KR20130023998A

KR20130023998A - 척추 교정을 위한 운동 장치

Info

Publication number: KR20130023998A
Application number: KR1020110087140A
Authority: KR
Inventors: 윤종규
Original assignee: (주)라파앤라이프
Priority date: 2011-08-30
Filing date: 2011-08-30
Publication date: 2013-03-08
Also published as: KR101299202B1

Abstract

본 발명은 척추 교정을 위한 운동장치에 관한 것으로서, 지지 프레임에 대해 기립되는 방향으로 회동가능하게 설치되는 베이스 프레임과, 베이스 프레임에 진퇴가능하게 설치된 제1메인바디 프레임과, 베이스 프레임의 길이방향을 따라 나란한 방향을 회전중심으로 하여 좌우방향으로 롤링가능하게 설치된 제2메인 바디 프레임과, 두부 안착부를 제1메인 바디 프레임에 대해 진퇴시키고, 제1메인 바디 프레임과 나란한 평면상에서 좌우 회전 및 제1메인 바디 프레임에 대해 기립되는 상하방향으로 회동시킬 수 있게 제1메인 바디 프레임에 장착된 두부 운동부와, 흉부 안착부를 제1메인 바디 프레임에 대해 제1메인 바디 프레임의 길이방향과 나란한 방향을 회전중심으로 하여 좌우방향으로 롤링시킬 수 있게 제1메인 바디 프레임에 장착된 흉부 운동부와, 둔부안착부를 제2메인 바디프레임에 대해 진퇴 및 제2메인 바디 프레임과 나란한 평면상에서 좌우 회동시킬 수 있게 제2메인 바디 프레임에 장착된 둔부 운동부와, 두부 운동부, 흉부 운동부 및 둔부 운동부를 설정된 교정운동 패턴에 따라 구동하는 메인 제어 유니트를 구비한다. 이러한 척추 교정을 위한 운동장치에 의하면, 사용자의 척추 질환상태를 반영한 교정패턴에 따라 자동적으로 운동이 이루어지게 함으로써 척추 교정효과를 향상시킬 수 있다.

Description

척추 교정을 위한 운동 장치{exercise apparatus for backbone remedy}

본 발명은 척추 교정을 위한 운동 장치에 관한 것으로서, 상세하게는 사용자의 척추 질환 상태에 맞게 교정을 자동으로 수행할 수 있도록 된 척추 교정을 위한 운동 장치에 관한 것이다.

사람의 척추는 경추, 흉추, 요추, 천추, 미추로 구성되어 있고, 이 중 경추는 목등뼈를 의미하고, 요추는 허리등뼈를 의미한다.

직립 보행하는 사람의 특성상, 4발로 걷는 동물들과는 달리 인체의 중량을 지탱하고 다양한 형태의 운동을 가능하게 하는 것은 척추 중에서 요추와 골반을 중심으로 체중의 균형을 잡고 버티게 함으로써 일상생활은 물론 체육활동을 가능케 한다.

척추는 정상적으로 배열되어 정상적인 각도로 유지하여야 하는데 척추를 지지하는 근육의 노화, 또는 오랜 시간 잘못된 자세, 외부의 충격 등으로 인하여 척추지지근육이 긴장하여 척추가 비정상적으로 변형이 되어 척추질환이 발병하는 경우가 많다.

이러한 현상은 연령의 증가에 따른 척추 특히 추간판에 이상이 생겨 발생하기도 하지만, 대다수는 비적상적으로 척추에 가해지는 외부의 힘 예를 들어, 평소 앉은 자세나 수면 자세와 같이 잘못된 생활 습관에서 그 원인을 찾을 수 있다.

특히 성장기에 있는 어린이와 청소년들의 경우 척추에 이상이 생기면 성장선에 압박을 받게 되고, 그에 따라 성장 호르몬의 분비가 원활하지 못해 성장 촉진에 저해되는 문제가 있다.

이를 방지하기 위해서는 전신을 잡아 늘이듯이 하는 스트레칭 운동을 정기적으로 하여 근육 및 골격의 이완 작용에 의해 체형을 바르게 교정할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

따라서 근래에는 상지운동 또는 하지운동을 하면서 척추 스트레칭이 가능하게 하는 여러 운동기구가 개발되고있다.

종래의 척추교정 운동기구의 예로서, 사용자가 누워서 하지운동을 할 수 있는 하지운동 기구, 사용자가 누울 수 있는 베드, 사용자의 허리를 고정시키는 골반 벨트를 구비하여, 사용자가 허리를 골반 벨트로 묶고 베드에 누워 반복적인 운동을 할 수 있도록 함으로써 반복적으로 인체의 경추부 및 요추부를 이완/회복시키고 척추 주변 지지근육을 강화시켜 척추의 교정 및 치료효과를 얻을 수 있도록 된 것이 있다.

그런데, 이러한 종래의 척추교정용 운동기구들은 사용자가 허리를 베드에 묶은 상태에서 요추나 경추를 이완/회복시키기 위해 스스로 몸을 움직이는 것 외에 달리 하는 것이 없으므로, 바르지 못한 척추나 요추를 교정하거나 치료하는 데 한계가 있다.

즉, 척추 질환의 경우는 좌우 골반이 균형이 맞지 않아 틀어져서 발병하는 경우가 매우 많은데, 상기한 바와 같은 종래의 척추교정용 운동기구는 좌우 골반이 틀어져 있을 때 이를 교정하거나 치료할 수 있는 수단이 없다.

또한, 사용자가 자가적으로 운동하는 방식으로서, 사용자의 척추질환 상태를 정밀하게 반영하여 사용자의 척주 질환 상태에 맞는 교정 운동 패턴을 의학적 교정방법에 따라 동일하게 자동적으로 적용하는 방식이 아니어서 척추 교정이 효과적으로 이루어질 수 없는 단점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 창안된 것으로서, 사용자의 두부, 흉부 및 둔부가 각각 독립적으로 운동 제어가 가능하게 하여 사용자의 척추질환 상태에 맞는 운동 패턴을 자동적으로 수행할 수 있도록 함으로써 교정효과를 향상시킬 수 있는 척추 교정을 위한 운동 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 척추 교정을 위한 운동 장치는 바닥에 지지될 수 있게 형성된 지지 프레임과; 상기 지지 프레임에 대해 메인 힌지를 중심으로 기립되는 상하 방향으로 회동가능하게 상기 지지 프레임 상부에 설치되는 베이스 프레임과; 상기 베이스 프레임의 길이방향을 따라 진퇴가능하게 상기 베이스 프레임 상부에 설치된 제1메인바디 프레임과; 상기 베이스 프레임의 길이방향을 따라 상기 베이스 프레임 상부에 상기 제1메인 바디프레임과 나란한 방향을 따라 이격되게 설치되되 상기 베이스 프레임에 대해 상기 베이스 프레임의 길이방향과 나란한 방향을 회전중심으로 하여 좌우방향으로 롤링가능하게 설치된 제2메인 바디 프레임과; 사용자의 머리부분이 안착될 수 있는 두부 안착부가 형성되어 있고, 상기 두부 안착부를 상기 제1메인 바디 프레임에 대해 진퇴시키고, 상기 제1메인 바디 프레임과 나란한 평면상에서 좌우 회전 및 상기 제1메인 바디 프레임에 대해 기립되는 상하방향으로 회동시킬 수 있게 상기 제1메인 바디 프레임에 장착된 두부 운동부와; 사용자의 등부분이 안착될 수 있는 흉부 안착부가 형성되어 있고, 상기 흉부안착부를 상기 제1메인 바디 프레임에 대해 상기 제1메인 바디 프레임의 길이방향과 나란한 방향을 회전중심으로 하여 좌우방향으로 롤링시킬 수 있게 상기 제1메인 바디 프레임에 장착된 흉부 운동부와; 사용자의 둔부부분이 안착될 수 있는 둔부 안착부가 형성되어 있고, 상기 둔부안착부를 상기 제2메인 바디프레임에 대해 진퇴 및 상기 제2메인 바디 프레임과 나란한 평면상에서 좌우 회동시킬 수 있게 상기 제2메인 바디 프레임에 장착된 둔부 운동부와; 상기 베이스 프레임, 상기 제1 및 제2 메인 바디 프레임, 상기 두부 운동부, 상기 흉부 운동부 및 상기 둔부 운동부를 설정된 교정운동 패턴에 따라 구동하는 메인 제어 유니트;를 구비한다.

또한, 상기 두부 운동부는 상기 제1메인 바디 프레임에 상기 베이스 프레임의 길이방향과 나란하게 연장된 가이드 봉을 따라 진퇴가능하게 설치된 두부 진퇴 플레이트와; 상기 두부 진퇴 플레이트를 상기 메인제어유니트에 제어되어 진퇴시키는 두부 진퇴 구동부와; 상기 두부 진퇴 플레이트 상부에 상기 두부 진퇴 플레이트에 대해 두부진퇴 플레이트와 나란한 평면상에서 좌우 회동가능하게 결합된 두부 좌우 회동 플레이트와; 상기 두부 좌우 회동 플레이트를 상기 두부 진퇴 플레이트에 대해 좌우 회동시키는 두부 좌우 회동 구동부;를 구비하고, 상기 두부 안착부는 상기 두부 좌우 회동 플레이트에 대해 상하 회동가능하게 상기 두부 좌우 회동 플레이트에 결합되어 있고, 상기 두부 안착부를 상기 두부 좌우 회동 플레이트에 대해 상하방향으로 회동시키는 두부 상하 회동 구동부;를 구비하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 흉부 운동부는 상기 제1메인 바디 프레임에 상기 제1메인 바디 프레임의 길이방향과 나란한 방향을 회전중심선으로 하여 좌우 방향으로 롤링가능하게 결합되며 상기 흉부 안착부를 형성하는 흉부 좌우 회동 플레이트와; 상기 흉부 좌우 회동 플레이트를 좌우 회동되게 구동하는 흉부 좌우 롤링 구동부와; 상기 흉부 좌우 회동 플레이트 상에 상방으로 상호 이격되게 돌출되게 설치되어 사용자의 흉부를 양측에서 구속시키되 좌우 이동중심을 기준으로 대칭되게 이동될 수 있게 설치된 흉부 구속바를 구동하는 흉부 구속부;를 구비한다.

또한, 상기 둔부 운동부는 상기 제2메인 바디 프레임에 상기 베이스 프레임의 길이방향과 나란하게 연장된 가이드 봉을 따라 진퇴가능하게 설치된 둔부 진퇴 플레이트와; 상기 둔부 진퇴 플레이트를 상기 메인제어 유니트에 제어되어 진퇴시키는 둔부 진퇴 구동부와; 상기 둔부 안착부가 형성되며 상기 둔부 진퇴 플레이트 상부에 상기 둔부 진퇴 플레이트와 나란한 평면상에서 상기 둔부 진퇴 플레이트에 대해 좌우 회동가능하게 결합된 둔부 좌우 회동 플레이트와; 상기 둔부 좌우 회동 플레이트를 상기 둔부 진퇴 플레이트에 대해 좌우 회동시키는 둔부 좌우 회동 구동부와; 사용자의 다리부분을 구부린 상태로 안착할 수 있도록 상기 둔부 좌우 회동 플레이트에 대해 이격되어 상기 제2메인 바디 프레임에 상하방향으로 승하강 가능하게 설치된 다리 안착부와; 상기 다리 안착부에 설치되어 사용자의 하체부분에 착용한 하부 착용슈트를 사용자로부터 멀어지는 방향으로 견인할 수 있게 설치된 제1견인줄을 와인딩하는 하체 견인 와인더;를 구비한다.

또한, 상기 지지프레임에 상기 두부 안착부에 안착된 사용자의 두부에 착용한 두부 착용슈트를 사용자의 두부로부터 멀어지는 방향으로 견인할 수 설치된 제2견인줄을 와인딩 하는 두부 견인 와인더;를 더 구비한다.

본 발명에 따른 척추 교정을 위한 운동 장치에 의하면, 사용자의 척추 질환상태를 반영한 교정패턴에 따라 자동적으로 운동이 이루어지게 함으로써 척추 교정효과를 향상시킬 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 척추 교정을 위한 운동 장치를 나타내 보인 사시도이고,
도 2는 도 1의 척추 교정을 위한 운동 장치의 측면도이고,
도 3은 도 1의 두부 운동부를 발췌하여 나타내 보인 사시도이고,
도 4는 도 3의 두부 운동부의 측면도이고,
도 5는 도 1의 흉부 운동부를 발췌하여 나타내 보인 측면도이고,
도 6은 도 5의 흉부 운동부의 사시도이고,
도 7은 도 1의 둔부 운동부를 발췌하여 나타내 보인 사시도이고,
도 8은 도 7의 둔부 운동부를 다른 각도에서 나타내 보인 사시도이고,
도 9는 도 1의 척추 교정을 위한 운동 장치를 제어하는 제어유니트의 블록도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 척추 교정을 위한 운동 장치를 더욱 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 척추 교정을 위한 운동 장치를 나타내 보인 사시도이고, 도 2는 도 1의 척추 교정을 위한 운동 장치의 측면도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 척추 교정을 위한 운동 장치(100)는 지지프레임(110), 베이스 프레임(120), 제1메인바디 프레임(130), 제2메인바디 프레임(140), 두부 운동부(150), 흉부 운동부(170), 둔부 운동부(190) 및 메인 제어유니트(도 9 참조:300)를 구비한다.

지지프레임(110)은 설치대상 영역의 바닥에 지지될 수 있게 판형으로 형성된 바닥 플레이트(111)와, 바닥 플레이트(111)로부터 상호 이격되어 상방으로 연장된 수직바(112) 및 수직바의 상단을 상호 결합하는 수평 바(113)로 되어 있다.

베이스 프레임(120)은 지지 프레임(110)에 대해 메인 힌지(115)를 중심으로 기립되는 상하 방향으로 회동가능하게 지지 프레임(110) 상부에 설치되어 있다.

참조부호 117은 베이스 프레임(120)을 지지프레임(110)에 대해 기립시키거나, 나란하게 안착시키고자 할 때 메인힌지(115)를 중심으로 베이스 프레임을 회동시킬 수 있도록 몸체는 지지프레임(110)의 바닥 플레이트(111)에 결합되어 있고 진퇴되는 로드는 베이스 프레임(120)의 저면에 결합된 메인 회동 실린더이다.

제1메인 바디 프레임(130)은 베이스 프레임(120)의 길이방향을 따라 진퇴가능하게 베이스 프레임(110) 상부에 설치되어 있다.

제1메인바디 프레임(130)은 베이스 프레임(120)에 길이방향을 따라 상호 이격되게 형성된 가이드레일을 따라 구속되어 진퇴가능하게 설치되어 있다.

제1메인 바디 프레임(130)은 진퇴 실린더가 적용에 의해 진퇴될 수 있게 설치되어 있다.

제2메인 바디 프레임(140)은 베이스 프레임(120)의 길이방향을 따라 제1메인 바디 프레임(130) 후방에서 베이스 프레임(120) 상부에 제1메인 바디프레임(130)과 나란한 방향을 따라 이격되게 설치되되 서브 힌지(142)를 중심으로 베이스 프레임(120)에 대해 상기 베이스 프레임(120)의 길이방향과 나란한 방향을 회전중심으로 하여 좌우방향으로 롤링가능하게 설치되어 있다.

여기서 제2메인 바디 프레임(140)의 롤링방향은 지지프레임(110)의 길이방향을 회전 중심으로 하여 길이방향에 직교하는 상하방향의 수직면을 따라 회동되는 방향을 말한다.

참조부호 145는 제2메인바디 프레임(140)을 베이스프레임(120)에 대해 좌우방향으로 회동시킬 수 있도록 몸체는 베이스프레임(120)에 결합되어 있고 진퇴되는 로드는 제2메인바디 프레임(140)의 저면에 결합된 서브 회동 실린더이다.

두부 운동부(150)는 사용자의 머리부분이 안착될 수 있는 두부 안착부(151)가 형성되어 있고, 두부 안착부(151)를 제1메인 바디 프레임(130)에 대해 진퇴시키고, 제1메인 바디 프레임(130)과 나란한 평면상에서 좌우 회전 및 제1메인 바디프레임(130)에 대해 기립되는 상하방향으로 회동시킬 수 있도록 제1메인 바디 프레임(130)에 장착되어 있다.

두부 운동부(150)를 도 3 및 도 4를 함께 참조하여 설명하면, 두부 진퇴 플레이트(152), 두부 좌우 회동 플레이트(154), 두부 진퇴구동부(156), 두부 좌우 회동 구동부(158) 및 두부 상하 회동 구동부(160)을 구비한다.

두부 진퇴 플레이트(152)는 제1메인 바디 프레임(130)에 일체로 결합된 제1보조 플레이트(131)에 베이스 프레임(120)의 길이방향과 나란하게 연장된 가이드 봉(133)에 구속되어 진퇴될 수 있게 설치되어 있다. 참조부호 153은 두부 진퇴 플레이트(152)의 하부에 결합되어 가이드 봉(133)에 슬라이딩 될 수 있는 슬라이딩 홀이 형성된 슬라이더이다.

두부 좌우 회동 플레이트(154)는 두부 진퇴 플레이트(152) 상부에 두부 진퇴 플레이트(152)에 대해 두부 진퇴 플레이트(152)와 나란한 평면상에서 좌우 방향으로 회동가능하게 결합되어 있다.

참조부호 155는 두부 좌우 회동 플레이트(154)의 회동중심이 되며 두부 진퇴 플레이트(152)에 대해 회전가능하게 결합되는 힌지이다.

두부 진퇴 구동부(156)는 메인제어유니트(도 9참조; 300)에 제어되어 두부 진퇴 플레이트(152)를 진퇴시키며, 도시된 예에서는 몸체가 제1메인 바디프레임(130)의 제1보조 플레이트(131)에 장착되고 진퇴되는 로드가 두부 진퇴 플레이트(152)에 결합된 실린더(157)를 진퇴시키는 구조가 적용되었다.

두부 좌우 회동 구동부(158)는 두부 좌우 회동 플레이트(154)를 두부 진퇴 플레이트에 대해 좌우 회동시키며, 도시된 예에서는 몸체가 두부 진퇴 플레이트(152)에 장착되고 진퇴되는 로드가 두부 좌우 회동 플레이트(152)에 결합된 실린더(159)를 진퇴시키는 구조가 적용되었다.

두부 상하 회동 구동부(160)는 두부 좌우 회동 플레이트(154)에 대해 상하 회동가능하게 두부 좌우 회동 플레이트(154)에 결합된 두부 안착부(151)를 두부 좌우 회동 플레이트(154)에 대해 상하 회동시킬 수 있도록 되어 있고, 도시된 예에서는 몸체가 두부 좌우 회동 플레이트(154)에 장착되고 진퇴되는 로드가 두부 안착부(151)에 결합된 실린더(161)를 진퇴시키는 구조가 적용되었다.

참조부호 162는 두부 좌우 회동 플레이트(154)에서 상방으로 이격되게 연장된 연장봉에 두부 안착부(151)를 상하 방향으로 회동가능하게 결합시키는 힌지봉이다.

이러한 두부 운동부(150)는 두부 안착부(151)에 안착된 사용자의 머리부분을 진퇴, 좌우 회전 및 상하 회전시킬 수 있다.

흉부 운동부(170)는 사용자의 등부분이 안착될 수 있는 흉부 안착부(171)가 형성되어 있고, 흉부안착부(171)를 제1메인 바디 프레임(130)에 대해 제1메인 바디 프레임(130)의 길이방향과 나란한 방향을 회전중심으로 하여 좌우방향으로 롤링시킬 수 있게 제1메인 바디 프레임(130)에 장착되어 있다.

흉부 운동부(170)를 도 5 및 도 6를 함께 참조하여 설명하면, 흉부 좌우 회동 플레이트(172), 흉부 좌우 회동 구동부(174), 흉부 구속부(176)를 구비한다.

흉부 좌우 회동 플레이트(172)는 제1메인 바디 프레임(130)의 상면에 일체로 형성된 제2보조 플레이트(136)으로부터 상방으로 연장된 서포터(137)에 힌지(138)에 의해 결합되어 제1메인 바디 프레임(130)의 길이방향과 나란한 방향을 회전중심선으로 하여 즉, 지지프레임(110)의 길이방향에 직교하는 수직면을 따라 좌우방향으로 롤링될 수 있게 결합되어 있다.

흉부 좌우 회동 플레이트(172)의 상면에는 흉부가 안착될 수 있는 흉부 베드를 형성하는 흉부 안착부(171)가 형성되어 있다.

흉부 좌우 롤링 구동부(174)는 흉부 좌우 회동 플레이트(172)를 좌우방향으로 롤링되게 구동할 수 있도록 되어 있고, 도시된 예에서는 몸체가 제2보조 플레이트(136)에 장착되고 진퇴되는 로드가 흉부 좌우 회동 플레이트(172)에 결합된 실린더(175)를 구동할 수 있게 되어 있다.

흉부 구속부(176)는 흉부 좌우 회동 플레이트(172) 상에 상방으로 상호 이격되게 돌출되게 설치되어 사용자의 흉부를 양측에서 구속시키되 좌우 이동중심을 기준으로 대칭되게 이동될 수 있게 설치된 흉부 구속바(177)를 사용자의 흉부 폭에 맞게 이동할 수 있도록 되어 있다.

흉부 구속부(176)는 흉부 좌우 회동 플레이트(172)를 좌우 방향을 따라 흉부 좌우 회동 플레이트(172)를 가로질러 회전가능하게 설치되되 중앙부분을 기준으로 상호 반대방향으로 나사선이 형성된 스크류(178)와, 스크류(178)와 나란한 방향으로 연장된 가이드 봉(179)에 슬라이딩 가능하게 결합되되 스크류(178)의 회전에 따라 가이드 봉(179)을 따라 진퇴 될 수 있게 내부에 나사선이 형성된 슬라이딩 너트(181) 와 슬라이딩 너트(181)를 통해 상방으로 돌출되게 결합된 흉부 구속바(177)로 되어 있다. 여기서 슬라이딩 너트(181) 각각의 나사선은 스크류(178)의 상호 반대방향으로 형성된 나사선에 대응되게 형성되어 있다.

참조부호 185는 스크류(178)를 사용자가 회전시킬 수 있도록 된 간격 조정 손잡이이다.

따라서 간격 조정 손잡이(185)를 제1방향으로 회전시키면 흉부 구속바(177)가 상호 간격이 좁아지는 방향으로 대칭되게 이동하고, 제1방향과 반대방향으로 회전시키면 흉부 구속바(177)가 상호 간격이 멀어지는 방향으로 대칭되게 이동함으로써 사용자의 흉부 폭에 맞게 조정할 수 있다.

둔부 운동부(190)는 사용자의 둔부 부분이 안착될 수 있는 둔부 안착부(191)가 형성되어 있고, 둔부안착부(191)를 제2메인 바디프레임(140)에 대해 진퇴 및 좌우 회동시킬 수 있도록 제2메인 바디 프레임(140)에 장착되어 있다.

둔부 운동부(190)를 도 7 및 도 8을 함께 참조하여 설명하면, 둔부 진퇴 플레이트(193), 둔부 진퇴 구동부(198), 둔부 좌우 회동 플레이트(195)를 구비한다.

둔부 진퇴 플레이트(193)는 제2메인 바디 프레임(140)에 베이스 프레임(120)의 길이방향과 나란하게 연장된 가이드 봉(143)을 따라 진퇴가능하게 설치되어 있다.

둔부 진퇴 구동부(198)는 둔부 진퇴 플레이트(193)를 메인제어 유니트(300)에 제어되어 진퇴시키며 도시된 예에서는 몸체가 제2메인바디 프레임(140)에 장착되고 진퇴되는 로드가 둔부 진퇴 플레이트(193)에 결합된 실린더(199)가 적용되었다.

둔부 좌우 회동 플레이트(195)는 상면에 베드 형태의 둔부 안착부(191)가 일체로 장착되며 둔부 진퇴 플레이트(193) 상부에 둔부 진퇴 플레이트(193)에 대해 둔부 진퇴 플레이트(193)와 나란한 평면상에서 좌우 회동가능하게 결합되어 있다.

참조부호 196은 둔부 좌우 회동 플레이트(195)가 둔부 진퇴 플레이트(193)에 대해 나란한 면상에서 회동될 수 있게 결합된 힌지이다.

둔부 좌우 회동 구동부(210)는 둔부 좌우 회동 플레이트(195)를 둔부 진퇴 플레이트(193)에 대해 좌우 회동시킬 수 있도록 되어 있고, 몸체가 둔부 진퇴 플레이트(193)에 장착되고 진퇴되는 로드가 둔부 좌우 회동 플레이트(195)에 결합된 실린더(211)가 적용되었다.

다리 안착부(230)는 사용자의 다리부분을 구부린 상태로 안착할 수 있도록 둔부 좌우 회동 플레이트(195)에 대해 후방으로 이격되어 제2메인 바디 프레임(140)에 상하방향으로 승하강 가능하게 설치되어 있다.

참조부호 235는 다리 안착부(230)를 제2메인 바디 프레임(140)에 대해 승하강 시킬 수 있게 결합된 실린더이다.

다리 안착부(230)의 중앙에는 사용자의 하체부분에 착용한 벨트 형태의 하부 착용슈트(미도시)를 사용자로부터 멀어지는 방향으로 견인할 수 있게 설치된 제1견인줄(251)을 와인딩하는 하체 견인 와인더(250)가 마련되어 있다.

또한, 지지프레임(110)에 두부 안착부(151)에 안착된 사용자의 두부에 착용한 두부 착용슈트를 사용자의 두부로부터 멀어지는 방향으로 견인할 수 설치된 제2견인줄(261)을 와인딩 하는 두부 견인 와인더(260)가 마련되어 있다.

메인 제어유니트(300)는 베이스 프레임(120), 제1 및 제2 메인 바디 프레임(130)(140), 두부 운동부(150), 흉부 운동부(170) 및 둔부 운동부(190)를 조작신호 및 설정된 교정 운동 패턴에 따라 구동한다.

메인 제어유니트(300)를 도 9를 참조하여 설명하면, 조작부(310), 표시부(320), 제어부(330) 및 기억부(340)를 구비한다.

조작부(310)는 교정대상 환자의 신장 및 척추질환상태에 맞게 두부운동부(150), 흉부운동부(170), 둔부 운동부(190)를 포함한 각 운동요소들의 교정운동 패턴을 설정할 수 있도록 되어 있다.

표시부(320)는 제어부(330)에 제어되어 표시정보를 표시한다.

기억부(340)는 조작부(310)를 통해 등록된 환자의 교정운동패턴 및 교정운동수행 기록 데이터를 포함한 각종 정보가 저장되어 있다.

제어부(330)는 앞서 설명된 각 구동요소를 설정된 교정운동 패턴에 따라 대응되는 구동요소를 구동한다.

도 9에서 베이스 프레임 상하 구동부(1180는 앞서 설명된 메인 회동 실린더(117)를 제어부(330)에 제어되어 구동하며, 제1메인바디 프레임 진퇴 구동부(139)는 앞서 설명된 진퇴 실린더를 구동하며, 제2메인바디 프레임 롤링구동부는 서브 회동실린더(141)를 구동하며, 다리안착부 승하강 구동부(270)는 다리안착부(230)를 승하강 시키는 실린더(235)를 구동한다.

이러한 척추 교정을 위한 운동장치(100)는 베이스 프레임(120)을 지지프레임(110)에 대해 기립시킨 상태에서 사용자가 다리지지부(230) 하단의 발판을 통해 탑승하면, 베이스 프레임(120)을 지지프레임(110)에 나란한 방향으로 안착되게 회동시킨 상태에서 환자의 신장에 맞게 제1메인 바디 프레임(130)을 진퇴시키고, 이후 설정된 교정운동 패턴에 따라 두부운동부(150), 흉부 운동부(170) 및 둔부 운동부(170)를 일체적 또는 독립적으로 운동시킨다. 이러한 두부운동부(150), 흉부 운동부(170) 및 둔부 운동부(170)의 독립적 운동구조는 각 부분에 대해 상대적인 뒤틀림 운동이 가능함으로써 원하는 교정운동을 수행할 수 있다.

또한, 둔부 또는 두부 견인 운동시에는 제1견인줄(251)의 종단에 형성된 고리를 하부 착용슈트에 결합하고, 제2견인줄(261)의 종단에 형성딘 고리를 두부 착용슈트에 결합하고 하체 견인와인더(250)와 두부 견인 와인더(260)를 설정된 구동패턴에 따라 구동하면 된다.

110: 지지프레임 120: 베이스 프레임
130: 제1메인바디 프레임 140: 제2메인바디 프레임
150: 두부 운동부 170: 흉부 운동부
190: 둔부 운동부

Claims

척추 교정을 위한 운동장치에 있어서,
바닥에 지지될 수 있게 형성된 지지 프레임과;
상기 지지 프레임에 대해 메인 힌지를 중심으로 기립되는 상하 방향으로 회동가능하게 상기 지지 프레임 상부에 설치되는 베이스 프레임과;
상기 베이스 프레임의 길이방향을 따라 진퇴가능하게 상기 베이스 프레임 상부에 설치된 제1메인바디 프레임과;
상기 베이스 프레임의 길이방향을 따라 상기 베이스 프레임 상부에 상기 제1메인 바디프레임과 나란한 방향을 따라 이격되게 설치되되 상기 베이스 프레임에 대해 상기 베이스 프레임의 길이방향과 나란한 방향을 회전중심으로 하여 좌우방향으로 롤링가능하게 설치된 제2메인 바디 프레임과;
사용자의 머리부분이 안착될 수 있는 두부 안착부가 형성되어 있고, 상기 두부 안착부를 상기 제1메인 바디 프레임에 대해 진퇴시키고, 상기 제1메인 바디 프레임과 나란한 평면상에서 좌우 회전 및 상기 제1메인 바디 프레임에 대해 기립되는 상하방향으로 회동시킬 수 있게 상기 제1메인 바디 프레임에 장착된 두부 운동부와;
사용자의 등부분이 안착될 수 있는 흉부 안착부가 형성되어 있고, 상기 흉부안착부를 상기 제1메인 바디 프레임에 대해 상기 제1메인 바디 프레임의 길이방향과 나란한 방향을 회전중심으로 하여 좌우방향으로 롤링시킬 수 있게 상기 제1메인 바디 프레임에 장착된 흉부 운동부와;
사용자의 둔부부분이 안착될 수 있는 둔부 안착부가 형성되어 있고, 상기 둔부안착부를 상기 제2메인 바디프레임에 대해 진퇴 및 상기 제2메인 바디 프레임과 나란한 평면상에서 좌우 회동시킬 수 있게 상기 제2메인 바디 프레임에 장착된 둔부 운동부와;
상기 베이스 프레임, 상기 제1 및 제2 메인 바디 프레임, 상기 두부 운동부, 상기 흉부 운동부 및 상기 둔부 운동부를 설정된 교정운동 패턴에 따라 구동하는 메인 제어 유니트;를 구비하는 것을 특징으로 하는 척추 교정을 위한 운동장치.
제1항에 있어서, 상기 두부 운동부는
상기 제1메인 바디 프레임에 상기 베이스 프레임의 길이방향과 나란하게 연장된 가이드 봉을 따라 진퇴가능하게 설치된 두부 진퇴 플레이트와;
상기 두부 진퇴 플레이트를 상기 메인제어유니트에 제어되어 진퇴시키는 두부 진퇴 구동부와;
상기 두부 진퇴 플레이트 상부에 상기 두부 진퇴 플레이트에 대해 두부진퇴 플레이트와 나란한 평면상에서 좌우 회동가능하게 결합된 두부 좌우 회동 플레이트와;
상기 두부 좌우 회동 플레이트를 상기 두부 진퇴 플레이트에 대해 좌우 회동시키는 두부 좌우 회동 구동부;를 구비하고
상기 두부 안착부는 상기 두부 좌우 회동 플레이트에 대해 상하 회동가능하게 상기 두부 좌우 회동 플레이트에 결합되어 있고, 상기 두부 안착부를 상기 두부 좌우 회동 플레이트에 대해 상하방향으로 회동시키는 두부 상하 회동 구동부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 척추 교정을 위한 운동장치.
제2항에 있어서, 상기 흉부 운동부는
상기 제1메인 바디 프레임에 상기 제1메인 바디 프레임의 길이방향과 나란한 방향을 회전중심선으로 하여 좌우 방향으로 롤링가능하게 결합되며 상기 흉부 안착부를 형성하는 흉부 좌우 회동 플레이트와;
상기 흉부 좌우 회동 플레이트를 좌우 회동되게 구동하는 흉부 좌우 롤링 구동부와;
상기 흉부 좌우 회동 플레이트 상에 상방으로 상호 이격되게 돌출되게 설치되어 사용자의 흉부를 양측에서 구속시키되 좌우 이동중심을 기준으로 대칭되게 이동될 수 있게 설치된 흉부 구속바를 구동하는 흉부 구속부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 척추 교정을 위한 운동장치.
제3항에 있어서, 상기 둔부 운동부는
상기 제2메인 바디 프레임에 상기 베이스 프레임의 길이방향과 나란하게 연장된 가이드 봉을 따라 진퇴가능하게 설치된 둔부 진퇴 플레이트와;
상기 둔부 진퇴 플레이트를 상기 메인제어 유니트에 제어되어 진퇴시키는 둔부 진퇴 구동부와;
상기 둔부 안착부가 형성되며 상기 둔부 진퇴 플레이트 상부에 상기 둔부 진퇴 플레이트와 나란한 평면상에서 상기 둔부 진퇴 플레이트에 대해 좌우 회동가능하게 결합된 둔부 좌우 회동 플레이트와;
상기 둔부 좌우 회동 플레이트를 상기 둔부 진퇴 플레이트에 대해 좌우 회동시키는 둔부 좌우 회동 구동부와;
사용자의 다리부분을 구부린 상태로 안착할 수 있도록 상기 둔부 좌우 회동 플레이트에 대해 이격되어 상기 제2메인 바디 프레임에 상하방향으로 승하강 가능하게 설치된 다리 안착부와;
상기 다리 안착부에 설치되어 사용자의 하체부분에 착용한 하부 착용슈트를 사용자로부터 멀어지는 방향으로 견인할 수 있게 설치된 제1견인줄을 와인딩하는 하체 견인 와인더;를 구비하는 것을 특징으로 하는 척추 교정을 위한 운동장치.
제4항에 있어서, 상기 지지프레임에 상기 두부 안착부에 안착된 사용자의 두부에 착용한 두부 착용슈트를 사용자의 두부로부터 멀어지는 방향으로 견인할 수 설치된 제2견인줄을 와인딩 하는 두부 견인 와인더;를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 척추 교정을 위한 운동장치.