KR20130070755A

KR20130070755A - 경추 및 요추의 교정과 견인을 위한 장치

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Publication number: KR20130070755A
Application number: KR1020110137928A
Authority: KR
Inventors: 배하석; 김희상; 이일영; 윤종규
Original assignee: 배하석; 김희상; 이일영; 윤종규
Priority date: 2011-12-20
Filing date: 2011-12-20
Publication date: 2013-06-28

Abstract

본 발명은 경추 및 요추의 교정과 견인을 위한 장치에 관한 것이고, 구체적으로 사용자의 신체 자세에 따라 신체 부위의 자세를 올바르게 교정할 수 있을 뿐만 아니라 신체부위가 올바르게 교정된 상태에서 견인하여 경추 및 요추 디스크 등을 치료할 수 있는 경추 및 요추의 교정과 견인을 위한 장치에 관한 것으로서, 베이스프레임과, 상기 베이스프레임의 전측부에 전후로 이동가능하게 설치되고 사용자의 머리가 안착되는 두부안착부와, 상기 베이스프레임의 중간부에 전후방향의 수평축에 의해 상기 수평축을 기준으로 좌우방향으로 틸팅되도록 설치되고 사용자의 흉부가 안착되는 흉부안착부와, 상기 베이스프레임의 후측부에 전후로 이동가능하게 설치되고 사용자의 엉덩이가 안착되는 둔부안착부를 포함하여 이루어진다.

Description

경추 및 요추의 교정과 견인을 위한 장치{Correction and traction apparatus for cervical vertebrae, vertebrae lumbales}

본 발명은 경추 및 요추의 교정과 견인을 위한 장치에 관한 것이고, 구체적으로 사용자의 신체 자세에 따라 신체 부위의 자세를 올바르게 교정할 수 있을 뿐만 아니라 신체부위가 올바르게 교정된 상태에서 견인하여 경추 및 요추 디스크 등을 치료할 수 있는 경추 및 요추의 교정과 견인을 위한 장치에 관한 것이다.

사람의 척추는 경추, 흉추, 요추, 천추, 미추로 구성되어 있고, 이 중 경추는 목등뼈를 의미하고, 요추는 허리등뼈를 의미한다.

직립 보행하는 사람의 특성상, 4발로 걷는 동물들과는 달리 인체의 중량을 지탱하고 다양한 형태의 운동을 가능하게 하는 것은 척추 중에서 요추와 골반을 중심으로 체중의 균형을 잡고 버티게 함으로써 일상생활은 물론 체육활동을 가능케 한다.

척추는 정상적으로 배열되어 정상적인 각도로 유지하여야 하는데 척추를 지지하는 근육의 노화, 또는 오랜 시간 잘못된 자세, 외부의 충격 등으로 인하여 척추지지근육이 긴장하여 척추가 비정상적으로 변형이 되어 척추질환이 발병하는 경우가 많다.

이러한 현상은 연령의 증가에 따른 척추 특히 추간판에 이상이 생겨 발생하기도 하지만, 대다수는 비적상적으로 척추에 가해지는 외부의 힘 예를 들어, 평소 앉은 자세나 수면 자세와 같이 잘못된 생활 습관에서 그 원인을 찾을 수 있다.

특히 성장기에 있는 어린이와 청소년들의 경우 척추에 이상이 생기면 성장선에 압박을 받게 되고, 그에 따라 성장 호르몬의 분비가 원활하지 못해 성장 촉진에 저해되는 문제가 있다.

이를 방지하기 위해서는 전신을 잡아 늘이듯이 하는 스트레칭 운동을 정기적으로 하여 근육 및 골격의 이완 작용에 의해 체형을 바르게 교정할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

따라서 근래에는 상지운동 또는 하지운동을 하면서 척추 스트레칭이 가능하게 하는 여러 운동기구가 개발되고있다.

종래의 척추교정 운동기구의 예로서, 사용자가 누워서 하지운동을 할 수 있는 하지운동 기구, 사용자가 누울 수 있는 베드, 사용자의 허리를 고정시키는 골반 벨트를 구비하여, 사용자가 허리를 골반 벨트로 묶고 베드에 누워 반복적인 운동을 할 수 있도록 함으로써 반복적으로 인체의 경추부 및 요추부를 이완/회복시키고 척추 주변 지지근육을 강화시켜 척추의 교정 및 치료효과를 얻을 수 있도록 된 것이 있다.

그런데, 이러한 종래의 척추교정용 운동기구들은 사용자가 허리를 베드에 묶은 상태에서 요추나 경추를 이완/회복시키기 위해 스스로 몸을 움직이는 것 외에 달리 하는 것이 없으므로, 바르지 못한 척추나 요추를 교정하거나 치료하는 데 한계가 있다.

즉, 척추 질환의 경우는 좌우 골반이 균형이 맞지 않아 틀어져서 발병하는 경우가 매우 많은데, 상기한 바와 같은 종래의 척추교정용 운동기구는 좌우 골반이 틀어져 있을 때 이를 교정하거나 치료할 수 있는 수단이 없다.

또한, 사용자가 자가적으로 운동하는 방식으로서, 사용자의 척추질환 상태를 정밀하게 반영하여 사용자의 척주 질환 상태에 맞는 교정 운동 패턴을 의학적 교정방법에 따라 동일하게 자동적으로 적용하는 방식이 아니어서 척추 교정이 효과적으로 이루어질 수 없는 단점이 있다.

한편, 경추 및 요추의 교정과 관련하여 등록특허 제10-1030336호(경추교정기), 공개특허 제10-2007-0006508호(전신지압 및 척추교정기의 하체 고정장치) 및 공개특허 제10-2005-0097894호(전신지압 및 척추교정기의 베드구조) 등이 제안된 바 있다.

위 교정기는 경추 또는 요추를 물리적으로 견인을 해줌으로서 경추 또는 요추를 교정을 해주는 효과는 인정되나, 사용자의 신체 자세를 올바르게 교정하지 않은 상태에서 경추 또는 요추를 견인해줄 경우 부작용이 발생할 가능성이 있는 문제가 있다.

이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 사용자의 신체 자세에 따라 신체 부위의 자세를 올바르게 교정할 수 있을 뿐만 아니라 신체부위가 올바르게 교정된 상태에서 견인하여 경추 및 요추 디스크 등을 치료할 수 있는 경추 및 요추의 교정과 견인을 위한 장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 베이스프레임과, 상기 베이스프레임의 전측부에 전후로 이동가능하게 설치되고 사용자의 머리가 안착되는 두부안착부와, 상기 베이스프레임의 중간부에 전후방향의 수평축에 의해 상기 수평축을 기준으로 좌우방향으로 틸팅되도록 설치되고 사용자의 흉부가 안착되는 흉부안착부와, 상기 베이스프레임의 후측부에 전후로 이동가능하게 설치되고 사용자의 엉덩이가 안착되는 둔부안착부를 포함하여 이루어지고,

상기 두부안착부는,

상기 베이스프레임의 전측부에 길이방향으로 구비되는 가이드봉과, 상기 가이드봉을 따라 전후로 이동가능하도록 설치되는 두부 전후이동 플레이트와, 상기 전후이동 플레이트를 전후방향으로 이동시키는 액츄에이터와, 상기 두부 전후이동 플레이트 상에 수직축에 의해 좌우방향으로 회전운동가능하도록 설치되는 두부 좌우회전 플레이트와, 상기 두부 좌우회전 플레이트를 좌우로 회전시키는 두부 좌우회전구동부와, 상기 두부 좌우회전 플레이트 상에 수평축에 의해 틸팅가능하도록 설치되고 사용자의 머리가 안착고정되는 두부안착부재와, 상기 두부안착부재를 틸팅시키는 두부 틸팅구동부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 경추 및 요추의 교정과 견인을 위한 장치를 제공한다.

상기 두부안착부의 액츄에이터는,

상기 베이스프레임의 전측부 상에 고정설치되는 구동모터와, 상기 구동모터의 동력에 의해 회전하는 리드스크류와, 상기 리드스크류에 나사결합되고 상기 두부 전후이동 플레이트에 고정설치되는 이송블럭을 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.

상기 두부 좌우회전구동부는,

로드의 단부가 상기 두부 좌우회전 플레이트에 축고정되고, 실린더 케이싱이 상기 두부 전후이동 플레이트에 축고정되는 실린더로 이루어지는 것이 좋다.

상기 두부 틸팅구동부는,

로드의 단부가 상기 두부안착부재의 저면에 축고정되고, 실린더 케이싱이 상기 두부 좌우회전 플레이트에 축고정되는 실린더로 이루어지는 것이 바람직하다.

아울러, 상기 둔부 안착부는,

상기 베이스프레임의 후측부에 전후방향의 수평축에 의해 상기 수평축을 기준으로 좌우방향으로 틸팅되도록 설치되는 둔부 틸팅 플레이트와, 상기 둔부 틸팅 플레이트를 좌우방향으로 틸팅시키는 둔부 틸팅구동부와, 상기 둔부 틸팅 플레이트 상에 전후방향으로 구비되는 가이드봉과, 상기 가이드봉을 따라 전후로 이동가능하도록 설치되는 둔부 전후이동 플레이트와, 상기 둔부 전후이동 플레이트를 전후방향으로 이동시키는 액츄에이터와, 상기 둔부 전후이동 플레이트 상에 수직축에 의해 좌우방향으로 회전가능하도록 설치되고 사용자의 엉덩이가 안착고정되는 둔부안착부재와, 상기 둔부안착부재를 좌우방향으로 회전시키는 둔부 좌우회전구동부를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.

상기 둔부 안착부의 액츄에이터는,

상기 둔부 틸팅 플레이트 상에 고정설치되는 구동모터와, 상기 구동모터의 동력에 의해 회전하는 리드스크류와, 상기 리드스크류에 나사결합되고 상기 둔부 전후이동 플레이트에 고정설치되는 이송블럭을 포함하여 이루어지는 것이 좋다.

그리고 상기 둔부 틸팅구동부는,

로드의 단부가 상기 둔부 틸팅 플레이트의 저면에 축고정되고, 실린더 케이싱이 상기 베이스프레임에 축고정되는 실린더로 이루어지는 것이 좋다.

또한, 상기 둔부 좌우회전구동부는,

로드의 단부가 상기 둔부안착부재의 저면에 축고정되고, 실린더 케이싱이 상기 둔부 전후이동 플레이트에 축고정되는 실린더로 이루어지는 것이 좋다.

본 발명의 경추 및 요추의 교정과 견인을 위한 장치는 사용자의 신체 자세에 따라 신체 부위의 자세를 올바르게 교정할 수 있을 뿐만 아니라 신체부위가 올바르게 교정된 상태에서 견인하여 부작용 없이 경추 및 요추 디스크 등을 치료할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 경추 및 요추의 교정과 견인을 위한 장치의 일실시예를 개략적으로 나타내는 측면도이다.
도 2는 두부안착부를 개략적으로 나타내는 사시도이고,
도 3은 두부안착부를 개략적으로 나타내는 측면도이다.
도 4는 흉부안착부의 정면상태를 개략적으로 나타내는 정면도이다.
도 5는 둔부안착부재가 제거된 둔부안착부의 측면상태를 개략적으로 나타내는 측면도이고,
도 6은 둔부안착부재가 제거된 둔부안착부를 개략적으로 나타내는 사시도이다.

이하, 본 발명의 경추 및 요추의 교정과 견인을 위한 장치를 실시예를 들어 더욱 상세히 설명하면 다음과 같고, 본 발명의 권리범위는 하기의 실시예에 한정되는 것은 아니다.

도 1은 본 발명의 경추 및 요추의 교정과 견인을 위한 장치의 일실시예를 개략적으로 나타내는 측면도이다.

본 발명은 베이스프레임(10)과, 상기 베이스프레임(10)의 전측부에 전후로 이동가능하게 설치되고 사용자의 머리가 안착되는 두부안착부(30)와, 상기 베이스프레임(10)의 중간부에 전후방향의 수평축에 의해 상기 수평축을 기준으로 좌우방향으로 틸팅되도록 설치되고 사용자의 흉부가 안착되는 흉부안착부(50)와, 상기 베이스프레임(10)의 후측부에 전후로 이동가능하게 설치되고 사용자의 엉덩이가 안착되는 둔부안착부(70)를 포함하여 이루어진다.

상기 베이스프레임(10)은 상기 두부안착부(30), 상기 흉부안착부(50) 및 상기 둔부안착부(70)를 고정하기 위한 것이다. 상기 베이스프레임(10)은 플레이트 형상으로 이루어질 수 있고, 나아가 수직바 및 수평바를 조립하여 이루어질 수 있는 등 상기 두부안착부(30), 상기 흉부안착부(50) 및 상기 둔부안착부(70)를 고정 설치할 수 있는 구조로 이루어지면 족하고 그 구조 및 형상이 크게 한정되는 것은 아니다.

도 2는 두부안착부를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 2는 두부안착부를 개략적으로 나타내는 측면도이다.

상기 두부안착부(30)는 상기 베이스프레임(10)의 전측부에 설치되고 사용자의 머리가 안착된다.

상기 두부안착부(30)는 상기 베이스프레임(10)의 전측부에 길이방향으로 구비되는 가이드봉(310)과, 상기 가이드봉(310)을 따라 전후로 이동가능하도록 설치되는 두부 전후이동 플레이트(320)와, 상기 두부 전후이동 플레이트(320)를 전후방향으로 이동시키는 액츄에이터(330)와, 상기 두부 전후이동 플레이트(320) 상에 수직축(340)에 의해 좌우방향으로 회전운동가능하도록 설치되는 두부 좌우회전 플레이트(350)와, 상기 두부 좌우회전 플레이트(350)를 좌우로 회전시키는 두부 좌우회전구동부(360)와, 상기 두부 좌우회전 플레이트(350) 상에 수평축(370)에 의해 틸팅가능하도록 설치되고 사용자의 머리가 안착고정되는 두부안착부재(380)와, 상기 두부안착부재(380)를 틸팅시키는 두부 틸팅구동부(390)를 포함하여 이루어진다.

상기 두부안착부(30)는 상기 베이스프레임(10)에 직접 설치될 수 있으나, 도 1과 같이 상기 베이스프레임(10)의 전측부 상에 고정설치되는 보조프레임(110)에 설치될 수도 있다.

상기 두부안착부(30)의 가이드봉(310)(740)은 상기 베이스프레임(10)의 보조프레임(110)에 길이방향으로 구비된다. 상기 가이드봉(310)은 도 2와 같이 상기 보조프레임(110)의 좌측 및 우측에 각각 구비된다.

상기 두부 전후이동 플레이트(320)는 상기 가이드봉(310)에 전후로 이동가능하도록 설치된다. 상기 두부 전후이동 플레이트(320)의 저면에 상기 가이드봉(310)이 삽입되는 슬라이딩 베어링부(322)가 구비된다.

그리고 상기 두부안착부(30)의 상기 액츄에이터(330)는 상기 두부 전후이동 플레이트(320)를 조작부의 제어에 의해 전후로 이동시키기 위한 것이다. 상기 액츄에이터(330)는 상기 베이스프레임(10)의 보조프레임(110) 상에 고정설치되는 구동모터(332)와, 상기 구동모터(332)의 동력에 의해 회전하는 리드스크류(334)와, 상기 리드스크류(334)에 나사결합되고 상기 두부 전후이동 플레이트(320)의 저면에 고정설치되는 이송블록(336)을 포함하여 이루어진다.

상기 구동모터(332)는 상기 두부안착부(30)의 전후이동을 정밀하게 제어하기 위하여 스테핑모터 등의 서보모터로 이루어지는 것이 좋다.

상기 리드스크류(334)는 상기 구동모터(332)의 축에 직접연결되나, 기어 등의 연결수단에 의해 연결되어 사용될 수 있다.

상기 이송블록(336)에는 상기 리드스크류(334)와 나사결합되는 암나사부가 내주면에 형성된 나사공이 구비된다.

상기 구동모터(332)를 일방향으로 회전하도록 제어하면, 상기 두부 전후이동 플레이트(320)가 전진하여 사용자의 경추를 견인하고, 다른방향으로 회전하도록 제어하면 상기 두부 전후이동 플레이트(320)를 후퇴시키게 된다.

상기 두부 전후이동 플레이트(320) 상에 수직축(340)이 구비되고, 상기 수직축(340)에 상기 두부 좌우회전 플레이트(350)가 고정설치된다. 상기 두부 전후이동 플레이트(320)는 상기 두부 좌우회전구동부(360)에 의해 좌우방향으로 회전된다.

상기 두부 좌우회전구동부(360)는 실린더로 이루어지는 것이 바람직하고, 상기 실린더의 실린더 케이싱(364)은 상기 두부 전후이동 플레이트(320)에 축고정되고, 상기 실린더의 로드(362)의 단부는 상기 두부 좌우회전 플레이트(350)에 축고정된다.

상기 실린더의 로드(362)가 인출된 경우 상기 두부 좌우회전 플레이트(350)는 상기 수직축(340)을 중심으로 좌측방향으로 회전된다. 반대로, 상기 실린더의 로드(362)가 인입된 경우 상기 두부 좌우회전 플레이트(350)는 상기 수직축(340)을 중심으로 우측방향으로 회전된다.

그리고 상기 두부안착부재(380)는 사용자의 머리의 일부를 수용하여 안착고정하기 위한 것으로서, 사용자의 머리의 일부 및 목이 수용되도록 상측으로 개방된 수용홈이 형성되는 것이 좋다.

상기 두부안착부재(380)는 상기 두부 좌우회전 플레이트(350) 상에 수평축(370)에 의해 상하방향으로 틸팅되도록 설치된다. 상기 수평축(370)은 상기 두부 좌우회전 플레이트(350) 상에 직접 설치될 수 있으나, 도 3과 같이 상기 두부 좌우회전 플레이트(350) 상에 구비되는 보조플레이트(352) 상에 구비될 수도 있다.

상기 두부안착부재(380)는 상기 두부 틸팅구동부(390)에 의해 틸팅된다.

상기 두부 틸팅구동부(390)는 실린더로 이루어지는 것이 바람직하다. 상기 실린더의 로드(392) 단부는 상기 두부안착부재(380)의 저면에 축고정되고, 상기 실린더의 케이싱(394)은 상기 두부 좌우회전 플레이트(350)의 보조플레이트(352)에 축고정된다.

상기 실린더의 로드(392) 단부가 도 3과 같이 상기 두부안착부재(380)의 저면의 전측에 축고정됨에 따라, 상기 두부 틸팅구동부(390)인 실린더의 로드(392)가 인출된 경우 사용자의 턱부분이 위쪽으로 상승되도록 상기 두부안착부재(380)가 상기 수평축(370)을 기준으로 상측으로 틸팅되고, 상기 실린더의 로드(392)가 인입된 경우 사용자의 턱부분이 아래쪽으로 내려오도록 상기 두부안착부재(380)가 하측으로 틸팅된다.

이와 같이 머리가 좌우로 치우치거나 앞으로 들려지거나 숙이는 등 사용자의 머리 자세가 바르지 못한 경우 상기 두부안착부(30)의 두부 좌우회전구동부(360), 상기 두부 틸팅구동부(390)를 제어하여 사용자의 머리 자세를 바르게 조절한 상태에서 상기 두부안착부(30)의 액츄에이터(330)를 이용하여 사용자의 경추를 견인함으로서, 더욱 부작용없이 효과적으로 경추를 교정할 수 있는 이점이 있다.

특히 상기 두부안착부(30)의 액츄에이터(330)를 구동모터(332) 및 리드스크류(334)를 이용하여 사용자의 경추를 정밀하게 견인함으로써, 효과적으로 경추를 교정할 수 있다.

도 4는 흉부안착부의 정면상태를 개략적으로 나타내는 정면도이다.

다음으로, 상기 흉부안착부(50)는 상기 베이스프레임(10)의 중간부에 전후방향의 수평축(530)에 의해 상기 수평축(530)을 기준으로 좌우방향으로 틸팅되도록 설치된다.

상기 사용자의 흉부안착부(50)는 상기 베이스프레임(10)의 중간부에 전후방향으로 설치되는 수평축(530)과, 상기 수평축(530)에 축고정되어 사용자의 흉부가 안착고정되는 흉부안착부재(510)와, 상기 흉부안착부재(510)를 상기 수평축(530)을 기준으로 좌우방향으로 틸팅시키는 흉부 틸팅구동부(530)로 이루어진다. 상기 흉부 틸팅구동부(530)는 상기 흉부안착부재(510)의 저면에 로드(554) 단부가 축고정되고 상기 베이스프레임(10) 상에 축고정되는 실린더 케이싱(552)으로 이루어진 실린더(550)로 이루어지는 것이 좋다.

상기 흉부안착부(50)를 상기 수평축을 기준으로 좌우방향으로 틸팅시킴으로써, 트위스트 운동효과를 얻을 수 있다.

상기 흉부안착부(50)는 상기 베이스프레임(10) 상에 직접 설치될 수 있으나, 도 1과 같이 상기 베이스프레임(10) 상에 구비되는 보조프레임(110) 상에 설치될 수도 있다.

한편, 상기 베이스프레임(10)의 보조프레임(110)은 상기 베이스프레임(10) 상에 전후로 이동가능하도록 설치되고, 상기 보조프레임(110)을 전후로 이동시킬 수 있는 전후이동부재(미도시)가 구비되는 것이 좋다.

사용자의 신장에 따라 상기 보조프레임(110)을 상기 전후이동부재에 의해 이동시켜 상기 두부안착부(30) 및 상기 흉부안착부(50)를 전후로 이동시킬 수 있다.

상기 전후이동부재는 구동모터 및 리드스크류로 이루어질 수 있고, 구동모터 대신에 핸들로 이루어질 수도 있다.

도 5는 둔부안착부재가 제거된 둔부안착부의 측면상태를 개략적으로 나타내는 측면도이고, 도 6은 둔부안착부재가 제거된 둔부안착부를 개략적으로 나타내는 사시도이다.

다음으로, 상기 둔부안착부(70)는 상기 베이스프레임(10)의 후측부에 전후방향의 수평축(720)에 의해 상기 수평축(720)을 기준으로 좌우방향으로 틸팅되도록 설치되는 둔부 틸팅플레이트(730)와, 상기 둔부 틸팅플레이트(730)를 좌우방향으로 틸팅시키는 둔부 틸팅구동부(735)와, 상기 둔부 틸팅플레이트(730) 상에 전후방향으로 구비되는 가이드봉(740)과, 상기 가이드봉(740)을 따라 전후로 이동가능하도록 설치되는 둔부 전후이동 플레이트(760)와, 상기 둔부 전후이동 플레이트(760)를 전후방향으로 이동시키는 액츄에이터(750)와, 상기 둔부 전후이동 플레이트(760) 상에 수직축(770)에 의해 좌우방향으로 회전가능하도록 설치되고 사용자의 엉덩이가 안착고정되는 둔부안착부재(790)와, 상기 둔부안착부재(790)를 좌우방향으로 회전시키는 둔부 좌우회전구동부(780)를 포함하여 이루어진다.

상기 둔부 틸팅플레이트(730)는 상기 베이스프레임(10)의 후측부에 전후방향의 수평축(720)에 의해 상기 수평축(720)을 기준으로 좌우방향으로 틸팅되도록 설치된다. 이때 상기 수평축(720)은 도 1과 같이 상기 베이스프레임(10)의 후측부에 수직방향으로 설치되는 지지대(710)에 설치되는 것이 좋다. 그리고 상기 베이스프레임(10)과 상기 지지대(710) 사이에는 보조플레이트(120)가 게재될 수 있다.

상기 둔부 틸팅플레이트(730)는 상기 수평축(720)에 직접 축설될 수 있으나, 도 5 및 도 6과 같이 상기 둔부 틸팅플레이트(730) 상에 고정되어 상기 수평축(720)에 축고정되는 연결브라켓(732)에 의해 상기 수평축(720)에 축고정될 수도 있다.

그리고 상기 둔부 틸팅구동부(735)는 상기 둔부 틸팅플레이트(730)를 좌우방향으로 틸팅시키기 위한 것으로서, 로드(735b)의 단부가 상기 둔부 틸팅플레이트(730)의 저면에 축고정되고, 케이싱(735a)이 상기 베이스프레임(10)에 축고정되는 실린더로 이루어지는 것이 좋다.

상기 실린더의 케이싱은 상기 베이스프레임(10)에 직접 축고정될 수 있고, 나아가 상기 베이스프레임(10)에 고정설치되는 별도의 고정브라켓(미도시)에 축고정될 수도 있다.

상기 둔부 틸팅구동부(735)인 실린더의 로드(735b)가 인출 또는 인입되면 상기 둔부 틸팅플레이트(730)가 좌측 또는 우측으로 틸팅된다.

상기 둔부 틸팅플레이트(730)에는 전후방향으로 가이드봉(740)이 구비된다. 상기 가이드봉(740)에는 상기 둔부 전후이동 플레이트(760)가 전후방향으로 이동할 수 있도록 설치된다. 상기 둔부 전후이동 플레이트(760)의 저면에는 상기 가이드봉(740)이 삽입되는 슬라이딩베어링(762)이 구비된다.

그리고 상기 둔부 전후이동 플레이트(760)는 액츄에이터(750)에 의해 전후로 이동된다. 상기 액츄에이터(750)는 상기 둔부 틸팅플레이트(730) 상에 고정설치되는 구동모터(752)와, 상기 구동모터(752)의 동력에 의해 회전하는 리드스크류(754)와, 상기 리드스크류(754)에 나사결합되고 상기 둔부 전후이동 플레이트(760)에 고정설치되는 이송블럭(756)을 포함하여 이루어진다.

상기 구동모터(752)는 상기 둔부 전후이동 플레이트(760)를 정밀하게 전후이동시키기 위하여 스테핑모터 등의 서보모터로 이루어지는 것이 좋다.

상기 리드스크류(754)는 상기 구동모터(752)의 축에 직접연결되나, 기어 등의 연결수단에 의해 연결되어 사용될 수 있다. 상기 이송블록(756)에는 상기 리드스크류(754)와 나사결합되는 암나사부가 내주면에 형성된 나사공이 구비된다.

상기 구동모터(752)를 일방향으로 회전하도록 제어하면, 상기 둔부 전후이동 플레이트(760)가 후퇴하여 사용자의 요추를 견인하고, 다른방향으로 회전하도록 제어하면 상기 둔부 전후이동 플레이트(760)가 전진한다.

상기 둔부 전후이동 플레이트(760) 상에 수직축(770)이 구비된다. 상기 수직축(770)에는 사용자의 엉덩이가 안착고정되는 둔부안착부재(790)가 고정된다. 상기 둔부안착부재(790)는 상기 상기 둔부 좌우회전구동부(780)에 의해 수직축(770)을 기준으로 좌우방향으로 회전된다.

상기 둔부 좌우회전구동부(780)는 로드(782)의 단부가 상기 둔부안착부재(790)의 저면에 축고정되고, 실린더 케이싱(784)이 상기 둔부 전후이동 플레이트(760)에 축고정되는 실린더로 이루어지는 것이 좋다.

상기 수직축(770)의 상부에 고정플레이트(792)가 구비되고, 상기 고정플레이트(792)에 상기 둔부안착부재(790)가 고정플레이트(792)에 고정되는 것이 바람직하다. 그리고 상기 둔부 좌우회전구동부(780)인 실린더의 로드(782)는 상기 둔부안착부재(790)의 고정플레이트(792)에 축고정된다.

상기 둔부 좌우회전구동부(780)인 실린더의 로드(782)가 인출 또는 인입됨에 따라 상기 둔부안착부재(790)는 좌우로 회전된다. 이에 따라 사용자의 자세에 따라 상기 둔부 좌우회전구동부(780)를 제어하여 상기 둔부안착부재(790)를 좌우로 회전시킨 상태에서 상기 둔부안착부(70)의 액츄에이터(750)를 제어하여 사용자의 요추를 효과적으로 견인시킬 수 있다.

한편, 상기 둔부 틸팅플레이트(730)에는 사용자의 다리를 올려 놓을 수 있는 다리안착부(90)가 구비되는 것이 바람직하다.

10: 베이스프레임,
30: 두부안착부,
50: 흉부안착부,
70: 둔부안착부,
90: 다리안착부

Claims

베이스프레임과, 상기 베이스프레임의 전측부에 전후로 이동가능하게 설치되고 사용자의 머리가 안착되는 두부안착부와, 상기 베이스프레임의 중간부에 전후방향의 수평축에 의해 상기 수평축을 기준으로 좌우방향으로 틸팅되도록 설치되고 사용자의 흉부가 안착되는 흉부안착부와, 상기 베이스프레임의 후측부에 전후로 이동가능하게 설치되고 사용자의 엉덩이가 안착되는 둔부안착부를 포함하여 이루어지고,
상기 두부안착부는,
상기 베이스프레임의 전측부에 길이방향으로 구비되는 가이드봉과, 상기 가이드봉을 따라 전후로 이동가능하도록 설치되는 두부 전후이동 플레이트와, 상기 전후이동 플레이트를 전후방향으로 이동시키는 액츄에이터와, 상기 두부 전후이동 플레이트 상에 수직축에 의해 좌우방향으로 회전운동가능하도록 설치되는 두부 좌우회전 플레이트와, 상기 두부 좌우회전 플레이트를 좌우로 회전시키는 두부 좌우회전구동부와, 상기 두부 좌우회전 플레이트 상에 수평축에 의해 틸팅가능하도록 설치되고 사용자의 머리가 안착고정되는 두부안착부재와, 상기 두부안착부재를 틸팅시키는 두부 틸팅구동부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 경추 및 요추의 교정과 견인을 위한 장치.
제1항에 있어서,
상기 두부안착부의 액츄에이터는 상기 베이스프레임의 전측부 상에 고정설치되는 구동모터와, 상기 구동모터의 동력에 의해 회전하는 리드스크류와, 상기 리드스크류에 나사결합되고 상기 두부 전후이동 플레이트에 고정설치되는 이송블럭을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 경추 및 요추의 교정과 견인을 위한 장치.
제2항에 있어서,
상기 좌우회전구동부는 로드의 단부가 상기 두부 좌우회전 플레이트에 축고정되고, 실린더 케이싱이 상기 두부 전후이동 플레이트에 축고정되는 실린더로 이루어지는 것을 특징으로 하는 경추 및 요추의 교정과 견인을 위한 장치.
제2항에 있어서,
상기 상하회전구동부는 로드의 단부가 상기 두부안착부재의 저면에 축고정되고, 실린더 케이싱이 상기 두부 좌우회전 플레이트에 축고정되는 실린더로 이루어지는 것을 특징으로 하는 경추 및 요추의 교정과 견인을 위한 장치.
제1항에 있어서,
상기 둔부 안착부는,
상기 베이스프레임의 후측부에 전후방향의 수평축에 의해 상기 수평축을 기준으로 좌우방향으로 틸팅되도록 설치되는 둔부 틸팅 플레이트와, 상기 둔부 틸팅 플레이트를 좌우방향으로 틸팅시키는 둔부 틸팅구동부와, 상기 둔부 틸팅 플레이트 상에 전후방향으로 구비되는 가이드봉과, 상기 가이드봉을 따라 전후로 이동가능하도록 설치되는 둔부 전후이동 플레이트와, 상기 둔부 전후이동 플레이트를 전후방향으로 이동시키는 액츄에이터와, 상기 둔부 전후이동 플레이트 상에 수직축에 의해 좌우방향으로 회전가능하도록 설치되고 사용자의 엉덩이가 안착고정되는 둔부안착부재와, 상기 둔부안착부재를 좌우방향으로 회전시키는 둔부 좌우회전구동부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 경추 및 요추의 교정과 견인을 위한 장치.
제5항에 있어서,
상기 둔부 안착부의 액츄에이터는,
상기 둔부 틸팅 플레이트 상에 고정설치되는 구동모터와, 상기 구동모터의 동력에 의해 회전하는 리드스크류와, 상기 리드스크류에 나사결합되고 상기 둔부 전후이동 플레이트에 고정설치되는 이송블럭을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 경추 및 요추의 교정과 견인을 위한 장치.
제5항에 있어서,
상기 둔부 틸팅구동부는,
로드의 단부가 상기 둔부 틸팅 플레이트의 저면에 축고정되고, 실린더 케이싱이 상기 베이스프레임에 축고정되는 실린더로 이루어지는 것을 특징으로 하는 경추 및 요추의 교정과 견인을 위한 장치.
제5항에 있어서,
상기 둔부 좌우회전구동부는
로드의 단부가 상기 둔부안착부재의 저면에 축고정되고, 실린더 케이싱이 상기 둔부 전후이동 플레이트에 축고정되는 실린더로 이루어지는 것을 특징으로 하는 경추 및 요추의 교정과 견인을 위한 장치.