JP2003052777A - マッサージ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】肩位置検知の信頼性が高く、かつ、肩用マッサ
ージユニットの耐久性に優れるマッサージ機を得ること
にある。 【解決手段】椅子本体の背凭れ部に、肩用マッサージユ
ニット10ａを、人体首部をマッサージ可能な第１位置と
人体肩先部寄りをマッサージ可能な第２位置とにわたっ
て姿勢変更を伴って移動可能で、かつ上下動可能に設け
る。ユニット10ａは、ヒンジ軸29を支点に回動可能な傾
動板30、傾動板30に設けられた施療用押圧体31、傾動板
30の後側に配置されエアーの給排気で膨縮しその膨張時
に傾動板30を前方に押動かす作動用エアーバッグ28を備
える。ユニット10ａは第２位置で押圧体31に対してヒン
ジ軸29が下方に位置される姿勢で下方に移動される。こ
の移動に伴い人体肩先部で押動かされる傾動板30の回動
に基づきオン動作するスイッチ24を用いて、人体肩位置
を検知することを特徴としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、背凭れ部に取付け
られたマッサージユニットにより人体の上半身をマッサ
ージするマッサージ機に関する。

【０００２】

【従来の技術】本出願人により、人体の肩部のマッサー
ジに適する肩用マッサージユニットを背凭れ部に組み込
んだ椅子式マッサージ機が、特願平１１−３６１２０６
号として出願されている。このマッサージ機の肩用マッ
サージユニットは、略横向き姿勢となる第１位置と、略
縦向き位置となる第２位置とにわたって支持軸を中心と
して回動される姿勢変更ベースを備えている。この変更
ベース上には傾動板がヒンジ軸を支点に回動可能に取付
けられ、この傾動板の後側には作動用エアーバッグが配
置されている。そして、半硬質のゴムで形成された施療
用押圧体が、傾動板の自由端部に位置して前方に突設さ
れている。

【０００３】このマッサージユニットの姿勢変更ベース
を回動させることにより、施療用押圧体を人体の首部か
ら肩部に沿って移動できる。そして、任意な移動位置で
停止した状態で、作動用エアーバッグにエアーを給排気
することにより、施療用押圧体を用いて肩部をマッサー
ジできる。

【０００４】ところで、人体上半身の高さの違いに拘わ
らずに、肩部を適正にマッサージするためには肩位置を
検知して、それに基づいてマッサージをすることが望ま
れているが、前記特願平１１−３６１２０６号には肩の
高さ位置を検知すること（以下肩位置検知と称する。）
についての技術は教示されていない。

【０００５】肩位置検知の技術は一般的にもみ玉と通称
される比較的硬質な施療子を移動させて肩に当てること
で行なわれている。

【０００６】この技術を前記特願平１１−３６１２０６
号に適用する場合には、施療用押圧体が取付けられてい
る傾動板が、施療子を介して肩部で押されると同時にヒ
ンジ軸を支点に回動するので、それに基づいて肩位置検
知をすることが可能である。

【０００７】しかし、この肩位置検知においては、傾動
板の円滑な回動が保証されなければ、肩位置を検知する
上での信頼性を得ることが難しいとともに、傾動板が肩
部によって回動方向以外の方向に無理に押されることが
あると、マッサージユニットの耐久性が損なわれる恐れ
が考えられる。又、人体の首の付け根近くで肩位置検知
を行なうと、首の太さが太い場合にはその影響を受け
て、正確な肩位置検知をすることが難しいので、このよ
うなことがないように配慮して肩位置検知をすることが
望まれている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は、肩位置検知の信頼性が高く、かつ、肩用マ
ッサージユニットの耐久性に優れるマッサージ機を得る
ことにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、請求項１の発明は、ヒンジ軸を支点に回動可能な傾
動板、この傾動板に設けられた施療子、前記傾動板の後
側に配置されてエアーの給排気により膨張・収縮しその
膨張時に前記傾動板を前方に押し動かす作動用エアーバ
ッグを備える肩用マッサージユニットを、マッサージ機
本体の背凭れ部に、人体の肩の首部寄りをマッサージ可
能な第１位置と人体肩先部寄りをマッサージ可能な第２
位置とにわたって姿勢変更を伴って移動可能で、かつ前
記背凭れ部の上下方向に変位可能に設け、前記第２位置
で前記記施療子に対して前記ヒンジ軸が下方に位置され
る姿勢とされた前記マッサージユニットを下方に移動さ
せ、この下方への移動に伴う前記傾動板の回動に基づい
て動作する肩位置センサを用いて、人体肩位置を検知す
るようにしたことを特徴としている。

【００１０】この発明及び以下の各発明において、マッ
サージユニットの傾動板及び施療子は、背凭れ部の外部
に配置されていても配置されなくてよいとともに、施療
子には、人体の体重を傾動板に伝えてこの傾動板を後方
に回動させ得るような硬さを有するもの、例えば半硬質
のゴムからなる施療用押圧体を好適に使用できるが、バ
イブレータを施療子として使用することも可能である。
又、この発明及び以下の各発明において、ヒンジ軸は１
本に限らず、例えば傾動板の幅方向両側から突設される
二つのヒンジ軸、又は傾動板の幅方向両側部に互いに近
づくように傾動板に設けた軸受穴に挿入される二つのヒ
ンジ軸であってもよい。又、この発明及び以下の各発明
において、肩位置センサには、マクロスイッチのように
傾動板の前後方向への回動力に応動してオン・オフする
押圧式スイッチを用いることができるとともに、エアー
バッグの給排気経路に接続して設けられ、肩位置検知の
際に予め所定圧力に膨張保持されるエアーバッグが、人
体肩部で傾動板が後方に押戻された際の圧力上昇によっ
てオンする圧力スイッチを用いることもできる。又、こ
の発明において、マッサージユニットの姿勢変更を伴っ
てこのユニットを第１位置と第２位置にわたって移動さ
せる手段はいかなる構成であってもよい。

【００１１】請求項１の発明においては、作動用エアー
バッグの膨張・収縮によりヒンジ軸を支点に傾動板を回
動させるに伴い傾動板に設けられた施療子で人体肩部を
マッサージする肩用マッサージユニットの姿勢変更を伴
って、このユニットを第２位置に移動させてから、同ユ
ニットを背凭れ部の下方向に向けて変位させることによ
り、背凭れ部に寄り掛かっている人体上半身の肩部に、
傾動板に設けられている施療子を当てることに伴う傾動
板の後方への回動に基づいて、肩位置センサを用いて人
体肩位置を検知できる。

【００１２】この肩位置検知において、肩用マッサージ
ユニットは前記姿勢変更により施療子に対してヒンジ軸
が下方に位置される姿勢となっているので、人体肩部が
施療子を相対的に押す力がヒンジ軸の軸方向に作用する
不都合がなく、施療子を介して傾動板を無理なく後方へ
回動させることができる。しかも、前記第２位置は人体
肩先寄りであるので、人体首部から離れた位置で前記肩
位置検知を実施できる。

【００１３】又、前記課題を解決するために、請求項２
の発明は、背凭れ部を有するマッサージ機本体と、ヒン
ジ軸を支点に回動可能な傾動板、この傾動板に設けられ
た施療子、前記傾動板の後側に配置されてエアーの給排
気により膨張・収縮しその膨張時に前記傾動板を前方に
押し動かす作動用エアーバッグを備えて、前記背凭れ部
に設けられた肩用マッサージユニットと、このマッサー
ジユニットを、人体の肩の首部寄りをマッサージ可能な
姿勢となる第１位置、及び前記施療子に対して前記ヒン
ジ軸が下方に位置されて人体肩先部寄りをマッサージ可
能な姿勢となる第２位置にわたって移動させる姿勢変更
機構と、前記マッサージユニットを前記背凭れ部の上下
方向に変位させるユニット移動機構と、前記傾動板の回
動に基づいて動作する肩位置センサとを具備して、前記
第２位置で前記マッサージユニットを前記ユニット移動
機構により下方に移動させて肩位置検知をするようにし
たことを特徴としている。

【００１４】この請求項２の発明においては、作動用エ
アーバッグの膨張・収縮によりヒンジ軸を支点に傾動板
を回動させるに伴い傾動板に設けられた施療子で人体肩
部をマッサージする肩用マッサージユニットを、その姿
勢変更を伴って姿勢変更機構で第２位置に移動させてか
ら、同ユニットをユニット移動機構で背凭れ部の下方向
に向けて変位させることにより、背凭れ部に寄り掛かっ
ている人体上半身の肩部に、傾動板に設けられている施
療子を当てることに伴う傾動板の後方への回動に基づい
て、肩位置センサを用いて人体肩位置を検知できる。

【００１５】この肩位置検知において、肩用マッサージ
ユニットは前記姿勢変更により施療子に対してヒンジ軸
が下方に位置される姿勢となっているので、人体肩部が
施療子を相対的に押す力がヒンジ軸の軸方向に作用する
不都合がなく、施療子を介して傾動板を無理なく後方へ
回動させることができる。しかも、前記第２位置は人体
肩先寄りであるので、人体首部から離れた位置で前記肩
位置検知を実施できる。

【００１６】請求項３の発明は、請求項１又は２の発明
に記載の姿勢変更機構が前記マッサージユニットを回動
するものであって、その回動により前記マッサージユニ
ットを前記第１位置と第２位置とにわたって移動させる
ことを特徴としている。

【００１７】この発明においては、肩用マッサージユニ
ットを回動させることで、このユニットをその姿勢変更
を伴って第１位置と第２位置とにわたって移動させるこ
とができるとともに、この移動のためのガイドなどを格
別に要することがない。

【００１８】又、請求項４の発明は、請求項１から３の
内のいずれか１項の発明に記載の肩位置センサに、前記
作動用エアーバッグの後側に配置された押圧式スイッチ
を用いて、このスイッチを前記作動用エアーバッグの収
縮状態下で動作させるようにしたことを特徴としてい
る。

【００１９】この発明においては、膨張して人体肩部に
圧迫力を与える作動用エアーバッグは肩位置検知の際に
膨らんでいないので、肩位置検知において人体肩部によ
り後方に回動される傾動板の動きを、作動用エアーバッ
グ内の空気が緩衝することがなくなり、この傾動板の動
きを押圧式スイッチからなる肩位置センサに確実に波及
させることができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、図１〜図８を参照して本発
明の第１実施形態を説明する。

【００２１】図１中符号１はマッサージ機Ａのマッサー
ジ機本体としての椅子本体を示し、この本体１は、座部
２の後に背凭れ部３を有しているとともに、座部２の幅
方向両側に夫々アームレスト４を有している。一方のア
ームレスト４には操作部５が設けられている。この操作
部５での入力操作によって後述のマッサージ装置の各種
マッサージ動作が指示される。椅子本体１の前側にはフ
ットレスト６が回動可能に取付けられ、これは図１に示
す立てた姿勢と、座部２の前方に延びるように横向きに
した姿勢との間の任意の位置に配置できる。座部２の下
方にはユニット化されたエアー給排気装置７が配置され
ている。

【００２２】背凭れ部３はその表面を覆うカバー３ａを
有し、このカバー３ａは柔軟性を有する布や合成レザー
などで形成されている。背凭れ部３にはマッサージ装置
８が組み込まれている。図１及び図２に示すようにマッ
サージ装置８は、上部マッサージ体１０と、下部マッサ
ージ体１１と、これらの間に配置されたユニット移動機
構１２とを備えている。

【００２３】上部マッサージ体１０は、ユニットベース
２１に背凭れ部３の幅方向に並べて配置される左右一対
の肩用マッサージユニット（以下肩用ユニットと略称す
る。）１０ａ、１０ｂと、これらの下側に配置された肩
甲骨用マッサージユニット（以下肩甲骨ユニットと略称
する。）２２とを備えている。

【００２４】肩用ユニット１０ａ、１０ｂは背凭れ部３
の幅方向中央を境に線対称の配置に設けられており、こ
れらは同一構成であるので、その内の一方の肩用ユニッ
ト１０ａについて代表して説明する。

【００２５】図２、図３、図５、図６、及び図８に示す
ように肩用ユニット１０ａは、ユニットベース２１に支
持軸２５により回動可能に支持された姿勢変更ベース２
６と、この変更ベース２６上に固定されたヒンジ板２７
と、この板２７と姿勢変更ベース２６との間に一端部を
挟着して姿勢変更ベース２６上に支持された作動用エア
ーバッグ２８と、ヒンジ軸２９を介してヒンジ板２７に
回動可能に支持された傾動板３０と、この傾動板３０に
設けられた施療子としての施療用押圧体３１、付勢手段
としてのねじりばね３２とを備えている。又、肩用ユニ
ット１０ａ、１０ｂの内の少なくとも一方例えば肩用ユ
ニット１０ａは、その姿勢変更ベース２６に取付けられ
た肩位置センサとしてのスイッチ２４を備えている。

【００２６】ユニットベース２１には歯車支持凹部３３
（図６に一方の肩用ユニット１０ａに対応したものを代
表して示す。）が形成され、その底壁には軸受孔３３ａ
が設けられている。歯車支持凹部３３の周壁の一部は開
放されている。図６に示すように歯車支持凹部３３には
歯車３４が収容され、その一部は前記周壁の開放部分か
ら突出されている。歯車３４の歯車軸３４ａの一端部は
軸受孔３３ａに貫通しており、その貫通端部には抜け止
め用のナット３５が歯車３４の回転を妨げないように取
付けられている。

【００２７】姿勢変更ベース２６にはヒンジ板２７が取
付けられた一端部とは反対位置の他端部に位置して連結
孔２６ａ（図２参照）が開けられている。歯車軸３４ａ
の他端部は前記支持軸２５として用いられており、この
軸２５が連結孔２６ａに挿入してキー係合などにより連
結され、抜け止め及び回り止めをされている。従って、
歯車３４が回動されるときは、これと一体に姿勢変更ベ
ース２６が回動されるようになっている。姿勢変更ベー
ス２６の回動は、図２に示した略横向き姿勢となる第１
位置と、図３に示した略縦向き姿勢となる第２位置とに
わたって略９０度の角度範囲で行なわれるとともに、こ
れらの間の任意位置を選択して停止することができる。

【００２８】この姿勢変更ベース２６の回動により肩用
ユニット１０ａ全体の向きが変更されるもので、それに
伴い後述の施療用押圧体３０が、背凭れ部３に寄りかか
った人体の首部から肩先部にわたる体形の曲線に近似し
た軌跡を描いて移動されるようになっている。肩用ユニ
ット１０ａ（１０ｂ）は前記第１位置では人体の肩の首
部寄りをマッサージ可能であり、又、前記第２位置では
人体肩先寄りをマッサージ可能である。

【００２９】図５に示すようにヒンジ板２７は、金属板
等からコ字状に形成され、その互いに平行な側壁に相対
向して開けられた軸通孔２７ａには、前記両側壁にわた
る前記ヒンジ軸２９が貫通して取付けられている。ヒン
ジ軸２９はその両端部に取付けられる止め輪３７ａ、３
７ｂによって外れ止めされているとともに、ヒンジ軸２
９の一端部は一方の止め輪３７ｂから比較的長く突出さ
れている。なお、図５及び図６中符号３８は、ヒンジ板
２７を姿勢変更ベース２６に固定するねじを示してい
る。

【００３０】図５等に示すように硬質材料例えばＡＢＳ
樹脂等からなる前記傾動板３０は、その一端部を肉厚と
し、この部分に幅方向に貫通する軸通孔３０ａを有して
いる。この軸通孔３０ａにはヒンジ軸２９が挿通されて
いる。したがって、傾動板３０はヒンジ軸２９を支点に
して背凭れ部３の前後方向に回動可能に設けられてい
る。この傾動板３０のヒンジ軸２９とは反対側の端部、
つまり、自由端側の表面には前記施療用押圧体３１が前
方に突出して取付けられている。施療用押圧体３１は半
硬質のゴムで形成されている。

【００３１】エアーの給排気により膨張・収縮される前
記作動用エアーバッグ２８は、傾動板３０より大きく、
かつ、姿勢変更ベース２６より少し小さい四角形状に形
成されている。エアーバッグ２８の一辺部は姿勢変更ベ
ース２６とヒンジ板２７との間に挟着されている。前記
挟着は前記ねじ３８の共締めにより行なわれる。それに
より、作動用エアーバッグ２８は姿勢変更ベース２６と
傾動板３０との間に配置されている。このエアーバッグ
２８は傾動板３０との結合関係をもっていない。この作
動用エアーバッグ２８が膨張されることにより、図８
（Ｃ）に示すように傾動板３０が、前方に押されてヒン
ジ軸２９を支点として前方向に回動されるようになって
いる。

【００３２】傾動板３０を作動用エアーバッグ２８側、
つまり後方に向けて常に付勢するために用いられる前記
ねじりばね３２は、図６に示すようにヒンジ軸２９を巻
装して設けられている。このばね３２の固定端となる一
端部３２ａはヒンジ板２７に引掛けられ、作用端となる
他端部３２ｂは傾動板３０の回動基端部の表面に引掛け
られている。

【００３３】前記構成の肩用ユニット１０ａは、その姿
勢変更ベース２６が回動することによって、既述のよう
に略横向き姿勢となる第１位置から略縦向き姿勢となる
第２位置とにわたって移動可能である。第１位置での作
動用エアーバッグ２８の膨張に伴い前に倒れるように回
動する傾動板３０を介して施療用押圧体３１が首の付け
根部（肩の首部寄り部分）を圧迫でき、又、第２位置で
の作動用エアーバッグ２８の膨張に伴い施療用押圧体３
１が肩先部を斜め後上方向から圧迫できる。

【００３４】図６及び図８に示すように肩位置検知用の
前記スイッチ２４は、スイッチ本体２４ａと、アクチュ
エータ２４ｂと、復帰ばね２４ｃとを有している。スイ
ッチ本体２４ａには、押圧されることによりオンすると
ともに押圧力が消失することによってオフする押圧式ス
イッチ、例えばマイクロスイッチが用いられている。ア
クチュエータ２４ｂは支点２４ｄを中心に回動してスイ
ッチ本体２４ａをオン・オフさせるものである。このア
クチュエータ２４ｂの自由端部は湾曲している。このス
イッチ２４のオン・オフ信号、つまり、肩位置検知信号
は図示しない後述の制御回路に送られるようになってい
る。

【００３５】スイッチ本体２４ａは姿勢変更ベース２６
に内蔵されている。アクチュエータ２４ｂは姿勢変更ベ
ース２６の前面開口２６ｂに通されているとともに、そ
の湾曲した自由端部は施療子３１の真後ろに位置して作
動用エアーバッグ２８の裏面に接触している。復帰ばね
２４ｃは前記自由端部の裏側に配置されていて、アクチ
ュエータ２４ｂをスイッチ本体２４ａから離れるように
前方に向けて付勢している。

【００３６】図４及び図６に示すようにユニットベース
２１の裏面には機構支持板４１が取付けられ、この支持
板４１には姿勢変更機構４２が取付けられている。この
機構４２は正逆回転可能なモータ例えばステッピングモ
ータ４３と、図７に示す歯車列とで形成されている。

【００３７】歯車列は、モータ４３の回転軸４３ａに固
定された駆動歯車４４、一対の最終歯車４５ａ、４５
ｂ、駆動歯車４４と一方の最終歯車４５ａとを連結する
中間歯車４６、４７、及び駆動歯車４４と他方の最終歯
車４５ｂとを連結する中間歯車４８を有している。中間
歯車４７と同軸上に配置された一方の最終歯車４５ａは
一方の肩用ユニット１０ａ用の歯車３４に噛み合わされ
ている。中間歯車４８と同軸上に配置された他方の最終
歯車４５ｂは他方の肩用ユニット１０ｂ用の歯車３４に
噛み合わされている。肩用ユニット１０ａ、１０ｂの両
歯車３４は、前記歯車列によって同一速度でかつ互いに
逆方向に同一角度回動されるようになっている。

【００３８】図２から図４に示すように前記肩甲骨ユニ
ット２２は、ユニットベース２１の下部に形成された凹
み２１ａの傾斜した奥面に固定された横長のエアーバッ
グ５１と、このバッグ５１の前側に位置してヒンジ５２
を介して凹み２１ａに取付けられた一対の回動板５３
と、これら回動板５３の前面に固定された施療用押圧体
５４とを備えている。ヒンジ５２は回動板５３の上端部
を枢支している。このユニット２２では、エアーバッグ
５１の膨張により、回動板５３の回動を伴って施療用押
圧体５４が人体上半身の肩甲骨回りを斜め上向きに圧迫
してマッサージを行なう。

【００３９】図１及び図２に示すように前記下部マッサ
ージ体１１は、背中用マッサージユニット５５と、この
下側に連結された腰用マッサージユニット５６とを備え
ている。背中用マッサージユニット５５は、筐体５８に
内蔵された図示しないエアーバッグの膨張・収縮に伴っ
て筐体５８の前壁に対して出没する一対の軸状施療子５
９を備えている。

【００４０】腰用マッサージユニット５６は、筐体５８
の下部傾斜面５８ａに支持される一つのエアーバッグ６
１と、下部傾斜面５８の上端部にヒンジ６２を介して枢
支されたベース板６３と、この板６３にヒンジ６４を介
して枢支された一対の回動板６５と、これら回動板６５
の後側に個々に配置された一対のエアーバッグ６６と、
両回動板６５の表に取付けられた施療用押圧体６７とを
備えている。このユニット５６は、エアーバッグ６１の
膨張維持下において一対のエアーバッグ６６を膨張・収
縮させることにより回動板６５を回動させて、施療用押
圧体６７により人体腰部をマッサージする。

【００４１】図２及び図３に示すように前記ユニット移
動機構１２は、背凭れ部３内に上下端部が固定された左
右一対のガイドレール７１と、これらレール７１の上下
方向略中央部に跨って固定されたモータ固定板７２と、
この板７２に固定された１台の正逆回転可能な昇降用駆
動モータ７３と、このモータ７３の出力軸に固定された
駆動プーリ７４と、このプーリ７４から離間してモータ
固定板７２に軸支された切換え手段としての電磁クラッ
チ付きの二つの従動プーリ７５、７６と、これらプーリ
７５、７６と駆動プーリ７４とにわたって巻き掛けられ
た無端状伝動ベルト７７と、従動プーリ７５に固定され
た上部送りねじ軸７８と、従動プーリ７６に固定された
下部送りねじ軸７９とを備えている。

【００４２】ガイドレール７１は、上部マッサージ体１
０のユニットベース２１の両側部裏面に形成された受け
部８１（図４参照）、並びに下部マッサージ体１１の筐
体５８の両側部に形成された受け部８２（図２参照）を
夫々貫通している。

【００４３】モータ固定板７２には、これを基準とする
上部マッサージ体１０の相対距離を検出するセンサー
（図示しない）と、同じく下部マッサージ体１１の相対
距離を検出するセンサー（図示しない）とが設けられて
いる。

【００４４】図２に示すように上部送りねじ軸７８は、
上部ユニット体１０のユニットベース２１の裏面に形成
されたねじ受け部８３に螺合した状態で貫通している。
同様に、下部送りねじ軸７９は、下部ユニット体１１の
筐体５８の裏面に形成されたねじ受け部８４に螺合した
状態で貫通している。

【００４５】従って、昇降用駆動モータ７３が駆動され
ると、駆動プーリ７４、伝動ベルト７７、７８、従動プ
ーリ７５、７６を経由して送りねじ軸７８、７９が所定
方向に回転し、この回転によって上部ユニット体１０又
は下部ユニット体１１がガイドレール７１に案内されつ
つ昇降する。

【００４６】又、前記エアー給排気装置７は、エアーコ
ンプレッサ、このコンプレッサに接続されたロータリー
式の分配切換え弁、この弁に接続された複数の給排気チ
ューブ、並びにエアーコンプレッサ及び分配切換え弁の
動作を電気的に制御する制御回路などを備えている。前
記給排気チューブは、作動用エアーバッグ２８、エアー
バッグ５１、６１、６６等に夫々接続されている。その
ため、選択的に給排気を行なうことにより各エアーバッ
グ２８、５１、６１、６６を個別に膨張・収縮させるこ
とができる。

【００４７】前記構成のマッサージ機Ａの上部マッサー
ジ体１０を用いて人体肩部のマッサージを行なう場合に
は、まず、左右の肩用ユニット１０ａ、１０ｂを図２に
示す姿勢をなす第１位置から図３に示す姿勢に変更され
るように第２位置に移動させる。この移動は、姿勢変更
機構４２のモータ４３を所定時間動作させて、支持軸２
５を中心として肩用ユニット１０ａ、１０ｂの姿勢変更
ベース２６を互いに離れる方向に同期して略９０度回動
させることによって行なわれる。それにより、図３に示
すように肩用ユニット１０ａ、１０ｂは、その施療用押
圧体３１に対してヒンジ軸２９が略真下に位置される姿
勢となって配置される。

【００４８】次に、この状態で作動用エアーバッグ２８
を収縮状態にしたまま、ユニット移動機構１２の駆動モ
ータ７３を動作させることにより、肩用ユニット１０
ａ、１０ｂを支持しているユニットベース２１を下方に
移動させて、肩の高さ位置検知を行なう。

【００４９】肩位置が未検知の状態では、図８（Ａ）に
示すようにスイッチ２４の復帰ばね２４ｃのばね力によ
り前方に押し出されているアクチュエータ２４ｂに応じ
て、ねじりばね３２のばね力との兼ね合いで作動用エバ
ーバッグ２８を介して傾動板２７が多少前倒れ状態に保
持されている。この状態で既述のように下方に変位され
るに伴い、背凭れ部３に寄り掛かった人体上半身の肩部
に、その上方から多少前倒れ状態の傾動板２７に取付け
られている施療用押圧体３１が当たる。

【００５０】そうすると、相対的に施療用押圧体３１を
介して傾動板２７が上向きに押されるから、その力によ
って傾動板２７がヒンジ軸２９を中心に後方に向けて回
動する。それに伴って、傾動板２７が作動用エバーバッ
グ２８を介してアクチュエータ２４ｂを復帰ばね２４ｃ
に抗して押して、このアクチュエータ２４ｂを図８
（ｂ）に示すようにスイッチ本体２４ａに押付ける。そ
のため、スイッチ２４がオンして肩位置が検知される。

【００５１】以上のように肩位置検知は、姿勢変更を伴
う第１位置から第２位置への肩用ユニット１０ａ、１０
ｂの移動により、施療用押圧体３１に対してヒンジ軸２
９を下方に位置させた姿勢で行なわれる。そのため、人
体肩部が相対的に傾動板３０を押す力がヒンジ軸２９の
軸方向に作用する不都合がなくなり、前記力で施療用押
圧体３１を介して傾動板３０を無理なく後方へ回動させ
ることができる。言い換えれば、傾動板３０の支持部に
無理な力が作用しないので、肩用ユニット１０ａ、１０
ｂの耐久性がよいとともに、スイッチ２４をオンさせる
ための傾動板３０の後方への回動が円滑で、その動作を
保証できるので、肩位置検知の信頼性を向上できる。

【００５２】前記肩位置検知は第２位置での肩用ユニッ
ト１０ａ、１０ｂの下降動作に伴い、施療用押圧体３１
を人体肩先寄りに当てて行なわれる。このように人体首
部から離れた位置で肩位置検知を実施するので、人体首
部の太さの影響を受けることなく、肩位置検知ができ
る。したがって、この点においても肩位置検知の信頼性
を向上できる。

【００５３】更に、前記肩位置検知を行なう際に肩用ユ
ニット１０ａ、１０ｂを第１位置から第２位置に移動さ
せるのに、姿勢変更機構４２を用いて支持軸２５を中心
に肩用ユニット１０ａ、１０ｂを回動させて行なうの
で、肩用ユニット１０ａ、１０ｂの姿勢変更を伴ってこ
れらユニット１０ａ、１０ｂを第１位置と第２位置とに
わたって移動させることができる。そのため、肩用ユニ
ット１０ａ、１０ｂの姿勢変更動作が円滑であるととも
に、これらユニット１０ａ、１０ｂの移動のためのガイ
ドなどを格別に要することがないので、姿勢変更機構４
２の構成も簡単である。

【００５４】又、前記肩位置検知用の押圧式スイッチ２
４は作動用エアーバッグ２８の収縮状態下で動作される
ようになっている。そのため、膨張して人体肩部に圧迫
力を与える作動用エアーバッグ２８が、スイッチ２４と
傾動板３０との間に配置されているにも拘わらず、肩位
置検知の際に人体肩部により後方に回動される傾動板３
０の動きをスイッチ２８に確実に波及させることができ
る。したがって、肩位置検知の誤差を防止することが可
能である。なお、肩位置検知の際に作動用エアーバッグ
２８が膨張していると、このバッグ２８内の空気が傾動
板３０の動きを緩衝するので、肩位置検知に誤差が出易
い。

【００５５】又、前記肩位置検知後には、検出された肩
位置を原点として、必要な上下方向の移動をユニットベ
ース２１に与えて、検出された肩位置に対して適正な位
置に肩用ユニット１０ａ、１０ｂを配置してから、エア
ー給排気装置７を駆動し、肩用ユニット１０ａ、１０ｂ
の作動用エアーバッグ２８にエアーを繰り返し給排気し
て、肩部に対するマッサージが行なわれる。

【００５６】このマッサージ中に作動用エアーバッグ２
８が膨張した状態は図８（Ｃ）に示されている。この状
態では、エアーバッグ２８で傾動板３０が前方に押され
て、ヒンジ軸２９を支点に前倒しになるように回動され
るから、ヒンジ軸２９より上方の施療用押圧体３１が人
体肩部をその斜め後上方から圧迫する。なお、この時、
アクチュエータ２４ｂを復帰ばね２４ｃに抗してスイッ
チ本体２４ａに押付ける程度の力が、膨張しているエア
ーバッグ２８によってアクチュエータ２４ｂに与えられ
ることはないので、スイッチ２４はオフ状態を維持す
る。又、マッサージ中に作動用エアーバッグ２８が収縮
した状態は図８（Ａ）に示されている。この状態では傾
動板３０がユニットベース２１に接近するように後方に
押戻されて、前記圧迫を解消している。

【００５７】なお、以上の肩部マッサージにおいて、肩
用ユニット１０ａ、１０ｂの傾動板３０は常にねじりば
ね３２のばね力でユニットベース２１側に押されている
から、このばね３２により傾動板３０を押戻すことがで
きる。そのため、肩用ユニット１０ａ、１０ｂの駆動中
において使用者が一旦椅子本体１から離れた場合など傾
動板３０に使用者の体重が作用しなくなった状態でも、
作動用エアーバッグ２８の膨張・収縮に追従して傾動板
３０を前後に回動させる連携動作を確実に行なせること
ができるので、一旦椅子本体１から離れた使用者が再度
着座した場合に、再び肩用ユニット１０ａ、１０ｂによ
るマッサージを受けることができる。

【００５８】又、以上のようにばね力で傾動板３０が押
戻されることに伴って、作動用エアーバッグ２８は傾動
板３０で押される。そのため、このバッグ２８から空気
が抜け易くなって、エアーバッグ２８の排気速度を速め
ることができる。したがって、所定マッサージ期間内で
作動用エアーバッグ２８の収縮に要する必要時間が短く
なるように図示しない前記制御回路のタイマーを設定で
きるから、前記所定マッサージ期間内での作動用エアー
バッグ２８の膨張・収縮回数、つまり、マッサージでの
圧迫回数を増やすことが可能である。

【００５９】

【発明の効果】本発明は、以上説明したような形態で実
施され、以下に記載されるような効果を奏する。

【００６０】請求項１、２に係る発明によれば、人体首
部の太さに影響を受けない人体肩先寄りの第２位置で、
施療子に対してヒンジ軸が下方に位置されるように姿勢
変更された肩用マッサージユニットを下方に変位させて
肩位置検知をするので、無理な力を肩用マッサージユニ
ットに与えることを抑制して肩位置検知に伴う傾動板の
後方への回動を確実かつ円滑に行なわせることができ、
したがって、肩位置検知の信頼性が高く、かつ、肩用マ
ッサージユニットの耐久性に優れるマッサージ機を提供
できる。

【００６１】請求項３に係る発明によれば、肩用マッサ
ージユニットをその姿勢変更を伴って第１位置と第２位
置とにわたってガイドなどを要することなく移動できる
から、姿勢変更動作が円滑でかつ姿勢変更機構の構成も
簡単であるマッサージ機を提供できる。

【００６２】請求項４に係る発明によれば、膨張して人
体肩部に圧迫力を与える作動用エアーバッグが、押圧式
スイッチからなる肩位置センサと傾動板との間に配置さ
れているにも拘わらず、人体肩部により後方に回動され
る傾動板の動きを肩位置センサに確実に波及させて、肩
位置検知の誤差を防止することが可能なマッサージ機を
提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る椅子式マッサージ機
を一部切欠して示す斜視図。

【図２】図１のマッサージ機の背凭れ部に組み込まれた
マッサージ装置を示す斜視図。

【図３】図２のマッサージ装置が備える肩用マッサージ
ユニットを縦向き姿勢となるように配置した状態で示す
斜視図。

【図４】図２のマッサージ装置が備える肩用マッサージ
ユニットをその後側から見て示す斜視図。

【図５】図２のマッサージ装置が備える肩用マッサージ
ユニットの一部を分解して示す斜視図。

【図６】図２中左側のマッサージユニット回りを示す平
面図。

【図７】図２のマッサージ装置が備える肩用マッサージ
ユニットの姿勢変更を司る歯車列の構成を示す正面図。

【図８】（Ａ）〜（Ｃ）は縦向き姿勢で第２位置に配置
された前記肩用マッサージユニットをそれに組込まれた
スイッチとともに示す夫々異なる状態の断面図。

【符号の説明】

Ａ…マッサージ機 １…椅子本体（マッサージ機本体） ３…背凭れ部 ７…エアー給排気装置 ８…マッサージ装置 １０…上部マッサージ体 １０ａ、１０ｂ…肩用マッサージユニット １２…ユニット移動機構 ２４…スイッチ（肩位置センサ） ２５…支持軸 ２６…姿勢変更ベース ２７…ヒンジ板 ２８…作動用エアーバッグ ２９…ヒンジ軸 ３０…傾動板 ３１…施療用押圧体（施療子） ４２…姿勢変更機構

フロントページの続き (72)発明者 岩田 宜之 神奈川県秦野市堀山下43番地 東芝テック 株式会社秦野工場内 (72)発明者 町田 達男 神奈川県秦野市堀山下43番地 東芝テック 株式会社秦野工場内 (72)発明者 持田 美喜雄 神奈川県秦野市堀山下43番地 東芝テック 株式会社秦野工場内 (72)発明者 市川 洋光 神奈川県秦野市堀山下43番地 東芝テック 株式会社秦野工場内 Ｆターム(参考） 4C100 AD02 AD13 AD17 AD25 BA07 BB05 BC12 BC13 CA06 DA05 DA20 EA13 EB03

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ヒンジ軸を支点に回動可能な傾動板、こ
   の傾動板に設けられた施療子、前記傾動板の後側に配置
   されてエアーの給排気により膨張・収縮しその膨張時に
   前記傾動板を前方に押し動かす作動用エアーバッグを備
   える肩用マッサージユニットを、マッサージ機本体の背
   凭れ部に、人体の肩の首部寄りをマッサージ可能な第１
   位置と人体肩先部寄りをマッサージ可能な第２位置とに
   わたって姿勢変更を伴って移動可能で、かつ前記背凭れ
   部の上下方向に変位可能に設け、前記第２位置で前記記
   施療子に対して前記ヒンジ軸が下方に位置される姿勢と
   された前記マッサージユニットを下方に移動させ、この
   下方への移動に伴う前記傾動板の回動に基づいて動作す
   る肩位置センサを用いて、人体肩位置を検知するように
   したことを特徴とするマッサージ機。
2. 【請求項２】 背凭れ部を有するマッサージ機本体と、 ヒンジ軸を支点に回動可能な傾動板、この傾動板に設け
   られた施療子、前記傾動板の後側に配置されてエアーの
   給排気により膨張・収縮しその膨張時に前記傾動板を前
   方に押し動かす作動用エアーバッグを備えて、前記背凭
   れ部に設けられた肩用マッサージユニットと、 このマッサージユニットを、人体の肩の首部寄りをマッ
   サージ可能な姿勢となる第１位置、及び前記施療子に対
   して前記ヒンジ軸が下方に位置されて人体肩先部寄りを
   マッサージ可能な姿勢となる第２位置にわたって移動さ
   せる姿勢変更機構と、 前記マッサージユニットを前記背凭れ部の上下方向に変
   位させるユニット移動機構と、 前記傾動板の回動に基づいて動作する肩位置センサとを
   具備して、 前記第２位置で前記マッサージユニットを前記ユニット
   移動機構により下方に移動させて肩位置検知をするよう
   にしたことを特徴とするマッサージ機。
3. 【請求項３】 前記姿勢変更機構が前記マッサージユニ
   ットを回動するものであって、その回動により前記マッ
   サージユニットを前記第１位置と第２位置とにわたって
   移動させることを特徴とする請求項１又は２に記載のマ
   ッサージ機。
4. 【請求項４】 前記肩位置センサに前記作動用エアーバ
   ッグの後側に配置されたスイッチを用いて、このスイッ
   チを前記作動用エアーバッグの収縮状態下で動作させる
   ようにしたことを特徴とする請求項１から３の内のいず
   れか１項に記載のマッサージ機。