KR102539200B1

KR102539200B1 - 견인치료기

Info

Publication number: KR102539200B1
Application number: KR1020210055362A
Authority: KR
Inventors: 정치성; 서정민
Original assignee: (주)굿플
Priority date: 2021-04-29
Filing date: 2021-04-29
Publication date: 2023-06-05
Also published as: KR20220149813A

Abstract

본 발명은 환자의 요추와 경추를 효과적으로 견인하여 통증을 완화해줄 수 있도록 된 새로운 구조의 견인치료기에 관한 것이다.
본 발명에 따른 견인치료기는 각 부분을 상하방향으로 회동시켜 의자형태에서 침대형태로 변환시켜, 환자가 편안하게 견인치료기에 올라가서 정확한 자세를 손쉽게 취할 수 있을 뿐 아니라, 환자의 상체와 머리 부분을 각각 별도로 견인하여, 환자의 통증부분을 더욱 효과적으로 치료할 수 있는 장점이 있다.

Description

견인치료기{traction medical device}

본 발명은 환자의 요추와 경추를 효과적으로 견인하여 통증을 완화해줄 수 있도록 된 새로운 구조의 견인치료기에 관한 것이다.

일반적으로, 요추나 경추 부분에 통증이 있는 환자의 경우, 견인치료기를 이용하여, 상체나 머리 부분을 상측으로 당기는 견인치료를 통해 통증을 완화해줄 수 있다.

이러한 견인치료에 사용되는 견인치료기는 환자가 앉거나 누운 상태에서 하체를 고정하고, 상체 또는 머리 부분을 당길 수 있도록 구성된다.

그런데, 이러한 견인치료기는 사용이 번거롭고, 환자가 편안한 자세를 취하기 어려운 문제점이 있었다.

따라서, 이러한 문제점을 해결할 수 있는 새로운 방법이 필요하게 되었다.

등록특허 10-1567324호,

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 환자의 요추와 경추를 효과적으로 견인하여 통증을 완화해줄 수 있도록 된 새로운 구조의 견인치료기를 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 하부지지대(11)와, 상기 하부지지대(11)의 상측에 전단부가 상하방향으로 회동가능하게 결합되어 제1 회동구동수단(12a)에 의해 상하방향으로 회동되며 상면에는 환자의 엉덩이가 올려지는 좌대(12b)가 구비된 제1 지지대(12)와, 상기 제1 지지대(12)의 전단부에 상하방향으로 회동가능하게 결합되어 제2 회동구동수단(13a)에 의해 상하방향으로 회동되며 환자의 허벅지를 지지하는 제2 지지대(13)와, 상기 제2 지지대(13)의 전단부에 상하방향으로 회동가능하게 결합되어 제3 회동구동수단(14a)에 의해 상하방향으로 회동되며 환자의 종아리를 지지하는 제3 지지대(14)와, 상기 제1 지지대(12)의 후단부에 상하방향으로 회동가능하게 결합되어 제4 회동구동수단(15a)에 의해 상하방향으로 회동되는 제4 지지대(15)와, 상기 제4 지지대(15)의 상면에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합되어 제1 슬라이드구동수단(16a)에 의해 전후방향으로 슬라이드되며 환자의 등부분을 지지하는 등받이부재(16)와, 상기 제4 지지대(15)에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합되어 제2 슬라이드구동수단(17a)에 의해 전후방향으로 슬라이드되는 제1 슬라이드프레임(17)과, 상기 제1 슬라이드프레임(17)의 상면에 전후방향으로 슬라이드가능하게 구비되며 제3 슬라이드구동수단(18b)에 의해 전후방향으로 슬라이드되며 환자의 머리 부분을 지지하는 헤드레스트(18a)가 구비된 제2 슬라이드프레임(18)과, 상기 제1 내지 제4 회동구동수단(12a,13a,14a,15a)과 상기 제1 내지 제3 슬라이드구동수단(16a,17a,18b)의 작동을 제어하는 제어수단(21)과, 상기 제어수단(21)에 연결된 입력수단(22)을 포함하는 것을 특징으로 하는 견인치료기가 제공된다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 제4 지지대(15)의 양측에 구비된 팔걸이(23)와, 상기 팔걸이(23)에 연결되어 상기 제4 지지대(15)의 기울기에 연동하여 상기 팔걸이(23)가 상하방향으로 회동되도록 하는 연동기구(30)를 더 포함하고, 상기 제4 지지대(15)는 상기 제1 지지대(12)의 후단부에 측방향으로 연장되도록 고정결합된 지지축(12c)에 상하방향으로 회동가능하게 결합되고, 상기 연동기구(30)는 측방향으로 연장된 봉형상으로 구성되어 상기 제2 지지대(13)에 회전가능하게 결합되고 양단에 상기 팔걸이(23)의 기단부가 결합된 회동축(31)과, 상기 회동축(31)에 결합된 제1 피니언기어(32)와, 상기 제4 지지대(15)에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합되며 상면에 형성된 기어열이 상기 피니언기어의 하측 둘레부에 치합된 랙기어(33)와, 상기 지지축(12c)에 고정된 고정기어(34)와, 상기 제4 지지대(15)에 구비되며 역전기어(36)에 의해 상기 고정기어(34)에 연결되고 하측 둘레부가 상기 랙기어(33)의 기어열에 치합된 제2 피니언기어(35)를 포함하는 것을 특징으로 하는 견인치료기가 제공된다.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 제2 및 제3 지지대(13,14)의 상면에 구비되어 환자의 허벅지와 종아리를 지지하기 위한 쿠션부재(13b,14b)가 구비되며, 상기 쿠션부재(13b)의 상면과, 좌대(12b) 및 등받이부재(16)에는 온열기구(37)가 구비되고, 상기 헤드레스트(18a)에는 환자의 목부분에 레이저를 조사하기 위한 레이저출력수단(38)이 구비된 것을 특징으로 하는 견인치료기가 제공된다.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 제2 및 제3 지지대(13,14)에 구비되어 환자의 허벅지부위와 종아리부위를 고정할 수 있도록 된 고정벨트(41)와, 상기 쿠션부재(13b,14b)의 내부에 구비된 에어백(42)과, 상기 에어백(42)의 내부에 구비되어 에어백(42) 내부의 기압을 측정하는 기압센서(43)와, 상기 고정벨트(41)에 연결되어 환자의 다리가 고정벨트(41)를 밀어내는 하중을 측정하는 하중측정수단(44)을 더 포함하고, 상기 제어수단(21)은 상기 제1 슬라이드구동수단(16a) 또는 제3 슬라이드구동수단(18b)을 제어하여 환자의 상체 또는 목을 견인할 때 상기 기압센서(43)와 하중측정수단(44)의 신호를 상기 기압센서(43)에 의해 측정된 기압 또는 하중측정수단(44)에 의해 측정된 고정벨트(41)가 밀려나는 하중이 미리 설정된 기준기압 또는 기준하중 이상으로 상승되면 상기 제1 슬라이드구동수단(16a) 또는 제3 슬라이드구동수단(18b)을 제어하여 환자의 상체 또는 목을 견인하는 거리를 조절하도록 된 것을 특징으로 하는 견인치료가 제공된다.

본 발명에 따른 견인치료기는 각 부분을 상하방향으로 회동시켜 의자형태에서 침대형태로 변환시켜, 환자가 편안하게 견인치료기에 올라가서 정확한 자세를 손쉽게 취할 수 있을 뿐 아니라, 환자의 상체와 머리 부분을 각각 별도로 견인하여, 환자의 통증부분을 더욱 효과적으로 치료할 수 있는 장점이 있다.

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 견인치료기를 도시한 측면도,
도 3은 본 발명에 따른 견인치료기를 도시한 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 견인치료기를 도시한 평면도,
도 5는 본 발명에 따른 견인치료기를 도시한 측단면도,
도 6은 본 발명에 따른 견인치료기의 연동기구를 도시한 확대도,
도 7은 본 발명에 따른 견인치료기의 회로구성도,
도 8 내지 도 12는 본 발명에 따른 견인치료기의 작용을 도시한 참고도,
도 13은 본 발명에 따른 견인치료기의 제2 실시예를 도시한 평면도,
도 14는 본 발명에 따른 견인치료기의 제3 실시예를 도시한 측면도,
도 15는 본 발명에 따른 견인치료기의 제3실시예를 도시한 정단면도,
도 16은 본 발명에 따른 견인치료기의 제3 실시예의 회로구성도,
도 17은 본 발명에 따른 견인치료기의 변형예를 도시한 참고도이다.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.

도 1 내지 도 12는 본 발명에 따른 견인치료기를 도시한 것으로, 하부지지대(11)와, 상기 하부지지대(11)의 상측에 전단부가 상하방향으로 회동가능하게 결합되어 제1 회동구동수단(12a)에 의해 상하방향으로 회동되며 상면에는 환자의 엉덩이가 올려지는 좌대(12b)가 구비된 제1 지지대(12)와, 상기 제1 지지대(12)의 전단부에 상하방향으로 회동가능하게 결합되어 제2 회동구동수단(13a)에 의해 상하방향으로 회동되며 환자의 허벅지를 지지하는 제2 지지대(13)와, 상기 제2 지지대(13)의 전단부에 상하방향으로 회동가능하게 결합되어 제3 회동구동수단(14a)에 의해 상하방향으로 회동되며 환자의 종아리를 지지하는 제3 지지대(14)와, 상기 제1 지지대(12)의 후단부에 상하방향으로 회동가능하게 결합되어 제4 회동구동수단(15a)에 의해 상하방향으로 회동되는 제4 지지대(15)와, 상기 제4 지지대(15)의 상면에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합되어 제1 슬라이드구동수단(16a)에 의해 전후방향으로 슬라이드되며 환자의 등부분을 지지하는 등받이부재(16)와, 상기 제4 지지대(15)에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합되어 제2 슬라이드구동수단(17a)에 의해 전후방향으로 슬라이드되는 제1 슬라이드프레임(17)과, 상기 제1 슬라이드프레임(17)의 상면에 전후방향으로 슬라이드가능하게 구비되며 제3 슬라이드구동수단(18b)에 의해 전후방향으로 슬라이드되며 환자의 머리 부분을 지지하는 헤드레스트(18a)가 구비된 제2 슬라이드프레임(18)과, 상기 제1 내지 제4 회동구동수단(12a,13a,14a,15a)과 상기 제1 내지 제3 슬라이드구동수단(16a,17a,18b)의 작동을 제어하는 제어수단(21)과, 상기 제어수단(21)에 연결된 입력수단(22)으로 구성된다.

상기 제1 지지대(12)는 후단부에 측방향으로 연장된 지지축(12c)이 구비된다.

상기 지지축(12c)은 양단이 상기 제1 지지대(12)의 양측으로 연장되도록 제1 지지대(12)에 고정된다.

상기 제1 회동구동수단(12a)은 양단이 상기 하부지지대(11)와 제1 지지대(12)에 연결되어 신축에 따라 상기 제1 지지대(12)가 상하방향으로 회동되도록 하는 기계식실린더를 이용한다.

상기 제2 지지대(13)와 제3 지지대(14)는 상면에 환자의 허벅지와 종아리를 지지하기 위한 쿠션부재(13b,14b)가 구비되며, 상기 제2 및 제3 회동구동수단(14a)은 양단이 상기 제1 지지대(12)와 제2 지지대(13), 그리고, 제2 지지대(13)와 제3 지지대(14)에 각각 연결되어 신축에 따라 상기 제2 지지대(13)와 제3 지지대(14)가 상하방향으로 회동되도록 하는 기계식실린더를 이용한다.

상기 제4 지지대(15)는 전단부가 상기 지지축(12c)에 상하방향으로 회전가능하게 결합된다.

상기 제4 회동구동수단(15a)은 양단이 상기 제1 지지대(12)와 제4 지지대(15)에 연결되어 신축에 따라 제4 지지대(15)가 상하방향으로 회동되도록 하는 기계식실린더를 이용한다.

이때, 상기 제4 지지대(15)의 양측에는 환자의 팔을 지지하는 팔걸이(23)가 구비되고, 상기 제4 지지대(15)에는 상기 팔걸이(23)에 연결되어 상기 제4 지지대(15)의 기울기에 연동하여 상기 팔걸이(23)가 상하방향으로 회동되도록 하는 연동기구(30)가 구비된다.

상기 연동기구(30)는 도 6에 도시한 바와 같이, 측방향으로 연장된 봉형상으로 구성되어 상기 제2 지지대(13)에 회전가능하게 결합되고 양단에 상기 팔걸이(23)의 기단부가 결합된 회동축(31)과, 상기 회동축(31)에 결합된 제1 피니언기어(32)와, 상기 제4 지지대(15)에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합되며 상면에 형성된 기어열이 상기 피니언기어의 하측 둘레부에 치합된 랙기어(33)와, 상기 지지축(12c)에 고정된 고정기어(34)와, 상기 제4 지지대(15)에 구비되며 역전기어(36)에 의해 상기 고정기어(34)에 연결되고 하측 둘레부가 상기 랙기어(33)의 기어열에 치합된 제2 피니언기어(35)로 구성된다.

따라서, 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 제4 지지대(15)가 수평으로 누운 상태에서, 상기 제4 회동구동수단(15a)을 구동시켜 도 8에 도시한 바와 같이, 제4 지지대(15)를 상측으로 회동시키면, 상기 역전기어(36)와 고정기어(34)의 작용에 의해 제2 피니언기어(35)가 반시계방향으로 회전되면서 랙기어(33)를 제4 지지대(15)의 전단부쪽, 즉, 하측으로 슬라이드시키며, 이에 따라, 상기 제1 피니언기어(32)와 회동축(31)이 반시계방향으로 회전되면서 상기 팔걸이(23)가 상측으로 회동되어 수평상태를 유지한다.

반대로, 상기 상측으로 회동된 제4 지지대(15)를 수평으로 회동시키면, 상기 팔걸이(23)는 하측으로 회동되어 수평상태를 유지한다.

상기 등받이부재(16)는 쿠션이 있는 재질로 구성되며, 하측에 구비된 슬라이드부재(16b)가 상기 제4 지지대(15)에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합된다.

상기 제1 슬라이드구동수단(16a)은 전후방향으로 연장되도록 상기 제4 지지대(15)에 구비되며 상기 등받이부재(16)에 연결되어 신축에 따라 상기 등받이부재(16)를 전후방향으로 슬라이드시키는 기계식실린더를 이용한다.

상기 제2 슬라이드구동수단(17a)은 전후방향으로 연장되도록 상기 제4 지지대(15)에 구비되며 상기 제1 슬라이드프레임(17)에 연결되어 신축에 따라 제1 슬라이드프레임(17)이 전후방향으로 슬라이드되도록 하는 기계식실린더를 이용한다.

상기 제2 슬라이드프레임(18)은 상기 제4 지지대(15)의 후방으로 길게 연장되도록 구성되어, 상기 제1 슬라이드프레임(17)에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합된다.

상기 제3 슬라이드구동수단(18b)은 전후방향으로 연장되도록 상기 제1 슬라이드프레임(17)에 고정되며 상기 제2 슬라이드프레임(18)에 연결되어 신축에 따라 상기 제2 슬라이드프레임(18)과 헤드레스트(18a)가 전후방향으로 슬라이드되도록 하는 기계식실린더를 이용한다.

상기 헤드레스트(18a)는 쿠션이 있는 재질로 구성되어 상기 제2 슬라이드프레임(18)의 상면에 고정되는 것으로, 상면에는 환자의 머리가 삽입되는 오목부(18c)가 형성된다.

이때, 전술한 제1 내지 제4 회동구동수단(12a,13a,14a,15a)과, 제1 내지 제3 슬라이드구동수단(16a,17a,18b)에 사용되는 기계식실린더는 일측에 구비된 구동모터에 의해 신축되도록 구성된 것으로, 다양한 형태의 것이 개발되어 다양한 용도로 사용되고 있음으로, 이에 대한 더 이상 자세한 설명은 생략한다.

이와 같이 구성된 견인치료기의 작용을 설명하면 다음과 같다.

우선, 초기상태에는 도 8에 도시한 바와 같이, 상기 제4 지지대(15)는 상측으로 회동되고, 상기 제2 및 제3 지지대(13,14)는 하측으로 경사지도록 회동되어, 일반적인 의자의 형태를 이룬다.

그리고, 환자가 상기 좌대(12b)에 엉덩이가 올려지도록 앉고 등을 상기 등받이부재(16)에 밀착시킨 상태에서, 견인치료를 시술하는 시술자가 상기 입력수단(22)을 조작하여 높이조절명령을 입력하면, 상기 제어수단(21)은 제2 슬라이드구동수단(17a)을 제어하여, 도 8에 도시한 바와 같이, 상기 제1 슬라이드프레임(17)과 제2 슬라이드프레임(18)과 제3 슬라이드구동수단(18b) 및 헤드레스트(18a)가 함께 상기 제4 지지대(15)의 길이방향, 즉, 상하방향으로 슬라이드되도록 함으로써, 상기 헤드레스트(18a)가 환자의 머리를 지지하도록 헤드레스트(18a)의 높이를 조절한다.

그리고, 환자의 머리가 헤드레스트(18a)에 안착되어, 시술자가 상기 입력수단(22)을 조작하여 준비명령을 입력하면, 상기 제어수단(21)은 상기 제1 내지 제4 회동구동수단(12a,13a,14a,15a)을 제어하여, 도 9에 도시한 바와 같이, 상기 제1 내지 제4 지지대(12,13,14,15)가 수평을 이루도록 함으로써, 환자가 수평으로 눕도록 한다.

그리고, 시술자가 상기 입력수단(22)을 조작하여 시술명령을 입력하면, 상기 제어수단(21)은 도 9 또는 도 10에 도시한 바와 같이, 상기 제1 슬라이드구동수단(16a)을 제어하여 상기 등받이부재(16)를 전후방향으로 슬라이드시켜 환자의 등부분을 견인하거나, 상기 제3 슬라이드구동수단(18b)을 제어하여 제2 슬라이드프레임(18)과 헤드레스트(18a)를 전후방향으로 슬라이드시켜 환자의 목 부분을 견인함으로써, 환자의 통증이 완화되도록 한다.

이때, 시술자는 상기 입력수단(22)을 조작하여, 도 11 및 도 12에 도시한 바와 같이, 상기 제1 내지 제3 지지대(12,13,14)의 각도를 조절함으로써, 환자의 자세를 조절할 수 있다.

그리고, 견인치료가 종료되어, 시술자가 상기 입력수단(22)을 조작하여 완료명령을 입력하면, 상기 제어수단(21)은 상기 제1 내지 제4 회동구동수단(12a,13a,14a,15a)과 제1 내지 제3 슬라이드구동수단(16a,17a,18b)을 제어하여 견인치료기가 초기상태로 복귀되도록 한다.

이와 같이 구성된 견인치료기는 각 부분을 상하방향으로 회동시켜 의자형태에서 침대형태로 변환시켜, 환자가 편안하게 견인치료기에 올라가서 정확한 자세를 손쉽게 취할 수 있을 뿐 아니라, 환자의 상체와 머리 부분을 각각 별도로 견인하여, 환자의 통증부분을 더욱 효과적으로 치료할 수 있는 장점이 있다.

도 13은 본 발명에 따른 제2 실시예를 도시한 것으로, 상기 쿠션부재(13b)의 상면과, 좌대(12b) 및 등받이부재(16)에는 온열기구(37)가 구비되고, 상기 헤드레스트(18a)에는 환자의 목부분에 레이저를 조사하기 위한 레이저출력수단(38)이 구비된다.

상기 연열기구(37)는 면상발광체를 이용하는 것으로, 환자의 허벅지와 엉덩이 및 상체에 빛을 조사하여 사용자의 신체를 적절한 온도까지 가열하여, 견인시술시 시술효과를 향상시키고 환자의 통증을 완화시키는 기능을 한다.

상기 레이저출력수단(38)은 상기 헤드레스트(18a)의 상면에 구비된 여러개의 LD(LASER Diode)램프를 이용하는 것으로, 환자의 목부분에 레이저를 조사함으로써, 견인시술시 시술효과를 향상시키고 환자의 통증을 완화시키는 기능을 한다.

도 14 내지 도 16은 본 발명에 따른 제3 실시예를 도시한 것으로, 상기 제2 및 제3 지지대(13,14)에는 환자의 허벅지부위와 종아리부위를 고정할 수 있도록 된 고정벨트(41)가 구비된다.

상기 고정벨트(41)는 일단은 상기 제2 또는 제3 지지대(13,14)의 일측 상면에 고정되며, 타단에는 고정편(41a)이 구비된 것으로, 상기 고정편(41a)이 상기 제2 및 제3 지지대(13,14)의 타측 상면에 구비된 홀더(41b)에 탈착가능하게 결합된다.

그리고, 상기 쿠션부재(13b,14b)의 내부에 구비된 에어백(42)과, 상기 에어백(42)의 내부에 구비되어 에어백(42) 내부의 기압을 측정하는 기압센서(43)와, 상기 고정벨트(41)에 연결되어 환자의 다리가 고정벨트(41)를 밀어내는 하중을 측정하는 하중측정수단(44)이 더 구비된다.

상기 에어백(42)은 플랙시블한 합성수지재질로 구성되어, 내부에 공기가 기밀하게 저장된 것으로, 환자가 허벅지부분이나 종아리부분으로 상기 쿠션부재(13b,14b)의 상면을 하측으로 가압하면 내부에 저장된 공기가 가압되어, 공기의 기압이 상승된다.

상기 하중측정센서(43)는 상기 홀더의 일측에 구비되어, 상기 고정벨트(41)가 상측으로 당겨지는 힘을 측정하도록 구성된다.

이러한 하중측정센서(43)는 다양한 종류의 것이 개발되어 사용됨으로, 이에 대한 더 이상 자세한 설명은 생략된다.

상기 제어수단(21)은 상기 제1 슬라이드구동수단(16a) 또는 제3 슬라이드구동수단(18b)을 제어하여 환자의 상체 또는 목을 견인할 때 상기 기압센서(43)와 하중측정수단(44)의 신호를 상기 기압센서(43)에 의해 측정된 기압 또는 하중측정수단(44)에 의해 측정된 고정벨트(41)가 밀려나는 하중이 미리 설정된 기준기압 또는 기준하중 이상으로 상승되면 상기 제1 슬라이드구동수단(16a) 또는 제3 슬라이드구동수단(18b)을 제어하여 환자의 상체 또는 목을 견인하는 힘, 즉, 상기 제1 슬라이드구동수단(16a) 또는 제3 슬라이드구동수단(18b)이 신장되는 힘을 조절하도록 구성된다.

이를 자세히 설명하면, 견인치료기를 이용하여 환자의 상체나 머리 부분을 견인할 때, 상기 등받이부재(16)와 헤드레스트(18a)를 슬라이드시키는 거리가 멀어질수록 환자의 상체나 머리 부분을 견인하는 힘이 커지게 되며, 이와 같이, 환자의 상체나 머리 부분을 견인하는 힘은 환자의 신장이나 상태에 따라 적절히 조절하여야 한다.

따라서, 시술자는 상기 견인치료기를 이용하여 견인치료를 할 때, 환자의 신장이나 상태에 따라 상기 입력수단(22)을 조작하여 등받이부재(16)와 헤드레스트(18a)가 슬라이드되는 거리를 적절히 조절하여야 하는데, 이와 같이, 등받이부재(16)와 헤드레스트(18a)가 슬라이드되는 거리를 조절하더라도, 견인치료시 환자가 과도한 통증을 느낄 수 있다.

이러한 경우, 상기 등받이부재(16)와 헤드레스트(18a)가 슬라이드되는 거리를 줄여서 환자의 상체와 머리 부분을 당기는 힘을 줄여야 하는데, 시술자가 환자의 반응을 확인한 후 상기 입력수단(22)을 조작할 경우, 시간이 많이 걸려 환자에게 과도한 통증이 가해지는 문제점이 발생될 수 있다.

한편, 상기 견인치료기에 누워 견인치료를 받고 있는 환자의 경우, 통증을 느끼면 무의식적으로 힘을 주어 다리를 펴거나 구부리게 된다.

이때, 상기 제어수단(21)은 상기 기압센서(43)와 하중측정수단(44)의 신호를 상기 기압센서(43)에 의해 측정된 기압 또는 하중측정수단(44)에 의해 측정된 고정벨트(41)가 밀려나는 하중이 미리 설정된 기준기압 또는 기준하중 이상으로 상승되는 것이 감지되면, 환자가 통증을 느껴 다리를 펴거나 구부림으로써, 상기 에어백(42)이나 고정벨트(41)에 하중이 가해지는 것으로 판단하고, 상기 제1 슬라이드구동수단(16a) 또는 제3 슬라이드구동수단(18b)을 제어하여 상기 등받이부재(16) 또는 헤드레스트(18a)를 전방으로 슬라이드시킴으로서, 환자의 상체나 목을 견인하는 힘을 줄인다.

이와 같이 구성된 견인치료기는 견인치료시 환자가 다리부분을 구부리거나 펴면, 이를 감지하여 자동으로 환자의 상체나 목이 견인되는 힘을 줄임으로써, 환자가 통증을 느끼는 것을 효과적으로 방지할 수 있는 장점이 있다.

본 실시예의 경우, 상기 고정벨트(41)는 제2 및 제3 지지대(13,14)에 구비되어 환자의 허벅지부위와 종아리부위를 고정할 수 있도록 된 것을 예시하였으나, 상기 고정벨트(41)는 도 17에 도시한 바와 같이, 상기 제4 지지대(15)와 헤드레스트(18a)에 더 구비되어, 환자의 상체와 머리 부분을 상기 등받이부재(16)와 헤드레스트(18a)에 고정할 수 있도록 구성될 수 있다.

11. 하부지지대 12,13,14,15. 제1 내지 제4 지지대
16. 등받이부재 17,18. 제1 및 제2 슬라이드프레임
21. 제어수단

Claims

하부지지대(11)와,
상기 하부지지대(11)의 상측에 전단부가 상하방향으로 회동가능하게 결합되어 제1 회동구동수단(12a)에 의해 상하방향으로 회동되며 상면에는 환자의 엉덩이가 올려지는 좌대(12b)가 구비된 제1 지지대(12)와,
상기 제1 지지대(12)의 전단부에 상하방향으로 회동가능하게 결합되어 제2 회동구동수단(13a)에 의해 상하방향으로 회동되며 환자의 허벅지를 지지하는 제2 지지대(13)와,
상기 제2 지지대(13)의 전단부에 상하방향으로 회동가능하게 결합되어 제3 회동구동수단(14a)에 의해 상하방향으로 회동되며 환자의 종아리를 지지하는 제3 지지대(14)와,
상기 제1 지지대(12)의 후단부에 상하방향으로 회동가능하게 결합되어 제4 회동구동수단(15a)에 의해 상하방향으로 회동되는 제4 지지대(15)와,
상기 제4 지지대(15)의 상면에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합되어 제1 슬라이드구동수단(16a)에 의해 전후방향으로 슬라이드되며 환자의 등부분을 지지하는 등받이부재(16)와,
상기 제4 지지대(15)에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합되어 제2 슬라이드구동수단(17a)에 의해 전후방향으로 슬라이드되는 제1 슬라이드프레임(17)과,
상기 제1 슬라이드프레임(17)의 상면에 전후방향으로 슬라이드가능하게 구비되며 제3 슬라이드구동수단(18b)에 의해 전후방향으로 슬라이드되며 환자의 머리 부분을 지지하는 헤드레스트(18a)가 구비된 제2 슬라이드프레임(18)과,
상기 제1 내지 제4 회동구동수단(12a,13a,14a,15a)과 상기 제1 내지 제3 슬라이드구동수단(16a,17a,18b)의 작동을 제어하는 제어수단(21)과,
상기 제어수단(21)에 연결된 입력수단(22)을 포함하고,
상기 제4 지지대(15)의 양측에 구비된 팔걸이(23)와,
상기 팔걸이(23)에 연결되어 상기 제4 지지대(15)의 기울기에 연동하여 상기 팔걸이(23)가 상하방향으로 회동되도록 하는 연동기구(30)를 더 포함하고,
상기 제4 지지대(15)는 상기 제1 지지대(12)의 후단부에 측방향으로 연장되도록 고정결합된 지지축(12c)에 상하방향으로 회동가능하게 결합되고,
상기 연동기구(30)는
측방향으로 연장된 봉형상으로 구성되어 상기 제2 지지대(13)에 회전가능하게 결합되고 양단에 상기 팔걸이(23)의 기단부가 결합된 회동축(31)과,
상기 회동축(31)에 결합된 제1 피니언기어(32)와,
상기 제4 지지대(15)에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합되며 상면에 형성된 기어열이 상기 피니언기어의 하측 둘레부에 치합된 랙기어(33)와,
상기 지지축(12c)에 고정된 고정기어(34)와,
상기 제4 지지대(15)에 구비되며 역전기어(36)에 의해 상기 고정기어(34)에 연결되고 하측 둘레부가 상기 랙기어(33)의 기어열에 치합된 제2 피니언기어(35)를 포함하는 것을 특징으로 하는 견인치료기.
삭제
제 1항에 있어서,
상기 제2 및 제3 지지대(13,14)의 상면에 구비되어 환자의 허벅지와 종아리를 지지하기 위한 쿠션부재(13b,14b)가 구비되며,
상기 쿠션부재(13b, 14b)의 상면과, 좌대(12b) 및 등받이부재(16)에는 온열기구(37)가 구비되고,
상기 헤드레스트(18a)에는 환자의 목부분에 레이저를 조사하기 위한 레이저출력수단(38)이 구비된 것을 특징으로 하는 견인치료기.
제 3항에 있어서,
상기 제2 및 제3 지지대(13,14)에 구비되어 환자의 허벅지부위와 종아리부위를 고정할 수 있도록 된 고정벨트(41)와,
상기 쿠션부재(13b,14b)의 내부에 구비된 에어백(42)과,
상기 에어백(42)의 내부에 구비되어 에어백(42) 내부의 기압을 측정하는 기압센서(43)와,
상기 고정벨트(41)에 연결되어 환자의 다리가 고정벨트(41)를 밀어내는 하중을 측정하는 하중측정수단(44)을 더 포함하고,
상기 제어수단(21)은 상기 제1 슬라이드구동수단(16a) 또는 제3 슬라이드구동수단(18b)을 제어하여 환자의 상체 또는 목을 견인할 때 상기 기압센서(43)와 하중측정수단(44)의 신호를 상기 기압센서(43)에 의해 측정된 기압 또는 하중측정수단(44)에 의해 측정된 고정벨트(41)가 밀려나는 하중이 미리 설정된 기준기압 또는 기준하중 이상으로 상승되면 상기 제1 슬라이드구동수단(16a) 또는 제3 슬라이드구동수단(18b)을 제어하여 환자의 상체 또는 목을 견인하는 거리를 조절하도록 된 것을 특징으로 하는 견인치료기.