CN117083045A - 脊柱牵引治疗仪 - Google Patents

Abstract

根据本发明之实施例的脊柱牵引治疗仪的特征在于，包括：框架；上体床，安装在所述框架上，可供放置患者上体；下体床，安装在所述框架上，可沿着所述框架的长度方向移动，可供放置患者下体；按摩模块，可沿着长度方向滑动移动地配备于所述框架上，从而对患者的脊柱部位执行按摩，并通过在设定位置与所述下体床接触而推动所述下体床滑动移动；以及，驱动装置，为所述按摩模块提供移动动力。

Description

脊柱牵引治疗仪

技术领域

本发明涉及一种脊柱牵引治疗仪。尤其涉及一种具有按摩以及脊柱牵引功能的脊柱牵引治疗仪。

背景技术

因为如错误的姿势、生活习惯、运动不足或过度运动等原因，越来越多的现代人换上了脊柱疾病。

为了对脊柱疾病进行治疗，可以采用手术治疗以及非手术治疗方法。因为手术治疗需要进行麻醉且可能会在手术过程中导致神经损伤，因此除了危急情况之外通常会采用非手术治疗方式。非手术治疗方法可以通过对脊柱弯曲进行矫正以及对脊柱肌肉进行强化而防止椎间盘脱出。

目前为了对脊柱肌肉进行矫正以及强化，开发出了大量的通过对身体进行固定并拉动下体或上体而对脊柱进行牵引治疗的装置。

在先行文献即大韩民国公开专利公报第10-2018-0119469号中，公开了一种配备有可供人躺下的床并借助于床的一部分的滑动移动而对脊柱进行牵引，同时借助于升降动作的压迫组件对患者的腰椎进行指压的脊柱矫正及牵引装置。

但是，因为在先行文献的脊柱矫正及牵引装置中所采用的是压迫组件通过升降动作仅对患者的腰椎部分进行指压的构成，因此难以沿着患者的脊柱均匀地提供按摩功能，因此会导致患者的使用满意度以及治疗效果下降的问题。

此外，因为在先行文献的脊柱矫正牵引装置中需要单独配备用于床的滑动移动的动力装置以及用于驱动压迫组件动作的动力装置，因此会导致制造成本增加以及产品价格升高的问题。

发明内容

发明所要解决的问题

本发明的目的在于提供一种可以在沿着脊柱移动并提供脊柱按摩功能的同时提供脊柱牵引治疗功能的脊柱牵引治疗仪。

本发明的目的在于提供一种可以借助于一个动力装置同时提供脊柱按摩以及牵引治疗功能的脊柱牵引治疗仪。

本发明的目的在于提供一种可以对患者的脊柱部位进行扫描并以扫描数据为基础有效地对脊柱执行按摩的脊柱牵引治疗仪。

用于解决问题的方案

根据本发明之实施例的脊柱牵引治疗仪的特征在于，包括：框架；上体床，安装在所述框架上，可供放置患者上体；下体床，安装在所述框架上，可沿着所述框架的长度方向移动，可供放置患者下体；按摩模块，可沿着长度方向滑动移动地配备于所述框架上，在上部配备有与患者的脊柱部位接触的滚柱，从而在移动时沿着患者的脊柱部位执行按摩，并通过在对脊柱部位执行按摩的移动路径上的设定位置与所述下体床接触而推动所述下体床滑动移动；以及，驱动装置，为所述按摩模块提供移动动力；在所述下体床上，形成有通过配置在所述按摩模块的移动路径上而在所述按摩模块处于所述设定位置时与所述按摩模块接触的接触部。

此外，本发明的特征在于，包括：传感器，配备于在所述按摩模块位于设定位置时与所述按摩模块接触的所述下体床的一侧，对所述按摩模块与所述下体床的接触进行检测；以及，控制部，从所述传感器接收信号，在所述按摩模块与下体床接触时通过对所述驱动装置的动作进行控制而使得按摩模块在设定间隔内进行往返运动，从而执行脊柱牵引功能。

此外，本发明的特征在于，包括：复位装置，将所述下体床向与所述按摩模块所推动的方向相反的方向进行弹性加压；所述下体床，借助于所述按摩模块向一侧方向移动时的推动力向远离所述上体床的方向移动，并在所述按摩模块向另一侧方向移动时借助于所述复位装置的复原力复位到初始位置。

此外，本发明的特征在于，所述下体床以及按摩模块以可在接触时固定结合的方式构成，所述下体床，借助于所述按摩模块向一侧方向移动时的推动力向远离所述上体床的方向移动，并在所述按摩模块向另一侧方向移动时被所述按摩模块拉动而复位到初始位置。

此外，本发明的特征在于，所述上体床，包括：身体床，安装在所述框架上，可供放置患者的身体；以及，头部床，安装在所述框架上，可沿着所述框架的长度方向移动，可供放置患者头部；所述按摩模块，通过在第二设定位置上与所述头部床接触而推动所述头部床滑动移动。

发明效果

根据本发明之实施例的脊柱牵引治疗仪可以达成如下所述的效果。

本发明的脊柱牵引治疗仪的特征在于，包括：框架；上体床，安装在框架上，可供放置患者上体；下体床，安装在框架上，可沿着框架的长度方向移动，可供放置患者下体；按摩模块，沿着框架移动并对患者的脊柱部位执行按摩；以及，驱动装置，为所述按摩模块提供移动动力；按摩模块在设定位置上与下体床接触并推动下体床滑动移动。

即，不需要为了对患者的脊柱进行牵引而配备用于使得所述下体床滑动移动的单独的动力部件，并利用用于提供按摩的按摩模块移动下体床。

因此，不需要配备用于使得下体床移动的单独的动力部件，从而可以大幅节省制造成本，而且因为构成部件减少而便于进行制造，还可以对具有按摩功能的脊柱牵引治疗仪进行小型化。

附图说明

图1是根据本发明之实施例的脊柱牵引治疗仪的斜视图。

图2是对根据本发明之实施例的下体床为了执行牵引而引出的状态进行图示的脊柱牵引治疗仪的斜视图。

图3是对根据本发明之实施例的脊柱牵引治疗仪的内部构成进行图示的示意图。

图4是根据本发明之第一实施例的按摩模块的侧面图。

图5是对根据本发明之第一实施例的按摩模块执行下降动作的状态进行图示的按摩模块的侧面图。

图6是对根据本发明之实施例的按摩模块与下体床接触的状态进行图示的示意图。

图7是对根据本发明之实施例的按摩模块移动下体床并执行牵引动作的状态进行图示的示意图。

图8是对根据本发明之实施例的控制构成进行图示的块图。

图9至图10是对根据本发明之另一实施例的按摩模块与下体床的牵引结合结构进行图示的示意图。

图11是根据本发明之第二实施例的具有患者颈椎牵引功能的脊柱牵引治疗仪的斜视图。

图12是对根据本发明之第二实施例的脊柱牵引治疗仪的头部床为了执行牵引而引出的状态进行图示的示意图。

图13是对本发明的头部床的引入状态进行图示的根据第二实施例的脊柱牵引治疗仪的侧面图。

图14是对本发明的头部床的引出状态进行图示的根据第二实施例的脊柱牵引治疗仪的侧面图。

图15是对根据本发明之第三实施例的内部构成进行图示的脊柱牵引治疗仪的侧面图。

图16是对根据本发明之第三实施例的脊柱牵引治疗仪的下体床的展开状态进行图示的示意图。

图17是对根据本发明之第三实施例的脊柱牵引治疗仪的下体床的牵引引出状态进行图示的示意图。

具体实施方式

接下来，将参阅附图对本发明的实施例进行详细的说明。

但是，本发明的思想并不因为所提出的实施例而受到限定，通过其他构成要素的追加、变更以及删除等，可以轻易地提出退步的其他发明或包含在本发明之思想范围内的其他实施例。

图1是根据本发明之实施例的脊柱牵引治疗仪的斜视图。

图2是对根据本发明之实施例的下体床为了执行牵引而引出的状态进行图示的脊柱牵引治疗仪的斜视图。

图3是对根据本发明之实施例的脊柱牵引治疗仪的内部构成进行图示的示意图。

根据本发明之实施例的脊柱牵引治疗仪1，可以包括：框架10、上体床20、下体床30、驱动装置50、复位装置60、传感器70、控制部90以及按摩模块100。

所述框架10可以放置在地面上并对所述上体床20以及下体床30进行支撑。

所述框架10可以以特定长度以及宽度形成，而且可以在上侧面形成可供放置所述上体床20以及下体床30的安置面。

此外，所述框架10的宽度方向左右两侧可以向上方凸出并对所述上体床20以及下体床30进行包裹。

此外，可以将所述上体床20以及下体床30整体命名为床，而且为了对患者的脊柱进行牵引，所述床的整体长度可以延长以及缩短。

所述上体床20可以以可供放置患者上体的特定宽度以及长度形成，而且可以安装在所述框架10上。

此外，在所述上体床20上可以配备用于对患者头部进行固定的头部固定部件25。

所述头部固定部件25可以配备于所述上体床20的上侧面的前半部，而且可以采用在两侧对患者头部进行包裹的结构。

作为一实例，所述头部固定部件25可以采用具有在左右两侧的彼此相隔的位置上凸出的凸出部的结构。

为了应对不同患者的身高或体型，所述头部固定部件25可以在所述上体床20的上侧面向前后方移动位置。

作为一实例，在所述上体床20的上侧面前半部可以形成沿着前后方向延长的狭槽，而且在所述头部固定部件25的下部可以形成以插入到所述狭槽中并沿着所述狭槽移动的方式安装的狭槽安装部。

所述下体床30可以以可供放置患者下体的特定宽度以及长度形成。此外，所述下体床30可以安装在所述框架10上，而且可以配置在所述上体床20的长度方向的延长线上。

此外，在所述下体床30上可以配备用于对患者的骨盆进行固定的骨盆固定部件37。

所述骨盆固定部件37可以配备于所述下体床30的上侧面，而且可以在两侧对患者的骨盆进行包裹。

作为一实例，所述骨盆固定部件37可以配备于与患者的骨盆对应的位置上，而且可以具有在左右两侧的彼此相隔的位置上凸出的凸出部。

此外，在所述下体床30上还可以配备用于更加稳定地对患者的骨盆进行固定的骨盆固定带38。

所述骨盆固定带38可以利用柔性的材质形成，而且可以起到包裹患者的骨盆部位并对其进行固定的功能。此时，在所述骨盆固定带38的一侧可以配备如魔术贴等选择性固定部件，从而选择性地对患者的骨盆进行固定。

此外，在所述下体床30上还可以配备用于对患者的腿部进行支撑的腿部支撑部件39。

所述腿部支撑部件39可以配备于所述下体床30的上侧面，而且可以采用可供患者的腿部以弯曲的状态放置的向上方凸出的结构。

作为一实例，所述腿部支撑部件39可以配置在所述骨盆固定部件37的后方，而且可以采用在从前方向后方上向倾斜延长之后再下向倾斜延长的形状。

在所述腿部支撑部件39上可以形成对患者的腿部进行收容的凹槽，而且在所述腿部支撑部件39的内部可以形成可借助于气囊或按摩滚柱对患者的腿部执行按摩的单独的按摩装置。

此外，所述下体床30可以沿着所述框架10的长度方向向前后方滑动移动。

具体来讲，所述下体床30可以通过多种方法可滑动移动地配备于所述框架10上。

作为一实例，在所述下体床30上可以配备滚柱，而在所述框架10上可以配备可供所述滚柱移动的轨道。

或者，在所述下体床30上可以配备中心贯通的环状形状的部件，而在所述框架30上可以配备贯通所述环状形状的部件并对其移动进行引导的导向杆。

或者，所述下体床30也可以借助于滚柱螺杆可滑动移动地配备于所述框架10上。

接下来，将以所述下体床30借助于滚柱以及轨道结构可滑动移动地配备于所述框架10上的情况为例进行详细的说明。

所述下体床30，可以包括：下体床部31，可供放置患者下体；下体床床腿部32，从所述下体床部的后端向下方延长；轮子33，配备于所述下体床床腿部32，可沿着地面移动；以及，滚柱35，配备于所述下体床部31。

所述滚柱35可以配备于所述下体床部31的下侧面，也可以配备于左右两侧。

此外，在所述框架10上可以配备用于对所述滚柱35的移动进行引导的轨道。

所述轨道可以在与所述滚柱35对应的所述框架10的内侧面形成，而且可以沿着在所述下体床30滑动移动时所述滚柱35移动的路径较长延长形成。

具体来讲，所述轨道可以在所述框架10的内侧面沿着前后方向较长延长形成，而且可以对所述滚柱35进行收容并在所述下体床30滑动移动时对所述滚柱35的移动进行引导。

此外，所述驱动装置50可以适用可将所述按摩模块100向前后方进行往返移动的多种构成以及结构。

所述驱动装置50，可以包括：导向装置，通过与所述按摩模块100结合而使得所述按摩模块100进行往返移动；以及，电机52，驱动导向装置执行动作。

作为一实例，所述导向装置可以由前后侧借助于链轮安装到所述框架10上的链条51构成。此外，所述电机52可以通过结合到所述链轮而使得所述链轮旋转。

所述链条51可以在所述框架10上沿着前后方向较长配置。此外，所述按摩模块100可以通过结合到所述链条51而借助于所述电机52正反旋转时的所述链条51的移动向前后方移动。

或者，所述导向装置可以由在所述框架10上沿着前后方向较长配置并以可进行旋转的方式安装的滚柱螺杆构成。此外，所述电机52可以通过结合到所述滚柱螺杆的螺杆上而使得所述螺杆正反旋转动作。

所述按摩模块100可以通过安装到沿着所述螺杆移动的螺杆移动部件而借助于所述电机52正反旋转时的所述螺杆移动部件的移动向前后方移动。

所述导向装置并不限定于如上所述的实施例，而是可以适用可借助于所述电机52的正反旋转将所述按摩模块100向前后方移动的多种构成以及结构。

接下来为了说明的便利，以所述导向装置由所述链条51构成的情况为例进行详细的说明。

此外，在所述按摩模块100上可以配备移动滚柱115，而在所述框架10上可以配备对所述移动滚柱115的移动进行引导的引导轨道15。

可以配备于所述按摩模块100的下部，也可以配备于左右两侧。

此外，所述引导轨道15可以在与所述移动滚柱115对应的所述框架10的内侧面形成，而且可以沿着在所述按摩模块100移动时所述移动滚柱115移动的路径较长延长形成。

此外，所述引导轨道15可以对所述移动滚柱115进行收容，从而在所述按摩模块100滑动移动时对所述移动滚柱115的移动进行引导。

此外，所述复位装置60可以起到将所述下体床30复位到被引入的状态即初始状态的功能。

所述复位装置60可以在所述下体床30借助于后续说明的所述按摩模块100的推动动作被引出之后，在所述按摩模块100的推动力被解除时通过将所述下体床30向引入方向进行加压而将其复位到初始位置。

例如，所述复位装置60可以适用结合到所述框架10的一侧以及所述下体床30的一侧的弹簧、液压缸以及气压缸等。

在作为所述复位装置60适用拉伸弹簧的情况下，所述复位装置60的一端可以连接到所述下体床30的后侧，而所述复位装置60的另一端可以连接到所述框架10。

在所述下体床30被引出时，所述复位装置60将被拉伸，并提供使得所述下体床30被引入的弹性复原力。

此外，所述脊柱牵引治疗仪1，还可以包括：限位器40，对所述下体床30的引出距离进行限制。

所述限位器40可以在当下体床30被引出到所设定的引出限制位置时与所述下体床30的一侧接触的位置形成。此外，所述限位器40可以通过与所述下体床30的一侧接触而对所述下体床30的引出进行限制。

作为一实例，所述限位器40可以采用从所述框架10的一侧向所述下体床30凸出的形状。此外，在所述下体床30上可以形成在所设定的引出限制位置与所述限位器40接触的限位器接触部。借此，可以借助于所述限位器40与限位器接触部之间的干涉对所述下体床30的引出距离进行限制。

此外，所述按摩模块100可以在所述框架10上沿着长度方向移动，并提供对躺在所述床上的患者的脊柱部位执行按摩的功能。

在所述上体床20的上侧面中，至少与所述按摩模块100的移动路径对应的部分可以利用如皮革或布料等柔性的材质形成。

所述按摩模块100可以借助于所述驱动装置50的驱动沿着所述引导轨道15移动，而且后续说明的按摩装置150可以通过对所述上体床20的上侧面进行加压而对患者的脊柱部位执行按摩。

此外，所述按摩模块100在对患者的脊柱部位执行按摩的同时，还可以起到通过推动所述下体床30而引出所述下体床30的功能。

具体来讲，所述按摩模块100可以从所述上体床20的内侧移动到配置有所述下体床30的所述上体床20的外侧区域。

更加具体来讲，所述按摩模块100可以从患者的颈椎所处的所述上体床20的前半部经过患者的腰椎所处的所述上体床20的后端部移动到所述上体床20的后方区域。

为此，所述引导轨道15以及驱动装置50可以从所述上体床20的内侧前半部延长形成到配置有所述下体床30的所述上体床20的后方区域。

此外，所述传感器70可以对所述按摩模块100与所述下体床30的接触进行检测。

具体来讲，所述传感器70可以适用当所述按摩模块100为了向后方推动所述下体床30而与所述下体床30接触时对其进行检测的多种传感器。

作为一实例，所述传感器70可以适用压力传感器。

*此外，在所述下体床30的前端部可以形成向下方延长且位于所述按摩模块100的移动路径上的接触部36。

此外，所述传感器70可以配置在所述接触部36上。

此外，所述传感器70也可以配备于与所述接触部36接触的所述按摩模块100的一侧。

借此，在所述按摩模块100为了推动所述下体床30而与所述下体床30接触时，可以借助于所述传感器70对所述按摩模块100与所述下体床30的接触状态进行检测。

此外，所述控制部90按照预先设定的动作算法对所述驱动装置50以及按摩模块100的动作进行控制，从而起到控制其执行预先设定的多种按摩模式以及牵引模式的功能。

作为一实例，所述控制部90可以起到从所述传感器70接收信号并在所述按摩模块100与所述下体床30接触时控制所述驱动装置的动作，从而使得所述按摩模块100在设定间隔内进行往返运动的功能。

此外，所述控制部90可以起到从配备于所述按摩模块100的传感器装置150接收信号并对患者的脊柱部位进行扫描，从而根据患者的脊柱扫描值对所述按摩模块100的按摩动作进行控制的功能。

关于所述控制部90的控制方法，将在参阅图8进行说明的部分中进行更为详细的说明。

接下来，将参阅附图对根据本发明之实施例的按摩模块进行详细的说明。

图4是根据本发明之第一实施例的按摩模块的侧面图。

图5是对根据本发明之第一实施例的按摩模块执行下降动作的状态进行图示的按摩模块的侧面图。

根据本发明之实施例的按摩模块100，可以包括：主体110，通过安装在所述驱动装置50而在所述驱动装置50的驱动下移动；升降部件120，一端可转动地结合到所述主体110，而另一端可升降；升降驱动装置130，配置在所述主体110与升降部件120之间，使得所述升降部件120进行升降动作；以及，按摩装置150，配备于所述升降部件120，用于执行按摩功能。

所述主体110可以以特定长度以及宽度形成。此外，所述移动滚柱105可以配备于所述主体110上。

所述升降部件120可以以特定长度以及宽度形成，而且可以在上侧面形成可供所述按摩装置150安装的区域。

所述升降部件120可以配置在所述主体110的上方。

此外，所述升降部件120的一端铰链结合到所述主体110的一端，从而使得另一端可以以一端为基准形成旋转半径并进行升降。

此外，所述升降驱动装置130可以由气泵、通过气泵注入以及排出空气并借此执行收缩以及膨胀动作的气囊135构成。即，所述升降驱动装置130可以适用包括气泵以及气囊135的气囊装置。

所述气囊135可以配置在所述主体110与升降部件120之间，而且可以借助于收缩以及膨胀使得所述升降部件120执行升降动作。

所述按摩装置150，可以包括：第一按摩装置160，安装在所述升降部件120的上侧面；以及，第二按摩装置170，安装在所述升降部件120的上侧面中与所述第一按摩装置160相隔的位置。

作为一实例，所述第二按摩装置170可以配置在所述第一按摩装置160的前方。

所述第一按摩装置160，可以包括：第一按摩主体161，通过铰链结合到所述升降部件120的上侧面而可进行旋转；第一按摩滚柱162，轴结合到所述第一按摩主体161的上端部；以及，第一弹性部件163。

所述第一按摩主体161可以采用前后宽度从形成有旋转轴的下部向上部逐渐变宽的形状。

此外，所述第一按摩滚柱162可以在所述第一按摩主体161上配备多个，而且可以在所述第一按摩主体161的上端部前后相隔配置。

所述第一弹性部件163起到通过对所述第一按摩主体161进行弹性支撑而使得所述第一按摩主体161维持竖立状态的功能，可以适用可对所述第一按摩主体161进行弹性支撑的多种构成。

作为一实例，所述第一弹性部件163可以适用结合到所述第一按摩主体161的旋转轴的扭力弹簧，也可以适用分别在前后方对所述第一按摩主体161进行支撑的多个压缩弹簧。

所述第二按摩装置170，可以包括：第二按摩主体171，通过铰链结合到所述升降部件120的上侧面而可进行旋转；第二按摩滚柱172，轴结合到所述第二按摩主体171的上部；以及，第二弹性部件173。

所述第二按摩主体171可以沿着上下方向较长延长形成，而且其下端可以铰链结合到所述升降部件120。

此外，所述第二按摩滚柱172可旋转地配备于所述第二按摩主体171的上端部，而且可以配备多个。

所述第二按摩主体171可以以向前后方向中的侧一方向倾斜的状态得到弹性支撑并借此维持其位置，作为一实例，可以向与所述第一按摩装置160所处的方向相反的方向倾斜。

所述第二弹性部件173起到对所述第二按摩主体161进行弹性支撑的功能，可以适用可对所述第二按摩主体171进行弹性支撑的多种构成。

作为一实例，所述第二弹性部件173可以适用结合到所述第二按摩主体161的旋转轴的扭力弹簧，也可以适用对所述第二按摩主体161进行支撑的压缩弹簧。

具体来讲，所述第二弹性部件173可以适用以所述第二按摩主体171的旋转轴为基准配置在与配置有所述第一按摩装置160的方向相反的方向上的压缩弹簧。

此外，所述第二弹性部件173的一端可以固定到所述升降部件120的上侧面，而另一端可以固定到所述第二按摩主体171的一侧并对所述第二按摩主体171进行弹性支撑。

此外，所述按摩模块100，还可以包括：气压传感器190，对所述气囊135的内部气压进行测定。

所述气压传感器190可以配备于如所述气囊135的内部、所述气泵以及在所述气泵与气囊135之间形成的空气流路等可以对所述气囊135的气压进行测定的多种位置。

所述气压传感器190可以将所测定到的气压传递到所述控制部90。

接下来，将参阅附图对根据本发明之实施例的脊柱牵引治疗仪1的按摩以及牵引动作进行详细的说明。

图6是对根据本发明之实施例的按摩模块与下体床接触的状态进行图示的示意图。

图7是对根据本发明之实施例的按摩模块移动下体床并执行牵引动作的状态进行图示的示意图。

所述按摩模块100可以在所述驱动装置50的驱动下沿着所述引导轨道15移动并对患者的脊柱部位执行按摩。

此外，所述按摩模块100可以在设定位置上与所述下体床30接触并向后方移动所述下体床30，从而对患者的脊柱进行牵引。

参阅图6，所述按摩模块100的可移动区间可以划分为按摩区间以及牵引区间。

所述按摩区间可以是从所述按摩模块100移动到最前方时的位置到与所述下体床30接触的位置为止的移动区域。

此外，所述牵引位置可以是从所述按摩模块100与所述下体床30接触的位置到所述按摩模块100移动到最后方时的位置为止的移动区域。

所述按摩模块100可以在所述控制部90的控制下在所述按摩区间往返移动并对躺在所述上体床20上的患者的脊柱部位执行按摩。

此外，所述按摩模块100可以在所述控制部90的控制下为了使得所述下体床30执行牵引动作而移动到与所述下体床30接触的位置。

此外，在所述按摩模块100与下体床30接触时，所述控制部90可以借助于所述传感器70对所述按摩模块100与下体床30的接触进行检测。

参阅图7，所述按摩模块100可以在与所述下体床30接触的状态下进一步向后方移动，从而使得所述下体床30被引出。

此外，所述下体床30可以借助于所述按摩模块100的推动力向后方引出。

此外，借助于所述下体床30的引出，可以对躺在所述床上的患者的脊柱进行牵引。

此时，所述控制部90可以按照预先设定的算法对所述下体床30的引出距离进行控制。

此外，在所述下体床30被引出时，可以在所述上体床20与下体床30之间形成相隔空间，而且可以配备对相隔空间进行覆盖的覆盖部件。所述覆盖部件可以利用如皮革以及布料等柔性的材质形成。

此外，所述按摩模块100可以在引出所述下体床30的同时利用所述按摩装置150对患者的脊柱部位执行按摩。

例如，患者的腰椎部位可以位于所引出的所述下体床30与所述上体床20之间，而所述按摩模块100可以在引出所述下体床30的同时沿着患者的腰椎部位移动并执行按摩。

此外，在所述下体床30被引出时，所述复位装置60可以弹性变形。

此外，在所述下体床30被引出到设定位置之后，所述控制部90可以控制所述按摩模块100向前方移动。

此外，在所述按摩模块100向前方移动时，所述下体床30可以借助于所述复位装置60的复原力被引入。

此时，可以控制所述按摩模块100在持续地对患者的腰椎部位执行按摩的同时移动。

即，在所述按摩模块100在所述牵引区间往返移动时，所述下体床30也可以往返移动，从而对患者的脊柱进行牵引。此外，在对患者的脊柱进行牵引的同时，患者的腰椎部位也可以被所述按摩模块100按摩。

图8是对根据本发明之实施例的控制构成进行图示的块图。

所述控制部90可以与所述传感器70电性连接，从而从所述传感器70对所述按摩模块100与下体床30的接触进行检测。

此外，所述控制部90可以与所述气压传感器190电性连接，从而从所述气压传感器190接收所述气囊135的气压信息。

此外，所述控制部90可以与所述驱动装置50的电机52电性连接，从而对所述电机52的正反旋转进行控制。

此外，所述控制部90可以与所述升降驱动装置130的气泵电性连接，从而对所述气泵的动作进行控制。

在所述控制部90中，可以配备存储有用于执行包括多种按摩模式以及牵引模式在内的多种模式的多种控制算法信息的存储器95。

所述控制部90可以通过如配备于所述脊柱牵引治疗仪1的一侧的操作装置、通过有线或无线方式与所述脊柱牵引治疗仪1连接的移动设备以及遥控器等接收命令的输入。

此外，所述控制部90可以根据从所述传感器70以及气压传感器190输入的信息以及与所输入的命令对应的控制算法对所述电机52以及所述气泵的动作进行控制并使得所述脊柱牵引治疗仪1以多种模式工作。

例如，所述控制部90可以在接收到仅执行脊柱按摩的按摩模式的动作命令时，通过对所述驱动装置50进行控制而执行使得所述按摩模块100仅在所述按摩区间内移动的按摩模式。

此外，所述控制部90可以在接收到同时执行脊柱按摩以及脊柱牵引的按摩以及牵引模式的动作命令时，通过对所述驱动装置50进行控制而执行使得所述按摩模块100在所述按摩区间以及牵引区间内移动的按摩以及牵引模式。

此外，所述控制部90可以提供对患者的脊柱部位形状进行提取的扫描模式。

此外，所述控制部90可以通过以患者的脊柱部位扫描数据为基础对所述升降驱动装置130进行控制而确保在对患者的脊柱部位执行按摩时以均匀的强度执行按摩。

所述控制部90可以通过对所述驱动装置50进行控制而使得所述按摩装置150沿着患者的脊柱部位移动，并通过对所述气泵进行控制而维持一定量的空气被注入到所述气囊135的状态。

此外，所述控制部90可以从所述气压传感器190对患者的脊柱各个部位上的所述气囊135的气压变化进行测定，从而对患者的脊柱部位整体形状进行扫描。

此外，所述控制部90可以通过在对患者的脊柱部位执行按摩时以脊柱部位扫描数据为基础对供应到所述气囊135的气压进行调节并借此对所述按摩装置150的高度进行调节而确保以均匀的强度执行按摩。或者，所述控制部90可以通过对按摩强度进行调节而对特定部位执行较弱或较强的按摩。

作为一实例，当在所述控制部90的控制下对整体脊柱部位执行均匀强度的按摩的情况下，对于在脊柱部位扫描数据中的气压达到上线基准值以上的部位，可以通过减少供应到所述气囊135中的空气量而降低所述按摩装置150的高度。

此外，对于在脊柱部位扫描数据中的气压达到上线基准值以上的部位，所述控制部90可以通过增加供应到所述气囊135中的空气量而提升所述按摩装置150的高度。

此外，所述控制部90也可以不执行单独的扫描模式，而是在所述按摩装置150沿着患者的脊柱部位移动的同时执行按摩时，以从所述气压传感器190输入的空气压力值为基础实时地对所述气泵的动作进行控制，从而在所述气囊135的内部形成设定压力。

图9至图10是对根据本发明之另一实施例的按摩模块与下体床的牵引结合结构进行图示的示意图。

此外，所述下体床30以及按摩模块100可以彼此选择性地固定结合。

参阅图9至图10，在所述按摩模块100的主体110中可以配备选择性地结合到所述下体床30的结合要素116。

此外，在所述下体床30的接触部36中可以配备选择性地与所述结合要素116结合的相对结合要素36a。

所述结合要素116以及相对结合要素36a可以在所述按摩模块100与所述下体床30接触时彼此固定结合，并在所述下体床30复位到初始为止的状态下所述按摩模块100向远离下体床30的方向移动时彼此解除结合。

例如，所述结合要素116以及相对结合要素36a可以被所述控制部90控制，可以适用通过供应电力而仅在所述牵引区间内彼此结合的电磁铁装置，也可以适用仅在所述牵引区间内彼此结合的钩子以及可供所述钩子插入的孔。

接下来，将参阅附图以作为所述结合要素116以及相对结合要素36a适用钩子以及孔的情况为例进行详细的说明。

所述结合要素116可以适用可旋转地结合到所述主体110的折曲形状的钩子。

此外，所述相对结合要素36a可以适用可供所述钩子旋转并插入的钩子插入孔。

此外，在所述框架10中可以配备用于在所述按摩模块100进入所述牵引区间时使得所述钩子插入到所述钩子插入孔中且用于在所述按摩模块100在所述牵引区间内移动时维持所述钩子以及钩子插入孔的结合状态的钩子动作诱导部17。

所述钩子动作诱导部17，可以包括：倾斜部，向后方逐渐上向倾斜；以及，水平部，从倾斜部向后方水平延长。

所述钩子可以在所述按摩模块100以及所述下体床30处于相邻位置的状态下与所述倾斜部接触。

此外，在所述按摩模块100与所述下体床30接近时，所述钩子可以借助于所述倾斜部发生旋转，以使得折曲的端部被插入到所述钩子插入孔中。

在所述钩子被插入到所述钩子插入孔中时，所述按摩模块100以及所述下体床30可以彼此固定以便于一起移动。

在所述按摩模块100在所述牵引区间内移动时，所述钩子可以被所述钩子动作诱导部的水平部支撑，从而限制其无法向从所述钩子插入孔脱离的方向旋转。借此，可以维持所述按摩模块100以及下体床30的固定状态。

此外，当在所述下体床30复位到初始位置的状态下所述按摩模块100向前方移动时，所述钩子可以沿着所述倾斜部移动并向从所述钩子插入孔脱离的方向旋转。借此，可以解除所述按摩模块100以及下体床30的固定状态。

通过所述下体床30以及按摩模块100在所述牵引区间的彼此固定，所述下体床30可以借助于所述按摩模块的推动力被引出。此外，所述下体床30可以借助于所述按摩模块的拉动力被引入并复位到初始位置。

此外，在所述下体床30以及按摩模块100在所述牵引区间内彼此固定的情况下，将不再需要所述复位装置60，因此可以移除所述复位装置60。

此外，脊柱牵引治疗仪还可以具有患者的颈椎牵引功能。接下来，将参阅附图对脊柱牵引治疗仪具有患者的脊柱牵引功能时的结构进行详细的说明。

图11是根据本发明之第二实施例的具有患者颈椎牵引功能的脊柱牵引治疗仪的斜视图。

图12是对根据本发明之第二实施例的脊柱牵引治疗仪的头部床为了执行牵引而引出的状态进行图示的示意图。

图13是对本发明的头部床的引入状态进行图示的根据第二实施例的脊柱牵引治疗仪的侧面图。

图14是对本发明的头部床的引出状态进行图示的根据第二实施例的脊柱牵引治疗仪的侧面图。

所述上体床20可以划分为可供放置患者身体的身体床200以及可供放置患者头部的头部床300。

所述头部床300可以以与所述下体床30对称的形状形成，而且可以与所述下体床30相同地可向前后方滑动移动地配备于所述框架10上。

具体来讲，所述头部床300可以通过多种方法可滑动移动地配备于所述框架10上。

作为一实例，在所述头部床300上可以配备滚柱，而在所述框架10上可以配备可供所述头部床300的滚柱移动的轨道。

或者，在所述头部床300上可以配备中心贯通的环状形状的部件，而在所述框架30上可以配备贯通配备于所述头部床300上的环状形状的部件并对其移动进行引导的导向杆。

或者，所述头部床300也可以借助于滚柱螺杆可滑动移动地配备于所述框架10上。

接下来，将以所述头部床300与所述下体床30相同地借助于滚柱以及轨道结构可滑动移动地配备于所述框架10上的情况为例进行详细的说明。

所述头部床300，可以包括：头部床部310，可供放置患者头部；头部床床腿部320，从所述头部床部的前端向下方延长；轮子330，配备于所述头部床床腿部320，可沿着地面移动；以及，滚柱350，配备于所述头部床部310。

此外，在所述头部床300可以滑动移动的情况下，所述脊柱牵引治疗仪1，还可以包括：第二复位装置65，将所述头部床30复位到引入的状态即初始状态。

所述第二复位装置65可以适用于所述复位装置60对应的构成，在所述头部床300借助于所述按摩模块100的推动动作被引出之后，在所述按摩模块100的推动力被解除时通过将所述头部床300向引入方向进行加压而将其复位到初始位置。

例如，所述第二复位装置65可以适用结合到所述框架10的一侧以及所述头部床300的一侧的弹簧、液压缸以及气压缸等。

此外，在所述头部床300可以滑动移动的情况下，所述脊柱牵引治疗仪1，还可以包括：第二传感器75，对所述按摩模块100与所述头部床300的接触进行检测。

所述第二传感器75可以适用当所述按摩模块100为了向前方推动所述头部床300而与所述头部床300接触时对其进行检测的多种传感器。

作为一实例，所述第二传感器75可以适用压力传感器。

此外，在所述头部床30的后端部可以形成向下方延长且位于所述按摩模块100的移动路径上的接触部360。

此外，所述第二传感器75可以配置在所述接触部360上。

此外，所述第二传感器75也可以配备于与所述接触部360接触的所述按摩模块100的一侧。

借此，在所述按摩模块100为了推动所述头部床300而与所述头部床300接触时，可以借助于所述第二传感器75对所述按摩模块100与所述头部床300的接触状态进行检测。

此外，所述控制部90可以从所述第二传感器75接收信号。此外，可以通过对所述按摩模块100的动作进行控制而按照预先设定的动作算法借助于所述头部床300对颈椎执行牵引动作。作为一实例，在所述按摩模块100与所述头部床300接触的状态下，可以通过对所述驱动装置50的动作进行控制而使得所述头部床300在设定间隔内往返移动。

此外，为了便于保管，脊柱牵引治疗仪可以将下体床与上体床折叠。

接下来，将参阅附图对可以将下体床与上体床折叠的根据第三实施例的脊柱牵引治疗仪进行详细的说明。

图15是对根据本发明之第三实施例的内部构成进行图示的脊柱牵引治疗仪的侧面图。

图16是对根据本发明之第三实施例的脊柱牵引治疗仪的下体床的展开状态进行图示的示意图。

图17是对根据本发明之第三实施例的脊柱牵引治疗仪的下体床的牵引引出状态进行图示的示意图。

此外，根据本发明之第三实施例的脊柱牵引治疗仪1'与根据如上所述的实施例的脊柱牵引治疗仪1相比，其差异点在于可以将下体床与上体床折叠，除此之外的其他构成与如上所述的实施例的脊柱牵引治疗仪1相同，因此对于对应的构成将使用相同的构成名称以及附图编号并省略与其相关的详细说明。

根据本发明之第三实施例的脊柱牵引治疗仪1'，可以包括：框架10，放置在地面上；上体床20，安装在所述框架上，可供放置患者上体；下体床500，可滑动移动地安装在所述框架10上，在最大引入的状态下在上方对所述上体床30进行覆盖；按摩模块100，可沿着长度方向滑动移动地配备于所述框架10上，对患者的脊柱部位执行按摩；驱动装置50，向所述按摩模块100提供移动动力；传感器70，对所述按摩模块100与下体床500的接触进行检测；以及，控制部90，按照预先设定的动作算法对所述驱动装置50以及按摩模块100的动作进行控制，从而执行预先设定的多种按摩模式以及牵引模式。

所述下体床500可以沿着所述框架10的长度方向向前后方滑动移动。

所述下体床500可以对所述上体床20进行覆盖，而且可以以可供放置患者下体的特定宽度以及长度形成。

所述下体床500可以与所述上体床20重叠，从而在最大引入的状态下在上方对所述上体床20进行覆盖。

此外，所述下体床500可以通过引出所设定的第一距离而对所述上体床20进行开放，以便将患者上体放置在所述上体床20上。

所述下体床500引出所设定的第一距离的状态，可以被定义为可供患者躺下并接受治疗的所述脊柱牵引治疗仪1'的使用准备状态。

为了便于进行保管而利用所述下体床500在上方对所述下体床20进行覆盖的结构已经在现有技术中被大量公开，因此将省略更为详细的说明。

此外，所述下体床500，可以包括：下体床部件510，在上方对所述上体床20的上侧面进行覆盖，在引出所述第一距离的状态下可供放置患者下体；以及，移动框架520，选择性地与所述下体床部件510结合，可滑动移动地配备于所述框架10上。

所述下体床部件510可以沿着所述框架10的长度方向向前后方滑动移动。

具体来讲，所述下体床部件510可以通过多种方法可滑动移动地配备于所述框架10上。

作为一实例，在所述下体床部件510上可以配备滚柱，而在所述框架10上可以配备可供配备于所述下体床部件510的滚柱移动的轨道。

所述移动框架520可以借助于轨道结构可向前后方滑动移动特定距离地配备于所述框架10上。

所述移动框架520配置在所述下体床部件510的下方，而且在所述下体床部件510引出所述第一距离的状态下可以配置在所述下体床部件510的前端部的位置。

此外，所述移动框架520可以在被所述按摩模块100向后方推动时向后方滑动。

此时，所述移动框架520可以在用于对患者的脊柱进行牵引的第二距离内滑动移动。

此外，所述下体床部件510以及所述移动框架520可以在所述下体床部件510被引出所述第一距离的状态下彼此结合并一起移动。

例如，可以在所述下体床部件510被引出所述第一距离的状态下处于与其对应的位置的所述下体床部件510的下侧面前端部以及所述移动框架520的上侧面配备约束装置。

所述约束装置可以由凸起以及可供凸起插入的凹槽构成。在如上所述的情况下，约束装置的凸起可以配备于所述下体床部件510以及移动框架520中的某一个，而约束装置的凹槽可以配备于所述下体床部件510以及移动框架520中的另一个。

或者，所述约束装置也可以适用电磁铁装置，在如上所述的情况下，所述约束装置可以在所述下体床部件510被引出所述第一距离的状态下供应电力，从而对所述下体床部件510以及移动框架520进行固定。

所述约束装置可以适用在所述下体床部件510被引出所述第一距离的状态下可以选择性地对所述下体床部件510以及移动框架520进行固定的多种构成以及结构。

此外，所述移动框架520可以配置在所述按摩模块100的移动路径上，从而在所述按摩模块100向下方移动时与所述按摩模块100接触。

此外，在所述移动框架520中与所述按摩模块100接触的部分可以配备所述传感器70。

在通过所述传感器70检测到所述按摩模块100与所述移动框架520的接触时，所述控制部90可以通过对所述按摩模块100的动作进行控制而使得所述移动框架520向后方移动所述第二距离。

此外，所述控制部90可以通过控制所述按摩模块100往返移动特定距离而使得所述移动框架520往返移动所述第二距离。

通过所述移动框架520移动第二距离，所述下体床部件510可以向后方进一步引出第二距离，从而对患者的脊柱进行牵引。

此外，所述移动框架520可以通过如弹簧等弹性部件被所述框架10向前方弹性支撑，从而在所述按摩模块100的推动力被解除时向移动到最前方的初始位置复位。

或者，所述移动框架520可以选择性地与所述按摩模块100结合，从而借助于所述按摩模块100的往返移动在所述第二距离内往返移动。

Claims (5)

1.一种脊柱牵引治疗仪，其特征在于，包括：

框架；

上体床，安装在所述框架上，可供放置患者上体；

下体床，安装在所述框架上，可沿着所述框架的长度方向移动，可供放置患者下体；

按摩模块，可沿着长度方向滑动移动地配备于所述框架上，在上部配备有与患者的脊柱部位接触的滚柱，从而在移动时沿着患者的脊柱部位执行按摩，并通过在对脊柱部位执行按摩的移动路径上的设定位置与所述下体床接触而推动所述下体床滑动移动；以及，

驱动装置，为所述按摩模块提供移动动力；

在所述下体床上，形成有通过配置在所述按摩模块的移动路径上而在所述按摩模块处于所述设定位置时与所述按摩模块接触的接触部。

2.根据权利要求1所述的脊柱牵引治疗仪，其特征在于，包括：

传感器，配备于在所述按摩模块位于设定位置时与所述按摩模块接触的所述下体床的一侧，对所述按摩模块与所述下体床的接触进行检测；以及，

控制部，从所述传感器接收信号，在所述按摩模块与下体床接触时通过对所述驱动装置的动作进行控制而使得按摩模块在设定间隔内进行往返运动，从而执行脊柱牵引功能。

3.根据权利要求1所述的脊柱牵引治疗仪，其特征在于，包括：

复位装置，将所述下体床向与所述按摩模块所推动的方向相反的方向进行弹性加压；

所述下体床，

借助于所述按摩模块向一侧方向移动时的推动力向远离所述上体床的方向移动，并在所述按摩模块向另一侧方向移动时借助于所述复位装置的复原力复位到初始位置。

4.根据权利要求1所述的脊柱牵引治疗仪，其特征在于，

所述下体床以及按摩模块以可在接触时固定结合的方式构成，

所述下体床，借助于所述按摩模块向一侧方向移动时的推动力向远离所述上体床的方向移动，并在所述按摩模块向另一侧方向移动时被所述按摩模块拉动而复位到初始位置。

5.根据权利要求1所述的脊柱牵引治疗仪，其特征在于，

所述上体床，包括：

身体床，安装在所述框架上，可供放置患者的身体；以及，

头部床，安装在所述框架上，可沿着所述框架的长度方向移动，可供放置患者头部；

所述按摩模块，

通过在第二设定位置上与所述头部床接触而推动所述头部床滑动移动。