KR102297043B1

KR102297043B1 - 척추 견인 치료기

Info

Publication number: KR102297043B1
Application number: KR1020210043614A
Authority: KR
Inventors: 허정삼; 허태준
Original assignee: 주식회사신화의료기
Priority date: 2021-04-02
Filing date: 2021-04-02
Publication date: 2021-09-02
Also published as: WO2022211350A1; CN117083045A

Abstract

본 발명의 실시예에 의한 척추 견인 치료기는, 프레임; 상기 프레임에 장착되며, 환자의 상체가 놓이는 상체 침대; 상기 프레임에 장착되되 상기 프레임의 길이 방향을 따라 이동 가능하게 구비되며, 환자의 하체가 놓이는 하체 침대; 상기 프레임에 길이 방향을 따라 이동 가능하게 구비되어 환자의 척추 부위를 마사지하고, 설정위치에서 상기 하체 침대와 접촉하여 상기 하체 침대를 밀어 슬라이딩 이동시키는 마사지 모듈; 상기 마사지 모듈에 이동 동력을 제공하는 구동 장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

척추 견인 치료기 {Traction apparatus for treating vertebra}

본 발명은 척추 견인 치료기에 관한 것이다. 구체적으로 마사지와 척추 견인 기능을 가지는 척추 견인 치료기에 관한 것이다.

잘못된 자세와 생활습관, 운동 부족, 과도한 운동 등으로 현대인에게 척추질환이 증가하고 있다.

척추질환을 치료하기 위해서는 수술적치료와 비수술적 치료방법이 있다. 수술적치료는 마취와, 수술 중 신경손상 가능성에 의해 위급한 경우가 아닌 비수술적치료가 행해지고 있다. 비수술적 치료는 척추의 휘어짐을 교정하고 척추 근육을 강화시켜 디스크 방지를 할 수 있다.

종래에는 척추 근육을 교정하고 강화시키기 위해 신체를 고정하고 하체나 상체를 당겨서 척추를 견인하여 치료하는 장치들이 많이 개발되고 있다.

선행문헌인 대한민국 공개특허공보 10-2018-0119469에는 사람이 누울 수 있는 배드를 구비하고, 배드의 일부의 슬라이딩 이동에 의해서 척추를 견인하며, 승강 동작하는 압박수단을 이용하여 환자의 요추를 지압하는 척추 교정 및 견인장치가 개시된다.

그러나, 선행문헌의 척추 교정 및 견인장치에 의하면, 압박수단이 승강 동작에 의해서 환자의 요추 부분만 지압 가능하도록 구성되므로 환자의 척추를 따라 고르게 마사지 기능을 제공하기 어려운 바, 환자의 사용 만족감과 치료 효과가 떨어지는 문제가 있다.

그리고, 선행문헌의 척추 교정 견인장치에 의하면, 베드의 슬라이딩 이동을 위한 동력장치와 압박수단의 동작을 위한 동력장치가 별도로 구비되어야 하므로, 제조 비용이 증가하고 제품 가격이 높아지는 문제가 있다.

대한민국 공개특허공보 10-2018-0119469

본 발명은, 척추를 따라 이동하며 척추 마사지 기능을 제공하고, 척추의 견인 치료 기능을 제공하는 척추 견인 치료기를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은, 하나의 동력장치에 의해서 척추 마사지와 견인 치료 기능을 제공 가능한 척추 견인 치료기를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은, 환자의 척추 부위를 스캐닝이 가능하고, 스캐닝 데이터에 기초하여 척추를 효과적으로 마사지 가능한 척추 견인 치료기를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 실시예에 의한 척추 견인 치료기는, 프레임; 상기 프레임에 장착되며, 환자의 상체가 놓이는 상체 침대; 상기 프레임에 장착되되 상기 프레임의 길이 방향을 따라 이동 가능하게 구비되며, 환자의 하체가 놓이는 하체 침대; 상기 프레임에 길이 방향을 따라 이동 가능하게 구비되고 상부에 환자의 척추 부위에 접촉하는 롤러를 구비하여 이동시 환자의 척추 부위를 따라 마사지를 수행하며, 척추 부위 마사지를 위한 이동 경로 상의 설정위치에서 상기 하체 침대와 접촉하여 상기 하체 침대를 밀어 슬라이딩 이동시키는 마사지 모듈; 상기 마사지 모듈에 이동 동력을 제공하는 구동 장치;를 포함하며, 상기 하체 침대에는 상기 마사지 모듈의 이동 경로에 배치되어 상기 마사지 모듈이 상기 설정위치일 때 상기 마사지 모듈과 접촉하는 접촉부가 형성되는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 마사지 모듈이 설정위치에 위치 할 때 상기 마사지 모듈과 접촉하는 상기 하체 침대의 일측에 구비되며, 상기 마사지 모듈과 상기 하체 침대의 접촉을 감지하는 센서; 상기 센서로부터 신호를 수신하며, 상기 마사지 모듈과 하체 침대의 접촉시 상기 마사지 모듈이 설정 간격 내에서 왕복 운동하도록 상기 구동 장치의 동작을 제어하여 척추 견인 기능이 수행되도록 하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 하체 침대를 상기 마사지 모듈이 미는 방향과 반대되는 방향으로 탄성 가압하는 원복 장치;를 포함하며, 상기 하체 침대는, 상기 마사지 모듈의 일방향 이동에 의한 미는 힘에 의해서 상기 상체 침대와 멀어지는 방향으로 이동하고, 상기 마사지 모듈의 타방향 이동시 상기 원복 장치의 복원력에 의해서 초기 위치로 복귀하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 하체 침대와 마사지 모듈은 접촉하였을 때 고정 결합 가능하도록 구성되며, 상기 하체 침대는, 상기 마사지 모듈의 일방향 이동에 의한 미는 힘에 의해서 상기 상체 침대와 멀어지는 방향으로 이동하고, 상기 마사지 모듈의 타방향 이동시 상기 마사지 모듈에 의해서 당겨져서 초기 위치로 복귀하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 상체 침대는, 상기 프레임에 장착되며, 환자의 몸이 놓이는 몸체 침대; 상기 프레임에 장착되되 상기 프레임의 길이 방향을 따라 이동 가능하게 구비되며, 환자의 머리가 놓이는 머리 침대;를 포함하며, 상기 마사지 모듈은, 제2 설정위치에서 상기 머리 침대와 접촉하여 상기 머리 침대를 밀어 슬라이딩 이동시키는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 실시예에 의한 척추 견인 치료기는 아래와 같은 효과를 기대할 수 있다.

본 발명의 척추 견인 치료기는, 프레임, 프레임에 장착되며 환자의 상체가 놓이는 상체 침대, 프레임에 장착되되 프레임의 길이 방향을 따라 이동 가능하게 구비되며 환자의 하체가 놓이는 하체 침대, 프레임을 따라 이동하며 환자의 척추 부위를 마사지하는 마사지 모듈과, 상기 마사지 모듈에 이동 동력을 제공하는 구동 장치를 포함함에 있어서, 마사지 모듈이 설정위치에서 하체 침대와 접촉하여 하체 침대를 밀어 슬라이딩 이동시키는 특징이 있다.

즉, 환자의 척추 견인을 위해 상기 하체 침대를 슬라이딩 이동시키기 위한 별도의 동력 부재가 필요없으며, 마사지를 제공하기 위한 마사지 모듈이 하체 침대를 이동시키도록 구성된다.

따라서, 하체 침대를 이동시키기 위한 별도의 동력 부재가 필요 없음에 따라 제조 비용이 크게 절감되고, 구성의 축소로 인해 제조가 용이해지며, 마사지 기능을 가지는 척추 견인 치료기의 소형화가 가능한 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 척추 견인 치료기의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 하체 침대가 견인을 위해 인출된 상태를 보인 척추 견인 치료기의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 척추 견인 치료기의 내부 구성을 보인 도면이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 의한 마사지 모듈의 측면도이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 의한 마사지 모듈의 하강 동작된 상태를 보인 마사지 모듈의 측면도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 의한 마사지 모듈이 하체 침대와 접촉된 상태를 보인 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 의한 마사지 모듈이 하체 침대를 이동시켜 견인 동작 시키는 상태를 보인 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 의한 제어 구성을 보인 블럭도이다.
도 9 내지 도 10은 본 발명의 다른 실시예에 의한 마사지 모듈과 하체 침대의 견인 결합 구조를 보인 도면이다.
도 11는 본 발명의 제2 실시예에 의한 환자의 경추의 견인 기능을 가지는 척추 견인 치료기의 사시도이다.
도 12은 본 발명의 제2 실시예에 의한 척추 견인 치료기의 머리 침대가 견인을 위해 인출된 상태를 보인 도면이다.
도 13는 본 발명의 머리 침대가 인입된 상태를 보인 제2 실시예에 의한 척추 견인 치료기의 측면도이다.
도 14는 본 발명의 머리 침대가 인출된 상태를 보인 재2 실시예에 의한 척추 견인 치료기의 측면도이다.
도 15는 본 발명의 제3 실시예에 의한 내부 구성을 보인 척추 견인 치료기의 측면도이다.
도 16은 본 발명의 제3 실시예에 의한 척추 견인 치료기의 하체 침대가 펼쳐진 상태를 보인 도면이다.
도 17은 본 발명의 제3 실시예에 의한 척추 견인 치료기의 하체 침대가 견인 인출된 상태를 보인 도면이다.

와하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

그러나, 본 발명의 사상이 제시되는 실시예에 제한된다고 할 수 없으며, 또 다른 구성요소의 추가, 변경, 삭제 등에 의해서, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명의 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 척추 견인 치료기의 사시도이다.

도 2는 본 발명의 실시예에 의한 하체 침대가 견인을 위해 인출된 상태를 보인 척추 견인 치료기의 사시도이다.

도 3은 본 발명의 실시예에 의한 척추 견인 치료기의 내부 구성을 보인 도면이다.

본 발명의 실시예에 의한 척추 견인 치료기(1)는 프레임(10), 상체 침대(20), 하체 침대(30), 구동 장치(50), 원복 장치(60), 센서(70), 제어부(90), 마사지 모듈(100)을 포함할 수 있다.

상기 프레임(10)은 바닥에 놓이며 상기 상체 침대(20)와 하체 침대(30)를 지지하도록 구성될 수 있다.

상기 프레임(10)은 소정의 길이와 폭을 가지도록 형성될 수 있으며, 상면에 상기 상체 침대(20)와 하측 침대(30)가 놓이는 안착면을 형성할 수 있다.

그리고, 상기 프레임(10)은 폭 방향 좌우 양측이 상방으로 돌출되어 상기 상체 침대(20)와 하체 침대(30)를 감싸도록 형성될 수 있다.

한편, 상기 상체 침대(20)와 하체 침대(30)를 포함하여 침대 명명될 수 있으며, 상기 침대는 환자의 척추 견인을 위해서 전체적인 길이가 연장 및 단축 가능하도록 구성될 수 있다.

상기 상체 침대(20)는 환자의 상체가 놓이도록 소정의 폭과 길이를 가지도록 형성될 수 있으며, 상기 프레임(10)에 장착될 수 있다.

한편, 상기 상체 침대(20)에는 환자의 머리를 고정하기 위한 머리 고정 부재(25)가 구비될 수 있다.

상기 머리 고정 부재(25)는 상기 상체 침대(20)의 상면에 전반부에 구비될 수 있으며, 환자의 머리를 양측에서 감싸는 구조로 형성될 수 있다.

일례로, 상기 머리 고정 부재(25)는 좌우측으로 서로 이격된 위치에서 돌출된 돌출부를 가지는 구조로 형성될 수 있다.

상기 머리 고정 부재(25)는 환자의 신장이나 체형에 대응하기 위해서, 상기 상체 침대(20)의 상면에 전후방으로 위치 이동이 가능하게 구비될 수 있다.

일례로, 상기 상체 침대(20)의 상면 전반부에는 전후방으로 연장된 슬릿이 형성될 수 있으며, 상기 머리 고정 부재(25)는 하부에 상기 슬릿에 삽입되어 상기 슬릿을 따라 이동하게 장착되는 슬릿 장착부가 형성될 수 있다.

상기 하체 침대(30)는 환자의 하체가 놓이도록 소정의 폭과 길이를 가지도록 형성될 수 있다. 그리고, 상기 하체 침대(30)는 상기 프레임(10)에 장착될 수 있으며, 상기 상체 침대(20)의 길이 방향 연장선상에 배치될 수 있다.

한편, 상기 하체 침대(30)에는 환자의 골반을 고정하기 위한 골반 고정 부재(37)가 구비될 수 있다.

상기 골반 고정 부재(37)는 상기 하체 침대(30)의 상면에 구비될 수 있으며, 환자의 골반을 양측에서 감싸는 구조로 형성될 수 있다.

일례로, 상기 골반 고정 부재(37)는 환자의 골반에 대응하는 위치에 구비될 수 있으며, 좌우측으로 서로 이격된 위치에서 돌출된 돌출부를 가지도록 형성될 수 있다.

그리고, 상기 하체 침대(30)에는 환자의 골반의 보다 안정적인 고정을 위한 골반 고정 밴드(38)가 더 구비될 수 있다.

상기 골반 고정 밴드(38)는 플랙시블한 소재로 형성될 수 있으며, 환자의 골반 부위를 감싸서 고정시키는 기능을 할 수 있다. 이 때, 상기 골반 고정 밴드(38)의 일측에는 밸크로와 같은 선택적 고정부재가 구비되어 환자의 골반을 선택적으로 고정 가능하게 구성될 수 있다.

한편, 상기 하체 침대(30)에는 환자의 다리를 지지하기 위한 다리 지지부재(39)가 더 구비될 수 있다.

상기 다리 지지부재(39)는 상기 하체 침대(30)의 상면에 구비될 수 있으며, 환자의 다리가 접힌 상태로 놓아질 수 있도록 상방으로 돌출된 구조로 형성될 수 있다.

일례로, 상기 다리 지지부재(39)는 상기 골반 고정 부재(37)의 후방에 배치될 수 있으며, 전방에서 후방으로 갈수록 상향 경사지게 연장된 후 다시 하향 경사지게 연장된 형상으로 형성될 수 있다.

상기 다리 지지부재(39)에는 환자의 다리를 수용하는 홈이 형성될 수 있으며, 상기 다리 지지부재(39)의 내부에는 에어셀이나 마사지 롤러에 의해 환자의 다리를 마사지할 수 있는 별도의 마사지 장치가 구비될 수 있다.

한편, 상기 하체 침대(30)는 상기 프레임(10)의 길이 방향을 따라 전후방으로 슬라이딩 이동 가능하게 구비될 수 있다.

상세히, 상기 하체 침대(30)는 다양한 방법으로 상기 프레임(10)에 슬라이딩 이동 가능하게 구비될 수 있다.

일례로, 상기 하체 침대(30)에는 롤러가 구비되고 상기 프레임(10)에는 상기 롤러가 이동하는 레일이 구비될 수 있다.

또는, 상기 하체 침대(30)에는 중심이 관통된 링 형상의 부재가 구비되고, 상기 프레임(10)에는 상기 링 형상의 부재를 관통하며 이동을 안내하는 가이드 바가 구비될 수 있다.

또는, 상기 하체 침대(30)는 볼 스크류에 의해서 상기 프레임(10)에 슬라이딩 이동 가능하게 구비될 수도 있다.

이하에서는, 상기 하체 침대(30)가 롤러와 레일 구조에 의해서 상기 프레임(10)에 슬라이딩 이동 가능하게 구비되는 것을 예로들어 상세히 설명하도록 한다.

상기 하체 침대(30)는, 환자의 하체가 놓이는 하체 침대부(31), 상기 하체 침대부의 후단에서 하방으로 연장되는 하체 침대 다리부(32), 상기 하체 침대 다리부(32)에 구비되며 바닥을 따라 이동하는 바퀴(33), 상기 하체 침대부(31)에 구비되는 롤러(35)를 포함할 수 있다.

상기 롤러(35)는 상기 하체 침대부(31)의 하면에 구비될 수도 있으며, 좌우 양측에 구비될 수도 있다.

그리고, 상기 프레임(10)에는 상기 롤러(35)의 이동을 안내하는 레일이 구비될 수 있다.

상기 레일은 상기 롤러(35)와 대응하는 상기 프레임(10)의 내측면에 형성될 수 있으며, 상기 하체 침대(30)의 슬라이딩 이동시 상기 롤러(35)가 이동하는 경로를 따라 길게 연장 형성될 수 있다.

상세히, 상기 레일은 상기 프레임(10)의 내측면에서 전후 방향으로 길게 연장 형성될 수 있으며, 상기 롤러(35)를 수용하여 상기 하체 침대(30)의 슬라이딩 이동시 상기 롤러(35)의 이동을 안내하도록 구성될 수 있다.

한편, 상기 구동 장치(50)는 상기 마사지 모듈(100)을 전후방으로 왕복 이동시킬 수 있는 다양한 구성 및 구조로 적용될 수 있다.

상기 구동 장치(50)는 상기 마사지 모듈(100)과 결합되어 상기 마사지 모듈(100)의 왕복 이동시키는 가이드 장치, 가이드 장치를 동작시키는 모터(52)를 포함할 수 있다.

일례로, 상기 가이드 장치는 체인 기어에 의해서 전후측이 상기 프레임(10)에 장착되는 체인(51)으로 구성될 수 있다. 그리고, 상기 모터(52)는 상기 체인 기어에 결합되어 상기 체인 기어를 회전시키도록 구성될 수 있다.

상기 체인(51)은 상기 프레임(10)에 전후 방향으로 길게 배치될 수 있다. 그리고, 상기 마사지 모듈(100)은 상기 체인(51)에 결합되어 상기 모터(52)의 정역회전에 의한 상기 체인(51)의 이동에 의해서 전후방으로 이동될 수 있다.

또는, 상기 가이드 장치는 상기 프레임(10)에 전후 방향으로 길게 배치되며 회전 가능하게 장착되는 볼 스크류로 구성될 수 있다. 그리고, 상기 모터(52)는 상기 볼 스크류의 스크류에 결합되어 상기 스크류를 정역회전 동작시키도록 구성될 수 있다.

상기 마사지 모듈(100)은 상기 스크류를 따라 이동하는 스크류 이동 부재에 장착되어 상기 모터(52)의 정역회전에 의한 상기 스크류 이동 부재의 이동에 의해 전후방으로 이동될 수 있다.

상기 가이드 장치는 상술된 실시예에 제한되지 않으며, 상기 모터(52)의 정역회전에 의해서 상기 마사지 모듈(100)의 전후방으로 이동시킬 수 있는 다양한 구성 및 구조로 적용될 수 있을 것이다.

이하에서는 설명의 편의를 위해서 상기 가이드 장치가 상기 체인(51)으로 구성되는 것을 예로들어 상세히 설명하도록 한다.

한편, 상기 마사지 모듈(100)에는 이동 롤러(115)가 구비되고, 상기 프레임(10)에는 상기 이동 롤러(115)의 이동을 안내하는 안내 레일(15)이 구비될 수 있다.

상기 마사지 모듈(100)의 하부에 구비될 수도 있으며, 좌우 양측에 구비될 수도 있다.

그리고, 상기 안내 레일(15)은 상기 이동 롤러(115)와 대응하는 상기 프레임(10)의 내측면에 형성될 수 있으며, 상기 마사지 모듈(100)의 이동시 상기 이동 롤러(35)가 이동하는 경로를 따라 길게 연장될 수 있다.

그리고, 상기 안내 레일(15)은 상기 이동 롤러(115)를 수용하도록 형성되어 상기 마사지 모듈(100)의 슬라이딩 이동시 상기 이동 롤러(115)의 이동을 안내하도록 구성될 수 있다.

한편, 상기 원복 장치(60)는 상기 하체 침대(30)를 인입된 상태인 초기 상태로 복귀시키는 기능을 하도록 구성될 수 있다.

상기 원복 장치(60)는 상기 하체 침대(30)가 후술할 상기 마사지 모듈(100)에 미는 동작에 의해서 인출된 후, 상기 마사지 모듈(100)의 미는 힘이 해제되면 상기 하체 침대(30)를 인입 방향으로 가압하여 초기 위치로 복귀시킬 수 있다.

예로들어, 상기 원복 장치(60)는 상기 프레임(10)의 일측과 상기 하체 침대(30)의 일측에 결합된 스프링, 유압 실린더, 공압 실린더 등으로 적용될 수 있다.

상기 원복 장치(60)가 인장 스프링으로 적용되는 경우, 상기 원복 장치(60)의 일단은 상기 하체 침대(30)의 후측에 연결되고, 상기 원복 장치(60)의 타단은 상기 프레임(10)에 연결될 수 있다.

상기 하체 침대(30)가 인출되면 상기 원복 장치(60)는 인장되고, 상기 하체 침대(30)가 인입되도록 탄성 복원력을 제공할 수 있다.

한편, 상기 척추 견인 치료기(1)는, 상기 하체 침대(30)의 인출 거리를 제한하는 스토퍼(40)를 더 포함할 수 있다.

상기 스토퍼(40)는 하체 침대(30)가 설정된 인출 제한 위치까지 인출된 상태에서 상기 하체 침대(30)의 일측과 접하는 위치에 형성될 수 있다. 그리고, 상기 스토퍼(40)는 상기 하체 침대(30)의 일측과 접촉하여 상기 하체 침대(30)의 인출을 제한하도록 구성될 수 있다.

일례로, 상기 스토퍼(40)는 상기 프레임(10)의 일측에서 상기 하체 침대(30)를 향하여 돌출된 형상으로 형성될 수 있다. 그리고, 상기 하체 침대(30)에는 설정된 인출 제한 위치에서 상기 스토퍼(40)와 접촉하는 스토퍼 접촉부가 형성될 수 있다. 따라서, 상기 스토퍼(40)와 스토퍼 접촉부의 간섭에 의해서 상기 하체 침대(30)의 인출 거리가 제한될 수 있다.

한편, 상기 마사지 모듈(100)은 상기 프레임(10)에 길이 방향을 따라 이동하며, 상기 침대에 놓인 환자의 척추 부위를 마사지하는 기능을 제공할 수 있다.

상기 상체 침대(20)의 상면에서 적어도 상기 마사지 모듈(100)의 이동 경로에 대응하는 부분은 가죽이나 천과 같은 플랙시블한 소재로 형성될 수 있다.

상기 마사지 모듈(100)은 상기 구동 장치(50)의 구동에 의해서 상기 안내 레일(15)을 따라 이동하며, 후술할 마사지 장치(150)가 상기 상체 침대(20)의 상면을 가압하여 환자의 척추 부위를 마사지할 수 있다.

그리고, 상기 마사지 모듈(100)은 환자의 척추 부위를 마사지함과 동시에, 상기 하체 침대(30)를 밀어 상기 하체 침대(30)를 인출 동작시키는 기능을 할 수 있다.

상세히, 상기 마사지 모듈(100)은 상기 상체 침대(20)의 내측에서 상기 하체 침대(30)가 배치되는 상기 상체 침대(20)의 외측 영역까지 이동 가능하게 구비될 수 있다.

보다 상세히, 상기 마사지 모듈(100)은 환자의 경추가 위치되는 상기 상체 침대(20)의 전반부에서 환자의 요추가 위치되는 상기 상체 침대(20)의 후단부를 지나, 상기 상체 침대(20)의 후방 영역까지 이동 가능하게 구비될 수 있다.

이를 위해서, 상기 안내 레일(15)과 구동 장치(50)는, 상기 상체 침대(20)의 내측 전반부에서 상기 하체 침대(30)가 배치된 상기 상체 침대(20)의 후방 영역까지 연장 형성될 수 있다.

한편, 상기 센서(70)는 상기 마사지 모듈(100)과 상기 하체 침대(30)의 접촉을 감지하도록 구성될 수 있다.

상세히, 상기 센서(70)는 상기 마사지 모듈(100)이 상기 하체 침대(30)를 후방으로 밀 수 있도록 상기 하체 침대(30)와 접촉되는 것을 감지할 수 있는 다양한 센서로 적용될 수 있다.

일례로, 상기 센서(70)는 압력 센서로 적용될 수 있다.

그리고, 상기 하체 침대(30)의 전단부에는 상기 마사지 모듈(100)의 이동 경로상에 위치되도록 하방으로 연장된 접촉부(36)가 형성될 수 있다.

그리고, 상기 센서(70)는 상기 접촉부(36)에 배치될 수 있다.

물론, 상기 센서(70)는 상기 접촉부(36)와 접촉하는 상기 마사지 모듈(100)의 일측에 구비되는 것도 가능할 것이다.

따라서, 상기 마사지 모듈(100)이 상기 하체 침대(30)를 밀 수 있도록 상기 하체 침대(30)와 접촉되었을 때, 상기 센서(70)에 의해서 상기 마사지 모듈(100)과 상기 하체 침대(30)의 접촉 상태가 감지될 수 있다.

한편, 상기 제어부(90)는 기설정된 동작 알고리즘에 따라 상기 구동 장치(50)와 마사지 모듈(100)의 동작을 제어하여, 기설정된 다양한 마사지 모드 및 견인 모드가 수행되도록 제어하는 기능을 할 수 있다.

일례로, 상기 제어부(90)는 상기 센서(70)로부터 신호를 수신하며, 상기 마사지 모듈(100)과 상기 하체 침대(30)의 접촉시, 상기 마사지 모듈(100)이 설정 간격 내에서 왕복 운동하도록 상기 구동 장치(50)의 동작을 제어하는 기능을 할 수 있다.

그리고, 상기 제어부(90)는 상기 마사지 모듈(100)에 구비된 센서 장치(150)로 부터 신호를 수신하여, 환자의 척추 부위를 스캔하고, 환자의 척추 스캔값에 대응하여 상기 마사지 모듈(100)의 마사지 동작을 제어하는 기능을 할 수 있다.

상기 제어부(90)의 제어 방법은 도 8을 참고한 설명에서 보다 상세히 설명하도록 한다.

이하에서는 도면을 참고하여, 본 발명의 실시예에 의한 마사지 모듈을 상세히 설명하도록 한다.

도 4는 본 발명의 제1 실시예에 의한 마사지 모듈의 측면도이다.

도 5는 본 발명의 제1 실시예에 의한 마사지 모듈의 하강 동작된 상태를 보인 마사지 모듈의 측면도이다.

본 발명의 실시예에 의한 마사지 모듈(100)은, 상기 구동 장치(50)에 장착되어 상기 구동 장치(50)의 구동에 의해서 이동하는 몸체(110), 상기 몸체(110)에 일단이 회동 가능하게 결합되어 타단이 승강 가능하게 구비되는 승강 부재(120), 상기 몸체(110)와 승강 부재(120)의 사이에 배치되어 상기 승강 부재(120)를 승강 동작시키는 승강 구동 장치(130), 상기 승강 부재(120)에 구비되며 마사지 기능을 수행하는 마사지 장치(150)를 포함할 수 있다.

상기 몸체(110)는 소정의 길이와 폭을 가지도록 형성될 수 있다. 그리고, 상기 이동 롤러(105)는 상기 몸체(110)에 구비될 수 있다.

상기 승강 부재(120)는 소정의 길이와 폭을 가지도록 형성되어, 상면에 상기 마사지 장치(150)가 장착되는 영역을 형성할 수 있다.

상기 승강 부재(120)는 상기 몸체(110)의 상방에 배치될 수 있다.

그리고, 상기 승강 부재(120)는 일단이 상기 몸체(110)의 일단에 힌지 결합되어 일단을 기준으로 타단이 회전 반경을 형성하며 승강 가능하도록 구비될 수 있다.

그리고, 상기 승강 구동 장치(130)는 에어 펌프, 에어 펌프에 의한 공기의 주입 및 배출에 의해서 수축 및 팽창 동작하는 에어셀(135)로 구성될 수 있다. 즉, 상기 승강 구동 장치(130)는 에어 펌프와 에어셀(135)을 포함하는 에어셀 장치로 적용될 수 있다.

상기 에어셀(135)은 상기 몸체(110)와 승강 부재(120)의 사이에 배치되어, 수축과 팽창에 의해서 상기 승강 부재(120)를 승강 동작시키도록 제공될 수 있다.

상기 마사지 장치(150)는 상기 승강 부재(120)의 상면에 장착되는 제1 마사지 장치(160), 상기 승강 부재(120)의 상면에서 상기 제1 마사지 장치(160)와 이격된 위치에 장착되는 제2 마사지 장치(170)를 포함할 수 있다.

일례로, 상기 제2 마사지 장치(170)는 상기 제1 마사지 장치(160)의 전방에 배치될 수 있다.

상기 제1 마사지 장치(160)는, 상기 승강 부재(120)의 상면에 힌지 결합되어 회전 가능하게 구비되는 제1 마사지 몸체(161), 상기 제1 마사지 몸체(161)의 상단부에 축 결합되는 제1 마사지 롤러(162), 제1 탄성부재(163)를 포함할 수 있다.

상기 제1 마사지 몸체(161)는 회전축이 형성된 하부에서 상부로 갈수록 전후로 폭이 넓어지는 형상으로 형성될 수 있다.

그리고, 상기 제1 마사지 롤러(162)는 상기 제1 마사지 몸체(161)에 복수로 구비될 수 있으며, 상기 제1 마사지 몸체(161)의 상단부에 전후로 이격되어 배치될 수 있다.

상기 제1 탄성부재(163)는 상기 제1 마사지 몸체(161)가 세워진 상태를 유지할 수 있도록 상기 제1 마사지 몸체(161)를 탄성지지하는 기능을 하는 구성으로, 상기 제1 마사지 몸체(161)를 탄성지지할 수 있는 다양한 구성으로 적용될 수 있다.

일례로, 상기 제1 탄성부재(163)는 상기 제1 마사지 몸체(161)의 회전축에 결합된 토션 스프링으로 적용될 수 있으며, 상기 제1 마사지 몸체(161)를 전후방에서 각각 지지하는 복수의 압축 스프링으로 적용될 수도 있다.

상기 제2 마사지 장치(170)는, 상기 승강 부재(120)의 상면에 힌지 결합되어 회전 가능하게 구비되는 제2 마사지 몸체(171), 상기 제2 마사지 몸체(171)의 상부에 축 결합되는 제2 마사지 롤러(172), 제2 탄성부재(173)를 포함할 수 있다.

상기 제2 마사지 몸체(171)는 상하로 길게 연장 형성될 수 있으며, 하단이 상기 승강 부재(120)에 힌지 결합될 수 있다.

그리고, 상기 제2 마사지 롤러(172)는 상기 제2 마사지 몸체(171)의 상단부에 회전 가능하게 구비되며, 복수로 구비될 수도 있다.

상기 제2 마사지 몸체(171)는 전후 방향 중 일 방향으로 기울어진 상태로 탄성지지되어 위치가 유지되도록 구비될 수 있으며, 일례로 상기 제1 마사지 장치(160)가 위치된 방향과 반대되는 방향으로 기울어지게 구비될 수 있다.

상기 제2 탄성부재(173)는 상기 제2 마사지 몸체(171)를 탄성지지하는 기능을 하는 구성으로, 상기 제2 마사지 몸체(171)를 탄성지지할 수 있는 다양한 구성으로 적용될 수 있다.

일례로, 상기 제2 탄성부재(173)는 상기 제2 마사지 몸체(161)의 회전축에 결합된 토션 스프링으로 적용될 수 있으며, 상기 제2 마사지 몸체(161)를 지지하는 압축 스프링으로 적용될 수도 있다.

보다 상세히, 상기 제2 탄성부재(173)는 상기 제2 마사지 몸체(171)의 회전축을 기준으로 상기 제1 마사지 장치(160)가 배치되는 방향과 반대되는 방향에 배치되는 압축 스프링으로 적용될 수 있다.

그리고, 상기 제2 탄성부재(173)는 일단이 상기 승강 부재(120)의 상면에 고정되고, 타단이 상기 제2 마사지 몸체(171)의 일측에 고정되어 상기 제2 마사지 몸체(171)를 탄성지지할 수 있다.

한편, 상기 마사지 모듈(100)은, 상기 에어셀(135)의 내부 공기압을 측정하는 공기압 센서(190)를 더 포함할 수 있다.

상기 공기압 센서(190)는 상기 에어셀(135)의 내부, 상기 에어 펌프, 상기 에어 펌프와 에어셀(135)의 사이에 형성된 공기 유로 등 상기 에어셀(135)의 공기압을 측정 가능한 다양한 위치에 구비될 수 있다.

상기 공기압 센서(190)는 측정된 공기압을 상기 제어부(90)로 전달하도록 구성될 수 있다.

이하에서는 도면을 참고하여, 본 발명의 실시예에 의한 척추 견인 치료기(1)의 마사지 및 견인 동작을 상세히 설명하도록 한다.

도 6은 본 발명의 실시예에 의한 마사지 모듈이 하체 침대와 접촉된 상태를 보인 도면이다.

도 7은 본 발명의 실시예에 의한 마사지 모듈이 하체 침대를 이동시켜 견인 동작 시키는 상태를 보인 도면이다.

상기 마사지 모듈(100)은 상기 구동 장치(50)의 구동에 의해서 상기 안내 레일(15)을 따라 이동하며 환자의 척추부위를 마사지 할 수 있다.

그리고, 상기 마사지 모듈(100)은 설정 위치에서 상기 하체 침대(30)와 접촉하고, 상기 하체 침대(30)를 후방으로 이동시켜 환자의 척추를 견인 시킬 수 잇다.

도 6을 참고하면, 상기 마사지 모듈(100)의 이동 가능 구간은 마사지 구간과 견인 구간으로 구분될 수 잇다.

상기 마사지 구간은 상기 마사지 모듈(100)의 전방으로 최대한 이동된 위치에서 상기 하체 침대(30)와 접촉하는 위치 까지의 이동 영역일 수 있다.

그리고, 상기 견인 구간은 상기 마사지 모듈(100)의 상기 하체 침대(30)와 접촉하는 위치에서 상기 마사지 모듈(100)이 후방으로 최대로 이동된 위치 까지의 이동 영역일 수 있다.

상기 마사지 모듈(100)은, 상기 제어부(90)의 제어에 의해서 상기 마사지 구간을 왕복 이동하며 상기 상체 침대(20)에 놓인 환자의 척추 부위를 마사지할 수 있다.

그리고, 상기 마사지 모듈(100)은, 상기 제어부(90)의 제어에 의해서 상기 하체 침대(30)를 견인 동작시키기 위해 상기 하체 침대(30)와 접촉하는 위치까지 이동할 수 있다.

그리고, 상기 마사지 모듈(100)과 하체 침대(30)가 접촉하면, 상기 센서(70)에 의해서 상기 제어부(90)는 상기 마사지 모듈(100)과 하체 침대(30)의 접촉을 감지할 수 있다.

도 7을 참고하면, 상기 마사지 모듈(100)은 상기 하체 침대(30)와 접촉한 상태에서 상기 하체 침대(30)가 인출되도록 후방으로 더 이동할 수 있다.

그리고, 상기 하체 침대(30)는 상기 마사지 모듈(100)의 미는 힘에 의해서 후방으로 인출될 수 있다.

그리고, 상기 하체 침대(30)의 인출에 의해서 상기 침대에 놓인 환자의 척추가 견인될 수 있다.

이 때, 상기 하체 침대(30)의 인출 거리는 기설정된 알고리즘에 따라 상기 제어부(90)에 의해서 제어될 수 있다.

그리고, 상기 하체 침대(30)가 인출됨에 따라 상기 상체 침대(20)와 하체 침대(30)의 사이에 이격 공간이 형성될 수 있으며, 이격 공간을 커버하는 커버 부재가 구비될 수 있다. 상기 커버 부재는 가죽, 천과 같은 플랙시블한 소재로 형성될 수 있다.

그리고, 상기 마사지 부재(100)는 상기 하체 침대(30)를 인출시킴과 동시에 상기 마사지 장치(150)를 이용하여 환자의 척추 부위를 마사지하도록 제어될 수 있다.

예로들어, 인출되는 상기 하체 침대(30)와 상기 상체 침대(20)의 사이에는 환자의 요추 부위가 위치될 수 있으며, 상기 마사지 부재(100)는 상기 하체 침대(30)를 인출시키면서 환자의 요추 부위를 따라 이동하며 마사지할 수 있다.

한편, 상기 하체 침대(30)가 인출될 때 상기 원복 장치(60)는 탄성 변형될 수 있다.

그리고, 상기 하체 침대(30)가 설정된 위치까지 인출된 후, 상기 마사지 모듈(100)은 상기 제어부(90)에 의해서 전방으로 이동하도록 제어될 수 있다.

그리고, 상기 마사지 모듈(100)의 전방으로 이동함에 따라, 상기 하체 침대(30)는 상기 원복 장치(60)의 복원력에 의해서 인입될 수 있다.

이 때, 상기 마사지 모듈(100)은 환자의 요추 부위를 지속적으로 마사지하며 이동하도록 제어될 수 있다.

즉, 상기 마사지 모듈(100)이 상기 견인 구간에서 왕복 이동함에 따라, 상기 하체 침대(30)가 왕복 이동할 수 있으며, 환자의 척추가 견인될 수 있다. 그리고, 환자의 척추가 견인됨과 동시에 환자의 요추 부위가 상기 마사지 모듈(100)에 의해서 마사지될 수도 있다.

도 8은 본 발명의 실시예에 의한 제어 구성을 보인 블럭도이다.

상기 제어부(90)는 상기 센서(70)와 전기적으로 연결되어 상기 센서(70)로부터 상기 마사지 모듈(100)꽈 하체 침대(30)의 접촉을 감지할 수 있다.

그리고, 상기 제어부(90)는 상기 공기압 센서(190)와 전기적으로 연결되어 상기 공기압 센서(190)로부터 상기 에어셀(135)의 공기압 정보를 수신할 수 있다.

그리고, 상기 제어부(90)는 상기 구동장치(50)의 모터(52)와 전기적으로 연결되어 상기 모터(52)의 정역회전을 제어할 수 있다.

그리고, 상기 제어부(90)는 상기 승강 구동장치(130)의 에어 펌프와 전기적으로 연결되어 상기 에어 펌프의 동작을 제어할 수 있다.

상기 제어부(90)에는 다양한 마사지 모드와 견인 모드를 포함하는 다양한 모드를 수행하기 위한 다양한 제어 알고리즘 정보가 저장되는 메모리(95)가 구비될 수 있다.

상기 제어부(90)는 상기 척추 견인 치료기(1)의 일측에 구비된 조작 장치, 상기 척추 견인 치료기(1)와 유선 또는 무선으로 연결된 모바일 기기, 리모컨 등에 의해서 명령을 입력 받을 수 잇다.

그리고, 상기 제어부(90)는 상기 센서(70)와 공기압 센서(190)로부터 입력되는 정보와, 입력된 명령에 대응하는 제어 알고리즘에 따라 상기 모터(52)와 상기 에어 펌프의 동작을 제어하고 상기 척추 견인 치료기(1)를 다양한 모드로 동작시킬 수 있다.

예로들어, 상기 제어부(90)는 척추 마사지만 수행하는 마사지 모드의 동작 명령이 입력되면, 상기 마사지 모듈(100)이 상기 마사지 구간 내에서 이동하도록 상기 구동 장치(50)를 제어하여 마사지 모드가 수행되도록 할 수 있다.

그리고, 상기 제어부(90)는 척추 마사지와 척추 견인을 함께 수행하는 마사지 및 견인 모드의 동작 명령이 입력되면, 상기 마사지 모듈(100)이 상기 마사지 구간과 견인 구간 모두 이동하도록 상기 구동 장치(50)를 제어하여 마사지 및 견인 모드가 수행되도록 할 수 있다.

한편, 상기 제어부(90)는 환자의 척추 부위의 형상을 추출하는 스캔 모드를 제공할 수 있다.

그리고, 상기 제어부(90)는 환자의 척추 부위 스캔 데이터에 기초하여, 환자의 척추 부위의 마사지가 이루어질 때 균일한 강도의 마사지가 이루어질 수 있도록 상기 승강 구동 장치(130)를 제어할 수 있다.

상기 제어부(90)는 상기 마사지 장치(150)가 환자의 척추 부위를 따라 이동하도록 상기 구동 장치(50)를 제어하고, 상기 에어셀(135)에 일정한 양의 공기가 주입된 상태가 유지되도록 상기 에어 펌프를 제어할 수 있다.

그리고, 상기 제어부(90)는 상기 공기압 센서(190)로부터 환자의 척추 각부위에서의 상기 에어셀(135)의 공기압 변화를 측정하여, 환자의 척추 부위 전체 형상을 스캔할 수 잇다.

그리고, 상기 제어부(90)는 환자의 척추 부위의 마사지가 수행될 때, 척추 부위 스캔 데이터에 기초하여, 상기 에어셀(135)로 공급되는 공기압을 조절하여 상기 마사지 장치(150)의 높이를 조절함으로써 균일한 강도의 마사지가 이루어지도록 할 수 있다. 또는, 상기 제어부(90)는 특정 부위는 약하거나 강한 마사지가 이루어지도록 마사지 강도를 조절할 수도 있다.

일례로, 상기 제어부(90)가 척추 부위에 전체적으로 균일한 강도의 마사지가 이루어지도록 제어하는 경우, 척추 부위 스캔 데이터에서 공기압이 상한 기준값 이상으로 나타난 부위에서는 상기 에어셀(135)로 공급되는 공기량을 줄여 상기 마사지 장치(150)의 높이를 낮출 수 있다.

그리고, 상기 제어부(90)는 척추 부위 스캔 데이터에서 공기압이 하한 기준값 이상으로 나타난 부위에서는 상기 에어셀(135)로 공급되는 공기량을 늘여 상기 마사지 장치(150)의 높이를 높일 수 있다.

한편, 상기 제어부(90)는 별도의 스캔 모드를 수행하지 않고, 상기 마사지 장치(150)가 환자의 척추 부위를 따라 이동하며 마사지를 수행 할 때, 상기 공기압 센서(190)로부터 입력되는 공기 압력값에 기초하여, 상기 에어셀(135)의 내부에 설정압력이 형성되도록 실시간으로 상기 에어펌프의 동작을 제어할 수도 있다.

도 9 내지 도 10은 본 발명의 다른 실시예에 의한 마사지 모듈과 하체 침대의 견인 결합 구조를 보인 도면이다.

한편, 상기 하체 침대(30)와 마사지 모듈(100)은 서로 선택적으로 고정 결합 가능하도록 구성될 수도 있다.

도 9 내지 도 10을 참고하면, 상기 마사지 모듈(100)의 몸체(110)에는 상기 하체 침대(30)에 선택적으로 결합되는 결합 요소(116)가 구비될 수 있다.

그리고, 상기 하체 침대(30)의 접촉부(36)에는 상기 결합 요소(116)와 선택적으로 결합되는 상대 결합 요소(36a)가 구비될 수 있다.

상기 결합 요소(116)와 상대 결합 요소(36a)는 상기 마사지 모듈(100)과 상기 하체 침대(30)가 접촉되었을 때 서로 고정 결합되고, 상기 하체 침대(30)가 초기위치로 복귀된 상태에서 상기 마사지 모듈(100)이 상기 하체 침대(30)와 멀어지는 방향으로 이동시 서로 결합이 해제되도록 구성될 수 있다.

예로들어, 상기 결합 요소(116)와 상대 결합 요소(36a)는 상기 제어부(90)에 의해서 제어되며, 상기 견인 구간에만 서로 결합되도록 전기가 공급되는 전자석 장치로 적용될 수도 있으며, 상기 견인 구간에서만 서로 결합되는 후크가 상기 후크가 삽입되는 홀로 적용될 수도 있다.

이하에서는 도면을 참고하여 상기 결합 요소(116)와 상대 결합 요소(36a)가 후크와 홀로 적용되는 것을 예로들어 상세히 설명하도록 한다.

상기 결합 요소(116)는 상기 몸체(110)에 회전 가능하게 결합되며 절곡된 형상의 후크로 적용될 수 있다.

그리고, 상기 상대 결합 요소(36a)는 상기 후크가 회전에 의해서 삽입되는 후크 삽입 홀로 적용될 수 있다.

그리고, 상기 프레임(10)에는 상기 마사지 모듈(100)이 상기 견인 구간에 진입시 상기 후크가 상기 후크 삽입 홀로 삽입되고, 상기 마사지 모듈(100)이 상기 견인 구간에서 이동시 상기 후크와 후크 삽입 홀의 결합 상태가 유지되도록 하는 후크 동작 유도부(17)가 구비될 수 있다.

상기 후크 동작 유도부(17)는 후방으로 갈수록 상향 경사지는 경사부와, 상기 경사부에서 후방에서 수평하게 연장되는 수평부를 포함할 수 있다.

상기 후크는 상기 마사지 모듈(100)과 상기 하체 침대(30)가 인접하게 위치된 상태에서 상기 경사부에 접촉할 수 있다.

그리고, 상기 후크는 상기 마사지 모듈(100)이 상기 하체 침대(30)와 가까워짐에 따라 상기 경사부에 의해서 상기 후크 삽입 홀에 절곡된 단부가 삽입되도록 회전될 수 있다.

상기 후크가 상기 후크 삽입 홀에 삽입됨에 따라 상기 마사지 모듈(100)과 상기 하체 침대(30)는 함께 이동 가능하도록 서로 고정될 수 있다.

상기 마사지 모듈(100)이 상기 견인 구간 내에서 이동할 때, 상기 후크는 상기 후크 동작 유도부의 수평부에 지지되어 상기 후크 삽입 홀로부터 이탈되는 방향으로의 회전이 제한될 수 있다. 따라서, 상기 마사지 모듈(100)과 하체 침대(30)의 고정 상태가 유지될 수 있다.

그리고, 상기 하체 침대(30)가 초기 위치로 복귀된 상태에서 상기 마사지 모듈(100)이 전방으로 이동하게 되면 상기 후크는 상기 경사부를 따라 이동하며 상기 후크 삽입 홀로부터 이탈되는 방향으로 회전될 수 있다. 따라서, 상기 마사지 모듈(100)과 하체 침대(30)의 고정 상태가 해제될 수 있다.

상기 하체 침대(30)와 마사지 모듈(100)이 상기 견인 구간에서 서로 고정됨에 따라, 상기 마사지 모듈의 미는 힘에 의해서 상기 하체 침대(30)가 인출될 수 있다. 그리고, 상기 마사지 모듈의 당기는 힘에 의해서 상기 하체 침대(30)가 인입될 수 있으며 초기 위치로 복귀할 수 있다.

한편, 상기 하체 침대와(30)와 마사지 모듈(100)이 상기 견인 구간에서 서로 고정되는 경우에는, 상기 원복 장치(60)가 필요치 않음에 따라 상기 원복 장치(60)가 제거될 수도 있을 것이다.

한편, 척추 견인 치료기는 환자의 경추의 견인 기능을 가지도록 구성될 수도 있다. 이하에서는 도면을 참고하여 척추 견인 치료기가 환자의 경추 견인 기능을 가지도록 구성되는 구조를 상세히 설명하도록 한다.

도 11는 본 발명의 제2 실시예에 의한 환자의 경추의 견인 기능을 가지는 척추 견인 치료기의 사시도이다.

도 12은 본 발명의 제2 실시예에 의한 척추 견인 치료기의 머리 침대가 견인을 위해 인출된 상태를 보인 도면이다.

도 13는 본 발명의 머리 침대가 인입된 상태를 보인 제2 실시예에 의한 척추 견인 치료기의 측면도이다.

도 14는 본 발명의 머리 침대가 인출된 상태를 보인 재2 실시예에 의한 척추 견인 치료기의 측면도이다.

상기 상체 침대(20)는 환자의 몸이 놓이는 몸체 침대(200), 환자의 머리가 놓이는 머리 침대(300)로 구분될 수 있다.

상기 머리 침대(300)는 상기 하체 침대(30)와 대칭되는 형상으로 형성될 수 있으며, 상기 하체 침대(30)와 같이 상기 프레임(10)에 전후방으로 슬라이딩 이동 가능하게 구비될 수 있다.

상세히, 상기 머리 침대(300)는 다양한 방법으로 상기 프레임(10)에 슬라이딩 이동 가능하게 구비될 수 있다.

일례로, 상기 머리 침대(300)에는 롤러가 구비되고, 상기 프레임(10)에는 상기 머리 침대(300)의 롤러가 이동하는 레일이 구비될 수 있다.

또는, 상기 머리 침대(300)에는 중심이 관통된 링 형상의 부재가 구비되고, 상기 프레임(10)에는 상기 머리 침대(300)에 구비된 링 형상의 부재를 관통하여 이동을 안내하는 가이드 바가 구비될 수 있다.

또는, 상기 머리 침대(300)는 볼 스크류에 의해서 상기 프레임(10)에 슬라이딩 이동 가능하게 구비될 수도 있다.

이하에서는, 상기 머리 침대(300)가 상기 하체 침대(30)와 동일하게 롤러와 레일 구조에 의해서 상기 프레임(10)에 슬라이딩 이동 가능하게 구비되는 것을 예로들어 상세히 설명하도록 한다.

상기 머리 침대(300)는, 환자의 머리가 놓이는 머리 침대부(310), 상기 머리 침대부의 전단에서 하방으로 연장되는 머리 침대 다리부(320), 상기 머리 침대 다리부(320)에 구비되며 바닥을 따라 이동하는 바퀴(330), 상기 머리 침대부(310)에 구비되는 롤러(350)를 포함할 수 있다.

한편, 상기 머리 침대(300)가 슬라이딩 이동 가능하게 구비되는 경우, 상기 척추 견인 치료기(1)는 상기 머리 침대(30)를 인입된 상태인 초기 상태로 복귀시키는 제2 원복 장치(65)를 더 포함할 수 있다.

상기 제2 원복 장치(65)는 상기 원복 장치(60)와 대응하는 구성으로 적용될 수 있으며, 상기 머리 침대(300)가 상기 마사지 모듈(100)의 미는 동작에 의해서 인출된 후, 상기 마사지 모듈(100)의 미는 힘이 해제되면 상기 머리 침대(300)를 인입 방향으로 가압하여 초기 위치로 복귀시킬 수 있다.

상기 제2 원복 장치(65)는 상기 프레임(10)의 일측과 상기 머리 침대(300)의 일측에 결합된 스프링, 유압 실린더, 공압 실린더 등으로 적용될 수 있다.

한편, 상기 머리 침대(300)가 슬라이딩 이동 가능하게 구비되는 경우, 상기 척추 견인 치료기(1)는 상기 마사지 모듈(100)과 상기 머리 침대(300)의 접촉을 감지하는 제2 센서(75)를 더 포함할 수 있다.

상기 제2 센서(75)는 상기 마사지 모듈(100)이 상기 머리 침대(300)를 전방으로 밀 수 있도록 상기 머리 침대(300)와 접촉되는 것을 감지할 수 있는 다양한 센서로 적용될 수 있다.

일례로, 상기 제2 센서(75)는 압력 센서로 적용될 수 있다.

그리고, 상기 머리 침대(30)의 후단부에는 상기 마사지 모듈(100)의 이동 경로상에 위치되도록 하방으로 연장된 접촉부(360)가 형성될 수 있다.

그리고, 상기 제2 센서(75)는 상기 접촉부(360)에 배치될 수 있다.

물론, 상기 제2 센서(75)는 상기 접촉부(360)와 접촉하는 상기 마사지 모듈(100)의 일측에 구비되는 것도 가능할 것이다.

따라서, 상기 마사지 모듈(100)이 상기 머리 침대(300)를 밀기 위해 상기 머리 침대(300)와 접촉되었을 때, 상기 제2 센서(75)에 의해서 상기 마사지 모듈(100)과 상기 머리 침대(300)의 접촉 상태가 감지될 수 있다.

한편, 상기 제어부(90)는 상기 제2 센서(75)로부터 신호를 수신할 수 있다. 그리고, 기설정된 동작 알고리즘에 따라 상기 머리 침대(300)에 의한 경추의 견인 동작이 수행되도록 상기 마사지 모듈(100)의 동작을 제어할 수 있다. 일례로, 상기 마사지 모듈(100)과 상기 머리 침대(300)가 접촉된 상태에서, 상기 머리 침대(300)가 설정 간격 내에서 왕복 이동하도록 상기 구동 장치(50)의 동작을 제어할 수 있다.

한편, 척추 견인 치료기는 보관이 용이하도록 하체 침대가 상체 침대와 겹쳐질 수 있도록 구성될 수도 있다.

이하에서는 도면을 참고하여 하체 침대가 상체 침대와 겹쳐질 수 있도록 구성된 제3 실시예에 의한 척추 견인 치료기를 상세히 설명하도록 한다.

도 15는 본 발명의 제3 실시예에 의한 내부 구성을 보인 척추 견인 치료기의 측면도이다.

도 16은 본 발명의 제3 실시예에 의한 척추 견인 치료기의 하체 침대가 펼쳐진 상태를 보인 도면이다.

도 17은 본 발명의 제3 실시예에 의한 척추 견인 치료기의 하체 침대가 견인 인출된 상태를 보인 도면이다.

한편, 본 발명의 제3 실시예에 의한 척추 견인 치료기(1')는 상술된 실시예에 의한 척추 견인 치료기(1)와 하체 침대가 상체 침대에 겹쳐질 수 있도록 구성되는 점에서 차이가 있으며, 그 이외의 구성은 상술된 실시예의 척추 견인 치료기(1)에 전반적으로 대응되는 바 대응 구성에 대하여는 동일한 구성의 명칭과 도면 번호를 사용하고 상세한 설명은 생략하도록 한다.

본 발명의 제3 실시예에 의한 척추 견인 치료기(1')는, 바닥면에 놓이는 프레임(10), 상기 프레임에 장착되며 환자의 상체가 놓이는 상체 침대(20), 상기 프레임(10)에 슬라이딩 이동 가능하게 장착되며 최대로 인입된 상태에서 상기 상체 침대(30)를 상방에서 커버하는 하체 침대(500), 상기 프레임(10)에 길이 방향을 따라 이동 가능하게 구비되며 환자의 척추 부위를 마사지하는 마사지 모듈(100), 상기 마사지 모듈(100)에 이동 동력을 제공하는 구동 장치(50), 상기 마사지 모듈(100)과 하체 침대(500)의 접촉을 감지하는 센서(70),기설정된 동작 알고리즘에 따라 상기 구동 장치(50)와 마사지 모듈(100)의 동작을 제어하여 기설정된 다양한 마사지 모드 및 견인 모드가 수행되도록 제어하는 제어부(90)를 포함할 수 있다.

상기 하체 침대(500)는 상기 프레임(10)의 길이 방향을 따라 전후방으로 슬라이딩 이동 가능하도록 구비될 수 있다.

상기 하체 침대(500)는 상기 상체 침대(20)를 커버 가능하고 환자의 하체가 놓일 수 있도록 소정의 폭과 길이를 가지도록 형성될 수 있다.

상기 하체 침대(500)는 최대로 인입된 상태에서 상기 상체 침대(20)를 상방에서 커버하도록 상기 상체 침대(20)과 겹쳐지도록 구성될 수 있다.

그리고, 상기 하체 침대(500)는 설정된 제1 거리 만큼 인출되어 상기 상체 침대(20)에 환자의 상체가 놓일 수 있도록 상기 상체 침대(20)를 개방시킬 수 있다.

상기 하체 침대(500)가 설정된 제1 거리 만큼 인출된 상태는 환자가 누워서 치료를 받을 수 있는 상기 척추 견인 치료기(1')의 사용 준비 상태로 정의될 수 있다.

상기 하체 침대(500)가 보관의 용이성을 위해서 상기 상체 침대(20)를 상방에서 커버 가능하도록 구성되는 구조는 종래기술에 다양하게 개시되는 바, 보다 상세한 설명은 생략하도록 한다.

한편, 상기 하체 침대(500)는, 상기 상체 침대(20)의 상면을 상방에서 커버하며, 상기 제1 거리만큼 인출된 상태에서 환자의 하체가 놓이는 하체 침대부재(510), 상기 하체 침대부재(510)와 선택적으로 결합되며 상기 프레임(10)에 슬라이딩 이동 가능하게 구비되는 이동 프레임(520)을 포함할 수 있다.

상기 하체 침대부재(510)는, 상기 프레임(10)의 길이 방향을 따라 전후방으로 슬라이딩 이동 가능하게 구비될 수 있다.

상세히, 상기 하체 침대부재(510)는 다양한 방법으로 상기 프레임(10)에 슬라이딩 이동 가능하게 구비될 수 있다.

일예로, 상기 하체 침대부재(510)에는 롤러가 구비되고, 상기 프레임(10)에는 상기 하체 침대부재(510)에 구비된 롤러가 이동하는 레일이 구비될 수 있다.

상기 이동 프레임(520)은 레일 구조에 의해서 상기 프레임(10)에 전후방으로 소정의 거리만큼 슬라이딩 이동 가능하게 구비될 수 있다.

상기 이동 프레임(520)은 상기 하체 침대부재(510)의 하방에 배치되며, 상기 하체 침대부재(510)가 상기 제1 거리만큼 인출된 상태에서 상기 하체 침대부재(510)의 전단부에 위치하도록 배치될 수 있다.

그리고, 상기 이동 프레임(520)은 상기 마사지 모듈(100)에 의해서 후방으로 밀어짐에 따라, 후방으로 슬라이딩 가능하도록 구비될 수 있다.

이 때, 상기 이동 프레임(520)은 환자의 척추 견인을 위한 제2 거리 내에서 슬라이딩 이동 가능하도록 구비될 수 있다.

한편, 상기 하체 침대부재(510)와 상기 이동 프레임(520)은 상기 하체 침대부재(510)가 상기 제1 거리만큼 인출된 상태에서 서로 결합되어 함께 이동 가능하도록 구성될 수 있다.

예로들어, 상기 하체 침대부재(510)가 상기 제1 거리만큼 인출된 상태에서 서로 대응하도록 위치되는, 상기 하체 침대부재(510)의 하면 전단부와 상기 이동 프레임(520)의 상면에는 구속 장치가 구비될 수 있다.

상기 구속 장치는 돌기와, 돌기가 삽입되는 홈으로 구성될 수 있다. 이 경우, 구속 장치의 돌기는 상기 하체 침대부재(510)와 이동 프레임(520) 중 어느 하나에 구비되고, 구속 장치의 홈은 상기 하체 침대부재(510)와 이동 프레임(520) 중 다른 하나에 구비될 수 있다.

또는, 상기 구속 장치는 전자석 장치로 적용될 수도 있으며, 이 경우, 상기 구속 장치는 상기 하체 침대부재(510)가 상기 제1 거리만큼 인출된 상태에서 전기가 공급되어 상기 하체 침대부재(510)와 이동 프레임(520)를 고정시키도록 동작할 수 있다.

상기 구속 장치는 상기 하체 침대부재(510)가 상기 제1 거리만큼 인출된 상태에서 상기 하체 침대부재(510)와 이동 프레임(520)을 선택적으로 고정시킬 수 있는 다양한 구성 및 구조로 적용될 수 있을 것이다.

한편, 상기 이동 프레임(520)은 상기 마사지 모듈(100)의 이동 경로상에 배치되며, 상기 마사지 모듈(100)이 하방으로 이동할 때 상기 마사지 모듈(100)과 접촉하도록 배치될 수 있다.

그리고, 상기 이동 프레임(520)에서 상기 마사지 모듈(100)과 접촉하는 부분에는 상기 센서(70)가 구비될 수 있다.

상기 센서(70)에 의해서 상기 마사지 모듈(100)과 상기 이동 프레임(520)의 접촉이 감지되면, 상기 제어부(90)는 상기 이동 프레임(520)이 상기 제2 거리를 후방 이동하도록 상기 마사지 모듈(100)의 동작을 제어할 수 있다.

그리고, 상기 제어부(90)는 상기 이동 프레임(520)이 상기 제2 거리를 왕복 이동하도록 상기 마사지 모듈(100)을 소정의 거리 왕복 이동 제어할 수 있다.

상기 이동 프레임(520)의 제2 거리 이동에 의해서 상기 하체 침대부재(510)는 후방으로 제2 거리만큼 더 인출될 수 있으며, 환자의 척추를 견인할 수 있다.

한편, 상기 이동 프레임(520)은 상기 프레임(10)에 스프링과 같은 탄성부재에 의해서 전방으로 탄성지지되어, 상기 마사지 모듈(100)의 미는 힘이 해제되면 전방으로 최대로 이동된 초기 위치로 원복되도록 구성될 수 있다.

또는, 상기 이동 프레임(520)는 상기 마사지 모듈(100)과 선택적으로 결합 가능하도록 구성되어, 상기 마사지 모듈(100)의 왕복 이동에 의해서 상기 제2 거리를 왕복 이동하도록 구성될 수도 있다.

1: 척추 견인 치료기
10: 프레임
15: 안내 레일
17: 후크 동작 유도부
20: 상체 침대
25: 머리 고정부재
200: 몸체 침대
300: 머리 침대
310: 머리 침대부
320: 머리 침대 다리부
330: 바퀴
350: 롤러
360: 접촉부
30: 하체 침대
31: 하체 침대부
32: 하체 침대 다리부
33: 바퀴
35: 롤러
36: 접촉부
36a: 상대 결합 요소
37: 골반 고정부재
38: 골반 고정 밴드
39: 다리 지지부재
40: 스토퍼
50: 구동 장치
51: 체인
52: 모터
60: 원복 장치
65: 제2 원복 장치
70: 센서
72: 제2 센서
90: 제어부
95: 메모리
100: 마사지 모듈
110: 몸체
115: 이동 롤러
116: 결합 요소
120: 승강 부재
130: 승강 구동 장치
135: 에어셀
150: 마사지 장치
160: 제1 마사지 장치
161: 제1 마사지 몸체
162: 제2 마사지 롤러
163: 제1 탄성부재
170: 제2 마사지 장치
171: 제2 마사지 몸체
171: 제2 마사지 몸체
173: 제2 탄성부재
190: 공기압 센서
1': 척추 견인 치료기
500: 하체 침대
510: 하체 침대 부재
520: 이동 프레임

Claims

프레임;
상기 프레임에 장착되며, 환자의 상체가 놓이는 상체 침대;
상기 프레임에 장착되되 상기 프레임의 길이 방향을 따라 이동 가능하게 구비되며, 환자의 하체가 놓이는 하체 침대;
상기 프레임에 길이 방향을 따라 이동 가능하게 구비되고 상부에 환자의 척추 부위에 접촉하는 롤러를 구비하여 이동시 환자의 척추 부위를 따라 마사지를 수행하며, 척추 부위 마사지를 위한 이동 경로 상의 설정위치에서 상기 하체 침대와 접촉하여 상기 하체 침대를 밀어 슬라이딩 이동시키는 마사지 모듈;
상기 마사지 모듈에 이동 동력을 제공하는 구동 장치;를 포함하며,
상기 하체 침대에는 상기 마사지 모듈의 이동 경로에 배치되어 상기 마사지 모듈이 상기 설정위치일 때 상기 마사지 모듈과 접촉하는 접촉부가 형성되는 것을 특징으로 하는 척추 견인 치료기.
제 1 항에 있어서,
상기 마사지 모듈이 설정위치에 위치 할 때 상기 마사지 모듈과 접촉하는 상기 하체 침대의 일측에 구비되며, 상기 마사지 모듈과 상기 하체 침대의 접촉을 감지하는 센서;
상기 센서로부터 신호를 수신하며, 상기 마사지 모듈과 하체 침대의 접촉시 상기 마사지 모듈이 설정 간격 내에서 왕복 운동하도록 상기 구동 장치의 동작을 제어하여 척추 견인 기능이 수행되도록 하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 척추 견인 치료기.
제 1 항에 있어서,
상기 하체 침대를 상기 마사지 모듈이 미는 방향과 반대되는 방향으로 탄성 가압하는 원복 장치;를 포함하며,
상기 하체 침대는,
상기 마사지 모듈의 일방향 이동에 의한 미는 힘에 의해서 상기 상체 침대와 멀어지는 방향으로 이동하고, 상기 마사지 모듈의 타방향 이동시 상기 원복 장치의 복원력에 의해서 초기 위치로 복귀하는 것을 특징으로 하는 척추 견인 치료기.
제 1 항에 있어서,
상기 하체 침대와 마사지 모듈은 접촉하였을 때 고정 결합 가능하도록 구성되며,
상기 하체 침대는, 상기 마사지 모듈의 일방향 이동에 의한 미는 힘에 의해서 상기 상체 침대와 멀어지는 방향으로 이동하고, 상기 마사지 모듈의 타방향 이동시 상기 마사지 모듈에 의해서 당겨져서 초기 위치로 복귀하는 것을 특징으로 하는 척추 견인 치료기.
제 1 항에 있어서,
상기 상체 침대는,
상기 프레임에 장착되며, 환자의 몸이 놓이는 몸체 침대;
상기 프레임에 장착되되 상기 프레임의 길이 방향을 따라 이동 가능하게 구비되며, 환자의 머리가 놓이는 머리 침대;를 포함하며,
상기 마사지 모듈은,
제2 설정위치에서 상기 머리 침대와 접촉하여 상기 머리 침대를 밀어 슬라이딩 이동시키는 것을 특징으로 하는 척추 견인 치료기.