에 고정되는 결합보스(156);
    제1탄성부재(158)에 지지된 상태로 상기 결합보스(156) 내부를 출몰하며, 상기 회동바(130)의 삽입홀(131)에 선택적으로 삽입되는 삽입돌기(157); 및
    상기 삽입돌기(157)와 연결되어 상기 삽입돌기(157)를 출몰시키는 손잡이(159);로 구성된 것을 특징으로 하는 전신 스트레칭 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 정,역구동부(160)는,
    관통되게 설치된 구동축(161a)을 정,역으로 회전시키는 구동모터(161);
    상기 구동축(161a)의 일측에 구비되어 상기 회동바(130)를 상기 좌판(110)의 상측으로 배치시키며, 상기 구동축(161a)의 정,역회전을 회동바(130)로 전달하는 기어유닛(162); 및
    상기 구동축(161a)의 타측에 연결되며, 구동축(161a)의 정,역 회전에 따른 회전 각도값을 제어하는 각도제어유닛(163);으로 구성된 것을 특징으로 하는 전신 스트레칭 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 기어유닛(162)은 상기 구동축(161a) 일측에 고정된 제1기어(162a)와, 상기 회동바(130)의 단부에 고정된 제2기어(162b)와, 상기 제1기어(162a)와 제2기어(162b) 사이에 배치된 적어도 하나의 동력전달기어(162c)로 구성된 것을 특징으로 하는 전신 스트레칭 장치.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 각도제어유닛(163)은,
    상기 구동축(161a) 타측에 고정되어 연동 회전하며, 복수개의 슬롯(164a)이 둘레를 따라 형성되고 일측에 걸림편(164b)이 구비된 디스크(164);
    상기 디스크(164)의 일측에 배치되며, 회전하는 디스크(164)의 슬롯(164a) 위치를 감지하여 디스크(164) 회전각도의 상한과 하한 각도를 센싱하는 각도감지센서(165); 및
    상기 디스크(164)에 인접하게 설치되며, 상기 걸림편(164b)과 접촉됨으로써 상기 디스크(164)의 회전반경을 제어하는 제1스톱퍼(166a) 및 제2스톱퍼(166b);로 구성된 것을 특징으로 하는 전신 스트레칭 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 걸림수단(174)은,
    상기 회동부재(172)에 형성된 이동슬롯(164a)을 관통한 상태로 이동하면서 상기 회동각플레이트(171)의 수용홈(171a)들에 선택적으로 수용되는 수용돌기(175);
    상기 수용돌기(175)와 직교되게 연결되어 상기 회동부재(172) 내부에 이동 가능하게 설치되며, 선단에 고리(176a)가 구비된 이동바(176); 및
    상기 이동바(176)에 배치되어 이동바(176)의 이동시 탄성을 부여하는 제2탄성부재(177);로 구성된 것을 특징으로 하는 전신 스트레칭 장치.
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